автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.07, диссертация на тему:Исследование и разработка оптико-электронных датчиков с неизменными статической характеристикой и реперным направлением

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА I. АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫХ ДАТЧИКОВ.

1.1. Задача измерения пространственной ориентации объектов. Базовые измерительные системы координат.

1.2. оптико-электронные датчики для контроля линейных и угловых смещений 17 1.3.оптико-электронные датчики коллимационных углов геометрического типа.

1.4. оптико-электронные датчики линейных смещений на основе оптической равносигнапьной зоны.

1.5. оптико-электронные датчики углов скручивания геометрического типа

1.6. оптико-электронные растровые датчики.

ГЛАВА II. ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫЙ ДАТЧИК КОЛЛИМАЦИОННЫХ УГЛОВ И УГЛА СКРУЧИВАНИЯ С НЕИЗМЕННЫМИ СТАТИЧЕСКОЙ ХАРАКТЕРИСТИКОЙ И РЕПЕРНЫМ НАПРАВЛЕНИЕМ.

2.1. основы построения датчика коллимационных углов геометрического типа с неизменной статической характеристикой.

2.2. Экспериментальная возможность построения датчика.

2.3. Возможности построения трехкоординатного оптико-электронного датчика геометрического типа с неизменными статическими характеристиками.

2.4. Оптико-электронный датчик коллимационных углов с ПЗС матрицей и неизменным реперным направлением. .:.

2.5. Габаритно-энергетический расчет оптико-электронного датчика с неизменными статическими характеристиками.

ГЛАВА III. ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫЙ ДАТЧИК УГЛА СКРУЧИВАНИЯ.

3.1. Принципиальная схема датчика угла скручивания на основе анаморфозной системы.

3.2. Основы и алгоритмы определения угла скручивания.

3.3. Схема обработки сигнала ПЗС, реализующая алгоритм измерения.

ГЛАВА IV. ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫЙ ДАТЧИК ЛИНЕЙНЫХ СМЕЩЕНИЙ С НЕИЗМЕННОЙ СТАТИЧЕСКОЙ ХАРАКТЕРИСТИКОЙ НА ОСНОВЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ОПТИЧЕСКОЙ РАВНОСИГНАЛЬНОЙ ЗОНЫ.

4.1. Исследование принципиальной возможности создания оптико-электронного датчика на основе оптической равносигнальной зоны с неизменной статической характеристикой

4.2. Основы построения оптико-электронного датчика с оптической равносигнальной зоной с неизменной статической характеристикой, обеспечиваемой электронным сканированием зоны.

4.3. Оптико-электронный датчик с оптической равносигнальной зоной с неизменной статической характеристикой, обеспечиваемой электронным сканированием.

ГЛАВА V. ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫЙ РАСТРОВЫЙ ДАТЧИК КОЛЛИМАЦИОННЫХ УГЛОВ С НЕИЗМЕННЫМ РЕПЕРНЫМ НАПРАВЛЕНИЕМ

5.1. Схемы построения оптико-электронных датчиков с использованием периодических структур и их анализ.

5.2. Анализ функции сопряжения периодических структур.

5.3. Синтез растров с заданной функцией пропускания.

Одним из основных направление научно-технического прогресса является автоматизация работ с применением современных средств измерения, позволяющих обеспечить повышение производительности оборудования, снизить затраты на подготовительные и доделочные операции, сэкономить ресурсы, повысить объективность контроля и сократить ручной труд.

Указанная выше проблема может быть успешно решена с помощью оптико-электронных датчиков угловых и линейных перемещений.

Бесконтактность, дистанционность и возможность полной автоматизации процессов измерения с помощью оптико-электронных датчиков (ОЭД) для контроля линейных и угловых перемещений в сочетании с их высоким быстродействием позволяют широко использовать эти системы для активного контроля пространственного положения объектов (позиционирования).

Подобные датчики могут быть использованы для решения, например, таких задач как:

1. Контроль деформаций при разработке и эксплуатации крупногабаритных объектов таких, как плавающие доки, суда, летательные аппараты, мосты, плотины и другие промышленные сооружения [1] с целью обеспечения безопасности выполняемых работ.

2. При производстве строительных работ широко применяются датчики, позволяющие контролировать положение рабочих органов строительных и землеройных машин относительно некоторой базовой плоскости. В мелио5 ративных работах такие системы [2,3] используются прежде всего для планировки земельных участков, которые готовятся под сплошной залив водой (рисовые чеки и т.п.); в строительстве эти системы необходимы при укладке асфальтовых или бетонных площадок, монтаже междуэтажных перекрытий, для контроля положения скользящих опалубок, при возведении монолитных объектов, при строительстве дорог, насыпей, каналов и т.д.

3. Контроль положения частей и блоков систем навигации, астроориентации, передачи референтного направления с целью повышения точности их работы. В частности, необходимы измерения угловых уходов гироплат-форм [4,5,6] солнечных и звездных датчиков [7,8,9], учет разворота оптических элементов в перископах и системах передачи направления на горизонта горных выработок [10,11].

4. Измерение деформаций натурных образцов и специальных моделей при испытаниях новых материалов и изделий, исследованиях напряженных состояний и устойчивости элементов конструкций, экспериментальных исследованиях в области технической механики [12,13].

5. Измерение деформаций оснований, опорных плит, несущих элементов и направляющих крупногабаритных экспериментальных установок (ускорители частиц, мюонные детекторы) и приборных комплексов (оптические и радиотелескопы, составные рефлекторы) для уменьшения погрешности их измерений и увеличения достоверности получаемых результатов [14,15,16]. 6

6. Контроль точности сопряжения и взаимного расположения частей и блоков в процессе монтажа и при работе в технологическом режиме для оборудования и агрегатов в строительстве, энергетике, промышленных производствах, машиностроении и приборостроении. Например, необходим контроль установки по углу ферм, стеновых панелей, технологического оборудования, определение ориентации осей подкрановых балок и путей, измерения непрямолинейности направляющих кранов, лифтов и т.д. [17,18,19,20,21,22,23].

7. Измерение взаимного углового положения рабочего органа и детали в процессе обработки, движущегося объекта при стыковке, блоков и узлов при сборке и юстировке средств производства в машиностроении и приборостроении, объектов научно-исследовательского назначения, транспортных средств. Например, такие измерения обязательны при испытаниях робото-технических систем, стыковке воздушных или космических объектов, монтаже авиационных и корабельных стапелей, координатных стендов, наземных радиотелескопов, блоков ускорителей частиц и т.д. [24,14,25,5]. В настоящей работе рассматриваются ОЭД углов и линейных смещений, приемлемые для решения вышеперечисленных задач и обладающие новыми свойствами по отношению к известным схемам, в частности, имеющие неизменные статическую характеристику и реперное направление.

Неизменные статическая характеристика и реперное направление датчиков придают им по сравнению с известными новые свойства, существенно 7 расширяют их функциональные возможности и упрощают их схемотехническое решение.

На основе вышеизложенного тему диссертационной работы можно считать актуальной.

В диссертации исследуются и разрабатываются:

• ОЭД коллимационных углов и угла скручивания геометрического типа с независящей от дальности статической характеристикой и неизменным реперным направлением;

• ОЭД угла скручивания геометрического типа на основе анаморфоз-ной системы с независящей от дальности статической характеристикой;

• ОЭД линейных смещений на основе использования оптической рав-носигнальной зоны с независящей от дальности статической характеристикой;

• растровый ОЭД коллимационных углов с неизменным реперным направлением.

Рассмотрению подвержены датчики, работающие на дистанциях от нескольких метров до десятков метров и имеющие погрешности измерения по углам от единиц угловых секунд до единиц угловых минут и по линейным смещениям от десятых долей миллиметра до единиц миллиметров.

Целью работы является исследование возможности создания и разработка оптико-электронных датчиков углов и линейных смещений с принци8 пиально новыми свойствами, а именно, имеющими неизменные статическую характеристики и реперное направление.

Поставленная цель достигается решением следующих задач.

1. Проведением аналитического обзора ОЭД углов и линейных смещений.

2. Теоретическим рассмотрением основ построения ОЭД коллимационных углов и угла скручивания геометрического типа с неизменной статической характеристикой.

3. Экспериментальным исследованием возможности построения ОЭД по п.2

4. Разработкой методики габаритно-энергетического расчета ОЭД по п.2 и его конкретной реализации на основе использования ПЗС матрицы.

5. Исследованием и разработкой иррациональной схеме усовершенствованного ОЭД угла скручивая на основе явления анаморфозы.

6. Исследованием алгоритма обработки информационного сигнала датчика по п.5 и схемы его обработки на основе ПЗС матрицы.

7. Теоретического анализа возможности построения ОЭД на основе оптической равносигнальной зоны с неизменной статической характеристикой в двух вариантах.

8. Экспериментальным исследованием возможностей практической реализации ОЭД по п.7.

9. Изучением и анализом схем построения ОЭД с использованием периодических структур. 9

10. Анализом функции сопряжения периодических структур и синтезом растров с заданной функцией пропускания.

11. Исследованием конкретной схемы растрового ОЭД с неизменным реперным направлением на основе результатов, полученных по п.9 и 10.

Методы исследования. При решении поставленных задач использовались положения теории оптических и оптико-электронных приборов и систем, векторно-матричный метод расчета свойств зеркально-призменных систем, положения математического анализа, аналитической геометрии. Эксперименты выполнялись на специальном стенде, на отдельных этапах исследования применялось математическое имитационное моделирование, выполненное, как и расчеты с помощью ЭВМ. Обработка и оценка результатов экспериментов проводилась по общепринятым методикам.

Научная новизна диссертации заключается в том, что предложены новые методы и способы построения схем ОЭД, которые имеют новые свойства по отношению к известным схемам ОЭД, а именно, либо неизменную статическую характеристику при изменении рабочей дальности, либо неизменное реперное направление, независящее от влияния внешних дестабилизирующих факторов, либо одновременно неизменные статическую характеристику и реперное направление.

Практическая ценность работы состоит в том, то на основе предложенных и детально исследованных схем ОЭД могут быть практически реализованы датчики коллимационных углов, углов скручивания и линейных смещений, имеющих принципиально новые свойства, которые расширяют их

10 функциональные возможности за счет возможности их использование без введения корректирующих звеньев либо изменения (перенастройки) основных технических характеристик на различных рабочих расстояниях и при наличии внешних дестабилизирующих факторов.

Основные результаты, выносимые на защиту.

На защиту автором диссертации выносятся:

• способ построения и схема оптико-электронного датчика коллимационных углов и угла скручивания с независящей от рабочей дальности статической характеристикой, реализуемой за счет работы приемника датчика в зоне формирования пучка лучей коллиматором датчика;

• усовершенствованный способ создания и схема оптико-электронного датчика угла скручивания с неизменной статической характеристикой, реализуемый на основе использования отражателя с анаморфозной насадкой;

• результаты исследования возможности создания оптико-электронного датчика линейных смещений на основе использования оптической равносигнальной зоны с независящей от рабочей дальности статической характеристикой, реализуемые в двух вариантах, а именно, за счет использования объектива датчика со специальным объективом датчика и получения сигнала рассогласования в виде отношения сигнала рассогласования к максимально возможному сигналу на данном расстоянии и за счет электронного сканирования оптической равносигнальной зоны;

• способ построения растрового датчика коллимационных углов,

11 реализуемый за счет использования контрольного элемента в виде уголкового отражателя с погрешностями двух прямых двугранных углов;

• результаты экспериментальных исследований, подтверждающие возможность практической реализации рассмотренных оптико-электронных датчиков.

Во введении диссертационной работы обоснованы ее актуальность и определен круг датчиков углового положения и линейных смещений, исследуемых в работе.

Первая глава посвящена аналитическому рассмотрению датчиков, которые являются аналогами исследуемых в работе устройств. Сформулированы задачи пространственной угловой и линейной ориентации объектов, определены базовые и измерительные системы координат. Рассмотрены принципиальные схемы оптико-электронных датчиков коллимационных углов геометрического типа и их основные свойства и метрологические особенности. Приведена общая характеристика оптико-электронных датчиков линейных смещений на основе использования оптической равносигнальной зоны.

Кроме вышеуказанных рассмотрены оптико-электронные датчики углов скручивания геометрического типа и растровые оптико-электронные датчики для контроля угловых уходов. В заключении главы сформулированы задачи исследований диссертационной работы.

Во второй главе диссертации проведено исследование оптико-электронного датчика коллимационных углов и угла скручивания с неизменными оптическими характеристиками. Сформулированы основы построения

12 датчика коллимационных углов геометрического типа с неизменной статической характеристикой. Приведены методика и результаты экспериментальной проверки возможности построения такого датчика. Проанализирован вариант и показана реальная возможность построения трехкоординатно-го датчика с неизменными статическими характеристиками по всем трем конкретным углам, а также вариант датчика коллимационных углов с ПЗС матрицей и неизменным реперным направлением.

В заключении главы рассмотрен возможный вариант габаритно-энергетического расчета оптико-электронного датчика с неизменной статической характеристикой.

В третьей главе исследуется оптико-электронный датчик угла скручивания с контрольным элементом на основе анаморфозной насадки и неизменной статической характеристикой. Принципиальная схема такого датчика, принципиальные основы и алгоритм его функционирования. Детально рассмотрена схема обработки сигнала ПЗС приемника в схеме датчика, реализующая предлагаемый алгоритм измерения.

В четвертой главе проведен анализ оптико-электронного датчика линейных смещений с неизменной статической характеристикой на основе использования оптической равносигнальной зоны, а именно, проведен анализ возможности создания подобных устройств в двух вариантах. В первом случае подобный датчик анализируется в варианте, который обеспечивает постоянство размера оптической равносигнальной зоны независимо от рабочей

13 дальности, во втором - за счет электронного сканирования оптической рав-носигнальной зоны.

Последняя, пятая глава диссертации посвящена оптико-электронным датчикам с реперным направлением с использованием периодических структур. Рассмотрены возможные схемы построения подобных датчиков. Проведен анализ функции сопряжения периодических структур, синтез растров с заданной функцией пропускания, а также детальный анализ одного из конкретных вариантов датчика.

В заключении подводятся итоги проведенного исследования и делается вывод о перспективности практического использования рассмотренных в диссертационной работе схем датчиков углов и линейных смещений.

Реализация результатов работы.

Результаты диссертационной работы внедрены в ИТМО (ТУ) в научно-производственной лаборатории "Оптико-электронные системы", а также в учебном процессе ИТМО (ТУ).

Апробация работы.

Материалы диссертации обсуждались на научно-технических МО (ТУ), международной конференции "Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления "Датчик-98 (Гурзуф, 1999)", международной научно-технической конференции "Современные проблемы геодезии и оптики" (Новосибирск, 1998), научно-технической конференции "Современные технологии в машиностроении" (Пемза, 1999), международной молодежной научно-технической конференции "XXV Гагаринские чте

14 ния" (Москва, 1999), международной конференции молодых ученых и специалистов "Оптика-99" (Санкт-Петербург, 1999) и Российской научно-практической конференции "Оптика - ФЦН "Интеграция" (Санкт-Петербург, 1999).

Публикации.

По материалам диссертационной работы опубликованы 14 печатных работ (см. список опубликованных работ).

Структура и объем работы.

Диссертационная работа состоит из введения, 5 глав, заключения, списка литературы из 87 наименований, содержитстраниц основного текста, рисунков и приложение.

Заключение

По результатам исследований, проведенных в диссертационной работе, можно сделать заключение.

1. Проведен аналитический обзор схем и реализаций ОЭД углов и линейных смещений, на основе которого показана необходимость исследования и разработки такого таких ОЭД с новыми свойствами, такими как наличие у них неизменных статической характеристики и реперного направления.

2. Теоретически рассмотрены способ построения и схема ОЭД коллимационных углов и угла скручивания с независящей от рабочей дальности статической характеристикой, реализуемой за счет работы приемника датчика в зоне формирования пучка лучей коллиматора.

3. Теоретически рассмотрены усовершенствованный способ создания и схема ОЭД угла скручивания с неизменной статической характеристикой, реализуемый на основе использования отражателя с анаморфозной насадкой.

4. Исследованы возможности создания ОЭД линейных смещений с независящей от рабочей дальности статической характеристикой на основе использования оптической равносигнальной зоны, реализуемого в двух вариантах, а именно: за счет использования объектива датчика с заданными аберрациями и получения информационного сигнала в виде отношения сигнала рассогласования к максимально возможному сигналу на данном расстоянии и за счет электронного сканирования оптической равносигнальной зоны.

116

5. Рассмотрен способ построения растрового датчика коллимационных углов с неизменным реперным направлением, реализуемый за счет использования контрольного элемента в виде уголкового отражателя с погрешностями двух прямых двугранных углов.

6. Проанализированы особенности габаритно-энергетического расчета ОЭД коллимационных углов и угла скручивания с низменной статической характеристикой.

7. Проведен анализ функций сопряжения периодических структур и синтез растров с заданной функцией пропускания.

8. Разработаны алгоритмы обработки информационных сигналов рассматриваемых ОЭД с ПЗС матрицами.

9. Проведены экспериментальные исследования, подтвердившие возможность практической реализации новых схем ОЭД углов и линейных смещений.

10. На основе полученных в работе результатов рассмотрены различные конкретные реализации и проведен анализ ОЭД углов и линейных смещений с независимыми статической характеристикой и реперным направлением с использованием в качестве фотоприемного устройства ПЗС матриц.

117

1. Коротаев В.В., Мусяков В.Л., Панков Э.Д., Тимофеев А.Н. Разработка и создание специализированного оптического комплекса дистанционного зондирования // Изв. ВУЗов СССР. Сер. Приборостроение. - 1996. - № 2. -С.40-43.

2. Неумывакин Ю.К. Автоматизация геодезических измерений в мелиоративном строительстве. M.: Недра, 1984. - 128 с.

3. Ефремов А.Н., Камальдинов А.К., Мармалев А.И., Сомородов В.Г. Лазерная техника в мелиоративном строительстве. М„: Агропромиздат, 1989. - 223 с.

4. A.C. 523275 (СССР). Оптический датчик углового положения ротора гироскопа / В.Н.Лазарев, Б.А.Делекторский и др.; опубл. 1976, Бюл. № 28.

5. Пат. 3443872 (США). Remote object orientation measuring device / Colvin D.W., Comean J.C., Kulick F. заявл. 31.08.64, № 393165; опубл. 13.05.69, МКИ П01 с 1/00; НКИ 356-147. - Прибор для измерения ориентации удаленного объекта.

6. Пат. 3990796 (США). Optical measurement of the difference in alignment between frames / Foltz J.V. заявл. 23.05.75, № 580255; опубл. 9.11.76, МКИ GOl В 11/26; НКИ 356 - Оптический измеритель рассогласования положения рам.118

7. Ивандиков Я.М. Оптико-электронные приборы для ориентации и навигации космических аппаратов. М.: Машиностроение. - 1971.

8. Melugin R.K., Hall J.M., Jonson D.F. A precision autocollimating solar sensor // Journal of Spacecraft and Rockets, 1976, vol.4, №11.

9. Salomon P.M., Gross W.S. Microprocessor controlled CCD Star Tracker - AIAA Paper, 1976, № 116, p. 1.

10. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся ВУЗов. М.: Наука, 1986. - 976с.

11. А.с.623105 (СССР). Устройство для передачи направления на различные горизонты / Шторм В.В., Дуб И.С. опубл. 1978. Бюл. № 33.

12. Новгородский М.А. Испытание материалов, изделий и конструкций. М.: Высшая школа. 1971.

13. Финк К., Рорбах X. Измерение напряжений и деформаций. М.: Маштиз, 1961. 535 с.

14. Кирочкин Ю.И., Журавлев И.А., Мухин Б.Д., Уланов В.А. Общие принципы геодезического обеспечения сооружения ускорительно-накопительного комплекса (УНК). М., типография Института Физики высоких энергий, 1991.

15. Щеглов П.В. Проблемы оптической астрономии. М.: Наука, 1980.271 с.

16. Пат. 3480367 (США). Triaxial optical alignment / Hoted H.L., Van Deventer E.L. заявл. 23.04.66 № 552004; опубл. 25.11.69; МКИ GOl В 11/26; НКИ 356-1507 Трехосный оптический выравниватель.119

17. Баран П.И. Геодезические работы при монтаже и эксплуатации оборудования. М.: Недра, 1990. - 233 с.

18. Васютинский И.Ю., Рязанцев Г.Е., Ямбаев Х.К. Геодезические приборы при строительно-монтажных работах. М: Недра, 1982.

19. Зацаринный A.B. Автоматизация высокоточных инженерно-геодезических измерений. М.: Недра, 1982.

20. Карасев В.И., Монэс Д.С. Методы оптических измерений при монтаже турбоагрегатов. М.: Энергия, 1973. - 168 с.

21. Методы и приборы высокоточных геодезических измерений в строительстве. / Под ред. В.Д.Большакова. М.: Недра, 1976. - 335 с.

22. Неумывакин Ю.К. Автоматизация геодезических измерений в мелиоративном строительстве. М.: Недра, 1984.

23. Сытник B.C. Лазерные геодезические приборы в строительстве. М.: Стройиздат, Будапешт: Мюсекл, 1988.

24. Вагнер Е.Т., Митрофанов В.Н., Барков В.Н. Лазерные и оптические методы контроля в самолетостроении. М.: Машиностроение, 1977. - 176 с.

25. Пат. 4006356 (США). Radiant energy tracking device / Johnson J.L. et all. заявл. 27.10.61, № 148093; опубл. 1.02. 77, МКИ GOl J 1/20; НКИ 250263. Прибор для слежения за источником излучения.

26. Неумывакин Ю.К. и др. Автоматизация геодезических измерений в мелиоративном строительстве. М.: Недра, 1984. - 128 с.

27. Лурье А.И. Аналитическая механика. М.: Изд-во физ.-мат. литературы, 1961.-824 с.120

28. По гарев Г.В. Юстировка оптических приборов. Л.: Машиностроение, 1968. - 292 с.

29. Тудоровский А.И. Теория оптических приборов. М., - JL: Изд-во АН СССР, 1938. -734 с.

30. Грейм И.А., Стендер П.В. Расчет систем плоских зеркал. JL: СЗПИ, 1968,- 110 с.

31. Левин Б.М., Панков Э.Д., Шевцов И.В. Фотоэлектрические устройства для контроля прямолинейности поверхности // Оптико-механическая промышленность. 1971. № 8. - С.55-62.

32. Кирчин Ю.Г. Применение приборов с зарядовой связью для определения положения оптической равносигнальной зоны. // Известия ВУЗов. Приборостроение. 1991. XXXIV. - № 7. - с.88-93.

33. Кирчин Ю.Г. Разработка и исследование оптико-электронных систем для контроля смещений. Дис.канд.техн.наук.: 05.11.07. Защищена 21.12.93.-СПб., 1993. - 193 с.

34. Langenbeck Р. // Feinwerktechn. und Me(3techn. 1977. - № 4. - P. 177.

35. Theodolite References Jupiter Guidance // Electronics. 1959, Febr. 6.1. P.62.

36. A.c. 381880 СССР. Фотоэлектрическое устройство для измерения линейных и угловых перемещений / Б.М.Левин, И.В. Шевцов, В.П.Братев, И.В.Зайцев. 1973. №22.

37. Панков Э.Д., Коротаев В.В. Поляризационные угломеры. М.: Недра, 1992.-240 с.121

38. Великотный М.А. О построении прибора управления лучом с неизменной выходной статической характеристикой. Труды ЛИТМО. Вып. 90. 1977, с.81-85.

39. Енученко С.А., Новиков В.А., Панков Э.Д., Тимофеев А.Н. Оптико-электронное устройство для измерения поперечных смещений. A.c. СССР № 13370157. Бюллетень изобретений № 1. 30.01.88.

40. Анохин А.П., Енученко С.А., Панков Э.Д., Порфирьев Л.Ф. Рахманов Б.С. Тимофеев А.Н. Оптико-электронное устройство для измерения пространственного положения объекта. Патент на изобретение № 93010127 от 10.08.93, МПК GOlb 21/00, 1с.

41. Preifer.T., Bawbach M., Schneider C.A. // Feinwerktechn. und Mess-techn. 1977.- 85, №7.-S.319.

42. Dutschke W., Grossman В. // Werkstattstechnik. 1978.- 68, № 4,1. S.209.

43. Daldwin R.R., Eróte B.E., Harland D.A. // Hewlett Packard Journal. -1974, vol.25, № 3, P. 10.

44. Пат. 3790284 США, МКИ G 01 Ь9/02/ Richard R. Baldwin (США). -Заявл. 05.02.74; НКИ 3566-106.

45. Кокин Ю.Н. Лазерный комплекс для измерения отклонений формы и расположения поверхностей // Измерительная техника. 1983. - № 5. -С.27-29.

46. Dyson J., Nobke P.J.W. Electrical read-out from optical alignment devices // Journal Scientist Instrument. 1964. - vol. 41, № 5.122

47. A.c. 148912 СССР. Оптический прибор для контроля отступлений поверхности от прямолинейности / Б.М. Левин (СССР). Опубл.1965.

48. Цуккерман С.Т., Гридин A.C., Приборы управления при помощи оптического луча. Л., Машиностроение, 1969. - 204 с.

49. Применение электронного теодолита для управления землеройным оборудованием // International Construction. 1965. vol.4. № 3. - Р.8-9.

50. Barker R.R., Eróte B.E., Harland D.A. // Hewlett Packard Journal. -1974. vol.25., № 3. -p.10.

51. Gosling W.R. An Optical Cuidance System // Journal of Sci.Instr. -1964. vol. 41, № 5. - p.264-266.

52. A.c. 1516787 СССР. Оптико-электронное устройство для измерения линейных смещений / В.В. Бугрова, Ю.Г.Кирчин, А.В.Рождественский, А.Н.Тимофеев. Б.И. 1989. № 39.

53. Криксунов Л.З., Усолыдев И.Ф. Инфракрасные системы самонаведения управляемых снарядов. М.: Сов.радио, 1963. - 240 с.

54. Цуккерман С.Т., Великотный М.А. Экспериментальное исследование прибора управления лучом на светодиодах // Изв. ВУЗовв СССР. Сер. Приборостроение. 1973. - T.XVI, № 2. - с. 114-116.

55. Цуккерман С.Т. Новые приборы автоматического управления машинами оптическим лучом // Изв. ВУЗов СССР. Сер. Приборостроение. -1982 T.XXV, № 10. - с.71-74.123

56. Великотный М.А., Ишанин Г.Г., Савельев Ю.М., Цуккерман С.Т. Система дистанционного контроля прямолинейности и соосности элементов крупногабаритных конструкций // Труды ЛИТМО. 1974. Вып.76. с.74-77.

57. A.c. 1516787 СССР, МКИ G Ol b 21/00. Оптико-электронное устройство для измерения линейных смещений // В.В.Бугрова, Ю.В.Кирчин, А.Н.Рождественский, А.Н. Тимофеев (СССР). № 4358854/24-28; заявл. 05.01.88; опубл. 23.10.89, бюл. № 39.

58. A.c. 1663420 СССР, МКИ G 01 b 21/00. Оптико-электронное устройство для измерения смещений // А.Н. Тимофеев, С.Н.Ярышев (СССР). -№ 4110172/28; заявл. 27.08.86; опубл. 15.07.91, бюл. № 26

59. A.c. 1312384 СССР, МКИ G 01 b 21/00. Устройство для измерения линейных смещений объекта //Ю.В.Кирчин, Э.Д.Панков, Л.Н.Порфирьев, А.Н. Тимофеев (СССР). № 40016844/24-28; заявл. 03.01.86; опубл. 23.05.87, бюл. № 19.

60. A.c. 1652819 СССР, МКИ G 01 b 21/00. Оптико-электронное устройство для определения линейных смещений объекта// Ю.В.Кирчин, И.Л.Метте, А.Н. Тимофеев (СССР). № 4444647/28; заявл. 20.06.88; опубл. 30.05.91, бюл. №20.

61. Голубовский Ю.М. Фотоэлектрические автоколлиматоры. "Оптико-механическая промышленность", 1970, № 5.

62. Кравцов Н.В., Стрельников Ю.В. Позиционно-чувствительные датчики оптических следящих систем. М.: Наука, 1969.

63. Великотный М.А. Применение матриц арсенид-галлиевых свето-диодов для систем контроля и управления прямолинейным перемещением. В сб. "Применение оптико-электронных приборов в измерительной технике", М.: МДНТП, 1973.

64. Цуккерман С.Т., Великотный М.А. О возможности использования светодиодов в приборах управления лучом. Изв.ВУЗов Приборостроение, 1972, т.15, № 12.

65. Криксунов Л.З., Усольцев И.Ф. Инфракрасные системы. М.: Советское радио, 1968.

66. Описание прибора ПУП-Н. / ИТМО, 1998. - 32 с.

67. Цуккерман С.Т. Новые приборы автоматического управления оптическим лучом//Известия ВУЗов, Приборостроение. 1982. - № 10. с.71-74.

68. Three axis optical alignment device : Пат. США 3241430, кл.88-14 / F.Kulick, 22.03.66.

69. Коняхин И.А., Панков Э.Д. Трехкоординатные оптические и оптико-электронные угломеры. М.: Недра, 1991. - 224 с.

70. Э.Д.Панков, А.Е.Гордецкий, Н.Н.Ляшенко, П.П.Кузьмин. Опубл. в Б.И., 1980, №43.125

71. Турыгин И.А. Прикладная оптика. М.: Машиностроение, 1966.

72. Волосов Д.С., Цивкин Н.В. Теория расчета светооптических систем. М., Искусство, 1960.

73. Панков Э.Д., Коняхин И.А. Отражатель для трехкоординатных уг-лоизмерительных устройств. Оптико-механическая промышленность, 1980, №2, с.31-34.

74. Кравцов Н.В., Стрельников Ю.В. Позиционно-чувствительные датчики оптических следящих систем. М.: Наука, 1969.

75. Павлов A.B., Черников А.И. Приемники излучения автоматических оптико-электронных приборов. М.: Энергия, 1972.

76. Дулевич В.Е. и др. Теоретические основы радиолокации. М.: Советское радио, 1964.

77. Бегунов Б.Н. Трансформирование оптических изображений. М.: Искусство, 1965. - 231 с.

78. Мирошников М.М. Теоретические основы оптико-электронных приборов. Л.: Машиностроение, 1977, - 600 с.

79. Мироненко A.B. Фотоэлектрические измерительные системы (измерение линейных и угловых величин). М.: Энергия. 1967, 360 с.

80. A.c. 518620 (СССР) Способ дистанционного определения деформаций. / Городецкий А.Е., Кузьмин П.П., Ляшенко H.H. Опубл. в Б.И., 1976, № 23.126

81. Панков Э.Д., Кузьмин П.П. Оптико-электронный преобразователь перемещений. В сб. "Оптико-механическое приборостроение", Л.: СЗПИ, 1979, с.74-83.

82. Кузьмин П.П., Ляшенко H.H. Волновой транспортер на воздушной подушке. В сб. "Техника промышленного рыболоводства, технологии и механизация обработки рыбы". Мурманск, 1975, Труды ПИНРО, вып. XXXVI.

83. Мироненко A.B., Полярус Н.Т. Влияние зазора на параметры растрового сопряжения фотоэлектрических преобразователей линейных перемещений. Изв.ВУЗов, Приборостроение, 1975, т. XVIII, № 9, с.90-95, № 11, с.109-113.

84. Ляшенко H.H. Свойства интегральных уравнений с операцией переключения. Вестник ЛГУ, серия "Математика, механика, астрономия", 1978.

85. Панков Э.Д., Кузьмин П.П., Городецкий А.Г., Ляшенко H.H. Растровый датчик угловых уходов повышенной точности с реперным направлением. В сб. "Оптические и оптико-электронные приборы", - Новосибирск.: НИИГАиК, 1982, с.68-79.

86. Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники. М.: Мир, 1981.127

87. Список работ, опубликованных по теме диссертации

88. По теме диссертации опубликованы следующие работы.

89. Бренков Г.В., Румянцева Е.Л. Принципы построения трехкоординат-ных оптико-электронных датчиков углов с неизменными статическими характеристиками .-Изв.вузов, Приборостроение, т.41, №8, 1999.

90. Бренков Г.В., Румянцева Е.Л., Панков Э.Д. Трехкоординатный оптико-электронный датчик углов с неизменными статическими характеристиками. -В сб. Оптико-электронные приборы и системы. Вып.99/Под ред. Панко-ва Э.Д., СПб., 1999.

91. Панков Э.Д., Румянцева Е.Л. Оптико-электронный датчик коллимационных углов. -Информационный листок. СПбЦНТИ, серия Р29.31.29, №47-99, 1998,с.

92. Панков Э.Д., Румянцева Е.Л. Автоколлиматор. -Информационный листок. СПбЦНТИ, серия Р29.31.29, №46-99, 1998,с.

93. Панков Э.Д., Румянцева Е.Л. Новые оптико-электронные средства. -Разработки ИТМО. В сб. Современные технологии в машиностроении. Всероссийская научно-практическая конференция, Пенза, 1999.

94. Румянцева Е.Л., Панков Э.Д. Оптико-электронные датчики с неизменной статической характеристикой. -В сб. Современные проблемы геодезии и оптики. Международная научно-техническая конференция. Новосибирск, 1998.

95. Румянцева Е.Л., Батян П.В., Панков Э.Д. Трехкоординатный автоколлиматор. -В сб. "Современные проблемы геодезии и оптики". Международная научно-техническая конференция. Новосибирск, 1998.

96. Румянцева Е.Л., Панков Э.Д., Ван Лэй Оптико-электронная система с оптической равносигнальной зоной для пропорционального управления. -В сб. "Современные проблемы геодезии и оптики". Международная научно-техническая конференция. Новосибирск, 1998.

97. Румянцева Е.Л. Растровый датчик пространственного положения объекта. -В сб. "XXV Гагаринские чтения", Международная молодежная научная конференция, Москва, 1999.

98. Румянцева Е.Л. Методы оценки координат изображения марки в оптико-электронных датчиках коллимационных углов. Тезисы международной конференции "Оптика-99" молодых ученых и специалистов, Санкт-Петербург, 1999.129

99. Румянцева Е.Л., Панков Э.Д. Оптико-электронный датчик с неизменной статической характеристикой. Труды российской научно-практической конференции "Оптика-ФЦП "Интеграция", СПБ, 1999.

100. Румянцева Е.Л., Кутько В.В., Мусяков В.Л., Панков Э.Д., Тимофеев А.Н. Особенности применения отражателей в автоколлиматорах с оптической равносигнальной зоной. Труды российской научно-практической конференции "Оптика-ФЦП "Интеграция", СПб, 1999.130it