автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.01, диссертация на тему:Исследование асинхронных конденсаторных двигателей с трехфазными обмотками

ВВЕДЕНИЕ.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ.

КРАТКОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ.

1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ

ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. История развития асинхронных конденсаторных двигателей (АКД) и методы их исследования.

1.2. Обзор работ по исследованию статических и динамических режимов работы АКД.

1.3. Особенности АКД и предъявляемые к ним требования.

1.4. Выводы.

2. ИССЛЕДОВАНИЕ СТАТИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ РАБОТЫ АКД.

2.1. Общая характеристика установившихся режимов работы и схемы включения АКД.

2.2. Методика определения параметров фазосдвигающих элементов.

2.3. Сравнение статических характеристик АКД при различных схемах включения.

2.4. Выводы.

3. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В АКД.

3.1. Общая характеристика переходных процессов в АКД.

3.2. Преобразование дифференциальных уравнений АКД из координат (ос-р) к системе (р-п).

3.3. Математическая модель АКД в координатах (и-у) и (ос-Р) с учетом насыщения и потерь в стали.

-33.4. Математическая модель АКД в фазовых косоугольных координатах с учетом насыщения и потерь в стали.

3.5. Математическая модель для исследования режима выбега.

3.6. Выводы.

4. АНАЛИЗ ДИНАМИКИ АКД МАЛОЙ МОЩНОСТИ.

4.1. Общая характеристика динамических режимов работы АКД.

4.2. Сравнительный анализ схем АКД по динамическим показателям

4.3. Определение энергетических характеристик АКД в динамических режимах.

4.4. Экспериментальное исследование статических и динамических режимов работы и характеристик АКД.

4.5. Выводы.

Актуальность темы. Область применения однофазных двигателей очень широка. Объемы их выпуска неуклонно растут. Однако, анализ статистических данных показывает, что существует значительная потребность в однофазных двигателях, в особенности для бытовых электроприборов. Прогноз потребности в стране на 2000 год в однофазных двигателях составит свыше 113 млн. штук (рис.1, 2), увеличение их выпуска также обусловливается необходимостью замены устаревших модификаций (табл.1) новыми, соответствующими мировым стандартам и аттестованными по высшей категории качества.

Современные электродвигатели являются высокоиспользо-ванными машинами, оптимизация которых (на заданные номиналы мощности, напряжения, частоты вращения и т.д.) порой возможна только при совершенствовании технологии производства. Проведенные проверки на предприятиях показывают, что имеет место нарушение технологической дисциплины и недостатки в организации производства, при этом потери от брака достигают нескольких процентов. Однако, представляется возможным отыскание резервов в самой машине, которые могли бы позволить улучшить ее характеристики и эксплуатационные показатели. Для достижения этой цели необходимо проведение фундаментальных исследований, неотъемлемой частью которых является принцип оптимальности статических и в особенности динамических режимов работы однофазных двигателей.

Количество штук 25000

20000

15000

10000

5000 2000 1990

Рис.1. Развитие производства электрических машин малой мощности на 1990 - 2000 г. (часть I)

На диаграмме обозначены следующие категории применения двигателей малой мощности: БХ - для бытовых холодильников, СмиЦ - для стиральных машин и центрифуг, ЗА - для звукозаписывающей аппаратуры, БП - для бытовых пылесосов,. ПМ - для приборов микроклимата, ППП - для приборов приготовления пищи, ПЛГ - для приборов личной гигиены, ПДО - для приборов домашнего обихода, БЭ - для бытового электроинструмента, ДОН - двигатели общепромышленного назначения.

Количество штук 120000

100000

80000

60000 1990 Ш1995 Ш2000

40000

20000 О

Рис. 2. Развитие производства электрических машин малой мощности на 1990 - 2000 г. (часть II). Всего машин малой мощности

Следует отметить, что теория, методы расчета и эксплуатационные рекомендации для трехфазных асинхронных двигателей (АД) при симметричном трехфазном питании и для двухфазных при однофазном питании достаточно хорошо разработаны. Этого нельзя сказать о трехфазных асинхронных конденсаторных двигателях (АКД), работающих при однофазном питании.

Ранее проведенные исследования показывают преимущества применения асинхронных конденсаторных двигателей с трехфазными симметричными обмотками на статоре перед традиционно применяемыми АКД с двухфазными обмотками по основным показателям, в частности, лучшее использование активных материалов в заданном габарите, более благоприятный гармонический состав поля в воздушном зазоре (т.е. более благоприятные условия пуска), универсальность использования в сетях одно- и трехфазного тока, а также выгодные технологические и экономические факторы при унификации узлов и деталей трехфазных и однофазных двигателей [72, 142]. Следует также отметить, что однофазные двигатели на мощности выше 1 кВт серийно не выпускаются.

Экспериментальные исследования, проведенные в [96], показали, что применение трехфазного АД в качестве АКД, для работы от сети однофазного тока, является вполне целесообразным с точки зрения технических и энергетических показателей.

Большой вклад в развитие теории и практики несимметричных двигателей внесли отечественные ученые Адаменко А.И., Алымкулов К.А., Беспалов В.Я., Булаев Н.М., Ефименко Е.И., Иванов-Смоленский A.B., Камень И.М., Копылов И.П., Костраускас П.И., Лопухина Е.М., Мамедов Ф.А., Мощинский Ю.А., Семенчу-ков Г.А., Сомихина Г.С., Торопцев Н.Д., Хрущев В.В., Чечет Ю.С., Юферов Ф.М. и др.

Применение трехфазных обмоток в однофазных двигателях, кроме возможности выполнения их универсальными, т.е. работающими как от трехфазной, так и от однофазной сети, позволяет включать их на разные напряжения, по разным схемам и тем самым получать различные свойства. Ряд схем позволяет применять конденсаторы с номинальным напряжением ниже напряжения сети, некоторые схемы при определенных соотношениях позволяют получить характеристики не хуже, чем у двигателей, специально спроектированных в качестве однофазных, а также снизить установленную мощность конденсаторов.

В настоящее время известно более 100 схем включения асинхронных двигателей с трехфазными обмотками в однофазную сеть [22], однако на практике применяется только небольшая их часть [142].

Кроме уже отмеченной области бытовой техники, также примерами использования таких машин являются: фрезерно-отрезные станки, камнерезные дисковые пилы, токарные станки, ленточные пилы, приспособления для правки, сверлильные станки, шлифовальные станки, компрессоры, насосы, электромеханические элементы систем автоматического управления, лифты и крановые механизмы.

На транспорте однофазные двигатели применяют для вспомогательного привода магистральных электровозов, в шахтных конденсаторных электровозах используются двухскоростные однофазные двигатели мощностью 23/12 кВт при 1000 и 500 об/мин. Большое значение для механизации и уменьшения стоимости работ по обслуживанию путей приобретают однофазные двигатели, используемые в переносных и ручных железнодорожных инструментах - в электрошпалоподбойках, шлифовальных, рельсорезных и рельсосверлильных станках и т.п.[51].

Особенно большие возможности для применения однофазных двигателей существуют в связи с электрификацией сельского хозяйства, что объясняется некоторыми её особенностями, а именно: • большая распыленность потребителей электроэнергии, рабочие машины оказываются рассредоточенными на большом пространстве, подвод энергии к ним затруднен; ■ сезонность основных сельскохозяйственных работ, продолжительность использования машин составляет 100-600 час/год; работы, на которые расходуется наибольшее количество энергии, связаны с передвижением по полю, что затрудняет подвод энергии к машинам. Указанные особенности приводят к тому, что капитальные затраты на электрификацию производственных процессов в сельском хозяйстве значительно превышают подобные затраты, в промышленности.

Таблица 1.

Устаревшие типы двигателей

1 2 3 4

Тип двига- АВЕ-071- КВ60 МШ-2ЭР УЛ-0 теля 4С

5 6 7 8

Тип двига- 41 042 ДХМ-5 ДАОЦ теля

9 10 И 12

Тип двига- АСМ АВ АВЕ КО-ОЗ теля

Стоимость электрических сетей вместе с трансформаторными подстанциями составляет 68% стоимости всего электрооборудования, необходимого для электрификации сельского хозяйства. В сетях расходуется около 95% проводникового материала. Еще в 1938 году для сельского хозяйства А.Г. Захарин и И.А. Будзко [62] предложили так называемую трехфазно-однофазную систему электроснабжения, при которой мощные потребители присоединяются к трехфазной сети, мелкие и более удаленные - к однофазной. Широкие возможности для внедрения АКД существуют в ряде специфических отраслей народного хозяйства: ирригацию и мелиорацию, строительно - монтажные и ремонтные работы, коммунальное хозяйство, нефтедобывающую промышленность [23, 25, 104, 142, 150, 155]. АКД перспективны также для привода насосных установок вертикального дренажа для откачки подземных вод с целью устранения образования солей в почве в степных орошаемых районах. Если в перечисленных выше установках использование АКД связано главным образом с упрощением и удешевлением питающей сети, то в установках глубинного бурения и добычи нефти использование однофазного питания с применением колонны труб в качестве обратного провода является непременным условием уменьшения аварийности и повышения надежности кабельных линий [67, 99].

Применение в указанных выше областях промышленности и конкретных механизмах трехфазных двигателей при однофазном включении требует углубленного изучения вопроса выбора величин емкостей рабочих и пусковых конденсаторов, а также исследования электромеханических переходных процессов. Решая эти задачи авторы [109] делают попытку исследования статических и динамических режимов АКД с единых позиций на основе метода симметричных составляющих, для чего предлагают соответствующую математическую модель.

Анализ данных по различным отраслям народного хозяйства стран СНГ, проведенный в 1995 году работе [27], свидетельствует о высоком спросе на однофазные двигатели серии 4А общепромышленного исполнения с высотами оси вращения 50, 56, 63, 71, 80 мм (табл. 2), а также по схемам запуска (табл. 3).

Таблица 2.

Потребность в двигателях по отраслям промышленности, изделиям, механизмам и высотам оси вращения (тыс. штук в год)

Отрасль промышленности Изделия и механизмы По высотам оси вращения, мм

50 56 63 71 80

1. Приборостроение Гектографы, перфораторы и т.д. 77,5 122,0 8 7 —

2. Медицинская промышленность Ингаляторы, стерилизаторы, компрессоры 72,5 60,5 32 — —

3. Станкостроение Станки, вентиляторы 23 — — 33 45

4. Строит, индустрия Отделочные машины, насосы компрессоры — — 295 126 125

5. Машиностроение Компрессоры, винторезы, вентиляторы 0,8 25 70 10 100

6. Сельское хозяйство Зернодробилки, вентиляторы, масло-прессы, мельницы, соломорезки 5 150

7. Химическая промышленность Компрессоры, вентиляторы 6 5 — — 50

Итого 156,8 212,5 405 181 470

Таблица 3.

Потребности в однофазных АД общепромышленного назначения по высотам оси вращения и схемам запуска тыс. штук в год)

Схема запуска По высотам оси вращения, мм

50 56 63 71 80

1 Е 111 162,5 295 142 100

2 У 40,3 15,5 10 - 150

3 т - 24 78 23 150

4 УТ 5,5 10,5 22 16 70

Всего 156,8 212,5 405 181 470

В табл. 2, 3: Е - схема с двухфазной обмоткой статора и пусковым сопротивлением, У - схема с двухфазной обмоткой статора и пусковым конденсатором, Т - схема с трехфазной обмоткой статора и рабочим конденсатором, УТ - схема с трехфазной обмоткой статора, пусковым и рабочим конденсаторами [21, 27].

Подавляющую часть времени работы однофазных двигателей в бытовых приборах составляют динамические режимы, так как практически постоянно происходит изменение нагрузки и переключение режимов работы самого двигателя. Очевидно, что разработка таких двигателей не может проводиться без учета того, что они эксплуатируются в условиях практически не прекращающихся электромеханических переходных процессов [38].

Для исследования динамических режимов используются созданные на основе обобщенной теории электромеханического преобразования энергии следующие математические модели: по методу двух реакций с последующим преобразованием модели методом симметричных составляющих, модель в фазных заторможенных осях, с учетом насыщения машины.

Так как АКД - это симметричная машина имеющая электрическую несимметрию обмотки статора, то в математических моделях, составленных в осях (а-Р), сохраняются все преимущества ортогональной неподвижной системы координат.

Цель работы.

Целью настоящей работы является создание математических моделей и расчетных программ для исследования статических и динамических режимов АКД, а именно, создание методики выбора величин емкостей конденсаторов в схемах с различным числом реактивных элементов, создание математической модели для исследования процессов энергообмена в динамике с преобразованием дифференциальных уравнений по методу симметричных составляющих, и по методу двух реакций в различных системах координат с учетом потерь в стали и насыщения, сравнительная оценка схем включения АКД в статических и динамических режимах работы.

Задачи исследования:

- создание методики выбора величин и характера фазосдви-гающих элементов АКД в схемах с различным числом реактивно-стей;

- разработка математической модели для исследования процессов энергообмена в динамике с преобразованием дифференциальных уравнений по методу симметричных составляющих;

- создание математической модели по методу двух реакций в различных системах координат с учетом потерь в стали и насыщения;

- сравнительная оценка схем включения АКД в статических и динамических режимах работы;

- оценка адекватности разработанных алгоритмов и программ процессам происходящим в реальном АКД на основе сравнения расчетных и экспериментальных данных.

Научная новизна. Научная новизна диссертации заключается в создании методики определения величин емкостей конденсаторов, в разработке математических моделей для исследования динамических режимов по методу симметричных составляющих и в других системах координат, определения динамических КПД и мощностей, сравнение схем включения АКД в статических и динамических режимах работы.

Практическую ценность представляют результаты исследования статических и динамических режимов АКД с трехфазными обмотками при однофазном питании. Инженерные рекомендации выбору величин пусковых и рабочих емкостей.

Методы исследований. При решении поставленных задач использовались следующие методы математики, теории электрических цепей и машин, теории поля: гармонического и векторного анализа, двух реакций, симметричных составляющих, алгебры матриц, координатных преобразований, эквивалентных тепловых схем. Все вычисления и графические построения производились на ПЭВМ с применением следующих пакетов программ: MathCAD 7 Pro, Matlab5, Derive, AutoCAD14, MSWord7.0, MSExel7.0. Для экспериментального исследования динамических режимов работы АКД был использован компьютеризированный испытательный стенд.

На защиту выносятся следующие основные положения: методика выбора величин и характера фазосдвигающих элементов АКД в схемах с различным числом реактивно-стей; математическая модель для исследования процессов энергообмена в динамике с преобразованием дифференциальных уравнений по методу симметричных составляющих; математические модели по методу двух реакций в различных системах координат с учетом потерь в стали и насыщения; сравнительная оценка схем включения АКД в статических и динамических режимах работы; оценка адекватности разработанных алгоритмов и программ процессам в реальном АКД на основе сравнения расчетных и экспериментальных данных.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложения. Объём работы составляет 179 страниц и содержит 58 рисунков, 14 таблиц, 161 наименование списка литературы и два акта об использовании результатов исследований.

4.5. Выводы

1. На основе математической модели АКД, разработанной в параграфе 3.2 в системе (а-($) исследованы динамические режимы пуска и реверса при пусковой и рабочей емкостях, а также различной величине нагрузки.

2. Сопоставление динамических показателей четырех наиболее применяемых схем включения, произведено при помощи предложенного обобщенного критерия качества динамических режимов работы. Анализ показал, что наилучшими динамическими характеристиками, в пусковых режимах, обладает схема рис.5г, а неблагоприятными схема рис.56.

3. Оценка влияния фазы напряжения на динамические показатели позволила установить, что при синусоидальном питании отмечаются несколько большие значения ударного момента, чем при косинусоидальном, однако на характер протекания переходного процесса, фаза напряжения влияния не оказывает.

4. Сравнение результатов экспериментального исследования режима пуска с теоретическими расчетами, дало хорошую сходимость данных и подтвердило адекватность разработанной математической модели.

5. На основе разработанной во второй главе методике определения величин ФЗЭ, произведено исследование процесса пуска АКД с регулированием емкости конденсатора по полученной ранее зависимости, при этом отмечается снижение времени разгона АКД, а также уменьшение ударных токов, моментов и снижение величины пульсирующего момента.

-1556. Произведено исследование энергетических показателей АКД в динамических режимах (Р, <2, Я, т], соБф) для схем (рис. 5а-г) на основе разработанной в параграфе 3.2 математической модели по МСС, это дает возможность более детального исследования процессов преобразования энергии в АКД в динамических режимах работы, особенно в циклических.

7. Дано описание экспериментальных установок и компьютеризированного стенда на которых производилось исследование статических и динамических режимов работы АКД для проверки правильности предложенных теоретических методик и математических моделей.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Обзор работ по исследованию статических и динамических режимов АКД показал, что в настоящее время теория и методы исследования данного типа двигателей, в отличие от трехфазных АД, еще не достаточно полно разработаны. При этом вопросы, связанные с определением величины емкости конденсаторов, а также критерии сравнения характеристик АКД в статике и динамике при различных схемах включения, не имеют однозначного толкования. В связи с тем, что при исследовании статических режимов АКД наиболее часто используемым является МСС, представляется актуальным применить данный метод при разработке математических моделей для исследования динамических режимов, получив таким образом единую методологическую основу для исследования статических и динамических режимов АКД.

К основным выводам и результатам работы можно отнести следующее:

1. Разработана методика расчета ФЗЭ по минимуму обратного поля, которая дает более полную информацию о ФЗЭ во всем диапазоне скольжений, в том числе и о параметрах уравновешенного режима, а так же позволяет установить и проследить изменение характера ФЗЭ, емкостного или индуктивного для различных скольжений. Этим может быть обеспечена более высокая объективность оценок при выборе наиболее целесообразного значения емкости с учетом показателей всех рассматриваемых режимов.

2. На основе разработанной методики произведена оценка наиболее употребительных схем в номинальном и пусковом режимах. Наилучшими характеристиками обладает схема Е (рис. 5е), как дающая полное использование мощности габарита трехфазного двигателя. Данная методика может служить основой при использовании в схемах АКД регулируемой емкости, что обеспечит оптимизацию его характеристик и уменьшение энергопотребления.

3. Разработаны математические модели трехфазных асинхронных двигателей включаемых в однофазную сеть по четырем наиболее применяемым схемам для исследования динамических режимов. Модели записаны в координатах (а-Р), затем преобразованы в базисную модель по методу симметричных составляющих. Получены выражения параметров и напряжений для перехода к базовой модели. Представлены результаты расчета режима пуска асинхронного двигателя 4АА56А4УЗ мощностью 120 Вт. при включении в однофазную сеть.

4. Данная модель позволяет разделить в динамических режимах электромагнитный момент на составляющие: М1 - вращающий момент от взаимодействия токов прямой последовательности, М2 -тормозной момент от взаимодействия токов обратной последовательности, М - пульсирующий момент от взаимодействия токов прямой и обратной последовательностей, что делает возможным более детальное его исследование. Эти моменты по окончанию переходного процесса сходятся к установившимся значениям, которые рассчитываются по известным схемам замещения для прямой и обратной последовательностей. Таким образом, представленная модель объединяет расчет переходного и установившегося режима по методу симметричных составляющих и позволяет исследовать их с единых позиций.

5. Разработаны математические модели АКД для исследования динамических режимов работы в координатах (а-(3), (и-у) и (а-Ь) с учетом насыщения и потерь в стали. Данные модели обладают следующими достоинствами: отсутствуют алгебраические уравнения, для вычисления проекций намагничивающего тока, усложняющие модель и затрудняющие процесс ее формализации для ЭВМ; аналитически получена обратная матрица индуктивностей и систему ДУ можно записать в форме Коши, а следовательно нет необходимости обращать матрицу индуктивностей на каждом шагу расчета; система ДУ решается более точно, так как записана относительно потокосцеплений и является устойчивой; модель достаточно просто может быть записана на любом алгоритмическом языке для ЭВМ.

6. Разработана математическая модель для исследования динамического режима выбега АКД, который является столь же частым, как и режим пуска, произведено сравнение расчетных и экспериментальных данных, подтверждающее адекватность модели.

7. На основе математической модели АКД, разработанной в параграфе 3.2 в системе (а-/3) исследованы динамические режимы пуска и реверса при пусковой и рабочей емкостях, а также различной величине нагрузки. Сопоставление динамических показателей четырех наиболее применяемых схем включения, произведено при помощи предложенного обобщенного критерия качества динамических режимов работы. Анализ показал, что наилучшими динамическими характеристиками, в пусковых режимах, обладает схема рис.5г, а неблагоприятными схема рис.56. Сравнение результатов экспериментального исследования режима пуска с теоретическими расчетами, дало хорошую сходимость данных и подтвердило адекватность разработанной математической модели.

8. Произведена оценка влияния фазы напряжения на динамические показатели позволила установить, что при синусоидальном

-159питании отмечаются несколько большие значения ударного момента, чем при косинусоидальном, однако на характер протекания переходного процесса, фаза напряжения влияния не оказывает.

9. На основе разработанной во второй главе методике определения величин ФЗЭ, произведено исследование процесса пуска АКД с регулированием емкости конденсатора по полученной ранее зависимости, при этом отмечается снижение времени разгона АКД, а также уменьшение ударных токов, моментов и снижение величины пульсирующего момента.

10. Произведено исследование энергетических показателей АКД в динамических режимах (Р, Q, 5, г/, сои(р) для схем (рис.5а-г) на основе разработанной в параграфе 3.2 математической модели по МСС, это позволило установить, что наилучшими энергетическими характеристиками обладает схема (рис.5).

11. Дано описание экспериментальных установок и компьютеризированного стенда на которых производилось исследование статических и динамических режимов работы АКД для проверки правильности предложенных теоретических методик и математических моделей.

1. Badami Vivek V., Chbat Nicolas W. Home appliances get smart // 1.EE Spectrum, August, 1998. - p. 36-43.

2. Brown J.E., Jha C.S. The Starting of a 3-phase induction motor connected to a single-phase supply system // IEE, paper N2860U, April, 1959. p. 183-190.

3. Ching-Yin Lee, Wei- Yin Lee. Effects jf voltage on the operation performance of a three-phase induction motor // IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol. 14, No. 2, June 1999. p. 193-201.

4. Consoli A., Lipo T.A. Orthogonal axis models for asymmetrically connected induction machines // Transactions IEEE, V-Pas-101, N12, 1982. p. 4518-4526.

5. Faiz J., Ojaghi M., Keyhani A. PSPICE simulation of single-phase induction motors // IEEE Transaction on Energy Conversion, Vol. 14, No. 1, March 1999. p. 86-92.

6. J. Lewis Blackburn. Symmetrical Components for Power System Engineering. Washington, 1993. - 448 p., ill.

7. Kedzior W., Pienkowski K. Stany dynamiczne maszyny indukcyjnej podczas hamowania pradem stalym // Przeglad elektrotechniczny, R 18, N8-9, 1982, 226-229.

8. Nabae A., Yoshikawa A., Cao L., Tanaka T. A new definition of instantaneous activ-reactive current and power // T. IEE Japan, v. 177-D, N2, 1997,-p. 182-188.

9. Page C.H. Reactive power in nonsinusodal situations // IEEE Transaction, Vol. JM-29, No. 4, 1980. p. 420-423.

10. Petrov L.P. Die Modelierung der Energieverluste in Asynchronmotoren unter Beachtung der elektromagnetischen Ubergangsprozesse // Elektrie, v34, N7, 1980. s. 375-379.

11. Rajagopal M.S., Seetharamu K.N., Ashwathnarayana P.A. Transient thermal analysis of induction motors // IEEE, №1, 1998. p. 62-70.

12. Retter G.J. The dynamic analysis of partially asymmetrical machines // Archiv für Elektrotechnik, 1978, Bd 60, s. 69-78.

13. Sabir A. Eldhemy. Theory of zero-sequence performance in induction machines without/with multiple armature reaction // Electric Machines and Power Systems, 1989, v. 17, N4-5, c. 295-313.

14. Vas P. Generalized transient analysis of induction motors // Archiv für Elektrotechnik, 1978, Bd 60. s. 307-312.

15. Vas P. Generalized zero-sequence and anti-zero-sequence performance of induction machines // Archiv für Elektrotechnik, 1981, Bd 63. s. 357-361.

16. Vas P. Modified symmetrical components theory and its application in the theory of asymmetrical induction motors // Period, poly-techn. Elec. Eng., 1978, V22, N1, p. 3-12.

17. Vas P., Vas J. Transient and steady-state operation of induction motors with stator asymmetries // Archiv für Elektrotechnik, 1977, Bd 59, N2, s. 121-127.

18. Vas P., Vas J. Transient and steady-state operation of induction motors with stator asymmetries // Archiv für Elektrotechnik, 1977, Bd 59, N1, s. 55-60.

19. Vaske P. Uber die Drehfelder und Drehmomente Symmetrischen Komponenten in Induktionsmaschinen // Archiv für Elektrotechnik, 1963, Bd 48, N2,- s. 97-117.

20. Venkata Rao P. Transient analysis of single-phase induction motors. By ASIA publishing house, 1964. - 146 p., ill.

21. Абрамян E.C. Однофазные двигатели единых серий общего применения / Е.С. Абрамян, К.А. Алиханян, В.И. Бернатович, A.B. Гулян, Е.М. Лопухина, В.Г. Машкин, A.C. Погосян, Г.А.

22. Семенчуков, В.К. Хечумян // Электротехн. пром. Сер. 01. Электрические машины: Обзор, информ. Вып. 29. 1990. с. 1-80.

23. Адаменко А.И. Методы исследования несимметричных асинхронных машин. Киев: Наукова думка, 1969. - 356 е., ил.

24. Адаменко А.И. Несимметричные асинхронные машины. Киев: Изд-во АН УССР, 1962. - 212 с.

25. Адаменко А.И. Однофазные конденсаторные двигатели с двукратно шунтированными обмотками статора // Электричество, 1959, №3. с. 58-64.

26. Адаменко А.И. Однофазные конденсаторные двигатели. Киев: Изд-во АН УССР, 1960. - 247с.

27. Адаменко А.И., Кисленко В.И. Однофазные конденсаторные двигатели с трехфазными обмотками, соединенными в несимметричную звезду. с. 55-86, в сборнике АН УССР "Параметры электрических машин переменного тока". - Киев: Наукова думка, 1968. - 204 с.

28. Алымкулов К.А. Однофазные асинхронные двигатели для электроприводов малой мощности. Бишкек: МП "Нива", 1995. -740 е., ил.

29. Алымкулов К.А., Беспалов В.Я., Баскин Л.Б., Курманова Г.Т. Анализ переходных процессов однофазного асинхронного конденсаторного двигателя при повторных включениях. Изв. вузов Электромеханика, 1982, №8. с. 45-49.

30. Антипов В.Н., Жигарев Г.Г. Расчетно-экспериментальный анализ теплового состояния электродвигателей закрытого исполнения с естественной вентиляцией // Электротехника, 1997, №9. -с. 24-27.

31. Апаров Б.П. Теория искажений кривой крутящих моментов при разбеге асинхронного двигателя // Электричество, 1932, №8. с. 462-474.

32. Арешян Г.Л. Вопросы преобразования дифференциальных уравнений многофазных электрически машин. Изв. АН СССР, Энергетика и транспорт, 1982, №5. с. 52-62.

33. Аркадьев В.Ю. К вопросу перераспределения тепловых потоков в электромеханическом преобразователе энергии // Электротехника, 1997, №8. с. 34-36.

34. Артемюк Б.Т. Асинхронные двигатели при периодической нагрузке. Киев: Техника, 1972. - 200 е., ил.

35. Афиногентов О.Н., Беспалов В.Я., Мощинский Ю.А. Анализ установившихся режимов электрических машин с электрической и магнитной асимметрией. Изв. вузов Электромеханика, 1983, №3. с. 74-78.

36. Ачкасов Ю.М., Захаров Б.А. Методика моделирования конденсаторных электродвигателей с трехфазными обмотками статора // Известия ТПИ, том 285, 1975. с. 154-157.

37. Башук И.Б. Конденсаторные двигатели в применении к электрической тяге // Электричество, 1939, №6. с. 31-35.

38. Беспалов В.Я. Асинхронные машины для динамических режимов работы. Диссертация докт. техн. наук. М.: МЭИ, 1992. -495 с.

39. Беспалов В.Я. Новый метод анализа трехфазных двигателей при однофазном питании // IX Всесоюзная н.т.к. "Электродвигатели переменного тока средней и малой мощности": тез. докл. Суздаль, 1990. - с. 57-59.

40. Беспалов В.Я., Дунайкина Е.А., Хамдо Д.М. Особенности анализа конденсаторного асинхронного двигателя с учетом насыщения и анизотропии магнитопровода статора. Изв. вузов, Энергетика. Минск: БПИ, №10, 1982. - с. 31-36.

41. Беспалов В.Я., Мовсесян С.Ж., Акопян Г.С. Особенности проектирования асинхронных двигателей для быстродействующих механизмов. М.: Труды МЭИ, 1988, №155. - с. 10-15.

42. Беспалов В.Я.,Мощинский Ю.А. О преобразовании системы дифференциальных уравнений электрических машин с электрической и магнитной асимметрией // Электричество, 1984, №1. -с. 57-59.

43. Беспалов В.Я., Мощинский Ю.А. Учет потерь в стали при расчетах переходных процессов асинхронных глубокопазных двигателей // Электричество, 1989, №4. с. 45-50.

44. Беспалов В.Я., Мощинский Ю.А., Дунайкина Е.А. Математическая модель асинхронного двигателя при несимметрии напряжений // Электромеханическое преобразование энергии, сб. минвузов, Воронеж, 1986. с. 32-37.

45. Беспалов В.Я., Мощинский Ю.А., Петров А.П. Динамические показатели трехфазных асинхронных двигателей, включаемых в однофазную сеть // Электротехника, 2000, №1. с. 47-53.

46. Брускин Д.Э. и др. Электрические машины и микромашины / Брускин Д.Э., Зорохович А.Е., Хвостов B.C. М.: Высшая школа, 1981.-432 е., ил.

47. Булаев Н.М. Питание однофазным током трехфазного асинхронного электродвигателя с конденсатором // Электричество, 1937, №12.-с. 44-47.

48. Вагнер К.Ф., Эванс Р.Д. Метод симметричных составляющих. Перевод с англ. М.-Л.: ОНТИ НКТП СССР, 1936. - 407 е., ил.

49. Винокуров В.А., Попов Д.А. Электрические машины железнодорожного транспорта. М.: Транспорт, 1986. - 511с.

50. Вольдек А.И. Электрические машины. Л.: Энергия, 1978. -832 е., ил.

51. Грабчинский Е.А. Использование трехфазных асинхронных двигателей с применением конденсаторов при питании от однофазной сети // Энергетик, 1959, №2. с. 31-35.

52. Грузов Л.Н. Методы математического исследования электрических машин. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1953. - 264 е., ил.

53. Джумабаев З.А. К расчету пускового режима конденсаторных двигателей // Электричество, 1976, №11. с. 73-75.

54. Джус Н.И. Экономия электроэнергии при холостом ходе асинхронного электропривода // Электротехника, 1997, №9. с. 63.

55. Ефименко Е.И. Исследование асинхронных машин с пространственной и магнитной асимметрией методом симметричных составляющих: Автореферат канд. дисс. М.: МЭИ, 1971. - 28 с.

56. Ефименко Е.И. Несимметричные микромашины переменного тока. Чебоксары: ЧГУ, 1983.- 120 с.

57. Ефименко Е.И. Новые методы исследования машин переменного тока и их приложения. М.: Энергоатомиздат, 1993. - 288 е., ил.

58. Захарин А.Г., Будзко И.А. Смешанная система распределения электроэнергии в сельскохозяйственных районах // Электричество, 1939, №1. с. 21-27.

59. Иванов-Смоленский A.B. Исследование и расчет асинхронной многофазной машины с несимметричной обмоткой на статоре. -М.: Труды МЭИ, 1951, №7. с. 10-36.

60. Иванов-Смоленский A.B. Электрические машины. М.: Энергия, 1980. - 928 е., ил.

61. Игликов A.C. Аналитическое исследование и выбор параметров однофазных асинхронных микродвигателей общего применения: Автореферат канд. дисс. Алматы: АПИ, 1998. - 31 с.

62. Йорданов С., Даскалов Г.А., Кутрянски К.П. Метод за изчисля-ване на коефициента на полезно действие на системите за елек-трозадвижване на механизми с циклично действие // Електро-техн. и електрон., 1996, т. 31, №9-10, с. 3-6.

63. Кадыров A.A., Усманходжаев Н.М. Частотное управление и регулирование трехфазных асинхронных двигателей в режиме однофазного конденсаторного. Ташкент: Фан, 1982. - 200 с.

64. Камень И.М. Методы исследования несимметричных схем асинхронных двигателей // Электричество, 1950, №11. с. 30-35.

65. Камень И.М. Определение пусковых характеристик однофазных асинхронных двигателей с пусковой обмоткой // Электричество, 1952, №8. с. 15-21.

66. Камень И.М. Работа асинхронного двигателя при несимметричных схемах и сопротивление нулевой последовательности // Электричество, 1949, №10. с. 37-41.

67. Кашкалов В.И. Конденсаторное торможение асинхронных двигателей. М.: Энергия, 1977. - 120 е., ил.

68. Кисленко В.И., Оноприч В.П. Исследование вопросов унификации при проектировании серий асинхронных двигателей малой мощности. Препринт. Киев: Изд-во АН УССР, 1981. - 58 с.

69. Ключников А.Т. Математическая модель несимметричной многофазной машины в пространственно-временных координатах // Электричество, 1998, №7. с. 36-39.

70. Копылов И.П. К определению активной, реактивной и обменной мощности в электромеханике // Электротехника, 1989, №7. с. 64-66.

71. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин. М.: Высшая школа, 1994. - 318 е., ил.

72. Копылов И.П. Определение динамических энергетических показателей трехфазных асинхронных двигателей // Электротехника, 1992, №3. с. 10-12.

73. Копылов И.П. Энергетические показатели электрических машин в динамике при несинусоидальном напряжении с учетом нелинейностей, многих контуров и несимметрии режимах // Изв. вузов Электромеханика, 1987, №12. с. 26-33.

74. Копылов И.П., Мамедов Ф.А., Беспалов В.Я. Математическое моделирование асинхронных машин. М.: Энергия, 1969. - 96 е., ил.

75. Копылов И.П., Мамедов Ф.А., Резниченко В.Ю., Малиновский А. Е. Влияние начального углового положения ротора на электромагнитный вращающий момент асинхронного двигателя // Электричество, 1977, №2. с. 74-76.

76. Копылов И.П., Мощинский Ю.А., Бессмертных H.A. Активные и реактивные мощности однофазных асинхронных двигателей в динамических режимах // Электротехника, 1995, №1. с. 2-6.

77. Копылов И.П., Фильц Р.В., Яворский Я.Я. Об уравнениях асинхронной машины в различных системах координат // Изв. вузов Электромеханика, 1986, №3. с. 22-33.

78. Коризна A.C. Моделирование динамических режимов в автоматизированной системе проектирования асинхронных машин. Диссертация канд. техн. наук. М.: МЭИ, 1983. - 169 с.

79. Костенко М.П. Электрические машины. M.-JL: Госэнергоиз-дат, 1949. - 712 с.

80. Кравчик А.Э., Русаковский A.M. К вопросу о реализации положений федерального закона об энергосбережении применительно к низковольтным асинхронным двигателям общего применения // Электротехника, 1997, №8. с. 40-43.

81. Крон Г. Применение тензорного анализа в электротехнике. -M.-JL: Госэнергоиздат, 1955. 275 е., ил.

82. Крон Г. Тензорный анализ сетей. М.:Советское радио, 1978.720 с.

83. Кулебакин B.C. Об устранении асимметрии намагничивающих сил в конденсаторных асинхронных двигателях // Электричество, 1956, №7. с. 15-18.

84. Курманова Г.Т. Оптимизация параметров и режимов асинхронных конденсаторных двигателей. Диссертация канд. техн. наук. -М.: МЭИ, 1981. 150 с.

85. Левин М.С., Куц П.В. О сопротивлении нулевой последовательности асинхронных двигателей // Электричество, 1953, №2. с. 37-41.

86. Ломинадзе В.Г. Об одном методе анализа переходных процессов в машинах переменного тока // Электричество, 1968, №4. -с. 26-30.

87. Ломоносова Л.А., Паль Е.А. Опытное определение индуктивного сопротивления нулевой последовательности трехфазной синхронной машины- М.: Труды ЛИИ, 1938, №2. с. 10-15.

88. Лопухина Е.М., Семенчуков Г.А. Автоматизированное проектирование электрических машин малой мощности. Часть I. М.: МЭИ, 1997. - 208 е., ил.

89. Лопухина Е.М., Семенчуков Г.А. Автоматизированное проектирование электрических машин малой мощности. Часть II. М.: МЭИ, 1998. - 192 е., ил.

90. Лопухина Е.М., Семенчуков Г.А. Проектирование асинхронных микродвигателей с применением ЭВМ. М.: Высшая школа, 1980. - 359 с.

91. Лопухина Е.М., Семенчуков Г.А., Нгуен Хонг Тхань. Добавочные моменты однофазных асинхронных двигателей с двухфазными и трехфазными обмотками // Электричество, 1982, №10. -с. 40-44.

92. Лопухина Е.М., Сомихина Г.С. Расчет асинхронных микродвигателей однофазного и трехфазного тока. М.-Л.: Госэнергоиз-дат, 1961. - 312 е., ил.

93. Малинин Л.И., Малинин В.И., Макельский В.Д., Тюков В.А. К расчетам энергетических показателей двухфазного асинхронного электродвигателя // Электротехника, 1997, №8. с. 26-30.

94. Мамани Нора Веларде. Исследование однофазных асинхронных двигателей с пусковой ферромагнитной обмоткой в установившихся и переходных режимах. Диссертация канд. техн. наук. -М.: МЭИ, 1995. 202 с.

95. Мамедов Ф.А. Исследование электробура методом математического моделирования. Баку: АГИ, 1975. - 122с.

96. Мамедов Ф.А. Переходные электромеханические процессы в асинхронном малоинерционном двигателе при обрыве и коротком замыкании одной из фаз // Электричество, 1974, №7. с. 88-90.

97. Мамедов Ф.А., Малиновский А.Е., Марусев С.А. Особенности использования метода симметричных составляющих при анализе электрически машин. Изв. АН СССР, Энергетика и транспорт, 1989, №4. с. 58-63.

98. Машкин В.Г. Разработка однофазных асинхронных двигателей малой мощности с пониженными энергопотреблением и уровнем магнитных вибраций. Диссертация канд. техн. наук. -М.: МЭИ, 1991.- 265 с.

99. Меркин Г.Б. Конденсаторные электродвигатели // Электричество, 1937, №12. с. 34-38.

100. Меркин Г.Б. Конденсаторные электродвигатели для промышленности и транспорта. М.-Л.: Энергия, 1966. - 223 е., ил.

101. Меркин Г.Б. Работа асинхронного двигателя при несимметрии в статоре // Электричество, 1940, №11. с. 27-31.

102. Минасян В.М.: Исследование добавочных моментов в асинхронных конденсаторных двигателях малой мощности. Диссертация канд. техн. наук. М.: МЭИ, 1978. - 200 с.

103. Мощинский Ю.А., Бессмертных H.A. Математическая модель однофазных асинхронных двигателей с пусковым сопротивлением // Электричество, 1997, №1. с. 33-38.

104. Мощинский Ю.А., Бессмертных H.A., Мамани Н. Математическое моделирование однофазных асинхронных двигателей на основе метода симметричных составляющих // Электричество,1996, №11. с. 45-50.

105. Мощинский Ю.А., Киселева М.М. К расчету емкости конденсатора однофазного асинхронного двигателя // Электричество,1997, №12. с. 51-54.

106. Мощинский Ю.А., Киселева М.М. Математическая модель асинхронного конденсаторного двигателя в синхронно вращающихся координатах // Электричество, 1998, №12. с. 38-42.

107. Мощинский Ю.А., Киселева М.М. Математическая модель однофазного асинхронного конденсаторного двигателя на основе метода симметричных составляющих // Электричество, 1998, №9.-с. 40-43.

108. Мощинский Ю.А., Петров А.П. Анализ схем включений трехфазных асинхронных двигателей при питании от однофазной сети // Электротехника, 1999, №9. с. 47-53.

109. Мощинский Ю.А., Петров А.П. Математические модели трехфазных асинхронных двигателей включенных в однофазную сеть // Электричество, 2000, №1. с. 40-40.

110. Нестационарные тепловые расчеты в электрических машинах. Беспалов В.Я., Дунайкина Е.А., Мощинский Ю.А. / Под. ред. Б.К. Клокова. М.: МЭИ, 1987. - 72 с.

111. Нитусов Е.В. Работа асинхронного двигателя при соединении статора открытым треугольником // Известия ГЭЭИ, вып. 8, 1925. с. 54-57.

112. Очков В.Ф. Mathcad 7 Pro для студентов и инженеров. М.: Компьютер пресс, 1998. - 384 е., ил.

113. Певзнер О.Б. Асинхронные моменты высших гармоник асинхронного электродвигателя // Электричество, 1950, №3. с. 3337.

114. Петров А.П. Исследование электромеханических переходных процессов асинхронных регулируемых конденсаторных двигателей при однофазном питании // III Международная конф. "Электромеханика и электротехнологии": тез.докл. Клязьма, 1998. - с. 211-212.

115. Пиотровский JI.M. Испытание синхронных машин. M.-JL: ОНТИ НКТП СССР, 1937. - 207 е., ил.

116. Плющ Б.М., Рейфман Д.И. К расчету однофазного конденсаторного двигателя // Электричество, 1968, №6. с. 2612329.Постников И.М. Проектирование электрических машин. -Киев: Госэнергоиздат, 1960. 910 с.

117. Постников И.М., Адаменко А.И. Особенности проектирования однофазных конденсаторных двигателей. Вестник электропромышленности, 1957, №10. с. 224-230.

118. Постников И.М., Адаменко А.И. Работа трехфазных двигателей от однофазной сети напряжением 440 в. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1958, №4. с. 58-62.

119. Потемкин В.Г. Система МАТЬАВ 5 для студентов. М.: ДИАЛОГ - МИФИ, 1998. - 314 с.

120. Рахимов О.С. Сравнительная оценка методов расчета переходных процессов в нелинейных электрических цепях. Изв. вузов Электромеханика, 1988, №3. с. 113-114.

121. Рейфман Д.И. Однофазный электропривод погружного насоса для нефтяной промышленности: Автореферат канд. дисс. -Баку.: БПИ, 1965. 20 с.

122. Рекус Г.Г Пуск конденсаторного двигателя с шунтированием емкости активным сопротивлением // Электричество, 1962, №8. с. 73-76.

123. Рихтер Р. Электрические машины. Т. 4. М.-Л.: ОНТИ, 1939. -471 с.

124. Розенфельд В.Е., Крайцберг М.И., Техменев Б.Н. Рудничный электровоз переменного тока с конденсаторными двигателями, -с. 37-42.

125. Санников Д.И., Жадан В.А. Тепловой расчет асинхронных двигателей. Томск, 1978. - 33 с.

126. Серов А.Е., Курматов М.Ф. Исследование частотно-управляемого массивно-роторного асинхронного двигателя в напряженных повторно-кратковременных режимах работы. Изв. вузов Электромеханика, 1988, №4,- с. 26-30.

127. Сипайлов Г.А., Кононенко Е.В., Хорьков К.И. Электрические машины (специальный курс). М.: Высшая школа, 1987. - 287 е., ил.

128. Смирнов Ю.В. Аналитическое описание механических характеристик трехфазных асинхронных двигателей малой мощности // Электричество, 1997, №5. с. 34-36.

129. Соколик Л.И. Расчет фазных напряжений ненагруженного асинхронного двигателя при выбеге // Изв. вузов Электромеханика, 1988, №4. с. 93-94.

130. Соломахин Д.В. Исследование несимметричных схем включения асинхронных машин. Диссертация канд. техн. наук. М. МЭИ, 1969. - 141 с.

131. Соломахин Д.В., Вальясе Р.К., Бессмертных H.A. Обратная матрица индуктивности асинхронной машины в фазной системе координат. М.: Труды МЭИ, 1980, №449. - с. 61-64.

132. Станиславский Б.И. Основы теории конденсаторного электродвигателя // Электричество, 1937, №12. с. 39-43.

133. Сторожко С.П., Посунько В.В. Дифференциальные уравнения регулируемых асинхронных двигателей в обобщенной системе координат. с. 101-106 / в кн. Регулируемые асинхронные двигатели. - Киев: Наукова думка, 1978. - 144 с.

134. Торопцев Н.Д. К расчету рабочих характеристик конденсаторного двигателя // Электричество, 1997, №10. с. 55-59.

135. Торопцев Н.Д. Трехфазные асинхронные двигатели в однофазных сетях. М.: Энергоатомиздат, 1997. - 128 с.

136. Финкельштейн В.Б., Непомнящий М.А. Расчет минимального момента асинхронного короткозамкнутого двигателя. с. 110113. В кн. "Электроустановки повышенной частоты", Штиинца, 1978. - 216 с.

137. Хадж A.A. Исследование и модернизация однофазного конденсаторного двигателя для привода ротационного компрессора холодильника. Диссертация канд. техн. наук. М.: МЭИ, 1992. - 150 с.

138. Хрущев В.В. Электрические микромашины автоматических устройств. Д.: Энергия, 1976. - 384 е., ил.

139. Хэнкок Н. Матричный анализ электрических машин. Перевод с англ. М.: Энергия, 1967. - 225 е., ил.

140. Цивьян Я.Я. Передвижной многоскоростной электропривод для сельского хозяйства // Электричество, 1949, №6. с. 51-53.

141. Чабан В.И. Дифференциальные уравнения неявнополюсной машины в косоугольных координатах // Электричество, 1977, №3,-с. 73-75.

142. Чернопятов Н.И. Обобщение расчетных формул при работе трехфазных двигателей в однофазных сетях // Электричество, 1972, №7. с. 48-52.

143. Чернопятов Н.И. Пуск трехфазных двигателей при однофазном питании. Изв. вузов Электромеханика, 1977, №6. с. 727729.

144. Чернопятов Н.И. Сопоставление двух схем включения трехфазного двигателя в однофазную сеть // Электротехника, 1974, №5. с. 19-22.

145. Чечет Ю.С. Влияние третьей пространственной гармоники магнитного потока на пусковые свойства трехфазного асинхронного двигателя, работающего от сети однофазного тока // Электричество, 1950, №3. с. 19-23.

146. Чечет Ю.С. Расчет вспомогательной обмотки однофазных асинхронных микродвигателей // Электричество, 1949, №2. с. 48-58.

147. Чечет Ю.С. Универсальный асинхронный микродвигатель // Электричество, 1950, №10. с. 5-12.

148. Чечет Ю.С. Электрические микромашины автоматических устройств. M.-JI: Энергия, 1964. - 424 с.

149. Шуруб В.А. Моделирование нагрузки и оптимизация параметров асинхронных трехфазно-однофазных электроприводов. Препринт -354. Киев, ИЭД АН УССР,1984. - 37с.

150. Электромагнитные переходные процессы в асинхронном электроприводе. Авт.: Соколов М.М., Петров Л.П., Масандилов Л.Б., Ладензон В.А. М.: Энергия, 1967. - 200 е., ил.

151. Энергетика электропривода. В.И. Ключев / / Под ред. Л.В. Жильцова. М.: МЭИ, 1994. - 84с.

152. Энергосберегающие технические решения в электроприводе. Колл. авторов / Под ред. А.О. Горнова. М.: МЭИ, 1991. - 56с.

153. Юферов Ф.М. Электрические машины автоматических устройств. М.: Высшая школа, 1976. - 416 е., ил.

154. Заведующий кафедрой Электромеханики д.т.н., профнецов В.А.

155. Использование данного пакета программ показало его высокую эффективность и возможность повысить точность и скорость расчетов по сравнению с ранее нрименяемыхш методами.

156. Результаты диссертации были использованы при разработке и освоении электродвигателей новой Российской серщ, (RA) высотой оси вращения 71-90 мм,

157. Настоящий акт не связан с какими-либо финансовыми обязательствами.1. Главный конструктор