автореферат диссертации по металлургии, 05.16.05, диссертация на тему:Исследование и оптимизация нестационарных режимов асимметричной прокатки полос

ДОНЕЦКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

На правах рукописи

Г Л А Д Ч У К Евгений Алексеевич

ИССЛЕДОВАНИЕ И ОПТИМИЗАЦИЯ НЕСТАЦИОНАРНЫХ РЕЖИМОВ АСИММЕТРИЧНОЙ ПРОКАТКИ ПОЛОС

Специальность: 05.16.05 — Обработка металлов давлением 05.03.05 — Машины и процессы обработки металлов давлением

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

ДОНЕЦК - 1992

/

Работа выполнена в Донецком ордена Трудового Красного

Замени политехническом институте. ,

/

Научные руководители: доктор технических наук, профессор ГОЙУШК B.C., кандидат технических наук, доцент ПОВАШЕВ В. Д.

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор БРОВМАН М.Я. кандидат технических наук БУДАКВА А.А.

Ведущее предприятие Арендное объединение "Новокраматорский машиностроительной завод"

Защита состоится "АЗ" 199 2 г. в

J2*

час.

на заседании специализированного совета Д 068.20.01. Донецкого политехнического института.по адресу: 340000,г.Донецк, ул. Артема, 5В, 5 учебный корпус, аудитория 353.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Донецкого политехнического института.

Автореферат разослан nZ4" а>еф**Я тРт.

Ученый секретарь специализированном УЬууЙрЁ' совета, кандидат технических наА.А.Троянский доцент • /

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. Повышение качественных показателей конкурентоспособности прокатной продукции .- основная зада-5 исследователей, работающих в отрасли прокатного производ-гва. В нынешних условиях формирующихся рыночных отношений -го необходимое условие рентабельности работы прокатного про-эводства.

Важнейшим качественным показателем листового проката яв-яется стабильность геометрических параметров. Трудности,свя-анные с получением стабильной геометрии листов, уменьшаются технологическом процессе прокатки с асимметричным очагом »формации. Известно, что наиболее эффективным методом созда-ия асимметрии в очаге деформации является асимметричная про-атка (АП) со скоростной асимметрией (СА) рабочих валков. В том случае АП приводит к снижению силы прокатки и улучшению лужебных свойств полос и листов, а реализация СА возможна в словиях действующего стана и не требует дополнительных капи-альных затрат. Опыт реализации технологии АП на НШС 2000 ерМК и ТЛС 3600 МК "Азовсталь" показал, что в нестационар-ой стадии, например при захвате полосы валками, имеет место ущественная нестабильность технологических параметров про-есса, отрицательно сказывающаяся на эффеквтиность воздейст-ия АП на профиль и плоскостность йрокатываемых полос и при-одящая к изгибу переднего конца полосы на один из рабочих алков.

Цель работы. Стабилизация параметров очага деформации ри прокатке полос за счет оптимизации силовых и кинематичес-их параметров привода валков в нестационарной стадии АП.

Методика исследования. В работе использованы методы математического моделирования, численного интегрирования, матиматичес-кой статистики и тензометрии. Эксперименты на НШС 2000 НЛШ и ТЛС 3000 МК им. Ильича и 5000 ПО "Ижорский завод" уточнили положения и подтвердили адекватность математической модели системы "полоса-валок-привод", с помощью которой исследованы и оптииизиро ваны силовые и кинематические параметры и поведение переднего конца полосы в нестационарной стадии АП.

Научная новизна. Впервые решена задача моделирования системы "полоса-валок-привод" в нестационарной стадии АП с учетом фрикционного взаимодействия рабочих валков через пластически деформируемую полосу.

Получены значения си: шых и кинематических параметров в нестационарной стадии АП в условиях клетей НШС и ТЛС с групповым и индивидуальным одно- и многодвигательным приводом рабочих валков.

Проведена оптимизация силовых и кинематических параметров нестационарной стадии АП. Критерии оптимизации: стабильность вяли чины CA, заданное льнсеобраэование на переднем конце полосы, минимум динамических нагрузок.

Практическая значимость. Разработана и скорректирована на основании опытных прокаток в клетях НШС 2000 НЛМК, НШС 2000 ЧерМК, TJ1C 3000 МК им. Ильича и ТЛС 5000 ПО "Ижорский завод" математическая модель системы "полоса-валок-привод".

Получены рекоменд'ции по оптимизации силовых и кинематических параметров нестационарюй стадии АП.

Предложены новые технические решения на уровне изобретений по аптимизпции схемы и компоновки приводов рабочих валков, стз -

визирующие силовые и кинематические параметры нестационарной ?адии АП.:

Реализация работы Разработанная математическая модель пе->дана в САПР прокатного оборудования АО НКМЗ. Рекомендации по химизации силовых и кинематических параметров нестационарной радии АП использованы АО НКМЗ в проекте модернизации клетей НС 2000 "Бокаро" (Индия) и 1700 "Кремиковцы" (Болгарская »спублика).

.Апробация работы;. 'Основные положения работы доложены, 5суждены и одобрены на 30 международном симпозиуме "Модели-эвание в механике" (г.Закопаны, Польская Республика,1991); сесоюзных научно-технических конференциях "Задачи технического гревооружения листопрокатного производства" (г.Днепропет -эвск,1987), "Новые технологические процессы прокатки как редство интенсификации производства и повышения качества родукции" (г.Челябинск,1989), "Разработка и внедрение АСУ ТП прокатном производстве" (г.Кривой Рог,1987); республиканской аучно-технической конференции "Научные достижения и опыт от-аслей машиностроения - народному хозяйству. Проблемы повышена прочности и надежности элементов конструкций и приводов машиностроении" (г.Севастополь, 1990); научно-техш'1еских онференциях "Научно-технический прогресс в металлургическом химическом производствах" (г.Череповец,1987),. "Современные остижения теории и практики тонколистовой прокатки" (г.Ли-ецк,1990); Всесоюзном семинаре - диспуте по долгосрочному лакированию развития черной металлургии (г.Днепропетровск, 991); научно-технической конференции профессорско-преподава-ельского с става по итогам научной деятельности института 986-1988 гг.(г.Донецк,1988); объединенном научном семинаре афедры ОВД Донецкого политехнического института и прокатных тделов ДонНШЧерМет в 1991 г.

Публикации Основное содержание диссертационной работы отражено в 10 печатных трудах и 5 авторских свидетельствах.

Об ърм и структура работы. Диссертация изложена на 141 стр< нице машинописного текста. Состоит из введения, семи глав.зак лючения, списка использованной литературы, а также 4 приложен: с рисунками и таблицами. Общий объем работы - 275 страниц.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ .

Глава I. АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР.

АП - общий случай прокатки возникающий в результате отклонений геометрических или физических параметров процесса про -катки от номинальных величин. Б нестационарной стадии асиммет рия возникает за счет появления колебательных процессов в при воде рабочих валков при мгновенном приложении технологической нагрузки при захвате полосы валками клети, либо регулировании технологических параметров прокатки.

АП характеризуется определенным соотношением кинематичес ких и силовых параметров взаимодействия металла с рабочими валками, стабильность которого определяет эффективность воздействия АП на геометрические параметры прокатываемых полос. Опыт освоения АП в клетях НШС и ТЛС показал неэффективность процесса в нестационар!ой стадии.

На изгиб полосы, выходящей из валков, оказывают воздействие два противоположно направленных фактора: скоростной факто и фактор неравномерности деформации по ^высоте. Синицьиым В.Г. в лабораторных условиях для стационарной стадии АП горячих полос получены данные о кривизне в зависимости от относительной длины очага деформации ГТ1 .

Бровман М.Я. отметил, что на процесс деформации оказыва-

>т существенное влияние элементы привода, удаленные на несколько ютров от зоны деформации. Здесь существенно не расстояние, а »нергетическая связь, так что принцип экстремума полной мощности объединяет деформируемое тело и машину, осуществляющую дефор-«ацию, в 'единую системы, состояние которой следует определять ; учетом всех элементов. Исследования показали,что на распреде-иение мощности меяду рабочими валками оказывает влияние различие ¡ЩЦ линий привода валков, определяемое его компоновочной зхемой.

Привод рабочих валков прокатной клети представляет собой зложную электромеханическую систему. Динамические процессы в приводе формируются под воздействием электромагнитных явлений в двигателях и технологического сопротивления в очаге деформации, находящихся в тесной взаимосвязи и оказывающих взаимное влияние друг на друга. .Физическую картину механических процессов в приводе полно и точно можно проследить при условии учета динамических характеристик двигателей и характер!изменения технологических нагрузок в очаге деформации. Существенное влияние на динамические процессы в трансмиссии привода оказывают зазоры в соединениях и конструкционное демпфирование колебаний.

Постановка задачи исследования

1. Разработать оптимальную приведенную динамическую расчетную схему привода рабочих валков в условиях. АП.

2. Разработать математическую модель движения трансмиссии привода рабочих валков с учетом фрикционного взаимодействия рабочих валков и деформируемой полосы.

3. Провести экспериментальную проверку разработанной математической модели в условиях клетей НШС и ТДС.

4. Исследовать динамические процессы в трансмиссии привода

рабочих валков в нестационарной стадии АП.

5. Исследовать устойчивость технологических параметров АЛ при захвате валками металла и поведения переднего конца полосы в промышленных условиях.

6. Разработать рекомендации по оптимизации технологических параметров АП в нестационарной стадии и компоновочных решений привода валков листопрокатной клети с целью стабилизации лы-кеобразования на переднем конце полосы.

Глава 2. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СИЛОВЫХ И КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ПРИВОДА. БАЖОВ И ПОВЕДЕНИЯ ПЕРЕДНЕГО КСНЦА na-ХЫ В НЕСТАЦИОНАРНОЙ СТАДИИ АП

Экспериментальные исследования проведены на 12 клети Н1ИС 2001 1ШК, ТЛС 3000 МК им. Ильича и 5000 ПО "Ижорский завод".

Цель экспериментальных исследований : определить силовые и кинематические параметры привода рабочих валков, уточнить эс^ективность воздействия СА рабочих валков на поведение переднего конца полосы в нестационарной стадии АП.

Осциллографировались токи приводных электродвигателей -от датчиков тока системы управления, скорости - от тахогенера-торов, моменты двигателей - от измерительных датчиков тензо -метрического моста. Поведение переднего конца полосы оценивали визуально в процессе прокатки. Результаты экспериментальных исследований обрабатывались методами математической статистики.

Выводы (

1. Оптимальное соотношение мощностей электродвигателей приводов верхнего и нижнего рабочих валков 0,75...1,0.

2. Величина СА при которой момент не- ведомом валке равен нулю для НШС составляет: для полос толщиной 7 мм и более

А = 3,2%; для полос толщиной 2,5 мм и менее A=I,0%j для прочих -

3. Величина "А" для ТЛС составляет : в черновых пропусках толщина полос 20...180 им и более) А=15...19£; в чистовых толщина полос II... 16 мм)

4. Величина коэффициента динамичности при АП не превышает 1,61.

5.Уменьшение коэффициента усилия по скорости системы ■правления привода ведомого валка в наименее нагруженных чер-ювых пропусках ТЛС позволяет снизить динамические нагрузки гривода клети на 15...30%.

6. АП приводит к изгибу переднего конца полосы, величина и [вправление которого зависит от величины относительной длины )чага деформации Ш в пропуске, жесткости трансмиссий приводов рабочих валков и величины СА в нестационарной стадии АП: :ри тп<2,0-изгиб на валок, приводимый податливым приводом;

лри М >2,5-иэгиб на валок, приводимый жестким приводом.

7. В нестационарной стадии АП имела место нестабильность величины СА и отношения моментов на рабочих валках, особенно.

в течение первых 0,5 с после захвата полосы валками. В исследованном диапазоне СА пробуксовки не наблюдается, автоколебания в приводе рабочих валков не возбувдаются.

Глава 3. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ М0ДО1Б АСИММЕТРИЧНОГО ПРИВОДА ВАЛКОВ.

Привода рабочих валков листопрокатных клетей представляют собой асимметричные многомассовые колебательные системы.Ис -следования динамики тяжелых машин, проведенные Бровманом М.Я., Адамией Р.Ш..Иванченко Ф.К. и др. показали, что динамические расчетные схемы могут быть значительно упрощены при незначительных величинах погрешностей. В соответствии с рекомендациями работ Адамии Р.Ш. для упрощения расчетной схемы использовай

метод эквивалентного преобразования динамических расчетных систем,

В итоге преобразований получены следующие расчетные схе^ : двухрядная шестимассовая - для асимметричного индивидуального привода рабочих валков клетей ТЛС 3000 М^ им.Ильича и ТЛС 5000 ПО "Ижорский завод"; двухрдцная разветвленная семимассовая - для асимметричного индивидуального привода рабочих валков 12 клети НШС 2000 НЛШ; однорядная разветвление; пягимассовая - для асимметричного группового привода рабочих валков 12 клети НШС 2000 ЧррМК. В первую и четвертую сосредоточенные массы включены чассы рабочих и опорных галков, приведенные к оси рабочих; во вторую и пятую - шпинделя, муфты, промежуточный вал, зубчатые колеса редуктора или шестеренной клети ( в случае их наличия); в третью, тридцать третью и шестую - массы роторов электродвигателей. Отдельные массы соединены между собой упругими связями с жесткостью СС}с+{ и коэффициентом эквивалентного вязкого демпфирования

Система дифференциальных уравнений движения дискретных масс расчетной схемы, полученная на основании уравнения Лаг-ранжа - Максвелла для гомономных систем, имеет вид:

Ь Ъ-ы (ЪЫ (ф, - - %)+

+ Ы+¿233 (ъ - ЪгЬШЧг Уф0;и)

1зЪгси<<Ь~ЧЬ)-Ни(<к-ЪЬ Мдз; ' </Ы= Шзз;

+ с вб (Ъ- Увв (4>ц - 0; .16 ^ - - ¿/¿^ - Мэ*,

Скоростная асимметрия существенно влияпт на величину мо-

[ентов прокатки, приложенных к ведущему и ведомому валкам

'Ае ТУоФц.

Рост технологической нагрузки в период захвата металла ¡алками и заполнения очага деформации

Мнрг = Мпр£ • |з ,

где ¿3 - время роста нагрузки;

"Ь - текущее время. Упруго-массовые параметры модели определены в соответствии : рекомендациями Иванченко Ф.К.

Величина коэффициента эквивалентного вязкого демпфирования трансмиссии привода рабочего валка ____

и^Л-с/х* + <4>

где Л - логарифмический декремент затухания колебаний;

С - жесткость трансмиссии привода валка. В соответствии с жесткостячи отдельных звеньев

Н^Сч* И-С/сс^ , (5>

Упругая характеристика динамической системы

о У если 0<

СсЧ/ (Ус -Чсч), ЬСЛи *?£-

СьЧ,1 (ъ- Д если.-оо<£ 0\

Направление изгиба и радиус кривизны переднего конца полозы в нестационарной стадии асимметричной прокатки определены в зависимости от относительной длины очага деформации и величи-•ш скоростной асимметрии по рекомендациям Синицына В.Г.

Выводы

Создана математическая модель асимметричного привода рабочих валков листопрокатной клети в условиях нестационарной стадии АН, Особенности модели: учет взаимодействия асимметриЧ ного привода рабочих валков через пластически деформируемую полосу; совместное решение системы дифференциальных уравнений движения механической части привода рабочих валков с учетом электромагнитного взаимодействия якоря и статора приводного электродвигателя; определение коэффициентов эквивалентного вязкого демпфирования в соответствии с жесткостями упругих звязей приведенной динамической расчетной схемы; определение величины и направления изгиба переднего конца полосы в нестационарной стадии АД.

Глава 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ В ЕРОМШШЕННЫХ УСЛОВИЯХ

Экспериментальная проверка математической модели была проведена:для клетей ТЛС 3000 МК им.Ильича, 12 клети НШС 2000 НЛЫК, чистовой клети ТЛС 5000 ПО "Ижорский завод"-с индивидуальным асимметричным приводом валков} для 12 клети НШС 2000 ЧерМК-с групповым приводом валков.

На основании анализа осциллограмм энергосиловых параметров АН определен момент прокатки на валках, скорость валков на холостом ходу и установившуюся после захвата полосы валками клети, время роста технологической нагрузки.

Исходные данные для математического моделирования: геометрические параметры трансмиссии привода рабочих валков, ^.жим обжатий, силовые и кинематические параметры захвата полосы валками и установившейся стадии АЛ, время роста технологической нагрузки.

Сравнительный анализ результатов математического моделирования и экспериментальных исследований показал хорошую сходимость результатов по силовым параметрам в стационарной стадии и по кинематическим параметрам АП полос как в стационарной, так и в нестационарной стадиях (ошибка не превышает 10%). По силовым параметрам в нестационарной стадщ, АП и временным показателям колебательных процессов в трансмиссиях привода рабочих валков достигнута удовлетворительная сходимость (ошибка соответственно не превышает 31% и 33%).

Глава 5. МСДОШРОВАНИК СИЛОВЫХ И КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ПРИВОДА ВАЛКОВ И ПОВЕДЕНИЯ ПЕРЕДОЕГО КСНЦА ПОЛОСЫ В НЕСТАЦИОНАРНОЙ СТАДО! АП

Стабильность АП определяется поддержанием заданной величины СА рабочих валков при минимальных силовых и кинематических возмущениях в трансмиссии привода. Основной критерий оптимизации, существенно влияющий на эффективность АП:

i&maa. - trn,ü,)/ir*a*~C(t), (7>

гДе U/naz, "ЗУтСп ~ окружные скорости ведущего и ведомого рабочих валков; СС"£) ~ требуемая в данный момент времени величина СА.

Дополнительные критерии оптимизации: минимум коэффициента динамичности, времени затухания крутильных колебаний в трансмиссии привода рабочего валка и изгиба переднего конца прока -тываемой полосы вверх.

Моделирование параметров привода валков и поведения переднего конца полосы в нестационарной стадии АП в 12 клети НШС 2000 НЛМК, 12 клети НШС 2000 ЧерМК, клетей ТЛС 3000 МК им. Ильича и ТЛС 5000 ПО "Ижорский завод" выполнены с помощью разработанной математической модели на ЭЦВМ EC-I060.

Исходные данные для моделирования - см. главу 4.

Результаты моделирования: величины СА, углочых скоростей рабочих валков и приводных электродвигателей, моменты прокатки на рабочих валках, моменты, развиваемые приводными электродвигате -лями, и их отношения в нестационарной и стационарной стадиях АЛ. Результаты представлены в виде графиков изменения вышеперечисленных параметров во времени и обощены в таблицах.

Для одних и тех же исходных данных моделировались варианты захвата полосы валками в условиях СА с различными жесткостями привода ведущего и ведомого рабочих валков: жесткость привода ведущего валка больше жесткости привода ведомого жесткость привода ведущего валка меньше жесткости привода ведомого ( ¿V ); жесткости приводов ведущего и ведомого валков равны между собой ( С/ = ), где Су^гГ^р С С ),

С' - жесткость трансмиссии привода; С* - жесткость механической характеристики приводного электродвигателя.

Выводы

1. Оптимальна, с точки зрения обеспечения минимальной интенсивности и продолжительности динамических нагрузок, в клетях с индивидуальным приводом рабочих валков АЛ с ведущим рабочим валком, приводидым менее жестким приводом, а в клетях с групповым приводом рабочих валков - АЛ с ведущим рабочим валком, приводимым жесткой трансмиссией.

2. Изменение жесткости и механической характеристики приводного электродвигателя ведущего рабочего валка в клети с индивидуальным приводом рабочих валков и приводного электродвигателя

в клети с групповым приводом рабочих валков приводит к нежела -тельным последствиям: к знакопеременности СА в нестационарной стадии АП при формообразовании переднего конца полосы в случае

снижения жесткости механической характеристики (см. рис.); к росту интенсивности и времени протекания динамических нагрузок в приводах валков при повышении жесткости ее.

3. В клетях ТЛС в процессе ЛП с ускорением валков С полосой при обеспечении стабильного отношения моментов на валках, снизилась величина СА на 42$, а, следовательно, и эффективность воздействия АП на качественные показатели прокатываемых полос. .

4. Для обеспечения стабильного незначительного лзгиба переднего конца прокатываемой полосы вв^рх при ер личинах №¿.¿,0 АП необходимо осуществлять с ведущим нижним рабочим валком, приводимым жесткой трансмиссией или жестким приводом, а при величинах Ш >2,5- верхним.

5. Дяя обеспечения эффективности воздействия АП на полосу в процессе формообразования Пергднего конца на ТЛС необходимо задергать начало ускорения валков с полосой на 0,4.,.0,6 с, пока не образуется льгка на первых 0,5... 1,2 м полосы.

Глаьа 6. РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ОПТИМИЗАЦИИ- ' СИЛОВЫХ И КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ПРШОДД БАЖОВ И ПОВЕДЕНИЯ ПЕЖДЕГО КОНЦА ПОЛОСЫ В НЕСТАЦИОНАРНОЙ СТАД1И АП

Рационализированная компоновочная схема привода обеспечит в нестационарной стадии АП минимум динамических нагрузок -при одновременной стабилизации технологических параметров: для группового привода - путем создания.конструктивно или технологически предварительного напряжения элементов привода рабочих валков; для индивидуального привода - путем использования компоновочного решения, учитывающего реальные условия АП. В клети с индивидуальном приводом жесткость привода одного из валкгв должна превосходить жесткость привода другого в 1,05.,.1,10 раза, и в случае использования клети в качестве черновой (^<2,0) - более жесткий привод нижнего валка, а в качестве чистовой ( ТТ1 > 2,5)

— верхнего.

На основании статистической обработки результатов экспериментальных исследований получена зависимость СА (в %) в нестационарной стадии АЛ, обрспечнвающая создание условий для лыже-образования в диапазоне толщин 10...250 мм:

Д 43^6(+т -0,42))-#,93т

Разработан алгоритм настройки и управления индивидуальным одно-и многодвигатрльными приводами рабочих валков, компенсирующий снижрние эффективности АП в нестационарной стадии процесса путем учета измрнения СА и обеспечения лыжеобразования переднего конца полосы.

Выводы

На основании результатов математического моделирования предложены схемы привода рабочих валков и системы управления приводами минимизирующие интенсивность динамических нагрузок приводов и время их протекания при одновременной стабилизации величины скоростной асимметрии и лыжеобразования на переднем конце полосы.

Глава 7. ПРАКТИЧЕСКОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ

Разработанная и откорректированная на основании опытных прокаток в клетях НШС 2000 НЛМК, НШС.2000 ЧерМК, ТЛС 3000 МК им. Ильича и ТЛС 5000 ПО "Ижорский завод", математическая модрль передана в САПР прокатного оборудования ПО НКМЗ.

На основании экспериментальных исследований и моделирования силовых и кинематических параметров и поведения переднего конца полосы в нестационарной стадии АП предложены на уровне изобретений новые технические решения по оптимизации схемы и компоновки приводов рабочих валков и технологических режимов асимметричной прокатки (А.С. 1493342, рртенир о выдаче авторского свидетельство по заявкам от 20.12.30 4787403/02, К. 12.90 . 4803675/02,

25.12.90 4834956/02, 28.04.91 4859770/02), использованные АО НКМЗ при разработке алгоритмов и систем управления приводами рабочих валков при модернизации листопрокатных клетей 2000 .в Бока-ро (Индия) и 1700 в Кремиковцах (Болгарская Республика).

\ Основные результаты работы и выводы.

1. Экспериментально исследованы параметры привода рабочих валков и поведение переднего конца полосы в нестационарном режиме АП в условиях НШС 2000 ШИН, 2000 ЧерМК, TIC 3000 МК им.Ильича и ТЛС 5000 ПО "Илсорский завод", определены оптимальные диапазоны величины CA для конкретных условий АП.

2. Разработана математическая модель асимметричного привода рабочих валков в нестационарном режиме АП. Особенности модели: учет взаимодействия асимметричного привода рабочих валков через пластически деформируемую полосу; совместное решрние системы дифференциальных уравнений движения механической части асимметричного привода рабочих валков с учетом электромагнитного взаимодействия между якорем и статором приводного электродвигателя; аналитическое определение величины коэффициента эквивалентного упругого демпфирования в соответствии с жесткостями упругих связей приведенной динамической расчетной схемы; определение направления изгиба и кривизны переднего конца прокатываемой полосы.

3. - Экспериментальная проверка математической модели в условиях H1ÜC 2000 HJMK, НШС 2000 ЧерМК, ТЛС 3000 МК им. Ильича и ТЛС 5000 ПО " Ижорский завод" показала удовлетворительную сходимость расчетных данных и результатов экспериментов.

4. Разработаны рекомендации _по рационализации схемы группового приводе., компоновочных схем индивидуального привода, систем управления приводами рабочих залкоъ по оптимизации силовых и кинематических параметров главной линии привода рабочих валков и поЕодения переднего конца полосы в нестационарной стадии АП.

5. Рекомендации работы переданы в АО НКМЗ и использованы при реконструкции листопрокатных клртрй ТЛС и НШС.

Осношое содержание диссертации опубликовано в работах: I. Горелик B.C.,Д*ркач A.B..Гладчук Е.А. Моделирование Механических систем с перемят" . .

Setca: methahcU Z. </03.- GfrvccBrmi.S.&4-8i

2. Моделирование глэеной линии листопрокатной клети с конс-труктивно-асимметричнм индивидуальным приводом валков./В.Д.Пова-ляе в,В.С.Горелик,Е.А. Гладчук,О.Н.Ва силян ский//Из в.вузов.Черная металлургия. - 1990 - »5 - С.82-04.

3. Исследование нестационарного процесса асимметричной прог катки в клетях с индивидуальным приводом рабочих валков/Б .А. Гладчук,В.С.Горелик,В.А.Переходченко,В.Д.ПоваляеВ. - В сборнике Новые, технологические процессы как средство интенсификации производства и повышения качества продукции. Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции. Часть I - Челябинск:. Изд. ЧПИ. - 1989 - С.71-72.

4. Влияние конструктивно-асимметричного индивидуального привода листопрокатных клетей на поведение полосы в нестационарных режимах прокатки/В.С.Горелик,В.Д.Поваляев,Е.А.Гладчук и др.-

В сб. Современные достижения теории и практики тонколистовой прокатки. Тезисы докладов научно-технической конференции. - Липецк: Изд. ЛИЛИ. - 1990 - С.13.

5. Исследование динамических нагрузок приводов тяжелых машин в нестационарных режимах технологического процесса/ Е.А. Гладчук, В.С.Горелик,В.А.Переходченко,В.Д.Поваляев - В сб.

паи

Научные достижения и опыт отраслей машиностроения - народному хозяйству. Проблемы повышения прочности и надежности элементов коснтрукций и приводов в машиностроении. Тезисы докладов республиканской научно-технической конференции. - Харьков:ВНТО машиностроителей. - 1990 - С.69-70.

6. Горелик В.С..Гладчук Е.А.,Анохин С.Л. Методика оптимизации крутильных колебаний в приводе валка на этапе проектирования нового оборудования//Изв.вузов. Черная металлургия. - 1989 - $9-С.153-154.

7. Динамика главной линии листопрокатной клети с асимметричным индивидуальным приводом валков/ В. Д.Поваляев,П.С.Гринчук, И.А.Бобух,Е.А.Гладчук,Г.В.Поваляева - В сб. Научно-технический прогресс в металлургическом и химическом производствах - Вологодский политехнический иснтитут, Череповецкий филиал - Череповец. - 1989 - С.332-337. - Рукопись деп. в ЧерМетИнформации 15.09.89. - № 5233-чм89.

8. Определение величины рассогласования скоростей при прокатке металла со скоростной асимметрией/С.А.Анохин,Е.А,Гладчук,В,И. Проскурин и др.- В сб. Снижение материальных и энергетических затрат при производстве листовой стали. - М.¡Металлургия. -

1990 - С.51-53. ■ • •

9. Преимущества листопрокатных клетей с симметричным и асимметричным индивидуальным приводом валков/ П.С.Гринчук.В.С.Горе-лик,В.Д.Поваляев,Е.А.Гладчук. - В сб. Задачи технического перевооружения листопрокатного производства. Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции. - М.:ЧерМетИнформация. -1987 - С.15-16.

10. Поваляев В.Д.,Горелик В.С.,Гладчук Е.А. Математическая модель главного индивидуального асимметричного привода листопрокатной клети.'- В сб. Каталог научно-исследовательских работ,

выполненных в ДДИ. - Донецк. - 1988. - С.76.

11. АС СССР 14993342. Привод валков рабочей клети прокатного стана/В.С.Горелик,А.Н.Михайлов,H.H.Панасенко, Б.М.Махмутов, ЕД.Гладчук. - Б.И. № 26,1987г.

12. Способ прокатки листов/В.С.Горелик,В.И.Пономарев,А.Я.Ди-саренко.А.В.Дубейковский, В.А.Прреходченко,А.В.Сеофилактов,Е.А. Гладчук. - Заявка 4787403/02 от 30.01.90. Решрние о выдаче авторского свидетельства от 20.12.90.

13. Прокатная клеть/В.С.Горелик,В.И.Пономарев,A.B.Дубей-ковский,В.А.Прреходчрнко,Е.А.Глпдчук,А.Я.Писаренко. - Заявка 4803675/02 от 19.02.90. Решение о выдаче авторского свидетельства от 12.12.90.

14. Способ асимметричной прокатки/В.С.Горелик,Е.А.Гладчук,

A.В.Дубейковский,В.А.Переходченко,А.Я.Писаренко. - Заявка

4834956/02 от 05.06.90. Решение о выдаче авторского свидетельст ва от 25.12.90.

• 15. Клеть прокатного стана с индивидуальным приводом валков/

B.Д.Поваляев,В.С.Горелик,Г.М.Каракин,А.П.Сергерв,Е.А.Гладчук, Г.В.Поваляева. - Заявка 4859770/02 от 28.04.91. Решение о ввда-че авторского свидетельства от 24.08.91.

ьа ¿5

3

г а

о

3

«х

к о

«5

3

IО 15 4й 5 О -5

4 <2 Л

1 * /

у _ ш ■

VI

3

V

0,0 ол

0,4 0,6 0,1 Время, с

1,о а

Величина скоростной асимметрии АП полос 20x2320 мм сталь ВСТЗСП в чистовой клети ПС 5000 ПО "Ижорский завод" (17-й пропуск): I - С/; 2- ;

з - С<< Сц