автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.05, диссертация на тему:Интеллектуальные магнитострикционные преобразователи параметров движения сверхбольшого диапазона

Введение.

Глава 1. Принципы построения и анализ развития магнитострикционных преобразователей параметров движения.

1.1 Интеллектуальные системы и элементы автоматики. Основные понятия и определения.

1.2. Базовые конструкции первичных МПП.

1.3. Цифровые МПП на продольных волнах.

1.4. Цифровые МПП на крутильных волнах.

1.5. Классификация МППД.

Выводы по первой главе.

Глава 2. Принципы построения интеллектуальных МППД.

2.1 Цели и задачи интеллектуализации МППД.

2.2 Интеллектуальные МППД непосредственного преобразования.

2.3 Интеллектуальные МППД логометрического преобразования.

2.4 Интеллектуальный МППД с ЭВМ верхнего уровня.

2.5. Морфологический анализ и векторная оптимизация МППД.

Выводы по второй главе.

Глава 3. Математические модели МППД.

3.1. Обзор математических моделей MJI3 и МПП.

3.2. Обоснование методики исследования.

3.3. Планирование многофакторного эксперимента.

3.4. Математическая модель МППД на продольных волнах.

3.5. Математическая модель МППД на крутильных волнах.

Выводы по третьей главе.

Глава 4. Точностные характеристики МППД.

4.1. Обоснование методики экспериментального определения точностных характеристик МПП.

4.2. Статические характеристики МППД.

4.3 Систематическая составляющая погрешности МППД.

4.4 Случайные погрешности МППД.

4.5. Функция влияния.

4.6. Динамические характеристики МППД.

Выводы по четвертой главе.

Глава 5. Неинформативные параметры выходного сигнала и их оптимизация.

5.1. Анализ магнитной цепи МППД методом конечных элементов.

5.2. Анализ работы МПП методом временных диаграмм.

5.3. Влияние растягивающих напряжений на коэффициент передачи

5.4. Оптимизация МППД.

Выводы по пятой главе.

Глава 6. Методы улучшения характеристик МППД.

6.1. Технологические методы совершенствования конструкции МППД.

6.2. Аппаратные методы совершенствования МППД.

6.3. Адаптивные методы повышения точности МППД.

6.4. Интеллектуальные методы снижения случайной погрешности

МППД.

6.5. Интеллектуальные методы улучшения основных характеристик

МППД.

6.6. Способ определения оптимальной величины шага коррекции

МППД.

Выводы по шестой главе.

Анализ динамики мирового рынка средств автоматизации, проведенный швейцарской фирмой Intechno Consulting [70] в исследовании "Автоматизация процессов 2006" показывает, что объем рынка средств автоматизации технологических процессов возрастает с 38,6 млрд. долларов в 1996 году до 58,6 млрд. долларов в 2006 году. В целом ежегодный прирост рынка между 1996 и 2006 гг. составит 4,3 %. Причем в 1996 году из 38,6 млрд. долларов общего объема рынка систем автоматизации около 25,3 млрд. долларов приходилось на аппаратные средства, а остальные на программное обеспечение, НИОКР, монтажные работы, уход и обслуживание, а также обучение.

Работа различных систем управления, функционирующих в реальном времени (например, систем управления технологическими процессами или систем управления движением), существенным образом зависит от количества и качества используемых в системе первичных измерительных преобразователей информации - датчиков.

По данным швейцарского института Intechno [369] объем мирового рынка датчиков в 1994 году составил 17,8 млрд. долларов в общем объеме рынка средств автоматизации. По прогнозным данным общий ежегодный прирост рынка датчиков до 2004 года составит 5,9 %, в результате чего объем рынка увеличится до 31,8 млрд. долларов. Прогнозные данные сведены в диаграмму, приведенную на рис. В. 1.

Распределение показателей мирового спроса по отдельным регионам (ЗЕ -Западная Европа, BE - Восточная Европа, СА - Северная Америка, ЮА -Южная Америка, АТР - Азиатско-Тихоокеанский регион, Ост - Остальные регионы мира) представлено на рис. В.2 в виде диаграммы. Видно, что в странах Восточной Европы и Южной Америки эти показатели наиболее низкие. Это позволяет делать вывод о том, что именно в этих регионах целесообразно способствовать расширению рынка средств автоматизации.

В России в настоящее время эксплуатируется около 1 млрд. систем измерения, контроля и управления [4], основными элементами которых являются датчики температуры, давления, расхода, механических величин (положения,

Наибольшее распространение в промышленности получили преобразователи перемещений, удельный вес которых в отечественном машиностроении составляет 90-95 %, при производстве электронной аппаратуры - до 50-60 %. Широко используются и преобразователи производной от перемещения-скорости и ускорения.

В зарубежной производственной практике доля преобразователей линейных перемещений составляет 80-90 % среди других типов преобразователей информации.

Неослабевающий интерес исследователей к совершенствованию существующих и разработке новых ППД подтверждается не только анализом рынка средств автоматизации, но и анализом динамики публикаций по ППД представленной на рис. В.З (по материалам РЖ "Автоматика и вычислительная техника" и "Метрология и измерительная техника").

120

100

80

60

40

20 0

1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999

Рис. В.З. Динамика публикаций по преобразователям перемещений, в том числе магнитострикционным.

Значительный объем производства и широкая область применения преобразователей параметров движения обуславливает и многообразие их типов.

Проведенное в [133] исследование состояния работ в области создания преобразователей новых поколений в вузах России, показало, что основная прведенная погрешность преобразователей механических величин, которую планируют получить авторы представленных к соисканию грантов лежит "в 8 пределах (0,15-0,5)%, что соответствует перспективным требованиям ведущих отраслей промышленности.

Однако, для использования в сверхбольшом диапазоне (более тысяч мм) требуемые метрологические характеристики обеспечивает сравнительно небольшое число типов ППД.

Применение в автоматизированных системах управления технологическими процессами таких ППД как лазерные интерферометры, кодовые линейные и угловые шкалы, линейные и круговые индуктосины и т.п. не всегда экономически оправдано из-за их очень высокой стоимости.

Более дешевые ППД, например, индуктивные с распределенными параметрами, имеют значительный вес и габариты. Кроме того, для обеспечения требуемой точности в рабочем диапазоне, превышающем тысячи мм, эти преобразователи должны выполняться многоотсчетными, что усложняет как их конструкцию, так и схемы дальнейшего аналого-цифрового преобразования.

Ужесточение требований к ППД в современных цифровых системах управления привело в последние годы к созданию нового типа преобразователей -магнитострикционных преобразователей параметров движения (МППД).

Мировыми лидерами в исследованиях, разработке и производстве МППД являются крупнейшие фирмы-производители датчиковой аппаратуры: MTS (США), Balluff (Германия), Schlumberger Industries (Франция) и др. Аналитики этих фирм насчитывают уже более 1500 областей использования МППД. Столь бурный прогресс МППД обусловлен такими их преимуществами перед традиционными типами ППД, как: сверхбольшой диапазон преобразования t в сочетании с высокой точностью и быстродействием, простота конструкции и, как следствие, низкая стоимость; малые габариты и вес; высокая эксплуатационная надежность, обусловленная бесконтактным съемом информации и отсутствием трущихся и подверженных износу частей; простота преобразования выходной величины (время, частота) в цифровой код, высокая помехоустойчивость канала передачи информации и простота сопряжения с ЭВМ. 9

МППД представляют собой сравнительно новый элемент систем управления. Поэтому информация о них носит, в основном, характер описаний к авторским свидетельствам и патентам. Зарубежные публикации носят, в основном, рекламный характер и обеспечивают экспансию зарубежных производителей на рынке датчиковой аппаратуры России. Отечественные исследования МППД ,опубликованные в работах А.П. Шпиня, О.Н. Петрищева, Э.А. Артемьева, С.Б. Демина, Р.Ю. Мукаева, Ясовеева В. X. и др. ограничены сравнительно небольшим диапазоном преобразования (до 2.0 м).В то же время расширение областей использования МППД, в частности, развитие компьютерных систем управления резервуарными запасами жидких продуктов, робототехнических комплексов, автоматизированных складов, гибких автоматизированных производств требует создания МППД с диапазоном преобразования, превышающим достигнутый более чем на порядок, обладающих более широкими функциональными возможностями и метрологическими характеристиками на уровне лучших мировых образцов.

Анализ принципов построения существующих МППД, статических характеристик их волноводов показывает, что в сверхбольшом диапазоне преобразования (1-30м) требуемые метрологические характеристики МППД могут быть достигнуты только методами их интеллектуализации.

Интеллектуализация датчиков и информационно-измерительных систем, создание интеллектуальных преобразователей является одним из общепризнанных главных направлений развития преобразователей и датчиков [4, 5, 100, 105, 123, 124, 125, 130, 147, 183, 195, 197, 203, 317, 343, 355, 363, 378].

Этот вывод подтверждается как перераспределением спроса на аппаратные средства систем автоматики, так и динамикой публикаций по интеллектуальным системам автоматики и их элементам.

Спрос на аппаратные средства в 1996 году распределялся следующим образом:

- 49,6 % - полевые устройства;

- 50,4 % - устройства управления.

При этом согласно прогнозам [269] доля устройств управления к 2006 году сократится до 46,6 %, в основном в следствие того, что в последнее время наметились тенденции перемещения интеллектуальных компонентов оборудования в полевые устройства и значительного снижения цен на приборы и системы управления.

На рис. В.4 представлена динамика публикаций по интеллектуальным и виртуальным преобразователям и системам. Из диаграмм видно, что отмеченный многими авторами всплеск публикаций в начале 90-х годов, освещающих теоретические и прикладные аспекты нового научного направления, сохраняет устойчивую тенденцию к росту. При этом, в последние годы существенно увеличилось количество публикаций, посвященных виртуальным преобразователям и приборам.

1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999

Рис. В.4. Динамика публикаций по интеллектуальным и виртуальным преобразователям и системам.

Целесообразность применения интеллектуальных преобразователей обусловлена тем, что они обеспечивают:

1) реализацию предельно возможных метрологических характеристик измерительных преобразователей;

2) повышение надежности систем как за счет уменьшения объема разводок ^и соединений, так и вследствии способности диагностировать свои отказы и ослаблять их последствия;

3) уменьшение объема и массы требуемого кабеля;

4) наличие встроенной диагностики на расстоянии;

11

5) снижение общей стоимости систем контроля и управления за счет децентрализованной обработки информации.

Вышеперечисленные преимущества интеллектуальных преобразователей обусловили их бурный рост, создав в 1995 г. рынок порядка 500 млн. долларов США, преимущественно в аэрокосмической промышленности и в автоматизированных системах управления технологическими процессами. Однако большинство предлагаемых интеллектуальных преобразователей (более 80 % рынка в 1995 г.) представляют собой кремниевые датчики давления и ускорения, разработанные по технологии полупроводниковых интегральных схем.

Поэтому проблема создания интеллектуальных преобразователей других физических величин с использованием новых физических эффектов и информационных технологий является актуальной.

Анализ системных обзоров, посвященных различным аспектам интеллектуализации систем, отдельных публикаций отечественных и зарубежных исследователей, позволяют сделать заключение о том, что исследования и разработки в этой области интенсивно развиваются в трех основных направлениях:

- теоретические и методологические аспекты интеллектуализации измерительной и преобразовательной техники;

- вопросы создания интеллектуальных технических средств различного уровня иерархии, отвечающих необходимым требованиям для реализации интеллектуальных систем;

- построение измерительных систем с использованием экспертных систем.

В становлении и развитии нового научного направления внесли значительный вклад видные отечественные и зарубежные ученые: Грановский В. А., Домрачев В. Г., Иванов В. Н., Новицкий П. В., Соболев В. С., Цветков Э. И., Шмаков Э. М., Сиденхем П., Финкелстайн Д., Шумни X. и др. Но как и в любом новом научном направлении здесь есть еще много неясных и нерешенных проблем как по постановке, так и по методам решения.

12

Отметим основные проблемы развития теории интеллектуальных преобразователей.

Центральной задачей теоретических исследований и разработок в области интеллектуальных измерительных преобразователей и датчиков является построение математических моделей измерительных преобразователей и датчиков, моделей, описывающих их функционирование и взаимодействие с объектом управления. Теоретическим фундаментом интеллектуализации измерительных преобразователей и датчиков следует считать теорию случайных процессов, теорию информации, теорию планирования эксперимента.

Разработка эффективных и компактных алгоритмов обработки измерительной информации в целях создания преобразователей и датчиков с высоким быстродействием и низким энергопотреблением.

Аттестация измерительных алгоритмов по различным критериям точности получаемых результатов, быстродействию, требуемой оперативной памяти, сходимости к истинному значению измеряемой величины, устойчивости к небольшим отклонениям от исходной принятой модели измеряемого процесса (робастности) и т. д.

Оценка максимального правдоподобия параметров законов распределения случайной погрешности, разработка робастных алгоритмов их идентификации. Определение степени достоверности (доверительности), которая может быть присвоена результатам отдельных преобразований в реальном времени.

Оптимизация измерительного эксперимента с минимизацией не только погрешности измерений, но и времени, затрачиваемого на измерения.

Специфика метрологического обеспечения интеллектуального преобразователя требует специальной разработки следующих вопросов:

- формализованного описания и исследования структуры погрешностей результатов измерений;

- разработки общих принципов и схем метрологической поверки и аттестации;

- развития общих принципов самоповерки и калибровки;

13

- оценки погрешностной и метрологической аттестации адаптивных и других измерительных процедур, реализуемых интеллектуальным преобразователем.

Проблема рационального компромисса между аппаратным и программным способами реализации отдельных процедур в интеллектуальных ППД должна решаться по критерию необходимого быстродействия.

Многообразие схемотехнических принципов построения и большое число индивидуальных разработок должны быть заменены унифицированными конструкциями интеллектуальных ППД с расширенными возможностями и унифицированным интерфейсом, создание преобразователей нескольких параметров, например перемещения, скорости и ускорения в код на базе одного первичного преобразователя.

Тем более эти проблемы не решены для МППД, так как в области интеллектуализации магнитных датчиков и магнитострикционных преобразователей сделаны лишь первые шаги [195, 259, 261, 284].

Поэтому решение научной проблемы, имеющей важное народнохозяйственное значение: разработка и исследование нового класса преобразователей - интеллектуальных МППД сверхбольшого диапазона является актуальной задачей.

Выявленный перечень первоочередных проблем развития теории интеллектуальных преобразователей позволяет сформулировать цели и задачи исследования, решаемые в данной диссертационной работе. %

Цель работы и задачи исследования: Решение научной проблемы, имеющей важное народно-хозяйственное значение, а именно: развитие общей теории нового класса преобразователей - интеллектуальных МППД на основе теоретических и экспериментальнных исследований, использование её при разработке МППД с улучшенными метрологическим характеристиками и более широкими функциональными возможностями.

Для достижения поставленной цели потребовалось решать следующие задачи:

14

-выявление морфологических и функциональных признаков, классифицирующих элементы систем управления как интеллектуальные, определение первоочередных проблем, решение которых будет способствовать становлению нового научного направления - интеллектуальных элементов и систем управления;

-выявление принципов наиболее рационального построения МППД с улучшенными основными характеристиками, разработка классификационных признаков, обобщенных приемов улучшения основных характеристик и разработка на основе проведенных исследований новых конструкций МППД с улучшенными характеристиками;

-разработка методики векторной оптимизации конструкции интеллектуального МППД с использованием морфологических матриц;

-разработка комплекса математических моделей МППД различных типов; -развитие и исследование технологических, структурных, структурно-алгоритмических и интеллектуальных методов улучшения основных характеристик МППД;

-разработка автоматизированной системы научных исследований МППД, методики экспериментальных исследований точностных характеристик МППД;

-разработка методов оптимизации конструкторско-технологических параметров МППД для их синтеза по заданным метрологическими характеристикам;

-создание программных и аппаратных методов сопряжения МППД с встроенным микропроцессором и ЭВМ системы управления, внедрение результатов теоретических и экспериментальных исследований МППД в промышленность и учебный процесс.

Научная новизна: Разработан древовидный классификационный граф МППД. Выявлены конструктивные приемы, обеспечивающие повышения диапазона преобразования, точности, чувствительности, помехоустойчивости, надежности и быстродействия.

15

Предложен метод многомодульного конструирования МППД, снимающий принципиальные ограничения на верхний предел преобразования МППД и обеспечивающий постоянство точности и быстродействия во всем диапазоне преобразования.

Разработана методика анализа и синтеза оптимальных по совокупности эксплуатационных характеристик конструкций МППД методом морфологических матриц. Установлен унифицированный ряд конструкций интеллектуальных МППД на продольных и крутильных волнах.

Развита общая теория интеллектуальных МППД, определены уровни, цели и задачи интеллектуализации МППД, разработаны методы их решения.

На основе методов планирования многофакторного эксперимента предложен кибернетический подход к построению математических моделей МППД, связывающих характеристики МППД непосредственно с их конструкторско-технологическими параметрами. Разработаны методы оптимизации параметров МППД.

Построены и исследованы математические модели МППД различных типов. Получены математические модели статических характеристик, систематической и случайной составляющей основной погрешности МППД, а также функций влияния внешних факторов, динамической и прогрессирующей погрешности МППД.

Построены вероятностные математические модели погрешности воспроизводимости для различных типов МППД как композиции отношения нецентрированных случайных величин распределенных по нормальному закону и по закону Симпсона.

Разработаны технологические, структурные и структурно-алгоритмические методы улучшения метрологических характеристик МППД. Разработаны методы интеллектуализации МППД.

Установлен характер влияния растягивающих напряжений на информативные и неинформативные параметры МППД. Разработана номограмма растягивающих напряжений как функция диапазона преобразования материала и диаметра звукопровода.

16

Установлены главные факторы, определяющие предельные технические возможности МППД.

Разработана архитектура, методическое, программное и аппаратное обеспечение автоматизированной системы научных исследований МППД.

Практическую ценность имеют:

- оригинальные конструкции МППД, разработанные на основе теоретических исследований и позволяющие решить проблему создания МППД с улучшенными характеристиками и большими функциональными возможностями, защищенные авторскими свидетельствами и патентами РФ;

- охрано- и конкурентоспособные алгоритмы и программы исследования точностных характеристик МППД и функционирования интеллектуальных МППД, защищеных свидетельствами об официальной регистрации программ для ЭВМ;

- методики, алгоритмы и программы планирования, реализации и обработки результатов экстремального эксперимента;

- математические модели МППД, позволяющие производить оптимальный синтез параметров МППД по заданным техническим характеристикам;

- оригинальная высокопроизводительная технология термообработки звукопровода пропусканием тока через звукопровод, получены параметры режимов, обеспечивающие минимум температурного коэффициента задержки;

Реализация результатов работы: Основные результаты теоретических и экспериментальных исследовании автора внедрены в ряде предприятий и организаций различных регионов России. К наиболее значительным внедренным разработкам, выполненным под руководством и при участии автора относятся внедрения МППД в системе позиционирования автооператора гальванической ванны в АСУ ТП гальванического производства на Уфимском приборостроительном заводе им. В.И.Ленина МАП

17

СССР; в системе позиционирования транспортного робота на Уфимском моторостроительном производственном объединении; в системе позиционирования крана-штабелера в автоматизированном складе на Астраханском машиностроительном заводе "ПРОГРЕСС"; в системе автоматического управления линии пропитки корда на Волжском шинном заводе им.50-летия СССР; в системе управления автомата для раскладки электрических жгутов на УПЗ им. В. И. Ленина; в системе управления резервуарными запасами на ООО "Астраханьгазпром" и ООО "Лукойл-Астраханьнефтепродукт".

Методы системного анализа, нормирования метрологических характеристик, организации и планирования эксперимента внедрены в учебный процесс для реализации основных профессиональных образовательных программ, программ подготовки магистров, дополнительного образования, при подготовке и чтении курсов "Функциональные устройства и элементы систем судовой автоматики"; "Технологические измерения и приборы", "Электротехника и основы электроники", "Метрология и судовая измерительная техника", а также в учебно-исследовательских лабораторных работах, в курсовом и дипломном проектировании в Астраханском государственном техническом университете.

На защиту выносятся:

1. Результаты развития теории анализа и синтеза интеллектуальных МППД, позволившие разработать комплекс математических моделей для исследования точностных характеристик и неинформативных параметров выходного сигнала МППД.

2. Совокупность конструкторско-технологических, аппаратных, структурных и интеллектуальных методов улучшения основных характеристик МППД. Новые технические решения интеллектуальных МППД с улучшенными характеристиками.

3. Совокупность методик векторной оптимизации, планирования и организации экстремального эксперимента, исследования точностных характеристик позволяющая оптимизировать конструкторско

18 технологические параметры МППД на продольных и крутильных волнах и проектировать МППД с заданными характеристиками. 4. Результаты теоретических и экспериментальных исследований, которые позволили установить влияние растягивающих напряжений на основные характеристики МППД.

19

Основные результаты и выводы работы состоят в следующем:

1. Определен комплекс морфологических и функциональных признаков, позволяющих классифицировать элементы систем автоматического управления как интеллектуальные. Сформулировано общее определение понятия "интеллектуальный измерительный преобразователь". Установлены цели и задачи интеллектуализации МППД. Показано, что МППД с дополнительным опорным каналом и встроенным микропроцессором содержат морфологические и функциональные признаки интеллектуальности и могут быть отнесены к новому классу измерительных преобразователей ПИП. С позиций структуризации процессорных вычислительных средств установлены четыре уровня интеллектуальности МППД: микропроцессорные МППД с МПП непосредственного преобразования; микропроцессорные МППД с МПП логометрического преобразования; микропроцессорные МППД с управляющей ЭВМ верхнего уровня; компьютерные МППД.

2. Выявлены принципы наиболее рационального построения цифровых МПП на продольных и крутильных волнах с улучшенными характеристиками, разработаны классификационные признаки МПП, классификационный граф и классификационная таблица обобщенных приемов улучшения основных характеристик МПП. Установлено, что наиболее эффективными приемами улучшения основных характеристик МППД являются: а) использование прямой и отраженной ультразвуковой волны; б) установка дополнительных элементов в сочетании с алгоритмами логометрического и дифференциального преобразования; в) модульное преобразование.

3. Использование в МПП принципа отражения приводит к увеличению чувствительности МПП в 2 раза, позволяет существенно расширить функциональные возможности МПП и повысить его надежность за счет неподвижного закрепления ЭАП с токоподводами. При этом в качестве подвижного элемента используется: звукопровод с жестко защемленным (Котр =-1) или свободным концом (Котр =1), механический контакт с отражателями в виде грузов или ролика (Котр = 0,3 -^0,7) и постоянные магниты (Котр » 0,1).

4. Наиболее эффективными методами устранения влияния дестабилизирующих факторов являются структурные методы с реализацией алгоритма дифференциального, логометрического или дифференциально-логометрического преобразования. При этом наибольшим быстродействием, помехоустойчивостью, точностью и наибольшими функциональными возможностями обладают логометрические МПП отношения временных интервалов, в которых в качестве опорного канала используется вся длина звукопровода, неподвижные электроакустические преобразователи считывания расположены на концах волновода, а подвижный электроакустический преобразователь возбуждения находится между ними. Это позволяет реализовать алгоритм не только логометрического, но и дифференциального и дифференциально-логометрического преобразования.

325

5. Информационная избыточность МПП на отраженных волнах - наличие прямой и отраженной волны, позволяет реализовать алгоритмы логометрического и дифференциального преобразования при более простой конструкции первичного преобразователя (без организации дополнительного опорного канала). При этом чувствительность дифференциальных МПП на отраженных волнах в 1,5 или 2 раза выше чувствительности дифференциальных МПП на прямых ультразвуковых волнах.

6. Применяемый в МПП на крутильных волнах способ возбуждения ультразвукового импульса взаимодействием магнитных полей постоянного магнита и импульсного кругового поля звукопровода позволяет существенно повысить эксплуатационную надежность и расширить область использования МПП за счет выполнения подвижным постоянного магнита и возможности герметизации звукопровода в немагнитном корпусе. Структурные методы улучшения метрологических характеристик в МПП на крутильных волнах реализуются более простыми конструктивными приемами, например, установкой дополнительного неподвижного магнита.

7. Разработанный автором модульный принцип построения МПП на крутильных волнах снимает принципиальные ограничения (затухание, отношение сигнал/шум, неоднородности волнового сопротивления звукопровода) на увеличение диапазона преобразования перемещений с помощью МПП, при этом метрологические характеристики МПП (точность, быстродействие) остаются постоянными во всем диапазоне преобразования и определяются метрологическими характеристиками одного модуля. Однако в модульных МПП существенно усложняется конструкция аналого-цифрового преобразователя.

8. Проведенный анализ и систематизация принципов построения МПП, разработанные на его основе классификационный граф и классификационные таблицы позволили выявить неиспользовавшиеся ранее принципы построения МПП, на базе которых разработаны, при

326 непосредственном участии автора, оригинальные конструкции МПП, защищенные 25 авторскими свидетельскими и патентами РФ.

9. Разработаны способы самодиагностики и контроля достоверности преобразования, основанные на контроле скорости ультразвука в волноводе и контроле скорости и ускорения объекта управления в каждом цикле преобразования, эффективные и компактные алгоритмы и программы функционирования ИМППД, новизна и оригинальность которых подтверждены охранными документами РОСАПО, быстродействующие АЦП для унифицированных конструкций ИМППД, защищенные авторскими свидетельствами СССР и патентом РФ.

10. Показано, что исследование функции преобразования МППД и оптимизацию их параметров целесообразно вести экспериментальными методами с привлечением математического аппарата теории планирования эксперимента и регрессионного анализа. Выявлена совокупность факторов, определяющих функцию преобразования МППД. Минимизировано число факторов, включенных в план эксперимента в качестве варьируемых. Для остальных факторов разработаны методы расчета и установлены постоянные, равные оптимальным, уровни.

11. Анализ априорной информации, результатов предварительных экспериментов показал, что в качестве математической модели для оптимизации параметров МППД должна быть принята нелинейная полиномиальная модель второго порядка. Установлены критерии оптимальности плана: ортогональность, D-оптимальность, G-оптимальность, композиционность. Показано, что наиболее полно выбранным критериям оптимальности удовлетворяет ортогональный центральный композиционный план второго порядка.

12. Построенные математические модели неинформативных параметров МППД на продольных и крутильных волнах адекватны не только по математическому критерию Фишера, но и соответствуют как физическим процессам электромагнитомеханического преобразования в МППД, так и результатам предварительных экспериментов. Анализ поверхности

327 отклика полученных математических моделей показал, что поверхности отклика имеют не более одного экстремума. При этом экстремумы не находятся на границах факторного пространства, ограничения, наложенные на условия оптимизации соблюдаются в области определения факторов. Учитывая, что математические модели имеют первые и вторые производные по всей области исследования, для оптимизации параметров МППД рекомендован и использован прямой метод оптимизации.

13. Получены оптимальные конструктивные параметры МППД на продольных и крутильных волнах, обеспечивающие максимум амплитуды сигнала считывания при отношении сигнал / помеха не меньше двух. Разработана методика расчета неинформативных параметров МППД за пределами факторного пространства экстремального эксперимента с учетом коэффициента влияния растягивающих напряжений.

14. Для экспериментального исследования метрологических характеристик МППД разработана архитектура, аппаратное и программное обеспечение АСНИ. При этом оригинальная часть программного обеспечения -"Универсальная программа метрологической аттестации полной погрешности преобразователей параметров движения Stat ver 2.0" защищена Свидетельством об официальной регистрации программы для ЭВМ. Обоснована методика экспериментального определения точностных характеристик МППД

Экспериментально доказана эффективность МНК для анализа МППД - С учетом критерия согласия Пирсона принята гипотеза о нормальном законе распределения случайной погрешности, коэффициент взаимной корреляции между рабочей длиной звукопровода и временем пробега ультразвуковой волны для исследованных звукопроводов из элинварных сплавов не хуже 0,999.

16. Экспериментально исследовано распределение неоднородности волнового сопротивления по длине волновода из применяемых в МППД прецизионных элинварных сплавов различных диаметров. Для построения функции распределения погрешности нелинейности по

328 диапазону преобразования впервые предложено использовать кубические сплайны. Установлено, что в диапазоне 1-18 м наименьшей неоднородностью (около 0,02 %) обладает сплав 44НХ5МТ диаметром 1 мм. Достоверность полученных результатов подтверждена исследованием амплитудных характеристик этих же звукопроводов.

17. Семейство законов распределения случайной погрешности логометрических МППД, рассчитанное как отношение нецентрированных случайных величин измерительного и опорного интервалов времени для типовых параметров цифровых МППД - одномодальное, практически симметричное (с ошибкой < 10-6), при этом ширина распределения увеличивается с увеличением диапазона преобразования по нелинейному закону. При этом случайная погрешность логометрических МППД на крутильных волнах меньше случайной погрешности МППД на продольных волнах. В частности, для МППД со средним быстродействием электронных узлов (15 МГц) с увеличением диапазойа от 1,0 м до 10,0 м приведенная случайная погрешность возрастает от 0,0023% до 0,0032% в МППД на крутильных волнах и от 0,0038% до 0,0053% в МППД на продольных волнах.

18. Показано, что в динамическом отношении МППД является запаздывающим звеном, время запаздывания которого зависит от перемещения, типа МПП, типа волны, конструкции АЦП и времени обработки алгоритма преобразования. Динамические характеристики МПП ограничивают максимально допустимые скорости изменения входного воздействия отношением произведения разрешающей способности и скорости ультразвука в звукопроводе к диапазону преобразования, причем для реальных объектов управления МПП обладают запасом быстродействия, позволяющим использовать структурные методы повышения точности.

19. Установлено, что границы диапазона преобразования определяют неинформативные параметры МПП. Нижний предел преобразования определяется расстоянием, проходимым ультразвуковой волной за время,

329 равное оптимальной длительности импульса тока записи. Фактором, ограничивающим верхний предел преобразования является уменьшение амплитуды выходного сигнала под воздействием растягивающих напряжений, приложенных к звукопроводу. Разработана методика расчета неинформативных параметров МППД за пределами факторного пространства экстремального эксперимента с учетом коэффициента влияния растягивающих напряжений.

20. Разработаны методы улучшения точностных и эксплуатационных характеристик, классифицированные автором на конструкторско-технологические, аппаратные, структурные и интеллектуальные. Показано, что эффективным приемом повышения точности МППД является использование усилителя-формирователя считывания с "привязкой" к экстремуму сигнала считывания. Экспериментально установлено, что в диапазоне преобразования 1-18 м приведенная погрешность нелинейности уменьшается от 0,03 % при пороговом формирователе до 0,018% при экстремальном формирователе, что обеспечивает повышение точности МППД на 40 %. Предложенный метод с использованием зондирующего сигнала в виде пачки импульсов и распараллеливанием процесса фиксации временного положения сигналов считывания позволяет существенно снизить величину случайной погрешности преобразования за счет параллельного во времени осреднения результатов нескольких преобразований перемещение/код, практически без потери быстродействия.

21. Предложены интеллектуальные методы улучшения метрологических характеристик МППД: увеличение порядка полинома, аппроксимирующего статическую характеристику; разработка "процессорной" характеристики; использование градуировочной характеристики; оптимизация шага коррекции градуировочной характеристики. Установлено, что максимальная ширина полосы погрешности МППД, обусловленная неоднородностью волнового сопротивления по длине звукопровода в диапазоне 1-10 м достигается для

331

Заключение

Диссертационная работа является итогом теоретических и экспериментальных исследований автора по обобщению и развитию теории интеллектуальных магнитострикционных преобразователей параметров механического движения за период с 1974 по 1999 годы.

Основная научная и практическая значимость работы состоит в развитии и обобщении теории анализа и синтеза интеллектуальных магнитострикционных преобразователей параметров движения, а также создании комплекса математических моделей МППД на базе методики планирования эксперимента, теории точности МППД с использованием сплайн-функций, разработке научно обоснованных решений, совокупность которых позволила создать МППД с улучшенными характеристиками, нашедшими практическое применение в промышленности, научных исследованиях и учебном процессе.

1. Агейкин Д. И., Костина Е. Н., Кузнецова Н. Н. Датчики контроля и регулирования. -М.: Машиностроение, 1965. -928 с.

2. Адлер Ю. П., Маркова Е. В., Грановский Ю. В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. -М. :Наука, 1971. -283 с.

3. Адлер Ю. П., Сыпчук П. П., Талалай А. М. Об использовании планирования экспериментов в задачах поиска и аппроксимации. //В сб. "Планирование и автоматизация эксперимента в научных исследованиях ". -М. :Советское радио, 1974. -с. 251-258.

4. Азаров В.Н., Каперко А.Ф. Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления // Приборы и системы управления. 1998, №5 с.25-28

5. Азаров В.Н., Строителев В.Н. Основные направления деятельности Метрологической академии в области создания и сертификации датчиков. // Приборы и системы управления. 1996, №5,с.21-22.

6. Артемьев Э. А. Датчики линейных перемещений для современных гидравлических систем управления.// Межвузовский научный сборник «Измерительные преобразователи и информационные технологии.» Вып. 1., Уфа, 1996, с. 70-83.

7. Андрейчиков А. В., Андрейчикова О. Н. Компьютерная поддержка изобретательства (методы, системы, примеры применения).- М.: Машиностроение, 1998.-476 с.

8. Артемьев Э. А. Материалы для звукопроводов волноводных трактов магнитострикционных преобразователей перемещений. // Учебное пособие.- Астрахань: АГТУ, 1997.- 93 с.

9. Ю.Артемьев Э. А. Надеев А. И. Магнитострикционные преобразователи перемещений с распределенными параметрами//В кн. Тезисы докл. 2 Всесоюзного симпозиума "Теория информационных систем и устройств с распределенными параметрами" Уфа, 1974.- с. 136.

10. Артемьев Э. А. Надеев А. И. Магнитострикционный преобразователь линейных перемещений//Информационный листок Астраханского ЦНТИ № 321-77, Астрахань 1977.

11. Артемьев Э. А. Надеев А. И. Магнитострикционный датчик перемещений. //Приборы и системы управления. 1980. -№ 3. с. 26-28.

12. Артемьев Э. А. Надеев А. И., Мащенко И. П. Математическая модель магнитострикционных преобразователей перемещений //Сб. Трудов АТИРПиХ . Юбилейный выпуск. Астрахань, 1980. -с. 194-201.

13. Артемьев Э.А., Тарасов Д.Г. Бесконтактный датчик линейных перемещений.- Астрахань, АЦНТИ № 90-4, 1990.

14. А.с. 190244 СССР. Магнитострикционный датчик перемещений/ Д.И. Агейкин , И.М. Панасенко , А.С. Серяков Опубл. в Б.И., 1967, №1.

15. А.с. 278472 СССР; МКИ GOld 5/12. Устройство для измерения перемещений/ Э.А. Артемьев , Ю.В. Елкин № 1322042/18-24.3аявл. 18.04.69; Опубл. 05.08.70.Бюл. № 25.

16. А.с. 284650 СССР; МКИ GOld 5/12.Магнитострикционный ультразвуковой преобразователь линейных перемещений/ Э.А. Артемьев,Елкин Ю.В.-№ 1322034/18-24. Заявл. 18.04.69; Опубл. 14.10.70. Бюл. №32.

17. А.с. №385305 СССР; МКИ G08c 9/04. Циклический преобразователь угол-временной интервал/ А.П.Шпинь -№1673180/18-24. Заявл. 22.06.71; Опубл. 29.05.73. Бюл.№25.

18. А.С. №493045 СССР; МКИ Н04 R15/00. Магнитострикционный преобразователь линейных перемещений/ Э.А. Артемьев, А.И. Надеев -№ 2027584. Заявл. 14.05.74; Опубл. 25.11.75. Бюл. №43.

19. А.с.№537242 СССР; МКИ G01D 5/12. Магнитострикционный преобразователь линейных перемещений/ Э.А. Артемьев, А.И. Надеев № 2181343. Заявл. 09.10.75; Опубл. 30.11.76. Бюл. №44.

20. А.с. №551806 СССР; МКИ H04R 15/00. Магнитострикционный датчик перемещений/ А.И. Надеев, Э. А. Артемьев №2178291. Заявл. 06.10.75; Опубл. 25.03.77. Бюл. №11.

21. А.с. №564527 СССР; МКИ G01D 5/12, G01B 7/00. Магнитострикционный индикатор линейных перемещений/ Э.А. Артемьев, А.И. Надеев № 2300237. Заявл. 15.12.75. Опубл. 05.07.77. Бюл. №25.

22. А.с. №592022 СССР; МКИ H04R 15/00. Магнитострикционный преобразователь линейных перемещений/ Э.А. Артемьев, А.И. Надеев № 2403723. Опубл. 05.02.78. Бюл. №5.

23. А.с. №592023 СССР; МКИ H04R 15/00. Дискретный магнитострикционный преобразователь линейных перемещений/ Э.А. Артемьев, А.И. Надеев № 2413733. Заявл. 19.10.76; Опубл. 05.02.78. Бюл. №5.

24. А.с. №634494 СССР; МКИ H04R 17/00. Магнитострикционный преобразователь линейных перемещений/ Э.А. Артемьев, А.И. Надеев -№ 2403722. Заявл. 14.09.76; Опубл. 25.11.78. Бюл. №43.

25. А.с. №668103 СССР; МКИ H04R 15/00, G 01 D 5/12. Дифференциальный магнитострикционный преобразователь перемещений/ Э.А. Артемьев, А.И. Надеев -№ 2488213. Заявл. 26.05.77; Опубл. 15.06.79. Бюл. №22.

26. А.с. №690520 СССР; МКИ G08 G 9/04. Преобразователь перемещения в код./ Г.Д. Колдасов, Б.С. Петровский, Ю.В. Исаев №2504572/18-24. Заявл. 07.07.77; Опубл. 05.10.79. Бюл.№37.

27. А.с. №747812 СССР; МКИ G01B 7/00. Магнитострикционный дифференциальный преобразователь перемещений/ Э.А. Артемьев, А.И. Надеев-№2582828. Заявл. 15.02.78; Опубл. 15.07.80. Бюл. №26.334

28. А.с. №777850 СССР; МКИ Н 04R 15/00, G 01D 5/12. Магнитострикционный цифровой датчик перемещений/ А.И. Надеев, Э. А. Артемьев,А. И. Бочарников, О.Б. Егоров № 2609196. Заявл. 24.04.78; Опубл. 07.11.80. Бюл. №41.

29. А.С. №830469 СССР; МКИ G08C 9/04. Устройство для преобразования перемещений в код/ В.М. Горбатенко № 2802822/18-24. Заявл. 27.07.79; Опубл. 15.05.81. Бюл.№18.

30. А.С. №847031 СССР; МКИ G01B 17/00. Ультразвуковой измеритель угловых величин./ В.А. Самохвалов, В.Ф. Стрекалев , П.А. Чернуха -№2827076/25-28. Заявл. 11.10.79; Опубл. 15.07.81. Бюл. №26.

31. А.с. №855710 СССР; МКИ G08C 9/00. Способ преобразования перемещений во временной интервал/ О.Н. Петрищев , А.П. Шпинь , Ю.Г. Яблоновский -№ 2860542/18-24. Заявл. 21.12.79; Опубл. 15.08.81.Бюл. №30.

32. А.С. №866410 СССР; МКИ G 01 D 5/12. Магнитострикционный преобразователь перемещений/ Э.А. Артемьев, А.И. Надеев, Н.К. Фокин -№ 2870515. Заявл. 10.01.80; Опубл. 23.09.81. Бюл. №35.

33. А.С. №871346 СССР; МКИ Н 04 R 15/00. Дискретный магнитострикционный преобразователь перемещений/ А. И. Надеев, Э. А. Артемьев, А. И. Бочарников, А. Н. Фокин, Н. К. Фокин №2867684. Заявл. 10.01.80; Опубл. 07.10.81. Бюл. №37.

34. А.с. №871347 СССР; МКИ H04R 15/00.Магнитострикционный преобразователь линейных перемещений./А.И. Надеев , Э.А. Артемьев -№2872942/18-10. Заявл. 23.01.80; Опубл. 07.10.81. Бюл. №37.

35. А.С. №956964 СССР; МКИ G 01 В 7/00. Магнитострикционный дифференциальный преобразователь перемещений/ Э.А. Артемьев, А.И. Надеев, В. Е. Рулев №2959821. Заявл. 17.07.80; Опубл. 07.09.82. Бюл. №33.

36. А.с.№ 956965 СССР; МКИ G 01В 7/00. Магнитострикционный преобразователь перемещений/ Э.А. Артемьев, А.И. Надеев №2966102. Заявл. 07.07.80; Опубл. 07.05.82.Бюл. № 33.335

37. А. с. 1013739 СССР. Преобразователь линейных перемещений. /Р.Ю. Мукаев , В.Х. Ясовеев Опубл. в Б. И., 1983, № 15.

38. А.с.№1016810 СССР; МКИ G 08С 9/14; G 08D 5/12. Устройство для преобразования линейного перемещения в код/ А. И. Надеев № 3388138. Заявл. 15.01.82; Опубл. 07.05.83. Бюл. №17.

39. А.с.№1057778 СССР; МКИ G 01 В 17/02. Магнитострикционный преобразователь перемещений/ А.И. Надеев № 3437641. Заявл. 06.05.82; Опубл. 20.10.83. Бюл. №44.

40. А. с. №1105922 СССР; МКИ G08C 9/04. Преобразователь перемещения в код . /Р.Ю. Мукаев -№3595569/18-24. 3аявл.27.05.83; 0публ.30.07.84. Бюл. №28.

41. А. с. 1129490 СССР. Способ бесконтактного измерения перемещений. /Р.Ю. Мукаев , В.Х. Ясовеев , М.А. Ураксеев -Опубл. в Б. И., 1984, № 46.

42. А. с. №1158865 СССР; МКИ G01B 17/00. Устройство для измерения перемещений. /Р.Ю. Мукаеев -№3633020/25-28. Заявл. 12.08.83; 0публ.30.05.85. Бюл.№ 20.

43. А. с.№1252667 СССР; МКИ G01B 17/00. Способ измерения перемещений и устройство для его реализации. /В.Х. Ясовеев, Р. Ю. Мукаеев, М.А. Ураксеев, Ю.В. Щипанов, М.М. Щербаков №3872279/25-28. 3аявл.26.03.85; Опубл.23.08.86. Бюл.№ 31.

44. А.С. №1274156 СССР; МКИ Н03М 1/06. Преобразователь линейного перемещения в код./ Б.С. Демин -№3809125/24-24. Заявл.02.10.84; Опубл. 30.11.86. Бюл.№ 44.

45. А. с. №1295220 СССР; МКИ G01B 15/00.Устройство бесконтактного измерения линейных перемещений объекта внутри герметического резервуара. / Р. Ю. Мукаев -№3954389/24-28. 3аявл.03.09.85; Опубл.07.03.87. Бюл.№ 9.

46. А. с. №1309313 СССР; МКИ Н03М 1/50.Магнитострикционный преобразователь перемещения в код. /В.Х. Ясовеев , Р. Ю. Мукаев , М.А. Ураксеев , В.Д. Варивода , Ю.В. Щипанов -№3993030/24-24. Заявл.17.12.85;Опубл.07.05.87.Бюл.№ 17.336

47. А.с. №1341720 СССР; МКИ НОЗМ 1/50. Магнитострикционный преобразователь угловой скорости в код./ А.П. Шпинь -№4068790/24-24. Заявл.20.05.86; 0публ.30.09.87. Бюл.№ 36.

48. А.с. №1368988 СССР; МКИ НОЗМ 1/26. Магнитострикционный преобразователь перемещений в код./ B.C. Шикалов №4039762/24-24. Заявл. 20.03.86; Опубл. 23.01.88.Бюл. № 3.

49. А. с. 1504487 СССР. Дискретный преобразователь линейных перемещений . /М.А. Ураксеев , Р.Ю. Мукаеев , А.А. Абакумов , Опубл. в Б. И., 1989, № 32.

50. А.с. 1552002 СССР. Измерительный преобразователь линейных перемещений./ С.Б. Демин Опубл. в Б.И., 1990,№ 11.

51. А. с. №1562700 СССР; МКИ G01B 17/00. Магнитострикционный преобразователь перемещений. / М.А. Ураксеев , Р.Ю. Мукаеев , И.Л. Виноградова , А.Н. Трофимов , В.И. Быченков №4452479/25-28. Заявл.01.07.88; 0публ.07.05.90. Бюл.№ 17.

52. А.с. 1682936 СССР. Устройство для измерения скорости и величины перемещения./ Л.Я. Гинзбург, Б.Я. Азаров Опубл. в Б.И., 1991, № 27.

53. А. с. 1696845 СССР. Дискретный магнитострикционный преобразователь перемещений. /Р.Ю. Мукаев , В.Х. Ясовеев , С.Н. Верминин -Опубл. в Б. И., 1991, №45.

54. А.с. №1739190 СССР; МКИ G01B 17/00. Способ измерения линейных перемещений./А.И. Надеев, О.И. Шумов -№730450/28. Заявл.21.08.89; Опубл.07.06.92. Бюл.№21.

55. А.с.№1783608 СССР; МКИ Н 03 М 1/06, 1/50. Преобразователь перемещения в код/ А.И. Надеев, А. Н. Моралев, О.И. Шумов № 4822254. Заявл. 21.03.90; Опубл. 23.12.92. Бюл. №47.

56. А. с. 1742618 СССР. Магнитострикционный преобразователь линейных перемещений. / М.А. Ураксеев , Р.Ю. Мукаеев , И.Л. Виноградова , А.Н. Трофимов , В.И. Быченков -Опубл. в Б. И., 1992, № 23.337

57. А. с. 1803852 СССР. Магнитострикционный преобразователь параметров движения. /В.Х. Ясовеев , Р.Ю. Мукаеев , Е.С. Березовская , А.А. Маркин , О.А. Измерлиев -Опубл. в Б. И., 1993, №11.

58. Аш Дж. и др. Датчики измерителных систем: в 2-х книгах, кн. 1, пер. с франц.- М.: Мир, 1992, с. 399-403.

59. Баранова Н.А. , Бородин В.И. , Майков В.Г. . Магнитные и магнитоупругие свойства магнитострикционных материалов. //Физические свойства магнитных материалов. -Свердловск. :Уральский научный центр АН СССР.-1982.-С. 96-102.

60. Барке В. Н. К расчету магнитострикционного однородного стержня с распределенными параметрами. //Изв. АН СССР. Отделение технических наук.-1958, N11. С. 59-64.

61. Белов К. П. Магнитострикционные явления и их технические приложения. -М. :Наука. Гл. ред. Физ. -мат. лит., 1987. -160 с.

62. Белов К. П. Магнитострикция и ее техническое применение. М. :Наука1987. -164с.

63. Белов К. П. Редкоземельные магнетики и их применение. -М. :Наука, 1980. -240 с.

64. Белов К. П. Упругие, тепловые и электрические явления в ферромагнетиках. М:1957. -279 с.

65. Бережной Е. Ф. Магнитострикционная линия задержки как элемент устройств вычислительной импульсной техники. Дис. канд. техн. наук. -М., 1961. 314 с.

66. Бессонов J1. А. Теоретические основы электротехники. -М. :Высшая школа, 1964. -750 с.

67. БозортР. Ферромагнетизм. -М. : ИЛ, 1956. -784 с.

68. Боровик Е. С., Мильнер А. С. Лекции по ферромагнетизму. Харков:ХГУ. 1969. -235с.

69. Бородин В. И., Баранова И. А., Кулеев В. Г. Влияние механических напряжений на некоторые свойства магнитострикционных материалов //Физика металлов и металловедение, том 33, вып. 1. -1972, с. 94-105.338

70. Бородин В. И., Останин В. В., Жаков С. В. Исследование закручивающейся деформации ферромагнитного стержня, эффект Видемана //Физика металлов и металловедение. -1983. т. 56, -с. 938-944, т. 57,- 45- 51.

71. Брайзек Ю. Введение к выходящему стандарту IEEE-P1451 по системе связи для интеллектуальных преобразователей, не зависящей от их технического воплощения (Часть 1)// Приборы и системы управления.-1997,-№10,- с. 24-28.

72. Браславский Д. А., Петров В. В. Точность измерительных устройств. М. Машиностроение, 1976. -312 с.

73. Бромберг Э. М., Куликовский К. JT. Тестовые методы повышения точности измерений. -М. :Энергия, 1978. -176 с.

74. Велищанский А.В. и др. Оценка причин нестабильности термоупругого коэффициента эливарных сплавов // Известия вузов, «Машиностроение», 1972, №5

75. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. -М.: Наука, 1964, 576с.

76. Веселов О.В., Еремин А.В., Веселов А.О., Никашкин А.Н. Высококачественная микропроцессорная система измерений положения, скорости и ускорения для электроприводов. //Измерительная техника , 1999, №4. С. 51-56.

77. Викторов И. А. Физические основы применения ультразвуковых волн Рэлея и Лемба в технике. -М. : Наука, 1966. -168 с.

78. Власов А.И. Аппаратная реализация нейровычислительных управляющих систем // Приборы и системы управления. 1999, № 2. -с.61-65.

79. Власов Е.Н. Маторин В.Н. Структурные особенности и упругие свойства элинварных сплавов типа 44НХМТ /Прецизионные сплавы. Темат. отрасль, сб. № 15. М., Металлургия. 1979, с. 78 - 86.

80. Влияние одноосного сжатия на динамические магнитострикционные параметры никеля и пермендюра. /Сыркин JI. Н. и др. //Физика металлов и материаловедение. -1969, т. 28, вып. 1. -С. 98-103.339

81. Волков А. С., Чиненкова С. В. О выборе материала для звукопроводов магнитострикционных линий задержки. "Труды учебных институтов связи ", Вып. 51, 1970.

82. Волков А. С. Проектирование магнитострикционных линий задержки для информационных систем/ В сб. "Автоматический контроль и методы электрических измерений", Т2. Новосибирск. :1967. -с. 197-202.

83. Волков А. С. Теоретическое и экспериментальное исследование магнитострикционных линий задержки на продольных волнах. -Дис. канд. техн. наук. -Ростов на Дону. 1962. 446 с.

84. Вонсовский С. В. Магнетизм. М. :Наука. 1971. -1032 с.

85. Вонсовский С. В., Шур Я. С. Ферромагнетизм-М. :ГТТИ-1948.

86. Воронин М. И. и др. Некоторые особенности конструирования многоотводных магнитострикционных линий задержки. В сб. "Узлы, приборы и системы радиоэлектронной аппаратуры и их применения", Воронеж, 1973. -с. 233-242.

87. Вульвет Дж. Датчики в цифровых системах/ пер. с англ. Под ред. А.С. Яроменка. М.: Энергоиздат, 1981,- 200с.

88. Гармонические колебания и волны в упругих телах. /Гринченко В. Т., Мелешко В. В. -Киев: Наук. Думка, 1981. -284 с.

89. Геча В.Я., Козлов П.В., Смирнова Л.П. Расчет и проектирование магнитоупругих систем.// Электротехника.- 1995.-№12.- с. 26-28.

90. Гидравлическая система позиционирования и ее применение. Танигаки Тэцуя "Дзидока идзюцу, mech. Autom.", 1986, 18, № 5, с. 31-35 (япон.).

91. Гидравлические цилиндры со встроенными измерительными преобразователями перемещения . Сакаможо Акира "Юацу гидзюцу, Hydraul and Pneum. "1986, 25, № 3, с. 21-23 (япон.).

92. Гитис Э.И. Преобразователи информации для электронных цифровых вычислительных устройств. Изд. 3-е, перераб. М.: «Энергия», 1975,-448с.

93. Гитис Э. И., Пискулов Е. А. Аналого-цифровые преобразователи. -М. : Энергоиздат, 1981, -360с.340

94. Глебович Г. В. О полосе пропускания магнитострикционной линии задержки// Радиотехника. -1959. -№ 2.

95. Говорков В.А. Электрические и магнитные поля М.: «Энергия», 1968г. -488с. с илл.

96. Гоноровский И. С. Радиотехнические цепи и сигналы . -М. :Сов. радио, 1977. -608 с.

97. Горбатов А. А., Рудашевский Г. Е. Акустические методы измерения расстояний и управления. -М. :Энергоиздат, 1981. -208 с.

98. Грановский В.А. Перспектива «естественного» развития метрологии.// Приборы и системы управления. 1996.- №9. Измерения, контроль, автоматизация - ИКА (журнал в журнале), с. 51-53.

99. Ю1.Гудкова И.Н., Егорова А.С. Интеллектуальные измерительные преобразователи. Аналитическая справка. ИНФОРМПРИБОР, М., 1989, 24 с.

100. Гусев В.Г. Методы построения высокоточных электронных устройств преобразования информации. УФА, 1997.- 184 с.

101. Гусейнов Ф.Г., Мамедяров О.С. Планирование эксперимента в задачах электроэнергетики., 1988.-151с.

102. Датчики расстояний с применением явления распространения доменных стенок в магнитострикционном материале / Mizutani М., Panina L. V., Mohri К. // Nihon оуо jiki gakkaishi. J. Magn. Soc. Jap. - 1994. - 18, №2. - C. 489492. - Яп. ; рез. англ.

103. Датчики теплофизических и механических параметров: Справочник в трех томах. Т1(Кн.1)/ Под общей редакцией Коптева Ю.Н.- М.: ИЖРПР, 1998.- 458с.341

104. Демин С. В. Анализ точности магнитострикционных АЦП перемещений на продольных магнитоупругих волнах. Деп. ВИНИТИ № 4872-90.- 30 с.

105. Демин С. В. Архитектура магнитострикционных АЦП параметров линейных перемещний. Деп. ВИНИТИ № 4264-88. -16 с.

106. Демин С. В. Вопросы теории цифровых магнитострикционных преобразователей перемещений. Деп. ВИНИТИ № 4642-89. - 51 с.

107. Демин С.В. Быстродействующие цифровые магнитострикционные преобразователи линейных перемещений на продольных магнитоупругих волнах систем контроля и управления. Дис. канд. техн. наук, -Пенза, 1992, -236с.

108. Джакуинто Н., Саавино М., Тротта А. Влияние различных типов погрешностей на общую характеристику аналого-цифровых преобразователей.// Приборы и системы управления.- 1996.- №6.- с. 40-43.

109. Домрачев В.Г., Мейко Б.С. Цифровые преобразователи угла: Принципы построения, теория точности, методы контроля. М.: Энергоатомиздат.-1984.- 328 с.

110. Домрачев В. Г., Матвеевский В. Р., Смирнов Ю. С. Схемотехника цифровых преобразователей перемещений: Справочное пособие.-М.: Энергоатомиздат, 1987.-392с.

111. Домрачев В.Г., Смирнов Ю.С. Цифровые аналоговые системы позиционирования: Электромеханотронные преобразователи.- М.: Энергоиздат, 1990.- 240с.

112. Дворянкин A.M., Половинкин А. И., Соболев А. Н. Методы синтеза технических решений-М.: Наука, 1997 103 с.

113. Евтихиев Н.Н., Карп В.П., Пудова Н.В. Интеллектуальные системы поддержки принятия решений и оптимизации управления в сложноорганизованных динамических объектах // Приборы и системы управления.- 1997.- № 3, с. 35-39.

114. Еремеев В. П. Исследование широкополосных магнитострикционных линии задержки.- Дис. канд. техн. наук. -Рига, 1971. -169 с.342

115. Завьялов Ю.С. и др. Сплайны в инженерной геометрии . — М.: Машиностроение, 1985.-224с.

116. Зарипов М. Ф., Зайнулин Н. Р., Петрова И. Ю. Многокритериальная оптимизация параметрических структурных схем микроэлектронных преобразователей информации // Сб. научных трудов Ташкент: Изд-во ТашПИ, 1985.-с. 67-76.

117. Захаров В.Н. Интеллектуальные системы управления: основные понятия и определения.// Известия академии наук. Теория и системы управления.-1997.-№3.-с. 138-145.

118. Захарьягцев JL И. Конструирование линии задержки .-М.: Советское радио, 1972.-92 с.

119. Иванов В. Н. Интеллектуальные средства измерений // Приборы и системы управления. 1986. - №2. - с. 21-23.

120. Иванов В.Н., Соболев B.C., Цветков Э.М. Интеллектуализация измерений. Измерения, контроль, автоматизация. № 1-2.- 1992.- с. 13-19.

121. Ивоботенко Б.А., Ильинский Н.Ф., Копылов И.П. Планирование эксперимента в электромеханике. М., Энергия, 1975, 184с.

122. Изготовление интеллектуального регистратора данных, совместимого со стандартным интерфейсом.//Торандзисута идзюцу, Semicond. Techn.- 1990.т. 27, № 12, с. 484-489.

123. Измерительные преобразователи перемещений, предназначенные для использования гидравлических исполнительных механизмов серии ДТ/ М4, фирма Vibro Meter Ltd. Measurement Control. 1988. № 1, т. 21, с.ЗО.

124. Интеллектуальные измерительные устройства //htpp://www.math.zsu.ru/ovtm/belikov.ru.html343

125. Интеллектуальные преобразователи/ Синодзе Макото// Кикайно кэнкю.= Sci. Mach.-1990.- 42, № 11.- с. 21-23.

126. Интеллектуализация измерительных средств/ Masukawa Takahiro// Кэйсо. = Instrum. and Countr. Eng.- 1991.- №12,- с. 102-103.

127. Интеллектуализация магнитострикционных преобразователей параметров движения. / Надеев А.И., Кононенко С.В., Кузнецов P.O. Отчет о НИР. ВИНИТИ. Инв.№ 02.99.0005536, № госрегистрации 01.99.0009426.-Астрахань,- 1998,-44с.

128. Камаев В. А., Никитин С. В., Залевская Ф. Я. Поисковое конструирование // Итоги науки и техники. Серия Тех. кебернетика. Т. 19. М.: ВИНИТИ, ' 1986, с. 142-190.

129. Квятковская И. Ю. Морфологический синтез чувствительных элементов систем управления по параметрическим структурным схемам- Дис. на соиск. уч. степени канд. техн. наук Астрахань, 1999 - 142 с.

130. Кольский Г. Волны напряжения в твердых телах . -М. : ИЛ, 1955. -192 с.

131. Коляда Ю.Б., Янушкин В.Н., Мироненко Н.В. Перспективы применения преобразователей с совмещенными функциями в устройствах точного измерения перемещений // Измерительная техника, 1999, №1, е.-19-22

132. Кондратьев Ю. А., Кольцов В. Н. Ультразвуковой датчик внутренней информации промышленного робота с гидравлическим приводом // Приборы и системы управления. -1986. № 1 . -с. 30-31.

133. Кондоловский Е.И. О причинах особенностей физических свойств инварных сплавов / ЖЕТФ, 1959, т. 37, с. 1819-1825.

134. Королев М. В., Карпельсон А. Е., Широкополосные ультразвуковые пьезопреобразователи. -М. Машиностроение, 1982. -157 с.344

135. Королев Д.М., Никулин В.Б., Колесников С.А. Применение сплайн-функции для обработки результатов измерений // приборы и системы управления.-1998, №6.- с.58-59.

136. Красильников В. А. Звуковые и ультразвуковые волны . -М. : Физматгиз, 1960. -558 с.

137. Критенко М.И., Таранцев А.А., Щебарров Ю.Г. О проблемах предварительного анализа результатов многофакторных испытаний и оценки значимости влияния факторов.// Известия академии наук. Теория и системы управления.-1996.-№ 1 .-с. 174-176.

138. Крылов В. В., Пономарев Д. М. Определение понятия задержки по Гильберту и методы ее измерения . //Радиотехника и электроника. -1980, т. 25, № 1. -с. 204-206.

139. Кузнецов В. А., Ялунина Г. В. Основы метрологии: Учебное пособие. -ИПК, изд стандартов . -1995, 20 л.

140. Кузнецов Р. О. Виртуальный магнитострикционный преобразователь параметров движения // В кн. «Методы и средства измерения в системах контроля и управления». Материалы Международной научно-технической конференции. -Пенза, 1999, с. 167-169.

141. Кусимов С. Т., Тлявлин А. 3. Магнитострикционные исполнительные двигатели малых перемещений. -Уфа:изд. УАИ, 1981. -98 с.

142. Кузьмицкий А.А., Буров А.Н. «О состоянии информатики и измерительной техники в России».// Приборы и системы управления.-1996.-№9,- с. 1-5.

143. Ламмеранер Й, Штафль М. Вихревые токи . -М. Энергия, 1967. -208 с.

144. Лебедев В. А., Тлявлин А. 3. Магнитострикционные исполнительные устройства дискретного действия для адаптивных оптических систем. // Адаптивная оптика . -1988, № 2. -УФА. УАИ. -С. 98-101.

145. Левин Б. Р. Теоретические основы статической радиотехники, т.1 М.: Сов. Радио, 1974.-663 с.

146. Левин Б. Р. Теоретические основы статической радиотехники.т.2-М.: Сов. Радио, 1975.-391 с.

147. Левин С.Ф., Маркова Е.В. Планирование испытаний при метрологическом аттестовании программного обеспечения статической обработки данных. // Измерительная техника.- 1993.- № 3.- с. 9-13.

148. Левшина Е.С., Новицкий П.В. Электрические измерения физических величин. Л.: Энергоатомиздат, 1983. -320 с.

149. Ленк А. Электромеханические системы:Системы с распределенными параметрами. Пер. с нем. -М. :Энергоиздат, 1982. -472 с.

150. Лунин В. П. Метод конечных элементов в задачах прикладной статистики/ Под ред. А. Д. Покровского М.: Изд-во МЭИ, 1996 - 78 с.

151. Макги Дж., Хендерсон И.А., Сиденхем П. Наука о сенсорах- основа измерительной техники и приборостроения.// Приборы и системы управления. 1996,- №1.- с. 41-45.

152. Максвелл Д.К. Избранные сочинения по теории электромагнитного поля. М.: Гос. изд. технико-теоретич. лит-ры., 1954.

153. Малинин Н.Н. Прикладная теория пластичности и ползучести. М.: Машиностроение, 1968.-400 с.

154. Материалы в приборостроении и автоматике. Справочник. /Под ред. Пятина Ю. М. -М. Машиностроение, 1969. -632 с.

155. Математическое моделирование ультразвуковых преобразователей / Надеев А.И., Надеев М.А., Хамум Б. и др. Отчет о НИР. ВНТИЦентр, инв. № 02.9.40004558, № Гос. per. 01940009218.- Астрахань. 1993.- 38 с.

156. Методика установления вида математической модели погрешности. МИ 199- 79. М., Издательство стандартов. 1981. -38с.

157. Методические указания по проведению практических занятий на ПЭВМ с пакетом программ конечно-элементного анализа электромагнитных полей Mag Num. В.П.Лунин, С.В. Кирсанов, А.А. Иванов. М.: Изд-во МЭИ, 1996.,98 с.346

158. Митчелл Э., Уэйт Р. Метод конечных элементов для уравнений с частными производными. -М. Мир 1981. -216 с.

159. Моделирование и оптимизация на ЭВМ измерительных преобразователей/ П.М. Таланчук, М.Н. Фомин, В.В. Сергеев. К.: Вища шк, 1991.-251 с.

160. Мукаев Р. Ю. Исследование чувствительности магнитострикционных преобразователей линейных перемещений с подвижным магнитом //В кн. :Проблемы чувствительности электронных и электромеханических систем. -М. :Радио и связь, 1985, -с.40-41.

161. Мукаев Р. Ю., Ураксеев М. А. Магнитострикционный метод измерения перемещений // В кн. . :"Применение методов и средств тензометрии для измерения механических параметров". -М. :ЦПНТОПП, 1982. -с. 75-76.

162. Мукаев Р. Ю., Ясовеев В. X. Высокотемпературный магнитострикционный датчик для измерения перемещений в герметичных резервуарах // В кн. : Электронные датчики, JI. : НПО "Позитрон:, 1989.

163. Мусин И.А. Планирование эксперимента при моделировании погрешности средств измерений. М.: Изд-во Стандартов, 1989,-136с.

164. Мукаев Р.Ю. Магнитострикционные преобразователи перемещения с подвижным магнитом для систем управления. Дис. Канд. техн. наук.-Уфа, 1994,- 150 с.347

165. Мурао Иосио. Об использовании встроенных измерительных преобразователей перемещений.(пер. с яп.). Юацу Иедзюцу Hydraul, anolpneum. Том 25, №3, 1986, с.27-29.

166. Надеев А. И. Магнитострикционные измерительные преобразователи линейных перемещений. // В кн. Тезисы докладов Всесоюзной конференции"ИИС-77"Баку, 1978. -с. 160.

167. Надеев А. И. Магнитострикционный цифровой датчик перемещений// Информационный листок Астраханского ЦНТИ № 66-78, Астрахань 1978.

168. Надеев А. И. Разработка и исследование магнитострикционных преобразователей линейных перемещений. -Дис. канд. техн. наук. -Уфа, 1978. -235 с.

169. Надеев А. И. Цифровой магнитострикционный преобразователь перемещений//Автоматизация производственных процессов. -Сб. трудов КТИРПиХ. Вып. 82 Калининград, 1979. -с. 59-63.

170. Надеев А. И. Магнитострикционный датчик перемещений с цифровым выходом/ЛДифровая информационно-измерительная техника. Межвузовский сб. науч. трудов. Вып. 9, ППИ Пенза, 1979. -с. 36-40.

171. Надеев А. И. Магнитострикционный цифровой измеритель перемещений //Информ. листок Астраханского ЦНТИ № 2-81 НТД Астрахань, 1981.

172. Надеев А. И. Датчик положения транспортного робота//В кн. Тезисы докл. 4 Республ. Межотрасл. НТК "Теория и практика разработки и внедрения средств автоматизации технологических и производственных процессов", Уфа, 1987. -с. 56.

173. Надеев А. И. Ультразвуковая система позиционирования//ИЛ о НТД № 89-16, Астраханский ЦНТИ, Астрахань, 1989.

174. Надеев А. И. Ультразвуковой датчик положения для автоматических систем позиционирования// В кн. аннотации экспонатов ВДНХ СССР "Ученые Поволжья- народному хозяйству", Саратов, 1989. -с. 161-162.

175. Надеев А. И. Магнитострикционный датчик положения //Приборы и системы управления, 1990, № 4. -с. 32-32.348

176. Надеев А. И. Магнитострикционный преобразователь положения в код//Измерительная техника, 1991, № 12. -с. 13-14.

177. Надеев А. И. Многомодульный магнитострикционный преобразователь перемещений сверхбольшого диапазона// В кн. Тезисы докладов Всесоюзной конференции"ИИС-91",Санкт-Петербург, 1991. -с. 75-76.

178. Надеев А. И. Преобразователь перемещения в код //ИЛ о НТД № 91-20. Астраханский ЦНТИ, Астрахань, 1991.

179. Надеев А. И. Нормирование метрологических характеристик магнитострикционных преобразователей. /Методические указания к учебно-исследовательской лабораторной работе. АТИРПиХ, Астрахань, 1992, -26с.

180. Надеев А.И. Математическая модель погрешности магнитострикционных преобразователей перемещений//В кн. Тезисы докладов 4 научно технического совещания ученых и специалистов с участием представителей зарубежных стран Гурзуф,1992. Крымская область.-с.9.

181. Надеев А.И. Сплайн-аппроксимация характеристик магнитострикционных преобразователей параметров движения // В кн. Вестник Астраханского государственного технического университета. Сборник научных трудов. Вып. 2 . Астрахань, 1996.-с.237-241.

182. Надеев А.И. Расчет магнитострикционных преобразователей методом конечных элементов// В кн. Тезисы докладов ХХХХ научно-технической конференции профессорско-преподавательского состава АГТУ, Астрахань, 1996.-C.142-143.

183. Надеев А.И. Интеллектуальные магнитострикционные преобразователи параметров движения // В кн. Тезисы докладов VIII научно-технической конференции с участием зарубежных специалистов (Датчик-96), М.гМГИЭМ, 1996.-е. 106-107.

184. Надеев А. И. Аппроксимация статических характеристик магнитострикционных преобразователей параметров движения. // Измерительная техника, 1997, № 5, с. 33-34.

185. Надеев А. И. Интеллектуальные уровнемеры: Справочное пособие./ Астрахань, Изд-во АГТУ, 1997, -64с.

186. Надеев А. И. Магнитострикционные интеллектуальные преобразователи параметров движения. Монография / Астрахан. гос. техн. ун-т. Астрахань, АГТУ, 1999. - 155 е.- деп. в ВИНИТИ 22.07.99 № 2385-В99.

187. Надеев А. И. Основы электроники: Учеб. пособие для студ. неэлектротехн. спец. Астрахань, изд-во АГТУ, 1999, -176 с.

188. Надеев А. И., Добрынченко С. В. Система позиционирования ДПЭ-20 //Информ. листок о НТД № 87-12, Астраханский ЦНТИ, Астрахань, 1987.

189. Надеев А. И., Добрынченко С. В. Ультразвуковой датчик положения с микро-ЭВМ "Электроника"-60. // Рыбное хозяйство. -1987, №3 . -с. 68-69.

190. Надеев А. И., Ермолаев Д. В., Потапов Д. В., Хамум Б. Оптимизация конструктивных параметров ультразвуковых преобразователей методом планирования эксперимента//Вестник АТИРПиХ, 1994, № 1-94. -с. 156-158.

191. Надеев А.И., Кононенко С.В. Нормирование статических характеристик магнитострикционных преобразователей параметров движения. Вестник АГТУ. Серия «Автоматика и прикладные вопросы математики и физики», г. Астрахань, АГТУ, 1997, с.71-76.

192. Надеев А. И., Кононенко С. В. Процессорная характеристика магнитострикционного преобразователя перемещений // Измерительная техника, 1999, № 5, с. 29-30.

193. Надеев А. П., Кононенко С. В., Кузнецов Р. О. Виртуальные преобразователи и приборы // В кн. «Методы и средства измерения в системах контроля и управления». Материалы Международной научно-технической конференции. -Пенза, 1999, с. 167-169.

194. Надеев А. И., Парфенов В. М., Ермолаев Д. В., Хамум Б. Неинформативная математическая модель магнитострикционных преобразователей//Вестник АТИРПиХ, 1993, № 1-93. -с. 145-148.

195. Надеев А. П., Севостьянова Е. В. Математическая модель погрешности магнитострикционного преобразователя//Метрология., 1994, № 7. -с. 16-18.

196. Надеев А. И., Соколов В. В., Шумов О. И. Методы повышения помехоустойчивости и точности ультразвуковых систем позиционирования//Краткие результаты научной деятельности института. Внутривузовский сборник, Астрахань, 1990. -с. 210-211.

197. Надеев А. И., Чомова Н. Г., Курмакаева 3. 3. Влияние режима термической обработки сплава 44НХМТ на ТКЗ ультразвука//Металловедение и термическая обработка металлов, 1989, № 3. -с. 40-42.

198. Надеев А. И., Шипилов Д. А., Шумов О. И. Интеллектуализация магнитострикционных преобразователей информации средствами электроники//В кн. Тезисы докладов Всесоюзного совещания "Электроника: преобразователи информации" Москва, 1991. -с. 19.

199. Надеев А. И., Шумов О. И. Микропроцессорная система управления/МЛ о НТД № 91-19. Астраханский ЦНТИ, Астрахань, 1991.

200. Налимов В.В., Чернова Н.А. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов.-М:"Наука", 1965,-340 с.

201. Новик Ф.С., Арсов Я.Б. Оптимизация процессов технологии металлов методами планирования экспериментов. М.: Машиностроение; София: Техника, 1980.-304 с.

202. Новицкий П. В. Методы анализа на ЭВМ состава, размера и корреляции составляющих погрешности средств измерений // Приборы и системы управления. 1995. - №10. - с. 35-37.

203. Новицкий П.В. Основы информационной теории измерительных устройств. -Л.: Энергия , 1968. -248 с.

204. Новицкий П. В., Зограф И. А. Оценка погрешностей результатов измерений. -Л. : Энергоатомиздат, 1991. -304 с.355

205. Новицкий П.В., Зограф И.А., Лабунец B.C. Динамика погрешностей средств измерений.-Л.: Энергоатомиздат, 1990.-192 с.

206. Одрин В. М. Методы морфологического анализа технических систем-М.: ВИНИТИ, 1989.-312 с.

207. Носач В. В. Решение задач аппроксимации с помощью персональных компьютеров. -М. :МИКАП, 1994. -382 с.

208. Основополагающие стандарты в области метрологии. М., Изд-во Стандартов, 1986,-311 с.

209. Острейковский В.А. Многофакторнные испытания на надежность, -М.: Энергия, 1978.-152 с.

210. Панасенко И. М. Датчик перемещений. //Приборы и системы управления. -1969. -№1, с. 42-43.

211. Патент 397577 Австрия. Устройство для определения положения вдоль заданного измерительного участка. Vorrichtung zur Lagemessung entlang vorgegebenen Messtrecke: МКИ G 01 В 17/00; Leopold Horst Ing.- № 2211/92; Заявл. 10.11.92; Опубл. 25.5.94.

212. Патент №2567753 ГДР. Устройство для измерения больших длин и перемещений. Anordnung zum Messen grobe Langen und Verschiebungen/ Tanzer Wilfred; VEB Carl Zeiss JENA. Заявл. 17.11.83, опубл. 10.04.85. МКИ G 01 В 7/02.

213. Патент №4437205 Германия. Ultraschallsensor zur Wegmessung: МКИ G 01В 17/00 / Kflstel Walter, Schmdter Christian.-№ 44372051; Заявл. 18.10.94; Опубл. 25.04.96.

214. Патент № 239929 РФ. Ультразвуковой преобразователь перемещений: МКИ G01B 17/00 / Демин С.Б.- № 4932839/28; Заявл. 14.06.90; Опубл. 20.7.95, Бюл. № 20.

215. Патент 1541480 РФ Устройство для преобразования перемещения в код./Надеев А.И.,Моралев А.Н.-Опубл.В Б.И.,1990,№5.

216. Патент №1564727 РФ; МКИ Н 03 М 1/50. Преобразователь положения в код/ А.И. Надеев -№ 4417342. Заявл. 27.04.88; Опубл. 15.05.90. Бюл. №18.356

217. Патент № 2029922 Россия, МКИ G 01F 23/72. Устройство для измерения уровня топлива/ Ю.Ф. Учаев № 5020849/10. Заявл. 9.1.92.; Опубл. 27.2.95, Бюл. №6.

218. Патент № 2039930 РФ. Ультразвуковой преобразователь перемещений: МКИ G01B 17/00 / Демин С.Б.- № 4933626/28; Заявл. 30.4.91; Опубл. 20.7.95, Бюл. № 20.

219. Патент № 2047845 РФ. Устройство для измерения уровня и плотности: МКИ G 01 F 23/30 / Булгаков А.А., Пичугин А.С.- № 5005938/10; Заявл. 16.10.91; Опубл. 10.11.95, Бюл. № 31.

220. Патент № 2080559 РФ. Магнитострикционный преобразователь перемещений в код / Надеев А.И., Шумов О.И.- Опубл. в Б.И., 1997, №15.

221. Патент № 2097916 РФ. Модульный преобразователь перемещения в код / Надеев А.И.- Опубл. в Б.И, 1997, № 33.

222. Патент № 2104482 РФ. Магнитострикционный преобразователь перемещений/ Надеев А.И., Шумов О.И., Ермолаев Д.В., Хамум Б.- Опубл. вБИ, 1998, №4.

223. Патент № 2145059 Россия. Магнитострикционный преобразователь перемещения в код/ Надеев А.И., Дружинин В.А., Шумов О.И., Хамум Башир, Четверухин А.В.; Астрах, гос. техн. ун-т.- № 96118380/99. Заявл. 13.09.1996; Опубл. 27.01.2000, Бюл. №3.

224. Патент № 2250665 США. Переменная ультразвуковая линия задержки. кл.333-30, 1967.

225. Патент № 4850232 США. System for measuring the dimensions of a workpiece: МКИ G 01 В 17/00/ Markis William R., Eastman Kodak Co.- № 181997; Заявл. 15.4.88; Опубл. 25.7.89; НКИ 73/865.8.357

226. Патент № 5017867 США. Magnitostrictive linear position detector with reflection termination: МКИ G 01 В 7/14 / Dumais Arthur, Koski Richard D. ; MagneTek Controls. № 448164; Заявл. 8. 12. 89; Опубл. 21. 5. 91; НКИ 324/207. 13

227. Патент № 5274328 США. Temperature compensation for magnetostrictive position detector: МКИ G 01 В 7/14 / Begin John D., Koski Richard D.; Magnetic Inc.- № 9115516; Заявл. 20.7.92; Опубл. 28.12.93; НКИ 324/207.12.

228. Патент № 5406200 США. Method and apparatus for temperature compensation of magnetostrective position detection. МКИ 6 G 01b 7/14./ Begin John D., Voski Richard D.; Magnetic Controls Inc.- № 19443; Заявл. 18.2.93; Опубл. 11.4.95; НКИ 324/207.12.

229. Патент №5452611 США. Ultrasonic level instrument with dual frequency operation. МКИ GO If 23/28 / Jones Lawrence, Esin Alexander J.,Rosselson Boris S.; Kay-Ray.- № 164368 ; Заявл. 9.12.93, Опубл. 26.9.95; НКИ 73/290V.

230. Патент № 2465196 Франция. Dispositif pour determiner la position d'un objet. Redding Robert James. Whessoe Ltd., Заявл. 12.09.79, № 79227876 Опубл. 20.03.81. МКИ G 01 В 7/14, G 01 F 23/22.

231. Патент № 2716715 Франция. Dispositif de direction de niveaux de liquide dans un bac/ Lefebvre P.P.; Sauermann Ind.-№ 9402235. Заявл. 28.2.94; Опубл. 1.9.95.

232. Патент № 18961 Япония. Магнитострикционная линия задержки, кл. 96, А23, 1965.

233. Патент № 58-36285 Японии. Устройство для измерения линейных перемещений./ Уэда Тосицугу, Ногути Масатоку. Опубл. 08.08.83.

234. Патент № 58-56089 Япония. МКИ G 01Д5 5/48. Датчик механических перемещений. У. Тосипугу, Р. Сеймото, Н. Масатоку, Иокогава Хокусин денки К. К. -53-22289;заяв. 28. 02. 78, опуб. 13. 12. 83.358

235. Патент № 1193615 Япония. МКИ G 01 D 5/245, Н 03 М 1/64/ Ямада Тосиюки, Сугияма Сатору; Мицубиси дэнки к. к. № 63118074; Заявл. 28.1.88; Опубл. 3.8.89//Кокай токке кохо. Сер. 6(1).- 1989.- с. 83-87,-Яп.

236. Перспективы развития рынка систем автоматизации технологических процессов // Датчики и системы . 1999, № 3, с. 53-55.

237. Петрищев О. Н., Шпинь А. П. Ультразвуковые магнитострикционные волновые системы . -Киев:Изд-во Киев, университета, 1989. 132 с.

238. Петрова И. Ю. Энерго-информационный метод аналиха и синтеза чувствительных элементов систем управления- Дис. на соиск. учен, степени докт. техн. наук Астрахань, 1996 - 210 с.

239. Постоянные магниты: Справочник/Альтман А. Б. и др. ;Под ред. Ю. М. Пятина. -М. : Энергия, 1980 . -488 с.

240. Прецизионные сплавы. Справочник/Под ред. Молотилова Б. В. -М. : Металлургия, 1983. -439 с.

241. Прошин И.А., Прошин Д.И., Прошин А.И. Методика обработки экспериментально-статистической информации.-Пенз. гос. тех. ун-т.-Пенза,1997.-29с.-Рус.-Деп. в ВИНИТИ 11.11.97, №3287-В97.

242. Разработка и исследование ультразвукового датчика положения транспортного робота./ Надеев А.И., Курмакаева 3.3., Шумов О.И. и др. -Отчет о НИР. ВНТИЦентр.- № ГР 018700063643.инв. № 029.0036169. Астрахань, 1989.- 77 с.

243. Разработка программных и аппаратных средств сопряжения магнитострикционных преобразователей с ЭВМ / Надеев А.И., Кононенко С.И., Кузнецов P.O., Мащенко Ф.И. и др. Отчет о НИР. ВНТИЦентр № ГР 01980004872, инв. № 02.9.80004045, -Астрахань, 1997. - 29 с.

244. Разработать систему позиционирования автоматизированного склада./ Надеев А.И., Моралев A.M., Шумов О.И. и др.- Отчет о НИР ВНТИЦентр.-№ ГР 01900023144.-№ 03920012230.- Астрахань, 1991,- 57 с.

245. Разработка элементов позиционирования АСУ ТП гальваническими процессами./ Надеев А. И. и др.- Отчет о НИР. ВНТИцентр. -№ ГР 01821042126. инв. № 0285. 0045999. -Астрахань, 1984. -83с.359

246. Рамбам B.C. О расчете переходной характеристики магнитострикционной линии задержки.// Радиотехника, т.29, №8, 1974.-С.94-95.

247. Реклейтис Г., Рейвиндран А., Рэгсдел К. Оптимизация в технике: В 2-х кн. Кн. 1, пер с англ.- М.: Мир, 1986 349 с.

248. Робастные методы оценивания и отбраковка аномальных измерений / Лемешко Б.Ю.// Завод. лаб.-1997.-63, №5.-С.43-48,64.

249. Розенблат М. А. Магнитные датчики. Состояние, тенденции развития.// Автоматика и телемеханика. 1995.- № 6.- с. 3-55.

250. Розенблат М. А. Новые достижения и направления в развитии магнитных датчиков. // Приборы и системы управления. 1996. -№9, с. 42-50.

251. Розенблат М. А. Аморфные магнитные сплавы основа нового поколения магнитных устройств систем управления и вычислительной техники / Приборы и системы управления. № 9, 1997. - с 53 -60.

252. Розенблат М.А. Гальваномагнитные датчики. Состояние и перспективы развития // Автомат, и телемех. -1997. -№1. -С.3-46.

253. Ротбарт, Браун. Магнитострикционные линии задержки. "Электроника", № 15, 1962.

254. Саркисян Л.А Аналитические методы расчета стационарных магнитных полей: М.: Энергоатомиздат, 1993. -283 с.

255. Сиденхем П. Упорядоченное проектирование сенсорных систем. Часть 2. Проектирование сенсоров и сенсорных систем на основе систем с базой знаний.// Приборы и системы управления. 1995.- № 10.- с. 45-48.

256. Сильвестр П., Феррари Р. Метод конечных элементов для радиоинженеров и инженеров-электриков: пер. с англ.-М.: Мир, 1986.-229 с.

257. Слаев В.А. Метрологические проблемы информационных технологий.// Измерительная техника.- 1995.- №2.- с. 4-8.360

258. Смирнов Н.В., Дунин-Барковский И.В. Курс теории вероятностей и математической статистики. М.: Наука, 1965, -511 с.

259. Соболев B.C. Актуальные вопросы развития теории интеллектуальных измерительных систем.// Приборы и системы управления. 1989.- №3.- с.16-19.

260. Солопченко Г.Н. Компьютерные программы метрологического назначения.// Приборы и системы управления.- 1995.- №10.- с. 30-34.

261. Соловьева Н.А., Сольц В.А., Чомова Н.Г. и др. Прецизионные сплавы с особыми свойствами теплового расширения и упругости. М.: Справочник ЦНИИЧМ, 1983.

262. Сорока М. К. Виртуальные приборы невиртуальная реальность. // Приборы и системы управления. 1997, № 7, с. 17-19.

263. Стандарт IEEE Р 1451.2 интеллектуальный преобразовательный интерфейс для датчиков и пускателей. // Electron. Des. - 1997 т. 45, № 16.- с. 97-106.

264. Стретт Дж. В. (Рэлей). Теория звука. -М. :ГИТТЛ,1955. -т. 1. -274 с.

265. Суховаров В.Ф., Бушнев Л.С., Караваева В.В., Кольчугина А.И. Исследование процесса выделения фаз в сплаве 36НХТЮ / «МиТОМ», 1968, №4, 47 с.

266. Таранцев А. А. Построение анизотропных и гистерезисных моделей с применением регрессионного анализа. // Известия академии наук. Теория и системы управления, 1998, №2, с. 66-68.

267. Теумин И. И. Ультразвуковые колебательные системы . -М. : Машгиз, 1959.

268. Техническая кибернетика. Устройства и элементы автоматического регулирования и управления. Книга 1/ Под ред. Солодовникова В. В. М. : Машиностроение, 1973. -671 с.

269. Тикадзуми С. Физика ферромагнетизма. Магнитные свойства вещества. -М. : Мир, 1983.-с. 20-27.361

270. Телешевский В.И., Мастеренко Д.А. Рекуррентное робастное оценивание параметров в автоматизированных информационно-измерительных системах // Измерит, техн. 1997. - № 4. - С. 16-19.

271. Теребушко О. И. Основы теории упругости и пластичности М.: «Наука» 1984г. -320с.

272. Тимофеев Г. Д. Исследование характеристик магнитострикционных линий задержки для вычислительных устройств. -Дис. канд. техн. наук. -М., 1973. -146 с.

273. Тойберт П. Оценка точности результатов измерений. М.:Энергоатомиздат, 1988.-88 с.

274. Трахтенгерц Э.А. Компьютерный анализ в динамике принятия решений.// Приборы и системы управления. 1997.-№1.- с. 49-56.

275. Ультразвук. Маленькая энциклопедия. / Под ред. Голяминой И. П. -М. : Советская энциклопедия, 1979. -400 с.

276. Ультразвуковые преобразователи/ Под ред. Е. Кикучи-М. : Мир, 1972. -424 с.

277. Ультразвуковая система TRANS SONAR/TPАНССОНАР для измерения линейных перемещений, тип BTL-A. Проспект фирмы Гебхард Баллуфф ГттбХ и Со: каталожный номер 507R, изд. 8502, 1986.- 3 е.

278. Уразбахтина Л.Б.,Щетинкин В.В.Адаптивный алгоритм обработки измерительной информации // Интеллект.автоном. системы / Уфим.гос.авиац.техн.ун-т.-Уфа,Карлсруэ, 1997.-С. 151-154, 165.-Рус.; рез. англ.

279. Ураксеев М. А., Мукаеев Р. Ю., Ясовеев В. X. Магнитострикционные преобразователи перемещения с подвижным магнитом. // Приборы и системы управления,- 1999, №2, с.24-26.

280. Фатеев И. Г. Зависимость дельта Е-эффекта и изменения намагниченности при изгибных колебаниях ферромагнетиков от величины и ориентации магнитного поля и упругих напряжений. Дис. канд. физ. мат. наук. -Свердловск, 1980. -152 с.362

281. Феодосьев В.И. Избранные задачи и вопросы по сопротивлению материалов. М., Наука, 1973.-276 с.

282. Физическая акустика. Т. 1, ч. А./ Под ред. У. Мэзона: Пер. с англ. -М.:Мир, 1966,-534 с.

283. Финкелстайн JI. Интеллектуальные и основанные на знаниях средства измерений. Обзор основных понятий.// Приборы и системы управления.1995.-№ 11, с. 40-44.

284. Финкелстайн JI. Наука об измерениях и средствах измерений-аналитический обзор.// Приборы и системы управления. 1995.- № 8.- с. 4450.

285. Фиок А., Кабьяти Ф., Савино М., Промышленные и метрологические аспекты цифровых средств измерений.// Приборы и системы управления.1996.-№4.- с.42-50.

286. Харкевич А. А. Теория электроакустических преобразователей. Волновые процессы. Избранные труды. T.l, -М.: Наука, 1973, -400с.

287. Хидэюки К. Ультразвуковые измерительные преобразователи линейных перемещений //"Дзидока гидзюцу. Mech. Autom"-1985:t. 17, N7, с. 59-62 (яп).

288. Цветков Э.И. Процессорные измерительные средства. -JL: Энергоатомиздат. 1989.-224 с.

289. Чиненкова С. В. Исследование физических свойств дисперсионно-твердеющих железо-никелеевых элинваров с целью их применения в звукопроводах магнитострикционных линий задержки. -Дис. канд. физ. мат. наук. -Новосибиррск, 1974. -144 с.

290. Шакурский В. К. Алгоритм коррекции многофакторной дополнительной погрешности измерительных преобразователей // Приборы и системы управления. 1996. - №7. - с. 20-23.

291. Шварцбург Л.Э. Повышение качества датчиков перемещений на основе комплексирования.- в сборн. Новое во взаимозаменяемости и метрологическом обеспечении машин.- М, 1991.- с.75-79.363

292. Шикалов В. С. Исследование и разработка элемента памяти для вычислительных устройств на магнитострикционных линиях задержки на крутильных и продольных волнах. -Дис. канд. техн. наук. Киев, 1969. -250 с.

293. Шляндин В. М, Цифровые электроизмерительные приборы. М., "Энергия", 1972, 400 с.

294. Шмаков Э. М. Совершенствование методов моделирования автоматизированного проектирования средств получения измерительной информации // Приборы и системы управления. 1995. - №8. - с. 22-27.

295. Шонуров С. А. Оптимизация конструкций магнитострикционных линий задержки на продольных колебаниях с целью их практического использования в динамических запоминающих устройствах. -Дис. канд. техн. наук. -JL, 1976. -173 с.

296. Шпинь А.П. Методы вторичного преобразования информации магнитострикционных преобразователей перемещений. //Измерительная техника, 1986, № 7. -с. 16-18.

297. Шпинь А. П. Принципы построения магнитострикционных преобразователей перемещений //Метрология, 1986, № 6. -с. 10-18.

298. Шпинь А. П. Структурные методы повышения чувствительности ультразвуковых преобразователей перемещений //В кн. : проблемы теории чувствительности электронных и электромеханических систем. Тезисы докладов. -М. 1987, с. 61-62 с.

299. Шульце Г. Металлофизика М.: «Мир», 1971.

300. Шумни X. Цифровые измерительные системы. // Приборы и системы управления. 1996, № 5, с. 48-52.364

301. Электроакустические изиерения во временной области и способ идентификации систем / Хи В., Shen Y. // Wulixue jinzhan=Progr. Phys. -1996.-16, № 3-4.-C.555-565.-Кит.; рез.англ.

302. Яворский Б.М. и Детлаф А.А Справочник по физике М.: «Наука», 1977г. - 943с.

303. Ясовеев В. X., Мукаев Р. Ю. Магнитострикционные преобразователи перемещений //В кн. :Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления. -М. :Тип. МИЭМ, 1991. -с. 159.

304. Ясовеев В. X., Мукаев Р. Ю., Березовская Е. С. Магнитострикционные датчики параметров движения//В кн. Методы и средства измерения механических параметров в системах контроля и управления: Тезисы докладов. -Пенза. :ППИ, 1994, с. 26-27.

305. An intelligent ultrasonic range finding sensor for robotics / Mauris Gilles, Benoit Eric, Foulloy Laurent // IFAC'96: 13th World Congr. IF AC (Int. Fed. Autom. Contr.). San Francisco (Calif.)., 1996. C. 487 - 492.

306. A least-squares-based method for determining the ratio between two measured quantities / Moreno Cesar // Meas. Sci. And Technol. J. Phys.E.-1996.-7, №2.-C.137-141.

307. A finite element method for estimating the effective coupling coefficient of magnitostrictive transducers / Butler John L., Moffett Mark В., Rolt Kenneth D. // J. Fcoust. Soc. Amer. 1994. -95, № 5, Pt 1. -c. 2533-2535.365

308. Beckers I. H. Elektrisches Messen mechanisher Gro 7b Oen//VDI-Z. -118. -№ 17-18, 1976. -s. 863-872.

309. Bock D. Auswahlkriterien fur Wegmesssysteme. Teil 2. Peinggeratetechnik, 1982,31 № 10, c.43-47.

310. Bill E. Probleme moderner Feinme 7b Otechnik//Letz-Mitt. Wiss. Und Technik. -6. -№7.-1976.-s. 277-282.

311. Bradburg E. M. Magnetostrictive Delay Line//Elekrical Communikation. -vol. 28.-March.-1951.-p. 46-53.

312. Calcolo parallelo perl implementazione di strumenti virtuali / Amoruso Peppino Caciotta Maurizio, Orsolini Cencelli Valentino // Autom. e strum.-1996.-44, №7.-C. 85-90,4.

313. Displacement sensor using soft magnetostrictive alloys / Hristoforou E., Relly R. E. // IEEE Trans. Magn. 1994. 30, №5. - C. 2728-2733.

314. E. Catier C. Capteurs de deplacement:Quelles techno//"Electronique industrielle". -1984:N64, c. 66

315. Enchancement of magnetostrictive effects for sensor application/ Wun-Fogle M., Savage H.T., Spano M.L. // J. Mater. Eng.- 1989.- 11, № 1.- c. 103-107.

316. Freiburg G. Magnetostrictive Versorgerungsleitung fur tragerfreguente signal /"Nachrichtentechnik", 1962, v. 12, № 8,s

317. Intellegente Sensor-Module // Elektron. Rept.- 1991,- № 12,- c. 13.

318. Intelligent instruments and measurement systems/ Sztipanovits J., Purves B. // IEEE Rob. and Autom. Mag. 1994. -1, №1. -C.40,42.

319. Issues in the design of control loops using on soft-sensors / Conzabz G. D., Odgers R.// IF AC 96: 13th World Congress IF AC: Prepr. Vol. A-San Francisco (Calif)., 1996,- c. 499=504.

320. Kohmoto O., Yamaguchi N., Ohya K., Fujishima H., Ojima T. Effekts of annealing on magnetostriction and permeability of zero magnetostrictive amorphous alloys//IEEE Transactions on Magnetiks. -Vol. MAG-14, № 5, September. -1978. -p949-951.

321. Kontaktfreie Ultraschall-Schreibstiftpositionierung, Elektronikpraxis. 1980,15, №2,с.36-38.Нем.366

322. Krull Frank. Wachsender Mark fur Mikrosensoren und -aktoren // TR Techn. Rdsch. 45-461997, t. 89,s. 74-78.

323. LEVEL PLUS. Product Bulletin MTS Systems Corporation. 1991. - 11 c.

324. Les capteurs intelligents: le concept et les enjeux/ Beaudouin F., Favennec J. M. // Rev. gen. е1ес.-1993ю- №3.- с. 3-8.

325. Les Capteurs intelligents /Favennes J. M.H Technica, 1989, №462, Jan-Feuz c. 33-41.

326. Lineares Positionierysystem mit Ultraschall// Reiff Ellen, Hombury Dietnich.// Schweiz. Maschinenmarkt.- 1990.-90, № 6.- c.74-75.

327. Lion J. A., Thompson F. B. Analises and applications of Magnetostrictive Delay Line//Transactions of the institute of Radio Engineers. -PGUE-4. -August. -1956. -p. 8-22.

328. Magnetic and electrostatic motion system sensor/ Ohshima Y., Akiyama Y.// Powerconvers. And Intell. Motion.-1989.- 15, №4.- c. 56, 58-60.

329. Magnetostrictive LDTs are precise, built tongh / Brenner William //1 and CS.-1989.- 62, № 9.- c.45-47.

330. Magnetostrictive, ultrasonic trunsducer measures displacement and velocity // Sensor. 1991.- 8, №6,- c. 20-22.

331. Marktprognose fur Sensoren bis zum Jahr 2004 //Mikroelektron. + Mikrosystemchen. -95.-9, №2 -s.42-43.

332. Messweraufnehmer mit Ultraschall. Fuhrer Ulrich. «Elektroniker», 1982, 21, № 4, 19-20

333. Microprocessora in design and control of fluid power. Design News, 1988, 8, № 15, pp. 194-214.

334. Nadeev A. Magnetostrictive transducer from position to code// Mesurement Techniquse, Vol. 34, №12, Dec. 1991, p.13-14.367

335. Nadeev A. I., Kononenko S. V. Processor curve of magnetostrictive displacements of transducer // Measurements Techniquse, Vol. 42, №5, May. 1999, p.449-451.

336. P. Jean-Francois. Des distances de 50 metres connues a 1 mm pres:C'est l'effect Wiedemann//"Mesures". -1986:T 51, n 10, c. 43, 45-46

337. Rothbart A., Rosenberg. A Theory of Pulse Transmissions along a MDL//Transactions of the institute of Radio Engineers. -PGNE-6. -December. -1956. -p. 32-58.

338. Smart sensors and PCs ultimate distributed control /Tinham Brian // Contr and Instrum. 1996. - 28, №5. - C. 37 - 38, 41 - 32.

339. Technische Sinne: Neue Produkte und Entwicklungsberciche in der Sensortechnologie /Klein Martin// ELRAD.-1995. -№5.-s.82-85.

340. Temposonics II Captenrs de deplacement lineaire., MTS. DEPARTEMENT CAPTEURS WLIZY SHLUMBERGER INDUSTRIES.

341. The measurement of the position velocity of a hydraulic actuator/ Voutilainen Osmo E., Lappalainen Pentti. Parkkinen Raimo, Karras Matti.// IEEE Trans. Instrum. and Meas.- 1989,- 38, № 3,- c.815-819.

342. The 14th Symposium on Ultrasonic Electronics (USE'93),Yokohama, Dec. 79.1993 //Jap. J. Appl. Phys. Pt 1.-1994.-33, №5B.- C. I-VI, 2833-3313.

343. Transmetteur de niveau haute precision // Techn. Mod.-1997.-89, №5-6.-C.54.

344. Tsuya N., Arai K., Ohsaka T. Saturation Magnetostriction of Iron Rich Amorphous Ribbons and Electronically Controllable Delay Line//IEEE Transactions of Magnetics, -vol. MAG-14, № 5; September. -1978. -p. 946-948.

345. Williams R. C. Theory of magnetostrctive delay lines for pulse and continuous waves transmission//Institute of radio Engineers Transactions of Ultrasonic Engineering, VE-7. -1959. vol. 16.