автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.05, диссертация на тему:Интегрирующие АЦП на основе квазиасинхронных преобразователей параметров электрических сигналов с частотным выходом

ОДЕССКИЙ ОРДША ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМБНИ ПОЛИТЕХНИЧЮКИЙ ИНСТИТУТ

интегшрупцие ащ на основе КВАЗИАСИНХРОШШ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТМЧВЗШ СЖИМОВ С ЧАСТОТНЫМ ШХОДОМ

Специальность 05.13.05 - "Элементы и устройства вычислительной техники н систем управления0

диссертации на соискание ученой степени кандидата., технических наук

На правах рукописп

КАЛИНИН Александр Иванович

УДК 681.335

АВТОРЕФЕРАТ

Одесса - 1990

Работа "выполнена на кас5едре информационно-измерительной' техники и общей электроники Одесского ордена Трудового Красного Знамени политехнического института

Научные руководители: доктор технических наук, профессор кандидат -технических наук, доцент

Официальные оппоненты: доктор технических наук, црофессор кандидат технических наук, доцент

Ведущая организация: Специальное конструкторское бюро средств измерения масс г. Одесса.

Защита состоится 27 сентября 1990 г. в 15 час. 00 дач. в аудитории П5у на васедании специализированного совета K-068.I9.04 по присуждению ученых отепеней канадвдата тех-ничечких наук Одесского ордена Трудового Красного Знамени 'политехнического института по адресу 270044, г. Одесоа, проспект Шевченко I, ОПИ.

ДОГУПОВ Р. Г. БАХИОШН А.А.

АВДУЛАЕВ А.А. ПОИИН Е.Л.

С диссертацией^можно ознакомиться в библитотеке института. Отзыв, заверенный печатью, в двух экземплярах просит.! направить в адрес института.

Автореферат разослан "¿Е.У" сХ&гц с.Тсх 1990 г.

Ученый секретарь специализированного совета к.т.н., ст. научн. сотрудник

ОВЦАЯ ХАТАКТШетаКА. РАБОТЫ

Актуальность работы. Одним из основных направлений в раз«' витии цифровой измерительной техники! используемой в система:: управления является создание термостабильпых аналого-цифровк: преобразователей, обладающих высокой устойчивостью к дейстнхо промышленных помех.' 'йк например» такая задача возникает в ве>-содозирунщих сиотемах, работающих в металлургической прот&п« ленности и предназначенных для дозирования шихты и кокс о в системах управлешя доменными печаля.

Исследование многпх авторов показывает, что наиболее естественна.! решениш • такой задачи является использование интегрирующих аналого-цифровых преобразователей. Осноенни не-доотатком, ограничивающим широкое применение этих преобразовав тслеЗ в 'таких условиях» является сравнительно низкое их быстродействие.-...... ........

-------Исследованиям в области повышения быстродействия ин.тег*»

рирущих АЦП, в наией стране занимались профессора Волгин Л.И. Попов B.C., Швецкий Б.И., и др. Ими был предложен и достаточно хорошо изучен метод двойного интегрирования» который позволяет существенно повысить помехозащищенность аналого-циф-ровнх преобразователей различных электрических сигналов.

Анализ предмета исследования показал, что известные метода- иовшения быстродействия АЦП эффективно работает только в том случае если передача информации по линиям связи осуществ- . ляется на небольшие расстояния. В том случае если линии сеязе имеит протяженность исчисляемую сотнями метров и более, повы-. шение- быстродействия АЦП при высокой помехоустойчивости я . термостабильнооти известными методами достигается о значительным трудом. -■-■■..■ ... ■ •- - Проведенные наш исследования - показали, что такая проб. лет ' решается путем использования интегрирующих АЦП ■ с промежуточным- преобразованием в частотный сигнал.

• - Реферируемая - работа--- посвящена решению указанной проблема выполнялась в рамках вакнейших НИР по комплексной научно-технической программе- Минвуза СССР "Создание комплекса устройств "автоматизации процессов вевешивапия д ищущихся 'объектов на предприятиях черной металлургия",; которая направлена на решение целевой комплексной программы

ГКНТ СССР О.18.01 "Создать' и освоить в производстве комплекс общепромышленных приборов и средств автоматизации с применением микроэлектроники, оптозлектроники и вычислительной техники для систем управления технологическими процессами".

Целью данной работы является создание основ для синтеза интегрирующих АЦП, обладающих высоким быстродействием, температурной стабильностью и помехозащищенности на основ® квазиасинхроннюс преобразователей параметров Блектрических-сигналов с частотным выходом. Для достижения атой цели решались следуицие задачи:

• I. Анализ известных интегрирующих АЦД на основе преобразователей с частотным выходом. ' -

2. Анализ и исследавание методической погрешности синхронизации синхронного и квазиасинхронного преобразователей о частотным выходом. •

• 3. Экспериментальная проверка результатов теоретичеоких исследований и предложенных технических решений, внедрение их в промышленность.

Методы исследований базируются на комплексном использовании теории электрических цепей, методов анализа нелинейных и импульсных систем» математического моделирования процессов происходящих в преобразователях на ЭВМ. Принципиальные схемы, алгоритмы работы исследованы экспериментально о помощью физического моделирования. "

Научную новизну работы составляют:

1. Математическое описание передаточной характеристика квазиасинхронных и синхронных преобразователей с чаототнык выходом.

2. Модель ошибки синхронизации квасиасинхронных и синхронных преобразователей с частотным выходом.

Практическую ценность работы составляют:

I. Алгоритмы и программы имитации работы квавиасинхрон-ного •и синхронного преобразователей. с частотны выходом.

• 2. Способ уменьшения методической погрешности синхронизации' синхронных преобразователей с частотным выходом.

3. Рекомендации к $орме выходных импульсов преобразователей с частотным выходом для получения максимальной помехоустойчивости частотного сигнала прр дистанционной передаче его по линии связи.

4. Интегрирующие АЦП на основе' квазиасинхронных преобразователей с частотным выходом класса точности 0,02-0,05,. обладающих высоким быстродействием,- термостабильностью и помехоустойчивостью, для низкоуровневых сигналов тензорезис--торных датчиков силы. Это позволяет повысить производительность весоизмерительных и весодозирутацих систем управления.

Реализация и внедрение 'результатов работы. Результаты-исследований по теме диссертации использованы в серийно выпускает,гам Чебоксарским ПО "Электроприбор" цифровом приборе Ф4235, предназначенном для комплектации электромеханических крановых весов типа 4483 ЭКЦ класса 0.2, сермЛно изготовляемых Одесским ПО "ТЬчмаи". К настоящему времени выпущено- -более 300 весов. Годовой экономический .эффект составляет 5306- рублей на одни весы.

На базе цифрового прибора- Ф4235 для предприятия п.я. Р-6837 были -разработаны, изготовлены и внедрены два комплекта аппаратуры для силоизмерительных устройств.- Основная приведенная погрешность не превышает 0,05$. Минимальное время преобразования не' более 30 мс. Рабочий диапозон температур -30°С..,+40°С. Фактический годовой эффект составил 549 тысяч рублей. Экономический эффект от внедрения результатов 'диссертационной работы составляет 54 тысячи рублей. *■- Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы доложены и обсуждены на Всесоюзном научно-техническом совещании "Автоматизация процессов взвешивания- и дозирования" - (г. Одесса, 1981г.), на Все'оюзной научно-технической конференции "Проблема автоматизации процессов взве- ' шивания и-дозирования" (г. Одесса, 1985 г.), на семинаре Научного Совета АН УССР по - комплексной проблеме "Теоретическая электротехника, электроника я моделирование" (г. Одесса, 1988 г.), на ежегодных отчетных научно-технических конференциях ' з -Одесском политехническом институте..

Публикации.- По результатам проведенных исследований и-разработок," выполненных -в -проц-ссе работы над диссертацией, опубликовано ■ 14 печатных работ,- в тот/ числе получено 5 авторских 'свидетельств на--изобретения. •••

■ С^нруктура я объем. ■ Диссертационная работа состоит из введения,- четырех глав,- заключения, изложенных па 121 страницах машинописного текста, содержит 30 рисунков, 7 той/пли ?

приложений, в 'списке литературы 129 наименований.

Выиосимые на защиту положения: ■ ' I. Пути повышения эффективности - интегрирующих АЦП о промежуточным частотным преобразованием.

2. Свойства квазиасинхронных преобразователей с частотным выходом. .........

3. Принцип построения- и методика проектирования интег-* рирующих АЦП с дистанционной передачей измерительной информации на основе квазиасинхронных преобразователей ■ с • частотным' выходом, обладающих высокой устойчивостью к действо) промышленных помех.

ОСНОВНОЕ СОДЕШАНИЕ РАЕОШ

■ Во введенйи обоснована актуальность темы исследования, дана общая характеристика работы, сформулированы общие положения, выносит,ше на защиту, и • основные задачи исследования.

В первой главе проведена' классификация и приведены основные технические характеристики интегрирующих АЦП. Представляемся, что наиболее перспективными являются преобразователи о промежуточным •преобразованием аналогового сигнала в частоту следования импульсов, так как они обеспечивают высокую помехозащищенность при передаче информативного параметра по каналам связи'и простоту преобразозования этого параметра в цифровой код с■высокой точностью. Анализировались характеристики погрешностей интегрирующих АЦП (ИАЦП) на основе асинхронных' п синхронных преобразователей с частотным выходом (ОТ).

Было показоно, путем анализа литературы, что наибольшей линейностью передаточной характеристики преобразования обладают ГО с импульсной обратной связью, структурная схема которых включает в себя интегратор, сравнивающее устройство и формирователь импульсов обратной связи. Формирователь импульсов обратной связи вырабатывает компенсационный дозированный импульс, постоянной вольт-секундной площади всякий раз, когда проинтегрированное входное напряжение ПЧ достигает' порога срабатывания устросгва сравнения. По способу формирования импульса обратной связи различают асинхронные и синхронные'ПЧ.. Из известных ПЧ асинхронные обладают высоким быстродействием к' низкой температурной стабильностью. Достоинство синхронных Ш проявляется

в тезшературной стабильности. Однако'они обладают методической погрешностью синхронизации, что не позволяет увеличить^ быстродействие, выполненных на их осис зе ИАЦП, путем исполь-звания метода квантования периода выходной частоты М.

Погрешность синхронизации вызвана тем, что иг,тульей обратной связи формируются не в момент срабатывания устройства сравнения, а в момент прихода импульса такховой частоты.

Показ .но, что увелйчения быстродействия ИАЦП на основе синхронных ПЧ, можно достигнута путем уменьшения задержки меяс-Г'г моментом срабатывания сравнивающего устройства и началом формирования импульса обратной связи за счет ув пгчения частоты тактового генератора при сохранении постоянной длительности имгульсов обратной связи. При этом выходные импульсы ГП будут располагаться более равномерно, а сам ПЧ с увеличением частоты тактовьтс импульсов будет приобретать все более своГ^тва асинхронного ПЧ. Поэтому предложено такие ii4 называть квазиаспн-хронныт.ш, так как они обладают температурноГ стабильностью син хронных» а по быстродействию приближаются к асинхронным ПЧ.

Вторая глава посвящена разработке математических описаний передаточных характеристк" асинхронного, синронного и квазиасинхронного IH, а такие теоретическому исследованию методической погрешности синхронизации квазиасинхронного ПЧ. Кроме того, проведены анализ :: исследование величины и-вероятности появления методической погрешности синхронизации квазиасинхронного и синхронного преобразователей с частотным выходом путе?.1 моделирования на ЭВМ.

На рис Л приведена структурная схема (а) квазиасинхронно-' го и временные диаграммы асинхронного (б) синхронного (в) и квазиасинхронного (г) преобразователей о частотным выходом.

Основными ^ункц..ональнт.ти элементами преобразователя являются: интегратор, е-полненный на операционном усилителе'с ко"денсатором С в цепи обратной связи, времязадающий элемент, фэрмируташий сигнал управления дал аналогепога ключа в течение, фиксированного интервал.- времени, формирователь опорного тока, величина которого определяется напряжением источника опорного напрягэния и сопротивление!,! Ron, формирователь входного тога, величина которого определяется напряжением входного сигнала и сопротивлением резистора 1?&х аналоговый ключ DA I, который открыт при наличии сигнала управления А="логЛ".

Ус

а). Структурная схема квазиасинхронного ПЧ

'И*

и«-г.

1_Г ь

Топ

б). Временные диаграммы асинхронного ПЧ

н ^1JЛJ1JTJЛJ~LГL

ТХи~ЪП_Ги~1_П_П_ ^

в). Временные диаграммы синхронного ПЧ

г . Временные диаграммы квазиасинхронного ПЧ (п = ^ Рис. I

Отличие синхронного1 и квазиасинхронного Ш от асинхронного заключается в",том, что в них в качестве ■ фЗр-^ мирователя временного опорного интервала применяется цифровая _ задержка. В результате этого выходные .импульсы появляются синхронно относительно тактовой-частоты, а в следствии этого расстояния меязду ними являются переменной величиной, что характеризуется методической погрешностью синхронизации.

Выражение передаточной характеристики квазиасинхронного.

ПЧ имеет вид:

г гг* (i)

* ~ 1оп(п-Тт+йЬъ.ке) > где: I¿* и Ion соответственно величины входного и опорного токов; п-Тт - длительность временного опорного интервала; Тт - период тактовой частоты; П - отношение длительности временного опорного интервала, в течение..'которого действует опорный ток Ion к длительности одного периода тактовой частоты (для синхронного ПЧ п= I). .Выражение' характеризует зависимость задержки включения формирователя временного интервала, синхронизируемого частотой тактового генератора, от величины нормированного, входного ■сигнала» вероятности появления максимальной ошибки синхронизации и отношения длительности временного опорного интервала к периоду тактовой частоты. Нормированный входной сигнал определяется как отношение величины входного сигнала к величине опорного сигнала.

Принимая длительность временного опорного интервала для асинхронного, синхронного и квазиасинхронного ПЧ постоянной,1 можно сделать вывод, что величина выходной частоты квазиасинхронного ПЧ, как и синхронного, всегда меньше либо равна величине выходной частоты асинхронного ОТ.

Выражение для относительной погрешности синхронизащЫ квазиасинхронного ПЧ тлеет следующий вид:

^ (2) /. Ion PI* Ct где. et - количество выходных импульсов ГЛ.

• Из выражения видно, что относительная погрешность синхронизации квазиасшгхронного ПЧ, так яе как и в синхронном,пропорциональна величине входного сигнала, но в и раз меньяз, чаи в синхронном ПЧ. А при увеличении а и л стрстоттся: к пуло.

Шло выявлено, и о погрешность синхронизации тлеет вероятностный характер и зависит от величины нормированного входного сигнала» В ЫЦц это проявляется во "всплеске" нестабильности *показаний при определенных значениях входного сигнала.

.С целью исследования величины и вероятности появления методической погрешности синхронизации квазиасинхронного л синхронного преобразователей с ч-стотным выходом "5ыло проведено имитационное моделирование работы.этих преобразователей на персональной ЭЕМ.

Анализ результатов моделирования показал, что в синхронном и квазиасинхронном ПЧ существуют ряп значепий норл.^о-ванного входного сигнала при которых погрешность синхронизации рг.вна нулю, "то происходит в том случае, когда интервал времени' между импульсами выходпй частоты равен целому числу перио-. дов тактовой частоты. В соответствии с этим величины нормированного входного сигнала, при которых отсутствует погрешность синхронизации, могут быть найдены из уравнения

где: п - отношение величины временного опорного интервала к периоду тактовой ■ частоты (обычно, целое положительное число); £ порядковый номер значения ' нормированного входного

сигнала, начиная с нуля. Кроме того, -выявлено, что в синхронном и квазиасик-'хрЬнном ПЧ существует- ряд значений по^аровашг^о входного оигнала .при которых вероятность появления погрешности синхронизации максимально и равна 0,5. Sto имеет место, когда каждый второй импульс выходной частоты ПЧ появляется с временной задержкой равной половине периода . тактовой частоты. Учитывая это, значения нормированного входного сигнала, npi ' которых вероятность появления метлдичесгой погрешности синхронизации макет', льна, могут быть на^ены из ' уравнения

V -—й_1 (О ■

п + . -t-v.S"

■Третья глава посвящена методь.се проектирования ИАЦП с дистанционной передачей измерительной информации г"иа основе ква-епасирпсрокных Ш. "оказано, что для создания вессизмеритель-

них л весодозируюцих систем управления, предназначенных для динамических измерений, работающих в широком дгэпозоно тешет* ратур и в условиях интенсивного действия промыт. :еннах помех наиболее перспективным яв. яотся путь со здания ЙАЩ на ос.ове квазиасинхрошнте преобразоваа -лей о частотным вт-?одом. При этом для увеличения по м.^озащтдеяностя и уменьшения влияния параметров многопрово-ного кабеля, соединяющего тензодагчик и ' Ш, па точностные характеристики ИАЦП, необходимо максимально укеньизть длину многопроводксго кабеля, располагая 1Н на гру-зопряемпом устройстве в непосредственной близости от тензодат-члса. При тзто" частотпый сигнрч с амплитудой порядка деспти воль? о выхода Ш передается на значительные (до "ООО мс.^ов/ расстояния практически без дополнительной погрешности по неэкраяк^овапному двухпроводному кабелю на' вход преобразователя частота-код, расположенном зо вторичном измерительпо-управлящш приборе весоизмерительной или весодозяруйнсЗ сис: ад.

лредлояена методика проекта'.зования структурной схемы квазиаашхронного преобразователя я схемы сопрякения со вторичным измерительно-управляющим прибором и показано, ч^о о целью увеличения отноаения сигнал/шум прл дпстаяг-'онной передаче выходного частотного с-гнала квазиасинхронного преобразователя по линяя связи его форма должна быть типа "меандр"» а питание-ПЧ должно ■ осуществляться от источника почтоязшого тока, располояеашж__в измерительно-управляющем- приборе.

Четвертая глава посвящена экспериментальному исследованию методической погрешности сяяхрэпязают я практической реализации яптегрпрутгдсго ЛЩ на •ооиово'квапгаспгхрониых Ш з приооре '5-1235. Предложена ме">дика для экспериментального исследования методической погрешности синхронизации и стендовая аппаратура» выполненная на' основе персональной ЭВМ» . с помощь» которой осуществлены экспериментальные исследования двух вариантов' г-емы сформирования времени»..'о опорного интервала Гс-^зя«-асинхронных Ш, • Особенностью стенда является ислолвзованио в качестве задатчика входног- сигнала цифро-аналогового преобразователя,- что позволяет с -достаточно большой точне ,тью задавать "соотношение мезду вгодннм и опорным яапряхекиен. Стенд со стоыиз задатчика входного - сигнала¿• испытуемого преобразователя с Частотным выходом без входного ?,'лсг табяруще'го 7с.'ыпгтэ~

ля' и узла преобразования "период-код" конвейерного типа, подключенное через программируемые параллельные адаптеры к персональной ЭВМ. Стенд позволяет •вручную с клавиатуры ЭВМ или по программе задавать величину нормированного входного сигала ■ Щ измерять • и фиксировать в ОЗУ персональной ЭЕЧ длительности ■ последовательного ряда периодов выходного сигала ПЧ 'производить статическую обработку результатов измерения.

Сравнение значений методической погрешности синхронизации, полученных путедо обработки результатов экспериментов и значений, полученных путем - имитационного моделирования на ЭВМ при одинаковых значениях нормированного входного сигнала, показывает, что максимальное расхождение результатов не превышает 0,5$.

.На базе интегрирующего АИД с квазиасинхронным ПЧ был разработан цифровой прибор- Ф4235, предназначенный для построения на его основе весоизмерительных и весодозврующих систем, работающих в диапозоне температур —ЗСРС.;.+40°С и- в условиях интенсивного действия промышленных помех. Отмечается, что цифровой прибор Ф4235 выполнен на базе микропроцессорного комплекта серии КР580 и конструктивно представляет собой ори отдельных блока:

блок аналого-частотного преобразования; блок преобразования частоты в код; пульт дистанционного управления.

Особенностью прибора -является наличие в ■ нем арифметического • -аппаратного расширителя и реализация алгоритма линеаризации передаточной характеристики весоизмерительных систем, что позволило крановые весы типа 44ВЗЗКД аттестовать на класс точности 0,2 при классе точнооти, входящих в состав весов, тензодатчнков 0,4. ■-■ •

Рассмотрено применение цифрового прибора Ф4235 в комплекте аппаратуры для силоизмерительных устройств, разработанного для предприятия п.я. Р-6837, в котором с целью уменьшения дополнительной температурной погрешности в блок аналого-частотного преобразования - введен датчик температуры, что позволяет осуществить коррекцию результата измерения в зависимости от температуры окружающей среды.

ОСНОЕНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТУ РАБОТ

о

В результате проведенных исследований и разработок получены следующие основные результаты:

1. В результате анализа литературы было установлено, что для дальнейшего совершенствования интегрирующих АЦП- ■ необходимы исследования направленные на повышение гос быстродействия при высокой температурной стабильности.

2. Установлено, что для уменьшения методической ошибки синхронизации • синхронных ПЧ, а следовательно для увеличения их быстродействия, необходимо увеличивать тактовую частоту при постоянной величине временного опорного интервала.

3. Установлено, что синхронный преобразователь с частотным выходом является частным случаем квазиасинхронного преобразователя при условии равенства периода тактовой 'час-стоты' л длительности опорного временного интервала.

4. Установлено, что методическая ошибка синхронизации квазиасинхронного преобразователя с увеличением тактовой частоты и постоянной величине временного опорного интервала уменьшается, а квазиасинхроняый преобразователь по свс.гм свойствам приближается к свойствам асинхронного преобразователя с частомпът выходом.

5. Установлено, что математическое описание передаточной характеристики квазиасинхронного преобразователя с частотным выходом представляет собой математическое описание передаточной характеристики асинхронного преобразователя с частотным выхрдом, дгполненную выражением, характеризующим ошибку синхронизации, которая определяется зависимость» задержи включения формирователя временного интервала от отношения величин входного и .опорного тока, вероятности появления максимальной ошибки синхронизации и отношения величины опорного временного интервала к периоду тактовой частоты.

6. Разработана методика расчета максимальной и минимальной методической погрешности синхронизации квазиасинхронного преобразователя в зависимости от отношения его входного и опорного токов.

7. Методом моделирования на ЭШ кгазл-зеинхрогаого преобразователя исследована зависимость кгкспгтхзпсЗ б&сгспш л вероятности появления максимальной метохпесхоЗ . погрсс-

ночи синхронизации в зависимости от нормированного т -годного сигнала прл заданных" отношениях опорного временного интервала и периода • тактовой частоты.

8. Предложены и экспериментально исследованы два варианта схемы управления квазиасикхронного преобразователя с частотным выходом на. стенде» выполненном на базе персональной ЭВМ.

9. Предложен -принцип построения и методика ппоектиро-всишя «нтегрярущих АЦП с 'дистанционной передачей измерительной информации на основе кг^зиэ-шгхронних преобразователей с ' частотным • выходи, обладающих высокой устойчивостью к действию промышленных помех.

-■ 10. Показано, чтс с целью получения максимальной помехоустойчивости при передаче выходного частотного сигнала квазиасинхронного прейбразователя по линии сеязи его ^орма долина быть-типа "меандр", а питание преобразователя должно осуществляться' от источника постоянного тока.

11. Предложен "И реализован метод уменыш .и дополнительное ■температурной погрешности комплекта аппаратуры для силоизмерительных' устройств путем введения датчика температуры в бло.. аналого-частотнтг преобразования с после-дуице^1 чоррекцией результата измерения.

12.-На основе теоретических и экспериментальных исследований разработал z доведен до серийного выпуск цифровой прибор 04235, представляющий собой интегрирующий АЦП на баре квазиасинхронного преобразователя с т сто' шм выходом и предназначенный для комплектации крановых весов tima 4483ЭКЦ, серийно изготовляемых Одесским ПО "ТЬчмаш". К настоящему* времени Одежки ■ ПО "Тс-гаи"- выпущено более 300 весоь.

.....13, Предложен- и реализован в цифровом приборе 04235

арифметический тюши^лтель предназначенный для- выполиегаш операции умножения и деления с - получением результата в двоичном или двоично-десятично,л коде.

• 14,-Предложе" и - реализован ч цифровом приборе ■ 04235 алгоритм линеаризации передаточной характеристику крановых ebcjb "типа 4483ЭВД; -íto позволило обеспечить ляасс тоФссти весов - ti,2 при, классе- точности •Яензодатчиков 0,4.

■■■■15. На бпзо ' цифрового прибора - 04235 для" предприятия п;я. Р-6Я37 были -разработаны, изготовлены и внедрены два комплекта аппаратуры для силоизмерительных устройств. <>ак-

тяческий годовой экономический эффект составил 549 тысяч• рублей. , Экономический эффект от внедрения результатов диссертационной работы составил 54 тысячи руйяей.

Основное содержание диссертации отражено в следующих публикациях: ' „ -

1. Л.с. № 6329II СССР. Многопредельное вессизмерительноё устройство / Шутеев Э.И., • Калинин А.И., Бахтиозин A.A. (СССР). Опубл. 1978, Eai. Ii 42.

2. A.c. J6-I0260I8 СССР. Крановые весы / Яковлев Д.П;, . Бахтиозин А;А., Шутеев Э.И., Калинин А.И., Гальперин S.C. Гросм&:1 Н.Я., Щетинин-В.П., Фокин В.Ф. (СССР). -Опубл. 1983, Нол. Js 24. '

3. A.c. й I2769I8 СССР, фановые веси / Калинин А.И., Патлатой Е.А. (СССР). - Опубл. 1986, Бал. й 46.

4. A.c. JS 132^113 СССР. Преобразователь тока з частоту следования импульсов /' Калинин А.И., Рзянин С.Г. (СССР). Опубл. 1987, Вол. JS 26. •

5. A.c. № 1430954 СССР. Мнокительно-делительное устройство / Калинин А.И., Кагач В.Ю. (СССР). - Опубл. 1383, Бол. № 38. • ■

6. Бахтиозин А;А.', Шутеев Э.И., Яковлев Д;П., Калинин А.й. Частотный датчик для измерения малых усилий / Известия вузов СССР. Приборостроение. J* 7, том XX. 1977.'

с." Я5-28. _ • . ' ' ...'..

7; Даиевский Я.Т., Калинин А.И., - Лысюк A.B., Грецкий В;А. ■ Повышение- точности крановых весов с 'программируемым цифровым- прибором' / Исследование . з' области изме-^ рения'больших масс; Сборник.научных трудов - Л,-, 1985; - 79 с.

■ 8; Дашевс'кий Я.Т., Калинин А,И'.,' Турецкий В.А., Лысюк А. В'.-, Карп- B.C., -Крано.вые весы с микропроцессорной обработкой' информации / Приборы и системы управления.- М,, 1937, И Т. с. 16-17. .

9. Калинин А.И., - Бахтиозин А.А;, Яковлев Д.П. Обзор методов передачи информации в современгплс весоизмерительных 'устройствах' / Одесский политехи, институт. Одесса, 1982. -II е.: ил. - Деп. в ЩШТгИ приборостроения 27.05.82, Ii 184 пр - Д 82. '

■- ТО. Калинин А.И., Бахтиозин A.A.; -Щутеев Э.И. и др. Цифровой, прибор 44235 - для весовых ' устройств- статического взвешивания- // Проблемы' автоматизация процессов взвешивания- и дозирования // Тез. докл. всесоюзн. науч.-теорет. конф. Одесса; 1985 г. - II., 1985. - Г70 с. -

"• II. Калинин А.И.,• Кагач В.Ю. Арифметический расширитель для ' шкропродеесорного цомгаекта ■ КР580 •// Проблемы, автоматизации процессов'взвешивания и дозирования // Тез. докл. всесоюзн. науч.-теор. конф,- Одесса, 1985 г.- М., I985.-I78 с.

12. Калинин А.И., 'Самолук В.Ф. Увел преобразователя час' тота-код на • основе- программируемого таймера КР580ЭД53 / ■Прибсгри и системы 'управления. ■-• М., 1985, }& II.-с. 33-34.

13. Калинин А.И., Яковлев Д.П.,- Бахтиозин A.A. Крановые весы - с безкабельной передачей информации // Автоматизация процессов • взвешивания и дозирования .// Тез. докл. всесоюзн. науч.-техн. совещания, Одесса, 1981 г. - М. ,1981; - 182 о.

14. Яковлев Д.П., Бахтиозин A.A., Калинин А.И. Преоб--раяователь приращений сопротивлений тензорезиоторов" в период импульсных колебаний / Изв. Вузов СССР. Приборостроение, Т. 26, № 4; - о. II-I3.