автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.02, диссертация на тему:Гидравлический привод глубоководного агрегата на водосодержащей биодеградирующей жидкости

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. Гидравлические приводы погружных морских технических 8 средств исследования и освоения Мирового Океана. Рабочие жидкости, применяемые в гидросистемах. Постановка задачи.

1.1. Гидравлические приводы морских технических средств

1.1.1 Классификация и краткое описание гидроприводов морских техни- 11 ческих средств.

1.1.2 Особенности построения гидравлических схем приводов морских 15 технических средств.

1.1.3. Утечки рабочей жидкости и аварийная разгерметизацация погруж- 21 ных гидравлических систем как основной показатель возможного экологического ущерба в процессе эксплуатации.

1.1.4. Экономическая оценка возможного ущерба от последствий устано- 22 вившихся потерь рабочей жидкости и аварийной разгерметизации гидросистемы.

1.2. Рабочие жидкости погружных гидроприводов.

1.2.1 Гидравлические жидкости погружных гидроприводов и требования предъявляемые к ним. Рабочие жидкости на минеральной и синтетической основах.

1.2.2. Водосодержащие рабочие жидкости. Основные типы и сравни 32 тельные характеристики.

1.2.3. Водосо держащие биодеградирующие рабочие жидкости наземных 34 гидросистем как альтернативный тип рабочей жидкости при разработке экологически безопасных гидросистем. Основные типы и сравнительные характеристики. Важнейшие свойства биодегради-рующих рабочих жидкостей.

Выводы к главе 1. Постановка задачи.

Глава 2. Анализ физико-механических и эксплуатационных характеристик экологически чистых рабочих жидкостей и выбор оптимального исходного образца.

2.1. Морская вода в качестве рабочей жидкости погружных систем.

2.2. Биодеградирующая жидкость типа КГЖ-4. Анализ основных свойств. Необходимые требования предъявляемые к исходному образцу.

2.3. Определение физико-механических характеристик модефицирован-ного образца жидкости типа КГЖ-4 в условиях действия гидростатического давления.

2.3.1. Экспериментальная установка и методика исследования вязкостно-барической и вязкостно- температурной характеристик жидкости.

Экспериментальная установка и методика исследования изотермического модуля объемной упругости.

Оценка совместимости рабочей жидкости КГЖ-4 с основными конструкционными материалами, применяемыми в элементной базе гидросистем. Выводы к главе 2.

3. Исследование характеристик распределительной гидроаппаратуры в составе погружной гидросистемы при эксплуатации на жидкости КГЖ-4.

Экспериментальные исследования электрогидравлической аппаратуры упраления. Методика проведения эксперимента. Обработка результатов эксперимента. Оценка погрешностей эксперимента.

Определение расчетной схемы гидросистемы и математической модели гидрораспределителя в составе гидросистемы по результатам эксперимента.

Блок параметров рабочей жидкости. Блок параметров гидроаппаратуры. Блок параметров гидросистемы.

Исследование характеристик распределительной гидроаппаратуры по результатам эксперимента. Проверка адекватности математической модели. Выводы к главе 3.

4. Исследование гидромашин в камере высокого давления при эксплуатации на рабочей жидкости КГЖ-4 в широком диапазоне изменения параметров окружающей среды.

Объект и задачи испытантй. Программа и методика проведения эксперимента. Анализ результатов испытаний гидромашин 207.20, 207.10, при работе на КГЖ-4 в широком диапазоне параметров нагружения в камере высокого давления.

Уточнение математической модели гидромашин 207.20, 207.10, в части определения влияния на объемные и механические потери вязкости КГЖ-4.

К числу наиболее острых проблем, следует отнести проблему возрастающего дефицита минерального сырья. Природные ресурсы на континенте ограничены, уменьшается вероятность открытия новых континентальных месторождений. Освоение разведанных запасов все чаще связано с необходимостью разработки месторождений с низким содержанием ценных металлов и минералов, нередко залегающих в сложных условиях. Вместе с тем результаты геологических исследований показывают, что в морях и океанах сосредоточены значительные запасы полезных ископаемых. По ориентировочным подсчетам уже около 40% доходов от мирового морского хозяйства приносит добыча минерального сырья и топлива.

В последнее время за рубежом придают особое значение освоению глубоководных рудных залежей (до 6000м) обнаруженных в центральных районах океанов и в некоторых разломах земной коры на дне океанов. По данным ООН, в Мировом океане содержится в виде твердых полезных ископаемых (ТПИ) 43 млрд. т алюминия, 358 млрд. т марганца, около 8 млрд. т меди, что позволит обеспечить ими промышленность на сотни лет.

Выявление и освоение месторождений твердых полезных ископаемых требует увеличения объемов морских геологоразведочных и морских горных работ, что в свою очередь ставит задачу создания специализированных установок для оснащения экспедиций. При этом разнообразие полезных ископаемых, природно-климатических и горно-геологических условий районов работ обуславливают большую номенклатуру технических средств и необходимость применения различных конструкторских решений зависящих от конкретных условий технологии работ. В свою очередь воздействие водной среды образует не только фон, на котором протекают технологические операции, но и оказывает глубокое влияние практически на любой технологический процесс. Это требует учета при разработке и эксплуатации оборудования ряда характерных особенностей, обусловленных следующими факторами воздействия окружающей среды: высоким гидростатическим давлением, низкой температурой, коррозионной активностью. Эти особенности эксплуатации, в сочетании с требованиями, определяемыми конкретными технологическими задачам, и формируют гамму морских технических средств. Эти технические средства классифицируются следующим образом: для проведения морских геологоразведочных работ, разработки грунтов и твердых полезных ископаемых, добычи и транспортировки нефти и газа, подводных строительно-монтажных работ, выполнения подводно-технических работ общего назначения. Следует отметить, что все типы морских технических средств независимо от их размера, назначения и рабочей глубины погружения имеют ряд одинаковых систем. К одной из таких систем, являющейся наиболее характерной для технических средств относится система приводов, используемая для выполнения технологических операций и для передвижения и маневрирования. 5

Проведенный анализ материалов зарубежных и отечественных публикованных источников позволил определить тенденцию развития приводов, характерной особенностью, которой является широкое применение гидравлического привода в качестве привода рабочих органов, движителей, привода манипуляторов морских технических средств. Это объясняется лучшими массо-габаритными характеристиками, высокой удельной мощностью гидропривода, а так же рядом очевидных преимуществ при его эксплуатации в условиях действия гидростатического давления./8-11/

Одним из условий, обеспечивающим безотказную работу гидропривода морских технических средств является правильный выбор рабочей жидкости. От свойств жидкости зависят такие показатели гидросистемы, как: эксплуатационная надежность в широком интервале изменения температур и давлений окружающей среды, рабочее давление, общий КПД гидропривода, срок службы уплотнений.

Применяемые в гидроприводах минеральные и синтетические масла, обеспечивают хорошие эксплуатационные характеристики и обладают достаточно высокой вязкостно-температурной и вязкостно-барической стабильностью. Однако, не отвечают одному существенному требованию, предъявляемому к морским техническим средствам, а именно - экологической чистоте. Неизбежные утечки рабочей жидкости в процессе эксплуатации, а так же возможные выбросы рабочей жидкости в случае аварийной раз герметизации гидросистемы приводят к загрязнению окружающей среды, с необратимыми для нее последствиями. Поэтому, вопрос о применении рабочей жидкости, обеспечивающей надежную работу погружных гидроприводов во всем диапазоне изменения внешних факторов и являющей экологически безопасной, весьма важен. Проблема же, связанная с разработкой и созданием экологически чистого глубоководного гидропривода морских технических средств, представляется актуальной./13/

Диссертационная работа посвящена анализу вопросов, касающихся применения водосодержащей экологически чистой биодеградирующей жидкости в погружных гидроприводах и решению следующих задач:

- определение физико-механических характеристик биодеградирующей жидкости КГЖ-4 в условиях действия гидростатического давления

- экспериментальное определение гидравлических и эксплуатационных характеристик образцов стандартной элементной базы гидропривода в условиях работы погружного гидропривода

- исследование совместимости основных конструкционных материалов образцов стандартной элементной базы с жидкостью КГЖ-4

- получение расчетных зависимостей гидравлических характеристик отдельных образцов элементной базы погружного гидропривода и сравнительному анализу гидроприводов, работающих на жидкостях АМГ-10 и КГЖ-4 6

В результате выполненного исследования определены:

1. Вязкостно-барические характеристики жидкости КГЖ-4 в интервалах изменения температуры и давления окружающей среды (-2 - +20)°С и (0 -60)МПа соответственно.

2. Экспериментальные характеристики стендовых образцов погружного гидропривода в интервале изменений действующего давления (0 - 60) МПа.

3. Экспериментальные данные по коррозионной стойкости основных конструкционных материалов при контакте с КГЖ-4.

Результаты использованы при проектировании и создании экспериментальных гидравлических приводов агрегатов сбора твердых полезных ископаемых в ЦКБ "Океангеотехника".

Работа состоит из четырех глав:

Первая глава посвящена анализу технического уровня существующих в настоящее время гидравлических приводов морских технических средств. Рассмотрены современные тенденции построения гидравлических схем приводов в зависимости от применяемых в них гидравлических жидкостей. Установлены размеры затрат на устранение ущерба, наносимого окружающей среде в результате возможной аварийной разгерметизации гидропривода и утечек в процессе эксплуатации. Из приведенного анализа обзора литературы определены перспективные основные направления в использовании новых типов рабочих жидкостей при разработке экологически чистых погружных гидроприводов.

Во второй главе рассмотрены основные направления и особенности проектирования погружных гидроприводов использующих экологически чистые жидкости. Проанализированы основные проблемы, связанные с применением морской воды в глубоководных гидроприводах в качестве рабочего тела. Выбран исходный образец отечественной жидкости класса HFC биодеградирующая жидкость КГЖ-4. В результате проведенных экспериментальных исследований образца жидкости получены характеристики КГЖ-4, применительно к погружным условиям, а так же установлена хорошая совместимость с большинством конструкционных материалов, применяемых в элементной базе гидропривода.

Третья глава посвящена анализу экспериментальных исследований макетного образца погружного привода в камере высокого давления. Получены экспериментальные характеристики гидрораспределителя при эксплуатации на жидкости КГЖ-4, в сравнении с характеристиками при эксплуатации на АМГ-10. Разработана апроксимационная математическая модель, описывающая основные зависимости в проточной части гидроаппарата при эксплуатации на КГЖ-4.

В четвертой главе проведен анализ экспериментальных исследований аксиально-поршневых машин в камере высокого давления. Получены экспериментальные характеристики гидромашин при эксплуатации на жидкости КГЖ-4, в сравнении с характеристиками при эксплуатации на АМГ-10, получены зависимости, характеризующие связь между изменением вязкости рабочей жидкости и гидроэнергетическими параметрами гидромашин. 7

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

Установлено, что жидкость КГЖ-4 является наиболее предпочтительной для использования в качестве рабочего тела погружных экологически безопасных гидроприводов морских технических средств. Биодеградирующие свойства рабочей жидкости исключают необходимость применение достаточно сложных защитных и противовыбросных систем, что обеспечивает упрощение конструкции погружного гидропривода, улучшает его массо-габаритные характеристики и исключает возможность загрязнения окружающей среды.

2. Проведенный анализ полученных в результате экспериментальных исследований физико-механических характеристик жидкости КГЖ-4 показал высокую стабильность при эксплуатации в условиях действия высокого гидростатического давления и низкой температуры окружающей среды. Значения кинематической вязкости при I = -2 0 С и Ргст. = 60 МПа не превышает 33 сСт при значениях кинематической вязкости у=8-10 сСт в нормальных условиях. Подобные характеристики обеспечивают эксплуатационную стабильность гидропривода во всем диапазоне рабочих глубин и не требует применения систем термостабилизации, что обеспечивает упрощение конструкции погружного гидропривода и снижает затраты на его изготовление.

3. Установлено, что характер изменения кинематической вязкости жидкости апроксимируется полиномом четвертой степени. Расхождение с экспериментальными характеристиками не превышает 1%.

4. Установленного коррозионные свойства жидкости КГЖ-4 обеспечивают возможность использования большинства основных конструкционных материалов, применяемых в гидроприводах.

5. Испытанния образцов стандартной элементной базы гидропривода показали нормальную работоспособность при эксплуатации на КГЖ-4 при незначительном снижении гидроэнергетических характеристик. При использовании распределительной гидроаппаратуры с электроуправлением целесообразно применение образцов с герметичными маслозаполненными электромагнитами и ЭГУ с "сухим" исполнением ЭМП.

6. Потери на трение в соединительных магистралях при эксплуатации на КГЖ-4 в погружных условиях на 15-20% ниже, чем при эксплуатации на минеральных маслах. Это практически обеспечимвает возможность снижения мощности приводного двигателя насосного агрегата, за счет снижения потерь на трение в гидролиниях, по сравнению с минеральными маслами на 10-15%.

7. Установлено, что расчет потерь на трение в соединительных магистралях необходимо проводить с использованием корретива, являющегося коррективом активной составляющей полного сопротивления трубы и учитывающий нестандартный профиль местных скоростей.

8. Проведенные исследования процессов в гидравлическом приводе при изменении гидростатического давления при эксплуатации на КГЖ-4 показали, что в области малых открытий дросселирющих окон распределителя измение коэффициента расхода ц, обусловленное изменением вязкости рабочей жидко

118 сти вследствии действия Ргст для жидкости КГЖ-4 апроксимируется зависимостью вида Re=297 р2 во всем диапазоне изменения Ргст

8. Проведены исследования кинематических и нагрузочных характеристик гидромашин 207.20 и 210.20 на жидкости КГЖ-4 в широком диапазоне эксплуатационных параметров режима работы: гидростатического давления, перепада давления в гидролиниях и частоты вращения гидромотора. Для указанных диапазонов параметров разработана математическая модель гидромашин, позволяющая определить характеристики погружных гидроприводов с учетом объемных и механических потерь при работе на жидкости КГЖ-4.

9. Гидромашины 207.20, 210.20 показали надежность работы на КГЖ-4 в течении длительного периода испытаний в атмосферных и глубоководных условиях (500час.) и могут быть рекомендованы для использования в погуж-ных гидроприводах.

10. В атмосферных условиях на номинальных режимах работы объемный КПД гидромащин на ж-ти КГЖ-4 меньше на 3-5%, чем на минеральных маслах. С увеличением гидростатического давления объемный КПД гидромашин не претерпевает существенных изменений. Механический КПД при работе гидромашин в атмосферных условиях на ж-ти КГЖ-4 на 2-4% меньше, чем на минеральном масле.

119

1. Мозесон Д.Л., Ничипоренко Г.Ю. Железомарганцевые конкреции на дне океана и их использование. Проблемы осадочного ру-дообразования. 1978. Вып.27., с.94-106.

2. Истошин С.Ю. Морской горный промысел. М.: Наука 1981,168 с.

3. Старжина-Бисти Т.М. Кладовые дна Мирового океана. Международно-правовые аспекты эксплуатации минерально-сырьевых ресурсов мирового дна. М. ¡Международные отношения, 1980,с. 104

4. Конрад.Г. Улучшенная система для глубоководной добычи железо-марганцевых конкреций . Морская геология и геофизика / Пер. с англ. М.: ВИЭМС.1984, вып.1, с.11-16.

5. Иванов A.C., Мареев Л.Ф. Развитие технических решений по глубоководным средствам сбора железомарганцевых конкреций. Судостроение, 1984, N 12, с.4-8.

6. Лобанов В.А. Подводные строительные машины. // Дорожные и строительные машины. 1982, N 11, с. 8-10.

7. Баладинский В.А., Лобанов В.А. Машины и механизмы для подводных работ. Л.: Судостроение, 1983, с.288.

8. Ocean Industry.// Catalog of ideas 1979, vol.14, N 12, p. 3-130.

9. Хэкмен Д., Коди Д. Подводный инструмент./ Пер. с англ., Л.: Судостроение, 1985, с.128.

10. Глубоководные научно-исследовательские аппараты. Серия" Подводные исследования, изыскания и обородувания. 1976, N5.

11. Подводные аппараты для рыбохозяйственных исследований. //Рыбное хозяйство 1984, N11.

12. Ястребов B.C., Смирнов A.B., Челышев В.А. Принципы построения погружных систем подводных аппаратов . М.: Наука, 1979,с.128.

13. Системы и элементы глубоководной техники подводных исследований. Справочник. Ястребов B.C., Смирнов A.B., Соболев Г.П. Л.: Судостроение, 1981, с.304.

14. Коробков В.А.,Левин B.C., Лукошков A.B. Подводная технология Л.: Судостроение, 1981, с.285.

15. Melcher S, Schwazz W.,Elektrohydrauliche antribe under wasser //Olhedraulik und Pnevmatik 1988,V.32 N11, S.760-762,765,768.

16. Hochsattel S. Gesichtspunkte zur Ausführung von hydraulishen Ausrüstungen an Underwassermaschinen.//01hedraulik und Pnevmatik 1986, V.30, N8, S. 587-588.

17. Darrly E.Laxo, Submersible's intensifire-pump operate ballast system to 10 000- feet depth,// Hydrauick and Pump,1982, V.34, N 9, p.129-130.120

18. Дмитриев А.Н. Проектирование подводных аппаратов. JL: Судостроение, 1978,с.237.

19. Смирнов A.B. Анализ глубоководного гидравлического привода в системах управления подводными аппаратами. Управление в пространстве. Т.2, М.: Наука, 1978, с. 180-183.

20. Хироши Ю. Использование гидравлики на технических средствах изучения и освоения океана./ Пер. с яп. 1987, V.1,N 1, р.46.

21. Ланчевис К. Глубоководная технология разработки нефтяных месторождений./ Пер. с англ.// Нефть и газ, 1986, N7, с.44-49.

22. Смирнов A.B., Челышев В.А. Влияние глубины погружения на характеристики элементов погружного гидропривода подводных аппаратов. Подводные аппараты и роботы. М.: 1977, с.47-49.

23. Хаттон P.E. Жидкости для гидравлических систем. М.: Химия, 1965, с. 245-359.

24. Кондаков JLA. Рабочие жидкости и уплотнения гидравлических систем. М.: Машиностроение, 1982.

25. Кихара С. Характеристики рабочих жидкостей и уплотнения гидравлических систем в условиях высокого давления.// Юацу гюн дзцу. 1975, V.13, с.32-34.

26. Попов Д.Н. Оценка эффективности и оптимальности проектирования гидроприводов.// Вестник машиностроения ,1986 N9,c.20-22.

27. Каверзин C.B. Выбор оптимального теплового режима гидропривода самоходных машин.// Строительные и дорожные машины. 1985, N1, с.6-7.

28. Хигасида Ф. Влияние состояния гидравлической рабочей жидкости на гидравлические механизмы.// Кэнсэцуно кикайка, N 315, 1976 с.18-26.

29. Ногай М.Д. Влияние температуры окружающей среды на КПД гидросистемы сельхозмашин.// Тракторы и сельхозмашины. 1986, N 8, с.22-24.

30. Орлов А.Е. Измерение средней массовой температуры рабочей жидкости при ее движении по длинному трубопроводу, охлаждаемому морской водой. // Известия вузов. Машиностроение. 1986, N9, с. 22-24.

31. Орлов А.Е., Золотаревский С. JL Расчет динамических характеристик дроссельного гидропривода подводных транспортных средств. Исследование транспортных средств. M.: 1987.N 477, с.60-67, // труды МВТУ.

32. Негорючие теплоносители и гидравлические жидкости. Справочное пособие под редакцией Сухотина А.М.,Л.: Химия, 1979, 360с.

33. Рутти Б.Р., Меш Ф.И. Гидравлические жидкости на водной основе// Desingn Ëngineering, V.53, Р.37.121

34. Ивадзуми Е. Системы гидропривода с использованием рабочей жидкости водяной основы.// Юкуацука сэккай, 1984, V.22, р.55-64.

35. Теннес X. Современный уровень и технические разработки в области гидравлических жидкостей.

36. Шитс Дж. Б. Испытания для определения рабочих характеристик гидра- влических жидкостей.// Nathional Conference of Fluid Pover, Proceeding, Chicago, v.37, p.135-136,1986.

37. Hughes D. Laboratory parametrs for High Water Based Hudraulic Fluid. // The Lubrizol Corporation Business Develoment Division, Cleveland, 1987, v.3.

38. Водяная гидравлика./// Обзор изделий фирмы " Hemschide".

39. Компоненты водяных гидравлических систем. Ill Гидравлическое оборудование фирмы "Hausher".

40. Гидравлика без минерального масла./ Mashine + Werkzer. 1982, v.3, p.14-22.

41. Шоу Д. Гидравлическое оборудование для работы в морской воде.// Austral mash, and prod. Eng., v. 42, 1989.

42. Currie. J. The Development of Raw Water Hudraulics. // Nathional Conference of Fluid Pover Cleveland, 1989, v.5.

43. Stanley A. Seawater hydraulic systems for underwater equipment. Prod 3th Annu Offshore Technol.// Conf. Houston, May 4-7, 1981, v.3, p.155-163.

44. NEL research to develop sea water driven tools.// Hydraui. and Air Eng.,1986, v. 14.

45. Marr M. Tide turns for water fluid pover.// Chart. Mech.Eng.,1986, v.33, p. 28-29.

46. Юное И.П., Куницкий A.B. Исследование работоспособности шестеренных гидромашин на маловязком масле и воде.// Вестник машиностроения N 6, 1991, М.: Машиностроение.

47. Berth С. HWCFs rivisited.// Hydraui. and Pneum. USA, 1985,v.38, No.2, p.57-58.

48. Кэндзи Масуда. Современное положение с рабочими жидкостями с высоким содержанием воды и машинами, в которых эти жидкости используются.// Юкуацука Сэнкей, 1 982,N4,t.20,c.28

49. Мураи Т. Исследования, направленные на повышение рабочих характеристик и надежности гидравлических систем.// Перевод, NT-23133, М.: ЦООНТИ/ВНО, 1990.122

50. Урата Э. Использование жидкостей с высоким содержанием воды в гидравлических приводах.//Перевод, N КС-19005,ЦООНТИ/ВНО, 1989.

51. Нисимото Т. Применимость рабочих жидкостей с высоким содержанием воды по отношению к гидравлическому оборудованию.// Журнал "Смазывающие вещества",t.32,N 8,1987,с.581-586.

52. Рябошапка В.М., Тружанский Л.Ю. Выбор материалов пары трения подпятник-наклонный диск аксиально-поршневого насоса для работы на водно-гликолевых жидкостях типа промгидрола. //М.: Вестник машиностроения, N 12, 1986.

53. Токида X. Неисправности, обусловленные микробиологическим разложением рабочей жидкости на водяной основе и меры по их устранению. Юацу гидзюцу, Токио, Япония, 1984, t.23,N4, с.36-43.

54. Пикен X. Свойства гидрожидкостей в зависимости от температуры и давления.// Перевод N Г-932, Киев.: ЦООНТИ/ВНО, 1984.

55. Тенес X. Современный уровень и технические разработки в области гидравлических жидкостей.//Перевод N Л-19089, М.:ЦООНТИ/ВНО,1985.

56. Фор М. Трудновоспламеняемые гидравлические жидкости. Перевод N М-40376, М.:ЦООНТИ/ВНО, 1987.

57. Гидравлические системы с жидкостью, содержащей большой процент воды, для реализации высокоэффективных проектов. /Перевод N Л-03633, М.:ЦООНТИ/ВНО, 1985.

58. Самланд У. Клапанный радиально-поршневой насос без применения уплотнений, со слабой пульсацией, предназначенный для гидравлических систем с использованием специальных рабочих жидкостей./ Перевод N Т-23312, М.:ЦООНТИ/ВНО, 1990.

59. Толоконников В.И. Влияние антикоррзионной присадки на рабо-тоспсобность пары трения в жидкости промгидрол.// М.: Вестник машиностроения, 1984, N2.

60. Хатано Ц. Трибология и экономичная рабочая жидкость. Перевод N А1312/2, Харьков.: ЦООНТИ/ВНО, 1987.

61. Расп К. Водные гидравлические жидкости с синтетическими компонентами. /Перевод N Т-23131, М.:ЦООНТИ/ВНО, 1990.

62. Дитер С. Новые экологически безопасные гидравлические жидкости. // Olhydraul und Phneum, v.34, .6.

63. Котт Г. Рабочие жидкости гидросистем экологически чистых строительных машин. Dortmund, Baumaschinen, 1989, N12, р. 785789.

64. Иваями Я. Водногликолевые гидравлические жидкости. Перевод N Р-35180, М.:ЦООНТИ/ВНО, 1988.123

65. Спайке X. Износ и усталость при использовании гидравлических жидкостей на водной основе. // Перевод N Р-27238, М. :ЦООНТИ/ВНО, 1988.

66. Гидравлика без минерального масла./ Перевод N 137, КТИ МОН-ТАЖСТРОЙМЕХАНИЗАЦИЯ, ОНТИ, М.: 1983.

67. Тобису Т. Контроль рабочих жидкостей основы "вода-гликоль" и способы их рабочей очистки./ Перевод N AI31/5 Харьков.: ЦО-ОНТИ/ВНО, 1987.

68. Роландо А. Огнестойкие жидкости для систем гидропривода./ Перевод N М-30678, М.: ЦООНТИ/ВНО, 1987.

69. Гатти П. Уплотнения в гидравлических системах: полиуритан нового поколения./ Перевод N 1354, Пермь.: ЦООНТИ/ВНО, 1986.

70. Окада М. Гидравлические жидкости с. высоким содержанием воды. //Смазочные материалы. Т.32, N8, с.546-551,1987.

71. Домогацкий В.В. Метод определения оптимальной вязкости рабочей жидкости, основанный на минимизации потерь мощности. /М.: Межвузовский сборник научных трудов. Т. 793, 1986.

72. Хохзатель С. Общие точки зрения по вопросу изготовления гидравлического оборудования для погружных машин. / Перевод N 28/9911/, Москва.: ЦООНТИ/ВНО, 1987.

73. Мелхер П. Электрогидравлический привод для подводной эксплуатации. Перевод N 1029, Москва.: ЦООНТИ/ВНО, 1987.

74. Концентрат гидравлической жидкости "КГЖ-4" и гидравлические жидкости ТЛИКВОЛ". ТУ 38.У ССР 201372

75. Куницкий A.B. Разработка схемы злектрогидравлического привода подводной машины. Тезисы докладов 2-ой научно-технической конференции "Комплексные геолого-геофизические исследования Мирового океана", г. Геленджик, ПО "Южморгео-логия",1986.

76. Куницкий A.B. К вопросу создания экологически чистого погружного гидропривода. Тезисы докладов 3-ей научно-технической конференции "Комплексные геолого-геофизические исследования Мирового океана", г. Геленджик, ПО "Южморгео-логия",1986.

77. Куницкий A.B. Подводный герметичный гидропривод. Авторское свидетельство N 1613713. ГОСКОМИЗОБРЕТЕНИЙ.

78. Цуханова Е.А., Нахапетян Е.Г. Расчет, испытание и диагностирование гидромеханических систем автоматического оборудования. Научно-технический прогресс в машиностроении. Выпуск 14,М.:1989.

79. Тарко J1.M. Переходные процессы в гидравлических механизмах. М.: Машиностоение,1973

80. Льюс Э., Стерн X. Гидравлические системы управления. М.: Мир 1966,408с.

81. Славотинский М.В., Соколов В.И. Численный расчет коэффициентов расхода гидравлических сопротивлений со значительным изменением площади. Ворошиловград, Ворошиловградский машиностроительный институт, 1988, 35с, УДК 532.5, Р. ГАСНТИ 55.37.01

82. Молодцев Ю.А. Определение коэффициента расхода регулируемых дросселей, Л.: //Судостроение N 10, 1990, с.12-13.

83. Осима С., Итикава Т. Частотные характеристики коротких цилиндрических дросселей гидравлических управляющих клапанов. Случаи использования обычной гидравлической жидкости. /Перевод N Л-55707, Москва.: ЦООНТИ/ВНО, 1986.

84. Видман Р. Влияние геометрии малых дроссельных пазов на коэффициент расхода жидкости./ Перевод N Б-254/3, Харьков.: ЦООНТИ/ВНО, 1987.

85. Ситников Б.Т. Автоматизированные методы проектирования аппаратуры регулирования давления системы. Гидравлические системы металлорежущих станков N 7,1986, с.3-13.

86. Видман Р. Гидравлические параметры небольших проходных сечений. Перевод N 159/292, Москва.: ЦООНТИ/ВНО, 1986.

87. Бубнов В.А. Динамические характеристики гидропривода с золотниковым распределителем. М.:// Вестник машиностроения N 5,1991, с.17.

88. Бубнов В.А. Расчет расходных характеристик аппаратуры управления гидропривода станков. М.: //Станки и инструменты N 11, 1990, с.16.125

89. Насиров В.А. Математическое моделирование гидросистемы с автоматической системой защиты. М.: //Тракторы и сельскохозяйственные машины N8,1991, с.23-25.

90. Каминский В.И. Гидродинамические силы потока рабочей жидкости в гидрораспределителях. М.:// Строительные и дорожные машины N 2, 1988, с.8.

91. Бобков Н.И. Исследование быстродействия гидрораспределителей с электрическим управлением. М.:// Строительные и дорожные машины, N6, 1990, с. 7.

92. Микенберг A.M. Определение времени полного перемещения золотников распределителей с гидравлическим сервоуправлением. М.: //Строительные и дорожные машины N 6, 1990, с.8.

93. Чкалов В.В. Влияние гидродинамической силы в регуляторе расхода на характеристики дроссельного гидропривода. Киев:// Гидропривод и гидропневмоавтоматика, 1988, с.25-29.

94. Морсин В.М. Экспериментальный анализ энергетического баланса аксиально-поршневых гидромашин. М.:// Строительные и дорожные машины, N 3, 1989, с.25.

95. Доброгаев Р.П. Регрессионный анализ силиконовых жидкостей типа ПМС. М.: Тракторы и сельхозмашины, N 6, 1986, с. 22-25.

96. Данилов Ю.А. Аппаратура объемных гидроприводов. М.: Машиностроение, 1990, с. 269.

97. Попов Д.Н. Нестационарные гидромеханические процессы. М.: Машиностроение,!982,с.238.

98. Киев A.B. Математическая модель судовых аксиально-поршневых гидромашин. Вопросы судостроения, сер. "Судовые энергетические установки", ЦНИИ "Румб", Л.:Вып.10,1976.

99. Дубровский О.Н. Гидроэнергетические расчеты судовых силовых гидравлических приводов и систем. Д.: Судостроение, 1974.

100. Адлер Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука,1976.

101. V ( p, t ) = а0 ( р ) + щ ( р ) • t + а2 ( р ) • t2 + а3 ( р ) • t3 + а4 ( р ) • t4131