автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Инвариантная система автоматического управления дробного порядка нагревательной установкой для проведения экспресс-анализа при обжиге цементного клинкера

Введение.

1. Исследование возможности применения термического анализа для определения свойств сырьевой шихты и потребных затрат тепла при обжиге клинкера.

1.1. Анализ способов определения параметра теплового эффекта клинкерообразования для управления процессом обжига цементного клинкера во вращающихся печах.

1.2. Анализ существующих подходов в проектировании состава сырьевой смеси, обеспечивающего снижение затрат тепла при обжиге клинкера заданного качества.

1.3. Способы и средства автоматизированного управления термическим экспресс-анализом для определения тепло-технологических параметров обжигаемой сырьевой шихты и выявление особенностей функционирования автоматизированной системы.

1.4. Формулировка цели и постановка задачи исследования.

2. Построение математической модели теплового объекта управления.

2.1. Аспекты построения математической модели теплового объекта.

2.2. Аналитическое получение передаточной функции нагревательной установки.

2.3. Аппроксимация аналитической модели теплового объекта дробно-иррациональной передаточной функцией.

2.4. Разработка цифровой модели, учитывающей тепло-физические особенности реального теплового объекта управления

2.5. Оценка адекватности разработанных моделей реальному объекту.

3. Разработка инвариантной САУ дробного порядка нагревательной установки

3.1. Анализ подходов при разработке законов и структур управления

САУ дробного порядка и возможности применения методов её анализа и синтеза.

3.2. Синтез разомкнутого канала управления, обеспечивающего инвариантность САУ по отношению к задающему воздействию.

3.3. Модификация известных критериев для оценки устойчивости характеристического квазиполинома.

3.4. Модификация корневых методов анализа качества системы автоматического управления дробного порядка.

3.5. Синтез регулятора системы автоматического управления дробного порядка.

4. Разработка инженерных методик построения автоматизированной системы управления экспресс-анализом для определения тепло-технологических характеристик цементного сырья.

4.1. Программно-аппаратный комплекс, реализующий иерархическую автоматизированную систему управления экспресс-анализом

4.2. Наладка и испытание инвариантной САУ дробного порядка нагревательной установки.

4.3. Реализация автоматизированной системы управления экспрессанализом в технологии цемента.

Обжиг клинкера является наиболее важным переделом производства цемента с точки зрения его энергоёмкости и обеспечения качества выпускаемой продукции, поэтому показатели его работы во многом определяют экономическую эффективность производства в целом.

Эксплуатация вращающихся обжиговых печей определяется не только тепло-технологическими закономерностями, в соответствии с которыми задаются режимные параметры обжига, а в значительной степени зависит от применяемого сырья достаточно сложного компонентного состава. В результате длительной эксплуатации многими цементными заводами выработано относительно чистое сырьё карьеров и в настоящее время используются менее благоприятные месторождения сырья, часто очень неоднородного по химическому и вещественно-минералогическому составу, что обусловлено геологической природой залегания материалов, в которых посторонние включения распределены неравномерно. Для обеспечения требуемого качества клинкера в последнее время наметилась тенденция увеличения числа добавок в составе сырьевой смеси на основе техногенных продуктов других отраслей промышленности.

Известные в практике цементного производства методы проектирования и расчёта состава сырьевых смесей не могут учесть их сложный состав из-за ограниченности вариантов, влияния примесных элементов, вещественно-минералогической неоднородности и т. п. В работах Г.С. Вальберга, Е.И. Ходоро-ва, В.К. Классена, И.Г. Лугининой, С.Д. Макашева, М.В. Коугии, Л.Г. Судакаса, Б.С. Альбаца, С.И. Данюшевского, В.Д. Барбанягрэ, А.И. Бойковой, О.П. Мчедло-ва-Петросяна и др. изучено влияние отдельных примесных элементов в составе сырьевой шихты на качество обжига клинкера и уровень необходимых для этого затрат тепла. В целом же комплексное влияние примесных веществ и их соединений в составе сырья, сложного фазового состава этих химических соединений, обусловленного природой исходных сырьевых минералов, на процесс обжига и тепловой эффект клинкерообразования (ТЭК) в настоящее время недостаточно изучено.

Приготовление сырьевой шихты является одним из наиболее важных процессов цементной технологии. Состав смеси определяет ряд технологических показателей процесса обжига, в том числе качество получаемого клинкера и расхода топлива на обжиг. Одной из самых значимых статей теплового расхода на обжиг клинкера является ТЭК, который при мокром способе производства составляет 22% . 34%. Особо важное значение приобретает задача формирования состава сырьевой смеси, обеспечивающей снижение энергозатрат на обжиг клинкера, в технологии цементного производства при наиболее экономичном сухом способе, где тепловой эффект клинкерообразования составляет более 50% в сумме тепловых затрат.

Актуальность работы. На реальном производстве при расчёте потребных затрат тепла на обжиг клинкера и других показателей реакционной способности исходной сырьевой смеси учитывается только химический состав её компонентов и не учитывается фазовый состав, наличие примесей. Например, появление в составе сырья запесоченных глинистых компонентов значительно повышает ТЭК, а следовательно, и затраты топлива на обжиг клинкера, хотя химический анализ, проведенный на спектрометре, не способен выявить фазовое состояние Si02 , а способ установления уровня запесоченности сырья просеиванием имеет большую погрешность. Проблема снижения затрат тепла в этих условиях решается, например на Старооскольском цементном заводе, путём введения в состав сырьевой шихты шлаков доменного производства. Однако оценить меру влияния фазового состояния сырьевых компонентов и введения в сырьевую смесь многих техногенных корректирующих добавок на ТЭК, используя аппаратуру, в настоящее время находящуюся в распоряжении лабораторий большинства цементных заводов, невозможно. В целом, оценки реакционной способности и ТЭК большинства сырьевых смесей на основе их химического анализа являются весьма приближёнными.

Достоверное определение указанных характеристик цементного сырья сложного вещественно-минералогического и примесного состава возможно путём непосредственного измерения количества тепла, поступающего в процессе нагрева к образцу сырьевой шихты в условиях близких к производственным. Важное практическое значение имеет получение производственно необходимых тепло-технологических показателей сырьевой шихты, таких как ТЭК, оценка её реакционной способности как параметров технологического контроля цементного производства в темпе выработки очередного шламЛЗассейна по результатам проведения экспресс-анализа, основанного на количественном и качественном термическом анализе образца сырья. Экспериментально определённые таким образом основные тепло-технологические показатели сырья используются для корректировки и оптимизации состава сырьевой смеси, обеспечивающей минимальные затраты на её обжиг, задания рациональных режимов работы вращающейся печи, в том числе необходимого расхода топлива для получения клинкера требуемого качества.

Высокие требования к точности и достоверности определения показателей сырьевой смеси создают предпосылки нетрадиционного подхода при создании автоматизированной системы управления экспресс-анализом, а именно, к разработке структур и законов управления, представлению передаточной функции теплового объекта управления и к анализу качества работы системы.

Научная новизна работы заключается в:

- Полученной математической модели теплового объекта управления, основанной на аналитическом решении краевой задачи теплопроводности, её аппроксимации передаточной функцией дробного порядка и параметрической идентификации на основе экспериментальных данных;

- оригинальных алгоритмах управления инвариантной по отношению к основному возмущению системы автоматического управления с применением предложенной математической модели теплового объекта и комбинированной структуры управления;

- модификации критериев устойчивости и корневых методов анализа качества функционирования и синтеза систем автоматического управления дроб^ ного порядка, основанных на выделении заданной области модальности на комплексной плоскости корней Vs характеристического квазиполинома.

Практическая ценность работы: уточнение основных тепло^технологических показателей работы вращающейся обжиговой печи в процессе её функционирования таких, как характеристика обжигаемости сырья и тепловой эффект клинкерообразованйя? непосредственно определяемых при проведении экспресс-анализа, основанного на термическом анализе образца сырьевой смеси, при этом методологически учитываются вещественно-минералогические и литологиче-ские особенности сырьевых компонентов, что позволяет уточнить состав сырьевой смеси, обеспечивающий снижение энергозатрат при обжиге клинкера, выбрать с учётом полученных параметров рациональное управление тепловым режимом печного агрегата; создание системы автоматического управления дробного порядка инвариантного класса лабораторной нагревательной установкой, используемой в автоматизированном управлении процессом обжига клинкера на этапе проведения экспресс-анализа, который заключается в нетрадиционном определении основных тепло-технологических параметров цементного сырья путём измерения теплового потока, поступающего в процессе линейного разогрева к образцу сырьевой смеси; создание распределённой микропроцессорной автоматизированной системы управления экспресс-анализом на базе современных вычислительных и управляющих средств, при реализации которой использован сплайн-метод для компенсации нелинейности термопар, применен способ компенсации вредного влияния дрейфа действующего значения сетевого напряжения на записываемую в ходе ТА термограмму путём изменения количества полуволн напряжения питания нагревательной печи за период широтно-импульсного модулятора (ШИМ) полной волны; разработанная установка для проведения ТА доведена до уровня опытного образца и введена в эксплуатацию на кафедре ТЦКМ БелГТАСМ для решения научных и образовательных задач по дисциплинам «Тепловые процессы», «Химическая технология вяжущих материалов», «Технология вяжущих материалов» (акт внедрения см. в прил. 6);

- созданная на базе дериватографа фирмы «МОМ» опытная установка для проведения экспресс-анализа испытана в полупромышленных условиях на сырьевых смесях Старооскольского цементного завода, что подтверждено соответствующим актом (см. прил. 6);

- отдельные результаты включены в курс лекций по дисциплинам «Техничек ские средства автоматизации» и «Моделирование систем управления», читаемых автором в Белгородской государственной технологической академии строительных материалов для студентов специальности 210200 - «Автоматизация технологических процессов и производств».

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы доклад дывались и обсуждались на Международных научно-технических конференциях, школах-семинарах и на академических чтениях в г. Белгороде - 1995, 1996, 1998;, 2001 гг, в г. Курске - 1995, 2001 гг, в г. Санкт-Петербурге - 2002 г.

Методы исследования. В работе были применены методы интегрального и дифференциального исчисления, математической физики, операционного исчисления, теории инвариантных систем, математического моделирования, а также методы проектирования аналоговых и цифровых систем автоматического управления.

Публикации. Результаты научных исследований, изложенных в диссертационной работе, опубликованы в 8 печатных работах, в том числе в центральной печати «Engineering Simulation», «Академич. чтения РААСН».

На защиту выносятся следующие основные положения:

- математическая модель теплового объекта, основанная на аналитическом решении нестационарной краевой задачи теплопроводности, её аппроксимация передаточной функцией дробного порядка и параметрическая идентификация по экспериментальным данным;

- модифицикация критериев для оценки устойчивости характеристического квазиполинома и корневых методов анализа качества и синтеза САУ дробного порядка на основе построения заданной области модальности на комплексной плоскости корней Vs;

- инженерная методика разработки микропроцессорной автоматизированной системы управления экспресс-анализом по определению основных тепло-технологических параметров цементной сырьевой смеси.

Структура и объём работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырёх глав, заключения, 6 приложений, списка литературы из 174 наименований и содержит 20ф страниц, в том числе 183 страниц основного текста, 65 рисунков и 5 таблиц.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В настоящей научной работе представлен новый подход при разработке системы автоматического управления тепловым объектом, позволяющий добиться лучшего качества управления по сравнению с традиционно используемом в теории автоматического управления, на основе применения модифицированных методов анализа и синтеза линейных систем. В ходе выполнения научно-исследовательских работ получены следующие основные результаты:

1. Произведен анализ возможности использования методов термического анализа для получения новых технологических параметров контроля и управления обжигом цементного клинкера, таких как тепловой эффект клинкерообразова-ния, оценка обжигаемости сырьевой смеси, путём проведения экспресс-анализа в ходе подготовки цементного сырья для обжига, что позволяет выбрать рациональные тепловые режимы вращающейся печи, оптимизировать состав сырьевой смеси, обеспечивающей снижение теплозатрат на обжиг.

2. Сформулированы условия функционирования автоматизированной системы управления экспресс-анализом по определению основных тепло-технологических характеристик цементной сырьевой смеси и обозначены требования к качеству управления САУ нагревательной установкой для проведения количественного термического анализа.

3. Разработана математическая модель теплового объекта, имеющая ряд допущений и основанная на решении краевой задачи теплопроводности относительно комплексной переменной Лапласа. Показано, что динамические свойства модели нагревательной печи для проведения термического анализа с футе^-ровкой, имеющей ограниченные размеры, достаточно хорошо отражаются упрощённой моделью с неограниченной футеровкой в процессе реализации программного разогрева при проведении экспресс-анализа.

4. Предложена дробно-иррациональная передаточная функция рассматриваемого теплового объекта управления в виде отношения полиномов аргумента л/s ограниченного порядка как усечённый вариант аналитической модели, основанной на решении нестационарной задачи теплопроводности. Установлено, что дробно-иррациональная передаточная функция намного точнее отражает динамические свойства, присущие тепловой распределённой системе по сравнению с традиционной дробно-рациональной передаточной функцией.

5. Разработана математическая модель теплового объекта, предназначенная для отладки алгоритмов управления при отработке различных тепловых режимов, которая предполагает численное решение нелинейных двумерных уравнений теплопроводности в конечно-разностном представлении с учётом изменения теплофизических параметров в процессе нагрева и сложного характера теплообмена.

6. Дана оценка адекватности моделей реальному тепловому объекту на основе сравнения их временных динамических функций. Получено подтверждение адекватности передаточной функции теплового ОУ, у которой коэффициенты полиномов числителя и знаменателя оценены на основе линейного регрессионного анализа экспериментальных данных по МНК. Для построения временных функций модели, представленной в форме передаточной функции от аргумента Vs применено определение дробной производной Летникова.

7. Предложена разомкнуто-замкнутая структура САУ нагревательной установки для проведения термического анализа, осуществляющая разогрев по программе и обеспечивающая абсолютную инвариантность по отношению к основному возмущению в системе - задающему воздействию. Физическая реализуемость условия абсолютной инвариантности по отношению к заранее известному задающему воздействию первого порядка возможна, когда порядок квазиполинома знаменателя превышает порядок квазиполинома числителя передаточной функции ОУ не более, чем на четыре.

8. Произведена оценка устойчивости характеристического квазиполинома на основе анализа весовых функций входящих в него элементарных динамических звеньев половинного порядка в пределе при t —> со. Рассмотрены случаи появления в характеристическом квазиполиноме корней, принадлежащих разным полуквадрантам корневой плоскости Vs, и аналитически доказана их принадлежность к области устойчивости. Сформулирован модифицированный критерий Михайлова для оценки устойчивости характеристического полином! от л/s, основанный на принципе приращения аргумента.

9. В рамках реализации модального управления произведено конформное отображение области, ограниченной степенью устойчивости и степенью колебательности комплексной плоскости корней s на правую полуплоскость комплексной плоскости корней Vs . Впервые установлено, что граница модальности по степени затухания, ограничивающая сверху время регулирования монотонного переходного процесса в системе, представляется окружностью, которая располагается в левой полуплоскости комплексной плоскости корней Vs^ Получен смещённый по степени затухания характеристический квазиполином с использованием билинейного преобразования, позволяющий оценить качество функционирования в системе на основе частотного анализа его устойчивости.

10. Для удобства инженерных расчётов предложено упрощение описания заданной области модальности на комплексной плоскости корней Vs. Получены аналитические выражения для нахождения коэффициентов смещённых квазиполиномов по степени затухания и степени колебательности, описывающих эту область.

11. Обоснован выбор структуры регулятора, который содержит полуинтегрирующее звено. Методами D-разбиения и корневого годографа осуществлён синтез параметров ПИД-регулятора, обеспечивающих желаемое расположение корней характеристического квазиполинома. Показано, что приближённое описание заданной области модальности очень близко к точному её описанию при решении задачи синтеза.

12. Представлена инженерная методика разработки и наладки САУ нагревательной установкой и автоматизированной системы управления экспресс-анализом. Сформулирована концепция программно-аппаратного комплекса для проведения экспресс-анализа и разработана его структура. Дано обоснование выбора технических и программных средств, реализующих иерархическую систему управления экспресс-анализом на базе современных микропроцессорных средств автоматизации и информационных технологий.

13. В работе отражён опыт наладки и эксплуатации инвариантной САУ нагревательной установкой. Установлено, что передаточная функция от аргумента -<fs точнее воспроизводит не столько динамические характеристики ОУ, сколько свойство распределённой тепловой системы демпфировать колебания в замкнутой САУ. Подтверждена эффективность предложенного регулятора, имеющего астатизм полуторного порядка, путём сравнения его с ПИД-регулятором, имеющим астатизм первого порядка, при отработке программного задающего воздействия первого порядка, используемого в термическом анализе. В соответствии с предложенной структурой регулятора полуинтегрирующее звено не только исключает установившуюся скоростную ошибку в системе, но и уменьшает уровень шумов и помех сигнала ошибки рассогласования, так как обладает свойствами ФНЧ. Показано преимущество методов модального синтеза, использующих полученную в работе желаемую область расположения корней характеристического квазиполинома, перед широко применяемой в инженерной практике методики Клюева для выбора параметров ПИД-регулятора по кривой разгона ОУ.

14. Проведен эксперсс-анализ по определению основных тепло-технологических характеристик ряда промышленных сырьевых смесей Старооскольского цементного завода с помощью разработанной и изготовленной опытной установки. Полученные результаты хорошо согласуются с показателями промышленных испытаний цементных вращающихся печей 5x185 м при обжиге сырьевых смесей различного состава.

1. Гельфанд Я.Е. Статические методы в управлении цементным производст-ВОМ.-1979.- 128 с.

2. Коугия М.В., Судакас Л.Г. Влияние минералогического состава сырья на его термообработку//Цемент, 10/1982.-С. 10-11.

3. Судакас Л.Г., Гентош А.Б. и др. Влияние минералов сырья на производство клинкера// Цемент, 6/1982.- С. 14-15.

4. Бернштейн В.Л, Бабич М.В. и др. Рациональные методы управления процессом приготовления сырьевой смеси// Цемент, 7/1982.- С. 7-8.

5. Дешко Ю.И., Креймер М.Б., Огаркова Т.А. Наладка и теплотехнические испытания вращающихся печей на цементных заводах.- М.: Стройиздат, 1966.248 с.

6. Вальберг Г.С., Глозман А.А., Швидкий М.Я. Новые методы теплового расчёта и испытания вращающихся печей,- М.: Стройиздат, 1973.- 110 с.

7. Классен В.К. Обжиг цементного клинкера,- Красноярск: Стройиздат, Красноярск, отд., 1994,- 323 с.

8. Ходоров Е.И., Косарева В.М. Аналитический метод определения расхода топлива в цементных печах// Труды Гипроцемента, 1942. Вып. 4,- С. 5.

9. Ходоров Е.И. Печи цементной промышленности.- Л.: Стройиздат. Ленингр. отд-ние, 1968.- 398 с.

10. Шлионский Ю.С. Определение расхода тепла на обжиг клинкера// Цемент, 10/1982.- С. 22-23.

11. Шлионский Ю.С. К вопросу об определении основных показателей работы вращающихся печей// Цемент, 2/1998.- С. 24-25.

12. Классен В.К. К вопросу расчёта теплового эффекта клинкерообразования// Высокотемпературная химия силикатов и оксидов. Тезисы докл. VII Между-нар. конф.- С.П.,1998.- С. 17.

13. Трубаев П.А. Разработка характеристик в задачах проектирования состава цементного клинкера// Тезисы докл. I (IX) Междун. Совещание по химии и технологии цемента,- М., 1996.- С. 218-219.

14. Трубаев П.А. Проектирование и оптимизация состава сырьевых смесей и клинкера цементного производства: Автореф. дисс. . канд. техн. наук,- М., 1997.-17 с.

15. Беседин П.В., Трубаев П.А. Математическое обеспечение автоматизированного проектирования состава многокомпонентных смесей// Изв. вузов. Строительство, 5/1997,-С. 36-41.

16. Трубаев П.А. Математическое и программное обеспечение расчёта многокомпонентных силикатосодержащих сырьевых смесей// Компьютерное моделирование. Сб. науч. трудов.- Белгород, 1998.- С. 337-342.

17. Трубаев П.А., Беседин П.В, Формализация расчёта многокомпонентных сырьевых смесей//Цемент, 4/1998.- С. 22-25.

18. Беседин П.В., Трубаев П.А., Коновалов В.М. Расчёт и оптимизация цементных сырьевых смесей// Цемент, 5/2001.- С. 18-22.

19. Беседин П.В. Интенсификация процессов и технологии получения клинкера . на основе принципов системного анализа: Автореф. дисс. . доктора техн. наук.-М., 1998.-32 с.

20. Шеин В.И. Теплозатраты на образование портландцементного клинкера из природных минеральных смесей// Цемент, 4/1995.- С. 24-28.

21. Шеин В.И., Будегдег К., Щёткина Т.Ю. Термодинамическая модель синтеза портландцементного клинкера//Цемент, 6/2001, С. 20-24.

22. Тейлор X. Химия цемента. Пер. с англ.- М.: Мир, 1996.- 560 с.

23. Гнедина И.А. и др. Экспериментальные исследования работы зоны спекания вращающихся печей// Труды Гипроцемента, 1974. Вып. 42.- С. 20-41.

24. Макашев С.Д. Влияние физико-химических свойств сырья на реакционную способность сырьевой смеси и процессы минералообразования клинкера//185

25. Труды VI Междунар. конгр. по химии цемента.- М.: Стройиздат, 1976. Т. 1.- С. 156-162.

26. Волконский Б.В., Макашев С.Д., Штейерт Н.П. Технологические исследования цементных материалов.- JL: Стройиздат, 1972.- 304 с.

27. Шеин А.Л. Оптимизация дисперсности и химического состава сырьевой смеси при получении малоэнергоёмкого клинкера// Автореф. дисс. . канд. техн. наук.- М.: НИИцемент, 1994.- 16 с.

28. Коган И.П. и др. Последовательность реакций клинкерообразования во вращающейся печи//Цемент, 10/1973.- С. 7-9.

29. Данюшевский С.И., Егоров Г.Б. и др. Основы технологии приготовления портландцементных сырьевых смесей/ Под. ред. С.И. Данюшевского.- Л.: Стройиздат, 1971. Ленингр. отд-ние.- 182 с.

30. Альбац Б.С. Пути улучшения качества промышленных клинкеров// Цемент, 1-2/1991,-С. 35-44.

31. Коугия М.В., Уголков В.Л., Полищук Э.Р. О природе термических эффектов на ДТА-кривых цементных сырьевых смесей// IX Всесоюзн. совещ. по ТА. Тезисы докл.- Киев, 1985.- С. 254.

32. Классен В.К., Хрущёв В.Ф. Совершенствование методов количественного термического анализа// IX Всесоюзн. совещ. по ТА. Тезисы докл.- Киев, 1985.-С. 25-26.

33. Лугинина И.Г., Выдрик Г.А. Применение комплексной термографии для изучения процессов обжига сырьевых смесей// Цемент, 1/1966.

34. Торопов Н.А., Лугинина И.Г., Классен В.К. Исследование процессов клинкерообразования методом комплексного термического анализа// IV Всесоюзн. совещ. по термографии. Тезисы докл.- М.: Наука, 1969.- С. 143-144.

35. Владинос В.Г., Егунов В.П. Определение теплот и теплоёмкостей минералов, входящих в состав цементной смеси// VIII Всесоюзн. совещ. по ТА.- М.: Наука, 1982,- С. 202.

36. Мчедлов-Петросян О.П., Левчук Н.А. и др. Теория и практика термографии вяжущих веществ// IV Всесоюзн. совещ. по термографии. Тезисы докл.- М.: Наука, 1969,- С. 3-4.

37. Ткаченко Е.П., Савулькин В.А. и др. Приготовление сырьевого шлама заданного химического состава в потоке на Серебряковском цементном заводе// Труды института.- М.: НИИцемент, 1977. Вып. 37.- С. 4-10.

38. Гельфанд Я.Е., Яковис JI.M. Проектирование АТК приготовления сырьевых смесей на основе прогнозирования качества продуктов смешивания// Цемент, 4/1981.-С. 6-8.

39. Теория цемента/ Под ред. А.А. Пащенко.- К.: Буд1вельник, 1991.- 168 с.

40. Бутт Ю.М. Технология цемента и других вяжущих материалов. Изд. 4-е пе-рераб. и дополн,- М.: Стройиздат, 1964,- 352 с.

41. Расчёт и контроль состава цементной сырьевой смеси: Сборник переводов.-М.: НИИцемент, 1963,- 93 с.

42. Шифрин В.Б., Белов JI.B. и др. Графические методы и расчёты при оптимизации состава трёхкомпонентных цементных сырьевых смесей//Труды института.- М.: НИИцемент, 1977. Вып. 37,- С. 11-20.

43. Окороков С.Д. Расчёт портландцементной сырьевой шихты.- М.: Стройиздат, 1947,- 103 с.

44. Коугия М.В. Применение системы MATHCAD при технологических расчётах состава портландцементных шихт// Цемент, 3/2001.- С. 30-31.

45. Вердиян М.А., Адаменко О.Е., Текучёва Е.В. Теоретические основы метода формирования и расчёта состава сырьевых шихт// Цемент, 3/1999.- С. 38-39.

46. Брыжик А.В., Текучёва Е.В., Семёнова В.М, Классен В.К., Борисов И.Н., Вердиян М.А. Исследование состава сырьевых шихт с учётом различных видов компонентов и изменений модульных характеристик шлама// Цемент, 3/1999,- С. 40-43.

47. Брыжик А.В., Текучёва Е.В., Попова Т.Н., Вердиян М.А., Классен В.К., Классен А.Н. Применение эксергического метода для разработки технологической схемы приготовления шлама// Цемент, 3/1999.- С. 43-45.

48. Вердиян М.А., Каушанский В.Е., Адаменко О.Е., Шевинский Я.С., Текучёва Е.В. Фидельман В.Г. Оптимизация состава сырьевой шихты для обеспечения минимальных энергозатрат при обжиге клинкера// Цемент, 9-10/1997.- ч. 1-2.

49. Текучёва Е.В. Формирование и расчёт состава сырьевой шихты для обеспечения минимальных энергозатрат при обжиге клинкера: Автореф. дисс. . канд. техн. наук,- М., 1998.-18 с.

50. Хрущёв В.Ф. Интенсификация и управление технологическим процессом обжига// Дисс. канд. техн. наук.- М.: МХТИ, 1987.- 200 с.

51. Альбац Б.С., Шеин A.JI. Температурно-временной фактор при спекании портландцементного клинкера// Цемент, 4/1992.- С. 48-55.

52. Альбац Б.С. Интенсификация процессов спекания портландцементного клинкера// Пром-сть строит. Материалов. Сер. I. Цементная и асбоцементная промышленность. Обзорная информация.- Вып. 3.- М: ВНИ1ШТИ и Э ПСМ, 1988.- 61 с.

53. Альбац Б.С., Кривобородов Ю.Р. и др. Формирование состава фаз портландцементного клинкера при спекании// Цемент, 3/1992.- С. 42-56.

54. Родионов Е.А. Реакционная способность сырьевых шихт и особенности ми-нералообразования при обжиге портландцементного клинкера// Автореф. дисс. . канд. техн. наук.- JL: ЛТИ, 1979.- 24 с.

55. Классен В.К., Шапарев Г.Н. Комплексный высокотемпературный ТА порт-ландцементных шихт// ТА. Тезисы докл. VII Всесоюзн. совещ. Том 1.- Рига: Зинатне, 1979.- С. 95-96.

56. Коугия М.В., Гнедина И.А. О методах оценки спекаемости сырьевых смесей// Труды института.- М.: НИИцемент, 1977. Вып. 42.- С. 3-15.

57. Имлах Я.А., Хофменнер Ф. Исследование процесса клинкерообразования методом ДТА и оптической микроскопии// VI Междунар. конгресс по химии цемента. Доп. доклад,- М.: ВНИИЭСМ, 1974.- 10 с.

58. Вэхтлер Х.Ю., Зозуля П.В., Хайдушек К. Применение дериватографии для оценки реакционной способности сырьевых цементных шихт// Сб. ст.- Л.: ЛТИ, 1973.

59. Коугия М.В., Гнедина И.А. Спекаемость цементных сырьевых смесей// Краткие тезисы докл. на V Всесоюзн. научно-техн. совещ. по химии и технологии цемента,- М.: ВНИИЭСМ, 1978.- С. 58-59.

60. Зозуля П.В., Сычев М.М. и др. Оценка реакционной способности сырьевых цементных шихт// V Всесоюзн. совещ. по химии и технологии цементов.-Красково, 1978.

61. Коугия М.В., Уголков B.J1. Дифференциально-термический анализ сырьевых смесей//Цемент, 11/1981.-С. 19-21.

62. Никифоров Ю.В., Судакас Л.Г., Коугия М.В. Разработка и внедрение физико-химического анализа в контроль цементного производства// Цемент, 3/1986,-С. 18-20.

63. Рамачандран B.C. Применение дифференциального термического анализа в химии цемента/ Под. ред. В.Б. Ратинова.- Пер. с англ.- М.: Стройиздат, 1977.408 с.

64. Капустинский А.Ф., Барский Ю.П. Термографическая калориметрия// Труды I совещ. по термографии.- M.-JL: Наука, 1955.- С. 82-86.

65. Берг Л.Г. Введение в термографию.- М.: Наука, 1969.- 396 с.

66. Eigen Н. Untersuchung der beiden Warmesysteme des Drehofens fur Portlandze-ment//Tonindustrie Zeitung.- 77.- №1/2,- 1953.- S. 2-8.

67. Eigen H.// Tonindustrie Zeitung.- №19.- 1959.- S. 474-476.

68. Классен В.К., Беляева В.И. и др. Энерго- и ресурсосбережение в производстве цемента// Изв. вузов. Строительство.- №10/1996.- С. 46-51.

69. Лугинина И.Г. Механизм действия минерализаторов и клинкерообразование в цементной сырьевой смеси.- М., 1978.- 74 с.

70. Бойкова А.И., Есаян А.К., Лазукин В.Б. Распределение примесей по минералам промышленных клинкеров// Цемент, 1/1980.- С. 10-12.

71. Барбанягрэ В.Д., Шамшуров В.М. Влияние примесных элементов и состава оксида кальция на минералогический состав и активность клинкера// Сб. тр. МИСИ и БТИСМ.- М., 1983.- С. 89-93.

72. Бойкова А.И. Химический состав сырьевых материалов главный исходный параметр, определяющий состав, структуру и свойства клинкерных фаз. (Спец. доклад)// Тр. VIII Междунар. конгр. по химии цемента. Т. 1.- М.: ВНИИЭСМ, 1988,-С. 24-55.

73. Лугинина И.Г. Влияние режима обжига и минерализаторов на декарбонизацию и клинкерообразование: Автореф. дисс. . доктора техн. наук.- Новочеркасск, 1968.-31 с.

74. Барбанягре В.Д. Интенсификация спекания цементных клинкеров на основе низкотемпературных расплавов// Дисс. . доктора техн. наук.- С. П., 1998.- 52 с.

75. Мчедлов-Петросян О.П., Бабушкин В.И. Термодинамика и термохимия цемента// Труды VI Междунар. конгр. по химии цемента.- М.: Стройиздат, 1976.Т. 2.-Кн. 1.

76. Кравченко И.В., Чистяков Г.И., Юдович Б.Э. Расширение области применения комбинированного термического анализа в химии цемента// IV Всесоюзн. совещ. по термографии. Тезисы докл.- М.: Наука, 1969.- С. 132-133.

77. Кравченко И.В., Власова М.Т. и др. Применение комбинированного ДТА для исследования портландцементного клинкера/ЛТ Всесоюзн. совещ. по ТА. Тезисы докл.-М.: Наука, 1976.-С. 161.

78. Зазян С.Г. Автоматическое дозирование материалов в цементном производстве.- Л.: Стройиздат, Ленингр. отд-ние, 1975,- 152 с.

79. Ткаченко Е.П., Гонебник Н.В. Опыт эксплуатации системы приготовления сырьевого шлама в потоке// Труды института.- М.: НИИцемент, 1978. Вып. 49,- С. 56-62.

80. Мчедлов-Петросян О.П. Термические методы анализа цементных материалов// IX Всесоюзн. совещ. по ТА. Тезисы докл.- Киев, 1985.- С. 4-5.

81. Шестак Я. Теория термического анализа: Пер. с англ.- М.: Мир, 1987.- 455 с.

82. Бурмистрова Н.П., Прибылов К.П., Савельев В.П. Комплексный термический анализ.- Казань: Изд. Казанского универс., 1981.-110 с.

83. Уэндландт У. Термические методы анализа.- М.: Мир, 1978.- 526 с.

84. Топор Н.Д. Дифференциально-термический и термовесовой анализ минералов.- М.: Недра, 1964.- 160 с.

85. Кальве Э., Прат А. Микрокалориметрия. Применение в физической химии и биологии. Пер. с франц./ Под ред. Л.А. Николаева и К.П. Мищенко.- М.: Изд-во иностр. лит-ры, 1963.- 478 с.

86. Геращенко О.А., Грищенко Т.Г. и др. Дифференциально-мостовой сканирующий микрокалориметр// Промышленная теплотехника.- Том 12.- 1/1990.-С. 49-55.

87. Васин O.K., Мельников В.М. Сканирующий калориметр для измерения теп-лот фазовых превращений и удельных теплоёмкостей твёрдых тел//У1 Всесоюзн. совещ. по ТА. Тезисы докл.- М.: Наука, 1976.- С. 38-39.

88. Колесов А.И. Изучение кинетики тепловых процессов на калориметрах Каль-ве// ТА. Тезисы докл. VII Всесоюзн. совещ. Том 1.- Рига: Зинатне, 1979.,-С. 49-50.

89. Кияев А.Д. Исследование влияния различных факторов на точность количественного термического анализа при определении теплот термической диссоциации веществ// Автореф. дисс. . канд. техн. наук.- Казань, 1974,- 22 с.

90. Сементовский Ю.В. К методике количественных определений при термическом анализе// Труды I совещ. по термографии.- M.-JL: Наука, 1955.- С. 57-66.

91. Берг Л.Г., Егунов В.П. Факторы эксперимента и их учёт в количественном термическом анализе// IV Всесоюзн. совещ. по термографии. Тезисы докл.- М.: Наука, 1969.-С. 14-15.

92. Сидорова Е.Е., Берг Л.Г. Определение термографическим методом теплофи-зических величин и о некоторых факторах, влияющих на их значения// III Всесоюзн. совещ. по термографии. Тезисы докл.- Рига, 1962.- С. 43-44.

93. Владинос В.Г., Григорьев А.Г. и др. К вопросу определения величины изменения энтальпии по методу Л.Г. Берга/AVI Всесоюзн. совещ. по ТА. Тезисы докл.- М.: Наука, 1976,- С. 15.

94. Ветроградский В.А. Сравнительный анализ различных описаний термических кривых дифференциальных термоаналитических устройств// IX Всесоюзн. совещ. по ТА. Тезисы докл.- Киев, 1985.- С. 33-34.

95. Владинос В.Г., Егунов В.П., Опришко А.А. Определение теплот превращений и теплоёмкостей на дериватографе по методу Л.Г. Берга// ТА. Тезисы докл. VII Всесоюзн. совещ. Том 1.- Рига: Зинатне, 1979.- С. 34-35.

96. Барский Ю.П., Фридман Н.Г., Ивницкая Р.Б. Термографическая калориметрия в простейшем оформлении// Труды I совещ. по термографии.- М.-Л: Наука, 1955,- С. 87-92.

97. Барский Ю.П. Развитие и применение методов количественной термографии// IV Всесоюзн. совещ. по термографии. Тезисы докл.- М.: Наука, 1969.-С. 12-13.

98. Ягфаров М.Ш. Новый метод количественной термографии метод теплового моста// IV Всесоюзн. совещ. по термографии. Тезисы докл.- М.: Наука, 1969.-С. 63-64.

99. Кочержинский Ю.А., Туркевич В.З. Некоторые аспекты теории диатермической калориметрии// IX Всесоюзн. совещ. по ТА. Тезисы докл.- Киев, 1985.-' С. 31.

100. Гордиенко П.С., Буланова С.Б., Мельниченко Е.И. Применение калориметров тепловых потоков для исследования реакций с выделением газовой фазы// IX Всесоюзн. совещ. по ТА. Тезисы докл.- Киев, 1985.- С. 36.

101. Гальперин Л.Н., Колесов Ю.Р., Машкинов Л.Б. Прецизионный задатчик линейного разогрева// V Всесоюзн. совещ. по ТА. Тезисы докл.- М.: Наука, 1973,-С. 35-36.

102. Псарёв В.И. К методики нагрева и охлаждения при термографическом исследовании// III Всесоюзн. совещ. по термографии. Тезисы докл.- Рига, 1962.-С. 40-41.

103. Мчедлов-Петросян О.П., Щёткина Т.Ю. Влияние минералогического состава сырьевой смеси на процессы клинкерообразования// Цемент, 1/1980,- С. 7-9.

104. Демидов О.А., Горшков B.C. Определение теплофизических характеристик материалов методом дифференциального термического анализа// IV Всесоюзн. совещ. по термографии. Тезисы докл.- М.: Наука, 1969.- С. 23-25.

105. Барский Ю.П. Количественная термография// III Всесоюзн. совещ. по термографии. Тезисы докл.- Рига, 1962.- С. 46-47.

106. Хижняк Е.В., Титов В.П. и др. Комплекс терморегулирующей аппаратуры для термического анализа с программным управлением// IX Всесоюзн. совещ. по ТА. Тезисы Докл.- Киев, 1985.- С. 45-46.

107. Золотухин А.В., Мантуло А.П. Структура регулятора температуры с программным дозированием мощности для высокотемпературного термоанализа и калориметрии// IX Всесоюзн. совещ. по ТА. Тезисы докл.- Киев, 1985.- С. 57.

108. Дериватограф Q-1500 D. Руководство по эксплуатации. «МОМ». Будапешт, 1989,- 106 с.

109. Николаев А.В., Гимелыптейн Ф.Я., Зислин В.М. Термический анализ в условиях автоматизированного эксперимента// Тезисы докладов V Всесоюзн. совещ. по термическому анализу,- М.: Наука, 1973.- С. 11-14.

110. Мчедлов-Петросян О.П., Дубницкий В.Ю., Чернявский В.А. Математическое обеспечение дифференциального термического анализа// V Всесоюзн. совещ. по ТА. Тезисы докл.- М.: Наука, 1973,- С. 9-11.

111. Егунов В.П., Зимин Г.П. и др. Перспективы развития и внедрения автоматизированных измерительных систем термоанализа типа АИСТ// IX Всесоюзн. совещ. по ТА. Тезисы докл.- Киев, 1985.- С. 48-49.

112. Зимин Г.П. Вопросы аппаратурной реализации количественного безэталонного ДТА в измерительно-информационных системах для термоанализа/У IX Всесоюзн. совещ. по ТА. Тезисы докл.- Киев, 1985.- С. 55.

113. Катянин А.А., Акапьев B.JI. Использование мини-ЭВМ в термоанализе// IX Всесоюзн. совещ. по ТА. Тезисы докл.- Киев, 1985.- С. 61-62.

114. Свенчанский А.Д. Электрические промышленные печи. В 2-х ч. Ч. I. Электрические печи сопротивления. Изд. 2-е перераб.- М.: Энергия, 1975.- 384 с.

115. Балкевич B.JI. и др. Высокотемпературные печи для обжига и испытаний керамики: Учеб. пособие/ B.JI. Балкевич, P.M. Мосин, Б.С. Скидан.- М.: МХТИ им. Д.И. Менделеева, 1985.- 64 с.

116. Кацевич JI.C. Теория теплопередачи и тепловые расчёты электрических печей.- М.: Энергия, 1977.- 304 с.

117. Рихтмайер Р. Принципы современной математической физики. Пер. с англ./ Под ред. И.Д. Софронова,- М.: Мир, 1982,- 486 с.

118. Джеффрис Г., Свирлс Б. Методы математической физики.- Пер. с англ,-Вып. 3.- М.: Мир, 1970,- 344 с.

119. Карташов Э.М. Аналитические методы в теории теплопроводности твёрдых тел: Учеб. пособие.- 2-е изд., доп.- М.: Высш. шк., 1985.- 480 с.

120. Фарлоу С. Уравнения с частными производными. Для научных работников и инженеров.- Пер. с англ.- М.: Мир, 1985.- 384 с.

121. Мартыненко B.C. Операционное исчисление.- К.: Выща шк., 1990.- 359 с.

122. Воронов А.А. Основы теории автоматического управления: Особые линейные и нелинейные системы.- 2-е изд. перераб.- М.: Энергоиздат, 1981.- 304 с.

123. Автоматическое управление электротермическими установками/ Под ред. А.Д. Свенчанского.- М.: Энергоатомиздат, 1990.- 416 с.

124. Эйкофф П. Основы идентификации систем управления. Пер. с англ. М.: Мир, 1975,- 688 с.

125. Верлань А.Ф., Галкин В.В. Имитация динамики энергетических объектов в системах испытания программных средств управления.- К.: Наук, думка, 1991.- 220 с. '

126. Рихтмайер Р.Д., Мортон К.У. Разностные методы решения краевых задач: Пер. с англ.- М.: Мир, 1972.- 377 с.

127. Mamatov A.V., Mishunin V.V., Podlesni V.N., Rubanov V.G. Analog-Digital simulator system based on AVK-32 Analog Processor and IBM PC/AT Computer/7 Engineering Simulation, 1996, Vol. 13, pp. 703-706.

128. Мацевитый Ю.М., Кунеш И. Гибридное моделирование тепловых процессов.- Киев: Наук, думка, 1987.- 268 с.

129. Витенберг И.М., Левин М.Г., Шор И.Я. Программирование аналого-цифровых вычислительных систем: Справочник/ Под. ред. И.М. Витенберга,-М.: Радио и связь, 1989.- 288 с.

130. Мишунин В.В. Идентификация передаточных функций электрических печей цилиндрической формы// Передовые технологии в промышленности и строительстве на пороге XXI века: Сб. трудов.- Ч. 1.-Белгород, 1998.- С. 1025-1031.

131. Козлов В.П. Двумерные осесимметричные задачи теплопроводности/ Под ред. А.Г. Шашкова.- Минск: Наука и техника, 1986.- 392 с.

132. Лыков А.В. Теория теплопроводности,- М: Высш. шк., 1967.- 600 с.

133. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике,- 13-е изд., испр.- М.: Наука, 1986.- 544 с.

134. Электропечи сопротивления с ШИМ управлением с применением тиристоров/ М.К. Колкер и др.-, 1977.- 104 с.

135. Вучков И., Бояджиева Л., Солаков Е. Прикладной линейный регрессионный анализ.- М.: Финансы и статистика, 1987.

136. Вентцель Е.С. Теория вероятностей.- Изд. 4-е, стереотипное.- М.: Наука. Глав. ред. физ. мат. лит-ры, 1969.- 576 с.

137. Рубанов В.Г., Филатов А.Г. Математическая модель для расчёта температурного поля и напряжений при отжиге стеклянных труб// Стекло и керамика, 8/1998,-С.3-5.

138. Теплотехнический справочник/ Под общ. ред. В.Н. Юренева и П.Д. Лебедева,- В 2-х т. Т. 2. Изд. 2-е, перераб,- М.: Энергия, 1976.- 896 с.

139. Рябин В.А., Остроумов М.А., Свит Т.Ф. Термодинамические свойства веществ: Справочник.- Л.: Химия, 1977.- 392 с.

140. Кржижановский Р.Е., Штерн З.Ю. Теплофизические свойства неметаллических материалов.- Л.: Энергия, 1973.- 336 с.

141. Бабенко Ю.И. Тепломассообмен: Метод расчёта тепловых и диффузионных потоков.- Л.: Химия, 1986.- 144 с.

142. Сейдж Э.П., Мелса Д.Л. Идентификация систем управления. Пер. с англ.- М.: Наука, 1974.-248 с.

143. Бесекерский В.А., Изранцев В.В. Системы автоматического управления с микроЭВМ.-М.: Наука, 1987.-320 с.

144. Уланов Г.М. Динамическая точность и компенсация возмущений в системах автоматического управления.-М.: Машиностр., 1971,-260 с.

145. Цыпкин ЯЗ. Основы теории автоматических систем.- М.: Наука, 1977.- 559 с.

146. Шестаков А.А. Обобщенный прямой метод Ляпунова для систем с распределёнными параметрами.- М.: Наука, 1990.- 320 с.

147. Бутковский А.Г. Методы управления системами с распределёнными параметрами.- М.: Наука. Глав. ред. физ.-матем. лит-ры, 1975.- 568 с.

148. Сиразетдинов Т.К. Устойчивость систем с распределёнными параметрами.-М.: Наука, 1987.- 229 с.

149. Fractional calculus applications in control system. Axtell Mark, Bise Michail E.// Proc. IEEE Nat. Aerosp. and Electron. Conf., NAECON 1990, Dayton, Ohio, 1990// New York, N.Y., 1990, 563-566.

150. Петров Б.Н., Кухтенко А.И. Структура абсолютно инвариантных систем и условия их физической осуществимости. Теория инвариантности в системах автоматического управления. Труды второго всесоюзного совещания.- М.: Наука, 1964.- с. 26-48.

151. Менский Б.М. Принцип инвариантности в автоматическом регулировании и управлении.- М.: Машиностроение, 1972.- 244 с.

152. Корн Г., Корн Т. Справочник по математики (для научных работников и инженеров). Пер. с англ. Изд. 4-е.- М.: Наука. Глав. ред. физ.-мат. наук, 1978.832 с.

153. Воронов А.А. Основы автоматического уравнения: В 2-х ч. 4.2. Специальные линейные и нелинейные системы автоматического регулирования одной величины.- JL- М.: изд. «Энергия», 1966.- 364 с.

154. Брин И.А. Об устойчивости некоторых систем с распределёнными и сосредоточенными параметрами// АиТ, 7/1962.- т. 23.

155. Коломейцева М.Б., Нетушил А.В. Переходные процессы в системах автоматического регулирования с иррациональной передаточной функцией// АиТ, 2/1965.-т. 26.

156. Теория автоматического управления: В 2-х ч. 4.1. Теория линейных систем автоматического управления/ Под ред. А.А. Воронова и др.- М.: Высш. шк., 1986,-367 с.

157. Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования: Справочное пособие/ Под ред. А.С. Клюева. 2-е изд. перераб. и доп.- М.: Энер-гоатомиздат, 1989.- 368 с.

158. Неймарк Ю.И. Устойчивость линеаризованных систем.- JL: ЛКВВИА, 1949.

159. Справочник по теории автоматического управления/ Под ред. А.А. Красов-ского.- М.: Наука, 1987.- 711 с.

160. Удерман Э.Г. Метод корневого годографа в теории автоматических систем.?, М.: Наука, 1972.-448 с.

161. Корнеева А.И. Анализ требований к системам управления и новые разработки АСУТП// ПиСУ,- 1994.- N7,- с. 6-10.

162. Кавалеров Т.Н. Государственная система промышленных приборов и средств автоматизации// ПиСУ.- 1972.- №7.- с. 1-7.

163. Автоматизация основных технологических переделов в производстве цемента// Отчет о НИР./ В.Г. Рубанов, А.С. Кижук, А.В. Маматов, В.Н. Подлеснътй.; В.В. Мишунин// Отчет о НИР.- Инв. N 02970001143.- N гос. per. 01940010454. -Белгород, 1996.

164. Рубанов В .Г., Мишунин В.В. Инвариантная система программного управления нагревательной установкой// Информационные технологии в строительстве: Сб. науч. тр.- Белгород, 1996.- С. 111-116.

165. Программируемый контроллер ТКМ-51. Руководство по эксплуатации. ДАРЦ.421242. 001 РЭ.- МП «Текон», 1992,- 70 с.

166. Наладка средств измерений и систем технологического контроля: Справочное пособие/ Под ред. А.С. Клюева. 2-е изд. перераб. и доп.- М.: Энергоатом-издат, 1990.- 400 с.

167. Метрологическое обеспечение информационно-измерительных систем. Сборник руководящих материалов.- М.: Изд-во стандартов, 1984.

168. ТКМ-51. Руководство по программированию. Операционная система реального времени OS-51.- МП «Текон», 1992.- .23 с.

169. Ротач В.Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами: Учебник для вузов.-М.: Энергоатомиздат, 1985.-296 с.

170. Бабушкин В.И., Матвеев Г.М., Мчедлов-Петросян О.П. Термодинамика силикатов/ Под ред. О.П. Мчедлова-Петросяна.- Изд. 2-е, перераб. и дополн,- М.: Строительство, 1965,- 352 с.

171. Рабинович В.А., Хавин З.Я. Краткий химический справочник. Изд. 2-е, испр. и доп.- Л.: Химия. Ленингр. отд., 1978,- 392 с.