автореферат диссертации по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, 05.21.01, диссертация на тему:Гидродинамические характеристики лесосплавных плоских сплоточных единиц

На правах рукописи

М25

—Ю7

Мурашова Ольга Валерьевна —_______________

ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЛЕСОСПЛАВНЫХ ПЛОСКИХ СПЛОТОЧНЫХ

ЕДИНИЦ

Специальность 05.21.01 - Технология и машины лесозаготовок

и лесного хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Архангельск - 2007

003054107

Работа выполнена в Архангельском государственном техническом университете.

Научные руководители: доктор технических наук, профессор

A.А.Митрофанов

кандидат технических наук, доцент Г.Я.Суров

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Э.М.Гусейнов

кандидат технических наук, доцент

B.М.Дербин

Ведущая организация: ОАО «Двиносплав»

г. Архангельск

Защита диссертации состоится «21» марта 2007г. в 1000 часов на заседании диссертационного совета Д 212.008.01 при Архангельском государственном техническом университете (163002, г.Архангельск, наб. Северной Двины, д. 17, ауд.1228).

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Архангельского государственного технического университета.

Автореферат разослан «/5 » февраля 2007г.

Ученый секретарь диссертационного совета, кандидат технических наук, доцент

А.Е.Земцовский

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Исторически сложилось, что многие десятилетия лесосплавные работы в стране были важнейшей фазой лесопромышленного производства. Развитию лесосплава способствовали большие расстояния перевозки древесины, дешевизна этого способа транспортировки и наличие развитой речной сети. С учетом этого, перерабатывающие предприятия лесопромышленного комплекса до настоящего времени, практически повсеместно, размещены в устьях рек и спроектированы на прием древесины с воды.

В настоящее время запрещен молевой лесосплав. Вследствие этого запрета прекратился лесосплав по малым и средним рекам. Предприятия, примыкающие к этим рекам, лишились транспортных путей. Почти полностью прекратились мелиоративные работы. Навигационной сплотки древесины не стало.

Выходом из создавшейся ситуации является увеличение и рационализация плотовых и судовых перевозок по магистральным рекам, и разработка новых технологий лесосплава по малым и средним рекам. Проблемами развития лесосплава в настоящее время активно занимаются такие ученые, как В.И.Патякин, А.А.Камусин, В.П.Корпачев, А.Н.Минаев, А.А.Митрофанов, К.Б.Соколов, М.М.Овчинников, ВЛ.Харитонов и другие. Одним из направлений новых технологий является сплав лесоматериалов на базе плоских сплоточных единиц (ПСЕ) конструкции Архангельского государственного технического университета (АГТУ), хорошо зарекомендовавших себя на реках Севера.

В настоящее время по данной технологии осуществляется плотовой лесосплав по малым и средним рекам, идет разработка технического обеспечения навигационной сплотки. Диссертация посвящена вопросу исследования гидродинамических характеристик ПСЕ - гидродинамического сопротивления и его составляющих.

Цель работы - исследование гидродинамических характеристик лесосплавных плоских сплоточных единиц конструкции АГТУ на основе анализа физической природы их взаимодействия с речным потоком для совершенствования технологий и технического обеспечения лесосплава.

Задачи исследований

1. Теоретически обосновать выбор аналитических зависимостей гидродинамических характеристик ПСЕ при относительном равномерном прямолинейном движении в водном потоке;

2. Разработать методику экспериментальных исследований гидродинамических характеристик ПСЕ на моделях и в натурных условиях при относительном равномерном прямолинейном движении в водном потоке;

3. Разработать методику исследования процесса взаимодействия ПСЕ с речным потоком, основанную на математических методах планирования, и анализа многофакторного эксперимента;

4. Выполнить научное обоснование и разработать математические модели процесса взаимодействия ПСЕ с речньм потоком;

5. Оценить достоверность результатов исследования.

Объект исследования. Объектами исследования являлись ПСЕ и процессы их взаимодействия с водным потоком при относительном прямолинейном равномерном движении.

Методы исследования. Исследования базировались на научных положениях гидромеханики, теории пограничного слоя жидкости, теорий подобия и вероятности. При планировании и проведении экспериментальных исследований применялись методы математического планирования экспериментов, математического и физического моделирования, математической статистики. Использовались цифровая фото- и видеоаппаратура, компьютерные средства обработки информации. Эксперименты выполнены на моделях, изготовленных в соответствии с выбранными масштабами и критериями моделирования рассматриваемых физических явлений. Результаты подтверждены исследованиями в натурных условиях.

Научная новизна диссертационной работы заключается в следующем:

- впервые выполнено научное обоснование процесса взаимодействия новых конструкций ПСЕ с водной средой и разработаны методы расчета сил сопротивления прямолинейному движению ПСЕ в речном потоке;

- разработаны математические модели процесса взаимодействия ПСЕ с речным потоком и проанализировано количественное и качественное влияние факторов на гидродинамическое сопротивление движению ПСЕ;

- разработана методика экспериментальных исследований гидродинамических характеристик ПСЕ на моделях и в натурных условиях при равномерном прямолинейном движении в водном потоке.

Значимость для теории и практики заключается в применении результатов теоретических и экспериментальных исследований при разработке технологии переместительных операций ПСЕ на воде, их транспортировке по магистральным путям сплава, и технического обеспечения водного транспорта леса в современных условиях.

Разработанные и апробированные на моделях и в натурных условиях методики исследования процессов взаимодействия ПСЕ с водным потоком применимы для исследования гидродинамических характеристик других конструкций лесосплавных единиц из ПСЕ (линеек, секций, плотов).

Научные положения, выносимые на защиту:

- методы расчета сил сопротивления воды равномерному прямолинейному движению ПСЕ в речном потоке, основанные на физической природе гидродинамических характеристик ПСЕ, методики и результаты экспериментальных исследований гидродинамических характеристик ПСЕ на моделях и в натурных условиях;

- общая регрессионная математическая модель процесса взаимодействия ПСЕ с речным потоком и её многофакторный анализ.

Обоснованность и достоверность результатов исследования подтверждается адекватностью полученных математических зависимостей для моделей и ПСЕ в натурных условиях, результатами статистической обработки данных.

Реализация результатов исследования. Основные результаты работы включены в научные отчеты по грантам Министерства образования и науки РФ: №ТОО-11.2-2320 за 2001 - 2002гг; № Т02-11.2-1183 за 2003 -2004гг. «Научное обоснование и разработка новых экологически защи-щённых технологий водного транспорта леса взамен молевого сплава» и по контракту ранее существовавшего Министерства промышленности и науки 13.802.-11 от 06.02.2003г. «Разработка технологии и комплекта оборудования для экологически безопасного плотового сплава с верховьев малых и средних рек».

Апробация работы. Основные положения диссертации докладывались и обсуждались на ежегодных научно-технических конференциях АГТУ (2001-2005гг.); на международном экологическом форуме стран Баренц-региона (г.Архангельск, 2001 г); на Всероссийских научно-технических конференциях «Проблемы лесного комплекса России в переходный период развития экономики» (г.Вологда, 2003-2004гг.); на общероссийской научно-технической конференции «Вузовская наука - региону» (г.Вологда, 2003г), на Международной научно-технической конференции, посвященной 75-летию АЛТИ-АГТУ (г.Архангельск, 2005г).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 8 работ, в т.ч. одна по списку изданий ВАК.

Объем и структура работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, приложений, общим объемом 158 страниц, содержит 88 иллюстраций, 15 таблиц и список литературы, включающий 72 наименования.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении рассмотрены проблемы повышения объемов лесосплава по малым, средним и магистральным рекам. Доказана актуальность темы диссертационных исследований, сформулированы основные положе-

ния теоретических и экспериментальных исследований, выносимые на защиту, отмечены значимость результатов исследования для теории и практики.

В первой главе рассмотрена перспективность водного транспорта леса как способа поставки лесоматериалов потребителю, отмечена его экологическая допустимость и экономическая выгода.

В последние годы, после общего спада, в ЛПК наметился заметный рост объемов производств. Однако, он не вызвал существенного увеличения объемов древесины, поставляемой потребителю лесосплавом. В настоящее время одной из наиболее реальных технологий на пути восстановления и развития водного транспорта леса по транзитным, средним и малым рекам является освоенная буксировка лесоматериалов в плотах из ПСЕ.

Для выполнения технологических расчётов операций, производимых со сплоточными единицами на воде, а также для конструкторских разработок новой техники необходимы исследования гидродинамических характеристик плоских сплоточных единиц.

Во второй главе приведено теоретическое обоснование выбора математических зависимостей для определения гидродинамических характеристик плоских сплоточных единиц конструкции АГТУ.

Начало разработке теоретических методов исследования сопротивления движению тел положил Исаак Ньютон. Далее весомый вклад в развитие данного направления гидродинамики внесли такие ученые как Эйлер, Лагранж, Коши, Пуассон, Кирхгоф, Рэнкин, Навье, Пуассон, Стоке, И.С.Громеко, Н.П.Петров, Д.И.Менделеев и др.

В современной гидродинамике аналитическое выражение полного сопротивления воды движению тела, отвечающее принципам гидродинамического подобия имеет вид:

л = 0)

где д, - общий безразмерный коэффициент сопротивления движению;

р - плотность воды;

& - скорость движения;

П - характерная площадь.

В данной формуле безразмерный коэффициент сопротивления воды движению тела является сложной функцией, одновременно зависящей как от физических свойств жидкости, так и от формы, размеров тела, т.е. является функцией от чисел Рейнольдса (7?е) и Фруда (17г).

Основные составляющие сопротивления воды

Силу сопротивления воды разделяют на три части: первая часть носит название волнового сопротивления, вторая - сопротивления трения и

третья часть - сопротивления формы. Иногда последнюю называют также сопротивлением отрыва, водоворотным или вихревым сопротивлением.

Тогда формула полного сопротивления будет иметь вид:

К = (2)

где Ятр, Яф, Яв - соответственно сопротивления трения, формы, волновое.

При разделении полного сопротивления на составляющие основываемся на гипотезе о независимости отдельных составляющих сопротивления.

Сопротивление трения

Сопротивление трения представляет собой проекцию результирующей всех элементарных касательных сил, действующих вдоль смоченной поверхности тела на направление движения. Сопротивление трения является результатом действия сил вязкости воды, которые возникают в пограничном слое, примыкающем к поверхности корпуса тела.

Идеи, положившие начало теории пограничного слоя, можно найти в работах Рэнкина, Д.И.Менделеева и Н.Е.Жуковского, опубликованных ещё в XIX в. Математические основы этой теории разработаны Людвигом Прандтлем в 1904 г. В дальнейшем эту теорию продолжали развивать, кроме самого Прандтля, Карман, Блазиус, Польгаузен, Шлихтинг, Толмин, Дж.Тэйлор, Линь. Большой вклад в теорию пограничного слоя внесли отечественные ученые: Н.Е.Кочин, А.Н.Колмогоров, М.Д.Миллионщиков, Л.Г.Лойцянский, А.С.Монин, К.К.Феддяевский, А.П.Мельников, Г.Н.Абрамович и др.

Сопротивление трения определяется по формуле

О)

где площадь смоченной поверхности.

В формуле (3) дтр =/(Ие,) при постоянном Рг определяется, используя допущение, которое сводится к тому, что сопротивление трения ПСЕ определяем как сопротивление трения шероховатой пластины.

При изучении сопротивления трения ПСЕ были использованы результаты исследований сопротивления монолитных шероховатых пластин, проведенных Прандтлем, Карманом и Шлихтингом.

При любых условиях на поверхности зависимость Прандтля, определяющая распределение скоростей в пограничном слое, имеет вид:

где &. - скорость, соответствующая удельному касательному сопротивлению (динамическая скорость), &. = — ;

\Р

у - текущая координата;

кя - высота выступов эквивалентной песочной шероховатости; В - функция безразмерной шероховатости . Для режима с

V

полным проявлением шероховатости ¿?=8,5; V - кинематическая вязкость жидкости.

Для определения коэффициента сопротивления трения ПСЕ пользовались диаграммой Прандтля и Шлихтинга (рис.1). Штриховая кривая на диаграмме дает границу области с полным проявлением шероховатости.

у

Рис.1. Диаграмма Прандтля и Шлихтинга для шероховатых пластин

Для этой зоны зависимости коэффициентов сопротивления от относительной шероховатости —могут быть представлены посредством интерполяционной формулы

V У

2 / 6

Эта зависимость применима в области 10 < —<10 .

Сопротивление формы

Сопротивление формы, иначе называемое вихревым сопротивлением, представляет часть проекции результирующей гидродинамического давления, возникающего вследствие перераспределения давления по смоченной поверхности тела. Сопротивление формы определяем по зависимости:

где дф - коэффициент сопротивления формы,

5 — характерный мидель (площадь погруженной части поперечного сечения) тела.

Волновое сопротивление

Волновое сопротивление - это часть проекции результирующей нормальных давлений на направление движения тела, возникающая вследствие возникновения колебания частиц жидкости, которое приводит к перераспределению давлений: повышению давления в носовой и кормовой частях при одновременном понижении его в средней части тела.

Известно, что волновое сопротивление для плохообтекаемых тел начинает проявляться в общем балансе сопротивлений при числах Рг=0,35 и более.

Поскольку все технологические операции на воде с ПСЕ проводятся при достаточно малых скоростях, то и числа Рг будут малы. Поэтому влияние доли волнового сопротивления в общем объеме сопротивлений будет незначительно и его не учитывают.

В третьей главе приведены результаты экспериментальных исследований гидродинамических характеристик ПСЕ на моделях.

Исследованиями гидродинамического сопротивления лесотранс-портных единиц и пучковых плотов в разное время занимались

B.И.Патякин, А.А.Камусин, С.Х.Будыка А.А.Гонник, В.П.Корпачев, М.Г.Красник, А.Н.Минаев, А.А.Митрофанов, М.М.Овчинников,

C.Ф.Рапинчук, К.Б.Соколов, В.Я.Харитонов, Г.М.Черкасов, К.А.Чекалкин, и др.

Для получения достоверных результатов моделирование осуществлялось по числу Фруда в автомодельной области чисел Рейнольдса. Числа

(6)

у ■■ /

Рис.2. Модель плоской сплоточной единицы н опы тном бассейне

Фру да изменялись в диапазоне (0,062...0,203). Числа Рейнольдса - в ¡щщт зоне (1,8-10'... 1,03-105). Масштаб моделирования был принят 1:20.

Исследования проводились в опытовом бассейне АГТУ гравитационного типа размерами: ширина Зм, длина 11 м, глубина 0,35м (рис.2). Для передачи тяговых усилий ис-.-яЙШш&ы, пользовалась трехкратная полиспа-

стная схема. Схема состояла из двух полиспастов, один из которых передавал на модель усилие тяги, второй - усилие торможения. При выборе кратности полиспастов исходили из размеров моделей и необходимого пути буксировки.

Блоки полиспастов были изготовлены из оргстекла и установлены на Подшипниках. Диаметр одного блока 0,1м, толщина 0,004м. Движение моделей фиксировалось специальными датчиками, перелающими сигнал на ПК.

На блок трособлочной системы был установлен диск с прозрачными и непрозрачными участками (рис.3), при вращении которого прерывается световой поток от све-тодиода, излучающего в инфракрасной области спектра. Шаг дискретизации по перемещению моделей составлял 0,26 мм, а по времени 55 мс. Максимально возможная фиксируемая скорость для 133 МГц составляла 0,6 м/с.

Рис. 3. Блок устройства фиксации скорости движения

/(ля моделей использовались, модельные бревна диаметром 10...12 мм и длиной (325 ± 2)мм, (225 ± 2)мм. Высота выступов шероховатости поверхности 250мкм.

Кроме приведенных выше моделей, для оценки влияния на гидродинамические характеристики сплоточных единиц внутренних пустот заполненных водой, были выполнены также модели из цельного куска древесины в виде сплошных деревянных призм. Размеры таких моделей дублировали размеры моделей плоских сплоточных единиц из модельных бревен.

Количество серий опытов, отличающихся усилиями буксировки, варьировалась от 3 до 6. В каждой серии 5 повторений. Всею обработано 80 серий замеров, или 400 опытов.

Эксперимент был спланирован таким образом, что в одном опыте получали данные о трех видах движения: разгоне, равномерном движении

и торможении. Скорость перемещения изменялась так, как показано на рис.4.

о

л" н о о а о

Разгон

Равномерное движение

Торможение

Время,с

Рис.4. Изменения скорости в эксперименте

Поскольку опыты проводились в одинаковых условиях, закономерно считать закон распределения ошибок нормальным. Отсюда за вероятное значение скорости равномерного движения модели принято среднее арифметическое

(7)

п

где 1?, - /-ое значение скорости в серии опытов; п - количество опытов в серии.

Для оценки точности измерений были определены следующие статистики (табл.1). Был сделан вывод, что точность измерений достаточно высокая.

__Таблица 1

Наименование Интервал колебания

Среднее квадратичное отклонение , м/с 0,00082-0,00573

Коэффициент вариации <р 0,42+3,14

Средняя ошибка среднего арифметического м/с 0,00045+0,00243

Показатель точности Р% , % 0,15-И ,40

Кроме того, была проверена однородность дисперсий опытов при помощи С-критерия Кохрена (Срасч=0,007, Стабл=0,07). Поскольку Сра,:,,<С„„„-',, была принята гипотеза об однородности дисперсий опытов.

В зависимости от заданного усилия буксировки, определяемого соотношением весов грузов на трособлочной системе с учетом кратности полиспаста (/'„=3), для каждой модели был построен график связи между усилием буксировки и средней из пяти повторений скоростью равномерно-

го движения модели и подобрана методом наименьших квадратов отклонений теоретическая зависимость вида Я = а&2.

Для оценки тесноты связи между экспериментальными величинами и теоретической зависимостью для. каждого случая было определено среднее корреляционное отношение, которое варьируется в пределах 0,963-=-0,999.

Методика и результаты исследования равномерного движения плоских сплоточных единиц по классической теории

Вследствие того, что волновая составляющая сопротивления ввиду малости скоростей, а, следовательно, и малости числа Фруда, не оказывает существенного влияния на полное сопротивление ей можно пренебречь.

В результате формула полного сопротивления будет иметь вид:

Л = КР+11Ф. (8)

С учетом установленных условий моделирования методика выполнения модельных исследований следующая:

1. Задаваясь различными значениями сопротивления Я, опытным путем определялись скорости равномерного движения &.

2. Далее строили графики связи между Я и 3.

3. Каждому графику методом наименьших квадратов отклонений была подобрана функция Я = /(&).

4. Сопротивление трения модели вычислялось по зависимости

Я = с (9)

тр Ттр 2 ,

где Г - площадь смоченной поверхности модели, Р = (Вм + 2ТМ)ЬМ; Вм, Тм, Ь,, - соответственно ширина, осадка и длина модели; дтр - коэффициент сопротивления трения от общей шероховатости модели, определяется по формуле (5).

Из опытов СТИ и ЦНИИЛесосплава установлены значения к3=0,0005м для моделей в геометрическом масштабе 10-50, что удовлетворяет условиям моделирования.

5. Сопротивление формы модели в результате равно

сти:

(10)

6. Коэффициент сопротивления формы подсчитывался по зависимо* 011

где 5 - ВМТМ - площадь миделевого сечения модели. Тогда общая формула для полного сопротивления воды движению моделей будет выглядеть следующим образом

М^^)^2. (12)

Для коэффициента сопротивления формы была найдена функциональная зависимость от геометрических размеров плоской сплоточной единицы отношения у/ = 7',, / В„ (рис.5).

1.6

I 1'4 б| 1.2

=г з;

д (ц 0,8

■& 5 0,6

га X

Як пл

О 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25

Ц>

Рис.5. Зависимость коэффициента сопротивления формы дф = /(у)

С помощью метода наименьших квадратов была выявлена зависимость

дф = 0,655 + 0,0315 у^0'833 , (13)

которая справедлива при у/ =0,03.. .0,23.

Кроме этого была найдена зависимость для полного коэффициента сопротивления без выделения коэффициента сопротивления трения (рис.6).

Ф

Рис. 6. Зависимость полного коэффициента сопротивления д

Полный коэффициент сопротивления определялся по формуле

Я

д =

2

С помощью метода наименьших квадратов для ^ =0,03...0,23 выявлена зависимость:

д = 0,426 + 0,2021{г/~0'473 .

Обе зависимости были проверены на адекватность коэффициентам, полученным по опытным данным при помощи ^-критерия Фишера.

Соотношение между полным коэффициентом сопротивления и коэффициентом сопротивления формы для моделей ПСЕ составляет примерно 0,8...0,9. Это говорит о том, что доля сопротивления трения для столь коротких тел мала, и для приближенных расчетов его можно не учитывать, перенося на натуру значение полного коэффициента сопротивления. Однако для более точных расчетов коэффициент сопротивления трения не учитывать нельзя, т.к. в противном случае нельзя быть уверенным в отсутствии влияния масштабного эффекта.

Методика и результаты исследования равномерного движения по теории полных факторных планов

Для оценки влияния факторов на сопротивление воды движению ПСЕ был составлен полный факторный план, основными факторами кото-

рого являлись длина, ширина и осадка ПСЕ.

Диапазон варьирования факторов был задан следующим образом:

Таблица 2

Факторы Значение факторов Интервал варьирования

-1 +1

X) — длина модели, м 0,225 0,325 АХ,=0,05

Х2 - ширина модели, м 0,225 0,325 ДХ2=0,05

Хз — осадка модели, м 0,053 0,010 ДХ3=0,0215

Однако нельзя было не учесть влияние скорости движения модели. Вследствие того, что данные величины имеют разную природу воздействия на выходной параметр, было принято решение принять математическую модель следующего вида:

Я = (60 +Ь2х2 +Ьъхъ +ЬпХ\Х2 +Ь2зХ2Хэ + Ьпх^х3 +Ьп^х^^З2. (16)

(14) была

(15)

где xj.x2.x3 - входные факторы соответственно длина, ширина и высота модели в условном масштабе;

Ъ0 - свободный член;

Ь,,Ь2,Ь3 - коэффициенты при линейных членах;

Ь12,Ь1з,Ь2з-коэффициенты, характеризующие парное взаимодействие;

Ь/2з-коэффициент, учитывающий взаимодействие всех трех членов;

Л - гидродинамическое' сопротивление модели, определенное по уравнению регрессии.

Для упрощения расчетов было решено ввести дополнительную переменную г, которая определяется следующим образом:

г = Ь0+ Ь1х1 + Ь2х2 + Ьъхъ + ¿,2*1*2 + Ь23х2х3 + Ьих{х3 + ЬХ23ххх2х3. (17)

Тогда выражение (16) приняло вид:

Я = г&2, (18)

где г - приведенное сопротивление воды движению плоской сплоточной единицы.

В результате обработки данных эксперимента было получено следующее уравнение регрессии

г = 4,2805 - 0,0382 х, + 0,7459 х, + 2,2132 х, - 0,4549 х.х, - 0,0275 х.х, +

' 1 2 ' 3 1 2 ' 13 пт

+ 0,4403 х2х3 - 0,8435 *,д:2*з.

Все коэффициенты уравнения регрессии были проверены на значимость при помощи ¿-коэффициента Стьюдента.

Данное уравнение было проанализировано при различных сочетаниях влияния факторов. При анализе одиночного влияния факторов был сделан вывод, что наибольшее влияние на отклик оказывает фактор, соответствующий натуральному фактору осадки, наименьшее - натуральному фактору ширины модели.

При анализе парного взаимодействия наибольшее влияние на отклик оказывает совместное влияние ширины и осадки модели, наименьшее -совместное влияние длины и ширины. Кроме того, был сделан вывод, что изменение приведенного сопротивления модели на интервале варьирования -1...0 почти полностью зависит от изменения осадки модели ПСЕ, и практически не зависит от изменения длины или ширины модели. Влияние этих факторов в полной мере проявляется на интервале варьирования 0...+1.

После пересчета была получена регрессионная модель с натуральными обозначениями факторов

Я = (24.0945. - 85.8585 X, -:83,884%+ + 4289.9974 Х,Х, +4725,1599 15693,0138

Анализ точности результатов

Относительная погрешность измерения коэффициента сопротивления формы Л^ не превышает 1.66%, Относительная погрешность измерения коэффициента сопротивления трения д^ не превышает 0,31%, а погрешность измерения гидродинамического сопротивления модели плоской сплоточной единицы при максимальной исследуемой скорости равномерного движения не превышает 4,69%. Это говорит о том, что можно считать полученные коэффициенты сопротивления и Дс„ близкими к истинным.

Анализ результатов исследования

Для анализа полученной зависимости сопротивления, результаты исследований равномерного движения моделей были пересчитаны на натурные условия. Полученные результаты сравнили с вычисленными по известным в литературе формулам для пучков, деревянных понтонов и сор-тиментных плотов. Был сделан вывод о невозможности использования последних для ПСЕ.

В четвертой главе приведена проверка в натурных условиях резуль-

На моделях равномерное движение плоских сплоточных единиц изучено достаточно полно, поэтому в натуре испытаны только четыре типоразмера: двухрядная плоская сплоточная единица размерами 6x6м, трехрядные - размерами 6x6м и 4x6м, и пятирядная - размерами 6x6м.

Опыты проводились на свободной от наплавных сооружений акватории рейда Архангельского ЦБК в г.Новодвинске.

В результате натурных испытаний были определены скорости обтекания и силы влечения сплоточных единиц речным потоком.

Коэффициент сопротивления формы для плоских сплоточных единиц при обработке натурных данных определялся по формуле:

татов модельных исследовании.

Рис. 7. Плоская сплоточная единица в натурных условиях

Кфн

потоку; Кф„ - К,

где скорость движения плоской сплоточной единицы; — площадь миделя сплоточной единицы; = ВпТ„; р — плотность воды;

В-фн— сопротивление формы для плоской сплоточной единицы

п

три э

Ян- сила влечения потока плоской сплоточной единицы, измеренное по динамометру;

К-трч- сопротивление трения для плоской сплоточной единицы, определяется по зависимости (5).

Из опытов СТИ и ЦНИИЛесосплава установлены значения ^=0,005м для плотов в натурных условиях. Несомненно, что плоские сплоточные единицы будут удовлетворять тем же условиям.

На рис.8, результаты обработки опытов представлены в виде точек, нанесенных на зависимость, полученную при модельных испытаниях.

з: X ш с ш г I- 1.6 1,4

1,2

о о. _ с 1

о 2 О О. 0,8

5-е- 0,6

=г 0,4

■е- -в- п о ьг 0,2 0

♦

♦ А 1

А А а

♦ ' -— 1 ♦

-у'- А А А А *

г.

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

Ф

Рис.8. Зависимости коэффициента сопротивления формы от у/ : (—) - кривая полученная по зависимости (13); ( *) - результаты экспериментальных исследований на моделях; (д ) - результаты натурных испытаний

Адекватность результатов натурных и модельных исследований, проверенная при помощи /^-критерия Фишера, говорит об отсутствии масштабного эффекта, и возможности непосредственного использования результатов модельных исследований в условиях натуры.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1.Изучение вопросов сопротивления воды движению плоских сплоточных единиц проводилось на основе: анализа имеющихся теоретических решений и экспериментального материала по определению коэффициентов сопротивления трения шероховатых пластин; разработок по определению сопротивления формы и волнового различных по форме тел; буксировочных испытаний модельных и натурных пучковых плотов, выполненных различными авторами; и главным образом на основе полученных в результате исследования экспериментальных данных.

2. Выполнено научное обоснование и разработаны математические модели процесса взаимодействия ПСЕ с речным потоком в виде одночленной и двучленной формул;

3. Разработаны методики и выполнены экспериментальные исследования гидродинамического сопротивления плоских сплоточных единиц на моделях и в натурных условиях.

4. Теоретически обоснован выбор математической зависимости для определения коэффициента сопротивления трения ПСЕ.

5. В результате экспериментальных исследований получена математическая зависимость для определения коэффициента сопротивления формы ПСЕ.

6. Выполнен факторный анализ сопротивления воды движению ПСЕ, для чего была разработана математическая модель гидродинамического сопротивления ПСЕ в виде уравнение регрессии.

7. В результате сравнения полученной расчетной зависимости для определения гидродинамического сопротивления ПСЕ с известными в литературе формулами для пучков, деревянных понтонов и сортиментных плотов был сделан вывод о невозможности использования последних для ПСЕ.

8. Результаты исследований рекомендуется использовать при разработке технологий и технического обеспечения лесосплава на базе ПСЕ.

По теме диссертации опубликованы следующие работы:

1. Митрофанов A.A., Бережная О.В., Гребнев В.Ф. Экология и проблемы водного транспорта леса [Текст]: материалы международного молодежного экологического форума стран Баренц-региона / АЛ.Митрофанов, О.В.Бережная, В.Ф.Гребнев - Архангельск: Изд-во АГТУ, 2001. - С. 97-98.

2. Бережная О.В., Митрофанов A.A. Методика исследования гидродинамических характеристик плоских сплоточных единиц при равномерном движении на моделях [Текст] / Совершенствование техники и технологии лесозаготовок и транспорта леса: сб. науч. тр. АГТУ / О.В.Бережная, А.А.Митрофанов - Архангельск: Изд-во АГТУ, 2002. - Вып.2. - С. 50-54. ил.

3. Мурашова О.В., Плылова Г.В. Методика проведения экспериментальных исследований гидродинамических характеристик плоских сплоточных единиц [Текст] / Проблемы лесного комплекса России в переходный период развития экономики: материалы Всероссийской научно-технической конференции / О.В.Мурашова, Г.В.Плылова - Вологда: Изд-во ВоГТУ, 2003. - С. 10-12,:ил.

4. Мурашова О.В. Методика предварительной обработки исследований гидродинамических характеристик плоских сплоточных единиц при равномерном движении жидкости [Текст] / Вузовская наука - региону: материалы Первой общероссийской научно-технической кнференции / О.В.Мурашова - Вологда: Изд-во ВоГТУ, 2003. - С. 310-312,:ил.

5. Мурашова О.В., Митрофанов A.A. Результаты экспериментальных исследований гидродинамических характеристик плоских сплоточных единиц [Текст] / Современная наука и образование в решении проблем экономики европейского Севера: материалы Международной научно-технической конференции, посвященной 75-летию АЛТИ-АГТУ / О.В.Мурашова, А.А.Митрофанов - Архангельск: Изд-во АГТУ, 2004. -Т.1. - С. 95-96.ил.

6. Митрофанов A.A., Мурашова О.В. Методика и результаты натурных исследований равномерного движения плоских сплоточных единиц в речном потоке [Текст] / Совершенствование техники и технологии лесозаготовок и транспорта леса: сб. науч. тр. АГТУ / A.A. Митрофанов, О.В. Мурашова - Архангельск: Изд-во АГТУ, 2005. - Вып.З. - С. 103-106,:ил.

7. Митрофанов A.A., Мурашова О.В. Методика и результаты исследования равномерного движения плоских сплоточных единиц по теории полных факторных планов [Текст] / Лесоэксплуатация: Межвуз. сб. науч. тр. / А.А.Митрофанов, О.В .Мурашова-Красноярск, 2005. - С. 41-45.

8. Мурашова О.В., Митрофанов A.A. Исследование гидродинамических характеристик плоских сплоточных единиц на моделях и в натурных условиях [Текст] / Лесной журнал: Изв. вузов / О.В.Мурашова, А.А.Митрофанов - Архангельск, 2007. - № 1- С.45-51.ил.

Ваши отзывы на автореферат в двух экземплярах с заверенными подписями просим направлять по адресу: 163002, г. Архангельск, ул. Наб. Северной Двины, д. 17, АГТУ, ученому секретарю диссертационного совета Д212.008.01 Земцовскому А.Е.

Сдано в произв. 14.02.2007. Подписано в печать 14.02.2007. Формат 60x84/16. Бумага писчая. Гарнитура Тайме. Усл. печ. л. 1,25. Уч.-изд. л. 1,0. Заказ № 27. Тираж 100 экз.

Отпечатано в типографии Архангельского государственного технического университета.

163002, г. Архангельск, наб. Северной Двины, 17

ВВЕДЕНИЕ.

1 Состояние изучаемого вопроса. Цель и задачи исследования.

1.1 Водный транспорт леса - перспективный способ поставки лесоматериалов потребителям.

1.2 Динамика развития водного транспорта леса и способы его восстановления на примере Архангельской области.

1.3 Новые технологии водного транспорта леса на базе плоских сплоточных единиц конструкции АГТУ.

2 Теоретическое обоснование и выбор математических зависимостей для определения гидродинамических характеристик плоских сплоточных единиц.

2.1 Силы, действующие на лесотранспортную единицу при движении в водном потоке.

2.2 Общий вид формулы сопротивления воды движению тела.

2.3 Общая картина движения воды вызванная движением тела.

2.4 Основные составляющие сопротивления воды.

2. 4.1 Сопротивление трения.

2.4.1.1 Пограничный слой, возникающий при набегании потока на неподвижное тело.

2.4.1.2 Зависимости для определения сопротивления трения.

2.4.1.3 Коэффициент сопротивления трения плоских сплоточных ^ единиц.

2.4.2. Сопротивление формы.

2. 4.3 Волновое сопротивление.

3 Экспериментальные исследования гидродинамических характеристик плоских сплоточных единиц на моделях.

3.1 Краткая история экспериментальных исследований установившегося равномерного движения лесосплавных единиц.

3.2 О критериях подобия при моделировании установившегося равномерного движения плоских сплоточных единиц.

3.3 Оборудование опытового бассейна. Характеристика моделей.

3.4 Методика подготовки экспериментальных данных к математической обработке.

3.5 Методика и результаты исследования равномерного движения плоских сплоточных единиц по классической теории.

3.6 Методика и результаты исследования равномерного движения по теории полных факторных планов.

3.7 Анализ точности результатов.

3.8 Анализ результатов исследования.

3.9 Пересчет результатов на натуру.

4 Натурная проверка результатов модельных исследований.

4.1 Предварительные замечания.

4.2 Организация натурных испытаний.

4.3 Методика и результаты обработки опытов.

Актуальность темы исследования. На долю Российской Федерации приходится четверть всего мирового лесного запаса. Покрытая лесами площадь составляет 64,6% и равна 774,3 млн.га. Общий объём достигает 81,9 млрд.м , что в четыре раза больше, чем в США (20,3 млрд.м ), в 40 раз больше, чем в Швеции (2,1 млрд.м ), в 16 раз больше, чем в Финляндии (5,1 млрд.м3). Запасы спелых и перестойных деревьев составляют 44 млрд.м3.

Многие десятилетия лесосплавные работы в стране были важнейшей фазой лесопромышленного производства. Развитию лесосплава способствовали большие расстояния перевозки древесины, дешевизна этого способа транспортировки и наличие развитой речной сети. С учетом этого, перерабатывающие предприятия лесопромышленного комплекса до настоящего времени, практически повсеместно, размещены в устьях рек и спроектированы на прием древесины с воды.

В годы расцвета промышленности в СССР повсеместно существовала практически одна схема транспортировки сырья потребителям. По малым и средним рекам древесина самосплавом россыпью доставлялась в генеральные запани, располагаемые на выходах в большие реки. Там из неё формировали пучковые плоты и в таком виде буксировали к устью больших рек перерабатывающим предприятиям. Работы были равномерно распределены в течение всего периода навигации, что обеспечивало большую эффективность использования техники и трудовых ресурсов. Потребности в технологии зимней сплотки плотов не было. Вывозка древесины к пунктам сплава превышала вывозку к железным дорогам. Автомобильного транспорта, как магистрального, не существовало из-за большой экономической неэффективности. Он являлся внутризаводским со средним расстоянием вывозки по стране 40 км.

В настоящее время, со вступлением в действие Водного Кодекса Российской Федерации, молевой лесосплав запрещен. И возврат к нему невозможен не только по экологическим, но и по экономическим соображениям. Уничтожены все лесозадерживающие, рейдовые и ограждающие сооружения. Было закрыто около 700 рабочих поселков, занимающихся заготовкой и сплавом древесины, остальные пришли в упадок. Не стало высококвалифицированных кадров.

Последствия отмены молевого сплава для лесозаготовительного комплекса страны стали трагическими. По малым и средним рекам лесосплав прекратился. Предприятия, примыкающие к этим рекам, лишились транспортных путей и практически остановились. На реках, практически полностью, прекратились мелиоративные работы. Навигационной сплотки древесины не стало.

Альтернативой молевому сплаву стали судовые перевозки и береговая сплотка древесины в зимний период с последующей буксировкой плотов весной при высоких уровнях воды. При этом можно отметить, что объемы зимней сплотки древесины на больших реках практически достигли своего предела. Все участки берегов рек, пригодные под зимние плотбища, задействованы.

Одним из выходов из сложившейся ситуации является необходимость повсеместного возобновления объемов навигационной сплотки древесины. Основой новых технологий водного транспорта леса, на наш взгляд, должна быть навигационная сплотка древесины в течение всей навигации. За базовую сплоточную единицу может быть принята плоская сплоточная единица конструкции АГТУ.

В настоящее время такая технология лесосплава находится в стадии разработки. Данная работа посвящена вопросу исследования гидродинамических характеристик плоских сплоточных единиц (ПСЕ) конструкции АГТУ.

Цель работы - исследование гидродинамических характеристик лесосплавных плоских сплоточных единиц конструкции АГТУ на основе анализа физической природы их взаимодействия с речным потоком для совершенствования новых технологий и технического обеспечения лесосплава.

Задачи исследований

1. Теоретически обосновать выбор аналитических зависимостей гидродинамических характеристик ПСЕ при относительном равномерном прямолинейном движении в водном потоке;

2. Разработать методику экспериментальных исследований гидродинамических характеристик ПСЕ на моделях и в натурных условиях при относительном равномерном прямолинейном движении в водном потоке;

3. Разработать методику исследования процесса взаимодействия ПСЕ с речным потоком, основанную на математических методах планирования и анализа многофакторного эксперимента;

4. Выполнить научное обоснование и разработать математические модели процесса взаимодействия ПСЕ с речным потоком;

5. Оценить достоверность результатов исследования.

Объект исследования. Объектами исследования являлись ПСЕ и процессы их взаимодействия с водным потоком при относительном прямолинейном равномерном движении.

Методы исследования. Исследования базировались на научных положениях гидромеханики, теории пограничного слоя жидкости, теорий подобия и вероятности. При планировании и проведении экспериментальных исследований применялись методы математического планирования экспериментов, математического и физического моделирования, математической статистики. Использовались цифровая фото- и видеоаппаратура, компьютерные средства обработки информации. Эксперименты выполнены на моделях, изготовленных в соответствии с выбранными масштабами и критериями моделирования рассматриваемых физических явлений. Результаты подтверждены исследованиями в натурных условиях.

Научная новизна диссертационной работы заключается в следующем:

- разработана методика экспериментальных исследований гидродинамических характеристик ПСЕ на моделях и в натурных условиях при равномерном прямолинейном движении в водном потоке;

- выполнено научное обоснование процесса взаимодействия ПСЕ с водной средой и разработаны методы расчета сил сопротивления прямолинейному движению ПСЕ в речном потоке;

- получены математические модели процесса взаимодействия ПСЕ с речным потоком и проанализировано количественное и качественное влияние факторов на гидродинамическое сопротивление движению ПСЕ.

Значимость для теории и практики заключается в том, что:

- разработанные и апробированные на моделях и в натурных условиях методики исследования процессов взаимодействия ПСЕ с водным потоком могут быть применены для исследования гидродинамических характеристик других конструкций лесосплавных единиц из ПСЕ (линеек, секций, плотов);

- практическая ценность работы заключается в возможности использования полученных методов при разработке технологии переместительных операций ПСЕ на воде, их транспортировке по магистральным путям сплава, и технического обеспечения водного транспорта леса в современных условиях.

Научные положения, выносимые на защиту:

- методы расчета сил сопротивления воды равномерному прямолинейному движению ПСЕ в речном потоке, основанные на физической природе гидродинамических характеристик ПСЕ, методики и результаты экспериментальных исследований гидродинамических характеристик ПСЕ на моделях и в натурных условиях;

- общая регрессионная математическая модель процесса взаимодействия ПСЕ с речным потоком и её многофакторный анализ.

Обоснованность и достоверность результатов исследования подтверждается применением теоретических основ гидромеханики, теорий вероятности и математической статистики, адекватностью полученных математических зависимостей для моделей и ПСЕ в натурных условиях.

Реализация результатов исследования. Основные результаты работы включены в научные отчеты по грантам Министерства образования и науки РФ: №ТОО-11.2-2320 за 2001 - 2002гг; № Т02-11.2-1183 за 2003 - 2004гг. «Научное обоснование и разработка новых экологически защищенных технологий водного транспорта леса взамен молевого сплава» и по контракту ранее существовавшего Министерства промышленности и науки 13.802.-11 от 06.02.2003г. «Разработка технологии и комплекта оборудования для экологически безопасного плотового сплава с верховьев малых и средних рек».

Апробация работы. Основные положения диссертации докладывались и обсуждались на ежегодных научно-технических конференциях АГТУ (2001-2005гг.); на международном экологическом форуме стран Баренц-региона (г.Архангельск, 2001 г); на Всероссийских научно-технических конференциях «Проблемы лесного комплекса России в переходный период развития экономики» (г.Вологда, 2003-2004гг.); на общероссийской научно-технической конференции «Вузовская наука - региону» (г.Вологда, 2003г).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 8 работ, в т.ч. одна по списку изданий ВАК.

Объем и структура работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, приложений, общим объемом 158 страниц, содержит 88 иллюстраций, 15 таблиц и список литературы, включающий 72 наименования.

Основные выводы и рекомендации

1. Изучение вопросов сопротивления воды движению плоских сплоточных единиц проводилось на основе: анализа имеющихся теоретических решений и экспериментального материала по определению коэффициентов сопротивления трения шероховатых пластин; разработок по определению сопротивления формы и волнового различных по форме тел; буксировочных испытаний модельных и натурных пучковых плотов, выполненных различными авторами; и главным образом на основе полученных в результате исследования экспериментальных данных.

2. Анализ известных расчетных формул показал, что:

- расчетные формулы, представленные в двучленном виде, лучше отражают физическую сущность процессов, происходящих при перемещении тел в водной среде;

- для определения сопротивления воды движению ПСЕ расчетные формулы отсутствуют.

3. В результате исследований разработаны методики и выполнены экспериментальные исследования гидродинамического сопротивления плоских сплоточных единиц на моделях и в натурных условиях.

4. Теоретически обоснован выбор математической зависимости для определения коэффициента сопротивления трения.

5. В результате экспериментальных исследований получена математическая зависимость для определения коэффициента сопротивления формы.

6. Для расчетов не требующих большой точности, для определения сопротивления воды движению плоских сплоточных единиц рекомендовано использовать одночленную формулу, для которой определен общий коэффициент сопротивления.

7. Проанализировано влияние различных сочетаний факторов (длины, ширины и осадки) на сопротивление воды движению плоских сплоточных единиц, для чего была определена математическая модель гидродинамического сопротивления плоской сплоточной единицы в виде уравнение регрессии.

8. В результате сравнения полученной расчетной зависимости для определения гидродинамического сопротивления ПСЕ с известными в литературе формулами для пучков, деревянных понтонов и сортиментных плотов был сделан вывод о неправомочности использования последних для ПСЕ.

9. В целом, результаты исследований позволяют разработать более совершенные технологии и техническое обеспечение лесосплава на базе ПСЕ.

116

1. A.c. 345081 СССР М.Кл B65g 69/20 Лежневый плот Текст. / Б.П.Полехин, И.А.Беленов, Н.А.Серока, Г.П.Томан, Е.В.Николаев, Г.Н.Тарасова, В.Е.Серока и С.С.Филимонов (СССР). №1497541/29-33; заявл. 11.12.70; опубл. 14.07.72, Бюл. №22. - 79с.

2. A.c. 700409 СССР М.Кл 2 B65G 69/20 Хлыстовой плот и способ его формирования Текст. / М.М.Соловейчик, М.Н.Фоминцев, К.Б.Соколов, А.Н.Ермолаев и В.Г.Исаев (СССР). №2542837/27-11; заявл. 09.11.77; опубл. 30.11.79, Бюл. №44. - 82с.: ил.

3. A.c. № 1752699 СССР МКИ B65G 69/20 Лесосплавной пучок Текст. / В.Я. Харитонов, М.Н. Маглич (СССР). 4665050/11. Заявл. 21.03.89; Опубл. 07.08.92.//Бюл. №29.-81с.

4. Альтшуль А.Д. Гидравлические сопротивления Текст. / А.Д. Альтшуль -М.: «Недра», 1970.-216с.: ил.

5. Барабанов В.А. Динамическое взаимодействие лесотранспортных единиц с водным потоком при развороте Текст. : автореф. дис. . канд. техн. наук: 24.04.03 /В.А.Барабанов-АГТУ, 2003. -22с.: ил.

6. Богомолов А.И., Михайлов К.А. Гидравлика Текст.: учебник для вузов / А.И.Богомолов, К.А.Михайлов. 2-е изд, перераб. и доп. М.: Стройиздат, 1972.-648с.: ил.

7. Будыка С.Х., Манухин Г.А., Пименов А.Н. Водный транспорт леса и механизация лесосплавных работ Текст. / С.Х.Будыка, Г.А.Манухин, А.Н.Пименов. Минск: Вышэйшая школа, 1970.- 439с.:ил.

8. Будыка С.Х., Тихонов А.Ф. Лесопромышленный справочник Текст. / С.Х.Будыка, А.Ф.Тихонов. Минск: Изд-во акдемии наук БССР, 1962. -711с.: ил.

9. Водный транспорт леса Текст. / справочник. М.: Гослесбумиздат, 1963. -561с.:ил.

10. Водный кодекс Российской Федерации Текст.: федер.закон: Российская газета. 1995. - 23; 25 ноября.

11. Войткунский Я.И. Сопротивление движению судов Текст.: учебник / Я.И.Войткунский. 2-е изд., доп. и перераб. Л.: Судостроение, 1988. -288с.: ил.

12. Войткунский Я.И., Першиц Р.Я., Титов И.А. Справочник по теории корабля Текст.: справочник Л.: Судпромгиз, 1973. - 511с.:ил.

13. Войткунский Я.И., Фаддеев Ю.И., Федяевский К.К. Гидромеханика Текст. / Я.И.Войткунский, Ю.И.Фаддеев, К.К.Федяевский Л.: Судостроение, 1982. -588с.:ил.

14. Главатских Н.С. Исследование лесопропускной способности малоизученных сплавных рек Текст.: автореф. дис. . канд. техн. наук: 11.12.02 / Н.С.Главатских АГТУ, 2002. - 22с.: ил.

15. Главатских Н.С. Исследование лесопропускной способности малоизученных сплавных рек Текст.: дис. . канд. техн. наук. / Н.С.Главатских АГТУ, 2002. - 176с.

16. Гоберман В.А., Гоберман Л.А. Технология научных исследований -методы, модели, оценки Текст.: учеб. пособие / В.А.Гоберман, Л.А.Гоберман 2-е изд. стереотипное. - М.: МГУЛ, 2002. - 390с.: ил.

17. Гоник A.A. Плотовой сплав леса Текст. / А.А.Гонник Гослесбумиздат, 1951.-199с.

18. Донской И.П., Савельев В.В. Водный транспорт леса Текст.: учебник / И.П.Донской, В.В.Савельев М.: Лесная промышленность, 1973. - 288с.

19. Идельчик И.Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям Текст.: справочник / И.Е.Идельчик М., Машиностроение, 1975.-559с.: ил.

20. Камусин A.A., Дмитриев Ю.Я., Минаев А.Н., Овчинников М.М., Патякин В.И., Пименов А.Н., Полищук В.П. Водный транспорт леса Текст.: учебник для вузов / Под ред. В.И.Патякина М.: МГУЛ. 2000. - 432с.

21. Корпачев В.П. Транспорт леса. Теоретические основы водного транспорта леса Текст.: учеб. пособие для вузов / В.П.Корпачев Красноярск: КГТА, - 254с.:ил

22. Корпачев В.П., Рябоконь Ю.И. Сопротивление воды движению лесотранспортных единиц в водном потоке Текст.: учеб. пособие / В.П.Корпачев, Ю.И.Рябоконь Красноярск, РИО СТИ, 1978. - 62с.:ил.

23. Костюков A.A. Сопротивление воды движению судов Текст. / А.А.Костюков Судостроение, Л.: 1966. - 448с.:ил.

24. Кудрявцев В.А., Демидович Б.П. Краткий курс высшей математики Текст.: учебник для вузов / В.А.Кудрявцев, Б.П.Демидович, 4-е издание перераб. и доп. Главная редакция физико-математической литературы изд-ва «Наука», М.: 1975. - 624с.: ил.

25. Лойцянский Л.Г. Ламинарный пограничный слой Текст. / Л.Г.Лойцянский. Л.:ГИТТЛ, 1957.- 125с.:ил.

26. Митрофанов A.A. Исследование гидродинамических и инерционных характеристик плотов при остановке Текст.: дис.канд. техн. наук. / А.А.Митрофанов АЛТИ, 1973.- 133с.

27. Митрофанов A.A. Методика исследования на моделях неустановившегося движения плотов Текст. : науч.тр. «Исследования по механизации лесоразработок и транспорту леса» / А.А.Митрофанов АЛТИ,1972. -Вып.ХХХШ. - С52-58.

28. Митрофанов A.A. Натурная проверка результатов модельных исследований неустановившегося движения плотов Текст.: науч.тр. «Исследования по механизации лесоразработок и транспорту леса» / А.А.Митрофанов АЛТИ, 1972. - Вып.ХХХШ. - С66-71.

29. Митрофанов A.A. Научное обоснование и разработка экологически безопасного плотового лесосплава Текст. / А.А.Митрофанов -Архангельск: Изд-во Арханг. гос. техн. ун-та, 1999.-288 с.

30. Митрофанов A.A., Чекалкин К.А. О критериях подобия при моделировании неустановившегося движения плотов Текст. / А.А.Чекалкин, А.А.Митрофанов // Изв.вузов «Лесной журнал». 1972. -№1.-С46-50.

31. Овчинников М.М., Родионов П.М. Сопротивление движению хлыстовых плотов Текст. / М.М.Овчинников, П.М.Родионов // Лесн.пром-сть. 1979.- №6. С28-29.

32. Основные показатели работы лесопромышленных отраслей области за 2003 год (предварительные результаты) Текст.: экономический обзор / Архангельский областной комитет государственной статистики.-Архангельск, 2003. 8с.

33. Основные проблемы сопротивления воды движению судов Текст. / под ред. Павленко Г.Е. Л.: Государственное издательство оборонной пормышленности, 1939. -357с.:ил.

34. Основы научных исследований Текст.: учебник для техн. вузов / В.И.Крутов, И.М.Грушко, В.В.Попов и др.; под ред. В.И.Крутова,

35. B.В.Попова М.: Высшая школа, 1989. - 399с.:ил.

36. Павленко Г.Е. Сопротивление воды движению судов Текст. / Г.Е.Павленко М.: Морской транспорт, 1956.- 680с.:ил.

37. Патякин В.И. Лесосплав без потерь. Текст. / В.И.Патякин. М.: Лесная промышленность, 1974. - 128с.

38. Патякин В.И., Дмитриев Ю.Я., Зайцев A.A. Водный транспорт леса Текст.: учебник для вузов / В.И.Патякин, Ю.Я.Дмитриев, А.А.Зайцев. -М.: Лесная промышленность, 1985. 336с.

39. Пижурин A.A., Розенблит М.С. Исследования процессов деревообработки Текст./ А.А.Пижурин, М.С.Розенблит М.: Лесн. пром-сть, 1984. -232с.:ил.

40. Положительное решение на заявку 97115336/13. Плоская сплоточная единица Текст. / А.А.Митрофанов, В.И.Веденин. Принято 26.03.98.

41. Прокофьев Г.Ф. Основы научных исследований Текст.: учеб. пособие / Г.Ф.Прокофьев Архангельск, 1995.-49с.

42. Пустыльник Е.И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений Текст. / Е.И.Пустыльник М.: Наука, 1968. - 288с.:ил.

43. Рапинчук С.Ф. Исследование некоторых вопросов сопротивления воды движению плотов Текст.: автореф. дис. . канд. техн. наук: 30.05.73 /

44. C.Ф.Рапинчук Минск, 1973.-31с.: ил.

45. Рапинчук С.Ф. Оценка коэффициентов сопротивления трения и относительной высоты выступов шероховатости пучковых и плоских плотов Текст. / С.Ф.Рапинчук // Механизация лесоразработок и транспорт леса: сб. науч. тр. Минск: 1970. -Вып.1. - С90-93.

46. Романов Е.С. Ущерб водной среде от лесосплава Текст. / Е.С.Романов // Изв.вузов. Лесн. журнал. 1992. - №5. - С 100-104.

47. Ротта И.К. Турбулентный пограничный слой в несжимаемой жидкости Текст. / И.К.Ротта; пер. с англ. И.Д. Желтухина, Н.А.Сергиевского [под ред. Ю.Ф.Иванюты] Л.: Судостроение, 1967. - 232с.

48. Румшизский JI.3. Математическая обработка результатов эксперимента Текст. / Л.З.Румшизский М.: Наука, 1971. - 192с.

49. Соколов О.М., Митрофанов A.A., Рымашевский B.JI. Проблемы и перспективы транспортного освоения лесопромышленного комплекса Текст. / Изв. вузов «Лесной журнал» 2004. - № 3. - С37-43.

50. Состояние и охрана окружающей природной среды Архангельской области в 2000г. Текст.: доклад / Комитет природных ресурсов по Архангельской области.- Архангельск, 2001.- 195с.

51. Справочник по водному транспорту леса Текст. / В.А.Щербаков, Ю.П.Борисовец, В.Д.Александров [и др.] / под ред. В.А.Щербакова М.: 1986.-384с.

52. Справочник судоводителя речного флота Текст. / под ред. В.И.Алексеева-М.: Изд-во «Транспорт», 1965. 424с.

53. Суров Г.Я. Динамическое взаимодействие плавающего пучка брёвен с рейдовыми сортировочно-формировочными механизмами Текст.: дис.канд. техн. наук / Г.Я.Суров. Архангельск, 1981. - 220с.

54. Федяевский К.К., Войткунский Я.И., Фаддеев Ю.И. Гидромеханика Текст.: учебник / К.К.Федяевский, Я.И.Войткунский, Ю.И.Фаддеев Л.: Изд-во «Судостроение», 1968. - 568с,: ил.

55. Филимонов С.С. Влияние лесосплава на водные объекты Текст. / Транспорт леса в плотах и судах: сборник трудов ЦНИИлесосплава. М.: «Лесная промышленность», 1981.-С19-29.

56. Харитонов В.Я. Возможности восстановления и развития водного лесотранспорта Текст. / Совершенствование техники и технологии лесозаготовок и транспорта леса: сб.науч. тр. ФПР, посвящ. 70-летию АГТУ и ФПР, Архангельск, 1999. - С42-50.

57. Харитонов В.Я. Экологические проблемы очистки рек Северодвинского бассейна от затонувших лесоматериалов Текст. / Сб. эколого-географич. пробл. сохранения и восстановления лесов Севера Архангельск, 1991. -С.339-341.

58. Харитонов В.Я., Посыпанов C.B., Барабанов В.А. Плавающий причал Текст. / заявка на изобретение № 560511/11; приоритет 28.09.92; полож. реш. 17.03.94. МКИ В65С67//62; В63В43/06].

59. Харитонов В.Я., Пустошный В.А. Расчет сопротивления воды равномерному движению лесотранспортных единиц Текст.: методические указания к выполнению самостоятельных работ / В.Я.Харитонов, В.А.Пустошный Архангельск: РИО АЛТИ, 1993. - 24с.

60. Худоногов В.Н. Гидродинамическое взаимодействие плотов и внешней среды Текст. / В.Н.Худоногов Красноярск, 1966.-225с.

61. Черкасов Г.М. К теории движения буксируемых плотов Текст. / Г.М.Черкасов Казань: Татгосиздат,1949. - 1 Юс.

62. Чернцов В.А. Развитие лесосплава в ближайшие годы Текст. / В.А.Чернцов Лесн. пром-сть. - 1991. - №3. - С4-5.

63. Четверикова И.В. Обоснование способа водной доставки технологической щепы в плавучих контейнерах с естественным воздушным подплавом Текст.: автореф. дис.канд. техн. наук: 17.12.04 / И.В.Четверикова. -Воронеж, 2004. 14с.

64. Четверикова И.В. Обоснование способа водной доставки технологической щепы в плавучих контейнерах с естественным воздушным подплавом Текст.: дис.канд. техн. наук: 17.12.04 / И.В.Четверикова. Воронеж, 2004.-160с.

65. Чугаев P.P. Гидравлика Текст.: учебник для вузов / Р.Р.Чугаев 4-е изд., доп. и перераб. - JL: «Энергоиздат. Ленингр. отд-ние», 1982. - 672с.: ил.

66. Шевелев И.Л. Обоснование параметров большегрузных плавучих контейнеров при транспортировке измельченной древесины в контейнерах Текст. : автореф. дис. канд. техн. наук: 22.06.00 / И.Л.Шевелёв. М., 2000.-19с.: ил.

67. Шерстюк А.Н. Турбулентный пограничный слой Текст. / А.Н.Шерстюк. -М.: Энергия, 1974. 165с.:ил.

68. Шлихтинг Г. Теория пограничного слоя Текст. / Г.Шлихтинг; перев. с немецкого. М.: Наука, 1969.- 742с.:ил.

69. Шмаков М.Г. Буксирные устройства судов. Проектирование и расчет Текст. / М.Г.Шмаков. Л.: Судостроение, 1966. - 259с.:ил.