автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.13, диссертация на тему:Исследование и разработка комплекса программно-аппаратных средств контроля и диагностики устройств числового программного управления на микропроцессорной базе

2 7

ЖЗИГУГ

(ЯШИНА)

/

ГОВАКОВ

05.13.13

, & 6 à 5 - g ( )■

" 4 " 111518 1981

063.36.05

( )■

(

) : 197022,

. rrpoii. , 5.

1961

5

нлть обоснованную разработку комплекса оперативного контроля УЧПУ.

Переход на микропроцессорную базу ставит перед изготовителями УЧПУ новые проблемы контроля отдельных элементов и узлов устройства, комплексное решение которых требует длительного времени. Поэтому, по сравнении с УЧПУ на жесткоЯ логике, возрастает роль окончательных испытаний устройства. Их проведение облегчается возможность») работы УЧПУ в режиме самотестирования, но затрудняется наличием в состсзе устройства ¿«оков, несвязанном по входам или по выходам с магистраль«) устройства, ошибками в функциональном математическом обеспечении (ФЫО) УЧПУ и недостатками, присущими изе-'СТн^м способам выполнения окончательных испытаний устроГства ЧПУ с помощь» координатографа или эталонного УЧПУ.

Цель работы

1. Исследование критериев надежности системы "УЧПУ-ст&чои" ■ способов их расчета с учетом программных и аппаратных средств оперативного контроля, имеющихся в устройстве, и раз-

2.

3.

I.

*(

2.

D.C.

3.

4.

( )

( )

40t

13 -8".

1979,

(2 - 3.10.

(25-26.03.1980, );

" (27-29.05.1980, " (15-17.10.1980,

) , 1979, I960,

;

FABCIH

I.

(

.J

?»

. 3

Jo

3) 3)

J 7 .; (74U7 /с)

. I, .23

/

-2 (

/

)

ID

9№/o

«P/o

? ? ?

С - сг Тф- ОД)

(I)

l

£

*

(I)

I \+1)

M

+1 - « 1 -p<)

,( ) 7)

H * e-AtH л

itut icttî»

(6-8)

,(8)

(9)

2,3,

A9Ï

(0 1 * m tu, * . (Д - *") m -t4 * » T n-ît* .-tu-t*^ .(10)

Л

«

л

<

+

-V .<

< =

>

rri ,

(10)

44 ~ » t

(10,11)

» \) * - /■- *-) " ш îtai-ttj 3 (10,11),

£ =0

* *

, *P»t * л - »;

. Л ÎÏ,L .

"î+m+ftaî.i /'"+ /'-

fit

(1 ,2,3).

» - 4" <»

, (

Л

I.

2

®

л

р „ , /-р-р*-р*

4

) "

2 .

( ): 3.

( ):

I Ü =

( ,)

п-

? л ,)- ^ \у

(12)

PYy N ? ^ .

л

J

4

3

<

2

- la -

V-t со

e(Z)' ri £ t* wwwÎlf(b) Pic) fШ)

3. Во время обработки не било событиЛ С, но появилось хотя бы одно событие D :

b^tijj^WN. (14)

Среднее времА вшолнения обработки детали по//-кадровое программе в соответствии с (12-14), равно:

- .. . ♦ {}) ■ t, у ); tM « A с, r t, „ ;

4F■ ¿M ' 4

Pt ЫР^/zJJ; - % (t,K . + +

* ¿"j / t**j ■ *t * t. *f> с d P(c; fvJJ ;

. t. *t, t«c * ts, -... -

а потери от брака:

г * х С • ' ' Р/<) Cef * С/ p/fj .

Далее предлеген способ оперативного контроля и самовосстановления ПАВ УЧДУ, которая состоит из каналов елфроаналого во-го преобразования, а число каналов равно числу координат станка. Устройство управления циклически вычзеляет для каэдого I-го канала код X ; , передает его в канал и озадает запроса на обслуживание ( i +1)-го канала. 1' в зависимости от своего знака и знака текущего зйачения кода дополнительного канала £ z , введенного для целел контроля и самовосстановления подсистемы, суммируется с последним или вычитается из него с тем, чтобы 1Х не в шло за пределы разрядное сетки канала. Неисправность проявляет себя в неравенстве выходного напряжения аналогового сумма то ра-вьгштателя с выходным напряжением дополнительного канала. Ошибку можно локализовать до канала путем подачи на дополнительный канал кодов ii я опроса выходов схемы

ч

tfVtJ-Pt/tJ-P kftJ'jÄ K'iiftiLP ,'ftj)-

*) * " tt i) f

U r>] Kf j]

0,8 .

,/PJ, Tg/tJ,

2-

3-

2 00

100

7700

25

10

3

3

2

4

8

2-3

I ±( YAi )

5-10%

500

140

) 2-

I/4 -1/2 .

1,3 1,5

3 67% 94%. 3.

,41

V < л ím ri1)

500

I

5935 . ( =16).

4

<

¿.Впервые предложен метод операт;гоного контроля интерполяции,позводяшпй выполнять контроль с точностью +1 шг от интерполируемого контура,« разработана его реализация.

3. Впервые предлояг-к способ оперативного контроля и самовосстановления ПАВ УЧЛУ и разработана его реалязацял.что поз-

5-17*

1 .4-3

1.5-2

2-3

3 ,

,54

( ), 1980, .278.

.45-48.

.56-60.

1.6

.1981.

, 1960,

.3-5.

/ .-

. : | , 1979, .60-65.

.1980.

6.

.3-6.

Л

и

3 .

4

5

6

1

2

3

Л

4

/

5

/

,1960

,1960, .66-71

,20-21

Основные результаты диссертации опубликованы в 7 печатных работах, докладывались и обсуждались на:

- научно-практической конференции "Механизация и автоматизация производственных процессов в машиностроении". 2-3.10.1979, Ленинград;

- научно-технической конференции "Пути совершенствования малогабаритных металлорежущих станков и контрольного оборудования". 25-26.03.1980, Вильнюс;

- научной конференции "Коды Фибоначчи и избыточное кодирование информации в цифровой технике". 27-29.05.1980, Винница;

- семинаре "Промышленные системы регулирования и управления на микропроцессорах". 15-17.10.1980, Челябинск;

- ХИЛ и ХХХШ научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава ЛЗГИ им. В.И. Ульянова (Ленина). 1979, 1980, Ленинград.

Полученные научные и практические результаты могут найти применение на предприятиях министерства ПСА и СУ при решении актуальных задач повышения надежности УЧПУ, выполненных на микропроцессорной базе.

Дальнейшие исследования целесообразно проводить в следующих направлениях:

- разработка средств и способов контроля и диагностирования плат УЧПУ, построенных на микропроцессорной базе;

- исследования вопросов тестопригодности микропроцессорных структур ЧПУ;

- создание компактных средств тестирования УЧПУ в процессе эксплуатации;

- разработка конкретных устройств, реализущих предложенный способ контроля интерполяции, как в процессе производства, так и для контроля процесса отработки на станке заданного перемещения; разработка алгоритмов контроля выполнения устройством ЧПУ функций управления электроавтоматикой станка;

- исследование вопросов тестирования функционального математического обеспечения УЧЛУ в процессе разработки и отладки.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Проведенные в диссертационной работе теоретические и экспериментальные исследования привели к следующие научным и практическим результатам.

1. На основе анализа недостатков используемого в настоящее время критерия надежности УЧПУ и способа его вычисления предложены новые критерии надежности системы "УЧШ-станок"и получены формулы для их расчета, что позволяет непосредственно связать надежность системы с экономическими характеристиками ее работы и направлять разработку средств и способов повышения надежности системы,

2. Впервые предложен метод оперативного контроля интерполяции, позволяющий выполнять контроль с точностью плюс-минус I шаг от интерполируемого контура, и разработана его реализация.

3. Впервые предложен способ оперативного контроля и самовосстановления ПАВ УЧПУ и разработана его реализация, что позволяет при увеличении аппаратных затрат в 1,5-2 раза снизить вероятность невыполнения задания подсистемой в 2-3 раза.

4. Впервые разработаны способы и схемы для оперативного контроля пошаговых интерполяторов, что при увеличении аппаратных затрат на 5-17% позволяет снизить вероятность выдачи из интерполятора ложной информации в 1,4-3 раза.

5. Предложены способ и аппаратная реализация оперативного контроля блока умножения, позволяющие при затратах, равных контролю по модулю 3, получить вероятность обнаружения ошибки 0,94 .

6. Разработана схема для тестирования позиционных индикаторов УЧПУ, позволяющая повысить производительность труда на этой операции по сравнению с известным устройством в 1,6 раза.

Исследования, выполненные в диссертации, являются частью хоздоговорной работы "Разработка принципов построения устройств ЧПУ станками и роботами на основе микро-ЭВМ", проводимой кафедрой вычислительной техники Ленинградского ордена Ленина электротехнического института игл. В.И. Ульянова (Ленина). Результаты диссертации внедрены на ПО "ЛЗМЗ" и используются при контроле монтажа печатных плат, а также при создании блоков управления шаговым приводом подачи.

1. Материалы ХХУ съезда КПСС. - М. : Политиздат, 1976.

2. Постановление ЦК КПСС и СМ СССР от 20.02.81.

3. Движение А. Отказоустойчивость свойство, обеспечивающее постоянную работоспособность цифровых систем. - ТИИЗР, 1978, т. 66, JH0, с. 5-25.

4. Ауслендр Д.М., Такихаси Я., Томидзука М. Примение микропроцессоров для прямого цифрового управления процессами и алгоритмы для контроллеров на микропроцессорах.- ТИИЗР, 1978,т.66,№2,с.II3-I34.

5. Герелс Ю. Системы ЧПУ для металлорежущих станков.- Фирма "Силене " ,специальный выпуск к выставке "Электро-77",1977,с.172-176.

6. Проверка в производственных условиях рациональных схем обработки деталей общемашностроительного применения на станках с ЧПУ.Разработка технологических требований к устройствам W : Промежуточный отчёт по теме 16-76.3/ НПО ЗНШС.-М. ,1977.

7. Hoffman НгЯ., StzmêbkL S. ÔLnиrnezik-System7} ein С NC System mit MikropoLtssor.- Siemen* -¡LeLtjchrLfl, «5/, 1977t Щ 6 SS S-¿32

8. Хетагуров H.A.,Руднев Ю.П. Повышение надёжности цифровых устройств методами избыточного кодирования.- М. ¡Энергия, 1974.

9. Устройство числового программного управления Н22-1М.Руко-водство по эксплуатации.-М.: В/О Станкоимпорт,1974.

10. Мячев A.A. Организация управляющих вычислительных комплексов.- М.: Энергия,1980.11.

11. Haff man M.} WrLnn в, MognoóLng fouíts on uj Bit tLheä.- EEectron WeckEut ÍS73J а 201, р. 22.-25

12. Уэйкерли Д. Повышение надежности микро-ЭВМ путем тройного резервирования модулей. ТШЗР, 1978, т.66, №6,с. 68-75.

13. Высокая надежность микропроцессоров 8080 фирмы Intet

14. Электроника, 1976, т.49, с. 5.

15. Гнатек Е. До какой степени целесообразно повышать надежность полупроводниковых приборов? Электроника, 1977, т.50, КЗ, с. 38-45.

16. Кардовский E.H., Немчинова Е.Е. Проблема исходных данных при исследовании надежности программного обеспечения АСУ.-Измерения. Контроль. Автоматизация., 1980, М-2,с.49-53.

17. Карповский Е,Я., Немчинова Е.Е. Надежность программного обеспечения АСУ. Измерения. Контроль. Автоматизация., 1979, Ш, с.58-66.

18. Скрупски С.Е. Принципы и способы тестирования микропроцессоров потребителями. Электроника, 1978, т.51, Ж5, с. 25-35.

19. Четвериков Н.И. Надежность в микроэлектронике. М.: Знание, 1975.

20. Чернышев Ю.А.Дббакумов И.С.Расчет и проектирование устройств ЭВМ с пассивным резервированием. М. : Энергия,1979.

21. Трайон Дяс.Учетверенная логика. В кн.: Методы введения избыточности для вычислительных систем./ Под.ред. В.С.Пугачева - М., Советское радио, 1966, с.68-82.

22. Согомонян Е.С. »Каравай М.Ф. Самопроверяемое вычислительное устройство и отказоустойчивые системы. Измерения, контроль, автоматизация.1980,№ 9-10, с. 44-53.

23. Стахов А.П. "Золотая11 пропорция в цифровой технике.- Автоматика и вычислительная техника, 1980, № I с.27-33.

24. Брюхович Е.И. Естественная избыточность переключательных функций и её роль в решении проблемы автоматического конт роля при использовании естественной избыточности позицион ных счислений в ЭВМ.- УСиМ,1980, № 3 с.28-33.

25. Булгаков A.A. Программное управление сиотемами машин.-М.: Наука, 1980,

26. Давиденко К.Я. »Левин A.A. Шенброт И.М. Тенденции развития АСУ ТП. Измерения, контроль, автоматизация, 1978, № 3, с.55-65.

27. Журавлев Ю.П.»Кателюк Л.А., Циклинский Н.И. Надежность и контроль ЭВМ. М.: Советское радио, 1978.

28. Кузьмин И.В., Бурназян Р.Г., Ковергин A.A. Аппаратный кон троль ЭЦВМ. Ы.: Энергия, 1974.

29. Устройство для управления, контроля,запеты станков с числовым управлением. Патент Великобритании. МНИ G05B 23/02, № 1492833, "Изобретения за рубежом", 1976,» 2.

30. Устройство, непрерывно контролирующее динамическую ошибку и используемое в станках с цифровым управлением. Патент ОДА МКИ G0IB 11/04, НОВ 13/00, (306 67/003794814, "Изобретения за рубежом", 1974, № 4.

31. Контроль за движением станка с ЧПУ. Патент США, МКИ606 15/46, № 3576979. "Изобретения за рубежом"Д972, № 10.

32. Станок с ЧПУ. Патент ФРГ,МКИ 05В 19/04, № 2649II5. "Изобретения за рубежом", 1979I.

33. Способ контроля для станка с ЧПУ. Патент ФРГ МШ

34. G 05В 23/02, № 2729372. "Изобретения за рубежом", 1979, № 10.

35. Селлерс Ф.Методы обнаружения ошибок в работе ЭЦВМ. -М. : Мир, 1972.

36. Управляющие вычислительные машины в АСУ технологическими процессами./ Под редакцией Т.Харрисона, М., Мир, 1975.T.I.

37. Черкесов Г.H. Надежность технических систем стременной избыточностью. М. : Советское радио, 1974.

38. Голубев -Новожилов Ю.С. Многомашинные комплексы вычислительных средств. М. : Советское радио, 1966.

39. Труфанов C.B. Об одной марковской модели работы ЦВМ при наличии сбоев. » Техническая кибернетика, 1971, № 2,с.95-99.

40. Гаркави А.Л., Гоголевский В.Б.,Грабовецкий В.П. Надежность контролируемых востанавливаемых устройств с временной избыточностью. В кн.: Теория надежности и массовое обслуживание. / Под ред. Б.В.Гнеденко. М., Наука, 1969,с.108-118.

41. Хазацкий В.Е. Управляющие машины и системы. М. : Энергия, 1976.

42. Волков О.И. Экономические основы внедрения автоматизации. -М. : Наука, 1972.

43. Hann И. Steuerung^*tin Werk -шдтадсЫпе,- Technische Rund behau, 1978,70, N W, J. /7, i91 21

44. Дризовский Л.А., Меньшикова JI.А., Ландеховская Н.Г. Современное состояние числового программного управления металлорежущими станками . Измерения, контроль, автоматизация, 1978, № 2, с. 64-70.

45. Система программного управления.- В кн. : Энциклопедия кибернетики. / под ред. В.М.Глушкова Киев. : Главная редакция Украинской Советской энциклопедии, 1974. Т. 2,с.341-343.

46. Г'ародецкий М.С.,Дерябин А.Л., Левин Б.А. Числовое программное управление металлорежущими станками. М. : ЭНИМС, 1970.

47. WeiSeE Q. Stand und Zu к unjtiperspektivenin der HC- Technik. -Schweizer Maschinenmarkt} 1S76, N28j s. /4-/7.

48. Hertmann V. JJNC С NC. - Werkstatt und Betrieb, 1974, 107J N8}so. Von BrusieH H-} Simon* Peters J.

49. Microprocessors in hierarchicaß controi systems. С1ЯР JJnn.} 1978, 2?} N1, p. 265-269,

50. Vorsteher J). Fortschritte, in der Steuerungstechnik spanender Werkzeugmaschinen. -Schweizer Maschinen markt 1980,30 MZZ, s, WS- №.

51. HBaeger J.t Monge Bs darf R. Stand und Fat wickeungstendenzen der CNС Steuerungstechnik. - Fertigungstechnik und ßctrieS, 1978, 28, H8} J Ш - 601.

52. Американская техника и промышленность.Сборник рекламных материалов. Приборы и системы управления.,1979, М.: В/О "Внешторг-реклама", с. 92.

53. Вторая всемирная выставка металлообрабатывающего оборудования 1977 г. в Ганновере 2.EMQ. Устройства числового программного управления.- М.: ИШМАШ,1978.55.

54. Rechnergeführte FertigungenСадеп Werkzeug -maschinsn : Autonome CNC Steuerungen für Sgsieme, - VJ)I- Nachrichten} 1978}32p N23,3. k-5.5 h ah R. HC adds Eower со st uniidтаге Computer contra ß, Iran Яде Metaework Int., №73, 12, NS, p. 27-31,

55. Ратмиров В.А. Основы программного управления станками. -М.: Машиностроение, 1978.

56. Мясников В.А. »Игнатьев М.Б. »Покровский А.М. Программное управление оборудованием.-Л.: Машиностроение,1974.59.

57. Gor к а W. Einfache* Testgerä-6 für ein 8Ö80-Sy6tem. £eekironik, 1978, з 77-73,

58. CNC- Steuerung ну $-tem. JnduikrbeameLger,1978, /Щ N52} у 29.

59. Управляющие вычислительные машины в АСУ технологическими процессами./Под ред. Т. Харрисона -М.; Мир,1976,Т.2.

60. SchädBer //, Rüdiger G.f Hörig н,- X

61. Wikroprozssboren und Mikrorechner und ihre Anwendung in der ¿¡utomoiLsiningstech -nik.- Her technische HochöchuEe „ Carß bchorEemmer* Leuna- HerseBurg, 1978,20; N3, 5.333-3^8.

62. Аллеи Д.Р. Логический тестер дня наладки цифровых интегральных плат.-Электроника,1973, т. 41,Й23,с.89-93 !

63. Богородицкий A.A. Основные направления развития технологического контрольно-испытательного оборудования в приборостроении .- Измерения,контроль,автоматизация,Ï980,№9-10,с.20-26.

64. Tbzotd J. Her Prüfprozeß ein wedentiLcher Teit de5 Fettigungtprozeises numerischen Steuerungen der driiten Génération. Der VEM £Eektro - Жодепёаи, 1973, 9J Д/4 j. tfi-m.

65. Ettinger* G.Î1. fiutomailc letting- when and how. £Bectricaß Review, W?5}1. V 196, Hh, p.

66. Состояние и перспективы развития автоматизации технологических процессов сборки и испытания электронных изделии приборостроения. М.: Минприбор,1980.

67. Вердиш Э.С. Программный автомат для контроля электрического монтажа.-Л. Д973./Информационный листок В 471-74/ДЩТИ.

68. Состояние и перспективы развития межсхемных соединений элементов в вычислительной технике.-Экономика и технология приборостроения, 1980,вып.4,с.39.

69. SaBber M.W. m-circuit VS functional PC-Board testing Trade. -Semiconductor Teit Conference J -1978, p.

70. A.C. 293244 СССР. .Способ самоконтроля автоматических коит-рольно-проверояных устройств./ Ю. А.Авах, 0. д. Перский,Н.М.Ти-щенко.-Опубл.в Б.И. 1971,$5.

71. Автоматизированное устройство группового контроля.

72. Г 62.070.001. Паспорт»техническое описание и инструкция по эксплуатации. -ПО "ЛЭМЗ".

73. Goß в er R. Лег Mikrocomputer in der Werx -Zugmaschinen iteuerung. Elektronik, 1977,1. H18} S. кBSQ.

74. ЫС markers five yon more f.or manl

75. MetaBwork Proc¡.} №74, H8, Ñ3} p. 235-239.

76. Брон A.M. ,Воскобойников Б,С.«Черников С.С. Автоматизированные комплексы станков с ЧПУ с централизованным управлением от ЭВМ для обработки корпусных деталей. -М. :НШМАШ, 1977.

77. Информационные и управляющие производственные системы.-Э.И. Автоматические линии и металлорежущие станки /ЦБНТИ,1979, $19.

78. Скворцов В.И.,Сысоев И.Н. джавахов Г.С. Исследование токарных станков с ЧПУ в условиях эксплуатации.-Станки и инструмент . 1980 ,Ж2 , с . 17-18 .

79. Нваедег S,} Men г Я РгоВгете der Überwachung und der Fehlerdiagnose an numerisch gesteuerten Werkzeugmaschinen.- WUSenschafttiche Zeitschrift der Technischen Hochschute Otto von GuerLcket /977,2/; Ñ8S5. 823'838.

80. Сысоев И.И. О коррекции сбоев в последовательностных схемах.- В кн.: Автоматизация и алгоритмизация проектирования цифровых устройств и систем,/ Под ред. С.А.Майорова,Г.А.Яе-тухова.-Л. ДЦНТП,1971,с.60-65.

81. Сидоров A.M. Методы контроля электронных цифровых машин.-М.: Советское радио,1966.

82. Howard RЛ. Effectivneu of NC machines : user vLews-3. ~ Nach, and Prod. Eng.} 1977, №, N3359, p, 4f6 4/8

83. Липовски Дж-.Доти К. Современное состояние и перспективы развития архитектуры В кн.: Архитектура ЭВМ. -м.: Знание Д980,с.3-34.

84. Же neue JVC- Generation der Werkzeug -тазе hi pen Steuerungen Je &тепз - Zeitschrift, /577 51 ; Щ 3. 583-585.

85. Дайкелер А. Требования,предъявляемые к качеству, и мероприятия по его обеспечению.-Фирма Сименс. Спец.выпуск к выставке "аяектро -77"Д977,с.215-223.

86. Lebeder L. С НС gesteuerte л Л re hen:den FertiqungsBedingungen lEextSeC angepaßt.-Maschinenmarktt /979} 85, N

87. Уолл Э. Использование контроля по коду Хэмминга в микропроцессорных системах.-Электроника,1979,Л24,с.27-36.

88. Тимофеев Б.Б. .Ушаков В.А. ,Костенко B.C. Функциональные возможности пакета программ оперативного контроля и восстановления работоспособности систем реального времени.-УСиМ, 1978,гё I,с.17-25.

89. Аналоговые и цифровые интегральные схемы./Под ред. С.В.Яку бовского.-М.¡Советское радио,1979.

90. Микро-ЭВМ "Электроника С 5" и их применение./Под ред.

91. В.МЛ1ролейко.-М.Советское радио, 1980.

92. Хилбурн Дж. ,Джулич П. Микро-ЭВМ и микропроцессоры.-М. :Мир 1979.

93. Макглин Д. Микропроцессоры.Технология,архитектура и применение.- М. : Энергия,1979.

94. Оценка затрат на устройство самопроверки ЗВМ.-Э.И. Вычислит ельная техника/ЦЕНТИ,1978, JK3 7,с.5-9.

95. Кордеро У. Совершенно новая инфроструктура процессора 4341 Электроника, 1979 ,$23, с. 24^-33.

96. Фришет Т.Даннер Ф. Вспомогательный процессор для анализа ошибок,зафиксированных в диагностических триггерах.-Электроника , I 97 9 , №23 , с . 33^ 7 .

97. Катцан Г. Вычислительные машины Системы 37Q.-M.:Мир,1974.

98. Бойко С.П.»Рыбаков C.B. Применимость средств и способов оперативного контроля ЭВМ и УВМ к УЧПУ класса С С.- Оборудование с числовым программным управлением,1980,МО,с.3-6.

99. Брюхович Е.И. Автоматический контроль и производительность ЭВМ.- УСиМ,1979,16 4,с.72-87.

100. Харкевич A.A. Борьба с помехами.-М.:Физматгиз,1963.юо. Improved NC contour cuts. Manul tncj. - 1977, * 79; Щ p. 21.

101. Кевакин И.H. Опыт эксплуатации станков с ЧПУ.-Станки и инструмент,1979,$ 9,с.34-35.

102. Система малых ЭВМ. Архитектура СМ I. - Северодонецк. : НПО "Импульс",1977.

103. ХОЗ. Отладка систем управляющих алгоритмов ЦВМ реального времени./Под ред. В.В.Лилаева.-М.¡Советское радио,1974.

104. Системы С С.-Э.Н. Автоматические линии и металлорежущие станки. /ЦЫ-ИИ, 1979, №6.ios. üoiltowákL Н.} Hoffmann M. /?.

105. SINUMER1K 550C-eine numerhche Steuerung mit Geräterechner РЯ.ЗЮ. -Siemen* Zeitschrift, N6, i.3k-35L

106. Новые средства ЧПУ за рубежом,- Э.И./ЦБНТИ,1978,вып.5.

107. A.C. 2I752I СССР. . Устройство управления м-фазным шаговым двигателем./Л.Г.Алёхин.-Опубл.в Б.И. 1967,МО.

108. Заявка tè 2814514/07 от 3.08.79.(Положительное решение), М.Кл. НО2 Р 8/00.

109. Tietze £. Anwendungen von CNC~Steuerungen Sei spanenden Werkzeugmaschinen. Maschinenmarkt} 1978,N26} s.iS-Sl

110. HO. Гнеденко Б.В.»Козлов Б.А, 0 роли и месте теории надёжности впроцессе создания сложных систем. В кн.: Теория надёжности и массовое обслуживание.-М.:Наука,1969,с.14-33,

111. Левин Б.Р. Теория надёжности радиотехнических систем.-М.: Советское радио,1978.

112. Шубинскии И.Б.,Нивень E.H. Расчёт надёжности ЭВМ.-Киев: Техника,1979.

113. ИЗ, Воробьёв H.H. Теория рядов. М.: Наука,1975.

114. Головенков С.Н.,Сироткин C.B. Основы автоматики и автоматического регулирования станков с программным управлением.- М.: Машиностроение,1980.

115. XI5. Левин Б.К.,Ратмиров В.А. Основные алгоритмы микропроцессорных систем ЧНУ.- Станки и инструмент, 1978,J6 9,с.8-И.

116. XI6. Колин К.К.Дипаев В.В. Проектирование алгоритмов управляющих ЦВМ.- М. ¡Советское радио,1970.

117. XI7. Первая всемирная выставка металлообрабатывающего оборудования,Париж, 1975г. Раздел I.-M. :ИШМАШ,1976.

118. Громова Г.Я.,Пресман B.C. Состояние и перспективы развития устройств W. М. : НИИМАШД979.

119. Ttbii F. Wettere ni wick ß ungen der CNC-Steuerungen. Werkstatt und Betrieê, /377, HO, M8} 4. ¿Oí-¿06.

120. Боллард Д. Проектирование сверхнадёжных микропроцессорных систем.- Электроника,Ï979,. J I,с.73-80.

121. Ивашёв-Мусатов 0.С. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Наука,1979.

122. Ежов И.И.,Скороход А.В.,Ядренко М.И. Злементы комбинаторики.- М. : Наука,1977.

123. Вентцель Е.С.,Овчаров JÍ.A. Теория вероятностей.-М.:Наука, 1973.

124. Бойко С.П.,Рыбаков C.B. Способ встроенного контроля распределителя импульсов УЧПУ класса С С,- В кн.: Механизация и автоматизация производственных процессов в машиностроении./ Под ред. А.И.Федотова,М.С.Лебедовского.- Л.: ЛДШ1,1979,с.60-65.

125. Шептуха С.М. Определение характеристик средств аппаратного контроля вычислительных устройств.- Автоматика и вычислительная техника, 1980,të I,с.84-88.

126. Rose M, щИаве lnterpo6aioren innumerUchen bahmteuerungen, -Jer VEM- ¿EeHro aneagenèou, 197^ Ц M2, j. 90-95

127. Волчиевич Л.И.»Кузнецов M.M.,Усов Б.A. Автоматы и автоматические линии.- М.: Высшая школа,1976.

128. Кузьмин И.В.,Кедрус В.А. Основы теории информации и кодирования. -Киев.: Высшая школа,1977.

129. Бойко С.II.,Рыбаков C.B. Организация оперативного и тестового контроля блока технологических команд устройств ЧПУ класса С С. Оборудование с числовым программным управлением ,I980,Д8,с.3-5.

130. Гуревич A.M. ,Нейштадт И.С. Надёжность логических систем управления. -М.: Энергия ,1970.

131. ХЗХ, Лобак М.А. Постановка задачи диагноза процессора М6000.-В кн.: Диагностика,контроль,надёжность систем управления. Киев,Институт Автоматики,I976,с.38-41.

132. Хетагуров Я.А.,Маяишевский В.В.,Потураев О.С. Основы инже нерного проектирования управляющих ЦВМ.- М.: Советское ра диоД972.

133. Рыбаков C.B. Контроль ввода технологической программы в УЧПУ,- Изв.ДЗГИ.Науч.тр./Ленингр.электротехн.ин-т им.

134. В.И. Ульянова(Ленина),I980,вып.278,с.56-60.

135. Comêet M. Zonae veEd H.} Ver See h Computation of the Baie two Bogarith of Binary пит Sem IEEE. Tram- on EBectranLc, Computer à, 1965; V. EC- 4 П6, p 863-870,

136. Рыбаков C.B. 0 контроле умножения.- Приборостроение, I98I,Jê 3,с.45-48.

137. Рыбаков C.B. Реализация контроля блока умножения.- Вычислительная техника в автоматизированных системах контроля и управления. Межвуз.сб. науч.тр. Пенза, Пенз. политехи. ин-т,1980,вып.Ю,с.Ю9 -112.

138. Шаругин И.И. Транзисторно транзисторные логические схемы.- М. ; Советское радио,1974.

139. A.C. 490X23 СССР} . Устройство для обнаружения неисправностей в электрическом монтаже./А.М.Романкевич, О.д. Руккас.- Опубл.в Б.И. 1976,№ 2.

140. A.C. 288420 СССР. . Устройство для обнаружения неисправностей в электрическом монтаже./ А.И.Бубнов,А.М.Романкевич,О.Д.Руккас.- Опубл.в Б.И. 1971,№ 10.

141. Шульман Э.С. Быстродействующее устройство для автоматического контроля монтажа,- Обмен опытом в радиопромышленности,1980,№ 5,с.30-33.

142. Лемишевский Г.А. ,Пилипенко В.Г. ,Никитенко PI.И. Диагностирование неисправностей межмашинного канала связи.-УСиМД978,№ 6,с.25-28.

143. QarUch tf.-J. Stand und CntwLcktungsten-denzen numerischer Steuerungen-JJer VEM EEektro- an Zagen Sau, №7^ Щ s

144. A.C. 350U0I СССР. . Устройство контроля десятичных счётчиков./ Гализов И.М. -Опубл.в Б.И. 1971,№ 5.