автореферат диссертации по безопасности жизнедеятельности человека, 05.26.01, диссертация на тему:Исследование и разработка аппаратуры защиты от утечек тока для тиристорного электропривода горных машин

ВВЕДЕНИЕ

I. АНАЛИЗ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ЗАБОЙНЫХ МАШИН КАК ОБЪЕКТА

ЗАЩИТЫ ОТ ТОКОВ УТЕЧКИ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ . II

1.1. Особенности схем электроснабжения забойных машин с тиристорным электроприводом . II

1.2. Анализ напряжений в электрической сети забойной машины, создающих токи утечки на землю

1.3. Существующие методы контроля и средства защиты от токов утечки в шахтных участковых сетях

1.4. Задачи и методы исследований

1.5. Выводы.

2. ИССЛЕДОВАНИЕ ТОКОВ УТЕЧКИ В ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СЕТИ ЗАБОЙНОЙ МАШИНЫ В СТАЦИОНАРНОМ РЕШМЕ РАБОТЫ ТИРИСТОРНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

2.1. Аналитические исследования токов утечки в электрической сети забойной машины с тиристорным приводом постоянного тока

2.2. Экспериментальные исследования токов утечки на участке сети выпрямленного напряжения

2.3. Экспериментальные исследования токов утечки на участке сети переменного тока.

2.4. Частотный, корреляционный и спектральный анализ токов утечки в комбинированной сети.

2.5. Выводы.

3. ИССЛЕДОВАНИЕ ТОКОВ УТЕЧКИ В ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СЕТИ ЗАБОЙНОЙ МАШИНЫ В ПЕРЕХОДНЫХ РЕЖИМАХ РАБОТЫ ТИРИСТОРНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

3.1. Аналитические исследования токов утечки на участке сети выпрямленного напряжения в переходных режимах работы преобразователя

3.2. Влияние асимметрии каналов управления преобразователя на токи утечки.

3.3. Влияние динамики процесса управления на токи утечки в сети выпрямленного напряжения

3.4. Экспериментальные исследования токов утечки при асимметрии каналов управления тиристорного преобразователя

3.5. Выводы.

4. ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ КОНТРОЛЯ СОПРОТИВЛЕНИЯ ИЗОЛЯЦИИ, ПОМЕХОЗАЩИЩЕННОСТИ И БЫСТРОДЕЙСТВИЯ СРЕДСТВ ЗАЩИТЫ

4.1. Методика расчета токов утечки в электрической сети забойной машины с тиристорным приводом постоянного тока

4Д.1. Общие положения и основные параметры средств защиты от токов утечки

4.1.2. Определение основной составляющей тока утечки

4.1.3. Определение дополнительных составляющих тока утечки.

4.1.4. Оценка опасности электропоражения и расчет времени срабатывания устройства защиты

4.1.5. Расчет собственного времени срабатывания аппарата защиты

4.2. Анализ методов контроля сопротивления изоляции

4.2.1. Исследование метода контроля сопротивления . . . изоляции с компенсацией емкостной составляющей тока утечки.

4.2.2. Исследование амплитудно-фазового метода контроля сопротивления изоляции

4.3. Помехозащищенность средств защиты от токов утечки в комбинированной электрической сети

4.4. Быстродействие средств защиты от токов утечки

4.5. Выводы.

5. ОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ АППАРАТА ЗАЩИТЫ ОТ ТОКОВ УТЕЧКИ

В КОМБИНИРОВАННОЙ СЕТИ С ТИРИСТОРНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ

5.1. Критерий оптимальности параметров аппарата защиты

5.2. Граничные значения коэффициента нагрузки и частоты оперативного напряжения

5.3. Исследование алгоритма измерения сопротивления изоляции по принятому критерию оптимальности

5.4. Параметры аппарата защиты от токов утечки . . I

5.5. Выводы. б. РАЗРАБОТКА АППАРАТА ЗАЩИТЫ ОТ ТОКОВ УТЕЧКИ ДЛЯ ТИРИСТОРНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ЗАБОЙНЫХ МАШИН И ИНЖЕНЕРНАЯ МЕТОДИКА ВЫБОРА ЕЕ ПАРАМЕТРОВ

6.1. Инженерная методика выбора параметров аппарата . защиты от токов утечки.

6.2. Разработка функциональной и принципиальной схем аппарата защиты

6.3. Стендовые и госконтрольные испытания экспериментальных образцов аппарата

6.4. Промышленные испытания экспериментальных образцов аппарата защиты от токов утечки

6.5. Выводы.

Развитие угольной промышленности характеризуется повышением концентрации и интенсивности горных работ с применением высокопроизводительных выемочных, проходческих машин и комплексов. В решении ХХУ1 съезда КПСС записано: "Ускорить разработку и освоение серийного производства высокопроизводительных комплексов оборудования для выемки угля в сложных горно-геологических условиях и проведения подготовительных выработок. Расширить изделия и внедрение автоматизированных средств добычи угля на шахтах без постоянного присутствия людей в очистном забое".

Одним из путей создания автоматизированных высокопроизводительных комплексов является разработка нового класса управляемых забойных машин на основе тиристорного электропривода. Регулируемый тиристорный привод постоянного тока имеет ряд специфических свойств: плавное или скачкообразное изменение рабочего напряжения при различных величинах ступеней и частоте управляющих воздействий ¿непрерывный или прерывистый ток нагрузки в зависимости от режима работы преобразователя; переходные процессы, возникающие в системе электропривода при коммутации тиристоров; наличие ■ асимметрии каналов управления преобразователем и динамики процесса управления. Эти свойства оказывают влияние на токи утечки и поэтому обуславливают особые требования к средствам защиты.

Созданием и совершенствованием защиты от токов утечки в СССР занимаются институты МакНИИ, ВостНИЙ, ВНИИВЭ, ДЛИ, а также институты электромеханики и электродинамики АН СССР, АН УСБР, ИГД им. А.А.Скочинского и др. Среди зарубежных фирм можно отметить

Вопросы обеспечения безопасности подземных низковольтных сетей переменного тока с помощью средств защиты от токов утечки всесторонне рассмотрены в работах Р.М.Лейбова, Л.В.Гладилина,Н.Ф. Шишкина, Г.В.Миндели, В.И.Серова, Е.Ф.Цапенко, Х.М.Желиховского, В.И.Шуцкого, П.Д.Ковалева, В.П.Колосюка, В.С.Дзюбана, В.П.Коно-ненко, Б.М.Ягудаева, Г.й.Разгильдеева и ряда других ученых. Эти исследования, в основном, проведены для нерегулируемого привода переменного тока с асинхронными двигателями.

Исследования и разработка средств защиты от токов утечки в комбинированных сетях проводятся институтами ВНИИВЭ, ВостНИИ, МакНИИ, ИГД им.А.А.Скочинского, КНИУИ и другими организациями.

Вопросы обеспечения безопасности эксплуатации электрических сетей с тиристорным электроприводом горных машин рассмотрены в работах В.С.Дзюбана, В.П.Колосюка, В.П.Кононенко, Г.Е.Кашицина, В.Я.Демидова и других ученых. В результате этих работ созданы аппараты защиты от токов утечки для комбинированных электрических сетей, такие, как РУВ-зар; АЗПТ; БЗТ; РУС-2, которые обеспечивают функции защитного отключения в сетях небольшой протяженности.

Системы тиристорного электропривода в настоящее время, находят свое первое применение для забойных машинки исследования токов утечки в этих комбинированных сетях находятся в начальной стадии.

Авторы большинства работ исследуют токи утечки в электрических сетях с тиристорным приводом горных машин в стационарных режимах работы преобразователя. При этом недостаточно учитывают отличительные специфические свойства тиристорного электропривода и их влияние на величину, характер токов утечки, чувствительность, быстродействие, устойчивость работы аппаратов защиты.

Таким образом, не установлено качественное влияние специфических свойств тиристорного электропривода на величину тока утечки; отсутствуют рекомендации и методики расчета токов утечки и параметров защиты, обеспечивающей безопасную эксплуатацию тири-сторного электропривода забойных машин с участковыми сетями большой протяженности.

Цель работы. Разработка аппарата защиты от токов утечки на основании обоснованных параметров защиты от токов утечки, обеспечивающей безопасную эксплуатацию тиристорного электропривода постоянного тока забойных машин в условиях угольных шахт с учетом его специфических свойств.

Идея работы. Построение аппарата защиты от токов утечки с одновременным измерением абсолютной величины оперативного тока и угла сдвига его фазы по отношению к напряжению на основе амплитудно-фазового метода измерения электрических величин в шахтной участковой сети при формах тока и напряжения, отличных от синусоидальной для выделения активной составляющей тока утечки.

Основные задачи исследования:

- анализ схем электроснабжения и напряжений, создающих токи утечки в сетях забойных машин с тиристорным преобразователем;

- оценка влияния работы тиристорного преобразователя в стационарном и переходном режимах на характеристики токов утечки при различной емкости сети и уровня опасности поражения электрическим током;

- обоснование метода контроля сопротивления изоляции из условий помехозащищенности и быстродействия средств защиты от токов утечки в комбинированной электрической сети;

- оптимизация параметров средств защиты от токов утечки по выбранному критерию оптимальности, обеспечивающих безопасность эксплуатации тиристорного электропривода забойных машин в угольных шахтах;

- разработка принципа построения аппарата защиты от токов утечки.

Научная новизна:

- установлена зависимость токов утечки от режима работы преобразователя, переходных процессов при коммутации тиристоров, асимметрии в каналах управления и динамики процесса управления;

- установлено, что токи утечки имеют импульсный колебательный характер, с изменяющейся амплитудой, которая является случайной величиной при фиксированном значении угла управления;

- установлено, что ток утечки имеет гармонические и субгармонические составляющие; гармонические образуются в сети при коммутации тиристоров и оказывают влияние на чувствительность и быстродействие защиты; субгармонические составляющие возникают за счет асимметрии в каналах управления и динамики процесса управления преобразователя и оказывают влияние на устойчивость работы аппарата защиты;

- разработан принцип построения защиты от токов утечки комбинированных сетей, основанный на одновременном измерении абсолютной величины оперативного тока и угла сдвига его фазы по отношению к напряжению, что является теоретической основой ампли -тудно-фазовой защиты от токов утечки.

Основные положения« выносимые на защиту:

- методика расчета токов утечки на землю и основные закономерности влияния на токи утечки режима работы преобразователя, асимметрии каналов управления, динамики процесса управления и переходных процессов от коммутации тиристоров на различных участках комбинированной сети забойных машин с тиристорным электро -приводом;

- решение задачи аналитической оценки влияния переходных процессов и параметров защищаемой сети на характеристики защиты от токов утечки;

- параметры защиты от токов утечки, обеспечивающие требуемые помехозащищенность, быстродействие, чувствительность и устойчивость работы аппарата защиты;

- принцип построения аппарата защиты от токов утечки, основанного на амплитудно-фазовом методе измерения электрических величин с выделением активной составляющей.

Научно-практическая значимость работы

Разработана методика расчета токов утечки в зависимости от режимов работы и характеристик преобразователя, а также параметров сети.

Разработана методика расчета и выбора параметров защиты от токов утечки в электрических сетях забойных машин с тиристорным приводом.

Разработаны экспериментальные образцы аппарата защиты электрических сетей забойных машин с тиристорным приводом при увеличенной емкости жил кабеля относительно земли до 3 мкф.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций

При теоретических исследованиях автором использованы апробированные теории управляемых выпрямителей, переходных процес -сов в электрических цепях, импульсных цепей, измерения электрических величин и методики статистической обработки данных.

Экспериментальные исследования для определения величины и формы токов утечки в различных режимах работы тиристорного преобразователя проводились на стендах отдела электропривода ИГД им.А.А.Скочинского и промышленных условиях шахты.

Разработанные параметры и характеристики защиты от утечки послужили для разработки прибора защиты вентильных систем (ПЗВС), который прошел лабораторные и промышленные испытания. Результаты положительные. Расхождение между полученными теоретическими \/ и экспериментальными данными не превышаэт 10%.

Реализация результатов исследований. Энергозаводом ПО "Ка-рагандауголь" изготовлены экспериментальные образцы разработанной автором защиты, которые находились в эксплуатации при промышленных испытаниях комплекса КМ-128П на шахте им.Костенко.Межведомственная комиссия рекомендовала выпуск опытных образцов данного комплекса. Научно-производственным объединением "Взрыво-г защищенное электрооборудование" приняты параметры средств защи-ч ты и методика их расчета для разработки аппаратов защиты от токов утечки забойных машин с тиристорным приводом.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 13 работ.

Объем и структура работы. Работа состоит из введения, шести глав, заключения, списка литературы и приложений. Основной текст диссертационной работы изложен на 135 страницах, рисунки на 37 страницах, список литературы включает 160 наименований и приложения на 2 страницах.

6.5. Выводы

1. В процессе экспериментальных исследований испытана разработанная принципиальная схема аппарата защиты от токов утечки.

2. Практическая проверка результатов теоретических исследований и разработанных методик показала их достоверность.

3. Из результатов стендовых, заводских и промышленных испытаний следует, что разработанный аппарат защиты от токов утечки, обеспечивает защитное отключение комбинированной электрической сети забойной машины с тиристорным электроприводом.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Реализация прогрессивных систем полупроводникового электропривода в подземных условиях возможна только при создании эффективных средств защиты, обеспечивающих необходимый уровень электробезопасности в шахтах, опасных по газу и пыли.

Диссертационная работа посвящена созданию защит от утечек тока для тиристорного электропривода забойных машин.

Токи утечки в комбинированной сети, включающей участки переменного и выпрямленного тока, имеют сложную форму и импульсный характер, связанные с режимом работы тиристорного преобразователя. Случайные нагрузки в электроприводе и колебания выходного напряжения преобразователя обуславливают случайный характер величины тока утечки, что усложняет решение вопросов обеспечения необходимого уровня электробезопасности. Эффективным средством повышения уровня электробезопасности является устой -чивая и надежная работа защитного отключения. Устойчивая работа аппарата защиты от токов утечки увеличивает машинное время за счет сокращения числа ложных отключений сети, что повышает производительность забойных машин.

В диссертации осуществлены исследования характера и величин токов утечки, оптимизации параметров защиты и разработка аппарата защиты от токов утечки для тиристорного электропривода забойных машин.

При теоретических и экспериментальных исследованиях, стендовых, госконтрольных и промышленных испытаниях экспериментальных образцов аппарата защиты от токов утечки в комбинированной электрической сети с тиристорным электроприводом забойных машин получены следующие основные научные и практические результаты:

I. Установлено, что ток утечки в комбинированной сети забойной машины с тиристорным приводом состоит из основной составляющей, обусловленной напряжением в стационарном режиме работы преобразователя'и дополнительных составляющих, обусловленных работой преобразователя в переходных режимах. Дополнительными источниками напряжения в электрической сети, влияющими на форму, величину и характер токов утечки, являются ток нагрузки, напряжение на емкости сети, ЭДС, наводимая в жилах кабеля, асимметрия каналов управления и динамика процесса управления.

2. Основная составляющая тока в комбинированной цепи утечки представляет сумму синусоидального и импульсного токов. В цепи утечки на стороне выпрямленного напряжения, при угле управления до 60 эл.град основная составляющая аналогичная току в комбинированной цепи. При угле управления более 60 эл.град ток утечки является суммой постоянного и гармонического токов В диапазоне угла управления от 70 эл.град до 90 эл.град основная составляющая тока утечки достигает максимальной величины 210-22А мА в электрической сети напряжением 660 В при прикосновении человека к токоведущей части.

3. Величина, длительность, форма и характер дополнительных составляющих тока утечки определяются переходными режимами работы тиристорного преобразователя;

- ток утечки от коммутации тиристоров и изменения тока нагрузки имеет форму импульса с крутым передним фронтом. Амплитуда тока утечки зависит от угла управления, величины коммутируемого тока или напряжения и скорости их изменения. Максимальное его значение от коммутации тиристоров составляет 0,8-0,9 А с длительностью (1,5-2). 10"" ^ с; от изменения тока нагрузки - 0,16 А, при номинальном токе нагрузки, 1,0 А при токе нагрузки в режиме перегрузки двигателя, с длительностью 0,4.Ю"3 с; от коммутации напряжения на емкости сети - 50-70/77/4 , с длицельностью 0,4. Ю""3 с;

- ток утечки от асимметрии каналов управления имеет импульсный знакопеременный характер. Амплитуда тока равна 0,7-0,8 А с длительностью 0,3«Ю-3 с при угле асимметрии в системе управления 5 эл.град;

- ток утечки от изменения управляющего воздействия имеет форму прямоугольного импульса с амплитудой от 0,48 тД до 30 с частотой равной частоте возмущающего воздействия 1-10 Гц.

4. Установлено и экспериментально подтверждено, что ток утечки в сети с тиристорным электроприводом в 1,3-1,5 раза, при прочих равных условиях, превышает ток в сети с нерегулируемым асинхронным приводом. Теоретические исследования и полученные аналитические зависимости подтверждены экспериментами при погрешностях, не превышающих 15

5. Закон распределения амплитуды тока при работе тиристор-ного преобразователя близок к нормальному. Корреляционные связи наблюдаются не более чем на трети периода питающего выпрямитель переменного напряжения, корреляция минимальная в диапазоне максимальных амплитуд токов утечки и увеличивается в других зонах. Спектральная плотность токов утечки неравномерная.

6. На основании проведенных исследований разработана методика расчета тока утечки в комбинированной электрической сети с тиристорным приводом постоянного тока, позволяющая на стадии проектирования оценить уровень электробезопасности и сформулировать требования к средствам защиты.

7. С использованием методики расчета токов утечки разработан прибор контроля изоляции комбинированных сетей с тиристорным приводом для забойных машин; разработаныалгоритм построения аппарата защиты, основанный на амплитудно-фазовом методе измерения сопротивления изоляции,и методика расчета параметров аппарата защиты в зависимости от параметров контролируемой сети, амплитуды и длительности тока утечки.

8. При аппаратной реализации защиты частота оперативного напряжения и коэффициент нагрузки являются определяющими параметрами в оценке чувствительности, быстродействия и помехозащищенности. Определены оптимальные величины частоты оперативного напряжения .20-80' Гц и коэфффициента нагрузки 0,005-0,01 по заданной точности измерения сопротивления. Это позволяет обеспечить чувствительность 0,25-0,4/77^ /кОм, время срабатывания аппарата (3-12).Ю"3 с и коэффициент помехозащищенности 12-50 при изменении емкости сети от 0 до 3 мкФ и работе тирисюрного преобразователя в стационарном и переходном режимах.

9. Стендовые, заводские и промышленные испытания аппарата защиты от токов утечки ПЗВС-З показали, что реализация результатов диссертационной работы обеспечивает устойчивую и надеж -ную работу защитного отключения, а также открывает возможность применения в угольных шахтах автоматизированных машин нового технического уровня с полупроводниковым электроприводом.

1. Автоматизированный электропривод, электротехнология и электроснабжение промышленных предприятий.-М.: ВИНИТИ, 1972, № 44, с.16-25.

2. Айдаров Ф.А., Дзюбан B.C., Кононенко В.П. Феррорезонан-сные явления в цепях аппаратуры защиты от утечек в шахтных участковых электрических сетях. Труды ВНИИ,взрывозащищенное и рудничное оборудование. Донецк, 1970, вып.7, с.48-52.

3. Басье Ф., Зайдер Р. Развитие выемочной техники каменноугольных шахт ФРГ за период 1970-1977 гг. Глюкауф, 1978, №3, с.11-16.

4. Барский В.А. Асимметрия отпирающих импульсов в управляемых выпрямителях для электроприводов. Электричество, 1969,3, с.67-69.

5. Баширин A.B. Расчет динамики и синтез нелинейных систем управления. М.: Госэнергоиздат, I960. - 298 с.

6. Беркович Е.И., Ковалев В.И., Ковалев Ф.И. Полупроводниковые выпрямители. М.: Энергия, 1978. - 443 с.

7. Безопасность обслуживания электроустановок углеобогатительных фабрик/Под общ.ред.В.И.Шуцкого и др.- М.: Недра, 1979. 259 с.

8. Воровски К.Х. Возможные направления развития выемочной техники с точки зрения изготовителей. Глюкауф, 1981, № 2,с.18-23.

9. Борцов Ю.А., Соколовский Г.Г. Тиристорные системы электропривода с упругими связями. Л.: Энергия, Ленинградское объединение, 1979. - 160 с.

10. Булгаков A.A. Новая теория управляемых выпрямителей. -М.: Наука, 1970. 320 с.

11. Бронштейн И.Н., Семелдяев К.А. Справочник по математике. М.: Госиздат техникотеоретической литературы, 1957. -189 с.

12. Бутов B.C. Исследование свойств электропривода шахтного скребкового конвейера на основе применения тиристорного управления; Автореф. дис. канд.техн.наук. Донецк, 1980.- 22 с.

13. Бырька В.Ф. Основы динамического функционирования и регулирования угледобывающих машин: Автореферат дис. докт.техн. наук. М., 1971. - 39 с.

14. Венцель Е.С. Теория вероятности. М.: Наука, 1969,- 576 с.

15. Власов В.Г., Иванов В.Л., Тимофеев Л.И. Взрывозащищен-ный тиристорный электропривод переменного тока. М.: Энергия, 1977. - 160 с.

16. Волотковский С.А., Горбунов Х.С., Тесленко В.И. Анализ защитных устройств (шахтных электроприемников) от замыканий на землю на наложенном оперативном токе. В кн.: Электробезопасность на горнорудных предприятиях. Днепропетровск, 1974, с.260-263.

17. Временные требования на изготовление и эксплуатацию рудничного взрывобезопасного электрооборудования с силовыми полупроводниковыми приборами с напряжением до 1140 В. Донецк-МакНИИ, Кемерово-ВостНИИ, 1979.

18. Геллер Б.Л. Выбор полосы пропускания шахтных телемеханических приемников при воздействии импульсных помех. Научн. сообщ./Ин-т горного дела им.А.А.Скочинского, М., 1981, вып.199, с.63-67.

19. Глушко В.В. Характеристики режимов работы горных машин и их автоматическое управления. М.: Недра, 1973. - 96 с.

20. Гнеденко Б.В. Курс теории вероятности. М.: Наука, 1965. - 400 с.

21. Грасс В.А. Исследование и разработка системы управления электроприводом исполнительного органа выемочного комбайна с частотно-регулируемым асинхронным двигателем: Автореферат дис. канд.техн.наук. Кемерово, 1975. - 25 с.

22. Давожевская Б.Ю. Тиристорные реверсивные электроприводы постоянного тока. М.: Энергия, 1970. - 96 с.

23. Демченко Н.Г., Бойко Д.Г. Динамические процессы в тяговом органе забойных конвейеров узкозахватных комплексов. Уголь Украины, 1979, № 7, с.30.

24. Деткин Л.П. Устойчивость системы регулирования напряжения тирисюрного электропривода. В кн.: Электротехническая промышленность. Электропривод- М., 1970, № 2, с.23-25.

25. Динкель А.Д., Католиков В.Е., Петренко В.И., Ковалев Л.М. Тиристорный электропривод рудничного подъема. М.: Недра, 1977, - 312 с.

26. Докукин A.B. и др. Статистическая динамика горных машин. М.: Наука, 1978. - 320 с.

27. Докукин А;.£., Хорин В.Н. Международная выставка Уголь-75. Уголь, 1975, № 7.

28. Дзюбан B.C., Телиховский Х.Я. Влияние устройств компенсации на работу вентильных схем аппаратов защиты от утечек.- В кн: Взрывозащищенное электрооборудование. М.: Энергия, вып.У, 1967, с.221-229.

29. Дзюбан B.C., Кононенко В.П. О защите от утечек сетей, питающих через выпрямители электроприводы постоянного тока. -Труды ВНИИ электрозащшценное и рудничное электрооборудование. Вып.12, Донецк, с.24-29.

30. Дзюбан B.C., Кононенко В.П., Оборотов В.Д. Основные тенденции и опыт разработки аппаратов защиты от утечек. В кн.: Электробезопасность на горнорудных предприятиях горной металлургии СССР. Днепропетровск, 1975, с.132-134.

31. Дзюбан B.C. Аппарат защитного отключения АЗАК-ббО. -Безопасность труда в промышленности, 1972, № 2, с.45-47.

32. Дзюбан B.C., Айдаров Ф.А., Оборотов В.Д. Самоконтрольи функциональная надежность аппаратуры защитного отключения. В кн.: Взрывозащищенное электрооборудование. Вып.12, Донецк, 1976,с.11-16.

33. Дзюбан B.C. Аппарат защиты от токов утечки в шахтных электрических сетях.-М.: Недра, 1982. 152 с.

34. Желиховский Х.М. Исследование и разработка новых аппаратов защиты от утечек тока для шахтных участковых электрических сетей: . • Дис. канд.техн.наук. Донецк, 1964. - 153 с.

35. Киампо Е.М. Быстродействие аппарата защиты от токов утечки в комбинированных сетях с тиристорным приводом. Вопросы электрификации предприятий угольной промышленности. М., 1981, вып.203, с.67-72.

36. Киампо Е.М. Устройство непрерывного контроля изоляции. Горные машины и автоматика, 1982, № 3, с.8-10.

37. Киампо Е.М. Промышленные испытания прибора защиты вентильных систем в условиях участка шахты. Повышение эффектив -ности электроснабжения угольных шахт и разрезов. *" М., 1982, вып.211, с.

38. Киампо Е.М. Анализ величин емкости силовых кабелей очистных комплексов в Карагандинском угольном бассейне. Доп. в Информэлектро. 2 декабря 1983 года, № 206 Д/83.

39. Киампо Е.М. Анализ токов утечки в электрических сетях тиристорного привода. В сб.: Создание оборудования для шахт и разрезов. Научн.сообщ.ИГД им.А.А.Скочинского. М., 1979, вып. 181, с.75-78.

40. Киампо Е.М. Анализ метода контроля тока утечки в комбинированной системе электроснабжения шахтных токоприемников.- Вопросы электрификации угольных шахт. М., 1976, вып.144, с.39-44.

41. Ковалев П.Ф., Контиков В.П., Су тин И.Ф. Надежность рудничных взрывобезопасных электродвигателей скребковых конвейеров. В кн.: Горная электромеханика и автоматика. Харьков, 1974, с.66-70.

42. Колосюк В.П., Петренко В.Д. Основные требования к защите от утечек тока на землю для электрических сетей угольных участков. Уголь, 1974, № 5, с.60-62.

43. Колосюк В.П., Гринь К.А., Петренко В.Ф. Стандартизация требований к защите от утечек для рудничных электрических цепей.- Безопасная эксплуатация электромех.оборудования в шахтах. 1978, № 10, с.10-13.

44. Колосюк B.II. Рудничная аппаратура защиты утечек тока и ее проверка в условиях эксплуатации. M.j 1972, - 79 с.

45. Колосюк В.П. Защитное отключение рудничных электроустановок. М.: Недра, 1980. - 334 с.

46. Кононенко В.П. Влияние емкости сети на работу устройств защиты от утечек тока постоянного тока. Взрывобезопасное электрооборудование. Донецк, 1967, вып.5, с.230-236.

47. Кононенко В.П., Никичкин Г.А. Средства защиты от утечек в электрических сетях напряжением 1140 В. Труды ВНИИ взрывоза-щищенное и рудничное оборудование, 1976, вып.12, с.18-23.

48. Кононенко В.П. Исследование и разработка защиты от утечек подземных изолированных от земли в электрических сетях постоянного тока* Автореф.дис. канд.техн.наук. Донецк, 1971. ! - 36 с.

49. Коринов Б.Л., Траубе Е.С. Развитие регулируемого электропривода для подземных горных машин и механизмов. В кн.: Комплексы взрывозащищенного электрооборудования. Донецк, 1978, вып.З, с.62-73.

50. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. -М.: Наука, 1973, с.235-237.

51. Колонторович М.И. Операционное исчисление и процессы в электрических цепях. М., Советское радио, 1975. - 320 с.

52. Коровкин В.А. Об эффективности применения тиристорного электропривода на комбайне избирательного действия. Вопросы электрификации предприятий угольной промышленности. М., 1981, вып.200, с.72-77.

53. Коровкин В.А., Киампо Е.М. Устройство УМЗ для защиты от коротких замыканий. Безопасность труда в промышленности.-!.: Недра, № I, 1982, с.48-49.

54. Коровкин В.И. Исследование помех в линии "заземляющая жила-земля" силового кабеля забойной машины с регулируемым тири-сторным электроприводом. Вопросы электрификации и автоматизации процессов угледобычи. М., 1974, вып.123, с.51-55.

55. Коровкин В.А. Исследование и разработка системы телемеханического управления горными машинами и комплексами с тиристор-ным электроприводом в угольных шахтах: Автореф.дис. канд. техн.наук. М., 1973. - 24 с.

56. Коровкин В.А. Построение надежных задающих устройств тиристорных преобразователей для горных машин. Совершенствование конструкций и повышение надежности подземных горных машин. М., 1981, вып.190, с.70-73.

57. Коровкин В.А., Киампо Е.М. О надежности и безопасности управления очистным комплексом с тиристорным электроприводом. -Научные основы эксплуатации и повышения надежности горношахтного оборудования. М., 1978, вып.163, с.91-94.

58. Королев Д.А., Парфенов В.В., Астахов H.A. Механизм подачи с автоматизированным тиристорным электроприводом постоянного тока для очистных комбайнов. Уголь, 1978, № 2, с.52-55.

59. Котлер В.А., Киампо Е.М. Частотно-регулируемый привод горных машин. Научные труды КНИУИ, Караганда, 1974, вып.69,с.89-91.

60. Краус Э.Г., Киампо Е.М. Защита от утечек тока в комбинированной системе электроснабжения шахтных электроприемников. -Вопросы электрификации шахт и автоматизация процессов угледобычи. М., 1974, вып.123, с.35-41.

61. Краус Э.Г., Киампо Е.М., Коровкин В.А. Вопросы безопасности и условий труда на очистном комплексе КМ 128П. Безопасность труда в промышленности. 1977, № 8, с.21-24.

62. Краус Э.Г. Регулируемый тиристорный привод основа технического перевооружения угольной промышленности. М., ЙГД им. А.А.Скочинского, 1970. - 48 с.

63. Краус Э.Г., Тараканов Г.М. О совершенствовании электроснабжения машин угольных шахт. Уголь, 1975, № 7, с.8-9.

64. Краус Э.Г., Брейло И.В. Тиристорный электропривод забойных конвейеров. Новое горношахтное оборудование и аппаратура. Испытания и опыт эксплуатации. Экспресс-информация. ЦНИЭИУголь. М., 1980, с.27-28.

65. Крюков И.В. Исследования автоматизированного электропривода постоянного тока на экспериментальной угледобывающей установке. Авюреф.дис. канд.техн.наук. М., 1968. - 24 с.

66. Лебедев Е.Д. и др. Управление вентильными электроприводами постоянного тока./Е.Д.Лебедев, В,Е.Неймарк, М.Я.Пистрак, О.В.Слежановский. М.: Энергия, 1970. - 200 с.

67. Лейбов P.M. Утечки в шахтных электрических сетях. М.: Углетехиздат, 1952, - 120 с.

68. Лейбов P.M., Озерной М.И. Электрификация подземных горных работ. М.: Недра, 1972. - 484 с.

69. Лейбов P.M., Бородкин А.Ф., Макаров М.Н. Надежность шахтного электрооборудования и систем электроснабжения. М.: ЦНИЭИуголь, 1974. - 56 с.

70. Ликаренко А.Г., Тонкошкур Л.С., Кутин В.М. Исследование реле утечки УАКИ-380 при симметричных трехфазных утечках, В кн.:Г ; Электробезопасность на горнорудных предприятиях. Днепропетровск, 1974, с.280-286.

71. Мальцев М.И. Переходные процессы в электродвигателе постоянного тока последовательного возбуждения. В кн.: Механизация и автоматизация производственных процессов в горнодобывающей промышленности. Караганда, 1976, вып.У1, с.137-139.

72. Масленников Н.Р. Экспериментальные исследования динамической нагруженности тягового органа скребкового конвейера. В кн.: Механизация горных работ. Кемерово, 1980, с.88-93.

73. Медведев Г.Д. Электрооборудование и электроснабжение горных предприятий. М.: Недра, 1980. - 368 с.

74. Муравьев В.П., Разгильдеев Г.И. Влияние действия защиты от утечек тока на землю на надежность электроснабжения. В кн.: Опыт безопасного применения электрооборудования в угольной промышленности. -М.: Недра, 1966, с.104-106.

75. Нейфельд P.M. Заземление и защитные меры безопасности.-М.: Энергия, 1965. 216 с.

76. Новицкий В.П. Основы информационной теории измерительных устройств. Л.: Энергия, 1968. - 248 с.

77. Ноткин Л.Р. Функциональные генераторы и их применение.-М.: Радио и связь, 1983. 184 с.

78. Оборудование для механизации очистных работ в угольных шахтах./Под общ.ред.Б.Ф.Братченко и др.-М.: Недра, 1972. 52 с.

79. Оборотов В.Д. Исследование и разработка защиты от утечек тока на землю в шахтных электрических сетях напряжением до 1140 В. Автореф.дис.канд.техн.наук. - Донецк, 1980, - 25 с.

80. Озерной М.И. Электрооборудование и электроснабжение подземных разработок угольных шахт. М.: Недра, 1975. - 448 с.

81. Озерный М.И., Соболев В.Г. Шахтные гибкие кабели. М.: Энергия, 1966. - 216 с.

82. Орлик В.Я. Исследование вентильного электропривода подземных горных машин, как силовой основы автоматизации технологических процессов. Дис.канд.техн.наук. - М., 1970. - 163 с.

83. О создании реле утечки с самоконтролем /В.И.Шуцкий, B.C.

84. Дзюбан, Ф.А.Айдаров и др. Безопасность труда в промышленности, 1975, № 6, с.59-61.

85. Островой Э.П., Бабкин Е.П. Электроснабжение и качествоэлектроэнергии в сетях угольных шахт. М.: ЦНИЭИУголь, 1973. - 53 с.

86. Паас Н. Обзор международной выставки оборудования для угольной промышленности 1980 г. в Чикаго. Глюкауф, 1980, №14, с.3-6.

87. Павловский A.A. Анализ электрических сетей механизированных участков угольных шахт Донецкого и Карагандинского бассейнов. Горная электромеханика и электрификация. - М., 1972, вып.91, с.21-24.

88. Парфенов В.Ф. Результаты промышленных испытаний подающих частей с тиристорньш электроприводом постоянного тока. -Горные машины и автоматика, 1970, № 3, с.6-7.

89. Парфенов В.Ф. Исследование и разработка регулируемого электропривода для подающих частей очистных комбайнов. Дис. канд.техн.наук. - Караганда, КПТИ, 1971. - 180 с.

90. Парфенов В.Ф., Слепов В.Д., Томилин Н.Ф. Энергоснабжение и защита тиристорного электропривода механизма подачи комбайна. Энергобезопасность на горнорудных предприятиях горной металлургии СССР. Днепропетровск, 1975, с.165-166.

91. Писарев A.JI., Деткин Л.П. Управление тиристорными преобразователями (системы импульсно-фазового управления). М.: Энергия, 1975, - 264 с.

92. Пиркльбайэр 3., Вебер КД. Барабанные комбайны с электронным регулированием на буро-угольной шахте "Триммелькаш". -Глюкауф, 1977, № 20, с.5-11.

93. Плежинская А.Я. Исследование рабочих режимов двухприводной струговой установки. Автореф.дис.канд.техн.наук. М., 1975. - 16 с.

94. Поздняк С.Е., Шейна Г.П. Техника безопасности в электроэнергетике. Минск, Беларусь, 1965. - 86 с.

95. Применение напряжения 1140 В в системе электроснабжения шахт. М.: ЦНИЭИУголь, 1973. - 77 с.

96. Разгильдеев Г.И. О надежности работы УАКИ-660 в шахтных электросетях. Безопасность труда в промышленности, 1972, № I, с.46-47.

97. Разгильдеев Г.И. Исследование надежности систем электроснабжения подземных разработок угольных шахт Кузбасса. Дис. канд.техн.наук. - Кемерово, 1966. 163 с.

98. Разгильдеев Г.И. Счетчик числа срабатываний защиты от утечек тока на землю. В кн.: Электрификация и автоматизация в горной промышленности. Кемерово, 1966, с.12-14.

99. Разгильдеев Г.И., Муравьев В.П. Надежность систем электроснабжения и электрооборудования подземных разработок шахт. -М.: Недра, 1970. 161 с.

100. Риман Я.С. Защита подземных электрических установок угольных шахт. М.: Недра, 1977. - 157 с.

101. Регулируемый взрывобезопасный электропривод подземных установок/Н.И.Волощенко, Б.Л.Коринев, Л.Н.Руберг, Е.С.Траубе,

102. В.С.Тулин: Экспресс-информ. M.: ИНИЭИУголь, 1978. - 21 с.

103. Роттелер P.P., Фризен Г.Н., Спирин А.Б. Тиристорный привод постоянного тока пластинчатых конвейеров типа П-65 и ÏÏ-80. В кн.: Механизация и автоматизация горных работ. Алма-Ата, 1974, вып.10, с.139-144.

104. Рубенштейн Б.Щ., Вьюник В.М., Чеботарев П.Л., Кампф Е.П. Исследование параметров электрических сетей очистных участков. В кн.: Вопросы автоматизации в угольной промышленности.-М.: Недра, 1967, вып.23, с.94-96.

105. Савоськин B.C., Орлов В.П., Гутов В.В. Некоторые результаты исследования режимов работы электродвигателей на шахтах Кузбасса. В кн.: Электрификация угольных шахт и разрезов. - Кемерово, 1973, с.61-67.

106. Стариков Б.Я., Азарх В. Л., Робинович З.М. Асинхронный электропривод очистных комбайнов. М.: Недра, 1981. - 288 с.

107. НО. Сычев Л.И., Цапенко Е.Ф. Шахтные гибкие кабели и электробезопасность сетей. М.: Недра, 1978. - 216 с.

108. Слежановский Р.В. Реверсивный электропривод постоянного тока. М.: Металлургия, 1967. - 145 с.

109. Тетерников В.Е., Вьюник В.М. Защита от утечек тока в силовых цепях тиристорного электропривода механизма подачи очистного комбайна. Сб.науч.тр.Всесоюзн.н-ис.проект, конструкт.угольный институт. Караганда, 1976, вып.63, с.123-124.

110. Технологические схемы очистных и подготовительных работ в угольных шахтах. М.: Недра, 1972. - 84 с.

111. Тимахов О.Н., Любченко В.К. Селекторы импульсов. Советское радио, 1966, № 3, с.И-12.

112. Тиристоры. Технический справочник/Под ред.Лабунцова

113. В.А., Обухова С.Г., Свиридова А.Ф. М.: Энергия, 1971. - 300 с.

114. Тонкошкур Л.С., Ликаренко А.Г. Исследование реле утечки типа УАКИ. Б кн.: Электробезопасности на предприятиях горной металлургии. Днепропетровск, 1972, с.174-175.

115. Требования безопасности для технического задания на проектирование электроснабжения экспериментальных участков с регулируемым электроприводом горных машин. Москва-Донецк, 1970. - 30 с.

116. Труфанов И.Д. Исследование и разработка системы автоматизации очистных комбайнов с тиристорным приводом постоянного тока. :Автореф.дис.канд.техн.наук. М., МГИ, 1976. - 15 с.

117. Фотиев М.М. Электропривод рудничных машин. М.: Недра, 1971. - 220 с.

118. Функциональная надежность реле утечки и способ ее увеличения в аппарате защиты от утечек типа АЗТС /Шуцкий Б.И., Дзю-бан B.C., Айдаров Ф.А. и др. Изв.ВУЗов. Горный журнал, № 3, 1975, с.125-129.

119. Хорунжий Ю.В., Плетницкий А.Я. Разработка и промышленные испытания регулируемого тиристорного электропривода постоянного тока струговой установки. В кн.: Комплексы взрывозащищен-ного электрооборудования. Донецк, 1978, вып.З, с.74-77.

120. Цапенко Е.Ф. Практикум по курсу "Теоретические основы электротехники. М.: МГИ, 1981, - 55 с.

121. Цапенко Е.Ф., Кораблев В.П. Измерение параметров относительно земли сетей напряжением до 1000 В с регулированной нейтралью. Промышленная энергетика, 1971, № 7, с.9-11

122. Цапенко Е.Ф. Контроль изоляции в сетях до 1000 В. -М.: Энергия, 1977. 256 с.

123. Цыпкин Я.Э. Переходные и установившиеся процессы в импульсных цепях. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1951. - 220 с.

124. Чебовский О.Г., Маисеев Л.Г., Сахаров Ю.В. Силовые полупроводниковые приборы. М.: Энергия, 1975. - 510 с.

125. Шапаренко Д.Н. Исследование и разработка систем автоматизации подземных выемочных машин с регулированным приводом. : Автореф.дис. канд.техн.наук. М., 1971. - 20 с.

126. Шевченко H.H. Опыт создания и результаты промышленных испытаний тиристорного электропривода для струговых установок. -В кн.: Развитие работ по созданию тиристорного привода для горношахтного оборудования. М.: ЦНИЭИУголь, 1977, с.7-10.

127. Шипило В.П. Автоматизированный вентильный электропривод. М.: Энергия, 1969. - 4-00 с.

128. Штамбергер Г.Л. Измерения в цепях переменного тока. -Новосибирск; Наука, 1972. 160 с.

129. Шуцкий В.И. и др. Электропривод и электрификация подземных горных работ. М.: Недра, 1981. - 352 с.

130. Шуцкий В.И., Дзюбан B.C., Прудников B.C. Математическое моделирование переходного процесса для исследования устой -чивости аппаратуры защитного отключения. Изв.ВУЗов. Горный журнал, 1975, № 12, с.101-104.

131. Шуцкий В.И., Коростылев М.Е., Назаров Ю.В. Опыт применения защитных устройств в электросистемах напряжением до 1000 В (обзор). М.: ЦНИЭИУголь, 1970. - 64 с.

132. Шуцкий В.И., Забиров П. Устройствозащиты от замыканий на землю в шахтных электросистемах напряжением до 1000 В. М.: ВНИИЭМ, 1966. - 56 с.

133. Шуцкий В.И., Коростылев М.Е., Капелюшников Г.И. Анализ причин электротравматизма при эксплуатации электроустановок угольных шахт. Безопасность труда в промышленности, 1970, № 7,с.54- 58.

134. Шуцкий В.И., Ляхомский A.B. Исследование первичных критериев электробезопасности токов с фазовыми отсечками. Электричество, 1981, N9 I, с.62-64.

135. Электробезопасность в горной промышленности/Л.В.Гла-дилин, В.И.Шуцкий, Б.Г.Бацежев, Н.И.Чеботарев. М.: Недра, 1977. - 468 с.

136. Электробезопасность на открытых горных работах. /Под общ.ред.д.т.н. В.И.Шуцкого/В.И.Шуцкий, А.М.Маврицын, А.И.Свиридов и др. М.: Недра, 1983. - 192 с.

137. Электрическое перевооружение подземных горных работ на основе -регулируемого электропривода./В.С.Тулин, Э.Г.Краус, Е.С.Труабе, Р.А.Бокал. В кн.¡Автоматизированный электропривод в промышленности. - М.: Энергия, 1974, с.335-336.

138. Ягудаев Б.М., Власов С.П., Гурвич Н.Л. Основные методологические принципы разработки критериев и норм электробезопасности. Промышленная энергетика, 1978, № 3, с.22-25.

139. Ягудаев Б.М. Нормирование допустимого времени срабатывания аппаратуры защиты от напряжения током в электрических сетях.- Вопросы электрификации угольных шахт и автоматизации процес -сов угледобычи. М., 1974, вып.123, с.17-23.

140. Ягудаев Б.М. Исследование и разработка критериев оценки электробезопасности в сетях горных предприятий с быстродействующей защитной аппаратурой напряжением 1,14-10 кВ. Дис. канд.техн.наук. М., 1974.

141. Ягудаев Б.М. О нормировании уровня электробезопасности и допустимого напряжения прикосновения. Электричество, 1978, № I, с.87-88.

142. Ягудаев Б.М., Шишкин Н.Ф., Назаров В.В. Защита от электропоражения в горной промышленности. М.: Недра, 1982, - 152с.

143. A.c. 96430 (СССР). Устройство для защиты электрических установок, в частности шахтных, от замыканий на землю /А.Е.Барон. Опубл.БИ, 1954, № 12.

144. A.c. 463187 (СССР). Устройство для защиты (горных машин) от утечек./В.Ф.Быков, В.С.Дзюбан. Опубл.БИ, 1975, № 9.

145. A.c. 390620 (СССР). Устройство для автоматической компенсации емкостных токов утечки в подземных электрических сетях. /О.А.Васильев, И.И.Мехине, П.А.Денисенко и др. Опубл.БИ, 1973, № 26.

146. A.c. 173806 (СССР). Селектор импульсов по длительности. /В.Н.Голубев. Опубл.БИ, 1969, № 12.

147. A.c. 3I6I48 (СССР). Устройство для контроля и сигнализации о повреждении трехфазной сети. /Ю.М.Доронов, В.И.Турчен-ков. Опубл.БИ, 1971, № 29.

148. A.c. 546991 (СССР). Автоматический компенсатор емкостных токов утечки для подземных электрических сетей./В.С.Дзюбан, Ф.А.Айдаров, В.Д.Оборотов, Д.Н.Степанчук, А.П.Денисенко. -Опубл.БИ, 1975, № 14.

149. A.c. 246641 (СССР). Устройство контроля изоляции сетей постоянного тока. /В.С.Дзюбан, В.П.Кононенко. Опубл.БИ, 1969, № 21.

150. A.c. 603042 (СССР). Устройство защиты от токов утечек в трехфазной сети с изолированной нейтралью. /И.И.Коваленко, И.П.Ольхоник. Опубл.БИ, 1978, № 14.

151. A.c. 543076 (СССР). Устройство для защитного отключения в сети с изолированной нейтралью. /А.И.Осиновский. Опубл. БИ, 1977, № 2.