автореферат диссертации по радиотехнике и связи, 05.12.17, диссертация на тему:Исследование и разработка радиотехнических систем извлечения информации, основанных на сверхширокополосных сигналах

Р Г Б ОА

- 3 МАЙ 1395

на правах рукописи

Шш&ко Сергеи Петрович

ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ

СИСТЕМ ИЭВЛЕ'ШШЛ ИНФОРМАЦИИ, ОСНОВАННЫХ НА СВЕРХЫИРОКОПОЛОСНЫХ С13"НАЛАХ

Специальность 05.12.17 Радиотехнические и телевизионные систакы и устройства

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание /чаноп степени доктора технических наук

Красноярск, 1995

- г -

Работа выполнена на кафедре радиотехнических омотем Красноярского государственного технического университета.

ОФИЦИАЛЬНЫЕ ОГШОНЕКТЫ: доктор технических наук, профессор

В.Б.Кашкин,

на оаседании диссертационного совета Д064.54.03

при Красноярском государственной технической университете

(660074 г.Красноярск, ул. им. акад. Киренского 26).

С диссертацией иохно овнакомиться в библиотеке учьэерситета.

доктор технических наук, профессор

В.П.Денисов,

доктор технических наук, профессор л.ю. Астанин.

Ведущее предприятие:

НПО Прикладной механики, г. Красноярск

Защита состоится

Учения секретарь диссерч совета

к.т.н.

Ю.П.салоиатоо

- 3 -

ОВЦАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАВОТЫ.

Актуальность проблемы, решение задач по распитии экономики страны невозможно баз развития средств извлечения, переработки и передачи информации. Успехи, достигнутые в этой области, значительны. Однако растущие потребности требуют увеличения информационной производительности систем. В радиосвязи стоят задачи обеспечения скорости передачи информации до единиц и десятков гигабит в секунду, в технике извлечения информации ~ обнаружения малораанерных предметов. Решение таких задач воа-мокно только при оначителъном расширении спектра сигнала, т.о. при использовании сверхгшрокополосных сигналов(С2ЛС1. одной ив областей, гд© использование СШПС наиболее эффективно, является обнаружение предметов поиска с подвижных нааемных сродстэ.

Исследования проводились автором а соответствий с рядом директивных правительственных и отраслевых документов, решения Комиссии СМ СССР, прикаооа Госкомвуза и т.п. Тахим образом, существует важная народнохозяйственная проблема, включающая в себя разработку теоретических основ и практическое воплощение высокоинформативных радиоеистом извлечения информации, основанных на сверхширокополосных сигналах.

Цель работы. Создание теоретико-прикладных основ радиотехнических систем иввлеченкз информации, основанных на использовании сверхширокополосных сигналов в режима наклонного аондирования "перед собой".

задачи исследования. 1.Разработать принципы построения сшп систем для извлечения информации и обнаружения малоразмерных объектов поиска, скрытых покровами, в т.ч. травоя, с подвижного наземного носителя в рекиме наклонного зондирования.

- -

2.раараестать основы формирования, излучения и приема оонди-рувщих сигналов, формируемых при ударном возбуждении антенны

(видеоимлулъсных СШПС) и многочастотных сшпс.

3.Разработать методы обработки и измерения параметров видеоимпульсных и миогочастотных СШПС.

4.Разработать алгоритмы извлечения координатной информации на основе вторичной обработки принятых СВПС.

5.На основе разработанных теоретических предпосылок и положений предложить технические решения, - провести экспериментальные исследования и создать класс аппаратуры, использующей 'СШПС рассматриваемых видов для ревения задач народного хозяйства.

Основные положения, выносимые на зациту.

1.Дистанционное обнаружение и мостоопредоление малоразмерных предметов, расположенных на поверхности земли, а тахяе скрытых докровамь, при наклонном зондировании о подвижного наземного носителя обеспечивается при использовании сверхширокополосных сигналов, занимающих полосу частот от сотен МГц до 5...7 ГГц.

2.Наиболее элективное использование мощности передатчика и наилучшие условия для обнаружения предметов складываются при формировании сигнала, возбуждающего антенну, в виде беораарыв-«о% последовательности двух одинаковых по форме равнололярних видеоимпульсов, длительность которых устанавливается по минимуму послаимпульсных релаксация.

3.йспольгование фазового спектра СЫПС при вторичной обработке в режиме исследования подповерхностных структур позволяет исключить наиавестнуа скорость распространения сигнала а среде.

4.Более высокие точностные характеристики определен** координат V. более высокое знг.чение энергетического потенциала дости-гаитсг: при использовании многочастотных сигналов относительно

СШПС, формируемых методом ударного воабуждекия антешш. 5.Разработка аппаратуры на современной элементной баян, включая микроэвм и микропроцессоры, для'ипвлйчйния информации с применением СШС; иамерительной аппаратуры для высокоточного определения характеристик сигналов; освоение аппаратуры для промыяленного произзодс-ва и внедрение в народное хозяйство.

Научная новизна.

1.Впервые предложено аналитическое описание СЕПС, в значительной степени соответствующей экспериментальным результатам автора и других исследователей. Произведена количественная оценка параметров СЕПС. Исследовано взаимодействие короткого видеоимпульса с антенным трактом, сирина полосы пропускания хоторого заведомо меныпе ширины спектральной функции СШПС.

2.На основе выполненных теоретических и экспериментальных исследования выполнена оценка диапазона частот сипс, ососпечн-ваицего наиболее эффективное (по критерию максимума отношения сигнал/синхронная помеха) обнаружение малоразмерных предметов с наоемиого носителя в режима наклонного зондирования.

3.Предложены и обоснованы методы сторнирования, приема, измерения паранетров СШПС и многочастотных сигналов, а также методы их первичной и вторичной обработки.

4.Раоработаны и исследованы методы и алгоритмы извлечения координатной информации. Рассмотрены статистические характеристики погрешности преобразования длительности интервалов времени, пропорциональных дальности, в цифровой код.

3. Предложенные катоды построения СИП систем извлечения информации, приема СШПС. повышения отношения сигнал/синхронная помеха, измерения параметров СШПС, киого- и одночастотных сиг-налоп признаны изобретениями.

- б -

Практическая ценность.

- применение теоретических результатов пооаоляет определять необходимая диапазон частот СШПС для обнаружения аномалия и предметов с различными электромагнитными параметрами и находящиеся в различных пространственных положениях в т.ч. маскируемых травянистыми или снежными покрбвами.

- Предлояочныэ методы формирования, приема и обработки сшпс, в т.ч. многочастоткьгх сигналов, позволяют синтезировать приемное уатрояство, оптимизирующее параметры системы.

- предложенные методы анализа стробоскопических преобразователей СШПС, а также сформулированные на основе этих методов схемотехничоскиэ и системотехнические рекомендации, позволяют улучшить метрологические характеристики и повысить ¡значение энергетического потенциала.

Предложенные новые методы вторичной обработки принятых СШПС с применением микропроцессоров или микроэвм, а также созданная аппаратура, позволяет решать практические задачи народного хозяйства по обнаружению малоразмерных предметов с высокой точностью определения координат.

Реализация работы. Результаты диссертационной работы положены в основу более 10 НИОКР, направленных на совдание СШП систем извлечения информации с наклонным зондированием, измерения параметров много- и одночастотных сигналов и внедрены на ряде предприятий МПСС, МО, МРП, Минцввтмет СССР! п/я А-1382, п/я а-1819, п/я Р-5213, НПО ПМ, КВ ПО "Искра", п/я В-8185, КПО Сибцаетматавтоматика, п/я А-1490, п/я А-3967 и др. Бнедрэние результатов диссертации распределено в диапазоне от серь'Лного (78 иаделия в точении 5 лет) до использования результатов НИР в качестве основы для формирования Технического

оадания на последувщуо НИР. По материалам диссертация изготовлено серийным и единичным производством и внедрено в практическую деятельность в науке и промышленности 223 изеолия.

Достоверность результатов подтверждается строгими математическими доказательствами, сравнением выводов, полученных различными путями и различными авторами, моделированием ряда процессов на ЭВМ, экспериментальным подтворздением теоретических предположения -л расчетов, соответствием полученных в диссертации выводов и рекомендация результатам испытания разработанных устройств и приборов и практической работы с ними.

Методы исследования. В диссертации использонаны теороти-чвскиЯ и экспериментальный методы. Исполъзованпыя математический аппарат: теория сигналов и спектральный анализ, теория вероятностей и математическая статистика, методы статистического моделирования, классические разделы математического анализа.

Апробация работы. Результаты работы докладывались и обсуждались на 20 научно-технических конференциях, семинарах, совещаниях, симпозиумах различного ранга а гг. Москве, Новосибирске, Томске, Ленинграде, Львова, Киеве, Свердловска, Симферополе, Горьком, Красноярска.

Публикации. По теме диссертации опубликованы: раздел в монографии коллективного авторства, 40 научных статей и докладов, 57 авторских свидетельств на изобретения. Основное содержание работы отражено в публикациях, перечень' которых приведен ниже.

Личный вклад автора в результаты работ, опубликованных в соавторстве, состоит в постановке задачи, определении направления решэния проблемы, в разработке математических основ, ме-

тодин и моделей, необходимых для решения, в анализе реаульта-tod решения, в научном руководстве разработками и внедрении их в производство.

объен и структура диссертации. Диссертация состоит ив введения, б глав, заключения, списка литературы, включавшего 220 наименований, и приложений. Диссертация содержит 250 стр. основного текста, 93 листа рисунков, 15 таблиц.

состояние вопроса. В бывшем, СССР, инициатором применения СИПС, прохде всего для подповерхностных исследования, явился профессор Финкелывтейн М.И. Большой вклад в развитие теории СПШС и внедрение ее результатов в практику вносят профессора Астании л.Ю. и Костыпев А.А, из С-Петербурга. Одна из первых работ по применению СИПС в радиосвязи выполнена под руховод-> ством профессора Крылова в.в. иа г.Н.Новгород. значительны^ достихюния в области видеоимпульсных методов обнаружения ло-* кальнкх яеоднородностея в проводяпих средах принадлежат про-» фессору Еаядуроау Г.Я. (г,Красноярск). Большое влияние на развитие методоа интроскопии о использованием многочастотных сигналов оказали труды профессора Семенова B.C. (г.Томск),'. За рубежом исследованиями в' области СЗПС занимались профессора Хар-

мут X.©. (США), Ольвер А.Д. (Франция), иизука К.(Япония) и др. »

Тематика СШПС привлекала внимание многих коллективов в Спишем ССС^- Кадахскии филиал ВНИИ разведочной геофизик«,. Марийски»: ордена Дружбы народов политехнический институт, Институт горного дела Севера Якутского филиала СО АН cccv,. НИИ по проблемам развития Канско-Ачинского угольного бассекча КАТЭК ■ ИИИуголь (Красноярск) и др. В .астоящэе время большинство энтузиастов работы вынужденно свернул и.

КРАТКОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ.

Во введении изложены предпосылки появления диссортационноп работы, сформулированы задачи исследования и научная новизна, отмечен вклад в проблему других исследователей, кратко описано содержание разделов диссертация.

В первой Главе рассмотрены особенности функционирования радиосистекы извлечения информации, основанной на использовании сверхсирокополосного сигнала. Показано, что использование альтернативных сигмалои (акустических и сигналов с ЛЧМ) не обеспечивает решения поставленной аадзчи.

Рассмотрены геометрические соотношения в СЕТ системе. Покапано, что имеет кеото как одно- так и многократное -до 30...50 раз - облучение предмета за время перемещения носителя, это позволяет использовать пространственную обработку, подробный анализ которой проведен з Главе б.

Основные особенности СЕЛ систем извлечения информации состоят а следувием:

1. Высокий коэффициент отражения вторичной волны от поверхности раздела двух сред - воздуха и грунта.

2. Невозможность создания диаграммы направленности с шириной основного лепестка, меныаея нескольких поперечных размороа характерных объектов, это связано с тем, что носителями такой аппаратуры является, как правило, автомобили, что ограничивает допустимые размеры апертуры.

3. СШС обеспечивают высокух) раорепаюиую способность, что позволяет относить такие системы к классу прецизионных.

4. повышенное влияние микро- и макрорельефа нестности. Размер неровностей Дг сопоставим с длиной волны X . В случае Да >> X на поверхности Земли формируется сложная реаерберационн&я картина, характеризуемая наличием мертвых вон. При Az « X такие препятствия играют существеннуо роль. Наихудшия случая Лг * X характеризуется диффузной и резонансной структурой отраженных волн.

5. Длительность зондирующего сигнала сопоставима со временем прохождения им облучаемого пятна на поверхности Земли, это приводит к интегрированию сигнала поверхность«), для участков поверхности, статистически однородных в смысле неровностей и электромагнитных параметров; возможно существенное уменьшение отраженного сигнала, вплоть до пропадания, поскольку иа-дагат я сигнал не содержит "постоянной составляющей.

6. Широкий диапазон разброса электромагнитных параметров гео-

—з

логического полупространства: по проводимьсти ( 1...10 )См/м, по действительной составлявшей диэлектрической проницаемости £'1...100), обладающих к тому же существенной дисперсией.

7. большой разброс электромагнитных параметров, линейных размеров и формы характерных предметов, извлечение информации о которых может явиться носителем прикладного значения разрабатываемой проблемы.

Ориентировочно значение низшей частоты сигнала для обнаружения заглубленных объектов можно определить иа следуюаих рас-

суждения. Глубина слоя скин-аффекта h*V2/( v>p0<t), где h - глу-

бина оалегания объекта, магнитная проницаемость. Для h •

-0,05 м., 4гг хо~7Ф/м., а - 0,5 См/н. получим значение са-

мой низкой частоты Гн * 200 МГц, Отсюда следует, что (значение наименьшей частоты в спектре сшлс, пригодного для обнаружения как (заглубленных аномалий, так и для поверхностных исследования, лежит в диапазоне сотен МГц.

Основные преимущества СВЛ методики извлечения информации с подвижного наземного носителя состоят в следующем. J. практическая независимость разронакядой способности по дальности от угла визирования .

2. Слабая зависимость разрешающей способности и результатов наблюдения от вариаций высоты и угловых перонощения антенной системы за счет тряски, вибраций носителя при движении.

3. Дополнительная развязка от боковых лепестков и поля передатчика путем стробирования по времени.

4. увеличение разрешения по азимуту за счет синтеза апертуры при угловом сканировании и импульсного суммирования, а также при обработке принимаемого сигнала на частотной оси.

3. ПО сравнении с широкополосным сигналом с частотной модуляцией, обеспочиваодим разрешение по дальности, СИП метод позволяет раздольно наблидать дальностнув информацию и информации по параметрам, поскольку порзая содержится в запаздывании принимаемого сигнала, а вторая - в импульсной матрице рассеяния (пространственной импульсной характеристике). Информационными параметрами импульсной характеристики является: коэффициент затухания, начальная амплитуда, а также собственная частота. Поэтому.при четырехмерной матрице рассеяния получается 8 тон-

хих признаков цели на каждой частотной составляемой сигнала. За счет саорхпирокополосности сигнала пространство информативных признаков значительно расширяется.

б. Вторичная обработка принимаемого сигнала по огибающей в направлении и поперек пути движения носителя осуществляется проще при импульсном сигнале, т.к. фаза синхронизации однозначно определяется моментом излучения зондирующего импульса, Обобщенная структурная схема системы приведена на рис. 1.

Рассмотрены основные особенности системы, отмечается, что переход к одноантенному варианту при успешном разрешении проблемы создания высокоскоростного антенного переключателя не снимет задачу борьбы с синхронной помехой.

Вторая Глаза посвящена исследованию сигналов и помех в СШП системах. Предложено описание СШПС [41

* -Ь)=А1 ехр^аг) - охр-(а + 0 1г}з1пм1;, (1)

учитывающее характеристики огибающей и наиболее полно соответ-

ствуюкее экспериментальному опыту, здесь а и 0 - постоянно за-

тухглия и нарастания огибающей. В таблице 1 приведены основные

параметры СД.ДО (1) в овцам виде и для частного случая з=а.

таблица 1.

Параметры С1ПС

параметр a 7t iз а=/3=а

1. Максимум огибакдоя:

t -11/рИа{а/1.л*рЦ а<0,7/а йал

U „ i На/(а+/3 )f/ß А/4

2. Энергия Е I А0)2/[ 2а(«-"•£)! ) ] А /12 а. 3.Эффективная длителъ-

ность т2 в б(25/а2

2а 0 12<х+0) [a+fi]

3.спектральная плот-

4. Корреляционная функция огибахаоя, нормированная по энергии

í lt) — e-ia+p)r 2э~аТ - e~2aT

" ß ß

Значения /3 можно определить при анализе прохождения пря-. ноуголыюго импульса длительность») ги черва лолосозув цепь о равномерной частотной характеристикой в пределах ± и и линейной фаоо-частотной характеристикой. Длительность фронта выходного сигнала равна постоянной нарастания СЕПС ы^/ 2гс, которая прямо пропорциональна верхней частоте в спектре СПШС.

СИПС I1) относится к классу сигналов с интегрируемой энергией. Физически это означает равенство нулю постоянной составлявшей. Это условие выполняется для всех излучаемых сигналов, поскольку антенна в области нулевых частот имеет коэффициент

пзродачи, практически равный нулю. поэтому целесообразно возбуждать амтгкну также внакопоременным сигналом. Такое колебание нок£1Т сыть сформировано пути я суммирования двух разнопо-ляркшс видеоимпульсов, сведенных на значение Дт.

Расчет спектральной плотности сигнала в пространстве К1 )= |5! <а, дт ) | |К( ) |, где Х(Ли) - комплексный коэффИг ■

ционт передачи антенны, показывает, что.при двухполярнох воо-бузденни максимум Е^«,Ат) смещен а высокочастотную сторону V. пропитает аналогичное значений для однополярного возбуждения (рис.2). Каиболео эффективно иокбуждоние, когда Дтиг ,т.о.второй импульс является беэразрывкым продолжение« первого |рисЗ).

При скорости движения носителя V будет принято м отражен-, них сигналов. Поэтому ширина главного лепестка спектра

1нс

0. 75 1_/_А_ 1 Дт 2нс

2 Дт 1ис

0.5 ! / А 3 дт - 0,4 нс

' Гл \ 1/2/1 N 1 / / /т 0.2511 Г/\) У/3 V

---

9

и10/с

Рис. 3

соз8п)/| Нэ1пЭ/2), где е^,е-соотвегственно угол падения волны и ширина диаграммы направленности в горизонтальной г.ллзкости. Отклик антенной системы на прямоугольный импульс дллтель-

- 1э - .

пост:--» :*г:кно лродставить э вида сунны реакция ка два раз-

nonoj!3on>.;x единичных порэпада, сиоцояицх на т, . а именно a(t! = 2

— io"ntftsinut- —, oinat+ coacotl - 11 t-f, icxoi -a( t-r ) )« U ^ (, u2 ы i и » и

«Г( t~r„)aini.>it-r >- !а/ыг }— 1 f t-r lexpi-ж t-т ) ) fi t-r >3inul t -

^ n и и п ^ и

т I- ( m/uz !3inu( t-r , 1+-—l t-r Icosut t-« 1 ! V, где* 1( t-т,)» О и и . И И J J и

при t<t'H и 1 мри t2:rH, что хороао согласуется с ( 1). Это можно использовать для уменьшения влияния "хвоста" оондируедг.его импульса при взаимной компенсации реакций антенны на фронт и сроз воойуждавщег'о импульса. Ширина полосы пропускания антон-v'j долхша выбираться из условия г в-11п(а/(а-'Д1l/p.

Основным критерием при опрэделонии диапазона частот, занимаемого СШПС, выбр&ко о=Рс/Р^ (Рс, Р^ - мощность сигнала, отраженного от обнаруживаемого предмета и мощность сигнала от поверхности Земли, а также мешавцих образования).

И рассматриваемой фиоическоя ¡задаче все типы поеерхностей мокно свести к следукхцим моделям: 1. Мелкошароховатая поверхность. 2. Поверхность с крупными народностями. 3. совокупность множества отражателей. Распологениа источника информации поверхностное и ааглубланное.

Неровности, образуйте мелкоаерохозатуо поверхности, малы по сравнению с длиной электромагнитной волны и пологи. Такоя тип рассеиваскоп поверхности но вызывает перекрестной попяри-риаадии! выражения для удельной ЭПР при вертикальной ^овв 1! и горизонтальной aovr поляризациях имевт еледуюпмя вид:

-Г1 «Р[- < 2)

2rrl

ФХг1 согЛ е*р[~( г1 } '3>-

(е'~ i Jt í e'-l )aína *e' ) £'-1

ИВВ " Г . ~ . 2 1 /2 12 • КГГ "1 —I . 2 >1/212

£ cmj * (c - si n tx) 1 |cosa+( í '-sin a) 1

Масштаб неровностей определяется радиусом кривизны. Получены выражения для случаев и I " среднеквадра-тическое отклонение радиуса кривизны).

В слое растительного покрова толщиной h располагается множество линейных отражателей. Получены выражения, подобные (2,3), описывающие удег.ънуо _ ЭПР при всех поляризациях. Принято, что ЭПР объекта не зависит от частоты.

Расчеты при расположении объекта на поверхности земли бео растительного покрова показывают, что следует выбрать частоты порядка 3000 КГц горизонтальной' поляризации.

При наличии растительного покрова отноиение сигнал/помеха q имеет наибольшее значение в диапазоне частот 1...7 ГГц и горизонтальной поляризации, положение максимума зависит от веса аеленай массы на гектар и с уиеньиением веса перемещается п область высоких частот.

Расчеты для заглубленного объекта показывают, что выбор диапазона частот оависит от величины заглубления и вида поверхности, определяющей помеху. Для поверхности с еолъиимн кеоднородностями наблюдается увеличение q в диапазоне от 0,3 до 3 ггц, на более низких частотах леяит область максимальной помехи, а на высоких частотах значительно падает сигнал в сваей с еатуханием в земле.

' Поверхность с малыми неоднородностями на. низких частотах

( V " 300 МГЦ) позволяет получить Ч богьвэ, чем поверхность с большими неоднородностями, в основной же части рассматрмн&еио-го' диапаоона ч при малых неоднородности* ниже, чем при больших и толъхо для ГГц эти кривые слиэгются.

Суммируя результаты расчетов, можно сделать следусщиэ выводы:

1. Выбор рабочего диапазона частот и вида поляризации в очоиь сильной степени зависит от структуры подстилахщея поверхности, ее электродинамических и статистических характеристик, от глубины залегания объекта, ин$ормацис о котором необходимо извлечь.

2. Для поверхностного расположения объекта с растительным покровом Земли область наибольших значения д лежит в диапазоне 1...7 ГГц при горизонтальной поляризации.

3. Заглубление объекта снедает спектр в область низких частот. При глубине объекта 0,05 н. наиболее эффективной является сирина спектра СШПС 10,3...1) ГГц. Выбор поляризации зависит от характера неодыородностея: если высота неодиородностеЯ меньше длины волны, то более благоприятной является горизонтальная поляризация, если высота неоднородностоя больше длины волны, то значение отношения сигнал/помеха при вертикальной поляризации выпе, чем при горизонтальной.

4. Иа вышесказанного следует, что для вовлечения информации об объекте а реальных условиях сложной структуры помехи от подстилающей поверхности, сильного поглощения сигнала во влажных

грунтах,- что привод/т к перемещении центра тяжести спектра в область низких частот, оправданно прогнозировать развитие подобного класса систем извлечения информации в направлении адаптации спектра х характеристикам окружаощея среды.

В СИП системах трудно обеспечить аффективное согласование входа антенны и питаваого фидера во всей полосе частот, практика показывает, что от входа антенны отражается до 10-2СЯ па-

давдея мокности. это приводит к установлению релаксационного

n n-1 2к к n

процесса Кк ( 1 " ка! Кп и 11 " Ка' Кп ' где

К_,К .К- коэффициенты отражения от выхода передатчика, от пак

антенны и передачи кабеля, х^ ум- импульсы, отраженные, соответственно, от входа антенны и от выхода передатчика-

Отрицательное влияние процесса состоит в неэффективном использовании модности передатчика и в том, что импульсы наводятся ка приемный тракт. Предложена методика, уменьшающая влияние этого процесса, основанная на вычитании принятых сигналов при излучении еондирующаго импульса одновременно двумя антеннами, разнесенными в пространство [70] или по поляризации.

Рассмотрено формирование мощных видеоимпульсов и синтез многочастотных сигналов, являющихся подмножеством СШПС.

в третьей Главе выполнен синтез оптимального приемника и рассмотрен? измерение параметров СШПС.

Информативными параметрами СШПС являются постоянные спада и нарастания аир, а также время еапаодывания т. измеренные значения а и £ являются источниками информации для распознавания и идентификации, а г - для извлечения координатной информации. Исследование отношения правдоподобия на максимун по критерию минимума среднего ^иска позволяет записать выра-

женив для функции неопределенности по параметру спадаа СППС ч (а в /Я

»«я, ,а2,/П « .......-■-.....:..........................; , 14)

* Ча<<*1'в1'Л ^а^г^г'^1 где ча< * ) ~ оигнальная функция. Аналогичные выражения получены для функция неопределенности по параметру нарастания р и времени аалаодывания г. С учетом обобщенного параметра а=*а*/3

.»г)

Ф1 а1 , ^ ) - . .....3 ■■ ........ ............, ( 5)

^Ч3'а1 >а1 > Чд«^.^» со

В выражении ( 5) ^(а^а^ - е'^-е"2*1 Ь' е]2*

где " 1,2 в соответствии с 15). отссда следует, что

/- Г 3 3(3^ &,) -.

Ио (6) получавтся окончательные выражения для функция неопределённости по параметрам а и 0. Если единственным неизвестным параметром является время запаздывания т 2 принимаемого СЕПС относительно опорного значения г1, то для определения функции неопределенности необходимо вычислять сигналънуг) функцию

"2аГ< »г * -За*.

3 1 " 2а . 3» !■

* ва( 2г1 *хг —ехр<~4ат, ) ехр2а(т1+т2 ). Полагая тг-

Гц-Дг получим выражение для функции неопределенности по времени «запаздывания для о=/3=а ®(а,Дг) = 2ехр(-аД*) - ехр(-2аД1). Полученные выражения позволяет провести оценку параметров

сигнала и иайти никнюв границу дисперсии их оценки. Дисперсия оценки бремени запаздывания на бесконечном интервале т

С{г>т л ^ •= 1/! 4а2с21 2е"аГ - е"аТ И. (7)

Проигрыш, обусловленный коночным временем интегрирования

. —-Зя.7 „ — 3яТ, , . „ —2&Т —ЗнГ _ —- _ . -/»(1-6« +60 -Зе )/(1-«-Зе - 10е +бе ). При Т>«0

для ат=2.2 у на 1С" меныта максимального аначения а пр;< ат=5 отклонение составляет IX. Минимальное значение дис-пэрсин измерения обобщенного параметра а на фоне аддитивното белого кума совпадает с (7) при замене г на а.

СОБМ-эстная оценка двух параметров следует ив информационное матрицы 4>;<с:ера и равна ЮС )= 1/( ( 2е 2ат - е аг ) ].

Предложены и обоснованы методики и устройства [651, в частности, обеспечивавшие измерение при дискретном селектирую-, ком сигнале, что является актуальным для многих практических применений. При этом проигрьш по дисперсии не более 3.

Как указано выше в ряде случаев целесообразен совместный прием как прямого, так и кроссполяризационного сшпс. Это может б~>ть выполнено в соответствии с выражением 1.=а1б1 1 1+г 1Б1г I, где - модули основного (прямого! и кроссполяриза-

ционного компонентов матрицы рассеяния (9]. Безразмерный параметр А учитывает отношение коэффициентов усиления трактов, а та^е отношение модулей коэффициентов отражения прямого и кроссполяриаационного сигналов. Коэффициент при работе на сложение сигналов и г=-1 при работе на вычитание. Показано, что увеличение вероятности правильного обнаружения обеспечивается при росте а, а уменьшение вероятности ложной тревоги требует введения усиления в другой канал (А<1). Значительно более важен случай г= -1, когда сигналы противоположных поляризаций впитаются. Расчеты показывает, что проигрыш по сравнение со случаем 2=1 невелик, но уменьшается синхронная помеха до уров-

мя шума. Характер увеличения вероятности правильного овиаруко-ния Рпо(п) при раздельном приеме п гармоник МЧС относительно Рло(1) и количества гармоник можно увидеть из таблицы 2.

Таблица 2.

Харахтер увеличения Рпо(п)

п РП0( 1) 3 5 7 10

0,3 0,073 0,968 0,922 0, 959

0,7 0,973 0,9975 0,5993 0,95999

Прием МЧС проиоводится с помокъю гребенчатого фильтра [ 69]. Выигрьш по помехоустойчивости зависит от количества принимаемых импульсов N, связанного со временем обзора доли, и равен q{N)¡*0,65N (для N г10 о погрешностью не более 10S). Это позволяет сформулировать требования х скорости движения носителя.

Исследования измерителей параметров составляющих МЧС, выполненные на основе структурного синтеза, показывают, что наиболее эффективным является т.н. квадратурный алгоритм s его циф~

равон виде (А,?,'п -аклитуда, фаза и номер гармоники, c-constj.

. А-С./а

i , a. aiml , з, coani ~

° ас 3i=0 1 Р ° i=0! Р

Здесь р - Т/Дй количество отсчетов ва период сигнала, ¿t - интервал дисхретивации по времени, ацифровые коды выборок сходного СЫПС. Рассмотрены нетоди расширения диапа-аона рабочих частот и динамического диапазона входных сигналов, предложены репения ( 13,14,20,39...46]. Погрешности измерения определяются по выражениям ¿¡(»(Да соар-йа з1п»)/!и Т ),

с з ш из

А11 Даоо1п? Дазооз?, где Лос - отклонения синусной и

косинусной составляющих от "идеального" случая отсутствия пупов и помех, 0в~ амплитуда сигнала, тиз~ время измерения. Влияние широкополосных шумов при <г(Д&ж} « (Г(Дас )вог может выть оценено по формулам еЦДр )=2Ди?/( <ПДШ»0. одной иа

важных составляющих погрешности является погрешность аналого-цифрового преобразования. Один ио путей уменьшения этой погрешности состоит в переводе АЦП в режим несинхронного преоб-

2

рааования с небольшой (порядка ид/12, и,,- квант АЦП) дисперсией. Другой подход к уменьшение этой погрешности состоит не в случайном, а детерминированнон смещении выборок входного сигнала на значение ¿^¿/к в каждом периоде, где 1 - номер текуцого периода, 0 <1< к. Этот режим назван оптимальным по аналогии с оптимальным квантованием, применяемым в фазометрии и при измерении длительности интераалов времени ¡30). В таблица 3 сведены выражения, описывающие погрешности измерения амплитуды и фазы гарнонического сигнала, полученные ио литературы, и а диссертации. Из анализа выражений следует вывод о предпочтительности оптимального квантования, обеспечивавшего

Таблица 3.

Погрешности измерения параметров составляющих МЧС

тип ~ ~~ ~

квантования "(Аи>

синхронизм- и0Тиа/1/24Т~д| (и^и^/./йг/бТ

роваяное

несинхронном- /----------------, , . . -----—

рованное "оУ Т /12Дг 1иО,ип;/УД1У4Т

и о йо

оптимально© У1 «/,**.'#

значительно болов высоки» метрологически© характеристики. Однако распространения этот метод не получил по причине высокой чувствительности к шумам.

В Главе 4 рассматриваются вопросы стробоскопического преобразования СЕПС. стробоскопический преобразователь является параметрическим устройством с передаточной функцией вида со

Ktt)=E соз( n(J0t<4»n ), где п.- номер гармоники етробируюаой пос-п "О

ледоватэльности, ь>0- частота стробимлульсоа, <»п- фаза п-оя

гармоники. . Воздействие на него многочастотного сигнала вида N

'S(t) = Е U.соз( t * t,) приводит к появлению на его выходе

1-» 1 вх \ « ' г Т

сложного колебания Ult>= ) ) t и, / 2) 1 oosil ы ? ± р, > .

ji=o L п 1 J

при единичной амплитуде всех гармоник стрссирувдея последова-

тельности. Преобразованный сигнал после фильтрации U х( t) » -Coo.[l(«BX-nB0Jt*»n-fl]. здесь и»вх-ш0)/2п -1Гпр, где Fnp-первая гармоника (частота) преобразованного сигнала. Значи-

тельное влияние на точность преобразования оказывает система автосдвига стробимпулъсов, случайное стробирование обеспечивает возможность измерения параметров оставлявших кчс с высокой точностью, но не требует устройств синхронизации, что упрощает аппаратуру [34,35,28]. Дискретное изменение частоты стробимлульсоа обеспечивает преобразование в широком диапазоне частот КЧС с сохранением высокой точности, но без использования устройства ФАХН {53,561. Разновременное стробированио в каналах повышает точность преобразования за счет снижения межканальной связи [57 J.

Одной ив основных особенностей, возникающих при стробпро-обраоовании СШС, яаляются динамические состаалясвде АЧХ и ФЧХ, вызываемые изменением формы строеинлульса в зависимости

от частоты гармонической составляющей-и изменения ее амплитуды. Расчеты этих составляющих показывают, что они увеличиваются с ростом частоты и еависят от режима работы, стробпреобра-зоватоля - с накоплением или бео него 117,161. Уменьшение этих составляющих обеспечивается при переходе в процессе преобразования с верхней боковой частоты на нижнюю [52]. Рекомендуются схемотехнические меры снижения динамических составлявших.

При приеме и стробоскопической обработке СШПС следует учитывать их специфику, связанную с характером изменения сигнала в течении одного периода. Установка количества накопления при усреднении отсчетов в зависимости от мгновенного ¡значения сигнал/шум позволяет повысить точность измерения, по крайней мере, в 7,5 раз 166). В момент излучения СШПС значительная часть мощности просачивается на вход приемного устройства. Показано, что наиболее рационально использовать расширение динамического диапазона "вверх", путем выработки специального компенсирующего напряжения соответствующего анака, сумма которого с мгновенным значением входного, сигнала не перегружает стробпреобразователь [72].

Глава 5 посвящена извлечении координатной икфорнации в СШ системах. При излучении импульса антенной решеткой ив N элементов в направлении в импульс будет описываться ьыражением

= % гГг ♦ а ь е 1, (в)

где Ь- расстояние между излучателями, ¡в=(№^1)/2. Расчеты, выполненные после подстановки (1) в (3), показывал?, что максимальное значение СШПС ("амплитуда") и длительность ьависят от а. Разрешающая способность по дальности и . еначение. элемента

"разрешения по площади зависят от направления обзора при синтезе СШП диаграммы направленности путем пространственного суммирования СИПС, задеряанных по вренени один относительно другого. Причина этого заключена в ярко выраженной асимметрии парциального СШПС. Кроме того, существенна зависимость энергетического потенциала от направлений, что предопределяет необходимость автоматической регулировки усиления в функции от В.

Управление пространственным положением диаграммы направленности антенной реше?ки достаточно просто осуществляется на программном уровне при обработке массивов объемом Н отсчетов

сигналов со всех 1 элементов решетки, .взятых через интерва-

' а

ль! времени Д-Ь , в соответствии с выражениями Н(вйО)=С Я Л (Н/ 2-

с а 1«-п 1

-1г)ЛЬ И5<0)-Е БЛ }, где 2-целое, зависит от 9.

для примера а "таблице 4 приведены номера отсчетов сигналов, снимаемых а элементов антенной реиетки, для формирования сигнала с направлений для углов В <з ¿2,29°. Как следует ии ар-

Таблица 1. гументоа Б■ и таблицы 4,

Номера отсчетов.

количество отсчетов, участвуюких в формировании ?(£)), зависит от позиции элемента в реиот-кс. ОтсчоРы 0 и 1С следует использовать только для крайних антенн, тогда как отсчет 8 необ-димо использовать со всех алементов. Г"го приводит к тому, что лояэ-

Помер эленен. . -2 -1 0 1 2

3 =■ -2,29° 0 4 8 12 16

¿> - -1,72° 2 5 8 11 14

в - -1,15°. 4 6 3 10 12

0 - -0,573° б 7 8 9 10

0-0° 8 0 8 8 8

0 - 0,573° 10 9 3 7 б

Э » 1,19° 12 10 а б 4

в ~ 1,72° 14 11 а 5 2

0 " 2,2^° 16 12 0 4 0

лявтоя возможность- еоодания системы о кодированным пэриолсм следования »дндируодох импульсов [68]. Управление пространственным положением диаграммы напразлаиности при раздельном приеме составляющих мчс производится при переносе функции фазовой задержки на соотвагетвуюшее перемещение отсчетов в массивах принятых сигналов на программном уровне t 671.

Программная обработка выборок составляющих МЧС обеспечивает уменьшение ширкны диаграммы направленности при участи», всех частотных составляющих, это может быть выполнено при сумми-' ровании или перемножении парциальных множителей налрав-

ленности в соответствии с выражениями FH4')«) F(1" ' м « i»o u

-IE (einxJ/xl/M, f2(Ф) - П Fl«,u.l » [ [""¡(зХпх)/*]/^, i»o i«o 1 l-o

где x»l я1УС))coss. На рис 4,5 приводятся результаты расчетов Fit í > и F2lí) для До=0.1ы. В верхней ъасти рисунков- для сравнения приведена диаграмма направленности для одной первой частоты ы. Характерна высокая скорость спадания боковых лепестков и уменьшение ширины основного.

-20 -30

-4£ -50 -SO

F1(4>), дБ -10.

дБ

w iC\ А1=1

1 МЖ 'Л

1 MÍ [Л \/

1 V V] глЩ

л!-5\(

2 тт

S П

Z п

3 ir

Гмс.4.

Рие.З.

СШПС, принимаемый 1-ым элементом антенной решетки, является функцией 3 переменных! я1( в )=а[ х,0 ) 1. для случая плоской волны парциальная еадержка между сигналами, поетупаг—

кики на соседние элементы г^х," )/С, где С -скорость

2 2

света. Для сферической волны т^ {Вд*! Ь /2Р^+[а1Ьз1п9 ]/2а>/С, 2 2 2

вт'2В0*1 Ъ, Вф- расстояние до излучателя от начала координат, Ь

-расстояние между элементами антенной решетки, пвостранстаен-

п т

но-временная автокорреляционная функция г X Б(г-г )3 11- -

-т О

■с01)ЛЬ, где задержки, вводимые в приемном тракте при син-

тезировании диаграммы направленности. Физический смысл этого выражения состоит в том, что имеогс.я N корреляторов, в каждом из которых сигнал ЗСЬ-т^), принимаемая 1-ым эленен^ом, корродируется с опорным сигналом Б *г—с^), а результаты интегрируются по раскрыву решетки, необходимость включения в канал индивидуальной задержки обусловливается стремлением работать в зоне, где пренебрежение сферичностыа волны недопустимо. При плоская волне иояно задергивать принимаемый сигнал. Тогда а выражении 9(т) можно изменить порядок суммирования и интегрирования I! использовать линии задержи, управляемые по единому оакону, и общее реиазгдео устройство, принимающее решение по сумме еадоргалньв: сигналов. Угловая координата вычисляется по выражонио 0""аз-сз111 Атс/Ь по результатам определения среднего значения Дг . РаарвЕавщуа способность по азимуту можно сзяяать ° шириной полосы пропускания -ранта Н+1

Таким образок, повыиение разрекаюшея способности по азимуту при ограниченной база носителя аппаратура возмояно только при расяирении спектра. сплю. дисперсия погрешности оценки азимута

обратно пропорциональна сроднеквадратическоя ширина спектра сигнала, которая определяется комплексной огибающей сигнала, поэтому использование болое широкополосных сигналов не только обеспечивает повышение разрешающей способности по азимуту, но и уменьшает дислерсив оценки азимута.

Цифровое измерение времени запаздывания принимаемого сигнала относительно излученного а целью определения дальности объекта поиска сопровождается погрешностьв преобразования аналоговой величины - интервала времени (длительности импульса, пропорционального времени запаздывания) - в цифро&ой код. При подсчете количества квантующих импульсов, совпавших с измеряемым интервалом, возникает погрешность измерения Д " Дн-Д'к. Под Лн и Дх'обойначены погрешности определения начала и конца интервала, .¡ри синхронизированном квантовании Дна0, тогда как Дк?0. статистические характеристики погрешности Д для однократного измерения известны М(Д)»0, <r(A i"t0/ Угб", где ^"период квантующей последовательности, при СШП измерениях появляется возмскноетъ усреднения, т.е. многократного хвантования. При многократном насиихровизированном квантовании матожидание пог-репности квантования сохраняет нулевое значение М[Д)=0, а сроднехвадратическое значение уменьшается в /*К раз), где К-количество измеряемых интервалов. При целочисленном соотношении частот сигнала и хвантования вф£ект усреднения исчезает. Увеличение t0*l/t0 приведет к снижении погрешности квантования, но такой путь имеет ограничения технического порядка, поэтому необходимы поиск и 1:"следованио других мзтодов снижения погреакостк дискретного преобразования.

Сущность первой группы мотодоз заключена в тон, что фаза квантующей последовательности, формируемой.из частоты сигнала 171,74], либо из частоты вспомогательного генератора (751,' непрерывно и равномерно изменяется под зоодс-ястзиом модулирующего напряжения или с помощью электронного, г.'лба электромеханического фазовращателя, либо при фазовой модуляции [78, 79], Эти методы получили название оптимальных, поскольку достигается потенциально минимальное значение погрешности квантования, в К раз меныгое' погресности однокрзтного квантования.

Следует подчеркнуть, что оптимальное квантование пЬсьма чувствительно к точности установки скорости и нелинейности вращения фазы, а также к флухтуациям в тракте сигнала. Расчеты показывают (27!, что для К=10 отклонение скорости врадоння от номинальной на 0,01% приводит к увеличении сраднаквадрати-чеекой погрешности квантования на 40',. а при отклонении на 0,1% погрешность увеличивается'з 10 раз.

Сущность второй группы методов состоит в учета дробной части кодируемого интервала. Причина погрешности коанто.чания состоит в некратности длительности интервала t и периода tQ. Пусть tx"(2+a)t0, где z и а ~ соответственно целая и дробная части отношения tx/-tQ. При и несинхронизированном преобразовании учет а производится устройством [76]. Дисперсия погрешности квантования D=a(l-a)/K. Пс . тому при а=0 погрешность исчезает. Достигается это введением в тракт сигналов управляемых линия задержки, коммутируемых так, чтобы я-»0 [77,82]. эффективность двухзтапной процедуры оценивается сравненном дисперсий погрешности в обоих этапах (при К1=К/2). Отнопекие дисперсий y«ú,55V£7l-5")K; после усреднения по а ?яо,215/"к [25].

При преобразовании интервала времени в длительность ммпуль-оа воакояно формирование стартового импульса в момент излучения вондируеш.его, либо поступление его с выхода приемного устройства. Столовый импульс всегда поступает с приемного устройства, Задача время-импульсного преобразования решается о помощьо ЕЗ триггера, причем характеристика преобразователя

г, =г (Лг-иеравенстао задержек в трактах, -измеряемая иЗМ х иим

длительность) имеет период, равный периоду зондирующих импульсов т и терпит разрыв в точках'пТ (п=0,1...). В связи с неиа-" бежно присутствующими в тракте иунами измеряемая длительность является случайной величиной, поэтому интересуодий результат - среднее значение М=МС где Н( V - матохидание гх, К - матожидание погрешности измерения (систематическая погрешность), которое в предположении Зс*( ЪХ)«Т равно Ип1"-Дг* ®С 1 -Лъ-Ш V ]/сг( V >, Ф( *) - интеграл вероятности.

При реализации метода активной пеленгации происходит измерение относительной длительности несовпадения двух прямоугольных импульсов. В этом случае интервал ^ выделяется с помощью элемента "Ксклсчаюодо или" (полусумматор по модулю 2), реализующего логическую функцию аЪ*аЪ, где аъ - прямые, а аь -инверсные оначекия прямоугольных импульсов. Характеристика такого преобразователя разрывов не имеет, но для них существенно понятие анака результата. Матохидание модуля результата измерения, считая, что онак определяется безошибочно,

1И2|-Ш1*,Чл*-ж*х>) п—Й^т] - г

* > г г ) V» ( ) »2-,

•/2гт

Г Г х' 1 ! х >1

ГкрГ ТГг 1 V? > * вК£>'" сг(1 I П ' У

При атом понимается, что погрешность намерения м 2=|М2|-М( г к Сравнение результатов расчета погрешностей для триггеркого преобразователя и преобразователя с перекрытием показывают, что второй тип преобразователя предпочтительное первого по рассматриваемому виду погрешности. Причина этого заключена в том, что в районе ^=0 функция, описывающая характеристику преобразования, а перзом случае терпит разрыв первого рода.

Появление того или иного знака при работе на малых дальностях - событие случайное, (зависящее от шумовой обстановки. Погрешность измерения с учетом этой случайности можно характеризовать математическим ожидани1. . И и дисперсией £|М2|-М(Ъх^ +• - М2( 2Р+- 1 )-М< ,

Здесь и Р_ - вероятности, соответственно, появления положительного и отрицательного знака результата измерения,

Знак может быть определен по совпадению короткого импульса, привязанного по времени к эхо-сигналу по одному из каналов (по согласованно) с прямым или инверсным сигналом с выхода формирователя прямоугольного импульса другого канала [831. Для повышения точности измерения в 181,84] предлагается либо однократное определение знака при усреднении результатов многократных преобразований, либо аналогичное усреднение знака. При малых дальностях для триггерных преобразователей или при работе в области нормали по отношению к апертуре антенной решетки г становится чрезвычайно малой. При этом проявляется т.н. "мертвая зона", когда интервал времени между импульсами оказывается меньше разрешающего времени триггера либо элемента

"Искл»и,1ка;оо ИЛИ", что может привести к большим 'погрешностям. Разрезается эта проблема при введении фиксированных задержек в каналы ¡65,39!, либо обработкой результатов частных преобразования IS6-SSÍ,

В процессе стробоскопического npvnMa СШПС производится ряд ' преобразования сигнала, сопровождающихся внутренними шумами, к которым следует отнести случайные изменения параметров строб-преобрааователя, стробимпульсов, устройств автосдвига, формирующих устройств и-т.п. Шумы окааывают влияние на погрешности намерения и, прежде всего, на погрешности квантования, при квантовании длительности импульсов происходит несинхронизиро-ванное квантование (в большинстве своем), что требует учета флуктуация начала и конца кодируемого импульса. Погрешности, возникающие при квантовании каждого импульса в достаточно длинной реализации, является дискретными величинами, зависящими от области, в которую попадают начало и конец каждог" импульса. Зная эти значения и их вероятности, нетрудно рассчитать статистические характеристики погрешности при некоррелированных флуктуациях. При наличии корреляции между флук-туациями фронтов соседних импульсоь необходимо знать ряд суммарных погрешностей квантования и соответствующие им вероятности. При расчетах погрешности квантования возникает различные ситуации, связанные с корреляционными связями между флук-туирувщин во времени положением фронтов кодируемых импульсов. Ее« ситуации можно обобщить на следующие: 1. Фронт, opeo и фронты соседних импульсов флуктуируют независимо (151. 2.®ронт и ереа одного импульса флуктуирует коррелированно, а флуитуа-

ции снежных инпульсоэ независимы 1335. 3. Флуктуации фронта и среза одного импульса независимы, а фронтов смежных импульсов корродированы [271. Исследования показали следующее. Дисперсия погрешности квантования с ростом мйцнооти дума сначала уменьшается от значения, соответствующего Целочисленному соотношении частот сигнала и квантования до некоторого минимума, а затем монотонно растет п^и коэффициенте корреляции флуктуация г<1, либо остается постоянной при г-1 0=tVSn-a")/v/-K . минимум достигается при среднеквадратическом значении флуктуации порядка (0,5...0.7)t0, С ростом К значение минимальной дисперсии погрешности пропорционально уменьшается. При малых блукту-ациях (<Гф<0, 4t0 ) и а=0,5 погрешность квантования не зависит от г. Если мовдость естественных флуктуация мала, можно рекомендовать для уменьшения погрешности квантования искусственное оапумление входных сигналов после стробпрэобразовання [-12].

Одним из методов быстрого MGMQpeHi-.s! дальности R и азимута в язляотся предложенный метод активной пеленгации, который состоит в том, что, в отличие от пассивной пеленгации, получается сондируюаий сигнал. СШС, отраженный целью принимается шпоп или несколькими антеннами, измерении доступны аремена прохождения сигналом расстояния от передатчика до приемников Т1 » ( Е+П1 )/С, Т2 » (й+иг^с. Тогда азпкут 9=arcsin С1Т2 - Tl)/L, где L - база антенной системы, (ширина) носителя. Погрешности измерения Т1 и Т2, которые обооначим ¿T1 и ДТ2, определяются, преяде всего, оадорякаии в трактах, неточностью и неравенством одиикци стсчетньсх шкал в каналах. Если |üTl|-{üT2¡=Ar, но противопог.оккы по знаку, то ¿áI,J,x~ 2ÁTC/L. Статистические ха-

рахтериетиш: tuAf)-0, D< Л£> )-:c"tJ/3L" . ДальнОСГо й - I CI 2 -

~ 0 2" 1, / 4 с )/ , Т2*Г! ), погрешность При ДГ1=ДТ2*ДТ ДН*ДТП- + 4С 71Т2)/

I 201 т 1* Л . Для ориентировочной оценки можно пользоваться выражением ¿,£1=0,125 ДТС.

Глаоа б посвякена вторичной обработке сигналов в СШП системах. как отмечалось вшнз, один и тот же участок поверхности будот многократно участвовать в формировании принимаемого сигнала [5]. Пуст1-. x(t) - реализация сигнала при дальности dt , а x„Ct> - при дальности d =d -"-Ad. Пусть так»е х( t)>=Sonl tl+Spl t) + г£0! t;, r.r.o s^n'.ti, Spit) и S0(t) - сигналы, соответственно, синнрониол помехи, or границы раздела (рельефа) и объекта, г<=0,1 при о-гсутсюии или наличии объекта. Если в позиции d, г*!j, а ь позиции dj, объект появился ( г= 1) и, считая soniit( ~

ecn2(ti, SJol i tjvs^i t), получим £0( t)'8*^ t)-x I t). ' Эффекту.a-

ност^ полученного разностного алгоритма у = Q2/Q1 « 0,262/(1-«п/а) yfa , где Ql, 02 - отнесения сигн&л/помеха на вход« и вкхол'.э устройство, реализующего алгоритм, к - постоянная (затухания корреляционной функции помэхи. Эффективность алгоритма Таблица 5. возрастает при рггширании спектра ьо:. .фуюаего сигнала ! увеличение а), однако всегда должно выпо.т-

о^ективность разностного алгоритма для нескольких N

N IV г ах и

3 1.7 0; ; б 2, 70

4 2,5 0, ,4 5, за

S 2,5 ,3 9, 1

10 7,6 0, 1 » 38,0

15 U, J 0, , 1 94,0

алгоритм o6oiiAac,v:; на каличествэ N>2 сигналов, получаемых в уе.ь-личних про;.транстсзнных позициях. Его эфф^хтианооть принэ.юна о табл.5, гдо т, t - постоянная iа-

нятьск условно я < ст. »»аоностяцл

ЗJ -

тегрирования, вносимая ¡задержка.

Существенным фактором при определении характеристик подпо-ьорхиостных структур ягзляотся леизоостная скорость распространения волны в среде V. Яри двухпооиционяоя схеме и расположении антенн на границ,а раздела, время задержки сигнала ъ^-2 """2

2*1) индекс 1=1,2 отличает положения ан-

тенн, Ь-глубина неоднородности, для сигтс скорость сигнала мо-;гет явиться функцией пути. Следовательно, скорости для положения 1,2 оказызаптся различными, а система уравнения - не пол-нол. преодолеть это затрудненно мояно за счет анализа спектра СППС. Пусть на аппаратной или лрог -миком уровне выделяются спектральные составлявшие СШПС яа частотах о . Приракс-ние фазы гармонии 'при распространении сигнала равно г;/

+'1'^,гд9 Ур - фазовая скорость гармоники номера р, ^^ скачек фазы на граница раздела. Глубина залегания и скорость,

^{■¿{й^-х2^:)/; }/2, V (о /1>11'), г до

2 1 р 2 1 р р

V?'1 1. Измерения для различных гармоник позволяют ксоле-дсиать характеристики среды з диапазоне частот спектра СЯПС.

Роионы подобные задачи для антенн, расположенных нормально лад поверхностью Земли, а такие в режиме наклонного аондк-роаания; получены расчетные соотношения.

В Приложения вынесены вспомогательные задачи, описаны образцы экспериментальной аппаратуры, систем, измерительна приборов и устройств, основанных на использовании сшпс и мче, переданных для эксплуатации и освоенных производством, приведены копии документов о внедрении результатов диссертации в народное ЯООЯПСТЕО.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ.

Б льтатэ теоретических исследования, выполненных ав-

тором, а •г.ччке научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, проводиыаихея под его руководством, реаена крупная научно-техническая проблема по со г, дан но современных средств иавлечония информация с подвижных носителей в режиме наклонного оопдирования с применением сверхширокополосных сигналов, сбеспачиваадмх обнаружение калораакерных предметов и испарение их координат с высокой точностью. В решение этой проблемы, ик^юг.ей большое народнохозяйственное оначение, вошли:

- разработка элементов теории формирования, излучения, прием-! г. обработки сверхширокополосных сигналов,

- раоработка натодов и алгоритмов извлечения координатной и некоорди-чатгнэя информации с помощью СШП систем с наклонным оондированкак, раснадаемых на подвижных нааемных носителях,

разработка основ высокоточного измерения ■■ координат объектов при исгюльзоигшии СШПС,

~ создание ряда систем извлечения информации и измерительных устройств, внедрение аппаратуры в серийное производство.

Наиболее еунестасняые результаты, полученные при выполнении работы, можно сформулировать следующим обрааом.

1. разработана модель СШП системы извлечения информации с наклонным оондированиен, учитывающая процессы формирования отраженного и просЗрасозанкг принятого сигнала; сформулированы основные особенности СШП систем. Паи: элбв аффвктиз;;»;;: негодам» завлечения информации о ¡«лоразкернкх объектах яа-ляатся электрсмагш:м:мо со сперхиирокополосньп; сигналах.

2.Для со'-'арукения объектои и&овмкого и подно!»ер;;нос-тного

налегания наиболее эффективна полоса частот С2ПС от сото;! МГц до з.!.з ггц.

3.Предложена модель СШО, учитывааиая характеристики оги-бающея. Получены выражения для расчета параметров сазпс.

4.Исследовано взаимодействие видеоимпульса с антенной, полоса пропускания которой ограничивает спектр воздействующего импульса. Этот импульс следует формировать в виде бепразрывной последовательности двух знакопеременных видеоимпульсов.

5.Разработаны элементы теории и алгоритмы, "а также технические решения с привлечением микропроцессорных средств по использованию в СШП системах многочаг-"отных сигналов МЧС.

6.Произведена оценка характеристик оСнаружония СШПС. Целесообразно не только суммирование, но и вычитание хросспог.яри-зационных составляющих, при котором уменьшается синхронная помеха.

7.Выполнен анализ систем стробоскопического преобразования сверхширокополосных сигналов применительно к задаче извлечения информации. Исследованы динамические погрешности преобразования информативных параметров сигнала и рекомендованы системотехнический и схемотехнический пути уменьшения этих видов погрешности, а такяе стробпреобраэование быетроизменяющчхся СШПС.

8.Исследованы методы извлечения информации о дальности объекта поиска и ого угловом положении относительно курса дви-кония носителя. Сделаны оценки погрешности. Исследованы методы управления пространственным положением СШП диаграммы направленности и пути значительного уменьшения ее ширины при обработке МЧ СШПС. Разработаны быстрые алгоритмы измерения координат (метод активной пеленгации).

- за -

9.выполнен анализ процессов преобразования длительности интервала времени, пропорционального дальности объекта, ■ в цифровой код. Исследовалстатистические характеристики погрешности преобраоования.

10.Исследованы особенности вторичной обработки принимаемых СШПС и разработаны разностный алгоритм, обеспечивающий снижение помехи от рельефа, и алгоритмы обнаружения аномалий в подповерхностном слое при нормальном и наклонном падении луча при анализе фазового спектра сигнала.

П.Реоультаты исследований, проведенных в диссертации, по-» ложены в основу более десятка НИР и ОКР, выполненных в Красноярском политехническом институте и на предприятиях промышленности, и направленных на решение важных народнохозяйственных еадач. Практически все теоретические выводы сопровождаются техническими решениями, «защищенными 57 авторскими свидетельствами. три работы выполнялись по решении директивных органов СССР, несколько - в рамках обеспечения отраслевых программ МПСС, КРП, Госстандарта, АН СССР, МВО и СС СССР и др. отраслей. Результаты работы внедрены на предприятиях МПСС, НО в аппаратуре специального назначений, ЛН СССР, министерств цветной наталлургин, угольной лромьшюниости, связи и др. Перечень публикаций, в которых отрагены Hfü:6oiioa существенные аспекты диссертации

А. Монография, статье и доклады.

1. Панько С. П. Методы повышения верхней частотной границы цифровых фазометров. // В кн.: Глинченко A.c. и др. Цифровые методы измерения сдвига фаз. Равдел 7.4. Новосибирск. Наука.

•1979." 28а о.

2. Паньхо С. П., Баранцов В, И. Радиолокационное определение характеристик подповерхностных структур // Радиотехника и электроника.1990. N9. С.1816-1821.

3. Паньхо С. П. Аппаратура дистанционного подповерхностного зондирований /.' В кн.: Геофизическая аппаратура. 1992. вып.96. С. 76-79.

4. Паньхо С. П. Сверхяирохополосная радиолокация // Зарубежная. радиоэлектроника, 1091. н 1. с.106-114.

5. Паиько С.П., Быков O.A. Обработка сигналов наземного радиолокатора с наклонным зондированием // Известия ВУЗов, Радиоэлектроника, 1992, вып. 7-8. С. ^3-61.

6. Панько С.П., Баранцов в.И. Возможность интроскопии массивов вскрышных пород на основе метода импульсной радиолокации // Тез. докладов Всесоюзной сколы передового опыта инхенерногеоло-гических условий месторождения полезных ископаемых геофиоичес-кими методами / Мосхва. ВСЕГИНГЕО, 1987.

7. Панько С.П., Еыков O.A. Алгоритм микропроцессорной обработки сверхпирокополосных сигналов // Тез. докл. всесоюзной НТК " разработка и создание автоматизированных рабочих мест СВЧ измерения" / Севастополь. 1989. С.38.

8.Панько С.П. Алгоритмы управления ФАР при сверхаирокополосном сигнале // Tea. докл. 1 Всесоюзной НТК "Математические методы анализа и оптимизации зеркальных антенн различного назначения" / свердлоаск. 1989. С. 72.

9. Паньхо С П. Характеристики обнаружения спшс // тез.докладов Всесоюзной НТК "Применение сверхши$окополосных сигналов в радиоэлектронике и геофивике" / Красноярск. 1991. С.37.

- 40 -

диозлектронико и геофиэихе" / Красноярск. МЫ. С. 37.

10. Пань.со С.П., Хоолов A.B. Алгоритмы разделения СШПС// Тео. докладов всесоюзной НТК "Применение сверхширокополосных сигналов в радиоэлектронике и геофиаикг /Красноярск,1991, с.68.

11. Панько С.П., Быков O.A. Точность определения спектра СШПС // Тео, докладов Всесоюаной НТК " Применение сверхпирокополос-ких сигналов в радиоэлектронике и геофизике" /Красноярск.1991. С. 67.

12. Панько с.П., Шайдуров Г.Я., Колпаков Ю.В. применение СШПС для дистанционного зондирования окружающей среды // Тео.докладов Всесоюаной НТК "Современные проблемы радиоэлектроники" / Москва. 198а. С. 69.

13.Панъко С.П., Ткач В.И., Чмых М.К. Михропроцеосорныя фааоматр сигналов искаженной формы // Измерительная техника. 19S4-. N 5. С. 48-49.

14.Панько С.П., Ткач В.И., Колпаков Ю.В. Микропроцессорный измеритель амплитуды и фавоаых сдвигов // Приборы и техника эксперимента. 1984. N 5. С.230.

15. Панько С.П., Чмых М.К. Погрешность измерения фазовых сдвигов сигналов в присутствии шумов // Радиотехнический сборник / Красноярск: Красноярский политехнический ин-т. 1969. С.44-51.

16. Разработка автоматизированного рабочего места по измерение параметров антенн и СВЧ цепей / Отчет по НИР // Красноярский политехнический ин-т: науч. рук. Паиько С,П. Шифр темы "Пара-«зтр", г.Красноярск, 1991 Г.

17. Панько С. П. Амплитудно-фааовая пограинооть стробоскопических преобразователей // Известия ВУЗов СССР. Серии " Приборостроение4. 1983. N3. С. 18-22.

'18. Панько С.П. Амплитудно-фазовая погрешность стробоскопических преобразователей на туннельных диодах // Иомеритель-ная техника. 19Ö8. N 6. С. 33-39.

19. Панько С.П., Чмых М.К. Особенности аналого-цифрового преобразования напряжения в фааоиетрии // Тез. докладов Всесоюзной НТК " Методы и аппаратура для измерения фазы и частоты сигналов" ft Красноярск. 1979. С.28-29.

20. Панъко С.П., Чмых М.К., ткач В.И. микропроцессорный фазометр сигналов' искаженной формы !I Приборы и техника эксперимента. 1983. N 4. С. 40.

21. Гурьевич A.C., Панъко С.П., Хария В.А., Еибаев В.И. Автоматический маркер . частот для радиоспектроскопических исследований // Приборы и техника эксперимента. 1967. N 3, С. 43.

22. Панько С.П. Генератор с цифровой автоподстроииой частоты // Радиотехнический сборник. Красноярское книжн. ио-во. 1960.

23. Панько С.П., Чмых М.К., Глинченко a.c. Методы преобразования фазовых сдвигов в интервалы времени // Радиосистемы и информационная техника. / Красноярск, 1974.

24. Чмых М.К., панько С.п. методы расчета погрешности квантования временных интервалов. // радиотехнический сборник / Красноярск; Красноярский политехнический ин-т, 1965. с.51-53. 25>. Панько С.П., Чмых Н.К. Об одном способе уменьшения ошибок цифровых кзиарителеа интервалов времени // В кн.? Тонкие магнитные пленим, радиотехника, вычислителъная техника /Красноярск; 1'И-т фИ2!«й со АН СССР, 1972. С, 191-195.

?,э. Кузнецкие С.С, чмых М.Л., Панько С.П., Ряоанцев В.П. оавои&тричэская пристгзла х цифровому частотойару У/ Приборы и техника эксперимента, 1G70. N !. С 62-64.

27, чмих к.к., Панько с.П. Расчет погрешноста многократного квантования флуктуирукдих интервалов времени методом статистического моделирования // -3 сб.: Радиотехника, тонкие магнитные плечкн, вычислительная техника. Т.1. / Красноярск. Ин-т фииики СО АН ССР. 1Q70. С.23-31.

23. чмых М.К., Панько С.П. Погрешность многократного квантования коррелированно флуктуирующих интервалов времени // Е сб.: радиотехника, тонкие магнитные1 пленки, вычислительная техника. Т.2 i Красноярск: Ин-т физики СО АН СССР,1971с. 68-72,

29. Панько С. П., Колпаков Ю.В. Мультимикропроцессорная система обработки многоканальной информации // Tee. докладов Украинской республиканской НТК " Конструирование, технология применения микропроцессорной техники и ГКС в радиоивкерительноя и свявноя аппаратуре" / Севастополь. 1987.С. 56.

30. Исследование возможности создания полностью автокатиаиро-ванных иомерителой на современной элементой базе в диапазоне 5 Гц...15 МГц / Отчет по НИР // Красноярский политехнический ин-п науч. рук. раздела Панько С.П. Шифр темы "Фортель - К",

N 02020076837. г.Красноярск, 1962 г.

31. Исследование и разработка полевого помехоустойчивого измерителя амплитуды и фазы / Отчет по НИР // Красноярский политехнический ин-т: науч. рук. раздела Панько С.П. Шифр темы "Флаттер", NO1011P6676. г.Красноярск, 1983 г.

32. Исследование возможности рааработки цифровых иоморителей параметров сигналов на диапазон 10...150 МГц /7 Отчет по НИР красноярский политехнический ин-т: науч. рук. Панько С.П. N0152606745. Красноярск, 1976 г.

33. • Панько С.П., Чмых М.К. о случайной погрешности при

' цифровых измерениях длительности импульсов // известия ВУЗов СССР. Приборостроение. 1972. М4 С. 17-19.

34. Панько с.П., Чмых М.К., Сибгатулин Р.Н. Цифровой фааометр иа диапазон 50 Гц...300 МГц / Материалы Всесоюзного симпозиума по намерении параметров цапея // Ковосибирк.1976.

35. Отчет по НИР " Чада 1Р " // храсн'-чрския политехнический институт: Науч. рук. Панько С.П. 1985.

36. отчет по НИР " Чада " // красноярская политехнический институт: Науч. рук. Панько С.П. 1937.

37. Отчет по НИР " Чаща 3 " // красноярский политехнический

институт" Науч. рук. панько С.П. 19г9.

В. Авторские свидетельства на изобретения.

38. A.C. 834593 (СССР). Измеритель сдвига фаз / Панько С.П., ЧКЫХ М.К.- Опу«Л. В В.И. К 20, 1981.

39. A.C. 767664 (СССР). Цифровой фазометр / Панько с.П., чкых М.К. - Опубл. в Б.И. N 36, 1980.

40. A.C. 822075 (СССР). Цифровой фазометр / Панько С.П., Чьых М.К.- Опубл. в В.И. N 14, 1981.

41. А.С, 879498 (СССР). Цифровой фазометр / Панько С.П., Чмых М.К. - Опубл, В Б.И. И 41, 1931.

42. л.с, 987534 (СССР),. Цифровой фазометр / Панько с.П., Чкых И.К." - Опубл. В В.И. И 1, 3983.

43. A.C. 1020781 (СССР). Цифровой фазометр и его варкаиты / Паиько C.U. I Чиых М.К,,. Ткач В.И. - Опубл. в Б.И. N 20, 1933.

44. A,ii, 1040432 (СССР). Измеритель сдвига фаз (его варианты) /панько С.П., Чмых М.Х., Ткач В И, - Опубл. в Б.И. N 33, 1983. ■'5 A.C. i013872 (СССР). Измеритель сдвига фаз / Панько С.П., Чньзс'Н К , Тшч В.И. - Опубл. а в.И. N 15, 1983.

ЧКЫХ М.К. , Ткач В.И. - Опубл. В Б.И, N13, 1983.

46. A.C. 1033983 (СССР) Цифровой фазометр / Панько С.П., Чмых м.к., ткач В. И. -Опубл. в Б.И. N 29, 1903.

47. A.C. 3 22473S (СССР). Цифровой преобразователь для фазометра. / Панько С.П., Ткач В.И., Колпаков Ю.В.- Опубл. в В.И. К 14, 19Ё6.

48. А. с. 1345136 (СССР), цифровой преобраоователь / Панько С.П., Колпаков Ю.В. - опубл. в Б.И. N 30, 1ÖÖ7.

49. A.c. 1366*366 (СССР). Измеритель сдвига фаа / панько С.П. - опубл. в Б.И. N 2, 1988.

50. A.C. 531093 (СССР). Цифровой частотомер / Паньхо С.П. -Опубл. в Б.К. N 37, 1976.

61. A.C. Б42146 (СССР). Цифровой фазометр / Паньхо С.П., Лалу-НОВ С,Ю. - Опубл. в Б.И. N 1, 1977.

52. A.c. 376626 (СССР), Цифровой фазометр / Паньхо С. П., Чмых М.К.-Опубл. в Б.И. N 40, 1977.

53. A.C. 568500 (СССР). Цифровой фазометр / Панько С. П. -Опубл. в В.И. N 15, 1979.

54. A.C. 659984 (СССР). Цифровой фааометр / Панько С.П., Сиб-гатулин Р.Н. - Опубл. в В.И. N 16, 1979.

55. A.C. 696675 (СССР). Фазометр / Панько С.П., Глинченко A.C., Чкых М.К., Кокорин В.И., Гкач В.И. - Опуб. в В.И. Н 40, 1982.

36. A.C. 1060837 (СССР). Фазометр/ Панько С.П., Ткач В.И,, Снолянинсв С.В., Чмьсс М.К. - Опубл. в В.И. М 3, 1904.

37. A.C. 100S670 (СССР), сааометр J Панько С.П., Ткач В.М., Чмьгх М.К. - опуб, а В.И. N 12, 1982.

56. А.о. 1053C1SI СССР).савометр / Панько С.П., Глинченко A.C., Ткач б.к., КОКС-.М1И Б.И. ,чмы>; м.к. - Опуеч. а ь.н. и 41,19ЭЗ.

30. А.О. 1027640 (СССР). Калибратор фа-jti / Панько С.П., Глин-

ченко A.C., Ткач В.И., Кокорин В.И., Наваренко В.И., Чмых М.К., маграчев З.В. -опубл. в в.и. и 23, 1983.

60. A.C. 1078453 (СССР). Калибратор фазы / Панько С.П., Хо:;о-рин В.И., Чмых М.К.-Опубл. в В.И. N 9, 1984.

61. A.C. 1041953 (СССР). Способ поверки фазометров / Панько С.П., Глинченко A.C., Кокорин В.И., Маграчев З.В., Наваренко В.И. , Чкых М.К. - опубл. в Б.И. N 34, 1983.

62. A.C. 608108 (СССР). Фааонеоависимыя делитель напряжения / Панько С.П., Чмых М.К., Кокорин В.И. - Опубл. в Е.И. N19,1978.

63. АС. 1285915 (СССР). Радиолохат-р обзора поверхности Земли / Панько С.П., Коновалов А.Г. Но публикуется.

64.А.С. 13004571 СССР).Устройство для определения координат подповерхностной неоднородности / Панько С.П. .Быков O.A. Не публ.

65. A.C.1427321 (СССР). Устройство высокочастотной геозлехтро-равведки / Панько С.П.гКолпаков Ю.В. -Опубл. в З.И. N 35,1988.

66.А.С' 1442921iСССР)« Цифровое стробоскопическое устройство / Панько С.П..Колпаков Ю.В., Быков O.A. -Опубл. в В.И. N43,1988.

67. A.C. 1462412 (ССС?). Устройство формирования диаграммы направленности антенной реиетки / Панько С.П. опуб. в В.И. N в, 1989.

5Я.А.С. 1496^в7(СССр).Устройство управления лучом видеоимпульсного лока^орг. / Панько С.П., Колпаков Ю. В.,Козлов А.В.Не публ. 6С. A.C. 1521Q74 4CCVP). Способ видеоимпульсноя радиолокации

1 ГшЛЪХО С , П. но пубпи'.'Л'этся,

70, A.c. 1562883 (ССОР). Устройство для определения структуры слоистые семНЕих пакроаоа / Панько С П., Коновалов а.г., сало-

катов Ю. П. Не публикуется.

71. A.C. 321764 (СССР). Цифровой измеритель длительности периодических импульсов / Панько С.П. - Опубл. в В.И. N 35, 1971.

72. A.C. 1613987 (СССР), Приемное устройство для высокочастотной геоэлектрораэведки / Панько С.П., Колпаков Ю.В. - Опубл. в В.И. N 46, 1990.

73. A.C.1591671 (СССР). Устройство управления обзором видвоим-пульснсго радиолокатора / Панько С.П., Колпаков Ю.В. Не публ.

74. A.C. 352234 (СССР). Цифровой измеритель длительности им- ' пульсов / Панько С.П., Чмых М.К. - Опубл. в В.И. N 29, .1972.

75. A.C. 420961 (СССР). Цифровой измеритель длительности периодических импульсов / Панько С.П., Чмых М.К. - Опубл. в В.И. N 11, 1974.

76. A.C. 325700 (СССР). Цифровой измеритель временных интервалов / Панько С.П. - Опубл. в В.И. N 3, 1972.

77. A.C. 330423 (СССР), цифровой-иокеритель длительности периодических интервалов времени / Панько С.П., Чмых М.К. - Опуб. в В.И. V в, 1972.

7в. A.c. 301633 (СССР). Цифровой фазометр / Панько с.П., чмых М.К., Мусонов В.И. - Опубл. в Б.И. N 14, 1971. 79. A.C. 352231 (СССР), цифровой фазометр/ Панько с.П., Чмых М.К., Мусонов В.И- - Опубл. в Б.К. N 26, 1972. S0. A.C. 42Э96К СССР). Цифровой измеритель длительности периодических импульсов /Панько С.П.,Чмых М.К.-Опуб. в В.И. N11,1974.

81. A.C. 469097 (СССР). Цифровой фазометр / Панько с.П., Чмых М.К. - опубл. в Б.И. Ы 16, 1973.

62. A.C. 308383 (СССР). Способ цифрового измерения сдвига ф^а / Панько С.П., Чиых Н.К. - Опубл. в В.И. N 21, 1971.

83. A.C. 530267 (СССР). Цифровой фазометр / Панько С.П. -Опубл. в В.И. N 36, 1976.

84. А. С.469098 (СССР). Цифровой фааометр о перекрытием / Панько С.П., Чмых М.К., Глинченко A.C. - Опубл. в В.И. N 16, 1973.

85. A.C. 320782 (СССР). Цифровой фааонетр с постоянным измерительным временем / Панько С.П., Куонецкип с.е., Чмых М.К. -Опубл. в в.и. и 34, 1971.

86. A.C. 390466 (СССР). Цифровой фаоомотр / Панько С. П. -Опубл. в В.И. N 30, 1973.

87. A.C. 408234 (СССР). Цифровой фаоомотр / Панько О.П. -Опубл. в В.И. И 47, 1973.

88. A.C. 421947 (СССР). Цифровой фазометр / Панько С.П. -Опубл. в Б.И. N12, 1974.

89. A.C. 4028241 СССР).Двухполупериодный цифровой фаосметр /Панько С.П,, Чмых М.К. , Глинченко A.C.- Олубл, в B.H.ii 42, 1973.

90. A.C. 955174 (СССР). Устройство для обучения операторов РЯС / Панько С.П. - Опубл. в В. И. И 32, 1982.

91. A.C. 9437-13 (СССР). Цифровой статистический аналиватор случайных интервалов времени / Панько с.П., Алдонин Г.М., Николаса A.B., Черняев В.Н. - опубл. в в.и. М 26, 1982,,—

Под. п печать 20.-135 «ориат 60x64/16. Бумага тип N2 Офсетная почать. Усл.поч.л.З. Уч.-изд.л.3. Тираж 100 экз.

Зан

отпечатано на ротапринте кгт/. 660074, Красноярск, ул.Кирянского, 25.