автореферат диссертации по обработке конструкционных материалов в машиностроении, 05.03.01, диссертация на тему:Интенсификация процесса безэлеваторной доводки шариков с помощью ультразвука

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ ЛИТЕРАТУРНЫХ ДАННЫХ.

1.1. Эффективность использования ультразвука в процессах абразивной обработки материалов

1.2. Основные сведения о процессе доводки шариков.

1.2.1. Краткая характеристика и современные представления о сущности процесса доводки шариков

1.2.2. Пути совершенствования процесса доводки шариков и их аналиг . 141.3. Возбуждение в зоне контакта ультразвуковых колебаний - эффективный путь управления кинематикой и динамикой взаимодействующих тел.

1.4. Анализ состояния вопроса применения УЗК для интенсификации процесса шародоводки.•.

1.5. В ы в о д ы.

1.6. Цель и задачи исследования. 4

2. ОБЩАЯ МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

2.1. Анализ схем введения ультразвуковых колебаний в зону обработки и выбор рациональной акустической системы . №

2.2. Оборудование, материалы и образцы, примененные в исследованиях

2.2.1. Ультразвуковое оборудование

2.2.2. Экспериментальная установка для доводки шариков.

2.2.3. Материалы и образцы.

2.3. Методы и средства контроля параметров процесса шародоводки

2.4. Последовательность выполнения экспериментов.

2.5. Математическая обработка результатов исследований

2.6. В ы в о д ы

3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПРИМЕНЕНИЯ УЛЬТРАЗВУКОВЫХ КОЛЕБАНИЙ В ПРОЦЕССЕ ДОВОДКИ ШАРИКОВ

3.1. Теоретико-экспериментальные исследования кинематики и динамики шариков в зоне обработки

3.1.1. Механика процесса шародоводки

3.1.2. Особенности поведения шариков между доводочными дисками в поле УЗК.

3.1.3. Влияние ультразвука на проскальзывание шариков в зоне обработки

3.1.4. Особенности динамики взаимодействия шариков с дисками при доводке с ультразвуком

3.2. Механизм съема припуска и формирования сферической поверхности при ультразвуковой доводке шариков.

3.3. Вывод уравнений, описывающих движение шариков при их доводке с наложением ультразвуковых колебаний

3.4. В ы в о д ы.

4. ВЛИЯНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ И АКУСТИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ НА ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ И КАЧЕСТВО ПРОЦЕССА УЛЬТРАЗВУКОВОЙ

БЕЗЭЛЕВАТОРНОЙ ДОВОДКИ ШАРИКОВ

4.1. Влияние технологических факторов

4.1.1. Время обработки

4.1.2. Статическая нагрузка

4.1.3. Частота вращения нижнего доводочного диска

4.1.4. Профиль рабочих желобов и угол его наклона

4.2. Влияние параметров ультразвукового поля на процесс доводки шариков

4.3. Влияние ультразвука на качество поверхности обработанных шариков

4.3.1. Особенности формирования геометрии поверхностного слоя шариков в процессе их ультразвуковой доводки

4.3.2. Поверхностное упрочнение шариков под воздействием ультразвука.

4.4. В ы в о д ы

5. РАЗРАБОТКА, ИССЛЕДОВАНИЕ И ВНЕДРЕНИЕ УЛЬТРАЗВУКОВОГО

БЕЗЭЛЕВАТОРНОГО СТАНКА ДЛЯ ДОВОДКИ ШАРИКОВ

5.1. Особенности конструкции ультразвукового станка.

5.2. Акустическая система станка

5.3. Техническая характеристика ультразвукового безэлеваторного шародоводочного станка

5.4. Выводы.

В В Е Д Е Н И Е На ХХУ1 съезде партии подчеркивалось, что в XI пятилетке необходимо "настойчиво повышать эффективность общественного производства на основе его всесторонней интенсификации, улучшать качество продукции..., последовательно проводить линию на более быстрое техническое перевооружение производства, создавать и внедрять Б производство принципиально новую технику и материалы, прогрессивную технологию" /I/. Особенно это касается развития машиностроения и приборостроения основы технического перевооружения всех отраслей народного хозяйства нашей страны. С каждым годом возрастают требования к точности работы машин и приборов, к их надежности и долговечности. Такой комплекс показателей можно обеспечить, с одной стороны, непрерывным совершенствованием конструкций и улучшением технологии их производства, а с другой, повышением требований к качеству изготовления составляющих деталей и узлов. Как известно, окончательная роль в формировании качественных параметров изделий принадлежит финишным методам технологической обработки материалов. В связи с этим, дальнейшее совершенствование указанных методов, а также изыскание и внедрение новых, более прогрессивных представляет весьма актуальную задачу в современном производстве, успешное решение которой позволит обеспечить необходимую высокую точность и качество обработанных поверхностей деталей машин и приборов. Перспективными в этом плане являются работы по введению ультразвука в зону обработки путем наложения колебаний на обрабатываемое изделие или режущий инструмент, Это направление широко развивается в нашей стране, а также рядом фирн США, Англии, ФРГ, Японии /2,3/. Результаты проведенных исследований свидетельствугот о высокой эффективности использования энергии ультразвуковых колебаний на операциях доводки и притирки поверхностей: плоских, конических и сферических. Что касается последних, то уровень теоретических разработок и имеющиеся практические рекомендации не удовлетворяют растущие требования по повышению производительности и качества их обработки. Кроме того, промышленная реализация ультразвуковой доводки шариков сдерживается отсутствием обобщенных теоретико-экспериментальных данных, раскрывающих закономерности влияния акустической энергии на процесс шародоводки, в частности, на поведение шариков в зоне обработки, механизм съема припуска и формирование сферической поверхности. Без этого невозможно определить наиболее эффективные условия применения ультразвука, а также рациональные конструктивные решения для станочного оборудования и оптимальные режимы технологического процесса ультразвуковой доводки шариков. Отмеченные обстоятельства определили цель настоящей работы, которая состоит в повышении производительности и качества безэлеваторной доводки шариков малых диаметров (до б мм) на основе внедрения результатов комплексного исследования процесса доводки шариков в поле ультразвуковых колебаний. Автор защищает: 1. Обоснование и конструкцию акустической системы для безэлеваторной шародоводки. 2. Результаты теоретико-экспериментальных исследований влияния УЗК на кинематику и динамику поведения шариков в зоне обработки. 3. Механическую модель силового контактного взаимодействия шариков с доводочными дисками и основанный на этой модели механизм съема припуска и формирования сферической поверхности при ультразвуковой доводке шариков.Результаты экспериментальных исследований влияния акустических и технологических факторов на производительность доводки шариков, их геометрическую точность и качество поверхностного слоя, 5. Новые конструктивные решения при разработке ультразвукового станка для доводки шариков и результаты экспериментальных исследований при его внедрении, Научная новизна и практическая ценность выполненной работы заключается: в обосновании методики выбора рациональной акустической системы для ультразвуковой безэлеваторной доводки шариков; Б исследовании особенностей кинематики и динамики поведения шариков в зоне обработки; в разработке механической модели силового контактного взаимодействия шариков с доводочными дисками с учетом гидродинамических эффектов и особенностей, связанных с наложением ультразвуковых колебаний, и основанного на этой модели механизма съема припуска и формирования сферической поверхности в процессе УЗ-шародоводки; в разработке способа управления процессом доводки шариков (защищен а.с. 83I56I); в проведении комплексных исследований по влиянию акустических и технологических факторов на производительность процесса ультразвуковой безэлеваторной доводки шариков малых диаметров, их геометрическую точность и качество поверхностного слоя, на основании результатов которых выбраны рациональные режимы обработки и даны рекомендации по внедрению нового технологического процесса.I, АНАЛИЗ ЛИТЕРАТУРНЫХ ДАННЫХ I.I. Эффективность использования ультразвука в процессах абразивной обработки материалов В настоящее время энергия ультразвуковых колебаний (УЗК) широко используется для интенсификации абразивной обработки, которую можно

ЗАКЛЮЧЕНИЕ. ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Установлены основные закономерности процесса безэлеваторной ультразвуковой доводки шариков малых диаметров (0 I.6 мм), комплексный анализ которых позволил дать научно-обоснованные рекомендации по выбору рациональных условий обработки.

2. На основании теоретических и экспериментальных исследований выбрана рациональная акустическая система для безэлеваторной доводки шариков, которая позволяет возбуждать на рабочей поверхности верхнего доводочного диска изгибные и радиальные колебания. В -этом случае шарики получают дополнительное принудительное вращение вокруг оси ОУ, угловая скорость которого зависит от соотношения амплитуд продольной и радиальной составляющих ультразвукового поля, статической нагрузки, диаметра шарика и интенсивности колебаний, а направление - от положения шарика относительно узла изгибных колебаний, при переходе через который оно изменяется на противоположное.

3. Введение в зону обработки ультразвуковых колебаний существенным образом изменяет кинематику и динамику процесса доводки, увеличивая коэффициент проскальзывания шариков между притирами на 15.55%. Экспериментально определена скорость центров шариков относительно оси вращения нижнего доводочного диска, составляющая при УЗ-доводке 0,6.О,8 от скорости нижнего диска.

4. Исследованы особенности взаимодействия шариков с доводочными дисками в поле УЗК. Под действием продольной и радиальной составляющих этого поля процесс контактирования шариков с доводочными дисками носит дискретный характер, в поле радиальных колебаний механический контакт между ними не нарушается. Дискретность контактного взаимодействия шариков с дисками является необходимым условием высокопроизводительной доводки. Время контакта зависит от статической нагрузки и амплитуды продольной составляющей УЗ-колебаний, которые оказывают противоположное действие: рост нагрузки увеличивает, а рост амплитуды уменьшает . Наличие абразивной пасты увеличивает время контактного взаимодействия и стабилизирует процесс соударения шарика с дисками.

5, Разработана модель силового контактного взаимодействия шариков с доводочными дисками с учетом гидродинамических эффектов и особенностей, связанных с наложением ультразвуковых колебаний, и проведено экспериментальное обоснование отдельных положений этой модели. Получены теоретические зависимости, которые позволяют определить угловые скорости вращения шариков вокруг трех взаи-мноперпендикулярных осей, а также траекторию движения любой точки их поверхности в процессе ультразвуковой обработки,

6, Раскрыт механизм съема припуска и формирования сферической поверхности при доводке с УЗК. Ультразвуковые колебания интенсифицируют такие факторы, как процесс резания абразивными зернами за счет формирования в зоне обработки дополнительного эластичного режущего контура; размельчение и диспергирование поверхностных слоев за счет усталостного и хрупкого разрушения предрасположенных к этому участков поверхности шарика при многократном знакопеременном деформировании; пластическое течение микрорельефа обрабатываемой поверхности, особенно при обработке в поле радиальных колебаний; физико-механическое воздействие поверхностно-активных веществ, содержащихся в пасте, за счет гидродинамических и других явлений в жидких ее компонентах.

7, Введение в зону обработки ультразвуковых колебаний позволяет повысить производительность процесса доводки по съему припуска в 4.5 раз, по времени достижения требуемой точности в 3.4-раза и значительно улучшить качество поверхностного слоя обрабатываемых шариков. Формирование топографии поверхности (шероховатость и волнистость) шариков ускоряется в 3.5 раз по сравнению с доводкой без УЗК. Поверхность получается более цельной, с меньшим количеством дефектов. Микротвердость ее повышается в 1,1.1,2 раза, увеличивается глубина наклепанного слоя, повышается механическая прочность шариков.

8. Большую роль при ультразвуковой безэлеваторной доводке шариков играет профиль рабочих желобов и угол их наклона, правильный выбор которых дает возможность уравнять работоспособность периферийных и внутренних желобов. Предложена формула, с помощью которой, задаваясь углом при вершине профиля желобов уг, в зависимости от параметров ультразвукового поля, можно найти угол наклона профиля JZ, [j3zJ , обеспечивающий наиболее благоприятные условия обработки шариков.

9. Установленные зависимости влияния акустических и технологических факторов на процесс ультразвуковой безэлеваторной доводки шариков позволяют рекомендовать для разработанной акустической системы следующие условия обработки: статическая нагрузка на один шарик Рст - 0,6.I Н; скорость вращения нижнего доводочного диска 1/д - 0,75.1 м/с; угол наклона V-образного профиля желобов 80°), нарезаемых относительно узла изгибных колебаний на периферии диска -j&r fa = 22°.27° + 58°.53°, в центральной части - J3f тJ22 = 55°.60° + 25°.20°.

Использование этих рекомендаций дает возможность за 40.60 мин обработки получать шарики, по всем параметрам соответствующие 01 степени точности по ГОСТ 3722-60.

10. На основании полученных результатов разработаны технологический процесс ультразвуковой доводки шариков и конструкция ультразвукового безэлеваторного шародоводочного станка, а также изготовлен его экспериментальный образец.

Ожидаемый экономический эффект от внедрения результатов работы на Витебском станкостроительном заводе им. С.М.Кирова составляет более 14 тыс.руб. в год на один станок.

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. - М.: Политиздат, 1982. -223 с.

2. Киселев М.Г. Ультразвуковая техника и технология в Японии. Мн.: БЕЛНИИТИ, 1978. - 62 е.

3. Сысоева Т.А. Применение ультразвуковой техники в процессах абразивной обработки. Абразивы и алмазы, 1965, вып. 4, с.22-24.

4. Маслов Е.Н. Теория шлифования материалов. М.: Машиностроение, 1974. - 319 с.

5. Тер-Азарьев И.А., Сувалян П.Г., Акопян А.Ц. Эффективность применения ультразвука при шлифовании твердых пород облицовочного камня. В сб.: Прочность - пластичность материалов в ультразвуковом поле. Мн., 1973, с. 165-167.

6. Щичилин В.М., Лапаев Ю.А., Шадрин Ю.Б. и др. Ультразвуковое шлифование абразивно-алмазным инструментом новых конструкционных материалов. Л.: ЛДНТП, 1969. - 32 с.

7. А.с. III330 (СССР). Способ очистки шлифовальных кругов при тонком шлифовании / А.М.Федотов. Опубл. в Б.И., 1957, № 12.

8. Пачевский В.М., Родионов В.М. Ультразвуковое алмазное шлифование неметаллических конструкционных материалов. В сб.: Новое в ультразвуковой технике и технологии. М., 1974, с. 119,

9. Судорогин В.Г., Чергештов В.М. Ультразвуковая обработка стекла и керамики вращающимся алмазным инструментом. В сб.: Современные достижения в области технологии алмазно-абразивной обработки. Л., 1971, с. 5-6.

10. Басенок Г.С., Дроздов В.М. Ультразвуковое шлифование труднообрабатываемых материалов. В сб.: Новое в ультразвуковой технике и технологии. М., 1974, с. II7-II9.

11. Col well L.W. Transections of the ASME ,т. 59, 1956,4, p. 837-846.

12. Brown В. Machinery , т. 106, 1965, № 2744, p. 13001302.

13. Козлов Г.А. Вибрационное шлифование магнитных сплавов.-В сб.: Абразивно-алмазная обработка и доводочные процессы.МДНТП, 1966, с. 86-91.

14. Нерубай М.С. Прецизионная обработка алмазным и абразивными брусками с применением ультразвуковых колебаний. В сб.: Прочность-пластичность материалов в ультразвуковом поле. Мн., 1973, с. 154-158.

15. Мазальский В.Н. Суперфинишные станки. Л.: Машиностроение, 1974. - 159 с.

16. Старкина М.Я., Гебель И.Д., Клибанов М.С. Повышение производительности суперфиниширования путем применения ультразвуковых колебаний. Станки и инструмент, 1970, № 9, с. 40-41.

17. Суперфиниширование высокоточных деталей: Рекомендации.-М.: Научн.исслед.ин-т информации по машиностроению, 1974. 32 с.

18. Теория и практика алмазной обработки / Доклады конференции. Под научн.ред. А.С.Каменковича. М.: НИИМАШ, 1969. - 228 с.

19. Киселев М.Г., Минченя В.Т., Сосидко В.В. Эффективность использования ультразвуковых колебаний при суперфинишировании. -В сб.: Приборостроение, Мн., 1980, вып. 3, с. 34-38.

20. Петруха П.Г., Марков А.И., Устинов И,Д. Ультразвуковое сверление глубоких отверстий. Вестник машиностроения, 1970, № 10, с. 54-57.

21. Применение ультразвука в промышленности / Под ред. А.И.Маркова. М.: Машиностроение, 1975. - 240 с.

22. Pohiman R. Metalloberfiahe , т. 10, 1956, «• 9, р. 129-132.

23. Mass production , т. 38, 1962, Ife 8, p. 86-87.

24. Агранат Б.А., Кириллов О.Д., Хавский Н.Н. Ультразвук в гидрометаллургии. М.: Металлургия, 1969. - 303 с.

25. Марков А.И. Ультразвуковое резание труднообрабатываемых материалов. М.: Машиностроение, 1968. - 365 с.

26. Пискунов Ю.Ф. Ультразвуковая обработка хрупких материалов непрофилированным инструментом. В кн.: Электрофизические и электрохимические методы обработки. НИИМАШ, 1969, № 5-6,с. 71-76.

27. Розенберг Л. Д., Казанцев В.Ф., Макаров Л.О. Ультразвуковое резание. И.: изд-во АН СССР, 1962. 251 с.

28. Физические основы ультразвуковой технологии / Под ред. Л.Д.Розенберга. М.: Наука, 1970. - 688 с.

29. Neppiras. Е.А. Ultrasonic machining.- Metal working Production , vol. 100, № 27-31, p. 33-34.

30. Kiselev M.and other. Ultrasonic Lapping of conical Surfaces. " Bull» of Reseach Laboratory of Precision Machinery and Elektronics, 1977, №40, p.17.

31. Коновалов Е.Г., Костюкович С.С., Киселев М.Г., Солома-хо В.Л. Влияние продольных ультразвуковых колебаний на некоторые параметры процесса абразивной притирки поверхностей. Изв. АН БССР. Сер. физ.-техн.наук, 1974, № 2, с. 63-66.

32. Комплекс работ по повышению качества притирки кранов мод. ДУ-15: Отчет / БПИ. Руководитель работы В.В.Сосидко. -№ ГР 76089987, инв. № Б822021. Мн., 1980. 133 с.

33. Kanio Vehara, Fumigata Kigosawa. Ultrasonic Lapping by Lamb Wave Excitted on Lap Surface. Bull Japan Soc. of

34. Pres. Engg., vol. 10, 1976, №2, p. 62-67.

35. Ящерицын П.И., Киселев М.Г., Павлов А.Л. Доводка плоских поверхностей в ультразвуковом поле. ДАН БССР, т. ХХ1У, 1980,1. I, с. 38-41.

36. Олендер JI.A. Технология и оборудование шарикового производства, Мн.: Вышэйшая школа, 1974. - 336 с,

37. Ящерицын П.И., Олендер Л.А., Грек С.В. Доводка шариков. Мн., 1968. - 104 с.

38. Ящерицын П.И., Зайцев А.Г., Баработько А.И. Тонкие доводочные процессы обработки деталей машин и приборов. М.: Наука и техника, 1976. - 328 с.

39. Ящерицын П.И., Олендер Л.А., Климович В.М. Теоретический анализ кинематики движения шариков в процессе доводки. Изв. АН БССР. Сер.физ.-техн.наук, 1973, № 3, с. 63-68.

40. Ящерицын П.И., Олендер Л.А., Филонов И.П. Теоретические исследования формообразования шариков при шаржировании. Изв. АН БССР. Сер.физ.-техн.наук, 1975, № 2, с. 61-68.

41. Ящерицын П.И., Олендер Л.А., Филонов И.П., Добрынин Ю.А. Теоретическое исследование влияния колебаний технологической системы на погрешности формы шариков в процессе окончательной обработки. Изв.АН БССР. Сер.физ.-техн.наук, 1976, № I, с.55-62.

42. Ящерицын П.И., Олендер Л.А., Филонов И.П., Добрынин Ю.А. Механизм образования погрешностей формы шариков в процессе их окончательной обработки. В сб.: Машиностроение и приборостроение. Мн., 1976, вып. 8, с. 85-89.

43. Климович В.М. К вопросу о формировании шариков в процессе окончательной обработки. В сб.: Машиностроение и приборостроение. Мн., 1976, вып. 8, с. 185-189.

44. Байков С.П., Пучков Д.А., Бурчакова Н.К., Архангельская З.П. Окончательная безэлеваторная доводка шариков I и О степени точности по ГОСТ 3722-60 (обзор). М.: ВНИПП НИИАвто-пром, 1973. - 86 с.

45. Редько С.Г., Сивяков К.М. Аналитическое условие оптимальности сетки следов обработки на поверхности шарика. Труды / Саратовский политехи.ин-т, 1971, вып. 51. Новое в отделочных методах обработки деталей, с. 50-51.

46. Типовая рекомендационная инструкция по окончательной доводке шариков из стали ШХ-15 и ЭИ-347. М.: ОНТИ, ВНИПП, 1967. - 26 с.

47. Байков С.П. Совершенствование технологии массового производства шариков. Труды института / ВНИПП, 1967, № 2, с. 3-8.

48. Байков С.П. и др. Исследование технологии доводки приборных шариков. Труды института / ВНИПП, 1963, N° 2 (34),с. 81-88.

49. Бухаркин Л.Н., Иногамов Т.И. Доводка крупных шариков повышенной точности. Известия вузов. Машиностроение, 1972, № I, с. 172-177.

50. Олендер Л.А. Методы изготовления точных шариков. -БелНИИНТИ, 1976. 52 с.

51. Бура С.Т. Обработка стальных шариков в суспензии из кубо-нита. Синтетические алмазы. Научно-производственный сборник, 1977, вып. 3 (51), с. 52-53.

52. Сивяков К.М. Исследование процесса двухдисковой доводки тел качения шариковых подшипников по кольцевым канавкам с переменными углами контактирования: Автореф.дис. . канд.техн.наук. Саратов, 1970. - 24 с.

53. Редько С.Г., Сивяков К.М. Некоторые результаты экспериментального исследования нового способа доводки тел качения шариковых подшипников. Труды / Саратовский политехи.ин-т, 1971, вып. 51. Новое в отделочных методах обработки деталей, с. 47-49.

54. Орлов П.Н., Иногамов Т.И., Наумов В.А. Влияние конструкции инструмента на качество доводки шариков. Станки и инструмент, 1972, № 3, с. 37-38.

55. Клебанов М.К., Малахов А.Ф., Шабанов Л.А. Новый метод доводки шариков подшипников. Станки и инструмент, 1975, N2 10, с. 28-29.

56. Мартьянов В.И., Иногамов J.H. Пути совершенствования элеваторной доводки шариков. Труды института / ВНИПП, М., 1976, № I (87), с. 143-148.

57. Патент 2I37I5 (СССР). Устройство для притирки и шлифования шариков / С.Мессершмидт Опубл. в Б.И., 1968, № 10.

58. Сакулевич Ф.Ю., Минин Л.К., Олендер Л.А. Магнитно-абразивная обработка точных деталей. Мн.: Вышэйшая школа, 1977. -288 с.

59. Климович В.М. Исследование и совершенствование процесса окончательной обработки шариков: Автореферат дис. .канд.техн. наук. Мн., 1974. - 23 с.

60. А.с. I052I0 (СССР) Способ и устройство для обработки шариков / Е.В.Болонова. Опубл. в Б.И., 1956, № 8.

61. Патент 54821 (ПНР) Способ шлифования шариков и устройство для применения этого способа. 1968.

62. Патент I38I90 (СССР) Устройство для бесцентрового шлифования шариков / С.Мессершмидт. Опубл. в Б.И., 1961, № 9.

63. А.с. 493337 (СССР) Устройство для доводки шариков / П.Й.Ящерицын, Л.А.Олендер, В.М.Климович. Опубл. в Б.И., 1975, № 44.

64. А.с. 515629 (СССР) Устройство для доводки шариков / Л.А.Олендер, И.П.Филонов и др. Опубл. в Б.И., 1976, № 20.

65. А.с. 532510 (СССР) Устройство для обработки шариков / П.Й.Ящерицын, Л.А.Олендер и др. Опубл. в Б.И., 1976, № 39.

66. Патент 2534216 (ФРГ) Станок для шлифования шариков из драгоценных или полудрагоценных камней и подобных материалов. -Опубл. в "Изобретения в СССР и за рубежом", 1978, № 12, с. 13.

67. Садовников А.Н. Исследование и разработка метода доводки шариков с управляемым положением мгновенной оси вращения их в зоне обработки: Автореферат дис. . канд.техн.наук. -Куйбышев, 1969. 20 с.

68. А.с. 233476 (СССР) Способ доводки шариков в кольцевых канавках между двумя вращающимися дисками / С.М.Андион,

69. А.Н.Садовников. Опубл. в Б.И., 1969, № 2.

70. А.с. 227125 (СССР) Станок для доводки шариков / С.М.Ан-дион, А.Н.Садовников. Опубл. в Б.И., 1968, № 29.

71. А.с. II0I66 (СССР) Способ шлифования шаров на проход и приспособление для осуществления этого способа / С.М.Андион. -Опубл. в Б.И., 1858, № I.

72. Ido M. Study on Supersonic Lapping of Steel Ball."* Journal of the Japan Society of Prec. Engg., vol. 51, J965, №10, p. 84i.

73. Идо M. Ультразвуковая доводка. Кикай гидзюцу, т. 13, 1965, № 14, с. 65-73.

74. Киселев М.Г., Пикус М.Ю., Луговой В.П. Доводка шариков в поле ультразвуковых колебаний. Промышленность Белоруссии, 1978, № I, с. 86.

75. Киселев М.Г., Пикус М.Ю., Луговой В.П. Доводка сферических поверхностей с использованием ультразвуковых колебаний. -Информационный листок. БелНИИНТИ, 1978, № 444.

76. Луговой В.П., Пикус М.Ю. Влияние ультразвуковых колебаний на процесс доводки шариков. В сб.: Приборостроение. Мн., 1980, вып. 3, с. 43-46.

77. А.с. 603566 (СССР) Устройство для доводки шариков / Л.А.Олендер, И.П.Филонов и др. Опубл. в Б.И., 1978, № 15.

78. А.с. 660807 (СССР) Устройство для обработки шариков / Л.А.Олендер, И.П.Филонов и др. Опубл. в Б.И., 1979, № 17.

79. А.с. 664824 (СССР) Устройство для доводки шариков / М.Г.Киселев и др. Опубл. в Б.И., 1979, № 20.

80. Pohiman R., Lehfeidt Е. Ultrasonic, October, 1966, p. 40-42.

81. Михельман А.И., Мащинов А.Н. Влияние ультразвуковых колебаний на трение твердых тел. Вестник машиностроения, 1969, Ш I, с. 38-39.

82. Северденко В.П., Степаненко А.В., Заяш И.В. Влияние ультразвуковых колебаний различного направления на контактное трение. ДАН БССР, т. 13, 1969, № 10, с. 907-910.

83. Коновалов Е.Г., Раптунович А.И., Басенок Г.С. Уменьшение динамического трения при введении ультразвуковых колебаний. -Изв. АН БССР. Сер.физ.-техн. наук, 1971, № 3, с. 52-54.

84. Киселев М.Г. Исследование некоторых параметров процесса трения скольжения в ультразвуковом поле. Дис. . канд.техн. наук. - Мн., 1973. - 179 с.

85. Петухов В.И., Абрамов О.В., Кулемин А.В. Влияние ультразвуковых колебаний на контактное трение / Тезисы докл. П Всесоюзной научно-техн.конференции по ультразвуковым методам интенсификации технологических процессов. Мн., 1971, с. 28.

86. Соломахо В.Л. Исследование особенностей механизма абразивного разрушения поверхностей в поле ультразвуковых колебаний. Дис. . канд.техн.наук. - Мн., 1978, - 218 с.

87. Филяев А.Т. Изнашивание сталей в ультразвуковом поле. -Мн.: Наука и техника, 1978. 288 с.

88. Марков А.И., Суворова Т.Т. Исследование внешнего трения металлов при вынужденных ультразвуковых колебаниях. Труды МАИ, 1977, вып. 402, с. 17-21.

89. Северденко В.П., Клубович В.В., Степаненко А.В. Ультразвук и пластичность. Мн.: Наука и техника, 1976. - 448 с.

90. Костюкович С.С., Киселев М.Г., Соломахо В.Л. Исследование некоторых параметров процесса абразивного износа в ультразвуковом поле / Тезисы докл. научно-техн.конференции "Прочность-пластичность материалов в ультразвуковом поле". Мн., 1973,ч. I, с. 89-90.

91. Киселев М.Г., Костюкович С.С., Соломахо В.Л. Об эффективности воздействия ультразвуковых колебаний различного направления на процесс абразивного износа трущихся поверхностей. Изв. АН БССР. Сер. физ.-техн.наук, 1975, № 4, с. 37-40.

92. Киселев М.Г., Соломахо В.Л. Абразивный износ при воздействии ультразвуковых колебаний нормально к поверхности контакта. Изв. АН БССР. Сер. физ.-техн.наук, 1976, № I, с. 75-79.

93. Костюкович С.С., Киселев М.Г., Соломахо В.Л. О влиянии направления продольных ультразвуковых колебаний на величину абразивного износа. В сб.: Машиностроение и приборостроение. 1976, вып. 8, с. 172-175.

94. Мощные ультразвуковые поля / Под ред. Л.Д.Розенберга. -М.: Наука, 1968. 367 с.

95. Кулемин А.В., Смирнов О.М. Влияние ультразвука на диффузионные процессы, механические свойства и структуру металлов и сплавов. В сб.: Проблемы металловедения и физики металлов.М.: Металлургия, 1972, вып. I, с. 2II-2I8.

96. Кулемин А.В. Ультразвук и диффузия в металлах. М.: Металлургия, 1978. - 199 с.

97. Северденко В.П., Клубович В.В., Елен В.И. Исследование растяжения меди в ультразвуковом поле при повышенных температурах. В сб.: Пластичность и обработка металлов давлением. Мн.: Наука и техника, 1966, с. 242-247.

98. Северденко В.П., Клубович В.В. Применение ультразвука в промышленности. Мн.: Наука и техника, 1967. - 261 с.

99. Коновалов Е.Г., Скрипниченко А.Л. Влияние ультразвука на процесс растяжения технического железа. В сб.: Пластичность и обработка металлов давлением. Мн.: Наука и техника, 1964,с. 91-97.

100. Семирог-Орлик В.Н., Чуприна А.Ф., Позен П.Л. Изменение структурного состояния стали 45 под воздействием ультразвуковых колебаний при комнатной температуре. Проблемы прочности, 1971, № 6, с. 63-66.

101. Коновалов Е.Г., Тявловский М.Д. Влияние ультразвуковых колебаний на механические свойства стали 45 при динамическом растяжении. ДАН БССР, 1973, т. 17, № 10, с. 913-916.

102. Ребиндер П.А. Влияние активных смазочных сред на деформирование сопряженных поверхностей трения. В кн.: О природе трения твердых тел. Мн.: Наука и техника, 1971, с. 8-18.

103. Ребиндер П.А. Поверхностные явления в дисперсных системах. M.s Наука, 1979. - 381 с.

104. Лавриненко В.В., Карташев И.А., Вишневский B.C. Пьезоэлектрические двигатели. М.: Энергия, 1980. - 112 с.

105. НО. Патент 3343010 (США) Ультразвуковой двигатель / А.А.Ша-пер Опубл. в Официальной газете по материалам патентного ведомства США, 1967, т. 842, № 3.

106. Патент 32II93I (США) Электромеханический преобразователь / С.У.Тэнон 1965.

107. Патент 4019073 (США) Пьезоэлектрический двигатель / В.С.Вишневский, В.В.Лавриненко и др. Опубл. в "Изобретения за рубежом", 1977, вып. 49, № 15.

108. N-Nagy F.L.Joyce G.C. Solid State control elements operating on piezoelectric prineiples.- Physical acoustrics, 1972 , vol.9, p. 129-165.

109. Бансевичус Р.Ю., Рагульскис К.М. О новом виде исполнительного элемента систем привода в вибродвигателях. Вибротехника, 1972, т. 3, № б, с. 296-306.

110. Бансевичус Р.Ю., Грубляуските Д.Л., Кочикян А.В. и др. Некоторые вопросы высокочастотного вибрационного перемещения. -Вибротехника, 1973, т. 3, № 20, с. 317-323.

111. А.с. I9I328 (СССР) Устройство для ультразвуковой обработки открытых сферических поверхностей / А.А.Горбунов, Е.П.Калинин, В.М.Салтанов. Опубл. в Б.И., 1967, № 3.

112. Луговой В,П. Исследование процесса доводки шариков в поле ультразвуковых колебаний. Дисс. . канд.техн.наук. - Мн., 1980. - 189 с.

113. Кузнецов В.П., Киселев М.Г., Байков Г.В. Электроконтактное измерение амплитуды колебаний. Промышленность Белоруссии, 1971, № 6, с. 67.

114. ГОСТ 8.207-76. Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений. Основные положения. Изд-во стандартов, 1976.

115. ГОСТ 11.004-74. Прикладная статистика. Правила определения оценок и доверительных границ для параметров нормального распределения, Изд-во стандартов, 1974.

116. ГОСТ 11.006-74. Правила проверки согласия опытного распределения с теоретическим. Изд-во стандартов, 1975.

117. ГОСТ 11.002-73. Правила оценки анормальности результатов наблюдений. Изд-во стандартов, 1976.

118. Вартанян М.Е., Киракосян А.Б. Определение динамической силы при ультразвуковой обработке материалов. В сб.: Прочность и пластичность материалов в ультразвуковом поле. Мн., 1973, чЛ, с. 74-76.

119. Ящерицын П.И., Олендер Л.А., Филонов И.П., Добрынин Ю.А.

120. Ящерицын П.И., Олендер Л.А., Филонов И.П., Добрынин Ю.А. Сравнительный анализ теоретических исследований кинематики шариков в зоне обработки. Труды института / ВНИПП, 1976, № I (87), с. 126-138.

121. Ящерицын П.И., Киселев М.Г., Луговой В.П., Есьман Г.А. Исследование особенностей поведения шариков при их доводке в поле ультразвуковых колебаний. Мн., 1979. -12 с. - Рукопись представлена Бел.политехи.ин-том. Деп. в ВИНИТИ 16 марта 1981, № 1165-81.

122. Угольников А.А. Исследование процесса доводки шариков на станках с гидростатической опорой. Дис. . канд.техн.наук. - Мн., 1981. - 169 с.

123. Кильчевский Н.А. Теория соударений твердых тел. Киев: Наукова думка, 1969. - 246 с.

124. Гольдсмит В. Удар. Теория и физические свойства соуда-ряемых тел. М.: Стройиздат, 1965. - 448 с.

125. Вилюсвами М.А., Кроссли Ф., Хорвей Дж. Многократные соударения шара в зазоре между двумя пластинами. Труды / Американское общество инженеров-механиков, 1975, т. 97, серия В, 16.3, с. 40-55.

126. Ахматов А.С. Молекулярная физика граничного трения. -М.: Физматгиз, 1963. 472 с.

127. Трение, изнашивание и смазка: Справочник, кн. 2 / Под ред. И.В.Крагельского, В.В.Алисина. М.: Машиностроение,1979.-358 с.

128. Мур Д. Основы и применения трибоники. М.: Мир, 1978.- 488 с.

129. Макаров Л.О., Розенберг Л.Д. О механизме ультразвуковой очистки. Акустический журнал, 1957, № 4, с. 374.

130. Дьяченко П.Е., Аверьянова В.Г. Исследование диспергирования твердых тел при воздействии ультразвука. В сб.: Трение и износ в машинах. М.: Изд-во АН СССР, 1962, т. ХУ, с. 85-86.

131. Шахназаров Б.Г., Глейзер Ю.В. Исследование движения шариков в процессе доводки. Труды института / ВНИПП, 1967, № 3 (51), с. 48-62.

132. Иногамов Т.И. Исследование процесса доводки крупных шариков: Автореф.дисс. . канд.техн.наук. М., 1972. - 14 с.

133. Малахов А.Ф. Разработка и исследование нового метода доводки шариков и влияния конструктивных параметров шародоводоч-ного станка на качество обработки: Автореферат дис. . канд. техн.наук. Куйбышев, 1973. - 28 с.

134. Фузеев А.В. Сопротивление качению радиальных шарикоподшипников в условиях вибрации. В кн.: О природе трения твердых тел. Мн.: Наука и техника, 1971, с. 70-74.

135. А.с. 709338 (СССР) Устройство для доводки шариков / Л.А.Олендер, О.С.Мурков и др. Опубл. в Б.И., 1980, № 2.

136. Марков А.И. Ультразвуковая обработка материалов. М.: машиностроение. 1980. - 237 с.

137. Казанцев В.Ф. Зависимость напряжения в материале при ультразвуковой обработке от амплитуды колебаний и силы прижима.- Акустический журнал, 1963, т. IX, вып. I, с. 120-122.

138. Добрынин Ю.А. Влияние финишных операций на формирование микрорельефа и волнистости шариков. В кн.: Магнитно-абразивное полирование деталей / Тезисы докл. Респ.научн.-техн. совещ. Мн., 1976, с. 143-145.

139. Ящерицын П.И., Олендер Л.А., Филонов И.П., Добрынин Ю.А. Исследование параметров микрорельефа поверхности шариков на послезакалочных операциях механической обработки. ДАН БССР, 1976, № 5, с. 421-423.

140. Добрынин Ю.А. Комплексное исследование точности обработки шариков на-финишных операциях. Дис. . канд.техн.наук. -Мн., 1981 - 142 с.

141. Ящерицын П.И. Технологическая наследственность и эксплуатационные свойства шлифованных поверхностей. Мн.: Наука и техника, 1971. - 210 с.

142. Ящерицын П.И., Олендер Л.А., Чудакова Г.И. Исследование технологических остаточных напряжений в поверхностном слое шариков. Вестник машиностроения, 1977, № 7, с. 45-48.

143. Исследование, разработка и внедрение ультразвукового станка для доводки шариков: Отчет / БПИ. Руководитель работы М.Г.Киселев. № ГР 78004412, инв. Б 902803. Мн.: 1981. - 137 с.