автореферат диссертации по разработке полезных ископаемых, 05.15.11, диссертация на тему:Исследование методов и разработка средств повышения достоверности описания состояния горного массива с помощью измерительных систем

ВВЕДЕ Н И Е

Глава I. ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ И СРЕДСТВ ОПИСАНИЯ

СОСТОЯНИЯ ГОРНОГО МАССИВА ПРИ ПРОИЗВОДСТВЕ ГОРНЫХ РАБОТ

§ 1.1. Исследование методов описания состояния горного массива и анализ уровней достоверности его описания при различных технологических процессах

§ 1.2. Исследование систем измерения параметров горного массива и анализ методов повышения их точности

Выводы, постановка цели и задачи исследования

Глава П. ВЫБОР МЕТОДОВ И СРЕДСТВ ДОСТОВЕРНОГО ОПИСАНИЯ

СОСТОЯНИЯ ГОРНОГО МАССИВА С ПОМОЩЬЮ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ

§ 2.1. Выбор методов достоверного описания состояния горного массива

§ 2.2. Выбор средств достоверного описания состояния горного массива

Вы в о д ы

Глава Ш. ИССЛЕДОВАНИЕ И АНАЛИЗ ПОГРЕШНОСТЕЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ШАХТНЫХ ТЕЛЕМЕТРИЧЕСКИХ

СИСТЕМ.

§ 3.1. Исследование источников систематических погрешностей преобразователей последовательного счета

§ 3.2. Синтез преобразователей со структурными методами коррекции систематических погрешностей

§ 3.3. Анализ методов автоматической коррекции характеристики преобразования шахтных телеметрических систем

Вы в о д ы

Глава 1У. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ УСТРОЙСТВ АВТОМАТИЧЕСКОЙ КОРРЕКЦИИ СИСТЕМАТИЧЕСКИХ ПОГРЕШНОСТЕЙ ШАХТНЫХ ТЕЛЕМЕТРИЧЕСКИХ СИСТЕМ

§ 4.1. Анализ, разработка и исследование устройств коррекции аддитивной погрешности телеметрических систем

§ 4.2. Анализ, разработка и исследование устройств коррекции чувствительности преобразования

Вы в о д ы

Глава У. РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОГО

ЭФФЕКТА.

В решениях цк КПСС к ХХУ1 съезду Коммунистической партии Советского Союза "Основные направления экономического и социального развития СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года" перед угольной промышленностью поставлены задачи: "Обеспечить в 1985 году добычу угля 770 * 800 млн.тонн. Расширить создание и внедрение автоматизированных средств добычи угля на шахтах без постоянного присутствия людей в очистных забоях. Улучшить условия труда и технику безопасности".

Выемка угля без постоянного присутствия людей в забое, интенсификация существующих методов добычи полезного ископаемого и разработка нетрадиционных способов требуют знания состояния горного массива и его управления в процессе ведения горных работ.

Состояние горного массива является функцией величины (физико-механических, физико-химических, магнитных, тепловых и т.д.) его параметров, вида и средств технологического процесса, а качество управления зависит от уровня достоверности описания происходящих процессов.

Достоверность описания состояния горного массива определяется многими факторами, наиболее важными из которых являются величина параметров, точность их измерения и методов обработки ре-' зультатов измерения. В связи с тем, что горный массив является сложной многофакторной системой для управления его состоянием необходимо использовать электроизмерительную систему, состоящую из датчиков, устройства передачи и обработки данных.

При безлюдной добыче угля, нетрадиционных способах технологического процесса и обеспечения техники безопасности наиболее ответственным звеном системы управления является устройство передачи данных, так как оно должно обеспечить передачу информации с заданной точностью на значительные расстояния и характеризуется как наиболее энергоемкое звено, эксплуатируемое во взрывоопасной зоне.

Существующие шахтные системы передачи данных не могут быть использованы для указанных целей, особенно, для комплексного и непрерывного измерения параметров горного массива, так как они не обеспечивают необходимой точности преобразования для математического описания его состояния с требуемой достоверностью. В настоящее время повышение точности преобразователей телемеханических систем осуществляется путем проведения регулировочных работ не только на заводе-изготовителе, но и в производственных условиях. Это является недопустимым для шахт, опасных по газу и пыли и тем более для нетрадиционных способов ведения горных работ и безлюдной добычи полезного ископаемого. Поэтому проведение регулировочных работ в производственных условиях является большим препятствием на пути внедрения системы управления состоянием горного массива особенно для шахт, опасных по газу и пыли.

В измерительной технике известны методы и средства повышения точности преобразования информации, основанные на автоматической корреляции систематических погрешностей, которые позволяют значительно сократить регулировочные работы в процессе настройки и наладки системы на заводе-изготовителе и полностью отказаться от их проведения в шахтных условиях. Однако, специфические требования к электронному оборудованию, эксплуатируемому во взрывоопасной зоне не позволяют непосредственно использовать указанные методы. В связи с этим необходим их анализ с позиции искро-взрывобезопасных требований и разработки специальных средств коррекции систематических погрешностей шахтных телеметрических систем.

Исходя из изложенного, целью работы является повышение достоверности описания состояния горного массива с помощью измерительных систем для повышения эффективности и безопасности ведения горных работ в шахтах, опасных по газу и пыли. В связи с этим в работе поставлены следующие задачи: провести исследования методов измерения состояния горного массива и на их основе определить уровни достоверности его описания при различных технологических процессах для шахт, опасных по газу и пыли; исследовать влияние шахтных условий (температуры, влажности, агрессивности, электромагнитных излучений и блуждающих токов) на вид погрешности преобразователей телеметрических систем и разработать рекомендации по уменьшению этих погрешностей; выбрать методы коррекции погрешностей шахтных телеметрических систем для различных видов физических процессов горного производства; разработать, испытать и внедрить средства коррекции систематических погрешностей и на этой основе выпустить методическое руководство по их применению; определить технико-экономический эффект от применения измерительной системы при определении состояния горного массива с использованием разработанных устройств.

Для решения задач, обеспечивающих достижение поставленной цели, используются обобщения научно-технической литературы, теоретические обоснования рассматриваемых вопросов, эксперименты в лабораторных и шахтных условиях. fia защиту выносятся следующие научные положения: методы повышения достоверности измерения состояния горного массива с помощью измерительных систем в шахтах, опасных по газу и пыли; воздействие электромагнитных излучений, блуждающих токов и шахтных условий эксплуатации на погрешность измерения состояния горного массива; система телеметрии с пространственным методом коррекции систематических погрешностей при измерении выбросов, горных ударов, газодинамических и других быстропротекакмцих процессов в горном массиве и телеметрическая система с временным вводом корректирующего сигнала при измерении горного давления, процессов дегазации угольного пласта и других квазистатических процессов; методика по применению устройств коррекции систематических погрешностей телеметрических систем для шахт, опасных по газу и пыли.

Выводы:

1. Экспериментальная проверка преобразователей с временным методом автоматической коррекции систематических погрешносл тей показал:

- правильность теоретических расчетов предельных возможностей разработанных устройств;

- значение аддитивной погрешности с автоматической ее коррекцией не превышает методической;

- разработанный метод автоматической коррекции систематических погрешностей может быть использован не только во вновь разрабатываемых системах, но и в существующих шахтных телемеханических системах.

2. Технико-экономический эффект разработанных устройств и использованных в "Автоматизированной сейсмоакустической аппаратуре типа СГФ-1" составляет 21000 руб.

1. Докукин А.В., Кусов Н.Ф., Корнеев А.А. и др. Комплексный метод исследования состояния массива горных пород. В сб.: "Напряженно-деформированное состояние и устойчивость скальных склонов и бортов карьеров", Фрунзе,: Изд-во "ЙЛИМ", 1979,с.10.

2. Петросян А.Э. и др. Исследование процессов возникновешя внезапных выбросов угля и газа. М.: Наука, 1978, 112 с. 3 Вереда B.C., Юрчешо Б.К. К вопросу о возможных причинах выбросов угля, газа и пород в Донецком бассейне. В кн. Вопросы теории выбросов угля породы и газа. Киев: Наукова думка, 1973, с.301-308.

3. Иванов Б.М. и др. Мехаш-тческие и физико-химические свойства углей выбросоопасных пластов. М.: Наука, 1979, 195 с.

4. Анциферов М.С, и др. Сейсмоакустические исследования в угольных шахтах. М.: Изд-во А СССР, I960, 130 с. Н

5. Бобров Н.З. Способы безопасного проведения подготовительных выработок на пластах, опасных по внезапным выбросам угля и газа. Ы.: Углетехиздат, I96I, 264 с.

6. Шсина Л.Г. О длительности внезапных выбросов угля и газа. В кн.: Научн.сообщ. Института горного дела им. А.А.Скочинского. М.: Недра, 1968, вып. Х с. 21-28. Ш

7. Петухов И.М. и др. Геофизические исследования горных ударов. М.: Недра, 1975, 135 с.

8. Иванов Б.М. Методические указания по созданию теории и методов прогноза выбросоопасности угольных пластов и контроля эффективности защитных мероприятий. М.: Ин-т горного дела А.А. Скочинского, 1977, 74 с.

9. Петросян А.Э. и др. "Разработать теорию внезапных выбросов угля, породы и газа, методы прогноза выбросоопасности угольных пород. Сводный отчет. М.: 1979, 600 с. им.

10. Тарасов Б.Г., Дырдин В.В. Рудничная геоэлектроника. М.: Недра, 1977, 75 с.

11. Стромберг А.Г., Семченко Д.П. Физическая химия. М.: Высшая школа, 1973, 360 с.

12. Ащиферов М.С. и др. Сейсмоакустические исследования и проблема прогноза динаг.гаческих явлений. М.: Р1аука, 1971,100 с.

13. Временная методика по прогнозу выбросоопасности угольных пластов сейсмоакустическим методом. М.: йн-т горного дела им. А.А.Скочинского, 1968, 20 с.

14. Иванов Б.М. Некоторые вопросы прогноза выбросоопасности угольных пластов. В с б "Вопросы теории выбросов угля, породы и газа". Материалы семинара (Днепропетровск, июнь 1970), Киев; Наукова думка, 1973, с. 26-41.

15. Изучение процессов, обуславливающих возникновение внезапных выбросов угля, и газа в подготовительных выработках и при вскрытии пластов с учетом свойств угля, газоностности, давления газа и особенностей перераспределения напря:кений. Кемерово: ВостНИИ, 1974, 75 с.

16. Коевин В,Т. и др. Определение механических напряжений впереди забоя методом естественного электрического поля. В сб.: "Вопросы РУДШ1ЧН0Й аэрологии", Кемерово: ВостШИ, 1976, вып.1У, с. 15-20.

17. Кусов Н.Ф., Корнеев А.А. Исследования и шахтные эксперименты по выбору параметров, характеризующих свойства выбросоопасного угольного и породного массива, выбору аппаратуры для определения этих параметров и выдача исходшх данных для разработки методов и аппаратуры. Отчет ин-та горного дела им. А.А.Скочинского, г.Люберцы, 1976, 30 с.

18. Иванов Б.М. и др. Выбросоопасность и эффективность мер борьбы с внезапными выбросами. В кн.: "Безопасность труда в промышленности, М.: Недра, 1977, с. 52-55.

19. Ходот -.В. Основные направления научного поиска в области борьбы с газодинамическими явлениями в шахтах. 8 сб.:"Вопросы теории выбросов угля, породы и газа". Киев.: Наукова думка, 1973, с. 8-12.

20. Клямин А.Н. Инзсенерные вероятностные расчеты при проектировании ядершх реакторов. М.: Лтомиздат, 1973, 75 с. S ГОСТ 13216-76. ГСП. Надежность. Общие техн11ческие требования и методы испытания. М.: Р1зд. стандартов, 1976.

21. Гинзбург В.Б. Основные направления работ по повышению качества и технического уровня аппаратуры и средств шахтной автоматики. В сб. "Средства и аппаратура горной автоматрши для шахт, разрезов и углеобогатительных фабрик". LI.: ин-т "Гипроуглеавтоматизация", 1977, I 25, с.3-7.

22. Зайдель А.И. Элементарные оценки ошибок измерения. Я.: Наука, 1967, 87 с.

23. Абезгауз Г.Г. и др. Справочник по вероятностным расчетам. М.: Воениздат, 1970, 536 с. Мартвель Г.Э. и др. Результаты опытной эксплуатации диспетчерского устройства обработки информации для оперативного управления шахтой. В сб. "Средства и аппаратура горной автоматики для шахт, разрезов и углеобогатительных фабрик". М.: ин-т "Гипроуглеавтоматизация", 1977, 1 25, с. I I I 8

24. Тарасов Б.Г. и др. Электроадсорбционный эффект в ископаемых угля Кузбасса. Физ.-хим. проблемы разработки полезных ископ., 1974, I. 6, с. 98-100.

25. Дырдин В.В. Исследование геоэлектрических полей с целью разработки оперативного метода оцешси напряженного состояния призабойных зон угольного массива. Автореферат канд. дис. Кемерово, 1975.

26. Семенов А.С. Электроразведка методом естественного электрического поля. М.:Недра, 1968, 100 с.

27. Турганинов Н.А. Радиометрический метод наблюдения за сдвилсениел! и напряй:енным состоянием массива горных пород. В сб. "Методы и приборы для изучения горного давления". М.: Недра, 1964, с. 12-18.

28. Иванов А.А. и др. Исследование поглощения энергии высокочастотных электромагнитных полей углями и породами Донбасса. М.: Недра, 1964, 50 с.

29. Кусов Н.Ф., Кудрявцева A.M. Изучение методов и технических средств регистрации и обработки информации о состоянии массива. Отчет ИГД им. А.А.Скочинского, Люберцы, 1976.

30. Тутевич В.П. Телемеханика. М.: "Энергия", 1976, 350 с.

31. Алиев Т.М. и др. Информационные системы в нефтяной промышленности. М.: Недра, 1972, 226 с. 38. Й. Олаф. Техника дистанционного управлешя и автоматизации в шахтах. Доклад :7/?Л?- 71 UNGAR:, т.п. 39. К.Халмош. Средства передачи и обработки информации и автоматизации. Доклад JGPMG 71 ниМСйрЦ, т.Ш. 40. Й.Олаф и др. Дистанционный контроль за подземными работам. Глюкауф (русский перевод) 1974, К 14.

32. Башков М.М. Оперативно-диспетчерское управление зарубежными шахтами. Уголь Украины, 1974, К 7.

33. Снаговский E.G. и др. Телемеханические системы на угольных шахтах. М.: ЦНИИЭИуголь, 1972, 30 с.

34. Костогрыз П.Л. и др. Система телемеханики "Обзор" для рассредоточенных объектов. М.: Недра, I97I, Тг 2, с 5-8.

35. Система телемеханики ТКУ36. Паспорт. Днепропетровск, 1978.

37. Демченко Н.П. и др. Аппаратура телемеханики в системах диспетчерского контроля и управления угольных шахт. М.: ЦНИИЭИуголь, 1975, 60 с.

38. Основные требовашя к общешахтной телемеханической системе. М.: 11 П 1973. \У

39. Техническое задание на разработку сейсмоакустической системы. Люберцы, ИГД Ш1. А.А.Скочинского, 1978.

40. Орнатский П.П. Теоретические основы информационно-измерительной техники. Киев. Вища школа, 1976, 431 с.

41. Гитис Э.Н. Преобразователи ин[|)ормации для электроншх цифровых вычислительшх устройств. LI.: "Госэнергоиздат", 1975, 447 с.

42. Хлистунов В.Н. Основы цифровой электроизмерительной техники и цифровых преобразователей. М.: "Энергия", 1966, 240 с.

43. Цифровые электроизмерительные приборы. Под общ.ред. В.М.Шляндина. М.: "Энергия", 1972, 400 с.

44. Смолов В.Б. и др. Полупроводниковые кодирующие и декодирующие преобразователи напряжения. М-Л.: Энергия, 1967,312 с,

45. Кондалев А.И. Преобразователи формы информации. Киев, Наукова дур.ша, 1965, 400 с.

46. Темников Ф.Е. Автоматические регистрирующие приборы. М.: Маши но с тро е ние, 196 8, 280 с.

47. Орнатский Н.П. Автоматические измерительные приборы. Киев, "Техника", 1973, 300 с.

48. Островский Л.А. Основы общей теории электроизмерительных устройств. Л.: "Энергия", 1974, 554 с.

49. Земельман il.A. Автоматическая коррекция погрешностей цифровых измерительных устройств. М.: Изд. стандартов, 1972, 198 с.

50. Алиев Г.М., Сейдель Л.Р. Автоматическая коррекция погрешностей цифровых измерительных приборов. М.: Энергия, 1974, 216 с.

51. Цапенко М.П. Измерительные ии|)ормационные системы. М.: Энергия, 1974, 319 с.

52. Земельман М.А. Коррекция погрешностей измерительных устройств методами вспомогательных измерений. "Измерительная техника", 1968, R I с. 18-22.

53. Новицкий П.В. Возможности кибернетического пути повышения точности электроизмерительных приборов. Измерительная техника, 1962, с.15-17.

54. Алиев Т.М, и др. Способ повышения точности цифрового измерения аналоговых величин. "Автометрия", 1965, Ъ 5, с.8-10.

55. Сейдель Л.Р. Некоторые вопросы повышения точности цифрового измерения аналоговых величину Автореферат кандидатской диссертации. Львов, 1968.

56. Персии СМ. Способы повышения точности кодирующих устройств посредством автоматического исключения ошибки кодирования. Труды Главной геофизической обсерватории им.Амкова. 1963,вып.112.

57. Персии СМ. Основы теории и проектирования автоматических измерительных систем. М.гГипрометиздат, 1976, 320 с. 67. Туз Ю.М. Структурные методы повышения измерительных устройств. Киев, Вища школа, 1976, 255 с.

58. СкрипШ1К 10.А. Основы теории и принципы построения электронных измерительных приборов переодического преобразования (с временным

59. Гитис Э.И. и др. Струх.турные методы повышения быстродействия и точности преобразователей напряжения в код. В сб.: Средства аналоговой и аналого-цифровой вычислительной техники., М.: Машиностроение, 1968, с. 16-20.

60. Гитис Э.И., Маркус Г.В. Методы заШньшения систематичес61. Попов Л.Н. Автоматическая коррекция систематической погрешности преобразователей напряжения в код с обратной связью. Автореферат кандидатской диссертации. Н.: I97I.

62. Шевелев А.Е. Исследование точности преобразователей напряжение код с уравновешивашгем для аналого-цифровых систем. Автореферат кандидатской диссертации. М.: 1974. 73. 11Ь/шд, Гриндя. Прецизионный время-импульсный преобразователь. "Электроники", 1963, Ъ I с.43-45.

63. Прецизионный аналого-цифровой преобразователь "Приборы и элементы автоматики и вычислительной техники" "Экспресс информация", 1973, J 33, с 3 5 75. Туз D.M. Исследование и разработка структурных методов повышения точности аналоговых и аналого-цифровых преобразователей переменного напряжения. Автореферат докторской диссертации, Киев, 1972.

64. Литвих З в Исследование метода мультипликативной коррекции погрешностей и разработка преобразователей переменного напряжения на его основе. Автореферат кандидатской диссертации. Киев, 1974.

65. Мирешов В,Б. Аналого-цифровые преобразователи с автоматической коррекцией погрешностей. Автореферат кандидатской диссертации, Львов, 1974.

66. Лукиных В.А. Исследование структурных методов повышения быстродействия и точности преобразователей напряжения код. Автореферат кандидатской диссертации, Л., 1970.

67. Скрипник Ю.А. Коммутационные методы повышения точности цифровых интегрирующих приборов. В кн.: Приборостроение. Киев, "Техника", 1968, вып.5, с. 18-30.

68. Букреев С. Транзисторные усилители низкой частоты с обратной связью. М.: "Сов.радио", 1972.

69. Боде Г. Теория цепей и проектирование усилителей с обратной связью. М.: ИИЛ, 1948, 250 с.

70. Ризкин А.А. Основы теории усилительных схем. М.: "Сов. радио", 1958, 200 с.

71. Болотин И.М., Павлеьжо З.А. Пороговые устройства для приборов автоматического контроля и регулирования. М.: "Энергия", 1970, 96 с.

72. Гельман М.М., Шаповал Г.Г. Автоматическая коррекция

73. Государственная система обеспечения единства измерений. Основные положения. М.: Изд. стандартов, 1972. 86. ГОСТ 12997-

74. Государственная система промышленных приборов и средств автоматизации. Общие технические требования. .Методы испытаний. М.: Изд. стандартов, 1976. 87. ГОСТ 22316-

75. Средства агрегатные информационно-измерительных систем. Общие требования к организации взаимодействия средств при построении систем. М.: Изд.стандартов, 1977. 88. ГОСТ 8.001-

76. Организация и порядок проведения г о сударственных испытаний средств измерений. М.: Изд стандартов, 1973. 89. ГОСТ 8.002-

77. Организация и порядок проведения проверки, ревизии экспертизы средств измерений. М.: Изд.стандартов, I97I. 90. ГОСТ 8.009-72, Нормируемые метрологические характеристики. М.: Изд. стандартов, 1976. 91. ГОСТ 8.011-

78. Показатели точности измерений и формы представления результатов измерения. М.: Изд. стандартов, 1978,

79. Барон Л.Н. Горно-технологическое породозедение. М.: Наука, 1977, 315 с.

80. Фейт Г.Н. Прочностные свойства и устойчивость выбросе опасных угольных пластов. LI.: Недра, 1966, 78 с.

81. Протодьяконов М.М., Чирков С Е Трещиноватоеть и прочность горных пород в массиве. Ы.: Наука, 1964, 67 с

82. Котельников З.А. О пропускной способности эу)ира и проволоки в электросвязи. Материалы радиосекции к I Всесойзному съезду по реконструкции связи М.: Всесоюзный энергетический комитет. 1933, с.13-16. 96. ГОСТ 1845-

83. Электроизмерительные приборы. Общие технические условия. М.: Изд. стандартов, 1959. 97. ГОСТ 13600-68. ген. Средства измерений. Классы точности. Общие требования. М.: Изд. стандартов, 1970. 98. ГОСТ 22520-

84. Преобразователи измерительные с электрическими унифицированны1-1И аналоговыми выходшми сигнала1.п/1 ГСП. М.: Изд. стандартов, 1977. 99. ГОСТ 16454-

85. Датчики потенциометрические ГСП. Преобразователи измерительные. М.: Изд. стандартов, 1970.

86. Устройства телемеханики ГСП. М.: Изд. стандартов, 1974.

87. Техническое описание общешахтной агрегатированной системы телемехашжи. Ко но топ, Автоматуглерудпрома, 1976.

88. Венцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1963, 576 с.

89. Правила изготовления взрывезащищенного и рудничного электрооборудования, ОМ.684.053-67. М.: "Энергия", 1969,223 с.

90. Расчет и проектирование импульсных устройств на транзисторах. Под общ. ред. М.Л.Штерка. М,: "Сов.радио", 1969, 567 с.

91. Степанеш-со И.П. Основы теории транзисторов и транзисторных схем. Ы.: "Госэнергоиздат", 1973, 500 с.

92. Гольденберг Л.Н. Теория и расчет импульсных устро&тв на полупроводниковых приборах. М.: "Связь", 1969, 400 с.

93. Муттер З.м. Аналого-цифровые следящие системы. М., "Энергия", 1974, 184 с.

94. Кунцевич В.М., Чеховой Ю.Г-1. Р1елинейные системы управления с частотно- и широтно-импульсной модуляцией. Киев, изд. "Техника", 1970, 400 с.

95. Сорвирог С В Точностной анализ уравнения преобразователей ВИТ. Научно-исслед. ин-т экономики и информации по радиоэлектронике. В кн.: Рипорт, депонир. рукопись I; 3-4933, 1975, К 22. НО. Матханов П.Н. Линейные цепи. Основы анализа электрических цепей. М.: "Высшая школа", 1972, 335 с.

96. Васильев Д.В., Гуич В.Г. Системы автоматического управления. М.: "Высшая школа", 1967, 418 с.

97. Кузин Л.Т. Расчет и проектирование дискретных систем управления. Л.: Машгиз, 1962, 683 с. И З Бессекерский В.А. Дина11ический синтез систем автоматического управления. М.: Наука, 1970, 2 5 0 с

98. Сорвирог С В 5 Бальмаков Д.Д. Аддитивная и паршлетрическая обратная связь в преобразователях "напряжение-код". Научно-исслед. ин-т экономики и информации по радиоэлектрошше. В кн.: "Рршорт", депонир.рукопись 3-4748, 1976, К 5.

99. Озерянный Н.А. Системы с парШЛетрической обратной связью. М.: "Энергия", 1974, 152 с.

100. Сорвирог С В и др. Классификация обратных связей и корректирующих звеньев в преобразователях "напряжение-код".

101. Гитис Э.И. и др. Техническая кибернетика. М.:"Сов. радио", 1968.

102. Сорвирог G.S. и др. Сравнительный анализ повышения точности преобразователей телеинс|)ормации. Научно-исслед. ин-т экономики и информации по радиоэлектронике. В кн.: "Рипорт", депонир. рукопись 3-4272, 1975, J I I

103. Сорвирог С В и др. Коррекция аддитивной составляющей погрешности преобразователей время-импульсного типа с помощью ЦАП. Наунно-исслед. ин-т экономики и информации по радиоэлектронике. В кн.: "Рипорт", депонир. рукопись i 3-4932, 1976, 20. 120. ГОСТ 16263-

104. Метрология. Основные термины и определения. М.: Изд. стандартов, 1973.

105. Смолов В.Б, и др. Универсальные электронные преобразователи информации. Л.: Машиностроение, I97I, 278 с.

106. Преобразователи инс|)ормации в аналого-цифровых вычислительных устройствах и системах. Под общ. ред. Г.М. Петрова, М.: Маши но с тро е ние, 19 73, 280 с.

107. Сорвирог С,В, Многоканальные цепи сравнения. Научно-псслед. ин-т экономики и информации по радиоэлектронике. В кн.: Рипорт, депонир. рукопись ДР 001002, 1974, 1 12.

108. Многоканальное диодно-диф(|зеренциальное устройство сравнения напряЕений. Лысяков D.M., Сорвирог С В ОШОТЗ, 1972, 1 5. 128. А.С. I? 631

109. Устройство сравнения мноз:{еств. Лысяков Ю f М Сорвирог С В ОШОТЗ, 1978, Г 41.

110. Касперович А.Н., Литвинов Н.В. К вопросу о динштической ошибке цифрового прибора поразрядного уравновешивания. Автометрия, 1967, Jf 2, с. 54-60.

111. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирован14е. М.: "Машиностроение", 1973, 608 с. 133. A.G. К 639

112. Устройство задержки. Подпалько Л.Ф., Сорвирог С В ОШОТЗ, 1978, I; 47.

113. Сорвирог С В и др. Цифровая коррекция аддитивной составляющей погрешности преобразователей время-импульсного типа. Научно-исслед. ин-т экономики и информации по радиоэлектронике. В кн.: "Рипорт" депонир. рукопись 1 3-4931, 1975, 22.

114. Кусов Н.Ф. и др. Сравнительная оценка методов учета абсолютной погрешности измерительных устройств шахтной автоматики. В сб.: "Создание, эксплуатация и повышение надежности горношахтного оборудования. Научные сообщения ИГЛ им. А.А.Скочинского, М.: 1979, К 175, с. 92-96.

115. Бальмаков Д.Д.,- Сорвирог С В Структурные схемы преобразователей сигналов телеизмерения повышенной точности. В с б "Средства и аппаратура горной автоматики для шахт, разрезов и углеобогатительных фабрик". Труды ин-та "Гипроуглеавтоматизации", 1977, J 25, с. 18-22. l 137. А.С. 746

116. Арифметическое устройство. Сорвирог С В Израилев В.В. ОШОТЗ, 1980, IP 25.

117. Шенброт И.Н., Гинзбург М.Я. Расчет точности систем централизованного контроля. М.: "Энергия", 1970, 408 с.

118. Многоканальный преобразователь напряжение-код, Хочинов В.А. и др. А.с. 762159. ОШОТЗ, 1980, J 33. 140. А.с. К 593

119. Преобразователь напряжения в код. Сорвирог С В Радчеш-со В.Н. ОШОТЗ, 1978, 16.

120. Сорвирог С В Методическое руководство по применению устройств коррекции систематических погрешностей телеметрических систем для шахт, опасных по газу и пыли. М.: ПГД им. А.А.Скочинского, I98I, 16 с.

121. Сорвирог С В Инсрормационная погрешность преобразователя "измеряемое напряхсение длительность импульса". Научно-исслед. ин-т экономики и информации по радиоэлектронике. В кн.: Рипорт, депонир. рукопись J 3-5076, 1977, I f

122. Многоканальное автоматическое калибровочное устройство. Ильюша А.В. и др. ОШОТЗ, 1975, К 39. 144. А.с. f 609

123. Фантастрон. Сорвирог С В Подпалько ЛФ, ОКПОТЗ, 1978, Г 20.

124. Генератор пилообразного напряжения. Инф. листок, ВИМИ, 1980, К 80-56.

125. Справочник по интегральным микросхемам. Под общ. ред. Куликовского. М.: "Энергия", 1980, 816 с. 147. А.с. Г 593

126. Устройство для приема телеизмерительной информации. Сорвирог С В и др. ОШЮТЗ, 1978, 6. 148. А.с. J? 798

127. Многоканальное автоматическое калиброi вочное устройство. Сорвирог С В ОШОТЗ, I98I, J. 3