автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.07, диссертация на тему:Идентификация процесса получения кормовых добавок в циклонных аппаратах с целью управления

ВВЩЕНИЕ.

Глава I. Особенности управления процессом получения кормовых добавок в циклонных камерах . П

1.1. Постановка задачи изучения процесса для целей управления .ц

1.2. Физико-химические процессы получения фосфоритных кормовых добавок в ДТК

1.3. Качественный анализ процесса гидротермического обесфторивания фосфоритов в ДТК .•

1.4. Выводы по главе •

Глава 11. Синтез функционального оператора процесса получения кормовых добавок в ДТК

2.1. Постановка задачи синтеза функционального оператора

2.2. Проверка допущения о малом термическом сопротивлении частиц.

2.3. Синтез функционального оператора исследуемой

2.4. Программная реализация $0 термохимической обработки материала в ДТК . .,.,.,.

2.5. Проверка адекватности математической модели термохимической обработки фосфоритного материала в ДТК.

2.6. Выводы по главе

Ллава Ш. Исследование свойств ДТК как объекта управления по физико-химическому каналу

3.1. Параметры циклонного процесса и особенности ДТК как объекта управления.

3.2. Статические характеристики зоны газовзвешенного состояния ЦТК по физико-химическому каналу

3.3. Статические характеристики зоны пленки ЦГК по физико-химическому каналу.

3.4. Исследования ЦГК как объекта управления по физико-химическому каналу.

3.5. Выводы по главе.

Глава 1У. Система управления качеством циклонной плавки фосфоритов.

4.1. Основные принципы управления качеством кормовых добавок.

4.2. Алгоритм функционирования системы стабилизации качества продукта

4.3. Система управления качеством циклонной плавки фосфоритов

4.4. Выводы по главе.

Дальнейшее развитие сельскохозяйственного производства по пути зго интенсификации невозможно без применения минеральных удобрений и кормовых добавок, что неоднократно подчеркивалось в партийных до-гсументах /1-3/ и нашло отражение в Продовольственной программе СССР на период до 1990г. /4/: "Обеспечить поставку сельскоьцу хозяйству минеральных удобрений в 1985 году в количестве 26,5 млн.тонн и в 1990 году - 30-32 млн. тонн ^в перерасчете на 100-процентное содер-кание питательных веществ), химических кормовых добавок соответственно 950 тыс. тонн и 1,2 млн. тонн".

Объемы поставок минеральных удобрений и кормовых добавок селу из года в год увеличиваются, ". но дело не только в количестве. Во главу угла надо поставить повышение качества выпускаемой продукции", - отмечалось на Июльском 1978г. Плецуме Щ КПСС /3/.

Одним из важнейших направлений научно-технического прогресса и путей совершенствования производства, указанных X)fl/I съездом ШСС /2/, является совершенствование и развитие технологических процессов, максимально экономящих природные ресурсы и обеспечивающих охрану окружающей среды. В частности, внедрение новых прогрессивных технологий, отвечающих требованиям безотходности производства.

Одной из форм организации таких процессов при производстве корковых добавок ^обесфторенных фосфатов) являются энерготехнологические циклонные аппараты, реализующие сложные высокотемпературные процессы с химическими и фазовыми превращениями в условиях турбулентного переноса вещества и энергии. Составной и наиболее важной частью гаких аппаратов является циклонная технологическая камера ^ЦТК).

Основная проблема производства кормовых обесфторенных фосфатов в ЦТК состоит в стабилизации их качества, определяемого максимально цопустимой концентрацией фтора в продукте^ FK ). По техническим уело™ зиям FK 6 0,г% .

Ввиду того, что до настоящего времени отсутствуют приборы и средства непрерывного или экспресс-анализа содержания фтора в проекте, основное направление исследований ДТК как объекта управления состояло в отыскании косвенного параметра, связанного с Тк значимой стохастической связью. Использование теплового потока через стенку ДТК в качестве такого косвенного параметра позволило синтезировать систему управления циклонной плавкой фосфоритов и внедрить ее на Джамбулском суперфосфатном заводе /7/. Однако опыт длительной промышленной эксплуатации указанной системы показал, что связь между величинами теплового потока и Т* неоднозначная , т.е. в различные моменты времени заданному "FK отвечают различные значения теплового потока и колебания "F* хотя и уменьшились, но все же остались на недопустимом уровне. Указанный недостаток разработанной системы свидетельствует о необходимости даьнейших исследований ДТК. Поскольку процессы в ДТК характеризуются высокой интенсивностью и быстротечностью, наличием паров HF плавиковой кислоты) при высоких температурах теплоносителя U700-I800 °С), исследования ДТК целесообразно проводить методами качественного анализа и математического моделирования.

Поэтому качественный анализ сложных физико-химических процес-зов, построение на его основе функционального оператора ДТК, исследование с его помощью процессов тепло- и массопереноса, определение оправляющих координат и синтез системы управления качеством циклон-юй плавки фосфоритов в условиях неконтролируемости выходных коорди-[ат объекта являются актуальными задачами.

Делью данной работы является определение свойств ДТК как объек-а управления по физико-химическому каналу и разработка эффективной труктуры АСР качеством циклонной плавки фосфоритов. В соответствии с целью задачами работы являются: - системный анализ процесса циклонной плавки фосфоритов;

- разработка математической модели UAM) ДТК как сложной физико-химической системы;

- исследование объекта управления с помощью модели;

- разработка эффективной структуры и математического обеспечения АСР содержанием фтора в кормовых добавках.

Работа выполнена в области автоматизации сложных химико-технологических систем. В ней автором сформулирована задача управления и синтезирована система управления качеством циклонной плавки фосфоритов.

Доставленные задачи решались путем:

- качественного анализа сложных физико-химических эффектов и явлений на пяти уровнях иерархии физико-химических систем (ФХС);

- синтеза функционального оператора исследуемой ФХС методами математического моделирования;

- имитационного моделирования на ЭВМ;

- разработки принципов управления и эффективной структуры АСР содержания фтора в кормовых добавках.

Автор защищает следующие научные положения и научные результаты:

- результаты качественного анализа физико-химических процессов 1 явлений на пяти уровнях иерархии физико-химических систем;

- нагрев частиц нейтрального материала характеризуется значительной неравномерностью температурного поля по радиусу, что вызывает необходимость рассматривать их как объекты с распределенными па-)аметрами;

- математическое описание и пакет прикладных программ расчета ■ермодиффузионных процессов в ДТК;

- результаты имитационного моделирования ДТК;

- связь теплового потока через пережим ДТК с концентрацией тора в продукте неоднозначна, что снижает эффективность работы АСР;

- результаты анализа ДТК по физико-химическому каналу и выбор управляемых и управляющих координат;

- управление циклонной плавкой фосфоритов следует осуществлять цутем стабилизации содержания фтора в продукте, определяемого на ММ объекта, с воздействием на величину задания регулятору теплового потока. Поддержание теплового потока на задаваемом уровне необходимо осуществлять воздействием на расход шихты и кислорода. При этом воздействие на расход кислорода должно быть опережающим.

Работа выполнена на кафедре "Автоматизация теплоэнергетических 1роцессов" Одесского ордена Трудового Красного Знамени политехни-1еского института.

Разработанное математическое описание передано МЭИ и ДДетИ для )азработки и исследования ДТК (плавка фосфоритов, получение эмалевых фритт) и их систем управления. Отдельные положения работы исполь-ювались при промышленном внедрении системы регулирования ДТК с фак-•ическим годовым экономическим эффектом 94,3 тыс.руб. в год. Резуль-аты работы использованы при выполнении комплексной программы ГКНТ ССР 0.01.II, задания ОЗ.Н1г по разработке математической модели для правления циклонными энерготехнологическими агрегатами в 1976 -980 гг.

Апробация работы. Основные положения и отдельные разделы дис-ертационной работы доложены и одобрены на:

1. II и Ш Всесоюзных конференциях "Математическое моделирование ножных химико-технологических систем" (Новомосковск, 1979г.,Таллин,

2. X Всесоюзном научно-техническом совещании по энерготехноло-1ческим циклонным процессам (Москва, 1978 г.);

3. Всесоюзном совещании "Обмен опытом по вопросам математическо-> моделирования и системного анализа технологических процессов" 1иев, 1978г.);

4. XIX Всесоюзной научно-технической конференции "Теория и практика циклонных технологических процессов в металлургии и других отраслях промышленности" (Днепропетровск, 1962 г.);

5. Семинарах "Кибернетика и автоматическое управление" научного совета АН УССР по проблеме "Кибернетика11 (Одесса, 1979-1983гг.);

6. УШ Центральной ярмарке студентов и молодых исследователей (Лейпциг, ноябрь 1982г.). Работа авторского коллектива: Килимник В.Г., Теске X., Иванов В.К. "Программное обеспечение исследования высокоинтенсивных циклонных аппаратов как объектов управления", научный руководитель Тодорцев Ю.К., отмечена дипломом и главным призом об-цества германо-советской дружбы.

Материал, освещающий решение поставленных задач, изложен в четырех основных разделах, общий объем работы 119 стр. машинописно текста, содержит 70 рис., 6 табл. и список литературы.

10. Результаты работы нашли применение при выполнении комплекс-юй программы ГКНТ СССР 0.01.11 по созданию ЦТК и их систем управ-1ения.

Направление дальнейших работ должно заключаться в изучении теп-ю- и массопереноса в сборнике расплава и гранжелобе ЭТДА, разработке программного обеспечения расчета энерготехнологического циклонного агрегата ^ЭТЦА) совместно с котлом-утилизатором, технико-эконо-иической оптимизации всего агрегата, синтезе систем оптимального управления ЭТДА.

1. Постановление ХХУХ съезда КПСС по проекту ЦК КПСС: Основные аправления экономического и социального развития СССР на X98X-I985 ■оды и на период до 1990 года. В кн.: Материалы ХХУХ съезда КПСС.-I., X98I. - 222 с.

2. Брежнев Л.И. О дальнейшем развитии сельского хозяйства СССР, (оклад на Пленуме ЦК КПСС 3 июля Х978г. М., Х978. - 63 с.

3. Продовольственная программа СССР на период до Х990 года, 1равда. 25 мая Х982 года.

4. Вольфкович С.И., Илларионов В.В., Ремен Р.Е. Исследование зроцесса гидротермической переработки апатита. Хим.промышленность, 954, № 4, с.37-39.

5. Вольфкович С.И., Ионасс А.А., Сидельковский Л.Н., Троянкин Q.B. Гидротермическая переработка природных фосфатов в циклонных энерготехнологических установках. Хим.промышленность, Х967, № 3, с.22-24.

6. Гайдабура И.П. Разработка и внедрение автоматической системы регулирования энерготехнологического вихревого аппарата с использованием косвенных переменных: Автореф.дис. . канд.техн. наук.-Одесса, Х982. Х6 с.

7. Зинюк В.Ф., Копылев Б.А., Позин М.Б. 0 взаимодействиях фтора в системах, образующихся при переработке фосфатов в удобрение. -Хим. промышленность, 1967, т.37, № X, с.32-35.

8. Золотько Е.II.,Сидельковский Л.Н., Копбасаров М.Т., Тихонов В.В. Некоторые вопросы исследования процесса обесфторивания фосфоритов Каратау в циклонной печи. В сб.: Химия и технология минеальных удобрений и природных солей. Алма-Ата, 1969, с.26-30.

9. Кафаров В.В., Деров В.Л., Мешалкин В.Д. Принципы математи-еского моделирования химико-технологических систем. М.: Химия, 973. - 344 с.

10. Кафаров В.В., Дорохов И.Н. Системный анализ процессов хими-еской технологии. Основы стратегии. М.: Наука, 1976. - 499 с.

11. Килимник В.Г. Исследование процесса тепловой обработки по-идисперсного сырья в циклонных плавильных камерах: Автореф.дис . анд.техн.наук. М., 1979. - 16 с.

12. Копбасаров М.Т. и др. К вопросу о кинетике гидротермичес-ого процесса обесфторивания фосфоритов Каратау в циклонной печи.-1зв.АН Каз.ССР. Серия Химическая, 1971, № 2, с.19-23.

13. Кунаев A.M., Кожахметов С.М., Ознаев И.А., Тонконогий А.В. Склонная плавка. Алма-Ата.: Наука, 1974. - 270 с.

14. Куузик P.O., Вейдерма М.А. Математическое описание процес-;а обесфторивания в области неорганической технологии.-В сб.: Соли, 1КИСЛЫ и кислоты,-Л.: АН СССР, 1972. 135 с.

15. Лапин Л.М., Мартынова Л.М. Определение кинетических констант роцесса обесфторивания фосфоритов в газовзвеси. Труды/МЭИ,1974. *ып. 164. - с. 92 - 95.

16. Лыков А.В. Теория теплопроводности. М.: ГИТТЛ, 1952. -592 с.

17. Мартынова Л.М. и др. Термохимическая математическая модель циклонной обработки полидисперсного фосфоритного сырья. В кн.: девятое Всесоюзное НТС по энерготехнологическим циклонным комбини-юванным и комплексным процессам. - М., 1976, с. 40.

18. Мартынова Л.М. и др. Исследование фосфоритного сырья на математической термохимической модели циклонного процесса. В кн.: Девятое Всесоюзное НТС по энерготехнологическим циклонным комбинизванным и комплексным процессам. М., 1976, с.41.

19. Резников А.Б. Подобие и основные принципы моделирования аклонных физико-химических процессов. Изв.АН Каз.ССР. Серия нергетическая, 1961, с.46.

20. Семененко Н.А. Задачи энерготехнологических комбинированных комплексных процессов в X пятилетке. В кн.: Девятое НТС по энеротехнологическим циклонным комбинированным и комплексным процессам: ез.докл. М., 1976, с.3-4.

21. Тихонов А.Н., Самарский А.А. Уравнения математической язики. 5-е изд., стереотипное. - М.: Наука, 1977. - 736 с.

22. Тодорцев Ю.К., Иванов В.К. Системный анализ высокотемпера-урного процесса получения плавленных кормовых фосфатов. В кн.:

23. Всесоюзная конференция на тему "Математическое моделирование слож-ых химико-технологических систем (СХТС-П)" (3-5 декабря 1979 г.): ез.докл. Новомосковск, 1979. - с.236-237.

24. Иванов В.К., Тодорцев Ю.К., Килимник В.Г. Системный анализ ысокотемпературного процесса получения плавленных кормовых фосфатов.

25. Одесск. политехи.ин-т. Одесса, 1982. - 10 с. - Рукопись деп. в гкр.НЙИНТИ 17.01.82, № 3205.

26. Урих В.А., Синяев В.А., Сынкова Д.П. Влияние паров воды на термическое разложение фосфатов. В кн.: 1У Всесоюзная конференция о физико-химическому исследованию фосфатов: Тез.докл. - Минск, 1976.с.2 99-301.

27. Шерешевский А.Е., Пестов М.Е., Кремер С.А. Химия соединений зтора. Труды/НИУИФ. М., 1936, вып. 134. - с.83-87.

28. Корнеев А.П. Исследование процессов в пристенной зоне цик-гонной камеры: Автореф. дис. канд.техн.наук. Алма-Ата, 1983.- 19 с.

29. Турский В. Методология программирования: Пер. с англ. Н.А. еремных и Н.В.Шитовой, Под ред. и с предисловием А.П.Ершова. М.: up, 1981. - 264 с.

30. Брексон В.Г. Автоматизация циклонной реакционно-плавильной ечи для получения плава сернистого натрия при восстановлении суль-ата натрия углем. В кн.: Труды НТС по циклонным энерготехнологи-еским процессам.Дветметинформация. - М., 1967. - 53 с.

31. Астарита Дж. Массопередача с химической реакцией. М.: Хи-ия, 1971. - 224 с.

32. Бабуха Г.Л., Рабинович М.И. Механика и теплообмен потоков олидисперсной газовзвеси. Киев: Наукова думка, 1969. - 328 с.

33. Бахвалов H.G. Численные методы. Анализ, алгебра, обыкновение дифференциальные уравнения. М.: Наука, 1973. - 631 с.

34. Броунштейн Б.И., Фишбейн Г.А. Гидродинамика, масгао- и теп-:ообмен в дисперсных системах. Л.:Химия, 1977. - 279 с.

35. Баяринов А.И., Кафаров В.В. Методы оптимизации в химичес-:ой технологий. М.: Химия, 1969. - 564 с.

36. Вышенский В.В., Кочетков О.П., Троянкин Ю.В. О влиянии вращения частиц на их движение в циклонной камере. В кн.: Проблемы 'еплоэнергетики и прикладной теплофизики. - Алма-Ата: Наука, 1976, 1ып. II, - с. 7-1I.

37. Дьяченко В.Ф. Основные понятия вычислительной математики.-1.: Наука. 1977, 127 с.

38. Знаменская &.Н. Исследование процесса гидротермокислотной юреработки природных фосфатов на кормовые средства с применением гатематической теории эксперимента: Автореф. дис.канд.техн.наук.-1., 1974. 19 с.

39. Иванов В.К., Килимник В.Г., Тодорцев Ю.К. Термодиффузионная ттематическая модель процесса производства кормовых фосфатов в цикэнных плавильных камерах. Одесск.политехн.ин-т. - Одесса, 1978.12 с. Рукопись деп. в НИИТЭХИМ 21.05.1978, № 1807.

40. Калиткин Н.Н. Численные методы. М.: Наука, 1978. - 512 с.

41. В.Каст, О.Кришер, Г.Райникс, К.Вантерминтель. Конвективный епло- и массоперенос. М.: Энергия, 1980. - 45 с.

42. Кафаров В.В. Основы массопередачи. 2-е изд. - М.: Высшая кола, 1972. - 494 с.

43. Кафаров В.В. Методы кибернетики в химии и химической техно-огни. М.: Химия, 1971. - 496 с.

44. Ключников А.Д. Теплотехническая оптимизация топливных пе-ей. М.: Энергия, 1974. - 342 с.

45. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных ра-отников и инженеров. 4-е изд. - М.: Наука, 1978. - 831 с.

46. Костыльков И.Г. и др. Исследование теплопроводности твер-гых, сыпучих и расплавленных фосфоритов. Фосфорная промышленность, 972, вып.2, с.5-11.

47. Мак-Кракен Д., Дорн У. Численные методы и программирование ю ФОРТРАНЕ. М.: Мир, 1977. - 584 с.

48. Марчук Г.И., Шайдуров В.В. Повышение точности решений раз-юстных схем. М.: Наука, 1979. - 316 с.

49. Маршак Ю.В., Рыжиков А.В. Шиповые экраны топок паровых кот-гов. М.: Энергия, 1969. - 240 с.

50. Митчелл Э., Уэйт Р. Метод конечных элементов для уравнений з частными производными. М.: Мир, 1981. - 214 с.

51. Данченков Г.М., Лебедев B.1I. Химическая кинетика и катализ. М.; Химия, 1974. 592 с.

52. Дризавд М.Б. Исследование основных элементов управляемой ютемы подачи сырья в циклонные плавильные камеры: Автореф.дис. шд.техн.нуак. Одесса, 1973. - 19 с.

53. Протодьяконов И.О., Марцулевич Н.А., Марков А.В. Явления зреноса в процессах химической технологии. Л.: Химия, 1981. -34 с.

54. Ребане Ю.Ю. Математическая модель процесса обесфторивания горапатита в псевдоожиженном слое. Трудь^Таллинский поли-ехнич. ин-т , 1974, № 371. с. 28-32.

55. С.П.Рудобашта. Массоперенос в системах с твердой фазой. -.: Химия, 1980. 248 с.

56. Самарский А.А., Попов Ю.П. Разностные методы решения задач азовой динамики. Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Наука, 1980.53 с.

57. Саттерфилд Н.Н. Массопередача в гетерогенном катализе. -.: Химия, 1976. 240 с.

58. Сигорский В.Д. Математический аппарат инженера. Киев: Тех-ика, 1975. 766 с.

59. Сидельковский Л.Н. Разработка и исследование циклонных нерготехнических процессов: Автореф.дис.доктор.техн.наук. М. .971. - 41 с.

60. Сидельковский Л.Н., Щурыгин А.П. Циклонные энерготехнолоические установки. М.: Госэнергоиздат, 1962. - 80 с.

61. Сидельковский Л.Н., Шевелев В.Н. Экспериментальные иссле-.ования теплообмена в циклонной плавильной камере. В кн.: Матери-лы НТС по циклонным энерготехнологическим процессам. - М., 1966.54-63.

62. Современные численные методы, решения обыкновенных диффе-юнциальных производных./Под ред. Дж.Холл, Дж.Уатт. М.: Мир, 1979.->08 с.

63. Таганов И.Н. Моделирование процессов массо- и энергопере-юеа. Л.: Химия, 1979. - 204 с.

64. Теске X. Управление движением двухфазного потока в циклон-ю-вихревых аппаратах: Автореф. дис.канд.техн.наук. Одесса, .982. - 19 с.

65. Тодорцев Ю.К. Исследование циклонных плавильных камер как )бъектов управления: Автореф.дис.канд.техн.наук. Одесса, 1970. - 20 с.

66. Тодорцев Ю.К., Иванов В.К., Килимник В.Г. Алгоритмизация >асчета термодиффузионных процессов в циклонной камере. В кн.: Десятое Всесоюзное научно-техническое совещание по энерготехнологи-1еским циклонным процессам:Тез.докл. - М., 1978. - с. 78.

67. Хан Г., Шапиро С. Статистические модели в инженерных зада-ах. М.: Мир, 1969. - 396 с.

68. Яковлев Е.М. Исследование энерготехнологических циклонных грегатов для обесфторивания фосфоритов как объектов управления: втореф.дис.канд.техн.наук. Одесса, 1975. - 19 с.

69. Яковлев В.М. Статические характеристики процесса циклонной ереработки фосфоритов. Промышленность минеральных удобрений и ерной кислоты, 1975, вып. 6. с. 3-5.

70. Автоматическое регулирование и контроль энерготехнологи-:еских циклонных процессов в химической промышленности: Обзор И.П. 'айдабура и др. М.: НИИТЭХим, 1976. - 41 с.

71. Адаптивные автоматические системы./Под ред. Г.А.Медведева. ■ М.: Сов.радио, 1972. 184 с.

72. Адаптивные системы идентификации./ Под ред. В.И.Костюка. --иев: Техника, 1975. 284 с.

73. Александровский Н.М., Егоров С.В., Кузин Р.Е. Адаптивные :истемы автоматического управления сложными технологическими процес-;ами. М.: Энергия, 1973. - 272 с.

74. А.С. 51X976 (СССР). Способ автоматического управления процессом термической переработки пылевидных материалов в циклонных irperafax / И.Д.Гайдабура и др. Опубл. в Б.И., 1976, № 16.

75. А.С. 588006 ^СССР). Способ регулирования работы циклонного шрегата / И.Д.Гайдабура и др. Опубл. в Б.И., 1978, № 2.

76. Ахназарова С.Л., Кафаров В.В. Оптимизация эксперимента в шмии и химической технологии. М.: Высшая школа, 1978. - 319 с.

77. Балакирев B.C., Володин В.М., Цирлин А.И. Оптимальное управление процессами химической технологии. М.: Химия, 1978. -388 с.

78. Беллман Р. Динамическое программирование. М.: ИЛ, I960.- 400 с.

79. Блохин Л.Н. Оптимальные системы стабилизации. Киев: Тех-шка, 1982. - 144 с.

80. Болтянский В. Математические методы оптимального управле-шя. М.: Наука, 1966. - 307 с.

81. Бородюк В.Н., Лецкий Э.К. Статистическое описание промыш-ганных объектов. М.: Энергия, 1971. - 109 с.

82. Брайсон А., Хо Ю Ши. Прикладная теория оптимального управ-тения. М.: Мир, 1972. - 544 с.

83. Бродский В.З. Введение в факторное планирование эксперимента. М.: ,Наука, 1976. - 223 с.

84. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 968. - 355 с.

85. Бутковский А.Г. Методы управления системами с распределенными параметрами. М.: Наука, 1975. - 568 с.

86. Бутковский А.Г. Структурная теория распределенных систем U.: Наука, 1977, 320 с.

87. Бутковский А.Г. Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами. М.: Наука, 1965. - 355 с.

88. Бутковский А.Г. Характеристики систем с распределенными параметрами. М.: Наука, 1979. - 224 с.

89. Вычислительная техника для управления производственными процессами. / Под ред. Ю.С.Вольденберга. М.: Энергия, 1971. -480 с.

90. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука, 1967. - 575 с.

91. Глушков В.М. Основные принципы построения автоматизированных систем управления. В кн.: Кибернетика и вычислительная техника. Вып. 12. - Киев, 1971. - с. 5-19.

92. Дрейнер Н., Смит Г. Прикладной регрессионный анализ. М.: гатистика, 1973. - 391 с.

93. Дудников Е.Г., Левин А.А. Промышленные автоматизированные истемы управления. М.: Энергия, 1973. - 193 с.

94. Егоров А.И. Оптимальное управление тепловыми диффузионны-и процессами. М.: Наука, 1978. - 464 с.

95. Иванов В.А., Фалдин Н.В. Теория оптимальных систем автома-ического управления. М.: Наука, 1981. - 336 с.

96. Ицкович Э.Л. Контроль производства с помощью вычислительных машин. М.: Энергия, 1975. - 409 с.

97. Ицкович Э.Л. Статистические методы при автоматизации про-13водства. М.: Энергия, 1964. - 192 с.

98. Калман Р. Об общей теории систем управления. Труды 1-го сонгресса ИФАК, т. 2. М.: 1961. - с. 521-547.

99. Каминскас В.А., Немура А.А. Статистические методы в идентификации динамических систем. Вильнюс: Минтис, 1975. - 196 с.

100. Клеников Н.П., Соколов С.Н. Анализ и планирование экспериментов методом максимального правдоподобия. М.: Наука, 1964. -184 с.

101. Кон Л.И. Методические указания для выбора настроек ПИ и Ц-регуляторов в одноконтурных системах регулирования тепловых объектов с запаздыванием. Труды / Одесский политехн. ин-т. Одесса,1972 - 38 с.

102. Костюк В.И. Беспоисковые градиентные самонастраивающиеся истемы. Киев: Техника, 1969. - 275 с.

103. Красовский А.А. Системы автоматического управления поле-ом я их аналитическое конструирование. М.: Наука, 1973. - 559 с.

104. Красовский Н.Н. Теория управления движением. М.: Наука,970. 420 с.

105. НО. Кулик В.Т. Алгоритмизация объектов управления. Справочник.• Киев: Наукова думка, 1968. 240 с.

106. Ларин В.Б., Науменко К.И., Сунцев В.Н. Синтез оптимальных щнейных систем с обратной связью. Киев.: Наукова думка, 1973.• 151 с.

107. Летов А.й. Динамика полета и управления. М.: Наука, 1969.- 360 с.

108. Маслов Е.П., Осовский Л.М. Самонастраивающиеся системы управления с моделью (обзор) Автоматика и телемеханика, 1966, № 6, з. 204-219.

109. Маслов Е.П. Применение теории статических решений к задачам оценки параметров объекта. Автоматика и телемеханика, 1963,1. Ь Ю, с.1338-1350.

110. Мерриэм Н.В. Теория оптимизации и расчет систем управления : обратной связью. М.: Мир, 1967. - 549 с.

111. Михлин С.Г. Численная реализация вариационных методов.- М.: Наука, 1966. 452 с.

112. Моисеев Н.И., Иванилов Ю.П., Стомерова Е.М. Методы оптимизации. М.: Наука, 1978. - 352 с.

113. Моисеев Н.Н. Численные методы в теории оптимальных систем. М.: Наука, 1971. 424 с.1X9. Норкин К.Б. Поисковые методы настройки управляемых моделей задаче управления параметров объекта. Автоматика и телемеханика, Э68, № XX, с.бХ-67.

114. Х20. Ньютон Дж.К., Гулд Л.А., Кайзер Дж.Р. Теория линейных ледящих систем. М.: Физматгиз, Х96Х. - 407 с.

115. X. Островский Г.М.,, Бережинский Т.А., Беляева А.Р. Алгоритмы птимизации химико-технологических процессов. М.: Химия, Х978. -96 с.

116. Поляк Ю.Т., Цыпкин Я.З. Псевдоградиентные алгоритмы адап-ации и обучения. Автоматика и телемеханика, 1973, № 3, с.45-69.

117. Понтрягин Л.С. Оптимальные процессы регулирования. Успехи :атем. наук. Сер.14, Вып.Х. М., 1959. - с. 3-20.

118. Х24. Призанд М.Б. и др. Исследование элементов системы подачи шрья в циклонные плавильные камеры. Хим. промышленность, Х973, 9 5, с. 7Х-73.

119. Приспосабливающиеся автоматические системы. / Под ред. Э. 1ишкина, Л.Брауна. М.: ИЛ, 1963. - 670 с.

120. Райбман H.G., Чадеев В.М. Адаптивные модели в системах травления. М.: Сов.радио, 1966. - 159 с.

121. Ротач В.Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования. М.: Энергия, 1973. - 439 с.

122. Салыга В.И. Автоматизированные системы управления технологическими процессами. Идентификация и оптимальное управление. -Харьков: Высшая школа, 1976. 180 с.

123. Себер Дж. Линейный регрессионный анализ. М.: Мир, 1980. - 456 с.

124. Сейдж Э.П., Мелса Дж. Идентификация систем управления.1. М.: Наука, 1974. 246 с.

125. Сиразетдинов Т.К. Оптимизация систем с распределенными параметрами. М.: Наука, 1977. - 480 с.

126. Современная теория систем уцравления / Под ред. К.Т.Леон-теса. М.: Наука, 1970. - 511 с.

127. Солодовников Б.В., Усков В.О. Статистический анализ объектов регулирования. М.: Машгиз, I960. - I3E с.

128. Солодовников В.В., Шрамко Л.С. Расчет и проектированиеаналитических самонастраивающихся систем с эталонными моделями. -М.: Машиностроение, 1972. 270 с.

129. Флеминг У., Ришел Р. Оптимальное управление детерминированными и стохастическими системами. М.: Мир, 1978. - 3316 с.

130. Харабет А.Н. Исследование энерготехнологических циклонных возгоночных цроцессов при решении задач уцравления. Автореф.дис. канд.техн.наук. Киев, 1978. - 17 с.

131. Разработка математической модели термохимической обработки материала в циклонных плавильных установках: Отчет / МЭЙ и ОШ; Руководитель работы Сидельковский Л.Н., Тодорцев Ю.К. № ГР 760486661. Инв. $ Б788988. М. - Одесса, 1978. - 153 с.

132. Цыпкин Л.З. Адаптация и обучение в автоматических системах. М.: Наука, 1968. - 399 с.

133. Цыпкин Л.З. Оптимальные гибридные алгоритмы адаптации и обучения. Автоматика и телемеханика, 1968, № 8, с. 87 - 93.

134. Цыпкин Л.З. Основы теории обучающихся систем. М.: Наука, 1970. - 251 с.

135. Чаки Ф. Современная теория управления. М.: Мир, 1975.424 с.

136. Проектирование микропроцессорных измерительных приборов и систем /В.Д.Циделко, Н.В.Нагаец, Ю.В.Хохлов и др. К.: Техника, 1984. - 215 с.