автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.05, диссертация на тему:Исследование и разработка средств автоматического контроля геометрических параметров экструдируемых заготовок в шинном производстве

ВВЕДЕНИЕ.*.

1. АНАЛИЗ УРОВНЯ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЦЕССОВ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ ПРИ ПРОИЗВОДСТВЕ ЗАГОТОВОК ДЕТАЛЕЙ ПНЕВМАТИЧЕСКИХ ШИН МЕТОДОМ ЭКСТРУЗИ.

1.1 .Анализ технологического процесса производства экструдируемых заготовок.

1.2.Требования к устройствам автоматического контроля геометрических параметров экструдируемых заготовок.

1.3 .Устройства для контроля и измерения геометрических параметров движущихся.

1.3.1 Устройства контроля и измерения ширины

1.3.2 Устройства для автоматического контроля ширины экструдатов в шинном производстве.

1.3.3 Устройства для автоматического контроля и измерения толщины движущихся резинокордных и экструдируемых материал о.

2. ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ, ОПРЕДЕЛЯЮЩИХ ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ РАЗМЕРЫ И ФОРМЫ ЭКСТРУДИРУЕМЫХ ЗАГОТОВОК.

2.1. Выбор метода исследования.

2.2.Анализ факторов, влияющих на отклонение линейных размеров экструдируемых заготовок.

2.3. Техническое обеспечение эксперимента и анализ его результатов.

2.4.0ценка возможности использования аппарата множественной регрессии.

2.5. Построение математической модели процесса размерообразования экструдируемых рукавных заготовок.

2.6.Исследование формообразования экструдируемой рукавной заготовки.

ВЫВОДЫ.:.

3. ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА КОНТАКТНЫХ УСТРОЙСТВ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ЭКСТРУДИРУЕМЫХ ЗАГОТОВОК.

3.1. Обоснование выбора типа первичного преобразователя линейных перемещений и размеров заготовок.

3.2. Разработка и исследование емкостных преобразователей для устройств контроля ширины и толщины экструдатов.

3.2.1. Выбор схемы измерительного генератора.

3.2.2. Исследование параметров измерительного преобразователя линейных перемещений.

3.2.3. Емкостной преобразователь перемещений с линейным ходом подвижной пластины.

3.3.Разработка контактного устройства для контроля ширины легкодеформируемых заготовок ездовых камер.

3.4. Исследование динамики контактного измерительного преобразователя ширины заготовок ездовых камер.

3.4.1. Устройство для измерения линейных размеров заготовок с другим видом измерительных наконечников.

3.5. Разработка контактных толщиномеров.

3.5.1.Толщиномер для измерения параметров протекторной ленты с учетом специфических свойств материала.

3.6. Исследование путей построения и разработка контактного устройства контроля толщины протекторных заготовок с минимальными значениями погрешностей измерения.

3.7. Описание схемы обработки сигналов емкостных первичных преобразователей.

ВЫВОДЫ.

4. ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ШИРИНЫ ЭКСТРУДИРУЕМЫХ ЗАГОТОВОК.

4.1.Разработка фотоэлектрического устройства измерения ширины экструдируемых заготовок.

4.2. Разработка устройства контроля ширины заготовок, вырабатываемых на многоручьевых экструзионных агрегатах.

4.3. Исследование погрешностей измерения фотоэлектрического преобразователя ширины экструдируемых заготовок.

4.3.1. Исследование погрешностей от нестабильности скорости вращения развертывающего волновода.

4.3.2. Исследование влияния погрешности, связанной с размерами сканирующей апертуры.

4.3.3. Исследование погрешности измерения, возникающей за счет движения объекта.

4.4. Минимизация погрешностей фотоэлектрических измерителей ширины экструдируемых заготовок.

4.4.1. Исследование возможности уменьшения погрешности, связанной с размерами сканирующей апертуры.

4.4.2. Выбор материала первого цилиндра и материала отражающего покрытия.;.

4.4.3.Разработка устройств для бесконтактного измерения линейных размеров с повышенной разрешающей способностью.

4.4.4. Фотоэлектрическое устройство для измерения периметров поперечных сечений легкодеформируемых изделий с повышенной точностью.

4.5. Разработка и исследование влияния конструктивных особенностей световодов на эффективность передачи возбуждающих сигналов к светоприемнику.

4.5.1. Исследование световода с открытым оптическим каналом.

4.5.2. Исследование световода в форме параллепипеда.

4.5.3. Исследование световода трапецеидальной формы.

4.5.4. Исследование спиральных световодов.

4.5.5. Определение коэффициента отражения светового потока.

4.6. Определение параметров щелевого световода.

4.7. Выбор материалов и изготовление спиральных световодов.188 4.7.1. Выбор материала зеркального покрытия.

ВЫВОДЫ.

5. ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА УСТРОЙСТВ, ИСПОЛЬЗУЮЩИХ АКУСТИЧЕСКИЕ КОЛЕБАНИЯ.

5.1. Исследование возможности получения смещающегося ультразвукового пучка.

5.2. Исследование технологических шумов в цехах шинного производства.

5.3 Исследование и разработка устройства измерения ширины заготовок со сканирующей приемной апертурой.

5.4. Исследование возможности получения равномерного ультразвукового поля с использованием двух излучателей, работающих на разных частотах.

5.4.1. Исследование возможности выравнивания ультразвукового поля, создаваемого парой излучателей путем изменения частоты.

5.4.2.Получение равномерного ультразвукового поля от одного источника за счет перестройки частоты генератора, питающего излучатель ультразвуковых колебаний.

5.5.Разработка устройства контроля ширины экструдируемых заготовок ездовых камер со сканирующим ультра- звуковым лучом.

5.5.1. Расчет параметров клиновидной пластинки.

5.6.Исследование погрешности измерения, обусловленной дифракцией ультразвука от кромки контролируемой заготовки.

ВЫВОДЫ.

6. РАЗРАБОТКА МИКРОПРОЦЕССОРНЫХ СРЕДСТВ КОНТРОЛЯ ШИРИНЫ И ТОЛЩИНЫ ЭКСТРУДИРУЕМЫХ ЗАГОТОВОК АВТОКАМЕР И ПРОТЕКТОРОВ.

6.1. Разработка структурной схемы устройства измерения ширины заготовок автомобильных камер.

6.2. Описание работы микроконтроллера.

6.3. Описание алгоритма программы измерения параметров.

6.4. Микропроцессорное устройство для измерения толщины протекторной ленты.

6.5. Алгоритм работы устройства измерения толщины протекторной ленты.

6.6. Устройство контроля ширины протекторных заготовок, сбора и хранения информации.

6.7. Алгоритм обработки измерительной информации.

ВЫВОДЫ.

7. ИССЛЕДОВАНИЕ УСТРОЙСТВ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ЗАГОТОВОК В ЛАБОРАТОРНЫХ И ПРОМЫШЛЕННЫХ УСЛОВИЯХ И ЭФФЕКТИВНОСТИ ОТ ИХ ВНЕДРЕНИЯ В САР РАЗМЕРООБРАЗОВАНИЕМ ЭКСТРУДАТОВ.

7.1. Исследование метрологических характеристик устройств контроля в лабораторных условиях.

7.2. Исследование разработанных устройств в условиях промышленной эксплуатации.

7.3. Исследование влияния информации, обеспечиваемой устройствами автоматического контроля геометрических параметров экструдатов, на эффективность работы технологической линии.

7.4.0пределение экономического эффекта за счет автоматизации контроля и управления геометрическими параметрами протекторных заготовок.

7.4.1. Экономия по фонду заработной платы.

7.4.2. Экономия от снижения износа машин и механизмов.

7.4.3.Экономию по электроэнергии.

7.4.4 Экономия от снижения брака готовой продукции по причине отклонения линейных размеров от заданного значения.

7.4.5. Экономия за счет сокращения потерь резиновой смеси.

7.4.6.Снижение срока ходимости шин за счет выпуска протекторов облегченного веса.

7.5.Расчет затрат на функционирование системы.

7.5.1. Расчет затрат на электроэнергию.

7.5.2.Расчет затрат на зарплату обслуживающего персонала.

7.5.3 Расчет затрат на ремонт системы.

7.5.4. Расчет затрат на амортизацию оборудования.

7.5.5. Расчет годовых эксплуатационных затрат системы.

7.6. Определение годового экономического эффекта от внедрения разработанных устройств устройств.

7.6.1.Определение периода возврата единовременных капитальных затрат.

Актуальность

Шинное производство - важная , для экономики России , отрасль нефтехимической и нефтеперерабатывающей промышленности, является весьма сложным производством, требующим значительных затрат ручного труда материалов и энергии.

Предстоящее вступление России во Всемирную торговую организацию создает условия для значительного повышения товарооборота и получения дополнительного дохода от продаж товаров на внешнем рынке. При этом, в условиях жесткой конкуренции, существующей на внешнем рынке, особенно остро стоит вопрос о существенном улучшении качества отечественной шинной продукции, оказывающей влияние на характеристики» широкого спектра товаров, производимой другими отраслями промышленного производства.

При производстве деталей пневматических шин широко используется метод экструзии , при котором упруго-вязкий материал (резиновая смесь) нагнетается с помощью шнека и продавливается через профилирующие элементы, установленные в головке червячного пресса - экструдера.

Этот процесс отличается высокой производительностью, но за счет влияния случайных и детерминированных факторов, во многих случаях, не удается получать заготовки с заданными геометрическими параметрами, что вызывает снижение качества полуфабрикатов и готовой продукции, необходимость повторных переработок, перерасход' многокомпонентных резиновых смесей, снижение коэффициента полезного действия энергоемкого оборудования, моральный ущерб.

Указанные недостатки могут быть устранены при использовании систем автоматического регулирования размерных параметров экструдируемых заготовок , но на момент постановки задачи, несмотря на наличие ранее разработанных совершенных регуляторов и исполнительных механизмов, многие технологические линии управлялись вручную, в виду отсутствия устройств автоматического контроля геометрических параметров экструдатов. Сложность решения проблемы по созданию измерительных устройств определяется некоторыми специфическими особенностями:

Во-первых, тяжелыми технологическими условиями, характеризующимися высокими температурой и влажностью, запыленностью и загрязненностью атмосферы в зоне контроля тальком, испарениями сырьевой смеси.

Во-вторых, спецификой физико-механических свойств упруго-вязкого материала заготовок, определяющих их легкую деформируемость.

В третьих, необходимостью контроля ,с относительно высокой точностью, параметров движущихся заготовок, имеющих сложные , неустойчивые формы и вырабатывающихся в несколько ручьев с частой сменой их количества и типоразмеров, заменой шифров многокомпонентных резиновых смесей.

По указанным причинам измерительные устройства, разработанные для других отраслей промышленности не могут быть использованы для автоматизации размерного контроля экструдируемых заготовок, а использование зарубежных устройств ограничено разнотипностью используемого оборудования.

Цель работы

Разработка и промышленное внедрение средств непрерывного автоматического контроля геометрических параметров экструдируемых заготовок в шинном производстве на основе исследования процессов размерообразования последних, а также факторов, влияющих на метрологические характеристики устройств контроля.

Основные задачи

1 .Исследовать факторы, влияющие на формирование размера и геометрической формы экструдируемых заготовок.

2. Исследовать процесс формообразования легко деформируемых заготовок ездовых камер и разработать алгоритм определения их ширины без придания заготовкам плоской формы.

3. Разработать и исследовать преобразователи ширины заготовок ездовых камер , толщины и ширины заготовок протекторов, вырабатываемых на многоручьевых экструзионных агрегатах.

4. Исследовать влияние различных факторов на точность определения геометрических параметров экструдатов разработанными устройствами.

5. Исследовать созданные устройства в лабораторных и промышленных условиях и оценить экономическую эффективность от их использования в системах управления размерообразованием экструдатов.

Методические основы и достоверность исследований

В диссертационной работе использованы классические положения теоретической механики, разделы оптики и акустических колебаний -физики, регрессионный анализ , методы математической статистики при обработке экспериментальных данных и методы математического моделирования.

Достоверность научных положений и разработанных математических моделей подтверждена результатами экспериментальных исследований.

Выполненые в настоящей работе исследования связаны с приказом Миннефтехимпрома СССР, Минприбора СССР и Госстандарта СССР № 818./

335/ 275 от 5 октября 1976 г., координационным планом развития метрологического обеспечения нефтеперерабатывающей и нефтехимической промышленности на 1976-198Огг., а также с решением научно-технической проблемы 0.11.03, утвержденной постановлением Государственного комитета СССР по науке и технике от 12.01.81.г. №4721248, пункт 05: «Разработать и освоить автоматизированные технологические процессы и оборудование, обеспечивающее повышение качества шин и производительности труда» и соответствуют Перечню актуальных проблем в области приборостроения, средств автоматизации и систем управления для разработки тематики диссертационных работ в области технических наук, утвержденном Научно- техническим управлением Минприбора в 1980 г. (раздел 1. поз. 51). Научная новизна

1. В результате экспериментальных и теоретических исследований установлены закономерности размерообразования экструдируемых заготовок и на основе анализа особенностей производства экструдатов, сформулированы основные требования к устройствам контроля геометрических параметров экструдируемых заготовок в шинном производстве.

2. На основе анализа формообразования легко деформируемых камерных заготовок показана возможность построения устройств для койтроля ширины заготовок ездовых камер без преобразования рукавной формы заготовки в плоскую, что открывает пути повышения точности контроля ширины полуфабрикатов при использовании косвенного метода измерения, по разработанному алгоритму.

3.Получены аналитические зависимости статических и динамических погрешностей преобразования ширины экструдируемых заготовок и исследованы факторы, влияющие на точность преобразования размеров.

4. Впервые установлена перспективность использования вращающихся волноводов для построения первичных преобразователей линейных размеров, позволяющих создавать устройства контроля ширины в значительном диапазоне без перестройки.

5. Впервые установлена возможность получения сканирующих ультразвуковых пучков за счет использования пьезоэлектрических излучателей и приемников ультразвука с переменной толщиной, что открывает путь к построению точных измерительных преобразователей способных надежно работать в задымленных и запыленных средах.

6. В результате исследований параметров акустических шумов в цехах шинного производства и дифракции ультразвука от кромки контролируемой заготовки определены диапазон рабочих частот и уровни возбуждающих сигналов, что облегчает построение ультразвуковых устройств размерного контроля удовлетворяющих основным требованиям.

7. Исследовано влияние информации, обеспечиваемой разработанными устройствами на эффективность работы технологических линий.

Практическая ценность работы

Состоит в том, что на основании проведенных автором исследований разработаны и внедрены оригинальные автоматические устройства контроля ширины легкодеформируемых заготовок ездовых камер для всех типов пневматических шин, толщины и ширины протекторов, вырабатываемых в2 или 3 ручья, позволяющие автоматизировать контроль и управление процессом размерообразования указанных полуфабрикатов и повысить за счет этого технологическую точность их изготовления, уменьшить брак автокамер от расхождения стыка на 20 %, увеличить производительность энергоемкого оборудования на 15-20% за счет снижения возврата заготовок на повторную переработку, снизить на 0,4% расход дорогостоящих, многокомпонентных резиновых смесей, облегчить условия труда обслуживающего персонала за счет ведения технологического процесса в автоматическом режиме.

Реализация результатов работы Результаты исследований использованы при разработке технической документации с целью организации промышленного выпуска устройств на Государственном унитарном предприятии «Омский опытно-промышленный завод «Нефтехимавтоматика» и внедрены в производственном объединении. «Омскшина».

Экономический эффект от внедрения устройств в системах управления геометрическими параметрами заготовок ездовых камер и протекторов соответственно составляет 290 и 540 тыс.руб.в год на одну технологическую линию.

Автор защищает

Принципы построения средств непрерывного автоматического контроля геометрических параметров легкодеформируемых заготовок ездовых камер и протекторов, разработанные на основе теоретических и экспериментальных исследований, а также соответствие метрологических характеристик созданных устройств технологическим требованиям шинного производства.

Апробация работы

Основное содержание и результаты диссертационной работы докладывались на следующих научно-технических коференциях, семинарах и заседаниях:

1. XXX научно-технической конференции преподавателей Омского института инженеров железнодорожного транспорта (Омск, 1980 г.) .

2. Всесоюзной конференции по метрологическому обеспечению предприятий и организаций Минхимпрома СССР и Миннефтепрома СССР (Уфа, 1981г.).

3. Семинаре «Организация сбора и обработки информации в организационно технологических АСУ» при научном совете по проблеме «Кибернетика » АН УССР (г.Киев, 1984 г.).

4. Научно-технической конференции кафедр Омского института инженеров железнодорожного транспорта (г.Омск, 1984г.).

5. Научно-технической конференции кафедр Омского института инженеров железнодорожного транспорта (Омск, 1986г.).

6. Научной сессии отделения физико-математических наук АН РК, посвященной проблемам развития механики и машиностроения в Казахстане (Алма-Ата, 1992 г.).

7. Расширенном семинаре кафедры «Электротехника » института инженеров железнодорожного транспорта (Алма-Ата, 1994г.).

8. 2-ом международном семинаре Факультета технической кибернетики Тюменского Государственного нефтегазового университета «Новые технологии в промышленной автоматизации» (Тюмень, 1999г.).

9. Расширенном семинаре кафедры «Автоматизация и управление» Тюменского Государственного университета ( Тюмень , 2001г.).

10. VII Международной научно-практической конференции «Современные техника и технологии » (г.Томск,2001г.).

Публикации

Основные результаты диссертационной работы изложены в 33 печатных работах, в том числе одной монографии, 8 авторских свидетельствах СССР , одном патенте на изобретение РФ и свидетельстве на полезную модель РФ.

Структура и объем работы

Диссертационная работа состоит из введения, семи глав, списка литературы и 9 приложений. Работа изложена на 326 страницах машинописного текста, содержит 111 ил., 38 табл., список литературы - 125 наименований.

Выводы

1. Разработано микропроцессорное устройство для измерения ширины заготовок автомобильных камер с индикацией текущего значения ширины светодиодными цифровыми индикаторами. Разработаны алгоритм и программа измерения ширины заготовок ездовых камер в соответствии с формулой 2.26.

2. Разработано микропроцессорное устройство для измерения толщины движущейся протекторной ленты. Разработано математическое обеспечение для программируемого контроллера KP 580 Д79. В устройстве предусмотрена выдача сигнала в систему автоматического регулирования.

3. Разработано микропроцессорное устройство контроля шины протекторных заготовок, сбора и хранения информации. В устройстве ис

257 пользуется оригинальный преобразователь линейных размеров, имеющий простую кинематическую схему. Устройство имеет широкий диапазон измерений и малое значение погрешности измерения. Устройство можно использовать для автоматического контроля ширины заготовок, вырабатываемых на многоручьевых экструзионных агрегатах.

7.ИССЛЕДОВАНИЕ УСТРОЙСТВ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ЗАГОТОВОК В ЛАБОРАТОРНЫХ И ПРОМЫШЛЕННЫХ УСЛОВИЯХ И ЭФФЕКТИВНОСТИ ОТ ИХ ВНЕДРЕНИЯ В АСР РАЗМЕРООБРАЗОВАНИЕМ ЭКСТРУДАТОВ

7.1. Исследование метрологических характеристик устройств контроля в лабораторных условиях

В результате проведенных теоретических исследований были созданы конструкции устройств автоматического контроля ширины и толщины экструдируемых заготовок.

С целью определения метрологических характеристик созданных устройств разработаны методики метрологической аттестации, устанавливающие номенклатуру и последовательность определения метрологических характеристик, а также способы представления полученных результатов при проведении первичной поверки устройств и периодических в соответствии с ГОСТ 8.326-78.

В результате поверки определены основные метрологические характеристики устройств контроля ширины заготовок ездовых камер и толщины протекторов.

Диапазон измерения устройства контроля толщины экструдируемых заготовок составляет 0.40 мм, а абсолютная и основная приведенная погрешности не превышают соответственно ±0,1 мм и 0,25%. Усилие прижима мерного ролика составляет 0,2 Н, что отвечает требованиям ГОСТ 270-75, предъявленным к устройствам для измерения параметров резинотехнических материалов и кордных тканей. Амплитуда аналогового сигнала, выдаваемого на самописец или в систему автоматического регулирования, находится в пределах 0.2,5 В. Номинальная статическая характеристика преобразования толщины заготовок в выходной сигнал выражается формулой:

Ы = к-х, (7.1) где N - показания цифрового индикатора, мм;

К - коэффициент пропорциональности; х- величина отклонения, мм.

Предел допускаемого значения основной абсолютной погрешности измерения не более ±0,1 мм, а вариация выходного сигнала не превышает предела допускаемого значения основной приведенной погрешности измерения толщины.

Наибольшее допускаемое значение изменения ДЦУ^ дополнительной приведенной погрешности от изменения напряжения питания в пределах рабочих условий эксплуатации не превышает 0,ЗAg, а от изме-нения температуры в пределах от 1:тах = 60 °С до = +10 °С -значение основной приведенной погрешности для данной толщины.

Для преобразователя отклонения ширины ездовых камер получены следующие метрологические характеристики: диапазон измерения 0. 15 мм; абсолютная погрешность измерения не превышает 0,1 мм амплитуда выходного сигнала в аналоговой форме при изменении ширины на 1 мм -10 мВ. Усилие прижима измерительных наконечников также отвечает требованиям ГОСТ 270-75.

В лабораторных условиях проведены экспериментальные исследования бесконтактных преобразователей ширины экструдатов.

Развертывающий цилиндр преобразователя был изготовлен из органического стекла с коэффициентом поглощения порядка двух процентов и покрыт алюминием. В качестве осветителя использовались лампы двух типов: накаливания и люминесцентные.

Использование ламп накаливания не привело к достаточно равномерному освещению щелевой диафрагмы. При использовании люминесцентной лампы освещенность щелевой диафрагмы была равномерной, но избавится от пульсаций светового потока удалось при питании лампы постоянным током.

Освещенность у торца волновода при открытой апертуре с площадью, равной 0,8 мм2, на расстоянии 30 см составила 0,1 лк, а ее перепад при открытой и закрытой апертуре - около 0,05 лк. С увеличением расстояния сигнал с фотоприемника (ФДК-1) уменьшался до 5 мВ. Поэтому для увеличения диапазона измерения необходимо в качестве материала волновода применять оптическое стекло - ТФ, ТБФ, СТК или кварцевое -КИ, КВ, КУ-1, КГС-1, имеющие коэффициент пропускания 985 и малый (менее 0,1 %) коэффициент поглощения [94]. Поверхность волновода, кроме торцов и винтовой линии, должна покрываться серебром, имеющим высокий коэффициент отражения.

Абсолютная погрешность фотоэлектрического преобразователя составила 1,0 мм в диапазоне 600 мм, при скорости измерения 0,6 м/с.

В результате исследований ультразвукового преобразователя ширины протекторных заготовок были получены следующие характеристики. Диапазон измерения 0,8.900 мм; абсолютная погрешность в указанном диапазоне не превышает 1 мм. Скорость измерения 0,9 м/с. Источник возбуждающих сигналов МУП-40 помещался внутрь волновода. Частота непрерывных ультразвуковых колебаний 40 кГц.

В результате исследований было выявлено, что в этом диапазоне частот на точностные характеристики оказывают влияние акустические помехи. Помехоустойчивость удалось повысить за счет перевода излучателя в импульсный режим работы и использования стробирования.

7.2. Исследование разработанных устройств в условиях промышленной эксплуатации

Устройства контроля толщины протекторных заготовок и ширины легкодеформируемых заготовок ездовых камер испытывалось в технологических условиях ПО «Омскшина». Испытания показали, что метрологические характеристики устройств контроля ширины камерных заготовок не отличались от результатов лабораторных испытаний. Устройство без дополнительных корректировок нормально функционировало в течении 3-х месяцев на технологической линии № 3 камерного производства ПО «Омскшииа». После чего было передано в Омское СКБ НПО «Нефтехимавтоматика» для проведения опытно-конструкторских работ с целью организации промышленного выпуска.

Устройство контроля толщины протекторных заготовок испытывалось в подготовительном цехе производства заготовок протекторов на технологической линии ПО «Омскшина», испытания выявили недостаточную жесткость конструкции крепления измерительных преобразователей.

Дальнейшие работы по усовершенствованию устройства проводились рамках творческого содружества с Омским специальным конструкторским бюро научно-производственного объединения «Нефтехимавтоматика». После конструкторской проработки устройство внедрено на технологической линии № 4 подготовительного цеха по производству протекторных заготовок ПО «Омскшина».

В процессе эксплуатации устройства выявлено, что при остановке технологической линии на 3-5 минут возможно налипание резины на контактный ролик измерительного наконечника. Устранить этот недостаток удалось с помощью устройства автоматического подъема измерительного наконечника во время остановки технологической линии.

7.3. Исследование влияния информации, обеспечиваемой устройствами автоматического контроля геометрических параметров экструдатов, на эффективность работы технологической линии

Информация, получаемая от преобразователя геометрических параметров экструдируемых заготовок, оказывает комплексное положительное влияние на работу технологических линий по производству экструдатов, которое проявляется в сокращении затрат ручного труда и улучшении его условий, повышения качества дистанционного регулирования геометрических характеристик экструдируемых заготовок и возможности полной автоматизации процесса управления размерообразованием экструдатов.

Исследования затрат времени оператором-машинистом экструдера на выполнение контрольных промеров геометрических характеристик протекторных заготовок выполнено методами наблюдения и хронометража.

Исследование проводилось в подготовительном цехе производственного объединения «Омскшина» на протекторной линии №1 (ТТТМ - 250). При этом использовался двухстрелочный секундомер ДС-5.

Результаты хронометража помещены в табл. 7.1.

В ходе исследования выявлено, что для управления геометрическими характеристиками протекторных заготовок машинист-оператор использует сведения о значениях регулируемых параметров, которые получает как среднее арифметическое отдельных серий измерений, количество которых может достигать сотни и более. Каждая такая серия содержит 3-5 измерений, причем толщина протекторной заготовки определяется с двух сторон ленты.

Следует отметить, что существующие механические толщиномеры не позволяют контролировать толщину движущихся протекторных заготовок по центру из-за недостаточного «вылета» (< 200 мм), поэтому измерения выполняются только по кромке или углу заготовки. Значение толщины по центру оператор может определить в конце протекторного агрегата через 5-7 минут с момента запуска технологической линии. При выполнении измерений оператор приближается к горячей заготовке и находится в зоне с максимальной загазованностью.

Для выполнения измерений толщины противоположной кромки заготовки оператор должен пройти расстояние равное 15 м, а за всю смену это составляет порядка 2 км. Наблюдения показали, что за рабочую смену машинист-оператор произвел 123 контрольных промера. Из них 56 измерений ширины и 67 измерений толщины заготовок. Среднее время, затрачиваемое на выполнение одного промера, составляет 18 и 24 с, а общее на все контрольные промеры за смену - 44 мин.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1.Выполнен анализ технологических процессов производства экструдируемых заготовок в шинной промышленности, который показал, что отечественные технологические линии не оснащены средствами автоматического контроля геометрических параметров заготовок ездовых автомобильных камер и протекторов что препятствует разработке, и внедрению в производство, систем автоматического управления процессами размерообразования заготовок. По этой причине управление процессом экструзии ведется вручную. Это, в свою очередь, отрицательно сказывается на качестве полуфабрикатов и готовой продукции, снижает экономические показатели производителей пневматических шин .

2. Сформулированы требования, предъявляемые к средствам автоматического контроля геометрических параметров экструдируемых заготовок, и показано, что известные устройства не отвечают этим требованиям, так как не позволяют контролировать заготовки пневматических камер без придания последним плоской формы, определять ширину и толщину полуфабрикатов, вырабатываемых на многоручьевых экструзионных агрегатах без перестройки при переходе их на другой типоразмер и смене коли-чества ручьев.

3 .Исследованы факторы , влияющие на изменение геометрических параметров экструдируемых заготовок, и построена математическая модель размерообразования, из которой следует, что на изменение ширины заготовок существенно влияет скорость отвода экструдата от выходной фильеры трудера и частота вращения шнека. Для эффективного использования этих факторов в процессе управления размерообразованием экструдируемых заготовок измерительные преобразователи геометрических параметров заготовок должны быть установлены между экструдером и отводным транспортером.

4. На основе анализа сил, влияющих на геометрическую форму экструдируемой рукавной заготовки, установлено, что в зоне активного формообразования для исследуемых типов камер выполняется условие непровисания верхней части заготовки, даже в случае отсутствия избыточного давления воздуха, распыляющего тальк.

5. В результате анализа формообразования экструдируемых заготовок ездовых камер впервые установлено,что для нахождения их фактической ширины с повышенной точностью необходимо придать заготовкам овальную форму и, измерив характерные параметры, определить ширину из предложенного математического выражения.

6. Анализ спектральной плотности процесса изменения ширины экструдируемых заготовок, а также условий работы измерительных преобразователей и возможных принципов их действия позволили установить возможность использования в зоне активного размерообразования устройств, принцип действия которых основан на механическом взаимодействии с объектом контроля, обеспечивающих необходимую надежность в промышленных условиях эксплуатации.

7. Исследованы различные типы конденсаторов переменной емкости и показано, что в качестве эффективного средства преобразования положения измерительного наконечника следует использовать конденсаторы переменной емкости с постоянным воздушным зазором и изменяющейся площадью перекрытия пластин, которые наиболее полно отвечают требованиям по диапазону и точности преобразования.

8. В результате аналитического исследования динамики контактного измерительного преобразователя выведена зависимость, определяющая условия получения достоверной информации о контролируемом параметре, исследованы источники погрешностей и показаны пути уменьшения их влияния на результат контроля.

9. Разработана схема обработки сигналов преобразователей ширины камерных и толщины протекторных заготовок с представлением результата контроля в форме, удобной для визуального считывания и регистрации, а также с выдачей сигнала, пропорционального отклонению контролируемого параметра от номинального значения в систему автоматической стабилизации.

10. Впервые установлено, что при построении преобразователей ширины заготовок целесообразно использовать вращающиеся волноводы, имеющие прозрачную для возбуждающих сигналов зону в виде винтовой полосы в один виток во всю рабочую длину волновода. Анализ работы устройств с оптическими и ультразвуковыми волноводами показал, что они позволяют последовательно определять ширину заготовок, вырабатываемых многоручьевыми экструзионными агрегатами без перестройки при смене количества ручьев и типоразмеров.

11 Выполнены теоретические и экспериментальные исследования систематических и случайных погрешностей измерения разработанных устройств, а также проведены их испытания в лабораторных и промышленных условиях, которые показали, что устройства устойчиво работают при воздействии реальных возмущающих факторов, а их метрологические характеристики соответствуют требованиям контроля геометрических параметров в шинном производстве.

12.Исследованы пути повышения точности и расширения диапазона измерения фотоэлектрических устройств контроля ширины экструдируемых заготовок.

13.Исследовано влияние конструктивных особенностей световодов на эффективность передачи возбуждающих сигналов к фотоприемнику и установлено, что лучшими свойствами обладают световоды с большим углом конусности, с отражением рабочего луча на выходе, так как, по сравнению с преломляющим световодом, они более технологичны при скручивании и, кроме того, рассеяние светового потока на выходе у них практически не зависит от изменений температуры. Осуществлен выбор материалов и даны рекомендации по изготовлению световодов.

14. Исследованы уровни акустических шумов в цехах производства экструдируемых заготовок, что облегчило выбор рабочего диапазона частот и уровней возбуждающих ультразвуковых сигналов при построении измерительных преобразователей ширины экструдируемых заготовок камер и протекторов.

15. На основании экспериментальных исследований разработано устройство измерения ширины заготовок со сканирующей приемной апертурой и исследована погрешность измерения , обусловленная дифракцией ультразвука от кромки контролируемой заготовки, что облегчает создание ультразвуковых измерительных преобразователей с требуемыми метрологическими характеристиками.

16.Исследована возможность получения смещающихся ультразвуковых лучей и впервые установлено, что перемещение луча в пространстве возможно при использовании клиновидных излучателей. При изменении частоты возбуждающего напряжения, подведенного к пьезоэлементу с переменной толщиной, его акустическая ось не совпадает с геометрической и перемещается в плоскости клина. Использование этого явления открывает возможность построения нового класса измерительных преобразователей линейных размеров и перемещений. Отсутствие кинематических узлов и практическая безынерционность такой системы развертки ультразвукового луча позволяют получить низкую динамическую погрешность контроля, вызываемую движением объекта и его смещением в направлении, перпендикулярном рабочему перемещению на конвейере. Высокая скорость сканирования контролируемого объекта позволяет многократно производить измерения с последующим осреднением результатов.

17.Исследована возможность выравнивания интенсивности ультразвукового поля и показано, что существенное сглаживание экстремумов поля может быть достигнуто за счет изменения частоты генератора, питающего излучатель ультразвука.

18.Разработаны микропроцессорные устройства контроля ширины и толщины движущихся заготовок ездовых камер и протекторов, которые дают возможность осуществлять автоматический контроль геометрических параметров всех видов заготовок, включая заготовки вырабатываемые на многоручьвых экструзионных агрегатах.

19. Исследована экономическая эффективность практического использования разработанных устройств; показано, что повышение эффективности работы технологических линий, оснащенных разработанными устройствами автоматического контроля геометрических параметров экструдатов, обеспечивается значительным сокращением времени затрачиваемого на измерения, а также за счет более совершенного процесса контроля, выполняемого непрерывно и охватывающего зоны недоступные для контроля вручную. Непрерывность и полнота информации позволяют использовать ее в автоматических системах регулирования геометрических характеристик экструдатов. Показано, что при этом уменьшаются потери, связанные с неисправимым браком и переработкой исправимого, что позволяет получить экономический эффект в размере 290 тыс. руб. в год на одну технологическую линию по производству заготовок автомобильных камер и 540 тыс.руб.- протекторных заготовок.

20. Результаты исследований, выполненных в диссертационной работе, использованы при разработке конструкторской документации с

1. Ацюковский В.А. Емкостные преобразователи перемещения. М.: Энергия, 1966. -227с.

2. Анго А. Математика для электро- и радиоинженеров.М.: Наука, 1964. 772 с.

3. А.с. 1052855, МКИ G 01В 11/ 02. Устройство для бесконтактного измерения линейных размеров / В.Г. Логачев, В.А.Борисов, P.A. Ахмеджанов, Д.А. Сухинин. Опубл. Бюл. № 41.

4. A.c. 1428906 СССР, МКИ G 01/ В 7/06 . Устройство для измерения геометрических параметров движущейся протекторной ленты / В.А. Борисов, Ю.В. Чистяков, С.Н. Чижма, В.Г. Логачев, В.М. Усольцев. Опубл. 07.10.88. Бюл.№ 37.

5. А.С.1460599, МКИ G 01В 11/24. Устройство для измерения периметров поперечных сечений легкодеформируемых из-делий / В.А. Борисов, В.Г. Логачев. Опубл. 23.02.89.Бюл.№7.

6. А.с. 932227 СССР, МКИ G 01В 13 / 16. Устройство для измерения поперечного сечения легкодеформируемого изделия / В.Г. Логачев, В.А. .Борисов. Опубл. 30.05.82. Бюл. № 20.

7. Ю.А.с. 1478042 СССР, МКИ G 01 В 17/00/ . Устройство для измерения линейных размеров. / В.Г. Логачев, Г.Ф.Яковлев. Опубл. 07.05.89Бюл.№17.

8. П.А.с. 1633273 СССР, МКИ G01B 11/02. Устройство для бесконтактного измерения линейных размеров./В.Г. Логачев. Опубл. 07.08.91. Бюл. №9.

9. A.C. 1649298 СССР, МКИ G 01 G 19/04. Устройство для определения осевых давлений вагонов при движении./В.Г. Логачев, В.П. Парамзин, Б.Шалобаев. Опубл. 15.05.91. Бюл. № 18

10. A.C. 394657 СССР, МКИ G01B 17/00. Ультразвуковой способ контроля размера материалов / С.И. Бакулин,Б.В. Голиков . Опубл. 05.11.73. Бюл. №34.

11. A.C. 357450 СССР, МКИ G 01 В 7/04, G 01 В 11/04 Устройство для автоматического измерения ширины рулонных материалов/ А.Д. Безгин, Ю.С. Павленко.Опубл. 31.10.72.Бюл.№33

12. А.С. 485377 СССР, МКИ G 01п 29/04 . Ультразвуковое устройство для измерения толщины движущихся объектов / Н.И. Бражников. Опубл. 25. 09.75. Бюл.№ 35.

13. A.C. 1755046 СССР, МКИ G 01В 13/00. Пневматическое устройство для линейных измерений. O.K. Куткин, Б.А. Якимович и Н.Ф. Дубровин. Опубл. 15.08.92.Бюл. № 30.

14. П.А.с. 319841 СССР, МКИ G 01 В 13/02 . Пневматическое измерительное устройство/В.А. Головченко. Опубл.02.11.71.Бюл.№ 33.

15. А.С. 357467 СССР, МКИ G 01 В 13/ 00. Пневматическое устройство ротаметрического типа для измерения линейных размеров/ Л.Г.

16. Бриллиантова, Б.В. Мануйлов и Н.И. Фредгейм. Опубл. 31.10.72. Бюл. №33.

17. А.С.586321 СССР, МКИ в 01В 13/00. Устройство ротометрического типа / Л.Г. Бриллиантова, Б.В. Мануйлов, Г.И. Овчаренко и Н.И. Фредгейм. Опубл. 30.12.77.Бюл.№ 48.

18. А.с. 158425СССР, МКИ 00.00.63.Телевизионный датчик для измерения размеров /В.А. Рабинович. Опубл. 15 .06. 63. Бюл.№ 21.

19. А.с. 371427 СССР, МКИ в 01В 19/06.Способ измерения размеров объектов / В.А. Пунгер. Опубл. 22.11.73. Бюл. № 13.

20. А.С. 306341 СССР, МКИ в 01 В 11/ 04 . Бесконтактное фотоэлектрическое устройство для измерения линейных размеров изделия / Э.П. Головизин, Н.П. Дмитриев и др. Опубл. 11.06 .71.Бюл. №19.

21. А.С. 343381 СССР, МКИ Н 03 к 17 / 28. Фотоэлектрический цифровой измеритель ширины / И. И. Глебко, В.А.Головченко, В.А. Грачев, Я.И. Зайденберг и др. Опубл. 13.10.72. Бюл. № 20.

22. А.С. 331244 СССР, МКИ в 01В 7 /04.Фотоэлектроное устройство для измерения размеров объектов / Л.И. Затока, В.А.Пунгер. В.А. Рабинович. Д.А. Сат-таров и Н.В. Журавлева, 0публ.7.03.72. Бюл.№ 9.

23. А.С. 381887 СССР, МКИ в 01 В 19/ 06. Устройство для измерения размеров объектов / В.А. Пунгер . Опубл. 22. 05. 73. Бюл. 22.

24. А.С. 335539 СССР, МКИ в 01 В 19/54. Фотоэлектронное цифровое устройство для измерения линейных размеров поперечного сечения профильного изде-лия / В.А. Рабинович. Опубл. 11.04.72. Бюл.№ 13.

25. А.С. 262399 СССР, МКИ О 01 42 Ь . Устройство для измерения ширины непрозрачного или полупро-зрачного лентообразного материала / С.С.Швырев, П.П. Палотин , Л.А. Омельчук и Ю.Д. Каплан. Опубл. 26.01.70. Бюл.№ 6.

26. А.с. 508661 СССР, МКИ 001В 7/04. Устройство для измерения ширины полосовых материалов/ А.С. Гордиенко. Ю.М. Карелин, Ю.С. Мазу-ренко. Опубл. 30.03.76. Бюл.№ 12.

27. А.с. 411293 СССР, МКИ в 01 В 07/04. Устрой-ство для измерения ширины движущегося листового материала / В.М. Усольцев. Опубл. 15.01.74.Бюл.№ 2.

28. А.с. 727989 СССР, МКИ О 01В 17/02. Ультразвуковой способ контроля размеров и перемещений объекта/А.Е. Зайчик. Опубл. 15.04.80. Бюл.№ 14.

29. А.с. 243237 СССР, МКИ в 01 В , 42 к. Устройство для контроля размеров и линейных перемещений / Ю.П. Пантелеев, Г.И. Харизоменов. Опубл. Бюл. № 16.

30. А.С. 319841 СССР, МКИ, й 01В 13/02. Пневматическое измерительное устройство / В.А. Головченко. Опубл. 02.11.71. Бюл.№ 33.

31. А.с. 234682 СССР, МКИ й 01В 26/03. Устройство для измерения ширины листовых материалов /И.И. Антонов, В.М. Сычук, Л.А. Вейкшин и М.П. Черных. Опубл. 10.01.69. Бюл.№ 4.

32. А.с. 1449840 БИ, МКИ в 01В 11/02. Фотоэлектрическое измерительное устройство / С.О. Вар-данян. Опубл. 07.01.89. Бюл.№ 1.

33. А.С. 1798623 БИ, МКИ О 01В 17/00. Способ измерения отклонений линейных размеров объектов и устройство для его осуществления / С.М. Иванов, В.Д. Корзан, А.Ф. Сонин и В.М. Тимофеев. Опубл. 28.02.93. Бюл.№ 8.

34. А.С. 1165875 SU, МКИ G 01В 7/04. Устройство для измерения ширины полосовых и рулонных материалов/ И.Я. Хаимзон, А.И. Качковский и C.JI. Чумаченко. Опубл. 07.07.85. Бюл.№ 25.

35. A.c. 1013756, МКИ G 01В 17/00. Устройство для измерения геометрических размеров изделия/ В.Г. Канцедалов, В.М. Зайцев. 0публ.23.04.83. Бюл.№ 15.

36. A.c. 1798623 SU, МКИ G 01 В 17/00. Способ измерения отклонений линейных размеров оъектов и устройство для его осуществления /С.М. Иванов, В. Д. Корзан, А. Ф. Сонин. Опубл. 28.02.93. Бюл.№ 8.

37. A.c. 2282288 СССР, МКИ G 01В13/ 00. Пневматическое устройство для измерения линейных размеров/П.М.Полянский, Г.М. Демиденко. Опубл. 07.12. 68. Бюл.№ 31.

38. АСУ экструдером для производства протекторов автомобильных покрышек Межурекс2000/ 30 / Применение АСУ С ЦВМ каландров для резины и экструзии протекторов. Материал фирмы Межурекс, 1977. -12 с.

39. Белозеров Н.В.Технология резины. М.: Химия, 1965.-262 с.

40. Бендат Д , Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. -М.: Мир, 1974.-464 с.

41. Большие интегральные схемы запоминающих устройств: Справочник /А.Ю. Гордонов, Н.В. Бекин, В.В. Цыркин идр.; Под ред. А.Ю. Гор-донова и Ю.Н. Дьякова.- М.: Радио и связь, 1990. 288 с. : ил.

42. Борисов В.А., Ахмеджанов P.A. Исследование изменения ширины автокамерного рукава/ Про-изводство шин , РТИ и АТИ. М.: ЦНТИИЭ-нефтехим, 1975, № 3, с. 29-30.

43. Борисов В.А. Исследование и разработка ме-тодов и средств повышения технологической точности процесса производства автокамерных заготовок.- Автореф. канд. дисс.-М., 1978.

44. Бородюк В.П., Лецкий Э.К. Статистическое описание промышленных объектов . -М.: Энергия, 1971.-112 с.

45. Борисов В.А., Усольцев В.М. Автоматический измеритель ширины автокамерного рукава. // Производство шин и РТИ.-М.:ЦНИИТЭне-фтехим. 1975.-№2. С17-19.

46. Боборыкин А. В., Липовецкий Г.П. и др. Однокристальные микроЭВМ. М.: МИКАП, 1994, 400 с.

47. Баранов В.В. и др. Полупроводниковые БИС запоминающих устройств: Справочник в 2 т. / Под ред. Шахнова В.А. М.: Радио и связь, 1988.-е.

48. Бабенко В.С Оптика телевизионных устройств. М.: Радио и связь, 1982-256 с.

49. Бергман Л. Ультразвук и его применение в науке и технике.-М.:-Инностранная литература, 1957. 726 с.

50. Браславский Д.А., Петров В.В. Точность измерительных устройств.-М.: Машиностроение, 1976.-312 с.

51. Вейнберг В.Б., Саттаров Д.К. Оптика световодов.- JL: Машиностроение , 1977.- 320 с.

52. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.:Наука, 1969.-576 с.

53. Вернер В.Д. , Воробьев Н.В. и др. Микропроцессоры. Средства сопряжения. / Контролирующие и информационно- управляющие системы. М.: Высшая школа, 1989.-383 с.

54. Воронцов JI.H. Приборы автоматического контроля размеров в машиностроении. -М.: Машиностроение, 1988.- 280 с.

55. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике. М.: Наука -1977.-872 с.

56. Головченко В.А. Исследование и разработка методов и средств оперативного контроля ширины корда . Автореферат канд. дисс. М.: -1970.-18 с.

57. Головченко В. А. Фотоэлектрический измеритель ширины движущегося корда // Каучук и резина. 1970. № 1. -48 с.

58. Горбатов A.A., Рудашевский Г.Е. Акустические методы и средства измерения расстояний в воздушной среде. М.: Энергия, 1973.-144 с.

59. Игнатенко А.Д. Телевизионные методы контроля поперечных размеров проката .-М.: Наука, 1967.- 355 с.

60. Инструкция по определению экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М.:ЦНИИТЭ-нефтехим, 1978. 79 с.

61. Кругер М.Я., Панов В. А.Справочник конструктора оптико-механических приборов. M-JL: Машгиз, 1963, 804 с.

62. Кучерский A.M. К вопросу определения морозостойкости резины при изгибе / Методы исследования и испытания резины и резинотехнических изделий.-М.: ЦПИИТЭнефтехим, 1977.- С 75-80.

63. Кудрицкая Л. С. Частотные телемеханические системы для быстропротекающих процессов. М.: Энергия , 1975. -С. 50.

64. Лавендел Э.Э. Расчет резинотехнических изделий. М.: Машиностроение, 1976.-232с.

65. Логачев В.Г. Исследование емкостного преобразователя с непараллельными пластинами /Исследование элементов и устройств железнодорожной автоматики // Науч. труды / Омского ин-та инж. ж.-д. транспорта, -Омск, Вып. 176.- С. 13-15.

66. Логачев В.Г. Исследование емкостных измерителей ширины экструдируемых изделий // Исследование элементов и надежности устройств железнодорожной автоматики // Науч.труды омского ин-та инж. ж.-д. транспорта, Омск, 1977.- Вып. 185.- C.-l 11-117

67. Логачев В.Г. Исследование аналогового преобразователя с использованием конденсатора переменной емкости с воздушным диэлектриком // Исследование элементов и надежности систем интервального движения поездов /Меж-вуз. сб. Науч. тр. Омск, 1980.- С. 46-49.

68. Логачев В.Г. Оценка точности измерения линейных размеров движущихся заготовок автоматическими измерителями: Тезисы докладов науч.- техн. кофер. кафедр омского ин-та инж. ж.-д. транспорта. Омск, 1980,- С. 91.

69. Логачев В.Г. Разработка средств автоматического контроля геометрических параметров экструдируемых заготовок в шинном производстве . Автореферат дис. канд. техн. наук. - Киев, 1983.- 19 с.

70. Логачев В.Г. , Кильдибеков А.Б. Аналоговый преобразователь линейных перемещений: Тезисы научн. техн. конференции Омского ин-та инж. ж.-д. транспорта. Омск .: 1984. С.

71. Логачев В.Г., Чистяков Ю.В., Чижма С.Н., Беляева С.Н. Исследование технологической линии производства протекторных заготовок как объекта контроля и регулирования // Отчет в 3-х т. /Омский ин-т инж. ж.-д. транспорта, № г.р.81061164. Омск, 1984.- 170 с.

72. Логачев В.Г. Учет и контроль параметров экструдируемых заготовок в АСУ предприятий шинной промышленности.Тезисы семинара научного совета АН УССР по пробле-ме « Кибернетика», Киев, 1984. С. 23.

73. Логачев В.Г. Широкодиапазонные измерители линейных размеров. Материалы науч. сессии отделения физико-математических наук АН РК, посвящ. проблемам развития механики и машиностроения в Казахстане, Алма-Ата, 1992.- С.9.

74. Логачев В.Г., Яковлев Г.Ф. Исследование путей построения автоматических устройств измерения толщины экструдируемых заготовок . Тезисы научно-техн. конференции кафедр Омского ин-та инж. ж.-д. тра-спорта. Омск, 1986. С.- 54.

75. Логачев В.Г. , Яковлев Г.Ф. Исследование акустических шумов в цехах шинного производства / В книге:Информационно-измерительные устройства и системы прокатных станов,Киев, ин-т автоматики, 1986.-С 113-116.

76. Логачев В.Г. Шириномеры ленточных заготовок с оптическими и ультразвуковыми волноводами. / Материалы НТС : Методы и средства построения информационно измерительных систем в ГАП и АСУ. Киев, институт автоматики, 1986.-С. 21.

77. Королев М.В., Карпельсон А.Е.Широкопо-лосные ультразвуковые преобразователи. М.: Машиностроение, 1982.-1982.-251с.: ил.

78. Мальцев М.Д. .Каралулина Г.С. Прикладная оптика и оптические измерения.М.: Машиностроение, 1968.-471с.

79. Мазурин А.К. Свойства стекол и стеклообразующих расплавов. М.: Высшая школа, 1975, - 38

80. Мельников Ю.Ф. Светотехнические материалы М.:Высшая школа, 1976,- 151 с

81. Микропроцессоры и микроЭВМ в системах автоматического управления: Справочник / С.Т. Хвощ, H.H. Варлинский, Е.А. Попов; Под общ. Ред. С.Т. Хвоща.- JI. Машиностроение. Ленингр.отд-ние,1987.

82. Осипович Л. А. Датчики физических величин. М.: Машиностроение ,1979.-159 с.

83. Пат. США 3750294 Плавающий толщинмер.

84. Пат.4136454 США. Устройство для измерения толщины движущегося листового материала.Опубл. 15.07 79.

85. Пат. 3700370 . США. Устройство для регулирования размера пленки.

86. Проектирование цифровых устройств на однокристальных микроконтроллерах.В.В. Сташин, A.B. Урусов, О.Ф. Мологонцева. М.: Энергоиздат, 1990.-224 с.

87. Полоник B.C. Телевизионные методы измерения размеров предметов / Техника Кино и телевидения, 1967, № 11, 57 с.

88. Пустыльник Е.И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений. -М.: Наука, 1968. -288 с.

89. Современное состояние бесконтактных методов и средств ультразвукового контроля. Обзорная информация. Буденков F.A., Гуревич С.Ю.,Дефектоскопия, 1981.№ 5, С. 5-53.

90. Ю4.Рабинович С.Г. Погрешности измерений.Л.: Энергия, 1978.-262 с.

91. Рагулин В.В. Технология шинного производства. М.: Высшая школа, 1987.-215 С.

92. РЖ Метрология и измерительная техника -1974, № 3, реф. 3.32.300. РЖ Метрология и измерительная техни ка-1974, № 4, реф. 4.32.397.

93. РЖ Метрология и измерительная техника. 1974, № 9, реф.9.32.329.

94. РЖ Метрология и измерительная техника1974, № 9, реф.9.32.329.

95. Ришан А.И. Разработка устройства автоматическогобесконтактного контроля ширины непрерывно движущихся автокамерныхзаготовок / Автоматизация управления шинным производством.- Киев, 1977. С.119-1

96. Соболь М.М. Численные методы Монте-Карло. М.: Наука, 1973.-311С.

97. Скучик Е. Основы акустики. Т.1.- М.: Мир, 1976.-520с.

98. Стеценко В.И., Кутовой В.И. Радиоизотопные приборы и их применение для контроля и автоматизации производственных процессов.-Киев, НТИ, 1965.

99. ПЗ.Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. М.: Наука, 1972,- 480 с.

100. Тимофеев Б.Б., Ходак В.И. Разработка и перспективы развития автоматизированных систем управления предприятиями шинной промышленности./ Сб. науч. тр. Киевского института автоматики. Киев, 1977, С. 3-5.

101. ТуричинА.М. Электрические измерения неэлектрических величин.-М.: Госэнергоиздат, 1959.- 68

102. Пб.ХаркевичА.А.Теория электроакустических преобразователей / Волновые процессы.Наука,1973.- 400 с.

103. Экономика и бизнес / Под ред. В.Д. Камаева. М.: Издат-во МВТУ им. Н.Э.Баумана 1993.-463с.

104. Яшунская Ф.И. Шинная промышленность СССР и индустриально развитых стран / Производство шин. -М.:ЦНИИЭнефтехим. 1973.-60 с.

105. DEVCE FOR AUTOMATIK DIMENSION CONTROL OF, EXTRUDED BLANKS . VLADIMIR ALEXSEEVICH BORISOV et al. United States Patent № 4095156, JUNE 13, 1978. G 05 В 19/04.

106. DEVCE FOR AUTOMATIC DIMTNSION CONTROL OF EXTRUDED BLANKS. VLADIMIR ALEXEEVICH BORISOV et al. Jap.Patent № 1158130, JULE 17, 1983,

107. REGELEINRICHTUNG FÜR DIE BREITENABMESSUNGEN EXTRUDIERTER BANDFÖRMIGER HALBZEUGE AUS THERMOPLASTEN ODER ELASTOMEREN V.A. BORISOV u.a. Bundesrepublik Deuchland.Patent DE № 2712740, 08.05.1980, В 29D 7/04.

108. DISPOSITEF DE STABILISATION DES PARAMETRES DIMENSIONNELS DE PIL' CES OBTENUES PAR EXTRUSION. V.A. BORISOV et al BREWET D INVENTION № 7709760. 6.06.80, G 05 В 5/01

109. Пат. № РФ, МПК-7 G 01 В 11/ /02. В.Г. Логачев, С.В. Логачев Устройство для бесконтактного измерения линейных размеров. ( Решение о выдаче патента на изобретение по заявке № 2000126680/28(028212) от 23.04.01).

110. Логачев В.Г. Разработка средств автоматического контроля линейных размеров движущихся изделий с неустойчивыми и сложными геометрическими формами.- Тюмень: Вектор Бук, 2001.-311с.

111. Логачев В.Г. Логачев С.В. Устройство для измерения линейных размеров. (Решение о выдаче свидетельства на полезную модель по заявке 200112986/20 (0244722)) от 17.08.2001.