автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Интенсификация циркуляционной промывки доильных установок

На правах рукописи

^ЛСамл^иб^

Мамедова Равза Анвяровна

ИНТЕНСИФИКАЦИЯ ЦИРКУЛЯЦИОННОЙ ПРОМЫВКИ ДОИЛЬНЫХ УСТАНОВОК

Специальность 05 20 01 - технологии и средства механизации

сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук

□ОЗ172144

Москва - 2008

003172144

Работа выполнена в Государственном научном учреждении Всероссийском научно-исследовательском институте электрификации сельского хозяйства (ГНУ ВИЭСХ) Российской академии сельскохозяйственных наук, г Москва

Научный руководитель член -корр РАСХН, д т н , профессор,

Заслуженный деятель науки и техники РФ Цой Юрий Алексеевич

Официальные оппоненты доктор технических наук, профессор Макаровская Зоя Вячеславовна кандидат технических наук, Суюнчалиев Роберт Саматович

Ведущая организация Государственное научное учреждение

Всероссийский научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации животноводства (ГНУ ВНИИМЖ)

Защита состоится «

О-/ 2008 г в часов на заседании

Диссертационного совета Д 006 037 01 в Государственном научном учреждении Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства (ГНУ ВИЭСХ) по адресу 109456, Москва, 1-й Вешняковский проезд, д 2 Телефон (495) 171-19-20

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ГНУ ВИЭСХ

Автореферат размещен на сайте www viesh tu

и разослан ^¿¿¿J<L 2008 г

Отзывы на автореферат в двух экземплярах, заверенные печатью, просим направлять по адресу 109456, г Москва, 1-й Вешняковский проезд, д 2 Факс 170-51-01 E-mail viesh@dol ru

Ученый секретарь диссертационного совета доктор технических наук, с н с

j^KW Некрасов

Общая характеристика работы Актуальность темы Молоко играет важнейшую роль в рационе питания человека В тоже время молоко представляет собой скоропортящийся продукт Поэтому сохранению качества молока всегда уделяли большое значение

Среди показателей качества молока, определяющих его технологические свойства, как сырья для дальнейшей его переработки важнейшим являе;ся бактериальная обсемененность Этот показатель практически полностью зависит 01 двух внешних факторов санитарного состояния доильного оборудования и охлаждения молока

Молоко от вымени коровы проходит через доильные аппараты, молокопровод, молочную кочбу и, если санитарное состояние доитьного оборудования неудовлетворительное, то дальнейшее охлаждение обсемененного молока не даст ожидаемых результатов

По данным ГНУ ВНИМИ состояние качества молока сдаваемого сельхозпредприятиями на переработку за 2007 год высшего сорта составляв! всего лишь 5%, 1 сорта - 88 %, 2 сорта - 6% и несортовое -1% Большая часть эксплуатируемых доильных установок отечественного производства не имеют эффективных систем промывки В этих условиях создание эффективной системы промывки приобретает первоочередное значение Особую актуальность эта проблема приобретает сегодня на пороге вступления России в ВТО

В 20-х годах прошлого столетия профессором В Мором, были впервые сформулированы фундаментальные технологические требования к режимам промывки молочного оборудования, которые используются и сегодня

Исследованиям проблемы промывки молокопроводов доильных установок посвящено много работ, в частности Ю И Беляевско1 о, Л И Пунько, А Е Брагиной, Ю П Золотина, П А Курунина, Б А Доронина, С В Харькова, В В Кирсанова, В И Березуцкого, А М Жмырко, R S Gates, R Sagi, R W Guest, Reinemann D J и др Вместе с т ем в этих работах рассматривались лишь отдельные частные вопросы промывки доильных установок, которые не создают необходимой научной базы для создания системы промывки, которая может быть адаптирована к любой доильной установке с различной конфигурацией молочных коммуникаций

По данным Всероссийской сельскохозяйственной переписи с/х организаций 2006 года более 70% коров содержатся на фермах с поголовьем свыше 300 голов Практика показала, что на таких фермах, целесообразно использовать системы циркуляционной промывки с управляемым пробковым потоком газожидкостной смеси Только такой режим позволяет эффективно промывать все участки трубы и обеспечивав возможность сокращения общего расхода воды за счет чередования жидкостных и воздушных пробок

Цель работы и задачи исследования. Целью исследования является выявление основных закономерностей движения газожидкостной смеси при

промывке доильного оборудования и определить условия обеспечения устойчивого образования пробковой структуры течения

Для достижения цели работы поставлены следующие задачи

• провести теоретические исследования двухфазных структур течения и условий образования устойчивой пробковой структуры течения газожидкостной смеси,

• провести экспериментальные исследования движения газожидкостных пробок,

• разработать инженерные методы расчета режима циркуляционной промывки доильных установок с образованием управляемой пробковой структуры течения газожидкостной смеси,

• обосновать экономическую эффективность интенсификации циркуляционной промывки доильных установок

Объект исследования Объектом исследований являются системы автоматической циркуляционной промывки доильных установок

Методика исследований. Условия образования устойчивой пробковой структуры течения газожидкостной смеси были изучены с использованием теории пограничного слоя, гипотезы JI Праидтля «пути смешения» Оценка потери объема жидкости при прохождении пробки определялась с помощью измерений перепада вакуума в разных точках длины молокопровода с помощью пульсотестера фирмы Westfaha При анализе экспериментальных данных использовалась теория математической обработки данных В работе были применены современная измерительная аппаратура, видеосъемка и программно-технические средства

Научная новизна исследований:

-получены уравнения для определения начального объема жидкостной пробки, обеспечивающей ее сохранение по всей длине молокопровода, глубины заполнения молокопровода,

-разработана методика оценки изменения объема жидкостной пробки,

- разработаны номограммы выбора режима циркуляционной промывки и программа на языке программирования Delphi7 для расчета параметров работы клапана,

- предложены технические решения по повышению интенсификации циркуляционной промывки доильных установок с групповыми счетчиками молока

Практическая ценность диссертации Разработаны новые технические решения по повышению интенсификации системы промывки доильных установок с групповыми счетчиками молока, и номограмма выбора режима циркуляционной промывки доильных установок На защиту выносятся-

-теоретические основы и методики определения начального объема жидкостной пробки, обеспечивающей ее сохранение по всей длине молокопровода, глубины заполнения молокопровода,

- методика определения скорости движения жидкостной пробки и оценки изменения объема жидкостной пробки,

- инженерная методика выбора режима циркуляционной промывки доильных установок с пробковой структурой течения газожидкостной смеси,

- новые технические решения по повышению интенсификации циркуляционной промывки доильных установок с групповыми счетчиками молока

Достоверность основных теоретических положений подтверждена результатами экспериментальных исследований Экспериментальные исследования подтверждены лабораторными, хозяйственными испытаниями с документально оформленными актами об использовании результатов исследований, представленных в работе

Внедрение результатов исследований Номограмма выбора режима циркуляционной промывки доильных установок применена при работе автомата промывки БУМП-3 производства НПП «Фемакс» при промывке доильных установок У ДМ-100/200, УДЕ-М, которые внедрены в хозяйствах Республики Мордовия, Ярославской обтасти, Московской области и др

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы опубликованы в 7 научных работах и доложены на XI Международной научно-технической конференции (27-28 сентября 2005 года, Варшава -ИЭМСХ) «Проблемы интенсификации продукции растениеводства и животноводства», на XIII Международном симпозиуме по машинному доению сечьскохозяйственных животных (27-29 июня 2006 года, Гомель -РУНИП «МСХ HAH Беларуси») «Новые направления развития технологий и технических средств в молочном животноводстве», на 11-й Международной научно-технической конференции (23-24 апреля 2008 года, Подольск - ГНУ ВНИИМЖ) «Научно-технический прогресс в животноводстве -ресурсосбережение на основе создания и применения инновационных технологий и техники», на 6-й Международной научно-технической конференции (13-14 мая 2008 года, Москва - ГНУ ВИЭСХ) «Энергообеспечение и энергосбережение в сельском хозяйстве»

Публикации Основные положения диссертации опубликованы в 7 печатных работах, в том числе в трудах 3 международных научно-технических конференций Одна работа опубликована в издании, рекомендуемом ВАК РФ Поданы 4 заявки на патент, получено одно положительное решение и патент

Структура и объем диссертации Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, списка литературы из 112 наименований, 4-х приложений и актов о внедрении и использовании результатов работы Общий объем диссертации 153 страницы машинописного текста, включая 83 рисунка и графика, 15 таблиц

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность диссертационной темы Изложены задачи исследования, научная новизна, приведены основные положения, выносимые на защиту

В первой главе «Современное состояние вопроса и задачи исследования» приводится анализ систем промывки используемых в настоящее время в России и за рубежом, создающий базу для оценки новых направлений в совершенствовании систем промывки Проведенный анализ систем промывки, выявил следующие тенденции развития автоматов промывки переход от малоемкостных систем заполнения к емкостям с увеличенным объемом, переход от непрограммируемых к программируемым системам промывки, применение пробкового потока моющей жидкости, подогрев систем промывки

На данном этапе развития доильного оборудования наиболее перспективными являются системы промывки с программируемым автоматом Они могут быть адаптированы к доильным установкам различной конфигурации

На основании проведенного анализа систем промывки были сформулированы цель и задачи исследований, направленные на разработку теоретической базы для создания отечественной автоматической системы промывки

Во второй главе «Теоретические исследования циркуляционного режима промывки» приведены результаты теоретических исследований образования устойчивой пробковой структуры течения газожидкостной смеси, как одного из основополагающих факторов эффективной промывки доильного оборудования

Основные параметры, влияющие на образование пробковой структуры течения, являются диаметр, уклон молокопровода, степень заполнения молокопровода, а также скорость воздуха и жидкости

При одних и тех же условиях, как показано на рис 1, в трубе меньшего диаметра степень его заполнения выше, и вследствие этого градиент скоростей па поверхности раздела фаз будет большим В этих условиях высока вероятность перехода спокойной расслоенной структуры течения в неустойчивый шквальный с образованием жидкостных пробок, что можно визуально наблюдать в молокопр оводах При увеличении диаметра молокопровода уменьшается градиент скоростей на поверхности раздела фаз и вероятность возникновения шквальной структуры течения и жидкостных пробок

а б в

Рис 1 Схема течения газожидкостной смеси в молокопроводе

I - схема транспортировки жидкости в стеклянном молокопроводе 038 мм, II

- схема транспортировки жидкости в молокопроводе из нержавеющей стали 052 мм, а - поперечное сечение молокопровода, б - эпюра распределения скоростей перемещения газожидкостной смеси по сечению молокопровода, в

- продольное сечение молокопровода, 1 - шквальный режим, 2 - пробковый режим, 3 - расслоенный режим

Образование пробковой структуры течения газожидкостной смеси было рассмотрено в зависимости от степени заполнения сечения трубы жидкостью и касательного напряжения на поверхности раздела фаз Для определения касательного напряжения на поверхности раздела фаз согласно гипотезе Л Прандтля о пути смешения применили формулу

г, , (1)

где те - касательное напряжение, Па, х - универсальная постоянная, ИМ - коэффициент глубины заполнения, ры - плотность смеси, кг/м\ АМп -градиент скорости, м/с

Ра, =<Р *Р +(!-(» )Х<РЛ . (2)

где <рг - истинное объемное газосодержание, (рж — истинное объемное содержание жидкости

Используя уравнение Шези и коэффициент Маннинга пропускная способность молокопровода будет равна

С , (3)

1 1

С = — Л6, (4)

п

где (¿ж - подача жидкости, м'/с, С - коэффициент Шези, К -гидравлический радиус, г - уклон, п - коэффициент шероховатости Зная значение Ож найдем градиент скоростей

дк0=—_&__6» (5)

(2т-2 - хг2 агсяп ) лг2 агсзт 4(%|

где С?в - подача воздуха, л/мин ((2В=200 л/мин)

Расчетная скорость потока жидкости для трубопровода 0 52 мм составила от 5 до 9 л/мин в зависимости от уклона молокопровода

Графики, построенные по полученным расчетным зависимостям, представлены на рис 2 При глубине заполнения молокопровода Ь^с! от 0,2 до 0,4 касательное напряжение на поверхности раздела фаз тс уменьшается, что снижает вероятность образования жидкостнои пробки Дальнейшее увеличение глубины заполнения ЫМ > 0,4 сопровождается увеличением касательного напряжения те и как следствие вероятности образования жидкостных пробок

s

коэффициент заполнения глубины htM

коэффициент глубины заполнения ht/d

ПаЮ _____

О -

02 03 04 05 06 ^ коэффициент глубины заполнения ИМ

♦экспериментальная, ш теоретическая

Рис 2 Зависимость касательного напряжения на поверхности раздела фаз от коэффициента глубины заполнения

Уклон молокопровода а) 1,5%, б) 1,0%, в) 0,5%

Проведенные теоретические исследования были сравнены с экспериментальными данными полученными Gates R S , Sagi и R W Guest В своей работе Gates R S рассматривал оптимальное для режима доения условие сохранения расслоенной структуры течения молока в молокопроводе В качестве критерия характеризующего начало пенообразования и возникновения молочной пробки была принята зависимость касательного напряжения на поверхности раздела фаз и степень заполнения молокопровода

Помимо определения условия, при которых происходит образование жидкостной пробки, необходимо также обеспечить ее сохранность при движении по всему молокопроводу При движении жидкостной пробки в трубопроводе происходит ее постепенное разрушение Поэтому для эффективной промывки необходимо выбрать такую первоначальную длину пробки, которая обеспечивала бы ее сохранность при прохождении по всей длине молокопровода Это условие можно представить в следующем виде

A V=Vh - VK, Vk > 0, (6)

AV= AVnc + АУкч, где Vh — начальный объем пробки, л, Vk - ее конечный объем, л, AVnc - объем отставшей от пробки жидкости («потеря массы») в зоне пограничного слоя, л, АУкч — объем стекающей жидкости («потеря массы») с кормовой части пробки, л

а) и' б) II

Рис 3 Влияние сил на уменьшение массы пробки при движении а) жидкостная пробка, б) кормовая часть, х - касательное напряжение на стенке молокопровода, и - максимальная скорость пробки, Рн, Рк - давление в начале и конце пробки, Ркч - давление в кормовой части, и (х,у)-средняя скорость стекаемой жидкости

Постепенное уменьшение массы жидкостной пробки при движении по молокопроводу обусловлено двумя факторами торможением и отставанием поверхностных слоев пробки у стенки молокопровода, т е согласно теории пограничного слоя, эффектом «прилипания» жидкости к стенке и подтеканием жидкости из-за действия сил гравитации в кормовой части пробки

При проведении оценки «потерь» жидкостной пробки в пограничном слое использовали две наиболее используемые модели распределения скоростей в трубе степенной (7) и логарифмический (8)

ИЗ*

ф = 5,75 1§Т1 + 5,5, (8)

, 17 = ■>"*/.

г /и. ' 1 /V '

где и. - динамическая скорость движения пробки, м/с, у - расстояние от стенки трубы, мм, V - кинематическая вязкость жидкости, м2/с

АУ

' м?рсл

и-и 11

и

V Г, ((/-.)/ >

(9)

10 /5 Ч^оййй^/Я)^

Для определения «потерь» в кормовой части жидкостной пробки, использовали приближенный метод расчета турбулентного пограничного слоя, предложенного Г Шлихтингом

<5(х) = 0,37*(—)А (10)

V

Скорость и стекаемой жидкости в кормовой части пробки принимали пропорционально Н

, (11)

где (р„ - коэффициент потери скорости, равен 0,92, Я =£> - диаметр трубопровода, м

«Потери» объема жидкостной пробки в кормовой части определяем с помощью уравнения (12)

=0,1 г/>„ V хА йу> у* (12)

При логарифмическом законе распределения скоростей потери объема жидкостной пробки приведенные к 1 м длины молокопровода составляют 0,092 л (ДС=4,54 см/м), при степенном - 0,158 л, или 7,7 см/м

В третьей главе «Методика и результаты экспериментальных исследований» для проверки теоретических положений были проведены экспериментальные исследования пробкового режима течения газожидкостной смеси при промывке молокопровода Программой экспериментальных исследований предусматривалось

1 Определение скорости движения жидкостной пробки,

2)определение объема впускаемого воздуха,

3)определсние изменения объема жидкостной пробки

Экспериментальные исследования были проведены в лабораторных

условиях в ГНУ ВИЭСХ на установке, представляющей собой фрагмент доильной установки, включающей в себя молокоприемный узел, вакуумную установку, трубопровод, автомат промывки

Q1 - измерение расхода воды при промывке, Q2 - измерение расхода воздуха при промывке, PI, Р2 - измерение перепада давления при прохождении жидкостной и воздушной пробки, РЗ - измерение уровня вакуума в системе при промывке

Движение жидкостно-воздушной пробки записано на градуированном участке трубопровода с помощью видеокамеры С помощью программы Adobe After Effect 7 0 видеосюжеты движения жидкостной пробки обработаны с учетом временного показателя до десятых долей секунды Скорость пробки определена в зависимости от времени прохождения лицевой части пробки между делениями на стенке трубопровода

Фрагменты движения газожидкостной смеси показаны на рис 5 Скорость жидкостной пробки при проведении экспериментальных исследований составила 7-8 м/с

Как известно, прохождение жидкостной пробки в молокопроводе сопровождает ступенчатое изменение вакуума. Это явление было использовано для определения границ жидкостной пробки.

6)

Рис.5. Фрагмент движения жидкостной пробки а - лицевая часть; б - хвостовая часть

Перепад вакуума в молокопроводе регистрировали пульсотестером фирмы \VestfaIiaSurge. Для оценки изменения удельной длины жидкостной пробки показания были взяты при движении пробки в начале и конце молокопровода. На рис.6, показан график перепада вакуума при прохождении жидкостной пробки, который позволяет определить изменение объема пробки.

кПа----- - «Па__

50 ■ . 50 -

■ с 0 1 - Г 1 40 40 ■ ,30. 1 20 ■ и » 0 ■ 80 мм 0 / 1 40 // / 80 мм

- £ 3 , 4 .6 1 , 3 4 3 6

Рис. 6. График перепада давления при прохождении жидкостной и воздушной пробки: в начале и конце молокопровода 1 - прохождение жидкостной пробки; 2 - прохождение волнового хвоста жидкостной пробки; 3 - прохождение воздушной пробки; 4 - уменьшение толщины подстилающего слоя жидкости в трубопроводе; 5 - увеличение толщины подстилающего слоя жидкости в трубопроводе; 6 - прохождение жидкостной пробки

Время прохождения пробки определяли на графике величины вакуума, регистрируемом пульсотестером. Зная скорость и время прохождения жидкостной пробки через тестируемую точку, можно определить ее длину. Изменение длины жидкостной пробки в начале и в

конце ее движения по молоколроводу, позволяет определить потери объема жидкостной пробки приведенной к 1 м длины молокопровода

Для определения времени движения пробки через тестируемую точку в зависимости от длины отрезка на ленте пульсотестера был сделан тарировочный график

Среднее значение удельной «потери» жидкостной пробки составило в расчете на 1 м длины молокопровода ~ 5,15 см, средняя относительная погрешность 13,4 % Расхождение экспериментальных данных с теоретическими связано с тем, что при расчетах были сделаны некоторые допущения не учитывали давление воздуха на кормовую часть пробки, принимали плотность жидкостной пробки без учета воздухосодержания, не учитывали подстилающий слой впереди жидкостной пробки при ее движении Экспериментальные исследования показали, что при расчете начального объема жидкостной пробки следует использовать логарифмический закон распределения скоростей

При наличии длины жидкостной пробки представляется возможным определить и длину воздушной пробки, т е однозначно определить алгоритм управления клапаном впуска воздуха и клапаном впуска жидкости (рис 8)

Рис 8 Алгоритм выбора режима циркуляционной промывки

На основе теоретических и экспериментальных исследований была создана инженерная методика выбора режима циркуляционной промывки доильных установок с использованием автомата промывки На базе данной методики составлена программа для выбора режима циркуляционной промывки (рис 9) и номограмма (рис 10), которая может быть включена в паспорт автомата промывки и использована при его монтаже и наладке

Рис. 9. Расчетное окно программы для выбора режима промывки

- : - : ■-1.1 050 Д1.И -

Г" ™г~гт Т- I ■

| 1 и -

: н -1— 1 ■

/ : : ; I -а| Пт4

_1 3.....-

длина ыолохоярошода. и

Рис.10. Номограмма выбора режима промывки молокопровода 052

На рис. 11 представлена циклограмма работы блока управления автоматом промывки во время циркуляционной промывки доильных установок с управляемым пробковым режимом газожидкостной смеси.

I'

ТЕИГТ! !

: т ----------------------------^ - --

ЖГв Е £ .....т В-1-- _Л

Каши 1 1 ¡Лишни | : Ш И В~р в в...... ■ ■■вв

■ся»»- алцдыд

Клатан •Циркулем- : ; ■ 1 \ • I

№»>» ! г ;

Даго» : 1 - гп

мл. ! ~Вяуужшб Ш 1 | ---ЯВИ -..........И-

; ИНН отагаи горггеВ | тхясяЗ рююр 1 1 Фаза 3 - Фаза 4

Рис. 11. Циклограмма работы блока управления автомата промывки

Представлены новые технические решения для эффективной промывки установок с линейным молокопроводом, имеющие групповые счетчики молока с приемными и мерными камерами (устройство АДМ-52 в установке АДМ-8А и УТБ-50 в установке УДМ-ЮОА, УДМ-200А) (рис.12,13).

При использовании пробкового способа наблюдается неполное заполнение и обмыв приемных камер в начале фаз промывки и неполное опорожнение камер в конце фазы промывки. Предложенный способ промывки доильных установок с групповыми счетчиками молока отличается тем, что соотношение времени впуска моющей жидкости и воздуха в течение одной фазы промывки изменяется. В начальный период фазы промывки определенное время открыт только всасывающий клапан, затем после заполнения системы происходит чередование открытия воздушного и всасывающего клапанов и, циркуляция жидкости, в заключительный период закрыт и всасывающий и воздушный клапаны и при увеличившемся уровне вакуума происходит опорожнение приемных и мерных камер.

1 ВОД I ЕЮЭД ___| _

Рис.12. Циклограмма промывки доильных установок с групповыми счетчиками молока

Для промывки всей поверхности приемной камеры группового счетчика молока установлен дополнительный пневмоклапан (рис.13, поз.З). С помощью дополнительного промывочного однолинейного пневмоклапана во время всего цикла промывки системы происходит повышение интенсификации объема циркулирующей моющей жидкости через приемную

период и.тэлнения период циркуляции г

фаза циркуляционной промывки

В четвертой главе «Производственные испытания и экономическая эффективность использования результатов исследования»

рассматриваются испытания, проведенные на молочно-товарной ферме в МСП «Киргизстан» Ярославской области на доильной установке «Елочка» УДЕ-М и в СПК «Вороново» Московской области на УДМ-100 Приведены практические и научные рекомендации для систем промывки с программируемым блоком управления Расход моющей жидкости в год от одной системы промывки при эксплуатации доильной установки с линейным молокопроводом снизился на 48%, потребление электроэнергии на 50% при сохранении качества промывки Годовой экономический эффект от внедрения полученных результатов составил 14000 рублей

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1 Дчя циркуляционной промывки доильных установок с большой протяженностью молокопровода наиболее перспективным с точки зрения обеспечения качества промывки, снижения затрат воды и электроэнергии является создание и обеспечение управляемой пробковой структуры течения газожидкостной смеси, зависящей от скорости потока, начального объема жидкостной пробки, объема впускаемого воздуха

2 Сформулированы условия сохранения жидкостной пробки по длине молокопровода (уравнение 6) Показано, что постепенное уменьшение массы жидкостной пробки при движении по молокопроводу обусловлено двумя факторами торможением и отставанием поверхностных слоев жидкости у стенки молокопровода, те согласно теории пограничного слоя, эффектом «прилипания» жидкости к стенке и подтеканием ее под действием сил гравитации в кормовой части

3 Получены уравнения для определения начального объема жидкостной пробки, обеспечивающей ее сохранение по всей длине молокопровода, глубины заполнения молокопровода (уравнение 1, 9, 42) Относительная глубина заполнения молокопровода жидкостью для образования устойчивого пробкового потока должна быть Ы/с1>0,4, касательное напряжение на поверхности раздела фаз 0,16 10 3 0,2 103 Па

4 Разработана методика определения скорости движения жидкостной пробки и оценки изменения ее объема Потери объема жидкостной пробки, приведенные к 1 м длины молокопровода диаметром 52 мм, составляют 0,104 л при перепаде вакуума 20 3 5кПа

5 Разработан алгоритм расчета параметров работы клапана автомата промывки, который позволяет определить время впуска моющей жидкости и воздуха в зависимости от диаметра всасывающего трубопровода, давления в системе, диаметра и протяженности молокопровода

6 Предложен новый способ циркуляционной промывки линейных молокопроводов с групповыми счетчиками молока, отличающийся тем, что соотношение времени впуска моющей жидкости и воздуха в течение одной фазы промывки изменяется Данный способ позволяет промывать всю

поверхность приемной камеры в начале фазы промывки и опорожнять от остатков моющей жидкости в конце при сохранении качества промывки

7 Разработаны номограммы выбора режима циркуляционной промывки и программа на языке программирования Delphi7 для расчета параметров работы клапана Номограмма включена в инструкцию по эксплуатации автомата промывки БУМП-3

8 Результаты исследований проверены при испытаниях доильных установок в СПК «Вороново» Московской области и в МСП «Киргизстан» Ярославской области

9 Годовой экономическии эффект от внедрения полученных результатов при эксплуатации доильной установки с линейным молокопроводом составит 14000 рублей, экономия расхода моющей жидкости 48%, электроэнергии 50%

Основное содержание диссертации опубликовано в следующих работах:

1 Coj J А , Mamedova R A The influence of parameters milk pipeline of milking installation on modes of motion an gas-liquid to mixtures / J A Coj, RA Mamedova // Problemy intensyfikacji produkcji zwierzecej z uwzgledmemem ochrony srodowiska l standardow UE - Warszawa, 2005 - p 355-359

2 Цой Ю A , Мамедова P А Исследования пробкового режима движения жидкости при промывке молокопровода / 10 А Цой, Р А Мамедова // Новые направления развития технологий и технических средств в молочном животноводстве Сб научных трудов XIII Международного симпозиума по вопросам машинного доения сельскохозяйственных животных - Минск, 2006 - С 92-97

3 Бойко А Я , Зеленцов А И, Мамедова Р А Технологические основы и опыт создания программируемых автоматов промывки доильного оборудования / А Я Бойко, А И Зеленцов, Р А Мамедова // Сб материалов научн -практ конф , посвященной 55-летию ПГСХА -Пенза,2006 -С 239-241

4 Цой Ю А, Мамедова Р А Параметры пробкового режима течения жидкости в молокопроводе при промывке / Ю А Цой, Р А Мамедова // Техника в сельском хозяйстве, №2, 2007, С 3-4

5 Бойко А Я, Барский П К, Мамедова Р А Обоснование параметров водосберегающих режимов циркуляционной промывки доильных установок / А Я Бойко, П К Барский, Р А Мамедова // Энергообеспечение и энергосбережение в сельском хозяйстве Груды 6-й международной научно-технической конференции Ч 3 - М ГНУ ВИЭСХ, 2008 - С 153-156

6 Решение о выдаче патента РФ № 2007120237/12(022035) Способ учета молока в транспортных линиях доильных установок / Цой Ю А, Зеленцов А И , Седов А М , Бойко А Я , Мамедова РА// БИ, 2007

7 Цой Ю А , Зеленцов А И , Челноков В В , Мамедова Р А Устройство для учета и транспортировки молока на доильной установке с молокопроводом Пат РФ №71 855 Опубл 27 03 2008 Бюлл № 9

Подписано в печать 27 05 2008 г Тираж 100 экз

Формат 60х84\16

Уч -изд л 12 Заказ №37

Отпечатано в Филиале ОАО «НТЦ электроэнерг етики» - РОСЭП 111395, г Москва, Алчея Первой Маевки, 15

Введение.

Глава I Современное состояние вопроса и задачи исследования

1.1. Роль и значение,промывки для получения высококачественного молока.

1.2.Современное состояние теории и практики создания и использования систем промывки.

1.2.1 .Характеристика молочных коммуникаций.

1.2.2.Классификация и обзор современного состояния систем промывки доильных установок.

1.2.3. Анализ работ и оценка эффективности функционирования систем промывки.

1.3.Задачи исследования.

Глава II Теоретические исследования циркуляционного режима промывки

2.1 .Требования и влияние параметров молокопровода на режимы движения газожидкостных смесей.

2.2.Режимы движения газожидкостных смесей в молокопроводах в процессе промывки.

2.3.Исследование режимов и условий образования устойчивого пробкового режима движения газожидкостной смеси.

2.4.Рекомендации по инженерным методам расчета газожидкостных течений в мо локопроводе.

2.5.Теплообмен молокопровода с окружающей средой при циркуляционной промывке.

Глава III Методика и результаты экспериментальных исследований

3.1. Постановка задач экспериментальных исследований.

3.2. Разработка экспериментальной установки.

3.3. Методика и приборы проведения экспериментальных исследований.

3.3.1. Методика определения времени открытия инжектора воздуха.

3.3.2. Методика определения времени закрытия инжектора воздуха.

3.3.3. Методика определения скорости движения жидкостной пробки.

3.3.4. Методика определения изменения длины жидкостной пробки.

3.4. Результаты экспериментальных исследований.

3.4.1. Результаты исследования параметров работы автомата промывки.

3.4.2. Результаты исследования влияния вакуумметрического давления на погрешность измерений.

3.4.3. Результаты исследования изменения длины жидкостной пробки.

3.5. Рекомендации при промывке доильных установок с групповыми счетчиками молока.

3.6. Алгоритм и программа для выбора режима циркуляционной промывки.

Глава IV Производственные испытания и экономическая эффективность использования результатов исследования

4.1. Производственные испытания системы промывки.

4.2,Оценка экономической эффективности результатов исследований.

Молоко играет важнейшую роль в рационе питания человека. В тоже время молоко представляет собой скоропортящийся продукт. Поэтому сохранению качества молока всегда уделяли большое значение.

Среди показателей качества молока, определяющих его технологические свойства, как сырья, для дальнейшей его переработки важнейшим является бактериальная обсемененность. Этот показатель практически полностью зависит от двух внешних факторов: санитарного состояния доильного оборудования и охлаждения молока.

Молоко от вымени коровы проходит через доильные аппараты, молокопровод, молочную колбу и, если санитарное состояние доильного оборудования неудовлетворительное, то дальнейшее охлаждение обсемененного молока не даст ожидаемых результатов. i

По данным ГНУ ВНИМИ состояние качества молока сдаваемого сельхозпредприятиями на переработку за 2007 год высшего сорта составляет всего лишь 5%, 1 сорта - 88 %, 2 сорта - 6% и несортовое -1%. Большая часть эксплуатируемых доильных установок отечественного производства не имеют эффективных систем промывки. В этих условиях создание эффективной системы промывки приобретает первоочередное значение. Особую актуальность эта проблема приобретает сегодня на пороге вступления России в ВТО.

В 20-х годах прошлого столетия профессором В.Мором, были впервые сформулированы фундаментальные технологические требования к режимам промывки молочного оборудования, которые используются и сегодня.

Исследованиям проблемы промывки молокопроводов доильных установок посвящено много работ, в частности Ю.И. Беляевского, А.И. Пунько, А.Е. Брагиной, Ю.П. Золотина, П.А. Курунина, Б.А. Доронина, С.В. Харькова, В.В. Кирсанова, В.И. Березуцкого, A.M. Жмырко, R.S. Gates, R.

Sagi, R.W. Guest, Reinemann D.J. и др. Вместе с тем в этих работах рассматривались лишь отдельные частные вопросы промывки доильных установок, которые не создают необходимой научной базы для создания системы промывки, которая может быть адаптирована к любой доильной установке с различной конфигурацией молочных коммуникаций.

По данным Всероссийской сельскохозяйственной переписи с/х организаций 2006 года более 70% коров содержатся на фермах с поголовьем свыше 300 голов: Практика показала, что на таких фермах, целесообразно использовать системы циркуляционной промывки с управляемым пробковым потоком газожидкостной смеси. Только такой режим позволяет эффективно промывать все участки трубы и обеспечивать возможность сокращения общего расхода воды за счет чередования жидкостных и воздушных пробок.

Цель работы и задачи исследования. Целью исследования является выявление основных закономерностей движения газожидкостной смеси при промывке доильного оборудования и определить условия, обеспечения устойчивого образования пробковой структуры течения с минимальным расходом воды.

Для достижения цели работы поставлены следующие задачи:4

• провести теоретические исследования < двухфазных структур течения и условий образования устойчивой пробковой структуры течения газожидкостной смеси; провести экспериментальные исследования движения газожидкостных пробок;

• разработать инженерные методы расчета режима циркуляционной промывки доильных установок с образованием управляемой пробковой структуры течения газожидкостной смеси;

• обосновать экономическую' эффективность интенсификации циркуляционной промывки доильных установок.

Объект исследования. Объектом* исследований являются системы автоматической циркуляционной промывки доильных установок.

Методика исследований. Условия образования устойчивой пробковой структуры течения газожидкостной смеси были изучены с использованием теории пограничного слоя, гипотезы Л.Прандтля «пути смешения». Оценка потери объема жидкости при прохождении пробки определялась с помощью измерений перепада вакуума- в разных точках длины молокопровода с помощью пульсотестера фирмы Westfalia. При анализе экспериментальных данных использовалась теория математической обработки данных. В работе были применены современная измерительная аппаратура, видеосъемка и программно-технические средства.

Научная новизна исследований:

-получены уравнения для определения начального объема жидкостной пробки, обеспечивающей ее сохранение по всей длине молокопровода, глубины заполнения молокопровода;

-разработана методика оценки изменения объема жидкостной пробки;

- разработаны номограммы выбора режима циркуляционной промывки и программа на языке программирования Delphi7 для расчета параметров работы клапана;

- предложены технические решения по повышению интенсификации циркуляционной промывки доильных установок с групповыми счетчиками молока.

Практическая ценность диссертации. Разработаны новые технические решения по повышению интенсификации системы промывки доильных установок с групповыми счетчиками молока, и номограмма выбора режима циркуляционной промывки доильных установок.

На защиту выносятся:

-теоретические основы и методики определения начального объема жидкостной пробки, обеспечивающей ее сохранение по всей длине молокопровода, глубины заполнения молокопровода;

- методика определения скорости движения жидкостной пробки и оценки изменения объема жидкостной пробки;

- инженерная методика выбора режима циркуляционной промывки доильных установок с пробковой структурой течения газожидкостной смеси;

- новые технические решения по повышению интенсификации циркуляционной промывки доильных установок с групповыми счетчиками молока.

Достоверность основных теоретических положений подтверждена результатами экспериментальных исследований. Экспериментальные исследования подтверждены лабораторными, хозяйственными испытаниями с документально оформленными актами об использовании результатов исследований, представленных в работе.

Внедрение результатов исследований. Номограмма выбора режима циркуляционной- промывки доильных установок применена при работе автомата промывки БУМП-3 производства HIJL11 «Фемакс» при. промывке доильных установок У ДМ-100/200, УДЕ-М, которые внедрены в хозяйствах Республики Мордовия, Ярославской области, Московской области и др.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы опубликованы в 7 научных работах и доложены на XI Международной научно-технической конференции (27-28 сентября 2005 года, Варшава — ИЭМСХ) «Проблемы интенсификации продукции растениеводства и животноводства», на XIII Международном симпозиуме по машинному доению сельскохозяйственных животных (27-29 июня 2006 года, Гомель — РУНИП «МСХ НАН Беларуси») «Новые направления развития технологий и технических средств в молочном животноводстве», на 11-й Международной научно-технической конференции (23-24 апреля 2008 года, Подольск - ГНУ ВНИИМЖ) «Научно-технический прогресс в животноводстве -ресурсосбережение на основе создания и применения инновационных технологий и техники», на 6-й Международной научно-технической конференции (13-14 мая 2008 года, Москва - ГНУ ВИЭСХ) «Энергообеспечение и энергосбережение в сельском хозяйстве».

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в 8 печатных работах, в том числе в трудах 3 международных научно-технических конференций. Одна работа опубликована в издании, рекомендуемом ВАК РФ. Поданы 4 заявки на патент, получено одно положительное решение и патент.

Структура и объём диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, списка литературы из 112 наименований, 4-х приложений и актов о внедрении и использовании результатов работы. Общий объем диссертации 153 страницы машинописного текста, включая 83 рисунка и графика, 15 таблиц.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Для циркуляционной промывки доильных установок с большой протяженностью молокопровода наиболее перспективным с точки зрения обеспечения качества промывки, снижения затрат воды и электроэнергии является создание и обеспечение управляемой пробковой структуры течения газожидкостной смеси, зависящей от скорости потока, начального объема жидкостной пробки, объема впускаемого воздуха.

2. Сформулированы условия сохранения жидкостной пробки по длине молокопровода (уравнение 2.16). Показано, что постепенное уменьшение массы жидкостной пробки при движении по молокопроводу обусловлено двумя факторами: торможением и отставанием поверхностных слоев жидкости у стенки молокопровода, т.е. согласно теории пограничного слоя, эффектом «прилипания» жидкости к стенке и подтеканием ее под действием сил гравитации в кормовой части.

3. Получены уравнения для определения начального объема жидкостной пробки, обеспечивающей ее сохранение по всей длине молокопровода, глубины заполнения молокопровода (уравнение 2.10, 2.28, 2.29). Относительная глубина заполнения молокопровода жидкостью для образования устойчивого пробкового потока должна быть ht/d>0,4, п о касательное напряжение на поверхности раздела фаз 0,16' 10" . .0,2 -10" Па.

4. Разработана методика определения скорости движения жидкостной пробки и оценки изменения ее объема. Потери объема жидкостной пробки, приведенные к 1 м длины молокопровода диаметром 52 мм, составляют 0,104 л при перепаде вакуума 20.35кПа.

5. Разработан алгоритм расчета параметров работы клапана автомата промывки, который позволяет определить время впуска моющей жидкости и воздуха в зависимости от диаметра всасывающего трубопровода, давления в системе, диаметра и протяженности молокопровода.

6. Предложен новый способ циркуляционной промывки линейных молокопроводов с групповыми счетчиками молока, отличающийся тем, что соотношение времени впуска моющей жидкости и воздуха в течение одной фазы промывки изменяется. Данный способ позволяет промывать всю поверхность приемной камеры в начале фазы промывки и опорожнять от остатков моющей жидкости в конце при сохранении качества промывки.

7. Разработаны номограммы выбора режима циркуляционной промывки и программа на языке программирования Delphi7 для расчета параметров работы клапана. Номограмма включена в инструкцию по эксплуатации автомата промывки БУМП-3.

8. Результаты исследований проверены при испытаниях доильных установок в СПК «Вороново» Московской области и в МСП «Киргизстан» Ярославской области.

9. Годовой экономический эффект от внедрения полученных результатов при эксплуатации доильной установки с линейным молокопроводом составит 14000 рублей, экономия расхода моющей жидкости 48%, электроэнергии 50%.

1. А1 348246 СССР В 08 В 7/00. Способы многократной промывки системы трубопроводов. / А.К. Казаченко (Специализир. трест №15 «Спецстрой»). -1492522 /28-13; Заявл. 23.11.70 // Открытия. Изобретения. - 1973. - №25.

2. А1 1140845 СССР В 08 В 9/06. Способ промывки трубопроводов / А.Н. Свиридов, В.Н. Ваганов, В.Н. Косолапов, Г.М. Кравченко. № 3562346 / 29-12; Зявл. 09.03.83 // Открытия. Изобретения. - 1985. - №7. - С.ЗЗ.

3. А1 359775 Швеция А 01 J 7/00. Устройство для циркуляционной промывки молокопроводов доильных установок / Свен-аке Нордегрен (Альфа-Лаваль АБ). № 1419600 /30-15; Заявл. 02.04.70 // Открытия. Изобретения. - 1973. -№35. -С.6.

4. А1 902878 СССР 3 В 08 В 9/02. Способ промывки трубопроводов / А.н. Свиридов, В.М. Сапожников, Р.Г. Тимиркеев, И.И. Фишман. №2927196 / 2812; Заявл. 22.05.80 // Открытия. Изобретения. - 1982. - №5. - С.38.

5. Альтшуль А.Д., Киселев П.Г. Гидравлика и аэродинамика. (Основы механики жидкости). — М.: изд-во лит. по строительству, 1965. 275 с.

6. Андреев П.В. Техническое обслуживание машин и оборудования животноводческих ферм / П.В. Андреев. Л.: Колос, 1977. — 272 с.

7. Бай Ши-и Турбулентное течение жидкостей и газов. Перевод с англ. к.т.н. М.Г. Морозова и к.т.н. Е.С. Турилиной. Под ред. к.т.н. К.Д. Воскресенского -М.: изд-во Иностранной литературы, 1962. 344 с.

8. Беляевский Ю.И. Циркуляционный способ промывки и дезинфекции молочной линии доильных установок. М.: Колос, 1964. - 16 с.

9. Беляевский Ю.И. Исследование основных параметров устройства и способа циркуляционной промывки молочной линии доильных установок / Ю.И. Беляевский // Электрификация сельского хозяйства. М., 1965. - Т. 16. -С. 94-115

10. Беляевский Ю.И., Оленев В.А. и др. Разработка научных основ и исследование комплексной электромеханизации производственных процессов на молочных фермах./ Научный отчет ВИЭСХ/ М., 1966. — 155 с.

11. Белянин П.Н. Промышленная чистота машин / П.Н. Белянин, В.М. Данилов. М.: Машиностроение, 1982. - 224 с.

12. Березуцкий В.И. Совершенствование технологии циркуляционной мойки молокопровода доильной установки УДС-ЗА: Дисс. .канд.техн.наук Зерноград, 2000. - 158 л.

13. Блох JI.C. Практическая номография. М.: высшая школа, 1971. - 328 с.

14. Богомолов А.И., Константинов Н.М. Примеры гидравлических расчетов. М.: Автотрансиздат, 1962. - 575 с.

15. Борисов С.Н., Даточный В.В. Гидравлические расчеты газопроводов. -М.: изд-во «Недра», 1972. 112 с.

16. Брагина А.Е. Исследование циркуляционной мойки сложных молокопроводов на животноводческих фермах и молокозаводах: Автореф. дисс.канд.техн.наук. Краснодар, 1972. - 21 с.

17. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973. — 199 с.

18. Ведищев С.М. Механизация доения коров: Учеб. пособие. Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2006. - 160 с.

19. Всероссийская сельскохозяйственная перепись 2006 года. // Предварительные итоги по полной программе. — М.: инф.-изд. центр «Статистика России», 2007. Том 1. Российская Федерация — 258 с.

20. Гроздова А. Доильный мейнстрим / А. Гроздова // Агротехника и технологии. 2007. - №4 - С.54-59.

21. ГОСТ Р 52054-2003 Молоко натуральное коровье — сырье. Технические условия. — М.: Изд-во стандартов, 2003. 9 с.

22. ГОСТ 28724-90 Счетчики газа скоростные. Общие технические требования и методы испытания. — М.: Изд-во стандартов, 1992. 15 с.

23. Дегтярев Г.П. Механизация молочных ферм и комплексов: Учеб. Пособие для средн.сел. проф.-техн.училищ. М.: Высш.шк., 1984. - 352 с.

24. Дегтярев Г.П. Справочник по машинам и оборудованию для животноводства (2-е изд., перераб. и доп.). — М.: Агропромиздат, 1986,- 224 с.

25. Дегтярев Г.П., Рекин A.M. Новые моющие-дезинфицирующие средства / Г.П. Дегтярев, A.M. Рекин // Молочная промышленность. 2000. - №4 -С.445-48.

26. Доронин Б.А. Исследование режимов очистки доильно-молочного оборудования и совершенствование технических средств для ее выполнения и контроля: Дис. . канд.техн.наук. Ставрополь, 1982. - 184 л.

27. Дюрич Г.Н., Леньшина Н.Г. О чистоте молока на различных доильных установках / Г.Н. Дюрич, Н.Г. Леньшина // Молочное и мясное скотоводство. 1966. - №6.

28. Егоров А.И. Гидравлический расчет трубчатых систем для распределения воды в водопроводных очистных сооружениях. — М.: Госстройиздат, 1960. — 124 с.

29. Жмырко A.M. Обоснование параметров и режимов работы системы мойки молокопровода доильных установок для доения коров в стойлах: Дис. . канд. техн.наук. Зерноград, 2005. — 159 л.

30. Зарубежные машины и оборудование для животноводства: Каталог. 4.1. -М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2006. 196 с.

31. Золотин Ю.П. Циркуляционная мойка молочного оборудования. — М.: Пищепромиздат, 1963.

32. Зуйс В., Приекулис Ю., Ильине У. Разработка математической модели остывания моющей жидкости в доильных установках. // Proceeding of the International Scientific Conference «Agricultural engineering problems».Jelgava. — 2005. C.184-189.

33. Игнатовский В.И. Монтаж и пусконаладка оборудования животноводства ферм / В.И. Игнатовский. М.: Высшая школа, 1973. - 248 с.

34. Карташов Л.П. Машинное доение коров / Л.П. Карташов, Ю.Ф. Куранов. — 3-е изд., перераб. и доп. — М.: Высшая школа, 1980. — 223 с.

35. Кирсанов В.В. Структурно-технологическое обоснование эффективного построения и функционирования доильного оборудования. Диссертация на соискание ученой степени д.т.н. — М.: 2001. — 470 с.

36. Киселев П.Г. Гидравлика. Основы механики жидкости/ Госэнергоиздат -М.-Л.: 1963.-424 с.

37. Кремлевский П.П. Расходомеры и счетчики количества: Справочник. — 4-е изд., перераб. и доп. Л.: Машиностроение, 1989. - 701 с.

38. Кузнецов В.И. Механические вакуумные насосы. Под ред. М.И. Меньшикова. — М.-Л., «Госэнергоиздат», 1959. 280 с.

39. Кузьмин А.Е. Гидравлическая характеристика доильных установок. — Иркутск: Изд-во Иркут. ун-та, 1997. 176 с.

40. Курунин П. А. Разработка и исследование устройства для приготовления растворов и мойки молокопроводов доильных машин: Автореф.дисс. .канд.с.-х.наук. Краснодар, 1975. — 30 с.

41. Кутателадзе С.С. Теплопередача и гидродинамическое сопротивление: Справочное пособие. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 367с.: ил.

42. Кутателадзе С.С. Основы теории теплообмена. Изд 2-е, доп. и перераб. М.-Л.: Машгиз, 1962. - 456 с.

43. Лаврентьев М.А., Шабат Б.В. Проблемы гидродинамики и их математические модели. М.: Главная редакция физико-математической литературы изд-ва «Наука», 1973. - 416 с.

44. Лойцянский Л.Г. Механика жидкости и газа. — М.:«Наука», 1973.-848 с.

45. Мамаев В.А., Одишария Г.Э., Клапчук О.В. и др. Движение газожидкостных смесей в трубах. М., Недра, 1978. — 270 с.

46. Мельников С.В. Технологическое оборудование животноводческих ферм и комплексов. Л.: Агропромиздат, 1985 - 640 с.

47. Мещерский И.В. Работы по механике тел переменной массы (с предисловием и вступительной статьей проф. А.А. Космодемьянского) изд. Второе-М.: 1952

48. Моор В. Мойка и дезинфекция в молочном деле.: Пер. с нем. / В. Моор, М. Вольтер. М.: Пищепромиздат, 1957. - 163 с.

49. Погорелов В.И. Газодинамические расчеты пневматических приводов. -Л.: Машиностроение, 1971. 184 с.53. -Похваленский В.П. Доильные установки / В.П. Похваленский. М.: Машиностроение, 1971. - 160 с.

50. Похваленский В.П. Монтаж и эксплуатация доильных установок / В.П. Похваленский. -М.: Россельхозиздат, 1967. -275 с.

51. Прибалтийская МИС ГСКБ по комплексу машин для ферм КРС. Протокол №38-71/46-71(3015810) совместных государственных испытаний автомата промывки доильных установок. 1971 г. — 26 с.

52. Приекулис Ю., Зуйс В., Аузинып В. Доильная установка с молокопроводом. Патент Латвии. Решение от 20.04.2005.

53. Пунько А.И. Обоснование параметров автомата промывки доильной установки АП-100 / А.И. Пунько // Весщ Нацыянальнай Акадэми Навук Беларусь 2006. -№5. - С.199-201.

54. Рейнольде А. Дж. Турбулентные течения в инженерных приложениях: Пер. с англ. М.: Энергия, 1979. - 408 е., ил.

55. Руководство по установке и обслуживанию автомата промывки UNIWASH2 // Инструкция фирмы SAC. М., 2003. - 90 с.

56. Руководство по эксплуатации автомата промывки SineTherm // Инструкция фирмы WestfaliaSurge. М., 2003. - 30 с.

57. Руководство по эксплуатации автомата промывки E.M.W. // Инструкция фирмы PANAzoo. М., 2005. - 25 с.

58. Румшиский JI.3. Математическая обработка результатов эксперимента. 1971.- 192 с.

59. С2 2220566 РФ 7 А 01 J 7/02, В 08 В 9/027. Устройство для промывки молокопроводов доильных установок / И.Н. Краснов, A.M. Жмырко (Азово-Черноморская гос. агроинж. академия). № 2002102301; Заявл. 25.01.2002 // Изобретения. - 2004. - №1. - С.574.

60. С2 2233581 РФ 7 А 01 J 7/00. Устройство для промывки молокопроводов доильных установок / И.Н. Краснов, A.M. Жмырко (Азово-Черноморская гос. агроинж. академия). № 2002129176; Заявл. 31.10.2002 // Изобретения. - 2004. - №22. - С.353.

61. Санитарные правила по уходу за доильными установками и молочной посудой, контролю их санитарного состояния и санитарного качества молока. -М.: Агропромиздат, 1987. -25 с.

62. Системная книга фирмы De Laval: Автомат промывки С100Е. — М: 2003.-95 с.

63. Смирнов Н.С. Очистка поверхности стали / Н.С. Смирнов, М.Е. Простаков, Я.Н. Липкин. — М.: Металлургия, 1978. — 349 с.

64. Справочник по гидравлическим расчетам. Под ред. П.Г. Киселева. Изд. 4-е, переработ, и доп. — М.: Энергия, 1972 — 312 с.

65. Тельнов Н.Ф. Технология очистки сельскохозяйственной техники / Н.Ф. Тельнов. — 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1983. -256 с.

66. Тенденции развития доильного оборудования за рубежом / (Аналитический обзор) Цой Ю.А., Мишуров Н.П., Кирсанов В.В., Зеленцов

67. A.И. М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2000. - 76 с.

68. Техника для животноводства ведущих зарубежных фирм / Кат. М.: ФГНУ «Роинформагротех», 2002. 84 с.

69. Тишин В.Б., Сабуров ,А.Г. Гидравлика. Однофазные и двухфазные потоки в пищевой инженерии: Учеб. пособие. — СПбГУН и ПТ, 2001. — 215 с.

70. Трубопроводный транспорт нефти и газа. Под общей редакцией проф.

71. B.А. Юфина М.: Недра, 1978. - 407 с.

72. Уиттлстоун У.Г. Принципы машинного доения: Пер. с англ. / У.Г. Уиттлстоун. М.: Колос, 1964. - 197 с.

73. Установки доильные с молокопроводом УДМ-100, УДМ-200. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. 2005. — 49 с.

74. Учебник оператора по обслуживанию дойного стада / С.С. Брага, Е.Н. Бородулин, Ю.А. Цой и др.: Под ред. А.А. Дерябина. М.: Колос, 1982. - 255 е., ил. - (Учебник и учеб. Пособия для кадров массовых профессий).

75. Харьков С.В. Обоснование режима промывки доильной установки унифицированного ряда и разработка технических средств для его реализации: Дис. . канд.техн.наук. Ростов н/ Дону, 1983. - 143 л.

76. Цой Ю.А. Молочные линии животноводческих ферм и комплексов/ Всесоюз. акад. с.-х. наук им. В.И. Ленина. М., 1982. - 222 с.

77. Цой Ю.А. Технологические и технические аспекты получения высококачественного молока.

78. Цой Ю.А., Мамедова Р.А. Параметры пробкового режима течения жидкости в молокопроводе при промывке / Ю.А. Цой, Р.А. Мамедова // Техника в сельском хозяйстве. М., 2007. - Вып.2 — С. 3-4.

79. Чугаев P.P. Гидравлика. — М.: Госэнергоиздат, 1963. — 528 с.

80. Шлихтинг Г. Теория пограничного слоя. М.: Наука, 1969.

81. Экономическая эффективность механизации сельскохозяйственного производства / А.В. Шпилько, В.И. Драгайцев, Н.М. Морозов и др. М.: Россельхозакадемия, 2001. - 346 с.

82. Эффективная промывка // Проспект фирмы De Laval. — М., 2005. — 25 с.

83. British Standard'(1991) Code of practice for equipment end procedures for cleaning and disinfecting of milking machine installations. BS 5226.

84. British Standards Institution BS 5445 (1988) Milking machine installations. Part 2. Specification for construction and performance.

85. Gates. R. S., R. Sagi and N. R. Scott, 1981. Theoretical analysis for size of milk pipelines. ASAE 24(6): 1600-1604.

86. Gates, R.S., Sagi, R. & Guest, R.W. (1982) Criteria for optimizing size and configuration of milk pipelines. Journal Dairy Science 65, 410-418.

87. International Association of Milk, Food and Environmental Sanitarians, United States Public Health Service, The Dairy Industry Committee (1990) 3-A Accepted practices for the design, fabrication and installation of milk handing equipment.

88. International Standards Organization (1983) Milking machine installations -construction and performance. ISO 5707.

89. Kristiansen, О., Ancel, V., Nydal, O.J. (2002), Experiments on stratified-slug transition in two-phase flow at varying pressures, 40th European Two-Phase Flow Group Meeting, Sweden, June 10-13 2002

90. Kristiansen, O., Nydal, O.J. (2003), Characteristics od initial slug in low-and medium-pressure two-phase gas-liquid flow, 41th European Two-Phase Flow Group Meeting, Norway, May 12-14 2003

91. Reinemann, D.J., 1995. System Design and Performance Testing for Cleaning Milking Systems. Proc. Designing a Modern Milking Center, Northeast Regional Agricultural Engineering Services National Conference, Rochester New York, Nov. 29 dec. I, 1995.

92. Reinemann, D.J. and J. Book, 1994. Airflow requirements, design parameters and troubleshooting for cleaning milking systems. Proc. ASAE/NMC International Dairy Housing Conference, 31 January 4 February, 1994, Orlando, Florida, USA.

93. Reinemann, D.J., Ronningen O., Mein G.A., Patoch J. Transition Between Stratified Flow and Slug Flow Conditions in Milklines. Kansas city, Missouri, 1993.

94. Schuiling H.J., Verstappen-Boerekamp J.A.M., Knappstein K., Benfalk C. Optimal cleaning of equipment for automatic milking. Investigation of systems, procedures and demands. July, 2001. Deliverable D16.

95. Smith, F.F., Leonard, R.O., Eide, R.N., & Fairbank, W.C., (1978) Milking System Design and Performance, Western Regional Extension Publication No 8, University of California, USA.

96. Spencer, S. B. (1991) Carrying capacity of a 3-inch milking pipeline. Dairy, food and Environmental Sanitation 11, (4)185-187.

97. Stewart, S., Billion, В., Mein, G.A., (1993) Predicted Maximum Milk Flowrates in Milking Systems. Proc. 32nd Annual Conference of the National Mastitis Council, Kansas City, MO.

98. Verstappen, J., Klungel G., Wolters G. & H. Hogeveen (1999) Lange persleiding bij automatisch melken geen probleem, Praktijkonderzoek Rundvee, Schapen en Paarden 12 (1), p 18-19.

99. Соловьев B.P. Кризис в сельском хозяйстве, с ценами на продукты это проявление кривой государственной политики // http://treli.ru/newstext.mhtml?Part= 15&PubID= 11711.(ноябрь 2007).