автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Исследование и разработка нестандартных инструментальных средств в автоматизированных системах

Введение.

1. Анализ условий и особенностей создания нестандартных инструментальных средств в системах автоматизации.ц

1.1. Тенденции развития нестандартных инструментальных средств

1.2. Методологические основы создания НИС для АСУ ТП.

1.3. Взаимодействие входного потока сообщений с блоками ввода и преобразования.

1.4. Сравнение структурных моделей устройств ввода с аппаратным и программным способами взаимодействия по критерию стоимости.

1.5. Выводы по разделу

2. Синтез нестандартных инструментальных средств.

2.1. Функционирование устройств сопряжения в системах автоматизации

2.2. Синтез алгоритма управления устройств сопряжения.

2.3. Структурный синтез устройств сопряжения.

2.4. Система динамического моделирования.

2.5. Программное обеспечение НИС с микропроцессорными приборами.

2.6. Выводы по разделу 2.

3. Основы проектирования нестандартных инструментальных средств

3.1. Анализ условий решения задачи проектирования.

3.2. Исследование подходов к оптимизации структуры

3.3. Специфика функционирования НИС.

3.4. Построение схем моделей НИС.

3.5. Алгоритмы моделирования НИС при их проектировании.

3.6. Выводы по разделу 3.

4. Построение систем автоматизации с применением НИС

4.1. Общая характеристика проектируемой АСУ ТП.

4.2. Организация функционирования системы.

4.3. Структура программного обеспечения нижнего уровня.

4.4. Программное обеспечение связи с оператором.

4.5. Общая характеристика реализации результатов диссертации.

4.6. Выводы по разделу 4.

Одним из важнейших направлений развития машиностроения является широкомасштабная комплексная автоматизация производства на основе автоматизированных систем различного назначения. При этом важно заметить, что темп прогресса в этой области является весьма высоким. Так, еще в 80-е годы понятия «системный интегратор» и «разработчик системы» часто были неразделимы, то есть системы создавались от начала до конца одними и теми же специалистами. Однако постепенно складывались более узкая специализация и разделение труда и в этой области. В настоящее время российский рынок средств промышленной автоматизации определил наиболее популярные продукты путем выбора компромисса между качеством, ценой, функциональными возможностями, доступностью, уровнем сервисного обслуживания и технической поддержки. Тем не менее по ряду объективных причин, в том числе и выше перечисленных, производитель не может решить проблемы проектировщиков автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП) и всех ее компонентов, в том числе и нестандартных инструментальных средств (НИС), способных установить связь между технологическим оборудованием (ТО) и ЭВМ.

Неотъемлемой частью любой АСУ ТП являются устройства связи с объектом (УСО), назначение которых заключается в сопряжении датчиков и исполнительных механизмов контролируемого объекта и/или технологического процесса с вычислительными средствами системы.

Стоимость серийно выпускаемых импортных УСО значительно выше отечественных. Вместе с тем разработка специальных аппаратных и программных компонентов для конкретной АСУ ТП, то есть создание НИС, часто позволяет эффективно обеспечить функции сопряжения ЭВМ с технологическим оборудованием, причем такие нестандартные устройства связи с объектом обходятся значительно дешевле, чем зарубежные: в этих работах велик удельный вес труда, оплата которого за рубежом значительно выше, чем у нас.

В связи с этим открывается поле деятельности для российских разработчиков НИС, которые на основе анализа опыта эксплуатации АСУ ТП и других технических средств, а также проведения научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ могут предлагать конкурентоспособные проекты.

Анализ существующих АСУТП показывает, что до 80 % программно управляемого станочного парка России оснащено станками с ЧПУ, подключение которых к ЭВМ серийными УСО не предусматривалось, поэтому встает проблема создания НИС, выполняющих эти функции. Использование в этих условиях НИС, способных установить связь между ТО и ЭВМ, позволяет обрабатывать большие информационные потоки от разнородных источников.

Существующая практика создания и производства универсальных УСО и контроллеров с избыточными функциями делает их дорогими не только по стоимости, но и по обслуживанию, требует значительных затрат при переходе от одной технологии к другой. Кроме того, решить проблемы автоматизации некоторых технологических процессов существующими серийно выпускаемыми техническими средствами связи с объектом просто не представляется возможным.

Практика свидетельствует, что значительные трудности (соответственно и большие расходы) возникают при сопряжении импортной управляющей техники с отечественными технологическими объектами, а также при замене на действующем объекте физически или морально устаревшей системы управления новой системой. Во всех этих многочисленных ситуациях необходимо выполнить проектирование и создание НИС для реальной системы автоматизации.

Таким образом, становится остро актуальной разработка комплексного научно-методического обеспечения проектирования и создания НИС в интересах повышения эффективности систем автоматизации отечественных предприятий самого разного профиля.

Предлагаемые автором в настоящей работе научно-методические основы создания НИС для систем автоматизации вносят определенный вклад в решение задач этого круга.

Современный этап развития НИС характеризуется применением все новых подходов и методов, а также новейших видов техники и технологии, что обусловлено все возрастающими требованиями к их эффективности. К числу требований можно отнести следующие:

НИС должны иметь свои «органы чувств» (вибро-, пъезо-, тензо-, термодатчики и т.п.), с помощью которых АСУ ТП будет получать информацию о состоянии управляемых объектов (станков с ЧПУ); информацию с выходов датчиков необходимо доставить в центральный управляющий модуль с преобразованием формата выходов датчиков (ток, напряжение, логика) в понятный для компьютера вид; необходимо формировать сигналы управления объектом (как правило, это либо непрерывные аналоговые выходные сигналы, либо уровневые управления различными исполнительными механизмами);

НИС должны быть приспособлены для работы как в лабораторных условиях, так и в производственных условиях, то есть при повышенных запыленности, загрязненности, вибрации и т.п.; в составе НИС должно присутствовать удобное и надежное программное обеспечение (ПО), ориентированное на решение конкретной задачи.

Как видно, создание высокоэффективных НИС требует дальнейшего развития их теории и методического обеспечения решения практических задач их проектирования и создания.

В формирование теории этого класса средств значительный вклад внесли М.Д. Гинзбург, Л.М. Зайденберг, П.Д. Зегжда, В.М. Илюшко, О.Б. Низамутди-нов, В.А. Харитонов, И.В. Чумаченко и др. Методы построения отдельных блоков и модулей НИС нашли освещение в работах Н.И. Артемова, Э.В. Лысенко, О.Б. Низамутдинова, В.И. Никишина, И.В. Прангишвили, А.В. Фремке, и др. Однако полученные в этих работах результаты касаются универсальных средств решения многих задач, возникающих в области создания нестандартных инструментальных средств, и не могут быть применены на системном уровне.

Кроме того, ряд авторов - А.В. Фремке, B.C. Моисеев, В.Э. Соловьев и др. - отмечают, что для целей оптимизации структур с преобладанием функций преобразования информации в качестве основополагающего критерия целесообразно выбирать точность преобразования информационных потоков при ограничениях на время реакции системы и стоимости.

С учетом указанных аспектов в данной работе предложена совокупность методик создания НИС для АСУ ТП, разработанная на основе методов оптимизации и методов математического моделирования, отраженных в работах В.Б. Гласко, Д.Г. Закирова, В.Д. Кальнера, А.Г. Мамиконова, А.И. Пискунова, А.Н. Тихонова, В.А. Трефилова, Г.Ф. Янбыха и др.

Таким образом, практика создания и проектирования нестандартных инструментальных средств для конкретных АСУ ТП требует комплексного решения большого числа сложных многовариантных задач. Поэтому основой работы является системный подход, изложенный в работах В.Н. Волковой, А.А. Денисова, А.А. Емельянова, А.В. Кострова, Ф.И. Перегудова, В.П. Тарасенко и др. Важнейшей системной задачей является четкое определение целей систем автоматизации, для которых целесообразно использование НИС.

Исследования, представленные в работе, имеют прикладной характер. Все теоретические вопросы имеют конечной целью формирование совокупности методик проектирования НИС как в целом, так и поблочно, т.е. представляют собой научно-методические основы создания НИС.

Цель диссертации заключается в исследовании и разработке научно-методических основ создания нестандартных инструментальных средств для систем автоматизации.

Для достижения цели в диссертации решаются следующие задачи.

1. Исследовать научно-методические основы создания НИС, структурные модели устройств ввода информационных потоков.

2. Разработать методы и модель процесса проектирования аппаратно-программной части НИС.

3. Разработать алгоритмы и математические модели создания НИС с МП.

4. Разработать методики оптимизации параметров структуры каналов. Объект исследования - автоматизированные системы управления технологическими процессами с дискретным и непрерывным типами производств, реализованные на базе современных средств вычислительной и преобразовательной техники с использованием НИС, предмет исследования - нестандартные инструментальные средства в системах автоматизации управления.

Научная новизна результатов диссертации заключается в том, что в ней:

• сформирована и обоснована системная модель процесса создания НИС;

• созданы алгоритмы выбора устройств ввода информационных потоков;

• разработаны алгоритмы функционирования устройств ввода-вывода;

• обоснованы методы и модель процесса проектирования НИС с МП;

• развиты основы теории формализации процесса проектирования НИС;

• получили развитие алгоритмы синтеза исследуемых моделей НИС.

Практическая ценность

Совокупность предложенных в работе теоретических и прикладных результатов представляют собой новые решения в области создания современных НИС с микропроцессорными приборами, обладающих повышенными производительностью, динамической точностью и эффективностью при ограничениях на стоимостные показатели. На основании результатов исследований в системах автоматизации с непрерывным и дискретным типами производств реализованы качественно новые НИС.

Исследования по созданию методии проектирования НИС для систем автоматизации проводились при выполнении работ по следующим документам:

• приказ Минприбора № 264 от 1985 г. о разработке и внедрении ИАСУ во Всесоюзном объединении "Электронмаш";

• приказ Минприбора № 221 от 1985 г. о разработке и внедрении АСУ ТП в КПО "Электронмаш";

• межотраслевая программа "Создание микроэлектронных датчиков для приборостроительных и машиностроительных отраслей России" (шифр "Датчик 95");

• постановление Правительства РФ № 1087 от 02.11.95 г. «О неотложных мерах по энергосбережению».

Результаты работ по указанным программам внедрены в реальных АСУ ТП, на что получены акты внедрения (см. Приложение ПЗ).

Апробация полученных результатов.

Основные положения и результаты работы были доложены на следующих конференциях: Первая Всесоюзная научно-техническая конференция "Проблемы и перспективы автоматизации производства и управления на предприятиях и в организациях приборо- и машиностроения" (Пермь, 1990); Вторая Всесоюзная научно-техническая конференция "Проблемы и перспективы автоматизации производства и управления на предприятиях и в организациях приборо- и машиностроения" (Пермь, 1991); Первая международная научно-практическая конференция «Энергопотребление и энергосбережение: проблемы, решения» (Пермь, 1998); Международная научно-практическая конференция «Стратегия развития регионов: теория и практика» (Пермь, 1998); Вторая Международная научно-практическая конференция «Энергопотребление и энергосбережение: проблемы, решения» (Пермь, 1999); Рабочий семинар «Уральский компьютерный форум» (Пермь, 1998); Научно-технические советы ГосНИИУМС (Пермь, 1987-2000); Третья Всероссийская конференция «Разработка АСУ ТП в системе TRACE MODE: задачи и перспективы» (Москва, 1996); Первая международная конференция «Новые наукоемкие технологии» (Москва, 1991); Научно-практическая конференция «Системы и средства передачи и обработки информации» (Одесса, 1997); Двенадцатый Уральский компьютерный форум «Автоматизация технологических процессов» (Пермь, 1999); Двенадцатый международный семинар по компьютерной автоматизации технологических процессов (Москва, 1999).

Новизна и полезность технических решений, полученных при выполнении межотраслевой программы «Создание микроэлектронных датчиков для приборостроительных и машиностроительных отраслей России» (шифр «Датчик 95»), подтверждена авторским свидетельством Российской Федерации (см. список публикаций). Разработан новый микропроцессорный прибор контроля и учета энергопотребления - многотарифный трехфазный электронный счетчик контроля и учета энергопотребления семейства «Темп», экспонировавшийся на нескольких выставках и получивший высокие оценки.

Публикации. Основное содержание и результаты, изложенные в диссертационной работе, опубликованы в научных журналах, в монографии, в сборниках научных трудов, в описаниях изобретений, в отчетах по НИР, а также в материалах Международных конференций, семинарах и совещаний. Всего опубликовано 51 работа, в том числе 42 научных статьи и тезисов докладов, в описаниях 2 изобретений, 6 отчетов по НИР и 1 монография.

Объем работы. Диссертация состоит из введения, 4 глав, заключения и списка литературы из 126 наименований и содержит 151 страницу основного текста, который включает 6 таблиц и 32 рисунка; в приложениях приведены список использованных сокращений, описание алгоритмов моделирования и акты внедрения.

Основные результаты диссертации заключаются в следующем.

1. Развиты теоретические основы, необходимые для решения важной научно-технической задачи - создания НИС для оригинальных АСУ ТП.

2. Разработаны методические основы создания НИС для АСУ ТП. Сформулированы технические требования к ряду перспективных технических средств.

Для практической реализации предложенного метода обоснована необходимость и возможность создания НИС АСУ ТП. Сформулированы общие принципы построения структуры устройств упорядочения.

3. Разработана методика функционального синтеза, позволяющая перейти к синтезу алгоритма функционирования.

4. Разработан комплекс методов, моделей, алгоритмов, обеспечивающих решение задач анализа и синтеза при детальном моделировании НИС.

5. С использованием основных положений и результатов диссертационной работы под научным руководством автора разработан и принят к использованию комплекс методических материалов по созданию НИС для АСУ ТП. Использование методических материалов, алгоритмов и программ позволило упорядочить процесс создания и внедрения НИС для АСУ ТП и сократить трудоемкость до 30 %, повысить надежность НИС и в целом системы.

6. Положительный опыт применения разработанных моделей и методов проектирования НИС при создании АСУ ТП, а так же при разработке микропроцессорных приборов «Темп» для АСКУЭ подтвердили их эффективность. Кроме того, методические основы создания НИС для систем автоматизации, созданные при работе над диссертацией, реализованы в научно-исследовательских работах и в проектной документации реальных многоуровневых АСУ ТП, что подтверждается актами внедрения.

Основные положения диссертации получены автором в процессе выполнения 12-ти научно-исследовательских работ по планам отраслевых министерств и ведомств и представлены в более чем 50 публикациях, в том числе одна монография, 12 журнальных статей, 25 докладов на различных конференциях. Результаты исследований используются также в учебном процессе технических высших учебных заведений.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Основным итогом диссертационной работы является создание комплексного научно-методического обеспечения создания НИС для систем автоматизации в вопросах исследования, разработки и практической реализации. Разработанные алгоритмы, процедуры, модели и совокупность методик обеспечивают выполнение структурного и параметрического синтеза моделей НИС на основе современной преобразовательной и вычислительной техники.

1. Автоматизация производственных процессов в машиностроении: Меж-вуз. сб. науч. тр. / Ред. С. Н. Музыкин. М.: ВЗМИ, 1987.

2. Автоматизированные системы управления технологическими процессами: Справочник / А. 3. Грищенко, В. П. Грищук, В. М. Денисенко и др.; Под ред. Б. Б. Тимофеева. К.: Техника, 1983. - 351 с.

3. Автоматические станочные системы / В. Э. Пуш, Р. Питер, В. JI. Сосонкин и др.; Под ред. В. Э. Пуша. М.: Машиностроение, 1982. - 319 с.

4. А.с. 1837276 СССР Go6F 3/05, 13/00. Устройство для сопряжения измерительного прибора с цифровой вычислительной машиной / Н. И. Артемов, JI. Ф. Дружинин, А. Г. Кириленко, Ю. Ф. Рубцов. Опубл. 30.08.93., бюлл. № 32.

5. Алгоритмы, математическое обеспечение и архитектура многопроцессорных систем / Под ред. А. П.Ершова. М.: Наука, 1982. - 336с.

6. Алиев Р. А., Либерзон М. И. Методы и алгоритмы координации в промышленных системах управления. М.: Радио и связь, 1987.

7. Альянах И. Н. Моделирование вычислительных систем Л.: Машиностроение, 1988. - 223 с.

8. Амальник М. С. Методология конструирования механизмов в САПР // Автоматизация проектирования. 1998. -№1.

9. Ю.Байцер Б. Микроанализ производительности вычислительных систем. -М.: Радио и связь, 1983.-360 с.

10. П.Балабанов П. И. Методологические проблемы проектировочной деятельности. -М.: Наука, 1990.

11. Барский JI. А. Блоки местного управления для АСУ ТП // Приборы и системы управления. 1999. - № 1.

12. Бахвалов JI. А., Копелев М. JI. Генетические алгоритмы при создании АСУ ТП // Промышленные системы автоматизации. 1999. - № 2.

13. Н.Берман А. Анализ развития машинного программирования для станков с ЧПУ. М.: НИИмаш, 1984. - 44 с.

14. Бернсфорд Р. СБИС с перестраиваемой конфигурацией // Электроника. 1982. -№ 13.

15. Бурага А. Ю. Форт язык для микропроцессоров. - М.: Знание, 1989.

16. Бусленко В. Н. Автоматизация имитационного моделирования сложных систем. М.: Наука, 1977. - 240 с.

17. Вейцман К. Распределенные системы мини- и микроЭВМ / Пер. с англ. В. И. Щяудкулиса, В. А. Шапошникова; Под ред. Г.П. Васильева. М.: Финансы и статистика, 1983.

18. Вельбицкий И. В. Технология программирования. К.: Техника, 1984.269 с.

19. Виноградов В. И. Информационно-вычислительные системы.- М.: Энергоатомиздат, 1986.

20. Вишняков В. А. Автоматизированные моделирующие комплексы для полунатурных исследований информационных систем // Приборы и системы управления. 1999. - № 1.

21. Глушков В. М. Синтез цифровых автоматов. М.: Энергоатомиздат, 1986.-420 с.

22. Давиденко К. Я. Технология программирования АСУ ТП. -М.: Энергоатомиздат, 1986.

23. Дамке М. Операционные системы микроЭВМ / пер. с англ. В. JI. Григорьева. -М.: Финансы и статистика, 1985.

24. Дейтел Г. Введение в операционные системы. Т. 1. М.: Мир, 1988.

25. Деменков Н. П. Разработка АСУ ТП на базе промышленных контроллеров и систем оперативного управления // Приборы и системы управления. -1998. -№3.

26. Дивеев А. И. Метод решения задачи дискретной оптимизации с неубывающей целевой функцией // Информационные технологии. 1998. - № 6.

27. Дивеев А. И., Северцев Н. А. Метод трансформации в схеме последовательного анализа и отсеивания вариантов // Вопросы оптимизации вычислений: Тр. Междунар. конф., Киев, 6-8 окт., 1997. Киев, 1997.

28. Дитрих Д., Лой Д., Швайндер Г. Ю. LON-технология. Построение распределенных приложений / Перм. с нем. под ред. О. Б. Низамутдинова. Пермь: Звезда, 1999. - 424 с.

29. Драммонд М. Методы оценки и измерений дискретных вычислительных систем. М. : Мир, 1977. - 381 с.

30. Егоров С. В. Системотехнический и архитектурный синтез АСУ ТП с использованием типовых решений//Приборы и системы управления 1998- № 1.

31. Захаров Н.А. Средства GE Fanuc для построения распределенных АСУ ТП Genius u Field Control // Приборы и системы управления. 1999. - № 3.37.3олотарев С. В. Интегрированная среда АСУ ТП WizFactory // Приборы и системы управления. 1998. - № 1.

32. Золотарев С. В. Интегрированные пакеты АСУ ТП в ОС QNX // Современные технологии автоматизации. 1996. - № 1.

33. Иванов А. Н., Золотарев С. В. QNX контроллеры // Приборы и системы управления. - 1998. - № 6.

34. Илюшко В. М., Чумаченко И. В. Проектирование микропроцессорных систем управления робототехническими комплексами / ХАИ. Харьков, 1985. -115 с.

35. Исследование и разработка отказоустойчивых ПТК с заданным уровнем надежности для автоматизации технологических процессов: Отчет НМ-6-42 / ИПУ РАН. М., 1992.

36. Исследование структурных моделей микропроцессорных счетчиков электрической энергии: Отчет о НИР (заключит.) / ГосНИИУМС; Ю. Ф. Рубцов ГРО1990007247; - Инв. № 02990004783. - Пермь, 1995.

37. Камышев А. И., Кочинев Н. А. Автоматизация испытаний и исследований металлорежущих станков с ЧПУ / ВНИТЭМР. М., 1988.

38. Кардаш Д. И., Кудрявцев А. В., Фрид А. И. Об одном методе тестового диагностирования сложных систем//Информационные технологии 1998. - № 3.

39. Кашеев JI. И. Методы адаптации при управлении автоматизированным проектированием станочными системами. М.: ЦНИИКА, 1995.

40. Клюев А. С. Методологическое обеспечение АСУ ТП. М.: Энергоиздательство, 1995.

41. Клюев А. С. и др. Проектирование систем автоматизации технологических процессов: Справочное пособие / А. С. Клюев, Б. В. Глазов, А. X. Дубровский, А. А. Клюев. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 464 с.

42. Комплекс общеотраслевых руководящих методических материалов по созданию АСУ и САПР. М.: Статистика, 1980. - 96 с.

43. Кон Е. Л., Лисицын Н. М. Синтез устройств сопряжения случайных потоков сообщений с ЭВМ//Механизация и автоматизация управления-1993 №1.

44. Кузнецов А. И. SCADA-системы // Современные технологии автоматизации. -1996. -№ 1.

45. Лазарев В. Г. Проектирование дискретных устройств. М.: Радио и связь, - 1985,- 168 с.

46. Лутохин А. А. Малогабаритные встраиваемые PC-совместимые контроллеры // Приборы и системы управления. 1999. - № 1.

47. Лысенко Э. В. Проектирование автоматизированных систем управления технологическими процессами. -М.: Радио и связь, 1987.

48. Марков А. А. Вычислительные особенности и алгоритмическая сложность задач оценки эффективности исполнения повторяющихся процессов // Информационные технологии. 1997. - № 6.л

49. Меликов А. 3. О мультипроцессорных системах обслуживания // Электронное моделирование. 1990. - № 5.

50. Мельников В. А., Кальченко С. Б., Харченко В. С. Динамическая архитектура и модульные вычислительные системы на БИС // Зарубежная радиоэлектроника. 1990. -№ 1.

51. Мельников В. А., Кальченко С. Б., Харченко В. Ц. Динамическая архитектура и модульные вычислительные системы на БИС // Зарубежная электроника. 1990. -№ 1.

52. Методы анализа и синтеза управляющих систем / Б. Г. Волик, Б. Б. Буг-нов, Н. В. Лубцов и др. М.: Энергоатомиздат, 1988.

53. Методы и средства создания современных АСУ ТП: Сб. науч. тр. / Под общ. ред. Н. И. Дмитриева; НПО «Парма». Пермь, 1986.

54. МикроЭВМ СМ-1810: Информ. листок. Киев: ПО «Электронмаш»,1990.

55. Михалевич В. С., Волкович В. Л. Вычислительные методы исследования и проектирования сложных систем. М.: Наука, 1982. - 286 с.

56. Мясников В. А., Игнатьев М. Б., Покровский А. М. Программное управление оборудованием. JL: Машиностроение, 1984. - 427 с.

57. Низамутдинов О. Б., Аникин А. А., Тиунов И. И. Объектно-ориентированная методология в разработке комплексных тренажеров // БАН. Сер. Механика. 1997. - № 9 .

58. Норенков И. П. Подходы к проектированию автоматизированных систем // Информационные технологии. 1998. - № 2.

59. Общеотраслевые руководящие методические материалы по созданию автоматизированных систем управления технологическими процессами. М.: Финансы и статистика, 1982.

60. Пащенко Ф. Ф., Чернышев К. Р. Методы построения систем управления на основе знаний // Приборы и системы управления. 1996. - №8.

61. Перегудов Ф. И., Тарасенко Ф. П. Введение в системный анализ. М.: Высшая школа, 1989.

62. Перспектива развития вычислительной техники. Кн. 2 Интеллектуализация ЭВМ: Справочное пособие / Под ред. Ю. М. Смирнова; / Е. С. Кузин, А. И. Ройтман, И. Б. Фоминых и др. М.: Высш. школа, 1989.

63. Потапова Т. Б. Электронная форма технического задания на модернизацию системы автоматизации/ТПромышленные системы управления 1999. - №2.

64. Прангишвили И. В., Амбарцумян А. А. Основы построения АСУ сложными технологическими процессами. М.: Энергоатомиздат, 1994.

65. Принципы построения промышленных микроконтроллерных систем в стандартах Profibus и P-net: Метод. Пособие / ПГТУ, ГосНИИУМС. Пермь, 1996.-96 с.

66. Рафикузаман М. Микропроцессоры и машинное проектирование. М.: Мир, 1988.-Кн. 1.

67. Рубцов Ю. Ф., Рассказчикова Г. С. Проблемы создания комплекса АРМ конечных пользователей в заготовительно-раскройном производстве // Сборник научных трудов / НИИУМС. Пермь, 1989.

68. Рубцов Ю. Ф. АСУ ТП дискретных и непрерывных производств: методы и средства создания // Сб. науч. тр. / НИИУМС. Пермь. 1990.

69. Рубцов Ю. Ф., Кириленко А. Г. Организация автоматизированных систем комплексного контроля на ПО «Электронмаш» // Сборник научных трудов / НИИ ПМ.-Киев, 1990.

70. Рубцов Ю. Ф., Зуев П. П. Блок сопряжения микроЭВМ со станками с ЧПУ // Сборник научных трудов / НИИУМС. Пермь, 1991.

71. Рубцов Ю. Ф. Некоторые методологические особенности в технологии изготовления печатных плат на ПО «Электронмаш» // Сборник научных трудов / НИИ ПМ.-Киев, 1992.

72. Рубцов Ю. Ф. Программно-технический комплекс «Пресс-атташе» // Сборник научных трудов / НИИУМС. Пермь, 1997.

73. Рубцов Ю. Ф., Низамутдинов О. Б., Кириленко А. Г. Новые технические средства учета: Сб. материалов науч.-практ. конф. / ПГТУ. Пермь, 1997.

74. Рубцов Ю. Ф. Моделирование процесса проектирования НИС для систем автоматизации : Информ. листок. Пермь: ЦНТИ, 1998. - № 294.

75. Рубцов Ю. Ф. Метод адаптации онлайнового доступа в Интернет // Сборник научных трудов / НИИУМС. Пермь, 1998.

76. Рубцов Ю. Ф. Концептуальные решения использования блока связи при создании систем автоматизации: Инф. листок. Пермь: ЦНТИ, 1998. - № 289.

77. Рубцов Ю. Ф. Метод создания нестандартных инструментальных средств (НИС) для АСУ ТП и САПР: Инф. листок- Пермь: ЦНТИ, 1998. № 288.

78. Рубцов Ю. Ф. Методологические основы создания составных элементов систем учета и управления потреблением энергоресурсов / ГосНИИУМС, ПГТУ. -Пермь, 1999.-115 с.

79. Рубцов Ю. Ф. Динамическое моделирование в управлении технологическими процессами дискретного производства // Теоретические и прикладные аспекты информационных технологий: Сб. науч. тр. / ГП НИИУМС. Пермь, 1999.-Вып. 48.

80. Рубцов Ю. Ф. Методологические основы создания составных элементов систем учета и управления потреблением энергоресурсов // Приборы и системы управления. 1999. - № 6.

81. Рубцов Ю. Ф. Методологические и теоретические основы процесса проектирования автоматизированных систем обработки информации и управления // Приборы и системы управления. Контроль, диагностика. 2000. - № 1.

82. Семаненко В. А., Ступин Ю. В. Справочник по электронной вычислительной технике. М.: Машиностроение, 1993.

83. Совершенствование методологии и способов реализации расширенных функциональных возможностей в счетчиках электрической энергии: Отчет о НИР / ПГТУ; Ю. Ф. Рубцов. ГР01970005557. - Пермь, 1997.

84. Создание новых программно-технических устройств для идентификации товаров и услуг: Отчет о НИР / ГосНИИУМС; Ю. Ф. Рубцов. -ГРО1990007246; Инв. № 02990004782. Пермь, 1997.

85. Соколов А. Я., Страшун Ю. П. Основные направления развития устройств связи с объектом. М.: ЦНИИТЭИ приборостроения, 1987.

86. Солодовников В. В., Зверев В. Ю. Применение методов теории автоматического управления и многокритериальной оптимизации для автоматизации проектирования АСУ ТП. М.: Машиностроение, 1994.

87. Сопряжение датчиков и устройств ввода данных с компьютерами IBM PC / Пер. с англ.; Под ред. У. Томпкинса, Дж. Уэбетера. М.: Мир, 1992.

88. Сорокин С. A. IBM PC в промышленности // Современные технологии автоматизации. 1997. - № 1.

89. Суходаев А. А. Современное состояние и анализ проблем выписки отечественных средств автоматизации машиностроительного комплекса // Автоматизированные системы управления .- 1996. № 4.

90. Тихонов А. П. и др. Математическое моделирование технологических процессов и метод обратных задач в машиностроении / А. П. Тихонов, В. Д. Кальнер, В. Б. Гласко. -М.: Машиностроение, 1990.

91. Толмачев Б. Н. К расчету систем автоматического регулирования скорости с датчиками унитарного кода // Изв. вузов. Приборостроение. 1997. -№4.-С.38-43.

92. Харитонов В. А. Основы теории живучести функционально избыточных систем. / СПИИ РАН. СПб., 1993 - 60с. - Препринт №170.

93. Цукерман Ю. Д., Волянский А. А. Опыт внедрения АСУ ТП на базе программируемых логических контроллеров и персональных компьютеров // Промышленные системы автоматизации. 1999. - №2.

94. Шевкопляс Б. В. Микропроцессорные структуры. Инженерные решения: Справочник. М.: Радио и связь, 1993.

95. Шенброт И. М., Антропов М. В., Давиденко К. Я. Распределенные АСУ технологическими процессами. М.: Энергоатомиздат, 1985.

96. Шербо В. К. Стандарты по локальным электрическим сетям: Справочник. М.: Радио и связь, 1990.

97. Штрик А. А. Структурное проектирование надежных программ встроенных ЭВМ. М.: Машиностроение, 1989.

98. Щеглов А. Ю. Методика планирования распределенных ресурсов вычислительной сетки // Автоматика и вычислительная техника. 1989. - № 1.

99. Фелистов Э. П. Введение в архитектурно-пространственное моделирование проектных решений в программе ARCHICAD 6.0. М.: ИНФРА-М, 1997.

100. Флинт Д. Локальные сети ЭВМ. Архитектура, принципы построения, реализация. М.: Финансы и статистика, 1986.

101. Фрир Дж. Построение вычислительных систем на базе проектирования микропроцессоров. / Пер. с англ. М.: Мир, 1990.

102. Функционально-алгоритмический синтез АСУ ТП: Метод, указания. -М.:ЦНИИКА, 1985.

103. Фути К., Судзуки Н. Языки программирования и схемотехника СБИС.-М.: Мир, 1988.

104. Эйгенброт В. И. Многоканальные регуляторы технологических процессов. М.: Энергия, 1996. - 128 с.

105. Якубайтис Э. А. Архитектура вычислительных сетей. М.: Статистика, 1980.

106. Янбых Г. Ф., Эттингер Б. Я. Методы анализа и синтеза сетей ЭВМ. -Л.: Энергия, 1980.

107. Ястребов А. П. Синтез оптимальной по быстродействию контрольной аппаратуры, входящей в состав АСУ ТП. Л.: ЛДНТП, 1981.

108. Bramlette M., Bouchard E. Genetic Algorithms in Parametric Design of Aircraft/Handbook of Genetic Algorithms//Van Nastrang Reinhold. New York, 1991.

109. Fang H., Ross P., Corne D. A Promising Hybrid GA // Heuristic Approach for Open-Shop Scheduling Problems: ECAI 94. th European Conf. on AI. 1994.

110. Goldberg D. Genetic Algorithms in Search. Optimization and Machine Learning. Addison-Wesley Publ., 1989. - 412 p.

111. Goodman E., Punch W. New Techniques to Improve Coarse-Grain Parallel GA Performance. In Proc. CAD'95. Yalta. 1995.

112. Ishibuchi H., Murata D., Tomioka S. Effectiveness of Genetic Local Search Algorithms. In Proc. of 7-th Conf. on GA. 1997.

113. Kapsalis A., Chardaire P., Rayward-Smith V., Smith G. The Radio-Link Frequency Assignment Problem: a Case Study Using GA // Evolutionary Computing. AISB Workshop. Springer, 195.

114. PL Copen. Standartization in Industrial Control Programming. Profiles, Products &; Services of PL Copen Members. April 1996.

115. TRADE MODE. Версия 4.1x: Руководство пользователя. Изд-е второе. -M.: ADASTRA, 1995.1. АВК АРМ АСУ АСУ ТП1. АСКУЭ1. АЦПр1. БС1. БИС1. БД1. БЗУ1. БЦУУпр1. БПУ1. ВС