автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.05, диссертация на тему:Инвариантное классифицирующее устройство для систем контроля состояний рельсовых линий

Введение.

1. Анализ причин отказов систем контроля состояний рельсовых линий.

1.1 Анализ безопасности функционирования систем контроля состояний рельсовых линий.

1.2 Способы повышения надежности функционирования систем контроля состояний рельсовых линий.

1.2.1 Организационное направление повышения работоспособности СКРЛ.

1.2.2 Технические методы повышения работоспособности СКРЛ.

1.2.3 Совершенствование алгоритмов функционирования классификаторов состояний СКРЛ.

Выводы по главе 1.л.

2. Разработка компонентных математических моделей классов состояний.

2.1 Виды возмущающих воздействий в СКРЛ.

2.2 Компонентные математические модели информативных признаков класса образов нормального режима.

2.3 Компонентные математические модели информативных признаков класса образов шунтового режима.

2.4 Компонентные математические модели информативных признаков класса образов контрольного режима.

2.5 Результаты анализа качества функционирования существующих СКРЛ.

Выводы по главе 2.

3. Синтез решающей функции классификатора состояния сопротивления рельсовых линий.

3.1 Определение критического значения сопротивления рельсовых линий.

3.2 Формирование решающей функции классификатора состояния сопротивления рельсовых линий.

3.3 Результаты исследования информативности первичных признаков.

Выводы по главе 3.

4. Разработка структурной схемы инвариантного классифицирующего устройства для CKPJI и способа обеспечения инвариантности.

4.1 Принцип многоканальности применительно к системам контроля состояний рельсовых линий.

4.2 Структурные схемы инвариантного классифицирующего устройства для систем контроля состояний рельсовых линий.

4.3 Способ обеспечения инвариантности.

Выводы по главе 4.

5. Синтез инвариантного классифицирующего устройства для

СКРЛ.

5.1 Интерполяция сопротивления рельсовой линии.

5.2 Разработка компонентной математической модели согласующих элементов.

5.3 Оптимизация параметров элементов инвариантного классифицирующего устройства для СКРЛ.

5.3.1 Математическая постановка задачи оптимизации.

5.3.2 Выбор метода оптимизации.

5.4 Разработка программы синтеза инвариантного классифицирующего устройства для СКРЛ.

5.5 Результаты машинного синтеза инвариантного классифицирующего устройства для систем контроля состояний рельсовой линии.

В сложившейся социально - экономической ситуации предприятия железнодорожного транспорта страны решают сложные задачи по обеспечению перевозочного процесса с высокой эффективностью в условиях нестабильности объемов перевозок, старения элементов устройств автоматики и телемеханики, уменьшения капиталовложения в отрасль, продолжающемся повышении стоимости устройств автоматики и телемеханики, энергоносителей, материалов и услуг.

В «Программе реализации основных направлений развития и социально-экономической политики железнодорожного транспорта на период до 2005 года» (утверждена указанием МПС от 04.03.1997г. № А-276у) и «Концепции развития средств железнодорожной автоматики и телемеханики на период 2000-2004 года» указывается, что стратегия научно - технической политики в области формирования технического, технологического, информационного и экономического потенциалов отрасли должна быть направлена на обеспечение высокого уровня безопасности, сервиса и экономичности железнодорожного транспорта. Особая роль при этом отводится системам контроля состояний рельсовых линий (СКРЛ), являющимися одним из основных элементов, обеспечивающих безопасность движения и высокую пропускную способность железнодорожных линий. Внедрение современных систем контроля состояний рельсовых линий с автоблокировкой на двухпутных линиях повышает их пропускную способность в 2-3 раза по сравнению с линиями, оборудованными полуавтоматической блокировкой, а в комплексе диспетчерской централизации на однопутных линиях повышает пропускную способность на 25 -50%. Однако, ухудшение финансового положения железных дорог не позволяет в должной мере поддерживать материально - техническую базу СКРЛ. Увеличение парка аппаратуры с просроченными сроками профилактического обслуживания, акты вандализма по отношению к аппаратуре, содержащей цветные металлы, дефицит комплектующих изделий и ремонтных материалов, эксплуатация технических средств CKPJI с истекшим сроком амортизации, медленные темпы по их замене и модернизации вызвало рост числа потенциально опасных для движения поездов ситуаций.

Все это предполагает проведение всесторонних научных исследований, направленных на повышение надежности и эффективности работы CKPJI в эксплуатации, на исследование и разработку классифицирующих устройств для систем контроля состояний рельсовых линий с расширенными функциональными возможностями.

Актуальность темы. Особенностью работы CKPJT является то, что они функционируют в условиях воздействия механических нагрузок, разнообразных климатических факторов и различного рода интенсивных возмущающих воздействий, которые приводят к отказам функционирования СКРЛ.

Статистические данные по отказам устройств железнодорожной автоматики по сети железных дорог России показали, что около 18% отказов приходится на рельсовые цепи (что выше на 22% аналогичного показателя 1999г), 33% - на аппаратуру, 10% - на кабельные линии связи, 7% - на элементы защиты и другие устройства.

В этой связи ситуация с обеспечением безопасности движения поездов и надежности функционирования систем контроля состояний рельсовых линий остается острой. Традиционные методы построения систем исчерпали свои резервы. Выход из этой ситуации состоит в быстрейшем осваивании современных методов идентификации, распознавания и инвариантности, внедрения современных технологий на микропроцессорной элементной базе с широкими функциональными возможностями.

Значительный вклад в развитие систем контроля состояний рельсовых линий и максимальное использование резервов по обработке информативного сигнала, характеризующего их состояние, внесли ученые Брылеев A.M., Дмитриенко И.Е., Кравцов Ю.А., Лисенков В.М., Беляков И.В., Сапожников В.В., Сапожников Вл.В. и другие. Большой научный вклад в развитие методов распознавания внесли Тарловский Г.Р., Горелик А.Л., Ивахненко А.Г., Журавлев Ю.И., Дж. Ту, Гонсалес Р. и др, а в области разработки систем распознавания на железнодорожном транспорте известны труды Иванченко В.Н., Алексеева В.М., Дмитренко И.Е., Тарасова Е.М. и других.

Разработке и развитию принципов инвариантности посвящены труды ученых Лузина М.Н., Кулебакина B.C., Петрова Б.Н., Кухтенко А.И., Щипанова Г.В., Уланова Г.М ., Викторова В.А., Богданова В.И., Сазонова В.В и других, а в области разработки систем инвариантности на железнодорожном транспорте известны труды Будникова В.Ф., Пиманова Е.П. и других.

Функционирование СКРЛ осуществляется на основе информации о состоянии рельсовых линий, являющихся чувствительным элементом датчика свободного или занятого, исправного или неисправного состояния рельсовых линий. Поэтому на СКРЛ накладываются особые требования: высокая степень надежности и безопасности функционирования, обеспечение устойчивой работы в условиях воздействия внутренних и внешних возмущений, живучесть системы в целом. Диапазон изменения возмущающих воздействий весьма широк, например, сопротивление изоляции изменяется от 0.1 до 50 Ом-км, при нормативном от 1 до 50 Ом-км, что приводит к значительным колебаниям уровня сигнала в рельсовых линиях, и около 20% отказов в работе СКРЛ происходит вследствие воздействия данного рода возмущения.

Также острым остается вопрос мониторинга первичных параметров рельсовой линии, в частности величины ее сопротивления, так как около 22% отказов в работе СКРЛ приходится на долю ее изменения. На данный момент контроль величины сопротивления рельсовой линии не производится, а осуществляется локальный контроль сопротивления токопроводящего стыка, что не дает полной картины о техническом состоянии рельсовой линии, динамики изменения ее сопротивления. Информация о сопротивлении рельсовой линии позволяет диагностировать и прогнозировать состояние токопроводящих стыков, рельсовых нитей, соединительных цепей на питающем и релейном концах рельсовых цепей, выявлять как кратковременные, так и долговременные сбои, в итоге, повысить безопасность движения поездов.

В настоящее время отсутствует классифицирующее устройство для СКРЛ, инвариантного к сопротивлению изоляции и позволяющего классифицировать состояние сопротивления рельсовых линий.

В связи с изложенным остается актуальным исследование и разработка классифицирующего устройства для систем контроля состояний рельсовых линий с расширенными функциональными возможностями, инвариантного к сопротивлению изоляции, с классификацией состояния сопротивления рельсовых линий, отвечающего жестким индустриальным условиям эксплуатации.

Исследованию и разработке инвариантного классифицирующего устройства для систем контроля состояний рельсовых линий с классификацией состояния их сопротивления, предполагающему решение комплекса вопросов с единых методологических позиций, посвящена настоящая диссертация.

Необходимость создания инвариантного классифицирующего устройства для систем контроля состояний рельсовых линий с классификацией состояния их сопротивления, наиболее полно отвечающих условиям применения на железнодорожном транспорте, диктуется практикой. Работа по теме проводилась в соответствии с перечнем актуальных проблем научно — технического развития железнодорожного транспорта в 2001 - 2002г (приоритетные направления развития науки и техники), утвержденным Указанием Министерства Путей Сообщения Российской Федерации № М -2775у от 17.11.2000г «Об утверждении перечня актуальных проблем научно -технического развития железнодорожного транспорта в 2001 - 2002г»., также она отражает основные положения Концепции развития средств железнодорожной автоматики и телемеханики на период 2000-2004 года.

Целью диссертационной работы является исследование и разработка классифицирующего устройства для систем контроля состояний рельсовых линий с расширенными функциональными возможностями, инвариантного к сопротивлению изоляции, с классификацией состояния сопротивления рельсовых линий.

Для достижения поставленной цели в диссертационной работе решались следующие основные задачи:

- анализ эффективности существующих систем контроля состояний рельсовых линий;

- разработка компонентных математических моделей информативных признаков, характеризующих СКРЛ, как системы с распределенными параметрами, в трех классах состояний;

- синтез решающей функции классификатора состояния сопротивления рельсовых линий;

- формулировка принципов инвариантности, применительно к системам контроля состояний рельсовых линий, разработка способа обеспечения инвариантности к сопротивлению изоляции классифицирующим устройством для СКРЛ;

- разработка методики параметрического синтеза инвариантного классифицирующего устройства;

- техническая реализация устройства.

Методы исследования. В работе использованы методы системного анализа, теория электрических цепей, теория распознавания образов, теория инвариантности, теория оптимизации, теория матриц, теория погрешностей, имитационное моделирование, а также моделирование и экспериментальное исследование на лабораторных макетах и реальных объектах.

Достоверность и обоснованность научных положений подтверждается соответствием результатов теоретических исследований и расчетов, математического моделирования и экспериментальных исследований.

Научная новизна.

1. На основе проведенного анализа способов повышения работоспособности СКРЛ сформулированы новые принципы построения классификатора системы контроля состояний рельсовых линий, заключающиеся в том, что, используя выходную информацию двух независимых каналов, классификатор разделяет пространство состояний СКРЛ на классы образов нормального, шунтового и контрольного режимов и обеспечивает инвариантность от возмущающих факторов с классификацией состояния сопротивления рельсовых линий.

2. Разработаны компонентные математические модели информативных признаков, характеризующих СКРЛ в трех классах состоянйй (классы образов нормального, шунтового и контрольного режимов).

3. Разработан критерий оценки текущего состояния сопротивления рельсовых линий. Разработан классификатор состояния сопротивления рельсовых линий.

4. Сформулированы принципы инвариантности, применительно к СКРЛ. Предложена структурная схема инвариантного классифицирующего устройства для СКРЛ с частотным формированием компенсирующего канала. Предложен способ обеспечения инвариантности к сопротивлению изоляции классифицирующим устройством. На основе сформулированных принципов и предложенного способа обеспечения инвариантности к сопротивлению изоляции разработаны математические модели классов состояний инвариантного классифицирующего устройства для СКРЛ с использованием компонентной математической модели информативных признаков, характеризующих эти классы состояний.

5. Разработана методика параметрического синтеза инвариантного классифицирующего устройства, характеризующегося инвариантностью к сопротивлению изоляции с точностью до е.

Практическая ценность. По результатам проведенных теоретических исследований разработано инвариантное классифицирующее устройство для СКРЛ и методика измерения первичных параметров рельсовых линий, позволяющие:

- добиться относительной инвариантности к внешним и внутренним возмущениям, воздействующим на рельсовую линию;

- выделить, кроме двух классов состояний СКРЛ (нормальный и шунтовой) и третий класс состояний - контрольный (неисправность рельсовых нитей);

- расширить диапазон правильного определения состояний рельсовых линий в условиях воздействия возмущений;

- диагностировать и прогнозировать состояние токопроводящих стыков рельсовых линий;

- выявлять кратковременные и долговременные сбои в работе СКРЛ;

- повысить качество обслуживания рельсовых линий.

Разработанное инвариантное к сопротивлению изоляции классифицирующее устройство с классификацией состояния сопротивления рельсовых линий внедрено в существующую систему контроля состояний рельсовых линий. На защиту выносятся.

1. Разработанные компонентные математические модели информативных признаков, характеризующих три класса состояний СКРЛ (классы образов нормального, шунтового и контрольного режимов).

2. Методика синтеза решающей функции классификатора состояния сопротивления рельсовых линий.

3. Сформулированные принципы инвариантности применительно к СКРЛ. Предложенные структурные схемы инвариантного классифицирующего устройства для систем контроля состояний рельсовых линий с частотным формированием фантомного компенсирующего канала с последовательным или параллельным вводом сигнала опроса. Разработанные компонентные математические модели классов состояний инвариантного классифицирующего устройства для СКРЛ.

4. Разработанная методика параметрического синтеза инвариантного классифицирующего устройства для СКРЛ.

5. Вариант технической реализации инвариантного классифицирующего устройства для систем контроля состояний рельсовых линий с классификацией состояния сопротивления рельсовых линий. Реализация результатов работы.

Инвариантное классифицирующее устройство внедрено в существующую систему контроля состояний рельсовых линий на Куйбышевской железной дороге.

Апробация работы. Основные положения и результаты научных исследований диссертационной работы докладывались и обсуждались на:

1) международной научно-технической конференции (Самара, СамИИТ, 1997г.),

2) второй международной научно - практической конференции «Безопасность транспортных систем» (Самара, МАНЭБ,2000г.),

3) второй международной конференции молодых ученых и студентов «Актуальные проблемы современной науки» (Самара, СамГТУ, 2001 г),

4) заседаниях научно - технического семинара электротехнического факультета СамИИТа (Самара, 1998-2001гг).

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 13 печатных работ, в т.ч. 2 патента, 3 продукта интеллектуальной собственности. Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, 5 глав, заключения, библиографии и приложения. Основное содержание работы изложено на 137 страницах. Диссертация содержит 6 таблиц, 39 рисунков и приложения на 27 страницах. Библиографический список содержит 112 наименований. Общий объем работы 194 страницы машинописного текста.

Выводы по главе 5

1) На основе проведенного анализа предложено использование кубической сплайн - интерполяции для аппроксимации составляющих сопротивления рельсовой линии при изменении частоты сигнального тока, используя в качестве узловых точек табличные значения.

2) На первом этапе синтеза инвариантного классифицирующего устройства для CKPJI разработанные компонентные математические модели позволяют определить величину одного из сопротивлений согласующих элементов рельсовой линии для класса образов нормального режима и осуществлять направленную оптимизацию параметров элементов.

3) На втором этапе синтеза инвариантного классифицирующего устройства для CKPJI предложенная целевая функция при разделении пространства образов на три класса состояний и разработанный алгоритм минимизации целевой функции на основе алгоритмического метода Хука-Дживса позволяют определить оптимальные параметры схемы инвариантной CKPJT;

4) На третьем этапе разработанная методика синтеза инвариантного классифицирующего устройства для CKPJI позволила синтезировать 12 вариантов схем инвариантного классифицирующего устройства для CKPJI.

5) Результаты машинного синтеза инвариантного классифицирующего устройства для CKPJI при длинах рельсовой линии /= 1, 1.5, 2, 2.5 км и частотах второго (компенсирующего канала) fK =30, 40 и 50Гц показали, что наиболее информативной является компонентная математическая модель

Z,\k, позволяющая найти наименьший единый критерий Q, а наилучшей частотой сигнального напряжения второго канала fK является частота -ОГц (частота основного канала /к=25Гц).Установлено , что с уменьшением частоты второго канала (/к<50Гц) критерии качества функционирования классифицирующего устройства ухудшаются.

6) Разработанное инвариантное классифицирующее устройство для CKPJI на основе контроллера MicroPC фирмы Octagon System и периферийных

150 устройств стандарта МюгоРС способно функционировать в жестких индустриальных условиях. Разработанное и отлаженное программное обеспечение инвариантного классификатора состояний для СКРЛ с классификацией сопротивления рельсовой линии обеспечивает его функционирование в реальном масштабе времени.

7) Экспериментальные исследования показали, что использование инвариантного классифицирующего устройства повысило устойчивость функционирования СКРЛ в условиях изменения сопротивления изоляции в 5 раз, и минимальная рабочая величина сопротивления изоляции для рельсовой линии длиной 2.5 км составляет 0.18 Ом-км, вместо 1 Ом-км (у существующих СКРЛ).

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. На основании основополагающих принципов построения и опыта создания СКРЛ определены три направления повышения их работоспособности в условиях воздействия возмущающих факторов: организационное, техническое и совершенствование алгоритмов функционирования классификаторов состояний СКРЛ. Показано, что одним из эффективных путей повышения работоспособности СКРЛ в условиях воздействия возмущающих факторов является применение инвариантного классифицирующего устройства для СКРЛ с классификацией состояния сопротивления рельсовых линий.

2. Произведена классификация возмущающих воздействий на СКРЛ. Разработаны компонентные математические модели информативных признаков, описывающие каждый из трех классов состояний СКРЛ (классы образов нормального, шунтового и контрольного режимов). Разработаны критерии оценки качества функционирования СКРЛ, позволяющие определить диапазон устойчивого их функционирования и динамический диапазон их выходного сигнала.

3. Разработан критерий оценки текущего состояния сопротивления рельсовых линий. Выбраны и обоснованы виды решающих функций на основе полиномов Эрмита, Лагерра, Лежандра, Колмогорова-Габора, позволяющие синтезировать классификатор состояния сопротивления рельсовых линий, обосновано правило разделения пространства образов на классы состояний сопротивления рельсовых линий. Для оценки погрешности классификации состояния сопротивления рельсовых линий решающей функции, для комбинации первичных информативных признаков, предложено использовать формулу относительной погрешности, что, также позволяет оценить информативность комбинации первичных информативных признаков и определить сложность полинома решающей функции классификатора.

4. Сформулированы принципы инвариантности, применительно к СКРЛ, и обосновано построение инвариантного с точностью до в классифицирующего устройства для СКРЛ. На основе сформулированных принципов инвариантности предложены структурные схемы инвариантного классифицирующего устройства для СКРЛ с частотным формированием фантомного компенсирующего канала с последовательным или параллельным вводом сигнала опроса. Предложен способ обеспечения инвариантности к сопротивлению изоляции классифицирующим устройством.

5. На основе сформулированных принципов и предложенного способа обеспечения инвариантности разработаны компонентные математические модели классов состояний инвариантного классифицирующего устройства для СКРЛ с использованием компонентной математической модели информативных признаков, позволяющие исследовать его функционирование в классе образов нормального, шунтового, контрольного режимов.

6. Разработана методика синтеза инвариантного классифицирующего устройства для СКРЛ : на первом этапе, задавшись функцией вычислителя, разработаны компонентные математические модели, позволяющие определить величину одного из сопротивлений согласующих элементов рельсовой линии для класса образов нормального режима; на втором этапе предложена целевая функция при разделении пространства образов на три класса состояний, разработан алгоритм минимизации целевой функции на основе алгоритмического метода Хука-Дживса, позволяющий определить оптимальные параметры схемы инвариантной СКРЛ; на третьем этапе, используя методику, синтезировано 12 вариантов схем инвариантного классифицирующего устройства для СКРЛ.

7. Разработан алгоритм функционирования инвариантного классифицирующего устройства для СКРЛ с классификацией состояния сопротивления рельсовых линий и предложен вариант его технической реализации.

8. Проведены лабораторные и натурные испытания макетного образца инвариантно классифицирующего устройства для СКРЛ с классификацией состояния сопротивления рельсовых линий, которые подтвердили правильность сформулированных принципов инвариантности, применительно к СКРЛ, и построения инвариантного с точностью до г классифицирующего устройства, правильность определения класса состояния СКРЛ и правильность классификации состояния сопротивления рельсовых линий.

9. Инвариантное классифицирующее устройство внедрено в существующую систему контроля состояний рельсовых линий на Куйбышевской железной дороге

Экспериментальные исследования разработанного инвариантного классифицирующего устройства подтверждают правильность основных теоретических положений. Различие теоретических и экспериментальных данных не превышает 10 - 15%.

1. Беляков И.В. Теория и методы реализации адаптивных систем контроля состояний рельсовых линий. Дисс. . доктора технических наук. М.:МИИТ, 1996г.

2. Анализ состояния и обеспеченние устойчивой работы устройств СЦБ на железных дорогах России//Экспресс информация.«Сигнализация и связь». Выпуск 2 . Москва, ЦНИИТЭИ, 1999г.

3. Анализ состояния и обеспеченние устойчивой работы устройств СЦБ на железных дорогах России//Экспресс информация. «Сигнализация и связь» . Выпуск 1. Москва, ЦНИИТЭИ, 1997г.

4. Анализ состояния и обеспеченние устойчивой работы устройств СЦБ на железных дорогах России//Экспресс информация. «Сигнализация и связь» . Выпуск 2 . Москва, ЦНИИТЭИ, 1995г.

5. Анализ состояния и обеспеченние устойчивой работы устройств СЦБ на железных дорогах России//Экспресс информация. «Сигнализация и связь» . Выпуск 3. Москва, ЦНИИТЭИ, 2000г.

6. Анализ состояния и обеспеченние устойчивой работы устройств СЦБ на железных дорогах России//Экспресс информация. «Сигнализация и связь» Выпуск 1-2. Москва, ЦНИИТЭИ, 2001г.

7. Ягудин Р.Ш. Надежность устройств железнодорожной автоматики и телемеханикик.-М. ¡Транспорт, 1989г.-159с.

8. Органов Г.Г. Повышать надежность устройств //Автоматика, телемеханика и связь,-1985, № 4. с.25.

9. Бушуев В. И. Исследование, разработка и оценка эффективности методов повышения устойчивости работы рельсовых цепей систем ИРДП на грузонапряженных участках. Дисс. . .канд.техн.наук, М., 1983г.

10. Разгонов А.П. О надежности рельсовых цепей // Автоматика, телемеханика и связь. 1986г., с.36-39.

11. Шварц Ю.Ф., Леманский А.П. Обеспечение надежной работы рельсовых цепей //Железнодорожный транспорт. 1982г., №1.

12. Аркатов B.C., Кравцов Ю.А., Степенский Б.М. Рельсовые цепи. Анализ и техническое обслуживание. -М., Транспорт, 1990г. -295с.

13. Осадчук Г.И. Почему засоляется путь // Автоматика, телемеханика и связь. 1985г., №6. с.31.

14. Степенский Б.М. Вероятностный расчет рельсовых цепей// Вестник ВНИИЖТ. Вып.4., 1982г. с 51-54.

15. Кравцов Ю.А., Степенский Б.М., Панин В.М. Усилительная приставка к фазочувствительному реле типа ДСШ. М.:1983г.40с (Автоматика и связь. Экспресс-информация./ ЦНИИ ТЭИ МПС; Вып.4. с. 12-16).

16. Дмитриев B.C., Минин В.А. Совершенствование систем автоблокировки. -М: Транспорт, 1987г.-143с.

17. Maciei Karpisz. Obwody torowe Ьез izoluiqcych ztqc3y. Automatuka Kolejowa, 1982r., vol.5,N3, s.73,

18. Костроминов A.M. Защита устройств железнодорожной автоматики и телемеханики от помех. 2-е изд., стереотип. - М.:Транспорт, 1997г. -197с.

19. Костроминов A.M. Об электромагнитной совместимости рельсовых цепей с перспективным электроподвижным составом//Автоматика, телемеханика и связь. №6., 1989г. с.33-34.

20. Лучинин B.C. Повышение работоспособности систем ИРДП на участках с пониженным сопротивлением изоляции путем использования нелинейных свойств источника питания: Дисс. .канд.техн.наук.

21. A.C. №2051055 (RU) Способ контроля свободного состояния рельсовой линии/ТИИЖТ; Полевой Ю.И., Стрельцов С.К. заявлено 16.03.92, № 5032157/11; Опубликовано Б.И.,27.12.95 №36, МКИ B61L23/16.2

22. A.C. №770897 (RU) Способ контроля рельсовой линии/ХИИЖТ; Котляренко Н.Ф., Жох В.П., Соболев Ю.В., Гончаров В.А., Худобин Н.В. -заявлено16.04.76, № 2359208/27-11; Опубликовано Б.И., 15.10.80 №38, МКИ В61Г23/16.

23. A.C. №1477613 (SU) Способ контроля свободного состояния рельсовой линии/МИИТ; Степенский Б.М., Кравцов Ю.А., Баранников В.М. -заявлено 25.02.87, № 4201085/27-11; Опубликовано Б.И.,07.05.89 №17, МКИ B61L23/16.

24. A.C. №1491761 (SU) Способ контроля свободного состояния рельсовой линии/МИИТ; Лисенков В.М., Беляков И.В., Казимов Г.А., Шалягин Д.В., Разинова И.И. заявлено 25.02.87, № 4200524/27-11; Опубликовано Б.И.,07.07.89 №25, МКИ B61L23/16.

25. А.С.№ 1740225 (SU) Приемник для рельсовой цепи /МИИТ; Лисенков В.М., Красовский А.Е., Жиглявский A.A., Беляков И.В., Крылов А.Ю., Разинова И.И. заявлено 26.10.89, №4753085/11;

26. A.C. №2112681 (RU) Способ контроля свободного состояния рельсовой линии /МИИТ; Беляков И.В., Суханова Н.В. заявлено 22.09.95, № 95116435/1 1; Опубликовано Б.И.,10.06.98 №16, МКИ В61Г23/16,

27. Зыонг Нгок Тханг. Микропроцессорная система контроля состояний рельсовых линий для вьетнамских железных дорог. Автореферат на соискание ученой степени кандидата технических наук -М.:МИИТ,2000г.

28. Нгуен Зуй Вет. Принципы построения систем полуавтоматической блокировки с адаптивными рельсовыми цепями для железных дорог Вьетнама. Автореферат на соискание ученой степени кандидата технических наук -М.:МИИТ,2000г.

29. Колон Госалес Хосе де Хесус. Микропроцессорные рельсовые цепи с относительной оценкой состояния линии. Автореферат на соискание ученой степени кандидата технических наук -М.:МИИТ, 1988г.

30. A.C. №1794752 (SU) Рельсовая цепь /СамИИТ; Пиманов Е.П., Тарасов Е.М., Брылеев A.M., Лисин С.Л., Герасимов С.М. заявлено 23.11.89, № 4762346/11; Опубликовано Б.И., 15.02.93 №6, МКИ B61L23/16.

31. Тарасов Е.М. Рельсовые цепи с обучаемыми классификаторами состояния. Дисс. . .кандидата технических наук. М.:МИИТ, 1988г.

32. A.C. №1794761 (SU) Приемник для рельсовой цепи /МИИТ; Беляков И.В., Крылов А.Ю, Тихоненков А. А. заявлено 21.09.90, № 4868159/11; Опубликовано Б.И.,15.02.93 №6, МКИ B61L23/16.

33. А/с SU №1794763 Способ контроля свободного состояния рельсовой линии/ Омский институт инженеров ж.-д. транспорта; Брылеев A.M., Лисин СЛ., Пиманов Е.П., Тарасов Е.М. Опубликовано Б.И. 1993г., №6, МКИ B61L23/16.

34. А/с SU №1785935 Способ контроля свободности рельсовой линии/ Самарский институт инженеров ж.-д. транспорта; Барабаш В.Т., Будников В.Ф., Яковлев Н.В. Опубликовано Б.И. 1993г., №1, МКИ B61L23/16,

35. А/с SU №1832092 Способ контроля свободности рельсовой линии/ Самарский институт инженеров ж.-д. транспорта; Будников В.Ф. Опубликовано Б.И. 1993г., №29, МКИ B61L23/16.

36. Оводков JI.B., Бушуев В.И. Повышение надежности токопроводящих стыков //Автоматика, телемеханика и связь. №8, 1978г.-с.25-27.

37. Дружинин Г.В. Надежность систем автоматики. М.: Энергия, 1967г.-527с.

38. Бушуев Е.И., Оводков JI.B. Повышение надежности токопроводных стыков // Автоматика, телемеханика и связь. № 8, 1978г. с.35-37.

39. Оводков Л.В. Прогнозирование отказов элементов рельсовой линии. Межвузовский сборник научных трудов «Микропроцессоры в системах техническо диагностики железнодорожной автоматики и телемеханики» Вып.77. Свердловск, УрЭИИТ, 1988г. с.57-60.

40. А/с SU №1799788 Устройство для измерения сопротивления стыковых соединении рельсовой линии/ Алма-Атинский институт инженеров ж.-д. транспорта; Шаманов В.И., Никулин Л.В., Михалдых В.П., Шаманова С.И. Опубликовано Б.И. 1993г., №9, МКИ B61L23/16,

41. Коротыч М.С., Тепляков В.Б. Определение статических характеристик токопроводящих рельсовых стыков. Сборник научных трудов студентов, аспирантов и молодых ученых СамИИТа, Самара, 1999г.с. 198-201.

42. Моисеева Н.В. Зависимость переходного сопротивления электрических соединений тяговой сети от физико механических свойств поверхностей контактирования Сборник научных трудов студентов, аспирантов и молодых ученых СамИИТа, Самара, 1999г. с.213-217.

43. Григорьев В.JI., Моисеева Н.В. Статистические характеристики токопроводящих рельсовых стыков трамвая./УВторая международная научно-практическая конференция «Безопасность транспортных систем» , Самара, 2000г. с.78-79.

44. Григорьев В.Л. Рельсовые стыки с тарельчатыми пружинами: Учебное пособие для студентов. -Куйбышев: КИИТ, 1990г.-72а

45. Григорьев В.Л. Рельсовая сеть в системе электроснабжение электрических железных дорог: Учебное пособие для студентов. М.:ВЗИИТ,1988г.-68с.

46. Белоногов A.C. Инвариантные системы контроля состояний рельсовой линии.//Сборник научных трудов студентов, аспирантов и молодых ученых СамИИТа, Самара, 1999г. с.221-224.

47. Белоногов A.C., Куров М.Б. Пути повышения устойчивости работы систем классификации состояний рельсовой линии.// Сборник научных трудов студентов, аспирантов и молодых ученых СамИИТа, Самара, 1999г. с.224-226.

48. А/с № 2173276 Способ контроля состояния рельсовой линии/Самарский институт инженеров железнодорожного транспорта; Белоногов A.C., Тарасов Е.М заявлено 31.05.1999, №99111187/28; Опубликовано 10.09.2001 Бюл.№25, МКИ B61L 23/16.

49. А/с № 2173277 Рельсовая цепь/ Самарский институт инженеров железнодорожного транспорта; Белоногов A.C., Тарасов Е.М., Куров М.Б. -заявлено 31.05.1999, № 99111433/28; Опубликовано 10.09.2001 Бюл.№25, МКИ B61L 23/16.

50. Свидетельство об официальной регистрации интеллектуального продукта в ВНТИЦ № 73200100155. Способ дистанционного определения величины сопротивления рельсовой нити/Белоногов A.C., Тарасов Е.М., Пушкин С.Ю., Мохонько В.П.

51. Зарегистрировано 15.08.2001 г.//М. :ВНТИЦ,2001 г.

52. Юревич Е.И. Теория автоматического управления. Л., «Энергия», 1969г. -375с.

53. Васильев Д.В., Чуич В.Г. Системы автоматического управления (примеры расчета). «Высшая школа», 1967г.,- 419с.

54. Островский Л.А. Основы общей теории электроизмерительных устройств. Л., «Энергтя», 1971г.

55. Чинаев П.И. Самонастраивающиеся системы. Справочник. -Киев, «Наукова Думка»,1969г. -528 е.

56. Костюк В.И, Широков Л.А. Автоматическая параметрическая оптимизация систем регулирования. М.:Энергоиздат,1981г.-96с

57. Озеряный H.A. Системы с параметрической обратной связью.-М.:Энергия, 1973г.-146с.

58. Алексеев О.В., Головьев A.A., Пивоваров И.Ю. и др. Автоматизация проектирования радиоэлектронных средств. Учебное пособие для вузов/под ред. Алексеева O.B.- М.: Высш.школа.2000г. 479с.

59. БрылеевА.М., Кравцов Ю.А., Шишляков A.B. Теория, устройство и работа рельсовых цепей. -М., «Транспорт», 1978г. 344с.

60. Каллер М.Я, Соболев Ю.В., Богданов А.Г. Теория линейных электрических цепей железнодорожной автоматики, телемеханики и связи. Учебник для вузов ж.-д. трансп,- М.: Транспорт, 1987г. 335с.

61. Шебес М.Р. Задачник по теории линейных электрических цепей: Учебное пособие. 3-е изд., перераб. и доп.-М.:Высш. школа, 1982г. -488 с.

62. Толстов Ю.Г. Теория линейных электрических цепей. М., 1978г.

63. Аносович Б.Ф. Конспект лекций по теории линейных электрических цепей. Двухполюсники, четырехполюсники, цепи с распределенными параметрами, корректирующие цепи. М., 1977г.

64. Аркатов B.C., Котляренко Н.Ф., Баженов А.И. Рельсовые цепи магистральных железных дорог:Справочник. М.: Транспорт, 1982, - 360с.

65. Брылеев A.M., Пиманов Е.П., Тарасов Е.М. Возможности решающих функций на основе полинома Колмогорова Габора при классификации режимов работы рельсовых цепей. -Куйбышев: КИИТ, 1988г.13с.Деп. в ЦНИИТЭИ МПС №4315.

66. Брылеев A.M., Пиманов Е.П., Тарасов Е.М. Количественная сценка работоспособности рельсовых цепей на основе целевых функций // Роль ученых и специалистов в ускорении научно технического прогресса на транспорте. - Свердловск: 1987г. - с.7.

67. Дж.Ту, Гонсалес Р. Принципы распознавания образов. Перевод с англ. Гуревича И.Б.; под ред. Журавлева Ю.И. М.: Мир,1978г.-412с.

68. Ивахненко А.Г. Самообучающиеся системы распознавания и автоматического управления. Киев, Техшка, 1969г. - 392с.

69. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике. -М.: «Наука», 1980г.-976с.

70. Цыпкин Я.З. Основы теории обучающихся систем. М.:Наука,1970г.-252с.

71. Ивахненко А.Г. Самообучающиеся системы: /Справочник/. Киев.: Изд-во АН УССР, 1963г.-328с.

72. Цыпкин Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах. М.:Наука,1968. - 400с.

73. Носырев Д.Я., Тарасов Е.М., Левченко A.C., Мохонько В.П. Научные основы контроля и диагностирования тепловозных дизелей по параметрам рабочих процессов. Самара: СамИИТ, 2001г. -174с.

74. Венников В.А., Венников Г.В. Теория и подобие моделирования. М.: Высш.шк., 1984г.-439с.

75. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных сотрудников и инженеров. -М.: Наука, 1968г. -720с.

76. Ефимов Н.В. Квадратичные формы и матрицы. М.:, Наука, 1964г.-160с.

77. Петров Б.Н., Викторов В.А., Лункин Б.В., Совлуков А.С. Принципы инвариантности в измерительной технике. М.,Наука, 1976г. -243с.

78. Лузин М.Н. К изучению матричной теории дифференциальных уравнений. Автоматика и телемеханика, №5, 1940г.

79. Фокин А. В., Кринецкий И.И. Некоторые общие вопросы теории инвариантности . Автоматическое управление и вычислительная техника, вып.6. -М.: Машгиз, 1964г.

80. Кухтенко А.И Проблема инвариантности в автоматике. Киев, Государственное издательство технической литературы УССР, 1963г.-376с.

81. Петров Б.Н. О реализуемости условий инвариантности. //Сб. «Теория инвариантности и ее применение в автоматических устройствах». Труды первого совещания по теории инвариантности, состоявшегося в Киеве 1620 октября 1958г.-М., 1959г.

82. Петров Б.Н. Принцип инвариантности и условия его применимости при расчете линейных и нелинейных систем.//Труды первого Международного конгресса ИФАК по автоматическому управлению, т. 1. «Теория непрерывных систем». Изд-во АН СССР, 1961г.

83. Уланов Г.М. Статистические и информационные вопросы управления по возмущению. М., Энергия, 1970г. -256с.

84. Петров Б.Н. О применении условий инвариантности. //Труды И Всесоюзного совещания по теории автоматического регулирования, Т.Н. Изд-во АН СССР, 1955г.

85. Петров Б.Н., Кухтенко А.И. Теория проектирования инвариантных систем. //Сб. «Современные методы проектирования систем автоматического управления». -М., «Машиностроение», 1967г.

86. Сазонов В.В. Принципы инвариантности в преобразовательной технике. -М., Энергоатомиздат, 1990г.- 168с.

87. Петров Б.Н., Викторов В.А., Мишенин В.И. К вопросу о построении инвариантных информационных и измерительных устройств. Докл. АН СССР, 1967г., 177, №1.

88. Володарский Е.Т., Губарь В.И., Туз Ю.М. Обобщенный анализ устройств с аддитивной коррекцией. Проблемы технической электродинамики. -Киев, 1973г., вып.40.

89. Орнатский П.П., Скрипник Ю.А., Туз Ю.М. Развитие структур измерительных устройств.//Тезисы докладов II Всесоюзной НТК по метрологии и техники точных измерений (Тбилиси).- М., ГК стандартов СССР, ВНИИМАШ, 1971г.

90. Туз Ю.М. Исследование и разработка структурных методов повышения точности аналоговых и аналога цифровых преобразователей переменных напряжений. Автореферат диссертации на соискание ученой степени д.т.н. Киев, 1972г.

91. Ведомственные нормы технологического проектирования/ МПС СССР. М.: Транспорт, 1986г. -123с.

92. Потемкин В.Г. Система MATLAB. Справочное пособие.- М.: Диалог-МИФИ, 1998г.- 350с.

93. Carl de Boor. A Practical Guide to Splines. Berlin, 1978r.

94. Spline Toolbox. User's Guide. -Natick: The Math Works, Inc.,1992r.

95. Carl de Boor. Spline Toolbox (For use with Matlab). User's Guide. Ver.2.:- C. de Boor and The Math Works, Inc.,1998r.

96. Дж.Фидлер, К.Найтингейл. Машинное проектирование электронных схем:-М.-Высшая школа, 1985г.-216с.

97. Сухарев А.Г., Тимохов А. В., Федоров В.В. Курс методов оптимизации. -М.: Главная редакция физико-математической литературы, 1986г. 382с.

98. Ильин В.Н. Машинное проектирование электронных схем. М.: Энергия, 1972г.-280с.

99. Жугин О., Калинцев В., Сирота Б., Сорокин В. Микропроцессорный блок управления длинноходовой насосоной установкой добычи нефти.//Журнал СТА, №4, 1999г. с.48-51.

100. Томпкинс У., Уэбстера Дж. Сопряжение датчиков и устройств ввода данных с компьютерами IBM PC. Пер. с англ. М.:Мир, 1992г. - 592с.

101. Prosoft. Передовые технологии автоматизации. //Краткий каталог продукции. №4.- M.:Prosoft, 2000г.

102. Prosoft. Octagon Systems.// Каталог продукции. -M.:Prosoft, 1998г.