автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.16, диссертация на тему:Информационно-измерительная система для контроля уровней многокомпонентных сред с последовательной перестройкой зондирующей частоты

Список сокращений и условных обозначений, принятых в работе.

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОПОСТАВИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ МЕТОДОВ И СРЕДСТВ ИЗМЕРЕНИЯ УРОВНЕЙ

МНОГОКОМПОНЕНТНЫХ СРЕД.

1.1 Требования предъявляемые к ИИС.

1.2 Существующие методы и средства измерения.

1.3 Недостатки существующих методов и средств измерения.

1.4 Постановка цели и задач исследований.

1.5 Выводы по главе.

2 ВЫСОКОЧАСТОТНЫЙ СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ УРОВНЕЙ МНОГОКОМПОНЕНТНЫХ СРЕД И РЕАЛИЗУЮЩАЯ ЕГО ИИС.

2.1 Способ измерения уровней многокомпонентных сред с последовательной перестройкой зондирующей частоты.

2.2 Математическая модель высокочастотного способа измерения уровней многокомпонентных сред.

2.3 Исследование общей математической модели способа измерения уровней и ее упрощение.

2.4 Синтез ИИС для контроля уровней многокомпонентных сред.

2.5 Алгоритмы спектрального анализа данных в ИИС.

2.5.1 Анализ на основе цифрового узкополосного фильтра.

2.5.2 Исключение влияния максимальных гармоник.

2.5.3 Увеличение длины реализации входной последовательности.

2.6 Выводы по главе.

3 АНАЛИЗ ИИС ДЛЯ КОНТРОЛЯ УРОВНЕЙ МНОГОКОМПОНЕНТНЫХ СРЕД С ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ ПЕРЕСТРОЙКОЙ ЗОНДИРУЮЩЕЙ ЧАСТОТЫ.

3.1 Определение частотных параметров зондирующего сигнала.

3.2 Определение минимальной толщины слоя, различимого предлагаемой ИИС.

3.3 Определение количества измеряемых слоев в контролируемой многокомпонентной среде.

3.4 Определение времени цикла измерения уровней.

3.5 Выводы по главе.

4 АНАЛИЗ ПОГРЕШНОСТИ ИИС.

4.1 Источники погрешности ИИС.

4.1.1 Неточность вычисления частот СС цифрового сигнала.

4.1.2 Неточность задания диэлектрических проницаемостей слоев многокомпонентных сред.

4.1.3 Влияние изменения температуры контролируемой среды на погрешность ИИС.

4.1.4 Неточность задания частоты зондирующего сигнала.

4.1.5 Влияние погрешности преобразования в АЦП на погрешность измерения уровня.

4.1.6 Погрешность округления при расчетах в ЭВМ.

4.1.7 Активные потери в чувствительном элементе.

4.1.8 Влияние неучтенных слагаемых математической модели способа измерения на погрешность ИИС.

4.1.9 Неточность угла установки ЧЭ в технологическом резервуаре.

4.2 Зависимость погрешности измерения уровня от изменений основных источников погрешностей ИИС.

4.3 Расчет погрешности ИИС и выработка рекомендаций по ее уменьшению.

4.4 Выводы по главе.

5 ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ИИС И ВНЕДРЕНИЕ ПОЛУЧЕННЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ.

5.1 Моделирование разработанной ИИС на ЭВМ.

5.2 Внедрение полученных результатов в нефтехимическую промышленность.

5.3 Внедрение полученных результатов в учебный процесс.

5.4 Выводы по главе.

Актуальность и перспективность работы. Методы и средства измерений уровней жидких и сыпучих сред применяются во многих отраслях промышленности для учета сырья и готовой продукции, управления различными технологическими процессами, научных исследований и т.д. Доля таких измерений от общего количества в промышленности составляет более 10% /1/.

По прогнозам ряда исследователей, потребность в датчиках для измерения неэлектрических величин удваивается каждые пять лет /2/. К тому же, в последнее время возрастает необходимость в увеличении количества одновременно измеряемых уровней до 4 - 5 /3-5/. Это привело к появлению задачи измерения уровней многокомпонентных сред. Кроме того, повышаются требования к точности средств измерений (СИ), так как погрешности измерения уровня оборачиваются повышенными расходами энергии на обработку и транспортировку, особенно при неточном измерении толщины слоев в многокомпонентных средах, и, в некоторых случаях, большими потерями сырья и готовой продукции /3-7/. Другими словами, повышаются экономические затраты, что в условиях современной рыночной экономики не приемлемо, т.к. приводит к существенному увеличению себестоимости сырья и готовой продукции.

Существующие в настоящее время устройства и методы измерения уровней многокомпонентных сред не отвечают предъявляемым к ним требованиям: обладают малым количеством одновременно измеряемых уровней, имеют низкую универсальность /5/ и точность /2,8/.

Таким образом, задача совершенствования существующих и создания новых методов и средств измерения уровней многокомпонентных сред в настоящее время актуальна и перспективна в обозримом будущем. Ее актуальность отмечается в литературе, как перспективное направление научных исследований III и потребность промышленного применения, в частности для нефтяной промышленности /3, 4/, а также подчеркивается в средствах глобальной сети "Интернет" 15/.

Цель работы и задачи исследования. Целью данной диссертационной работы является разработка высокочастотного способа измерения уровней многокомпонентных сред и ИИС для контроля уровней на его основе, позволяющих одновременно измерять до 5 уровней в контролируемой среде, обладающих инвариантностью к изменению параметров окружающей среды с приведенной погрешностью измерения менее 1%.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

1) провести анализ существующих методов и средств измерения уровней многокомпонентных сред для выявления наиболее перспективного метода измерения;

2) разработать способ многоуровневых измерений для различных типов контролируемых сред с количеством одновременно измеряемых уровней до 5, обладающий инвариантностью результатов измерений к изменению параметров окружающей и измеряемых сред;

3) разработать математическую модель процесса формирования напряжения суммарного сигнала в начале чувствительного элемента ИИС;

4) синтезировать ИИС для реализации разработанного способа измерения и алгоритмы обработки данных для нее, отвечающие поставленным требованиям по точности и достоверности результатов измерений, разработать рекомендации по выбору ее оптимальных параметров;

5) исследовать цифровую модель разработанной ИИС для контроля уровней на ЭВМ, оценить погрешность ИИС, разработать рекомендации по повышению точности ИИС, а также доказать соответствие характеристик ИИС предъявляемым требованиям и внедрить полученные результаты в производство и учебный процесс.

Методы исследования. Поставленные задачи в диссертационной работе решаются с использованием теории электромагнитных систем с распределенными параметрами, теории комплексных чисел, теоретических основ электротехники, теории спектрального анализа цифровых данных, комплексного подхода к определению погрешности, общей теории чувствительности, теории программирования, методов математического моделирования и анализа.

Научная новизна. Создан высокочастотный способ измерения уровней многокомпонентных сред и синтезирована реализующая его ИИС. Разработаны математическая модель способа измерения уровней и методы ее упрощения для использования в инженерных расчетах. Предложены алгоритмы спектральной обработки измерительной информации, отвечающие поставленным требованиям к ИИС измерения уровней многокомпонентных сред. Определены метрологические характеристики на основе комплексного подхода к определению погрешностей и выработаны рекомендации по повышению точности ИИС.

Практическую ценность имеют:

- высокочастотный способ измерения уровней многокомпонентных сред;

- алгоритмы спектральной обработки измерительной информации и их программная реализация;

- оценка вероятностных характеристик погрешности ИИС на основе высокочастотного способа измерения уровней многокомпонентных сред.

На защиту выносятся:

1. высокочастотный способ измерения уровней многокомпонентных сред с возможностью одновременного измерения до 5 уровней в контролируемой среде, обладающий инвариантностью результатов измерений к изменению параметров окружающей и измеряемых сред;

2. математическая модель процесса формирования напряжения суммарного сигнала на входе чувствительного элемента ИИС;

3. алгоритмы обработки данных для ИИС, отвечающие поставленным требованиям по точности и достоверности результатов измерений, рекомендации по выбору ее оптимальных параметров;

4. вероятностные характеристики погрешности ИИС и рекомендации по повышению ее точности.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались и обсуждались на I республиканской конференции студентов и аспирантов по физике (Уфа, 1997 г.); Всероссийской студенческой конференции "Королевские чтения" (Самара, 1997 г.); Всероссийской молодежной научно технической конференции "Информационные и кибернетические системы управления и их элементы" (Уфа, 1997 г.); научно-технической конференции VIII Всероссийские Туполевские чтения студентов "Актуальные проблемы авиастроения" (Казань, 1998 г.); Всероссийской молодежной конференции "Компьютерные технологии в науке, проектировании и производстве" (Н. Новгород, 1999 г.); международной молодежной научной конференции "XXV Гагаринские чтения" (Москва, 1999 г.); Международных научно-технических конференциях "Интеллектуальные системы управления и обработки информации" (Уфа, 1999, 2001 гг.); научно-технических конференциях с участием зарубежных специалистов "Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления" (Датчик 2000), (Датчик 2001), (Датчик 2002) (Гурзуф, 2000, 2001 и 2002 гг.); международной научно-технической конференции "Методы, средства и технологии получения и обработки измерительной информации". (Пенза, 2000 г.); второй Международной научно-технической конференции " Проблемы техники и технологии телекоммуникаций" (Уфа, 2001 г.).

Публикации. Основные материалы диссертационной работы опубликованы в 18 научных трудах, из которых 6 статей, один патент РФ на способ, 2 свидетельства о регистрации программ для ЭВМ.

Структура и объем работы. Диссертация содержит перечень сокращений и условных обозначений (2 е.), введение (6 е.), пять глав основного текста (141 е.), основные результаты и выводы (2 е.), список литературы из 85 наименований, 5 приложений (7 е.). В основной части имеется 25 рисунков, 9 таблиц.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. Анализ существующих способов и средств измерения уровней многокомпонентных сред показал, что существующие методы измерения не удовлетворяют требованиям по количеству одновременно измеряемых уровней, диапазону измеряемых сред и погрешности измерения. Наиболее перспективными и помехоустойчивыми являются высокочастотные методы с использованием зависимости фаз отраженных сигналов от положения границ раздела. Перспективы его развития позволяют синтезировать ИИС, отвечающие современным требованиям к измерению уровней многокомпонентных сред.

2. Разработан высокочастотный способ измерения с последовательной перестройкой зондирующей частоты, оригинальность которого подтверждена патентом РФ. Он позволяет одновременно измерять до 5 уровней в контролируемой многокомпонентной среде, измерять уровни жидких и сыпучих сред, инвариантен к параметрам окружающей и измеряемой сред.

3. Разработанная математическая модель способа позволяет исследовать факторы, влияющие на результат измерения, выявить и исключить из описания несущественные факторы (сигналы, отраженные от нескольких границ раздела одновременно, и сигналы, многократные отраженные от одной из границ), оценить степень влияния на результат измерения сигналов отраженных от основных границ, т.к. они несут основную информацию об объекте измерения. Анализ модели позволяет выявить основные операции, требуемые для реализации разработанного способа.

4. Синтезированная ИИС реализует все операции, необходимые для осуществления предложенного способа измерения. Разработанные алгоритмы СА позволяют проводить наиболее достоверную обработку данных измерительного эксперимента при использовании их в синтезированной ИИС. Использование этих алгоритмов позволяет снизить погрешность обработки более чем в 12 раз и получать требуемые значения погрешности измерения.

5. Проведенные на ЭВМ исследования цифровой модели позволили получить рекомендации для определения частотных параметров разработанной ИИС по известным параметрам объекта измерения, оценить максимальное количество измеряемых слоев, разработать методы оценки погрешности измерения уровней, определить пределы вероятностных характеристик погрешности и оценить время, необходимое для проведения одного цикла измерения.

Для многокомпонентной среды в технологическом резервуаре для первичной переработки сырой нефти определены частотные параметры ИИС /н=6 МГц, /в=166 МГц, /о=1 МГц. Пределы вероятностных характеристик погрешности: математическое ожидание тА[ = 0.08 м, дисперсия j max

2 2

D *, = Z)A/ = 6,9 ■ 10 м , которые удовлетворяют требуемым значениям. j max нефт.

Выявлен фактор, оказывающий наибольшее влияние на погрешность измерения - неточное задание диэлектрических проницаемостей слоев контролируемой среды. Вычислено время одного цикла измерения - 15 с.

6. Проведенное имитационное моделирование подтвердило соответствие его предъявляемым требованиям по количеству измеряемых уровней и точности измерения, а также подтвердило полученные теоретически результаты и выведенные закономерности. Внедрение результатов работы в промышленность и учебный процесс подтверждают работоспособность разработанного способа и его практическую значимость.

В целом, решение поставленных в работе задач позволило разработать высокочастотный способ измерения уровней многокомпонентных сред, отвечающий поставленным требованиям, что позволило решить поставленные задачи и достигнуть цели диссертационной работы.

1. Хусаинов Б.Г. Метрологическое обслуживание средств измерений уровня жидкости // Измерительная техника. 1992. - № 5. - С. 29-30.

2. Карцев Е.А. Состояние и тенденции развития датчиков физических величин // Измерительная техника. 1991. - № 12. - С. 8-10.

3. Эрих В.Н. и др. Химия и технология нефти и газа. Л.: Химия, 1972. -464 с.

4. Байков Н.М., Колесников Б.В., Челпанов П.И. Сбор, транспорт и подготовка нефти. М.: Недра, 1975. - 317 с.

5. Метод измерения уровней разделов жидкостей в нефтяной промышленности // Нижегородский региональный центр энергосбережений http://www. nice.nnov.ru/Ru/Projects/Own-Loan/Sloy.htm

6. Антонов Н.Н. Комплексная программа метрологического обеспечения средств измерений расхода и количества нефти и нефтепродуктов // Измерительная техника. 1983. - № 10. - С. 41-42.

7. Землинская И.Г., Селиванов Л.В. Применение средств измерений расхода жидкостей и газов для экономии топливно-энергетических ресурсов // Измерительная техника. 1983. - № 10. - С. 42-43.

8. Хусаинов Н.М., Герасимов А.П. Задача развития системы метрологического обеспечения измерений расхода и количество природного газа // Измерительная техника. -1983.-№10.-С. 39-41.

9. Пат. РФ. 2105954 МПК6 G01F23/28 Ультразвуковой уровнемер двухфазных сред (нефть + вода) / Р.Ю. Мукаев, В.Х. Ясовеев, А.Ю. Серазеев (Россия). -№ 95108124/28; Заявл. 18.05.95; 0публ.27.02.98. Бюл. № 6. -Зс.

10. Пат. РФ. 2121664 МПК6 G01F23/28 Ультразвуковое устройство для определения границы раздела двух несмешивающихся жидких сред / Р.В. Хи-самутдинов, В.Х. Ясовеев, Р.Ю. Мукаев (Россия). -№ 96113612/28; Заявл. 26.06.96; Опубл. 10.11.98. Бюл. № 31. 2с.

11. Каталог продукции ЗАО "Альбатрос", г. Москва, http://www.albatros.ru/ html/products.html

12. Устройства уровнеметрии и средства автоматизации // Каталог ОАО "Альбатрос": выпуск 6.0. М.: 2002. - 221 с.

13. Ультразвуковой принцип измерения уровня: Ультразвуковые датчики Vegason серии 50 // Каталог фирмы Vega. 11 с.

14. Дополнительная номенклатура средств автоматизации // номенклатурный каталог ОАО "Теплоприбор" часть IV. Челябинск: 2002. - 102 с.

15. Важенин В.Г., Демьянов С.А., Дядьков Н.А., Исмагилова Н.В., Коко-вин О.В., Куленюк С.В., Стародубов С.А., Сухарев Д.А., Тимонин С.В., Щербаков А.Р. Локационные датчики уровня // Ульяновск: УГТУ, http://www-alt.ustu.ru/main/inftech/prog.html

16. Викторов В.А., Лункин Б.В., Совлуков А.С. Высокочастотный метод измерения неэлектрических величин. М.: Наука, 1978. - 280 с.

17. Пат. РФ. 2073214 МПК6 G01F23/28 Способ определения уровней, границ раздела и температуры жидких и сыпучих сред / М.Н. Александров, Ю.Д. Жуков, Б.Н. Гордеев, В.А. Половников (Россия). -№ 5064355/28; Заявлено 27.07.92; Опубл. 27.02.1998. Бюл. №4.-1 с.

18. Измерение уровня // Каталог фирмы "Эталон прибор". Челябинск: Автограф. 2001.-239 с.

19. Пат. РФ. № 2184352 МПК7 G01 F23/28 Способ измерения уровней многокомпонентных сред / Р.В. Арсланов, Енгалычев И.Р., А.И. Заико, В.И. Шаталов (Россия). -№2000130664/28(032537); Заявлено 06.12.2000; Опубл. 27.06.2002 Бюл. №. 18. Приоритет 06.12.2000 4 с.

20. Каганов З.Г. Электрические цепи с распределенными параметрами и цепные схемы. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 248 с.

21. Каганов З.Г. Волновые процессы в электрических установках: Учеб. пособие. Уфа: УАИ, 1981. - 85 с.

22. Борисов Ю.П. Математическое моделирование радиосистем: Учебное пособие для ВУЗов. М.: Советское радио, 1976. - 296 с.

23. Бессонов JI.A. Теоретические основы электротехники: Учебник. М.: Гардарики, 1999. - 638 с.

24. Основы теории цепей: Учебник для электротехнических и электроэнергетических специальностей ВУЗов / Г.В. Зевеке, П.А. Ионкин, А.В. Нетушил, С.В. Страхов. М.: Энергоатомиздат, 1989. - 527 с.

25. Татур Т.А. Основы теории электрических цепей (справочное пособие): Учеб. пособие. М.: Высшая школа, 1980. - 271 с.

26. Иоссель Ю.Я., Кочанов Э.С., Струнский М.Г. Расчет электрической емкости. Д.: Энергоиздат, 1981. - 288 с.

27. Каганов З.Г., Медведева JI.C., Захарин B.C. Применение полиномов Чебышева для расчета однородных цепных схем: Учеб. пособие. Уфа: УАИ, 1978.-96 с.

28. Арсланов Р.В. Математическая модель измерения уровней многокомпонентных сред // Датчик 2001: Сб. матер, докл. XIII научно-техн. конф. по датчикам и преобразователям информации систем измерения, контроля и управления. - М.: МГИЭМ, 2001. - С. 26.

29. Арсланов Р.В. Обработка информации с участка неоднородной длинной линии // Проблемы техники и технологии телекоммуникаций: Сб. матер, второй междунар. научно-техн. конф. Уфа: УГАТУ, 2001. - С. 86-88.

30. Арсланов Р.В. Применение отрезка неоднородной длинной линии при многоуровневых измерениях // Интеллектуальные системы управления и обработки информации: Сб. трудов Междунар. научно-техн. конф. Уфа: УГАТУ, - 2001. - С. 204.

31. Арсланов Р.В., Заико А.И., Шаталов В.И. Измерение уровней многокомпонентных сред высокочастотным методом // Измерительная техника. 2002. № 8. - С. 24-27.

32. Арсланов Р.В. Радиочастотный метод идентификации сред многокомпонентных продуктов // Актуальные проблемы авиастроения: Сб. трудов VIII Всеросс. Туполевских чтений студентов. Казань: КГТУ, - 1998. -С. 141.

33. Кей С.М., Марпл СЛ. Современные методы спектрального анализа: Обзор // ТИИЭР. 1981. т. 69, № 11. - С. 5-48.

34. Цифровые анализаторы спектра / В.Н. Плотников, А.В. Белинский, В.А. Суханов, Ю.Н. Жигулевцев. М.: Радио и связь, - 1990. - 184 с.

35. R.C. Agarwal, J.W. Cooley Vectorized Mixed Radix Discrete Fourier Transform Algorithms // Proceedings of the IEEE. Vol. 75, Sept. 1987. P. 12831292.

36. Вдовин C.E., Волынчук B.H., Зибров И.Н., Ковальчук В.Т., Повидайко П.М. Разрешающая способность по частоте цифровых анализаторов спектра // Радиотехника. 1990. № 1. - С. 41-44.

37. Хэррис Ф.Дж. Использование окон при гармоническом анализе методом дискретного преобразования Фурье // ТИИЭР. 1978. Т. 66, - № 1. - С. 6196.

38. Уэбстер Р.Дж. Синтез узкополосных спектров Фурье высокого разрешения с использованием преобразований меньшей размерности // ТИИЭР. - 1988. Т. 76,-№6.-С. 13-14.

39. Лабутин С.А., Пугин М.В. Помехоустойчивость и быстродействие методов измерения частоты по короткой реализации гармонического сигнала // Измерительная техника. 1998. - № 9. - С. 34-36.

40. Кедем Б. Спектральный анализ и различие сигналов по пересечениям нуля Н ТИИЭР, т. 74. 1986. - № 11. - С. 6-24.

41. K.R. Sreenivasan, A. Prabhu, R. Narasimha Zero-crossings in turbulent signal. J. Fluid Mech., Dec. 1983. P. 251-272.

42. N. Takai, T. Iwai, T. Ushuzaka, T. Asakura Zero-crossing study on dynamic properties of speckles // J. Opt. (Paris), vol. 11, 1980, no. 2. P. 93-101.

43. C.L. Nikias, M.R. Raghuveer Bispectrum Estimation: A Digital Signal Processing Framework // IEEE. vol. 75. Jul 1987. P. 869-891.

44. J. Max Metodes et techniques de traitement du signal et applications aux me-sures physiques: a 2 tomes. Paris: 1981. - Т. 1. 312 p.

45. Рабинер Л., Гоулд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов. М.: Мир, 1978. - 848 с.

46. Жданов О.П., Шаймарданов Ф.А., Шаталов В.И. Цифровая узкополосная фильтрация с низкими погрешностями квантования // Электросвязь. -1992. -№ 1.-С. 43-44.

47. Арсланов Р.В. Цифровая узкополосная фильтрация сигналов // Сб. трудов Республиканской научной конференции студентов и аспирантов по физике и математике. Уфа: БГУ, - 1997. - С. 27.

48. Арсланов Р.В. Цифровая узкополосная фильтрация многомерных сигналов // Королевские чтения: Сб. трудов Всеросс. студенческой научн. конф. Самара: СГАУ, - 1997. - С. 53.

49. Жданов О.П., Шаймарданов Ф.А. Структура рекурсивного цифрового фильтра без предельных циклов и с низкими шумами округления // Электросвязь. 1991. - № 1. - С. 42-44.

50. Жданов О.П., Шаталов В.И. Структура рекурсивного цифрового фильтра без предельных циклов и с низкими шумами округления для случая высокодобротной цифровой фильтрации // Электросвязь. 1993. № 3. - С. 33-34.

51. Муралли Т., Рао Б.В. Улучшенный рекурсивный алгоритм МСКО с использованием модифицированного градиентного фильтра // ТИИЭР, Т. 73. 1985.- №8. -С. 99-100.

52. Stearns S.D. Error surfaces of adaptive recursive filters // IEEE Trans. Circuits Syst, vol. CAS 28. June 1981. P. 603-606.

53. Куприянов M.C., Матюшкин Б.Д. Цифровая обработка сигналов, процессоры, алгоритмы, средства проектирования. СПб: Политехника, 1999.-592 с.

54. Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. JL: Энергоатомиздат, 1985. - 248 с.

55. Шипачев B.C. Высшая математика: Учебник для нематематических специальностей ВУЗов. М.: Высш. школа, 1985. - 471 с.

56. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике. М.: Большая медведица, 2001.-864 с.

57. Дьяконов В.П., Абрамбекова И.В. MathCAD 7.0 в математике, физике и Internet. М.: Нолидж, 1999. - 352 с.

58. Doetsch G. Anleitung zum practischen gebrauch der Laplase-transformation und der Z-transformation. -Wien: 1967. 165 p.

59. Бахвалов H.C., Жидков Н.П., Кобельнов Г.М. Численные методы: Учебное пособие для вузов. М.: Наука, 1987. - 598 с.

60. Арсланов Р.В. Измерение положения границ раздела фаз многокомпонентной системы // Информационные кибернетические системы управления и их элементы: Сб. трудов междунар. научно-техн. конф. Уфа: УГАТУ, - 1997. - С. 274.

61. Арсланов Р.В. Радиочастотный метод измерения уровня многокомпонентных продуктов // Актуальные проблемы авиастроения: Сб. трудов VIII Всеросс. Туполевских чтений студентов. Казань: КГТУ, - 1998. -С. 140.

62. Арсланов Р.В. Анализ спектра короткой записи данных // Компьютерные технологии в науке, проектировании и производстве: Сб. трудов Всеросс. молодеж. конф. Н. Новгород: НГТУ, 1999, Т. 3. - С. 39.

63. Арсланов Р.В. Спектральный анализ данных, представленных короткой реализацией // Интеллектуальные системы управления и обработки информации: Сб. трудов междунар. научно-техн. конф. Уфа: УГАТУ, -1999.-С. 18.

64. Арсланов Р.В. Алгоритм спектрального анализа коротких записей данных // XXV Гагаринские чтения: Сб. трудов междунар. молодежной научно-техн. конф. М.: МАТИ, - 1999. - С. 433-434.

65. Арсланов Р.В., Заико А.И. Программа обработки данных с ИИС измерения уровней многокомпонентных сред // Свид-во об официальной per. программы для ЭВМ №2002610624, заявл. 06.03.02, зарег. 26.04.02.

66. Фетисов B.C. Многофункциональные датчики состава водогазонефтяной смеси для систем управления процессами промысловой подготовки нефти. Диссерт. на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.05. -Уфа: УГАТУ, 1998. 230 с.

67. Физические величины: Справочник / под ред. И.С. Григорьева, Е.З. Мей-лихова. М.: Энергоатомиздат, 1991. - 1232 с.

68. Принцип работы георадара: http:\geoscan.boom.ru\text.html

69. Петров В.М. Разупрочнение горных пород мощным электромагнитным полем СВЧ // Радиоэлектроника и телекоммуникации. 2002. - № 3 (21). -С. 35-41.

70. Bendat J.S., Piersol A.G. Measurement and analysis of random data. London: John Wiley & Sons, 1967. - 298 p.

71. Гольденберг JI.M., Матюшкин Б.Д., Поляк M.H. Цифровая обработка сигналов: Учебное пособие. М.: Радио и связь, 1990. - 256 с.

72. Гольденберг Л.М., Матюшкин Б.Д., Поляк М.Н. Цифровая обработка сигналов: Справочник. М.: Радио и связь, 1985. - 312 с.

73. Заико А.И. Основы статистической теории электрических цепей: Учебное пособие. Уфа: УАИ, 1979. - 90 с.

74. Томович Р., Вукобратович М. Общая теория чувствительности. М.: Советское радио, 1972. - 240 с.

75. ГОСТ 8.009-84 ГСИ. Нормируемые метрологические характеристики средств измерений. М.: Изд-во стандартов, 1984. - 39 с.

76. Заико А.И. Точность линейных измерительных каналов ИИС. М.: Изд-во стандартов, 1987. - 136 с.

77. Заико А.И. Погрешности аналоговых измерительных устройств и систем: Учебное пособие. Уфа. УАИ, 1981. - 79 с.163

78. Грибанов Ю.И., Мальков B.JI. Погрешность и параметры цифрового спектрально-корреляционного анализа. М.: Радио и связь, 1984. - 160 с.

79. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. М.: Советское радио, 1974. - Кн. 1. - 552 с.

80. Алексеева И.У., Король Е.И., Новицкий И.В., Смолко JI.B. О классификации погрешностей по виду их закона распределения // Измерительная техника, 1975, - № 5, - С. 23-24.

81. Арсланов Р.В., Заико А.И., Перминов К.Г., Филиппов В.О. Программа для настройки и поверки измерительных устройств на случайных сигналах // Свид-во об официальной per. программы для ЭВМ №2002610816, заявл. 01.04.02, зарег. 27.05.02.

82. Зависимость аргумента волнового сопротивления ЧЭ от частоты зондирующего сигнала в слое сухой извести1651. П.11. Ом/м A \ZB, 55.7145"55.714.- 2-71/55.7135-1-1-1-1-1-1-1-1-h>

83. О 2-108 4-108 6-108 8-108 MO9 1.2-109 1.4 109 1.6109c"

84. Зависимость модулей волнового сопротивления ЧЭ от частоты зондирующего сигнала в слое влажной извести

85. Зависимость аргумента волнового сопротивления ЧЭ от частоты зондирующего сигнала в слое сухой извести

86. Акт об использовании изобретения в нефтяной промышленности1. ЭНПЦ СИСТЕМА117279, г, Москва, улМиклухо-Маклая, д.55а1. АКТоб использовании изобретений01 августа 2002 г.

87. Регистрационный номер патент РФ № 2184352

88. Наименование изобретения: Способ измерения уровней многокомпонентных

89. Заявка № 2000130664 с приоритетом от 6 декабря 2000 г.