автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.16, диссертация на тему:Исследование динамики и усовершенствование вырубных прессов легкой промышленности как систем со многими степенями свободы

РГ8 О

7 / ПАР ¡ГЯ": .

ТУРКМЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ МЛГТЫМГУЛЦ

На правах рукописи

АН НАЕВ ГУЛГЕЛЬДЫ

ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ И УСОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ВЫРУБНЫХ ПРЕССОВ ЛЕГКОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ КАК СИСТЕМ СО МНОГИМИ СТЕПЕНЯМИ СВОБОД!

Специальность 05.13.16.-"Применение вычислительной

техники, математического моделирования и математических методов в научных исследованиях"

Автореферат

диссертации на соискание ученой степени кандидата физико - математических паук

А. Ш Г А Б А Т - 1 9 9 4

Работа выполнена в Туркменском государственном университете имени Магтымгулы

Научный руководитель * . - доктор технических наук,

профессор В. В. Карамышкин

Официальные оппоненты: - доктор физшкиматематических

- наук, профессор М. Б. Бегханов

- кандидат физико-математических наук С. Ч. Атабаев

Ведущая организация - Институт математики и механики

Академии наук Туркменистана

•

Зашита состоится " ¿.цц/У^ 1994 г. в часов- •

I . 1

на заседании специализированного совета по присуждению ученой ' степени кандидата физико-математических наук в ТГУ имени Магтымгулы (744014, Ашгабат, Сапармырат Туркменбашы ша§лы,31).

С диссертаций можно ознакомиться в библиотеке ТГУ имени Магтымгулы. ^

Автореферат-разослан " ¿-'^ри^и, 1994 г.

«7 ! :

Ученый секретарь специализированного совета, . 1/

доктор физико-математических наук,доцент' а. Ахшралыев

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. В настоящее время, среди большого разнообразия технологического оборудования, выпускаемого для легкой промышленности, значительное место занимают вырубные прессы. На обувных- фабриках для вырубки деталей верха и низа обуви широко применяются вырубные прессы типа ПВГ-8 и ПВГ-18, • обладающие хорошими эксплуатационными показателями.

Однако, экспериментальные исследования виброакустического поля при работе вырубных прессов показывают превышение . интенсивности шума и вибраций, допустимой санитарно-гигиеническими нормами. Работа вырубного пресса носит ударный импуль-. сный характер, вследствие чего возникают переходные процессы, являющиеся сложными для изучения. Трудности, связанные с изучением процесс'а удара, заставляют вводить в расчеты ряд упрощающих факторов, которые требуют обоснования.

При этом в тяжелых прессах траверсного типа, например типа ПВГ-18, акустическое поле во многом зависит от положения резака на вырубной плите. Это дзет'основание полагать, что последнее связано с перекосом траверсы, что^ в свою очередь, приводит к повышенному износу деталей прессов, вырубных плит и резаков, поломкам траверсы и гидронасоса, снижению производительности труда и качества вырубаемого материала.

Для проведения исследования динамики прессов требуется разработка методики теоретического и экспериментального определения жесткостеЯ соединений, узлов, жесткости вырубаемого материала, введение расчетных моделей, аналитического описания упруго-вязких свойств вырубаемых материалов и описания усилий возникающих в скалках.

- 3 -

Поэтому исследование динамики вырубных прессов следует отнести к актуальным вопросам, так как от их решения зависит обеспечение прочности и спокойной работы машины.

Цель работы. Цель работы заключается в выявлении основных факторов, определяющих качество вырубайия материала, и разработке методики машинного выбора .оптимальных конструктивных параметров вырубных- прессов, обеспечивающих малый уровень вибраций и шума.

Методы исследования. В работе предложено несколько математических моделей систем со многими степенями свободы, дающих описание плоских движений элементов пресса. Исследования проводились с использованием основных положений теоретической механики, методами теории колебаний и работ по расчету виброна-груженности механических систем. Все расчеты выполнялись с использованием ЭВМ ЕС-1020, ЕС-1022, ЕС-1036. .

Научная новизна. В диссертационной работе впервые в такой постановке вопроса исследована динамика рабочих органов вырубных прессов в течение полного цикла работы:

- Проведены исследования колебаний основных элементов вырубных прессов как твердых тел на основе систем с двумя и тремя степенями свободы. Получены зависимости, определяющие перемещения и виброускорения элементов и динамические нагрузки передаваемые на основание, в зависимости от конструктивных и технологических параметров вырубных прессов.

- Исследованы свободные колебания траверсы как системы сосредоточенных масс в момент удара и после него на некотором интервале времени. Разработаны программы расчетов собственных частот и форм колебаний траверсы.

- Проведены исследования колебаний вырубных прессов как•систем

со многими степенями свободы. Получены зависимости, определяющие величины перекоса.траверсы относительно корпуса пресса, изгибающие моменты и деформации траверсы в зависимости от по.. ложения резака на вырубной плите. - Разработана методика, позволяюцая по Частотам свободных колебаний траверсы вырубного пресса обоснованно провестл выбор расчетной модели пресса. Методика позволяет на этапе проектирования вырубных прессов оценить влияние изгиба траверсы на его динамические характеристики.

Теоретическое и практическое значение. Результаты работы могут быть использованы.непосредственно в практике машиностроения как теоретическая база рационального проектирования машин с упругими звеньями. Предложенные алгоритмы и программы могут быть использованы применительно к другим машинам.

Результаты исследований, проведенных в диссертационной работе, приняты к использованию Орловским научно-исследовательским институтом легкого машиностроения при проектировании и модернизации вырубных прессов.

Внедрение результатов работы. Основные результаты работы внедрены в.промышленность, что подтверждено соответствующими документами в работе..

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались, обсуждались и получили положи. тельную оценку на научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава Туркменского государственного уни -верситета им. Магтымгулы ( 1984-1992 годы. ), на заседаниях кафедры "Прикладной и вычислительной математики" Туркменского государственного университета имени Магтымгулы ( 1993г. ), . на заседаниях кафедры "Теоретическая механика и теория машин

и механизмов" Московского технологического института легкой промышленности ( 1988г ), на научно - техническом совете Орловского НИИЛЕГМАШ ( 1986г ), на конференции по теоретической механике вузов республик Средней" Азии и Казахстана (г. Ашгабат, 1988г.), на конференции по теории механизмов и машин вузов республик Средней Азии И.Казахстана (г. Алма -Ата, 199)г.), на семинарах в институте "математики и механики АН Г, 1992г.

Публикации. Основное содержание диссертации опубликовано в восьми работах.

Структура и объем.работы. Диссертационная работа состоит . из введения, пяти глав, выводов, списка литературы, . включающего 88 наименований, и приложения. Работа изложена на ' 130 страницах машинописного текста, содержит 14 рисунков и 4 таблицы.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы, определена цель исследования и практическая значимость результатов работы.

В первой главе приводится краткий обзор литературы, каса-ицейся, в основном, рассматриваемых вопросов и дается формулировка задач исследования.

Вторая глава посвящена теоретическому исследованию соударения двух абсолютно жестких тел с учетом упруго-вязких свойств вырубаемого материала. В качестве масс приняты: ш1 -состоящая из подвижных частей (траверсы, цилиндров и др.) и приведенной массы жидкости магистрали дозатор-цилиндры; п^ -масса станины и вырубной плиты. Предполагаем, что вторая масса перед ударом неподвижна, а первая масса движется с начальной скоростью у0. С расчетом на применение вырубных .прессов в легкой

- 6 -

промышленности рассматриваются ударные явления в момент вырубания материала и удар резака о вырубную плиту.

• Сила сопротивления деформации вырубаемого материала Рр существует на отрезке О £ £ $ См, где 0М- толщина вырубаемого материала, £ - перемещение траверсы относительно станины. На основании обработки экспериментальных данных получены аппроксимирующие, выражения для описания упруго-вязких свойств вырубаемых материалов '

I О,

где ЕрШ- максимальное значение силы при вырубании материала, й= £/Ом- относительная величина вырубания.

Определены величина Ц-углубления резака в вырубную плиту, полные перемещения у1т- ударника(траверсы) и у2ш- ударяемого (станина) тела *

. Р__й(2-1)(-15,476а2 + 6,904772 - 2,0119) при , I ,Р® (1)

г I о. в остальных случаях.

т1т2(*01~ У02)2 г

сст1+ я^) пц

+ вм - ем , (2)

У1Ш= 701V — [ у01+ — уог ] ("V 11>'

(3)

+ П^ т1

I

т., ®г

^ IV чГ у<* К- V-(4)

где. ,у02-скорости ударника и ударяемого тела в конце выруба- ( иия материала соответственно; О - жесткость'условной пружины;

Ц Ду - время конца вырубания материала и удара соответственно.

В третьей главе рассматриваются даухмассовая и трехмассо-вая расчетные модели вырубного пресса в течение полного цикла вырубания. В качестве масс приняты: траверсы, станина и.вырубная плита. Для получения общей картины процесса ' рассмотрим четыре этапа движения масо пресса: подход ударника к резаку; вырубание до удара; момент удара; движение масс после удара включая возврат ударника в верхнее положение.'Уравнения движения масс пресса в трехмассовой схеме записываются в следующем виде

< рда + Fyi+ Fd+ pi - у «4 *

Уг=(-рдв+ V Fc2" Fyi- рсГ ГуГ V Pa)/ V <*) '

УЭ= ( Fy3 + Рсэ + РЭ + Ур )/Ш?,

где У1,У2,У3- вертикальные,перемещения траберсы, станины, вырубной Нлиты соответственно; ' m1 jDig ,nij- массы траверсы, станины, вырубной плиты соответ-ствейно;

РС1 = - W' V» рсг= - »ДО РСЗ= -

1ц .hg.hj- соответствующие коэффициенты вязкого трёния; -

Ру1 = " СП(У1_У2+00): РУ8=са(Уг^2ст); Fy3= - Vy3-VÔCT>; Сп~ жесткость возвратной пружины;

Са- жесткость крепления станины к фундаменту;

С - жесткость при ударе резака о плйту; , „•

àQ- предварительное поджатие возвратных пружин; . ..

02ст,Сст-статические, удлинения; ■

пцг; Рг= mgg; Рэ= n^g; ^ ;<"

Рда= <P(t)t Р0 - Ь0С|С|[ф(1)]2);

t ~(У-|~ уj) - относительное перемещение траверсы; ' . PQ- максимальное значение движущей силы при холостом ходе; f(t) = 1, при С - Оуст + бм > 0 ;

<Р<*> = УР0 7 ( У*о ~ 1 )e"tV То,при С - V буст; буст-. установочный зазор между траверсой и плитой с учетом высоты вырубаемого материала;

- Рш- максимальное, значение движущей силы при рабочем ходе; t'- время, отсчитываемое с момента начала вырубания материала ;

Fp-.при холостом и обратнбм ходах Fp=0; при рабочем ходе

. - сила сопротивления вырубаемого материала. Начальные условия первого этапа: t=6, у1=0, .у2=0, у3=0, у1=0, у2=0, у3=0. система уравнений <5) трех нелинейных дифференциальных • уравнений второго порядка решается методом Рунге-Кутта, приведением ее к системе уравнений первого порядка.

С целью выбора рациональных параметров вырубного пресса в трехмассовой расчетной моделе за варьируемые параметры в . настоящей работе взяты масса траверсы, ма.сса- станины, масса •. вырубной плиты, коэффициента жесткости амортизатора и суммарной жесткости возвратной пружины.

В четвертой главе для оценки перекосов траверсы рассматривается динамическая расчетная модель пресса без учета прогибов траверсы ( рис. 1 ). Это четырехмассовая расчетная схема, где в качестве масс приняты : масса траверсы, приведенные массы жидкости левого и правого гидроцилиндров пресса, масса станины с присоединенными к ней неподвижными частями пресса. ,

В. этой расчетной схеме взято крайнее правое положение •'■■.'"• • - 9 - . " . ; -

резака на корпусе (вырубной плите). Вырубная плита считается жестко соединенной с корпусом пресса. Траверса и корпус пресса рассматриваются как абсолютно твердые, тела. Будец считать, что приведенные массы жидкости левого и правого гидроцилиндров пресса движутся с постоянными скоростями У0, а движение их центров. масс рассматривается только . в вертикальной плоскости. Движения центров' масс траверсы и корпуса будем также предполагать происходящими в фиксированной вертикальной плоскости. Обозначим углы поворота около центров масс траверсы и корпуса через ф1,ф2> соответственно. . ,

Лг......

тгггтттттттп

1ЛЛЯЛЛ1II1П1Г1

к-

-я

Рис. 1. Расчетная модель пресса без учета прогибов траверсы.

- 10 - '

Используя принцип Даламб&ра, получаем следующую систему дифференциальных уравнений движения масс пресса:

/.-. -yí "Г -Р01 " " FP * + Fn + "i*

■ \ = (PCl - Рс2> b + (рл - Fn> й * У•

, ' Fai- ра2~ ру1~ руг +рр +рс1 +рсг +

■ . ( 6 )

.. y = (Pa2" Fal >a + (Py2" pyl >b * <рсг " PC1 >b " ppd- ' ®3?3 = Pyl " + m38, ' " " руг ~рп + m48. .

-Моменты инерции J1, J? определяются следующим образом:

пц1г '

J. = --- + г пи (1/2)г,

•• - 1 t2 и

J2 = m2|

h2 I2

12 12

где в^ - присоединенная масса.(скалкй, часть присоединенной -'-"--.-■у массы 'жидкости); ; " . ' Ь - внсбта стойки корпуса.

Относительные перемещения характерных точек обозначил

через:и21А, Игго» "гз* ^4' "31* и41' "210*

: Полученная система дифференциальных уравнений движения масс пресса (6) решается в 3 этапа: I

1 - подход траверсы к резаку; . ..

2 - вырубание материала;.

3 - момент удара и после удара возврат траверсы в верхнее .

положение. • •

В представленной выше системе дифференциальных уравнений движения'( 6 ), силы определяем в следующем виде. . Для первого этапа:. . ' .

РУ1 = + и2Э) ' РУ2 = + "24) ' 1'р = 0 ' .

гл = сц^!^! , Рп = су141т411/; •

./ • ' . • .( 7 )

РС1 = СП(и21А + V + вУСТ>/ РС2= СП(и21В + бО + бУСТ>

* . ; - * . Ра1 = ^^АО * ^а^АБ у* аг = + ^"гВБ • . . '

Силы сопротивления возвратных пружин Рс1, Рса и реакция между корпусом и фундаментом Ра1, Ра2 - имеют одни-и те'же выражения на всех этапах. Силы, приложенные к траверсе со стороны ■ левого и правого гидроцилиндров, РЛ,РП-.имеют одни и те- же -выражения при холостом и рабочем кодах.

Для второго этапа: ' '

Ру1 = (ЦИ^ ?4г1- 1

РУ2 = с2[ц24 + у1г1 +: 'г.^ " V3 • • ( 8 )

Рр- сила сопротивления вырубаемого материала. , .

Для третьего'этапа

Ру1 = 0,(423 + у^, + У2(1;2 - , руг = с2[и24 + у1г1 + - М3 •

ЕЛ 45 аю"з1 >¿311 '. ГП.'= «20^41 '^41' ■

Р' Г суигю + ьу"г11) при "гю > 0 • Р 1-о при иг1Е)

Начальные условия первого этапа 1; = 0 , ф1= <р2= 0 , ф., = <р2 = 0 ,

Уд = У2 5уст, у1 = о , • У2 = • у2 = о . ;

ас-

У-г = Уз +

<1^ + т1/2)в

( Ю )

. У3 = 0.

У9 *

(га4 +

= О .

Нд всех этапах выводятся на печать следующие значения: ^, у,, у2, У3< У4, <РГ У,, У2, у3, у4, ф2, V к0,

где = - перекос траверсы,

К 'Ь1 ~ перекос станины.

.« ■* * 1^= (ф, - фг)1 - перекос траверсы относительно корпуса.

С

На первом этапе система уравнений (,6 )■ решается до - 1 выполнения условия

Ug1D + \ < о. (11 )

Начальные условия второго этапа равны значениям параметров движения в конце первого этапа. На втором этапе система уравнений ( 6 ) решается до выполнения условия . .

"гю < 0 • .<12 )

Начальные условия третьего этапа равны, значениям параметров движения'в конце второго .этапа. На третьем этапе система уравнений ( 6 ) решается до/выполнения условия

V . < 13 >

Расчеты для данной модели/проведены на ЭВМ ЕС-1036.

В пятой главе рассматриваются две модели пресса с учетом изгиба траверсы. В первой'траверса рассматривается-как балка с пятью сосредоточенными массами представляющими собой приведенные массы скалок и жидкости.В момент, удара резака о материал,а затем " о вырубную плиту происходит резкое торможение траверсы.Удар не -будет абсолютно жестким,поэтому для удобства анализа рассматриваем его как удар о пружину некоторой жесткости CQ.Приведенные коэффициенты жесткости, гидросистемы, обусловленные деформацией/ жидкости, рассматриваются как упругие опоры под крайними сосредоточенными массами,. Процесс соударения тогда можно рас-. . матривать как свободные колебания всей системы пресса в неко- . • ром интервале времени. Отсчет времени введен от момента соприкосновения траверсы с введенной нами пружиной жесткостью С0, .

полагая при этом, что траверса в начальный момент не имеет деформаций (упругая линия является прямой) и все ее точки имеют одинаковые начальные скорости у0.

В качестве второй модели рассматривается восьмимассовая динамическая расчетная схема ( рис.2 ). Так как амплитуды колебаний корпуса пресса и вырубной плиты малы, то ими будем пренебрегать. Вырубаемый материал считается в расчетной схеме неподвижным относительно корпуса пресса.

Траверса пресса при этом рассматривается как ' балка •с пятью сосредоточенными массами, массы йц.ю^ соединены.упругими связями с приведенными массами скалок. При таких условиях для определения форм изгиба траверсы достаточно найти в функции от ■ времени только три величины, а именно, вертикальные отклонения

>ч м «V

Уг, У3, У4 сосредоточенных масс п^, ш^, ш4 от положения равно- . весия системы. Этими величинами будут определяться перемещения. отдельных масс при колебаниях, а вместе с ними и форма упругой линии балки траверсы. . '

Приведенные массы вдкости левого и правого щцроциЛиндров пресса пЦф, т^ будем брать.такими же, какие были в динамической расчетной моделе пресса без учета прогибов траверсы." В расчетной схеме обозначено через ш0 - масса поршня дозатора и приведенная масса жидкости магистрали насос-дозатор.

Составим дифференциальные уравнения движения элементов пресса.

Уравнения деформации траверсы.

Все тела из существуицих материалов под действием внешних сил в той или иной мере меняют свою форму (деформируются). Изменения формы являются малыми по сравнению с геометрическими размерами тела. Именно такие системы рассматриваются в курсах сопротивления материалов. В. пределах малых деформаций для по-' давлякщего большинства материалов;' справедливы уравнения метода сил, в которых каждое перемещение пропорционально соответствую- ■ щей силе . .

б1Рк - V» •

- Траверса, как видно из рис. 2, закреплена на двух крайних сосредоточенных массах. При таких условиях для определения де-. формации траверсы достаточно найти только три величины, именно,

«V о»

деформации у^, у3, у4, иными словами, перемещения сосредоточенных масс- ш^.т^, т^ от положения равновесия системы. По методу сил можем записать

V Ъ = Рр + ?И2> + й23ри3 + б24РИ4 ' \ ( 14 >

. Ъ = б32(_Рр' + .РИ2^ * бЗЗРИЭ + б34РИ4 • ( 15 >

У4 =• рр * РИ2> * ;е43РЮ + б44РИ4 - ( 16 )

где б^ -коэффициенты влияния (1,3=2,3,4). Уравнения' кинетостатики траверсы".

Для'' составления уравйенрй кинетостатики траверсы применим уравнения.статики.- условия равновесия системы сил. Для.равновесия системы сил необходимо и достаточно, чтобы • главный вектор этой системы сил' и ее • главный момент относительно любого центра были равны нулю, т. е. чтобы выполнялись условия- "• '

: , '. , Я = ;Е.Рк = О, М^ ешо^-О, .

где О - любой центра

Пользуясь условиями равновесия системы сил, получим сле-

. дущие уравнения:

я Рк = V* Тг -Гор1 - *орг - рР +1/И1 = о: < 17 )

2 № = ( + РИ1 - Г0Р1 >~Г - — риэ - р.

И4

- < Р2 + Ри5 " роРг)-Т- = < 18 >

' 31 4

Уравнения ддаиквния масс в^, пц0, Ш20.

Используя принцип Даламбера, получаемследуодую систему дифференциальных уравнений движения масс п^, пц0-, д^': ■'/

«10 Ко = РУ1 - Р1 ' < 19 >'

®го уго = руг " рг • . ( 20 }

; ио^ = рдв ГрУ1 - V : ; < > •

Уравнения связи. , .

Составление уравнений связи в геометрической форме существенно облегчает решение многих задач механики. Переме- , щение сосредоточенных масс п^.ш^.т^ запишем , через деформации в точках расположения этих масс нэ Траверсе ' й перемещения крайних сосредоточенных масс к,, о^: .

1 3

У2 - — Ус + - У. + У2 , ( 22 )

с 4 э 4 » с

У3 = — У5 + — У1 + У3 , ( 23 )

У4 = — У5 + — yt + У4 • С 24 )

Определение перемещений, скоростей рассматриваемых масс и др. с помощью ЭВМ и "приведенных выше уравнений ( 14 )-( 24 ) невозможно без предварительных элементарных преобразований этих уравнений. После . элекентарных преобразований получаем восемь нелинейных дифференциальных уравнений второго порядка, которые решаются в три этапа методом Рунге - Кутта по стандартной подпрограмме на ЭВМ ЕС-1036.

, . ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1. Разработаны математические модели вырубного пресса, учитывавшие колебания основных элементов пресса. Эти модели позволяют. определить динамические нагрузки, передаваемые йа основание пресса, перемещения, скорости и виброускорения основных его элементов, перекосы траверсы, изгибающий моменты и напряжения в характерных сечениях траверсы.

2. Разработаны программы расчетов собственных частот и форм колебаний и других характерных параметров движения траверсы вырубного пресса в момент удара резака о вырубную плиту и после него в некотором интервале времени.

3. На основании обработки экспериментальных данных получены аппроксимации выражений для упруго-вязких свойств вырубаемых материалов и движущих сил, развиваемых в рабочих гидроцилиндрах, для трех этапов движения траверсы вырубного пресса. '

4. Теоретическое изучение процесса ударного явления в прессе позволили установить ряд факторов:

- величина углубления резака в вырубную плиту и время удара растет с увеличением массы соударяющихся тел; ■

- при увеличении жесткости плиты перемещение тел и величина наибольшего сжатия условной пружины уменьшаются.

5. При совершении полного . цикла работ вырубным прессом, наибольшие вибрационные и динамические нагрузки на элементы пресса передаются во время вырубания материала .и в момент удара резака в вырубную плиту и после . него в некотором интервале времени. •

6. Проведенные расчеты позволили установить, что установка относительной массы плиты 11=0,27.. ведет к снижению виброускорения плиты примерно в 5 раз, перемещение'станины ,й динамические силы, передаваемые на опоры пресса, остаются без изменений по сравненикз с основным вариантом.

7. Проведенные расчеты позволили установить, что на перекос траверсы значительно влияют положение резака на вырубной плите и распределение сил,:приложенных к траверсе со ; стороны левого и правого гидроцилиндров. ;

8. Результате обработки расчетных данных, полученных для пресса типа пвг-18-1600, дают основание считать опасным сечением второе яля% "несимметричного" удара • и третье для :

"симметричного" удара.

9. Величина изгибающего момента в местах, где находится резак, . примерно в 4-5 раз больше, чем в остальных сечениях.

10. Результаты работы по модернизации вырубных плит внедрены на Ашхабадском обувном объединении им. "40 лет ТССР", а также используются Орловским НИИлегмаш при модернизации прессов и вырубных плит.

11. Эффект достигается за счет рационального подбора их упруго-вязких .. сёойств, что в итоге влияет на долговечность плит. Соответствующие акты внедрения приведены S диссертационной работе.

Основные результаты диссертации опубликованы в следующих работах : . .

1; Анйаев Г. Расчет потребных усилий привода в прессах для вырубки деталей низа обуви/ //Деп.-М. в ВИНИТИ.,1986.,N 11(186). 2. 'Аннаев Г., Владыкин H. Г. Особенности динамического нагру-жения элементов вирубочных прессов в течение полного цикла. .// Деп.'-. М. в ВИНИТИ., 1986., N 6(176). ^3., Аннаев Г., Владыкин.Н. Г., Иванов В. А., Карамышкин В. В.

Дифференциальные уравнения движения элементов вырубного гад. равличеекого пресса для исследования на ЭВМ. // Изв. АН ТССР. Сер. физ.-тех., хим. и геол. Нвук,( 198?., N 4. - С. 14-20.

4,•Иванов'В* А., Карамышкин В. В., Аннаов Г. Анализ ударного процесса'при работе.вырубного пресса. // Изв. АН ТССР. Сер. физ.-тех., хим. и геол. наук. 1987. M 2. - С. 92-94.

5. Карамыщкин В. В., Аннаев Г. Неупругий удар по балке. // Тезисы докладов, совещания - семинара заведующих кафедрами и .

ведущих лекторов по теоретической механике высших учебных заведений зоны Средней Азии и Казахстана.-Ашгабат. 1988.-С.30.

6. Карамышкин В. В., Аянаев г. Расчет динамических усилий в системе вырубного пресса. //Сборник научных трудов. Техника, технология и улучшение качества изделий легкой промышленности. - М., ЦНИИТЭИлегпром, 1990. - С. 96-97.

7. Аннаев Г., Бяшимов И., Карамышкин В. В. Динамика вырубных прессов как систем с сосредоточенными параметрам. // Тезисы докладов четвертого научно-методического совещания заведующих кафедрами, ведущих лекторов по Теории механизмов и машин вузой республик Средней Азии и Казахстана.-Алма-Ата.1991.-С.68-69.

8. Аннаев Г. Учет перекосов траверсы относительно корпуса при работе пресса. // Труды научно-практической конференции " Дифференциальные уравнения и их приложения - Ашгабат. 1993. \ Ч. 1. - С. 23-29.

РЕФЕРАТ

Хезирки вагтда енил сенагатда кесижи преслер гинден пвйдаланылярОл эсасанам аякгапларин ашагы вв ёкарсы у чин герек болан материаллары кесмекликде уланиляр. Йене экспериментал барлагларын геркезиши ялы, пресин шлейвн вагтында, онун гуввулдиси ве вибрациясы нормадан артык гелйэр. Гуввулдисиник ве вибрациясынын нормадан артмагы, машынын. квбир деталларынын чалт сандан чыкмагына ве кесилйэн материалларыц хилинин пес болмагына гетирйер. Шейлеликде тезе машины проектирлемек учин, онун эсасы конструктив параметрлерини сайлап алмаклык герек болуп дуряр. Бу ишлери амала ашырмак .учин, машыньщ эсасы элементлеринин ыргылдаларынын теоретики ве экспериментал барлагларыны гечирмеклик зерурлыгы йузе чыкяр. Теоретики белегинин ве хасапламаларын йкары дережеде гечирил-меги учин ЭХМ-лерин ролы ерен улудыр.

• Кесижи пресин динамикасыны дернемек ве оны кемиллешдирмек актуал меселелерин бири болуп дуряр. Шонун учин бу диссертацион ишвд максады- кесилен материалын хилинин онат болмагы учин тес1ф эдйэн факторлары кесгитлемекден ве ЭХМ-де оптимал конструктив параметрлери сайлап алмакдан ыбаратдыр.

Бу диссертацион ишде кесижи преси кеп дережели система хекмундд бирнвче . математики моделлерине середилйор. Бу моделлер пресин элементлеринин текизливдеки херекетини геркезйер. Пресин динамикасыны дернемеклик учин теоретг'и механиканык, ыргалдылы методларын теориясыньщ ве механики системанын ишлери гинден уланылды. Хемме хасапламаларда ЕС •гернушли ЭХМ-лер уланшщы.

Диссертация иши гиришден ве беш белумден ыбарат. Гиришде ишин актуаллыгы, максады, ишде алнан нетижелерин теоретики ве практики бахалары геркезилйер.

Диссертациянщ биринжи белуминде середилйен меселе якын болан шплере гысгача мазмун берилйер.

Икинжи белум ики гатн жисимин аралыгында кесилйен материал билен ургусынщ теоретики тайдан дераевине багышланан. Экспериментал барлаглар уланып кесилйен материалын. геркезйэн гаршылыгы учин аппроксимирлейжи аалатмасы гурулды. Материалы кесйен резагын плита чумйен улулыгы, траверсанын. ве станынаныц долы ерини уйтгетмеси кесгитленди.

Учунжи бе-уминде кесижи пресиа динамикасынын ики ве уч дережели эркинликли система хекмундеки математики моделлерине середилйер. Пресин уч массалы моделинде траверса, станина ве плита массалар алынды. Прессин массаларыныц элементлеринин херекетиниа денлемелер системасы Рунге-Кутта методы эсасьшда чезулди. Бу моделлерде варьирленйэн параметрлерин дерегине пресиа элементлеринин массалары ве пружинлери алынды.

Дердунжи белуминде кесижи пресин динамикасыны' дерт дережели эркинликли система хекмундэки математики моделине середилйер.Бу моделде траверсанын ве станынанын гышыклыгы кесгитленилйер.

Бешинжи белуминде кесижи пресин динамжасынын беш ве секиз дережели эркинликли система хекмундеки моделлерине середилйер.