автореферат диссертации по обработке конструкционных материалов в машиностроении, 05.03.01, диссертация на тему:Геометрическая теория автоматизированного проектирования металлорежущих инструментов

» I U VM

í 9 ,iOil ¡i^-

ТУЛЬСШ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УЩ!ШРО!|Ш

Но правей рукоспса

БОРИСОВ Алэясавдр Николавви*

ГЕОЫЕТРИЧЕОКАЯ ТЕОРИЯ АВГОИАГИЗИРОВАНКОГО ПРОШЯРОШВЯ НЕШЛОРЙШШ Ш1СТРЛ1ЕНГ0В

Специальность 05.03.01 - Процвссн нвхвпачэокоа и

фнзико-гемачесиоЗ обрдботпз, станки я ииотруйеит

втореферат диссертации на соцсцапна учапоз сгенвнк доктора технически* йвув

Гула - 19ЭЗ

. Padori выполнена afe квфздра "Ызгаялоресуииэ инструнвптн" ГуДБСКС^о. гооударртвакяого технического университете к в ?ов8$вщ9сгбэ С огрвкачэЕйоЗ ответственностью "Экономист".

КаучгШ койс^льтенг - доктор технических наук, профессор Лалявв С.й.

Офзцяаяьниа онповентс: докгор технических нвук, профессор Шевелева Г.Й.;

доктор технических нвук, ' профессор Перепелица В.А.;

доктор технически* наук профессор Когвнов ¡i.A.

Еадуцая организация - Вят.ско-Полянский иапиностроигельный завод "Колот"

Йацкта диссертация состоится 'с/' декабря ХЭдЗг. & "Уч 11 часов на заседании специализированного советв

063,47.03 Тульского государственного технического университета - |300600, г.Гула, проспект им.Ленина, 92, ауд.9-101). ,

С диссертацией кото познакомиться в библиотеке ТГГУ

Автореферат рвзослан "" коя^уя 19ЭЗг.

Ученый секретарь спвцивлиаиро-

ванного совета д.т.и., доцоит Г.В.Швдский

О '

ОБЦАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТУ

.Актуальность.

Разработка л . внедрзиия. окстаи вЕтоиауизировЕпногэ ПрОВКТйрОЙЗЛКЯ (ОЛПР) ;! ЯЗГОГОВЛаКИЯ.рвжуцих инструментов --одна аз эктуальячх проблем мнсгрумэнтвльноа подготовки производства. 3? рубвяои она полупили название CAD/CAl! (coaputsr - aided ¿sal^n / SQEputer aided nsmiroCturlns) сис-тви. Ел п.чодреяив пбзсггятавааг: сокращение сроков разработки;. говииояна эксгглузтадзгогптх качаота" 1'нотрумвнтоп в резульгзтв и опте виза той п как сдядств?з -твотва вчпускавмой' про,-ук«кз; возрояаоеть итюльзоззная ролях BHcoKosJí-'SnriiEüúí .яссгрурзато», обосиоазняях визэкой ТОЧНОСТЬ?) расчетов; оокрзь-яяо- иатэряалькнх к вняргатячвских заурз? чу те» • меле:шоГо' .аодвлпровзяия раЗо;« шитруиоитав; повяяэяяв yposps ■íптэграции 8 цепи "проектирование - яроизводствз - нспцтзняя" о тврвходой ц боабуивйкой гехнояогяя -з результата оСт.вд^ианил: зроокгирукда и управляющих программ дня Лгапков п ясятродькс -«бкврпталькв* ¡'?85йи о ЧПУ в т.д. Поатоиу яо случайно поду"йе £гр»к заре определили^даннув обл?огь ка:: "ноу-гау".

Несмотря нз колоссальной колачесгзо работ, Ешюлпбяних к«к в rsopiüí. npoQKT:i{ioB8iiKíi рчЕудих спвтрумвятов, так и в папрпчлэтп! тог?атязз«ш расчетов', слэдуо? канстяровагь их чзстггнй саршпер, еыгэкзеций из рассготрвняя отзюделвяйше клзероз >бра38гк2ааийх поворхяозтвй, опредэдвнкшс счосовов кх форльроваака гасгрумвйтаии, о где льнах этсяоа сроекгярозчииг к ".д. (:•' «о кэк ipacaío" в'сякяй раз «я ново? магсдоломтевяой и . иатаяагяЧчокоЯ )сяоэ8).. . Ппстону такой подход ,ts чо"! г бкгь поломи я озиов? юзрвбрткп САПР .рпатру»?ятог, порогдя.? яевяяоебралзнз характер Ьотвах задэч, s совок,'янооти свое» и»» -приводящих' г сшетека 1вточзгязировинногс> прочктярозаниа явотрузеатов.

ПроСявиз асслздбвштай, яаправяавхшх в конечно:.: ачат» нз юстроеияо. единой настами ввговвтвгировеввог» проэвткроЕьязч пгдов, .типов ti конструкций реяуцих киструквпгов, заключается в '¡трздзлании с.уядвмйнгалымх яараигроа рокущих лнсгру.»»о:гт-^r как ifoosre исслв^вокяН, уствпонлпшш ' логической • овяая отих lapfJHsrpoc в пределах вц.чо.гаэыия ияетруяентакл двух функций тс юризроваяхв на заготовке тргбучиоЯ формя я послойного срезания с íes припуска, . формализации логичвera? г связаЗ параметров в вчдв ¡эикийввязвйянх'овтокэтчзировавннх процедур. • првдпосйякзия « комплексному ропвяно явзванной проблемы

послу «или: основа: логической ыодвлй формирования поверхностей' рввуииш! инструкенгаыи профессора, д-ра техн. наук Лаинвва С.П.; аппарат ннргопарамзтричэских отображений вффинного пространства, разработанный профессором,- д-ром таи. ааук Пзрвпвлицай Б.А. и используемый с иаяасгве выразительного средства для- формализации логических связэЯ модели; налйчка • ьоккшс пероональнях ЭВМ, .обиспвчяввщгх нэ только проектирование, но и чйслеанос кода «ров а ни а работ кнсгруыаятов, а такгз числового прогрйимного оборудования, упрощввцего napajtbg от ыв'генагиздского синтеза инсгруыэятов к их йзготоелвкис. Во многом вгоиу способствовали Tausa работы И.й.Сеианчакко, ' Г.й,Грановского, Г.К.Сахарове, И.А.Фрайфадьда, Ф.ЛЛигзине, В.В.ЦвМсв, ТЗ.И.Елккова, П.Р.Родина, С.С.Ыоивева, Г.И.Шзвелавой; . В-.Й.Роввнова, . Ф.С.Дкхтяря, Г.Г.ИноаещвЕЕ, Г.К.Ккрсановв, В.А.Гр9<швиккова, - О.П.Радэвйича, А.В.Цецкова.

Автор завйцвв>.

t.06m,uß подход к комялеквйому рапвнко гроблены проектирования либкх видов, типов к конструкций расуцкх инструментов и вигаквнцвб гг нее проблема изготовления втке ~ инструментов' В, рвикаг геометрической т&орки гг свмйагмзкровЕтшго проектирования.

2.Обдув ыьтвы&тичвскуп кодаль проектирования, обаепетаввЕцуЕ ооздани« основ састонл автоиагизировайного проектироаайия рзвуцих инструментов. . ' • .

З.Нетоди, реёлкзуЕвдв обЦуи иатзнвгвчвскув модель.

4.0вца5)ункцаоЕ1альнцз елгорйгмн,. прадотивлвшшв блок-схекаин к

образующие ядро сксхыш вБгвазтязироьвнйого проектирования päsymax

Еясгрумвнгов.- . v

■t

ii в j i { e й и it ,

ЙораализвЦЕН логических ввязай 'фундгвйнтальйнх . пврзввтр'оа гвомагричаской хода ли фарширования преергностой раиуцйни iiucr паитаик н их' аатоивтизиросакнея.реализация дли комплексвого раааиия кробяаш по 'создонив основ скствнн сзюйетизйроиавиого проектирования и кзготоплегия .реку«их инструментов.. ■

- о б р, в к я о т о я к к в к с. с ji 3 д о б й- .к к й .

Исследования, выполнена на методологической основе логичабкой модели формирования-поверхярсгеб рэяуиини икс-грукантам и алларста ииог.опаракэтркгвскйх от обраавнкй аффинного пространства с

- б -

использованием полоеоняД тзориа зацвпланиЗ, диффэренциальной геометрии и ванторно-матрячного анализа.

Производилось проектирование и чяеланноа моделирование работы инструментов з анализов полученных рззультатоз посредством сравнения с известными аналогами или путам зкспэримонтальнах проверок, вклвчая производственные, испытания.

Реализация провитинх рроцадур осуществлялась на база ПЭВН тапа Ш РО/AT.

Научная я о в и з н а замечается в конплаксном гвометричасксм решения прэолоии проектирования и изготовления лсйнх видов, типов а конструкций реауцмх ннструыантов, обэспечивнвааи вдинство ir общность систеии их автоматизированного проектирования.

Практический Ц в н ;i о с т ь.

В результата программой реализации разработанных блок-схем, охвагизащах все. аспоктн. язлояаш'ого в райотв . иатааатйчеокого аппарата, создается. ' ядро систенц вагоиатиэировйпного пройнтированая и изготовления розудих ипструмгнгон, ойасиачинввцеэ как единичное чцполнэнаэ гсроаятноЗ процедур«, таге и йнзгрий нтеранионннй растет необходимого тлела вариантов с -цзльп доот&наз опгияаяыюх ' порвиагров. иаогрукэитч, позниппц!... его зкеплувтеционнцв характеристика. Предлагаемые катода 'охвасвааог проектирование а изготовление.инструнептов, что особенно актуально в случае сборякх фаоояаах а яог^чнировзапих янотруазнтоз.

Р о а л .я з а ц а я роботы.

Отдалышз гголокеная работа рвалазоввии а • рвинах догозоряой деятельности длл сладуЕщях предприятий:, -ПО "Завод иц.Цвлшавва", г.Харьков ("Автоматизация проектирования ' ивгаллораяуаих ансгруйонтов"); ом Шшсганвопроиа, г.йоекза ("йнотрунвцг для обработки. ваятознх лопархновтей" ); Станкзи, г.Йовквд ('Автокатазацая расчета иеталлорэзуцах инсгрукаитов* ) ; ПО .КЗГЗ, г.Курск (* Авто н лtaîBpca авйо в проеатяровзазо. азготоалепга я йспользованаэ 'ебэрпнх вззчоа; осы&зектс: УШ1" >; ООО "Вэгг", г.'Гула ("Разработка азтоиа газирз вшюого - проз к тиро ваак.1 п кзгоговтв* ойсфних резцов и рвзцогв* вогазок к а база ¡шй я огашеоз о 4ïtP); ООО. 'Des", r.ïfju ("PaspaSoiiîa ГШ зтгтоггаглаароввняого оррвптяроивязя ^асоаяаг евЗцоа да зззз ПОЗ;!");

Вирко-Полянский изаз.ааод "Молот", г.Вятркма Поляна ("Разработка ШК автоматизированного проектирования и изготовления концввнх Фрез но базе-персональна! компьютеров и станков в ЧПУ").

А а р о б а ц и я р а б о т и .

Основные научннв результаты работа докладывались и обсукдались на: саыпо.знуие "Применение САПР в' машиностроении" (Росгов-нв-Дону,октябрь,1&ВЗ), Республиканском научно-методическом соБещании-сеиинвра "'Проблемы разработка и внедрения гибких автоматизированных производств и САПР .в цааиностроейии" (Йошкар-Ола, май, 1984), семинаре "Повывенне кв.честнй обработки рваьбоввх пoвfipxнocгe¡t,, (йевватополь, октябрь, 1984), Всесоюзно^ научно -технической кснфвранцаи "Новяе конструкции я прогрессивная технология производства инструмйнгв"' - "ИН0ТРУ1ЩНТ-84" (Харьков, октябрь,.19Й4), отраслевой соввцвник Ыиилвгпищаиапа ССОР "Развнгаа инструмйнтвльногр производства" (Носква, апрель, 1985), отраслевой совещании ' Штстанкопрома ССОР "Срзданно САПР в инструментальной производстве1' " (Счйгрорвцк, март, '15861, отраслевой вколй Никстанкопрома СССР . "информационное ..обеспечение ' процесса проектирования, расчета и аксрлуагации рззущвго инструмента на базе- ПЭВУ (Иоскаа, .-май, 19Э0),. ' нвучно-тещачаском ' сацинара "Автоматизация'твХнологичаоаой подготовки маханообрзботки дэталэй нп станках а МПУ" (Ленинград, ивнь, 1990).

Структура я.объеи рвботи.

Диссертация состоят из ■ введен««, четырех разделов, заключения, списка лгтзратурц и приложений. Содержат 165 страниц машинописного текста, 33 рисунка , 13 таблиц и библиографический список из ВЁ работ, прилования на 66 страницах.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНКЕ РАБОТН

Пйщш^, раздел работа насыщен ей ыегодологичвскии осноа&а. В тгерау» очередь ато касается логической' иодала формирования поверхностей • рекуцкиа шзтруцеШвии и кснольауеш« в ней параметров. ' '

Логическая связь ыехду параметрами додала, отраващаа гвоштричаскув сторону «толкания инструментом двух функций - по фориарозвнза ловврхаоств я 'срезанию ярйяуокз. - базируется вв еле дувшей схеке нойтакга йшЗгруывнта с заготовкой: форцир»еива

ювархносгь о кривэлинвЛяиия координатами £ (оврязушцай) и Т направляющей) при осуществлении инструментом двигэниЯ,-паранвтрн юЮрнх £в (подачи но обрвзу.Ьцэй) b'S8 (подвта по яаправляицвй), юврпгаатся с вспомогательной ■ производила!* новэряностьв о ¡рйволинеЯикая-координатам ев {образующей) я f (направлявшей); юпоногатв'льпэя производимая .поверхность, в свое очередь, при 1сущзствлвниа' двййзяиЙ с параметрами Säg и S^j сопрягается с tpyroii вспомогательной ггр.оазЕодлцеЙ поворгноогьв )« 9та

говархность при осуществлении дзикёнкй а' парвиэгрв«я £а>? в ,5в3 ¡опрягаагся с. тратьзй вспомогательной произвольней поверхность!) &a3,/pj> к т.д., носладная вспэйогвгельяал .производяяая говерхяосгь пра •суиэстэ^эяшг' инструмента.» двххвняЯ п параметра;;;-! '(главного двнаваяя'), Е и S сопрягается с исходной пропзаодсцзй чжорхНостьв (oö,/0); на корпуса кпсгруказта (прй обработка ¡уйчпщх н пцогозаходнах. позвркиоствй) располагается ясяодв»:: ¡роазводяийх ловярхвовтвй, скэцэнннх друг отиосигвлбно друга- по ¡алзтельной поверхности а а ияг конструктивной подачи О,,; квтлпя ¡сходпай лроазиодядая поверхность реализуемся одной двкгучвазя по let производящей линией, либо одной-пли йвсколькаия.пеподглшякт :а'нзй проазподягщйи ляиаями '(к0). сивдвдашиа друг относительно ipyra вдо'Ль направлявших (/0) на наг конструктивной подачи S^, ¡дновремейно каадоя проазЕодяцпя лияия конструктива "коде? Wsia?bCH с' исходной. производящая поверхности -по поверхности эдачн сблиягпнп .на саг конструктивной подачл каядая

[роадводяцая лшигя реализуется одной (к) ялк несколькими рэкущ'И1«'. ;рог<ками' (krEj.); каздая режущая кромяй. реализуется кзк лкНйй гв раса чаши парадной .(е И задней <еа>/а) Поверхностей

юотвегсгвувдго ой яазвия; система раяудвх кроной при 1буцвствлачий инструментом "сибгвмя деихений опишэт дискретное ¡екайство поверхносгай резания, которое раздала: припуск' на |рвзавица ■ {тояШяна -ча, мрвна .-. Т>, длина ~ 1) и остаточные высота гребенка - R иг По образующей' - Рг{>, паг по аправлясщей - if3) ело;:; в кагдкй иомвиг "срезания слоя припускв ;оложв!ша ревучей кромки на повархиостй резания относительно управления скорости разаштя оцаниввйтбя углом- Кр, а положение [вредней я задней новархноствй л?звка относительно поверхности юзвнзя - углами и. а?. '

' В соог'вэгетвлк. с этой' схемой - модель' првдлолагвет црпь :огичвс?я езязвявнг ко*ду собой завйвамоото», нвждая Ud которых ¡¡сличает заданнио, ие'гзвяшш. и эв5ий£ГЕна параметр'!. Пэрри

~ е - .

ВВОДЯТСЯ KSK ПОСТОЯННЫ!» Ёвлкчинк; BTopss.. . - BBÖgpaorpfl bohcrpvnropoa, третьи- раосчвтцвввгсй. Ovetyc кведого пврзивтрв, е takes последовательность. в дЯскратность дёисвнйй инструквтс пазпвчеег конструктор, предопределяя втв'в вкто« вид- задачи сопрг.гония производящей и формируемой поверхностей, вид ё гей инструмента, мекп сразанри припуска, поверхностей лезвия.-

Вад 'задачи . сопряжения прз доцр'едвлйется -том, ' каккв йз nspa^srpoB npfitiKTE. задвнпнкя, Задачу назявев.т: прямой, если вадпйк пвравэгра е, к f фртрувгюЗ.' яовэрхыоетя; обрсгяоС, соли 'задана паравбгрн с~й и fQ ксходйой производящей нойорхпоста; двухсгоронйэЙ, рслк задонк цврвйб*рз е„ s /в (йли Рв2,Ув2 и т.д.) одкоС г.з вспокогатеяьиЕх поверхностей; -дешлЕтичесно?.,- если . задана одновременно йвроявтра форняруввой и исходной пролзвоДвцвй поыврхноотвй; кокбиикройваасй^ волг звдвик как пекогорна параметра сопрааоцвнг-всвврхносгвй, »et» и.'еакоюрте параметра дасепий.

Ирк oonpatoHKK'йромзвод51дей к Сорцгруакой певерДпоствй долщ; . быть ваполиошг слвдуванз гр* очввиднсо услэекк: кедду. производясь - к. фориярувцой поБврхноогвв1( дояра существовать каойнио, в$овак<;' Колзяо осуществляться .ornpuroi; для- контакте с другшш продыетак. оторопей, каваиие колгко бить 'без первое«ойкя ex tue зоаи касания, Бад вяструизям предопределяется стсгу'сон capajierpdß S.e S. Если в принятой -napEsilro фораирэ88Ки?.' поверхности параметр й ire" использован (пврайвтр главного ' ' Дза«а'«иа завит:), öiioooü ¿ор-'лрзввкая Hosanaßt точвнкеи {«at cipormssis) / в «нструизита -рвзцвкс; сслк об - арйвет. а'еинйтшк .or трет г pa иаирымяЩай Оораируеыс-й nobepsKocvji I tjcpauexp главного дбаааавя являв тсс jissaBiiOKKiiä)-, cnoßcö Сортирован?». ирвархцоив. квакввы Фрезерованной, с инсгруйеаги -фразами; с едя он будс-s- ергнят везазЕоайяк {¿враве»р главного двтетт oroyjffirsyoi или с^бнвчзе с нем), способ формяроваийп ив$ивавг .^разояротяг-квышк, в аногрууантк - £|к&еиг-прэгш(е&я.' Одговреигпко, ве.ла с rrpnimroj BcpaEEiü -^оркйроваяйй Еозеухвсств' ко абподъзовиц каракатр Я, то сяоооо форкяроавшгд явзиеййг фаоонио* обработкой; « бнетруаеягк -фассанвми,• вел«' ое ирияат аавкотсл от пвравагрв ооразусцеЕ форкируоиой " • йсверхкос'п;, способ" форшрссйния называют копировальной обработкой, с вветрукзнтн - Komtpor.uibuiinK; вела ьэ он 'пракяг кззв^яекы&у, способ рорвироэзйкй.кезававг о^рьвогйрП яз натсду обкатки, е икструвевш - осматьчнц^а. • •

1'ип HIJCTpyilOiria двнн&го бедв ' ,пр&долр8 дв лявicb . сты1008 яоракегров: sk, Ц. 'ксаотруктйшшх пэдзч. Кахдна йз них

ыоает .отсутствовать или' быть независимы.

Путвы изменения статуса параметров генерируются конкретные виды и типы инструмента. Для генераций конструкции инструмента данного вида и типа использована 'возможность управлять вариантами исполнения .двмканвй, поверхностей и линий, параметры которых Приняты независимыми, Оптимизация, конструкции выполняется путем последовательного изменения. численных значений назасисимых параметров. Оптимальной считается конструкция, ■' в которой будут внполнанн• условия сопряжения производящей поверхности 0 формируемой и получены значения-оценочных'функций 7 ,ар,А.р,п,Ь,1, "аТ'^з'^тЕ' К0Г0Риэ -юит в наперед заданных пределах.

Ыетодйлогическув основу математического' аппарата работы составляет нногоперацетркческие'• отобразаная аффинного пространства.' Известно, что ' линейное преобразование координат а ■ трехмерном пространстве можно толковать как переход от одной системы координат к другой (координатноо преобразование), или как! •переход от'одной точки"к другой в пределах одной К той же система координат (йтоврвгввцев прообразовало). Полагая коэффициенты отобразасцего преобразования переметший и зависящими от параметра -'^впп^ч^'ша!' "пояучйм яекогорув крнпув с начальной точкой ара Ц=11га1п и конвчной точкой прй. ^ =1, В плучеа двух параметров ''пяип^^п^'пазх' г!=!~ получли поверхность, трах параметров а более - некоторый объви пространство. -Гакни образоы пояйлявгся аозногность ' либо генерации геойагрячесНиг . обмйтов, если считать

параметры , п=Г7н их криволинейными координатами, либо описания траекторий дьиявиий, если какпв-лабо из параметров 4 считать параметрами етих двикений.

Вто£оЗ . раздел посвящен разработка математического аппарата формирования поверхностей, исходя к'з следувщих • оообрааеиий. Исходная поверхность ЯР ,... ,фи) с собстввннийн параметрами Ф1 образуадей а ф2 . яапрввлнщей, заданная а система координат матрицей -' строкой ,..в общей случав ' изйеияя свои форцу в ¿авастеости ог параметров- (р3,.... виаолп'яойах еа двиганий, формирует в сибтена координат кногопйраиетричвскоэ

бимайсгво повархностёб: • г

Й№,,...,(рИ) =й? (ср1....,)а 12 ^ (ф3.....(р..,)...., чб(Фз.....Ф«>]а2Э

<РП . ■< ■ Фп< <РП , ' ' /и

. сип "ках

где матрица И121 (фэ.....,..., ч5(|?э, •.. ,<рГг1) 1 о параизтрааи

установки определяет, тюлозэниа састекы кордянаг 1,гЧ^Ъг

огаОаючвй иоввртшогц отнооктэлцт ukotbuu координат к

дзиеония походной поверхности; патрица Ug3 определяет переход

X£Y£Z2 -Р-* Х^ТЦЕу к системе координат савди8 поверхности.

В дальнейшей - исполь.зуртсй ксюрдшитц, 'первые а вторив произЕ'ОДнаа вгого-санайства, ьвктор {юривлц к исходной поверхности и arc'-вервие производвае; . ' -шф,,...,^). в bu> ер <*pt.....v» m^i.....

(i?,,...,(p¿i)) fc-TTw. /г/

-Заметим, что огл'ичие ра^торз от матраци-строки состоит льшь в форне записи, a использование той или шгой формы зависит от того, в'какое-вврахенив" - матричное илй pOKlopHO-fl - они входят.

Пйравагрн,- аналогичный /2/', испонауитс.и а - для исходных поверхностей, обеспечивая еозмобнсять натвиатичаското рвввиИй раосаатравввио4 ' проблемы без йривдзка .х .йбыкретниа способа^ их зодани. Прьвл.4, -пра этом вознакбвт. звдьчв приведена'?; различных спосойо.в заданна к' возыогноотн ракета' параметров /£/.■ -Расчаг парвыатров "гибких" .исходна* ноаррхнйота?. (менявчих 'свою форму в процессе двдгвшы) -сохраняет квдрндув'йьность ' в процессе всех расчетов.' Для- -яваткях*' (ввцздошшх г.о форма) ■ коходиих noBepxsó'C'íaí tíJsuo звранвс рассорь» аначвьля паранэгроа в точквх-их дискретного прьдст.ававивя при- условии, что <р1 а ф2" яйляп'тск сьоб-однами (•! .ü". зедвцЛ'ой) ' в _ормчао oí иваэанннх, (i.e. р££)считаговаЕХ). Расчет. первнвтрае •• дцскрэтього представлений исходной поверхности -до одвоху аз параметров ¡р., нлв возвогаи • при отсугетпз? р*ц£&йа иа них второго параметра, что вязат свою лииь дли Ho.Bsp'íüoüT'gS, допубквщах двизарв "cauux по себе" ара дзяензник--втого второго вврауатра. В. случае связанности' парного параметра яйрзход' в даскрзтмоау представлении вей рчько ..boxpaime-í oases дрй< наличии уай'иарсеяьаШ процедура воссшшвлвния ааа-лктз'шьйого овиоьичй . исходной вовврхнорм, т.к. расчет аараматров- воячрхкоотай. сводится в итог случае хспользованас единой яроцдадрк.ai.екгтодгхрго.ярв-дстамание.-

Существует кариатачеекез авходЬяв поверхвоо-гв;

и? «ír.;. .... (ftl>a0, <i?2y.v.. «рг,.;-.<?ы)

со- структурно йЦра?.енно£ ТИСкой". rQ<<?1,. ила "гайкой" ГрСф,)- обрЬзуьдай, определенной- с своей (¡оЗствааиой овагвдо координат -X0T0Í0. -йатрзйв Н01 «рг,1. .>и) определит пэ'ракод Х0?0г0 -*• ?1-rJ2í., s «втрвца 1Ц .-, ,фй!) - .двакэияе оорвзу^вй с евраыатрзи' ve>: Образумив mhft' бип ярооураветавышш в тогда

- и -

опрэделяэтвя пйрзиа.грами;

1рО(»1.....Ра!' го<рл(^• .....Фм>-

. &0((р1....,1?и))п=Т7и, к=П". /з/

где {Т0(Ф1,. ..",фп), .' ?0(в1,... - 'авшшэнавране норввдшю к

обрпзуецэЗ вектора, ила плоскими. Нвийояьяуа препгхчвснуп значимость имеют "гвсг::ее"-Москва обрззуюзяз со сооводзвн параметров провали, иг

даскрэтиоз представления ¡-а о гост см I точек ' спредэляэтсп аврвЕвтракк (ряо.г):

Рассматривая продала ;гак ориэпткрованчне крзьзв,. имекдяз пвчальпуп (и) я копячпуп .(к) точка; с поаощьз параметра а0 или р0 удается /честь полозвняо аагвриеав огносаюльно профиля, -что вэсьча зуцесгвенио Для проварки локмыгой хчтр^эрэация.'

В работа йзлоаэма йатодя приведения произвольная юясгруигяввюс парйаэтров копире яш*. ярофнкй а , ппрзметрза н '.оордикагви опорнах точен "типов«*" кранах (отрезок пряной, дуга жрукности, эвольвента; архинздова спираль, конволют?.: 1иялоадал1.чыа кривые, .точка кзлона а т.д.), составлявши* з гропзволькнх сочетаниях профили, далее к иарвкагра» дискретного федстэвлепия "ткповнх" кривых а в цэЛоа.п параметра': /А/ гсвго грофш.' с • о'беспечоаиоа нвпрарн*иого (кроне скачкой г тсчкьг [злоив) изменения углп и0,

При свободной ". р, 'рассчитанные • иарппетрк дискретного [родотчвлег'5Я непосредственно . иснользуон ■ в расчзтвх, а при :вязаянря - вслед зз параметрами дкмсрбгчого прадстэвлэняя а на их ¡снова во^егвизАливадт "единой для воа'х "гзстких" .образующих гро^эдурой ензлмгячвокоя , представление: прарлой - кубэтвскяая «лзйя-фупкцвяаа • вида 10=Лу0)> а проотранстоэниих оСразусчих -шумя- сплаМ-функцияма ' .х0=/(80)-' и У0'Л20), наличие которах |баспачяТ оДи.нообразийЗ• 'расчет- параметров ; моих "квотеях" |брЗЗУВ5!И5 При .ИЗМЗНвНКГ! !Р( . '

Нвряду -с методами перехода от частнКх способов описания :сгодиах поверхностей- 8. параметра« /2/ргзрвбоган тайно -общи.!! метод •рпзадоаиа лвбвх способов задания отпйомтвльного- полегания и вреаэцвиз* - исходной и огпЙ'вРДв* поверхностей произвольными вхнаяэгиздскшя параметрами, к единим - в обцеч .случае дерзкчннки еоратичвокин пзраквтрзи установки, оирвдвлвшйн- пасть отсшшой вободы и зависящие от парвиэгров.дшявниА:

Царакэтра даокрегяого представления профавя

-1! 1

10 O Q 0 cose -3tne О О aine cose О

-о

Û

О

■С05фг

о1пф2

О

О

О О'

[4>-j <ФЭ.....<РИ)' 11.<(?э'-'"<Ри)' "(<pj »- • ■ »VejÍ • Г>(Ъ.....*

(¡)г(Ф3,...,ри), ц<ф3-.....Ф51)1 - а^а((|>1д1)а2Э(0,Е)!1эг(ф2,1г.)-

ооаф, -s imp, О О1 slrá'^ aóafy О О О 0 10

о ■ о

~31пф2 созф2 О

о

'1 о -и 1

/5/

Для- этого разработан giraspa'T нода'лцровгяша матриц, завкс-.^лх от тохвологачвсаах 'парзивтроз JoraaoBaa а пвраавтров двигвнай, ах сорвих н вторих производпйх по авракетрза двазвнай награде8 /5/ о Дзль'Э pacïoïa парзиатров:

«v....i2, ^......Ф19А.....w.

.(аэлогачаиа из го'д разрзЗогаз а для дру.гого удобного пря уо'двляровви:« ааграц ï'ip=2jj] -a набора постоянных гзорагнааских парэиогров устйновгш:

гго3* Psxj- Р.гу3' ^гз^ " a<ï"I2o3-'ï=y203's=s2o3>\

. /6/

' eogß2 ainß О О -sl!ipz oosfl^ О О

Я23<хг0 -, Уг0

" ! 0 0 0' 1 .0 0 û"

0 1 0 0 0 C03¡3x 31тф„ 0

0 0 1 G а со ар,. П

-у -г 1 0 0 D ' 1

aosß О -sir.fi,. О"

О 1 о " О

•Jirp о soapy О

0 0 0 1

1 о

О Î

JootoaiicTsa таш>го аоделзрссааап ::атр"ц . сзодятсй к олвдзг^это*. О о^ноЗ згсроиа сна г.дягутют ч начстука пацпого срэдотоэ паразода от мгяохогте;а:зх зврзпэтроа ус*«»озкя чаатзих ззда! к здании тз'орвтвскся перзивтрая рсгзкоакч,' я о другой агорози - аозаоляа? аатераалазовоп рзсойтэзтгэ аз трэда параходоз в зяачзиая тэоротачзскя* aspeasтрое уотанашю,

Да.-эз п.рййога дяффзрэлц-лальнза я яедаЗДвраафОДьяки кэтодваа аарэдвлазтся огчйаюцая . аиогопвранаграчайгаго 'ввиэйвтаа /1/ поверхность. В рзакпх да.*фэраяа'йг>львого подхода оао 'опасававгоя cactaaatt (а-2) урзвавааЗг

R(<P,.....фыННР(<рг.. • .(Рц,)»^^ (fpr •■ • .<PW). •• ■ .Чб(Фэ. • • • .Фи)]нгэ

• К . < V <?п ' '

\ rain maz

. п=ТТй '

пра условии выполнения неравенства для отсутствия локальной

интерфервпцми: ' .

min Е(В) >0, /8f

й<Ш

где п(б)=}з(1)(е)+й(;£){Э),

Íít1' {ÖX^ÄI1 >соза (ö-iG)+Ji|1 }з±пг (G-¿6),

Главные кривизну (п=1,2) исходной (1=1) а огаЙащвй (1=2) поверхностей,

Д6'. - угол векду глав>даи нацравланаяии крзвиани исходной поверхности,

(ft|1 '-fc|1hsin2¿0 /

(¡[гХЙр 5'»ieosEAQ '

Нодиффервкдиельний иетод определяет огибвсцуа поверхность как поверхность того обгвив' пространства, который будет "вирозан" раоивгричв'сквЕ .oObeitfou с исходной поаврхвоотьа в результате заполнявши wi. двн89ни$: йзаестно, что его реализация связана с построений*. йпр&делрцей функции Э(х3,у31г3,ф3,... ,сры), нндввядувлыш йяасвсавззб гвоивтрачвекий ойъвкт как шшсвство

Р., ' .. точак пространства, извящав ' своо' ■нолоквпнз в

>••■> vw "

sbb2cáü0ctb от параметров ■'•ebbsohuíí. Эта функция полоехгельиа внутри MuoseciEa Р. п , равна оулв . на его граница и

отрицательна ees его.' Првнаддаснооп точки (x-, огийввдвй

■ j j j

поверхность определяется уславшем; .'

' . 9 .....

Главвна йоотокзогво.в. на диффарвицаального • метода гГвлкзтси КйпосрадЬтвбвныЗ .расчет рвалыюй •cruöaca.at пов'аришети сразу с учаток BC0I трах- -усвовай - йормироЕвнкп поверхностей '(касвала, оиуютвяв ■ .чоксльной"и глойззьвоб .внтвр^зранцЕй) дкф1)вранцазлы1ог0 подхода. 0jfs;3bt8bbuáua огрвийчвнаяиа .авадатвя:'. нвдвфферввцкруаиоои оврвдвяаопай фувйцвв ü как". сЛэдстваа - ивобрадиляекоогь

дифференциально ввкторннх характвраетик раеочйтнваемых

поверхностей и'кривнх, а твкхв ивдивядувльпай характер построения опредалякщей функции для каждой-конкретной звдачи. •

В рвботв лрэдлоквив универсальная определявшая функция, устраняющая отмеченная- нвдбст&тни, в вида определявшей. функции приповерхностного слоя исходной поверхности, заполняемого сферой радиуса т:

..........,... ,... |2, /э/

где .....,...,у/|.

Иноаоство точек исходной поверхности, участвувщих в формирования огибввщвй поверхности; с ее помощью опрзделится уравнением: ®2(Ф1.Ф2)=- шШ гааз =0. , /ю/

. Ф3 Фо< Ч......

Получанное варааанЕе предполагает два варианта его использования: а)в вида /10/ ■ чврвз .многокврний поиск экстремумов; б)сводя вврвгенив /10/, благодаря диффервнцируеиости функций /9/, к системе уравнений, представляющей огибвщув поверхность: 'Д(ф1.... .ф^)

п

п=з7и

фю ..........*й)=0

(

п.

(Фг.....ФиЛ,......*и)=0 /11/

Ъ V •

при выполнении условия в кввдратннх .ск-обцах.

Нэдифференциальгшй' подход позволяет еформулировчть и не доогуннов в пределах дифференциального подхода условие, глобальной интерференции,• которая отсутствует, воли для кяндой из .....

точек,. 'удовлетворяющих " условиям касания и локальной интерференции, выполняется неравенство:

. '.пах ®(ф1;{. ••■ ^I-■ ;ДЙ)<0. /12/

••• • ■ ■■» "и .

.'. Участки огибающей' • поверхности . (подрэзн,. нодорезн), сфррйир'оааннив точками 1^,^^=1711* исходной поверхности, для которых не выполняются'условия касания или локальной интерференции, определяются внрагештем:

Ф5 • • • • • Фш '1'•''' N

в уч; ;ткн, сформированные для значений {ф^^г^,^^=^>1=171*, при которых установлено невншшение неравенства /12/, т.е. . наличие глобальной интерференции, определяется выражение«:

®41«Р,,фг)=Г пах Ф((р(,фг,ф51.....Фш1>4.....4)>=<к Л4/

ч.....

Гакни образом ври дифференциальном подхода' огибавщу'! поверхность в случае обратной задвчи следует рассматривать' вв! совокупность участков, опрвделяеинх внрввениями /7/, /13/, ./14/,-'I при нсдифференциальнон подходе - соответственно /10/ или /1Д/.

иднако, в конечной - счете представляет интерес не свц| огибаюцая повархность, а линия на ней ■ (йрофили, с-ечения, .лини) контакта □ исходной повархносгы), производящие линии, ревуии! кромки и т.п.). ПоВюиу в работе в обцвм случае сформулирован; задача по расчету линии пересечения этой огибвющвй поверхноет! другой огибасцей поверхностьв {т-2)~пвраматрического свиейств; 5Лф(Н|.1,... ,фИ1..ш) своих исходных поверхностей аналогичного .и» структуре семейству /1/, В качестве секурх -могут выступать'.: поверхности, задааннв .в явном или параметрическом виде (плоскоать конус, цилиндр, сфвра, линейчатая винтовая поверхность"й • др.) Рассмотренн различные• варианта линии дера сечения огибающих определенных дифференциальным и недиффвренцивльнни катодами, такяе одной огибасцей с кскакеяияаи другой и исквгений не'йд собой. Линии парасвчеяия .опраделднн . сисгв'йачи- нелинейна уравнений. Например, в случае параметрического задания' исходна поверхностей и дифференциально определениях огибасдих, инее систему уравнений /15/, в в .обцвм случве - /16/. с .касательным линии пересечения,вектором в вйда системы уравнений /1Т/. . .'

Для ранения систви авдин&Лнах уравнений раэработвн йето линейной оппроксиывции, обвспечиввщий путем разложения: лава частей уравнений в ряд • ТвШтра' в ■ предела сходимост последовательности ресоний- систем .линейных ,уравнений к рвиени сисгвны нелинейках уравнений.' Он вклвчаег две процедура уточнение корней в ¿-го'й точке я. пркблиаенное опрэдвление корней (3+1)-ой точке при переходе в. нее из З-той. точки с посладусщ использованием первой процедуры, Вторая, процедура обесПвчйвае такие возможность выбора каким-либо образоа н'айдённнх ранвв корнЕ систои уравнений или' отдельных уравнений'. . "

r3(ipk)=R«Pr. ■■->«)

{ Р|£(ф1.....<Рк»г1.....V> =

fi-l

• •• • «Фи» 4+2l(Pr" ' , ,Ф»')=0'

fe=1 ,w-2

!R(<Í>1.....V-^iWi.....фк)1 й=о, к^с-з.к-1

фп< Ч*,,П=1,К'

Bin тах-

гда к=ш+и,

- V

Ь V

и = ij.

гэ(фк)=Е(ф1,... ,(fw) { .....

\ ( <pn , п=Г7к,

Vn*

t / ""maz

где о--колйчаство уравнений в сист.аыэ! rj

r(4,k,ííiB4,i(iPl.....•<Рм>'<Р1/,»ФЦ

( J/j^V.....

. ■ j/a^i.....W

/15/

/16/

/17/

Э<р./афк =1, l=¡c.

Далав выполняется расчет паряиатров ' линии пересечения:

tl,3J'p383J'r39303J'f3J:ff3í};,"1^f- гда Зз - ДЛШ18 íyra' ИЛИ параметров /4/. Предложенная з работа ыагод раочата линии пэросвчвния обладает благодаря векторам ГЦ и И3 достоинство«!, позволявшей в дальнейшем использовать еа в качестве образующей ксходноа поверхности па сладуюцэа этапа расчета по той -ей саиой схем (!оз посинени.1 порядна 'производных исходной поверхности, или ав.образующей предыдущего этапа. Т.о. сфбрыулиропвна единая задача теории' формирования поверхностей, обвспачнвасдвя на явядом этапа киогоэ.тапиого процесса проектирования апсгруианга . пересчет параметров исходной поверхности зли одной пространственной кривой

(образующей иоюдной повврхноотн) в параметры другой пространственной кривой, и предназначенная для решения пряынх я обратных задач.

Наряду с пряной и обратной задачами в работе аналитическим и структурныи нетодвии раоенв кинематическая задача для определения законов изменения параметров 'установки,. обеспечивающие формирование заданной; поверхности заданной режущей кромкой (копировальные рвацн) или другой заданной поверхность!! (копироЕальнив фразы) посредством точечного контакта при обеспечении в каждой точке контакта задайннх углов - переднего и наклона ревдвй иронии у резцов■ или максимальной конгруэнтности поверхностей в точна контвктв у фрез-.

Для формирования поверхности Н, СФ^ »Фа) режущей .кромкой копировального резца с параметрами {г2(а2),г2а^(з2),ггз^3^(з^),

Кг(за),М2(зг)1- аналитическое решение кинематической задачи сводится к рапенао системы уравнений ко11такта, касания (с условием огсутсгаия' локальной интерференции) и допЬлнигельных 'условий, оСзепачивавщих в'.каждой точйе контакта авданши переднего 7(ф1,ф2) и угла наклона рвкуцай'кромки Мц^ ' ■'

Н*(з2^, ,..,,Чб))0 . /16/

.-.. )-1Г2 (Зг )/1Кг ,ф2) 1=0

и'((р1,Ф2)/|Г(Ф1,<р2)|]н1е(Ч1.....яе>.?2зг !3гН-

-соз[1с/г+я((р1, фг) 1 =о относительно параметров ■ з? ^ ,... при заданных значениях параметров <р1 ,ф2- Здесь ■ ' (Э* гДв..

•8Ц11а{Зг)х|Уа(за)х^(зг)П-Г^82(3а)}, ' ;• •

определяет степень коигрувнтносги поверхности резания и (ф^ ,«рг) в сечении, перпендикулярном направлении отроки на поверхности 1Ц,' т.в. в нормвлыюм заданному вектору ЗГ^р, .(¡),)=Н1(?|(р1 (9г)+В1{р((р1,ф2')-1

сзтении. Откуда соз{8*-*/2)=Н1{,-Т/.( |Й1Ь !|"1|).

При формировании одной поверхности И1 (<Р1 ,Ф2) другой поверхностью Нг(Фэ,<Р4) (производящей поверхностьо копировальной фрезн) аналитическое решение кинематической: задачи связано с ¿биением система пяти уравнений контакта и. касания при максимальной конгруэнтности поверхностей:

,ср2)Ы121ч1.(ф1,'.';.,ч)4)....,ч6(Ф,.....ф4))-Н2((р3,ф4)=0

{ Ви(Ф1.«Р2)И1аСч1(?1....,Ч14).....Чб'^••• • «Фд']'^ф^з»^4

«¿■в'^..........ч6)1>о /19/

<Р3.<Р4.Ч1 . •• •

относительно параметров установки q1,...;qg и параметров при

заданных значениях параметров ф, ,<ра. Здесь +

Структурный метод позволяет рассчитать матрицу относительной установки рекущей кромки и поверхности при заданных значениях параметров- ^.(р^.а,, в случае копировальных резцов или двух поверхностей при'заданных значениях параметров (р^, ...,,<р в случае копировальных фрез'й последующим моделированием этой матрицы для дискретного определения.' значений параметров установки вдоль траектории.относительного движения.

В. 'третьем разделе . рассмотрены вопросы формирования с готами ревущих кромок'' инструментов. ■ Здесь линия пересечения поверхностей г^Ьд). расчет'которой рассмотрен во второй раздела, приобретает смысл. производящей линии, а сенуцая поверхность -передней или задней поверхностей лезвия инструмента, либо вспомогательной поверхности, используемой для расчета производящей линии, в свою очередь, ревущая кроака ногат совпадать с производящей лилией или ае участков, ¡¿ойег касаться'производящей линии в точка, либо быть снащена относительно нее с учетом ее координации в аистаие. резуцих кроток-посредством конструктивных подач.

" Фориированив .теоретически точной . задней поверхности звтнлов'анинх инструментов -сводится к кинематической задаче копировального фрезерования, либо к прямой и .обратной задачам фасонного точения ила фрезерования при технологически удобном, но .приблиззпном формирований задней ' поверхности, приводящем посла переточек звгнлованного инструмента к погрешностям обрабатываемой поверхности.

Формирование оотрозаточенних задних поверхностей сводится к

рашвкию кинематической задачи копировального фрезерования по формировании единственно! • строки -вдоль .ревущей кромки затачиваемого инструмента.

Особое . место в ряду задаг третьего раздела занимает комплексное решение проблемы оснащения сборнш инструментов многогранными неявретативаеными пластинами (ННП) с учетом обеспечения гресЗуеиоН шероховатости обрайапшайиой. поверхности детали, рационального распределения значений рабочих углов рвзания вдоль реиуцего клина !1НЛ, рациональна® схемн срезания припуска и о последувщии переводом к расчету нвладок и переналадок; станков для обработки гнезд нв норпуе.вх инструментов/ Для .этого необходим комплексные подюд, рассматривающий в качества ■ составляющих единой системы деталь, стенок для ее обработки, специальный, либо ствндвртный инструмент, состояний в свои очередь из корпуса и расположенных на'нам многогранных нвпврвтачиввамнхпластин, станок . для обработки гнезд под ННП' на корпусе, инструмента' (станок 2-го порядка), приспособление в случав ааоСходвдо-сти., инструмент 2-го. порядка. В' рамках т&кого подюда увязываются ' вопросы проектирования гаоыетрии инструмента, и его установки на станка, кинематики инструмента при обработке заданной '-детали 'для-достижений трабувййй шероховатости', установки и обработки корпуса инструмента на станке ' 2-го порядка, , оценки..спроектированного инструмента путей численного моделирования его работы.-

• Решение' уиазавцнх ' задач рвссматриввгся на графе (рис 12),-узлами которого слухаг сиатвми координат перечисленных объектов, а дугам соответствует матрацы перехода Маяду атиыи системами. Штриховке .дуги счиг-ави влыараативни'ии,, полагая что в каадом конкретней случае присутствует лишь'одна .из них. Пусть на станка (система координат установлена деталь ОЦУ,^) с известной

матрицей перехода ^ТГ^.'^Х^^. Образующая детали задана в састеио координат Способы задания! поверхности, детали,

расчета производящей Поверхности (?2Уггг) и ¡.,оизводящей "линии (Х^У^) о соответствующими' иатрицаии переходов рассмотрены' в

разделе 2.- Размаценае ИКП (К, У. 2. ,3=17?) вдоль' производящих

г л ' ' '

линий .характеризуется постоянной -либо . дараывинов конструктивной

подачей 2к> 1!Ш1 вмавт произвольную форму,' б" ах радушие кромки в общем случае - едййсгвенную фориоойразуюцув точку. В.кандой ¿-той точко производящей лшгаг ыокэт размечаться свод ШШ. Гнездо под НИИ оформляагвя б система вдордииат X. У. I. с .. учатом ее

• ' а з" з

Греф сборйнх инструментов

профильная плоскость Дэтал»

^а'о^о

с'тййок

установка датал» на отвакв

ЧЪЬ

61

деталь

МЛ

|производящая ло?ергяоать| ) йпсщиаата )

ю"

12

] дроизводяная лнцая |-установка £П[ П Г

| " Н Н П ; . • |-

|бгзнок.-2-го 'порядка

, "Т усга§5§йа |' приспоообявнщ _

| . приспособление |корпус инетрумавта

23"

74

,65'

установка профильной плоскости

уствновкв корпуса

• инструмента относительно станка

уствяовкв производящей поверхности инструквптз относительно детали

установка пронзводяцей! линия

установка гнезда под ННП в фиксированную

зону обработка . станка. 2-го порядка

178

257

Х8¥вг8

уотаиовкз гшрпуса япс-труыента относительно производящей п-оти

•авйтквя установка корпусе инструмента в приспособленки

ЧьЧ

Рис. г

гвонвтрии, наличия опорной плаотиян, огрукколома, вида махаяизив крепления. При использовании разцовнх вставок последние выполняют роль ЫНЛ. Гнездо располагается в корпуса инструмента (Х^У^), полокениэ которого фиксируем либо 'относительно производящей

поверхности инструмента -^Х^У^, либо относительно

опорннх баз станка Х6У6г6 -ЕЗ^У^. Обработка гнезд выполняется на станке 2-го порядка ' (л^У^Ц), в ; установленном на нем приспособлении (ХвГ8гв> о известной матрицей перэхрда КТ01 в фиксированной зона обработки станка- (Х^Удй^^, полоквняе которой задано матрицей относительно ствнкв 2-го порядка и где заранее определена программа обработки гнезда. Установка ННП, размещаемой относительно- ¡¡-той точки -производящей линии, .определяется -ее формой, передним и задним а^ углами, толщиной радиусов округления вершины: г^, расстояние« от центра ЙКП до ее вершина. половиной угла при вершине' т^ (нлй углами т^. ■ й для

не симметричных - пластин), которие .. вибйраются с помодьв информационно-поисковой, систэми (ИЛС) в соответствии с ГОСТами 19042-80 - 19086-80, 2424Т-8а - 24267-80, либо рассчитывается- на основании приведении* в них параметров. В основе расчета полояения и ориентации ННП лекит равение'система-уравнений /(8/ структурная из годом с учетом специфики ННП, .заключающейся. в априорном виборе ПИП с необходимо иалын г для избежания .проверки лЪкальной интерференции, заменив его новнм условием, обеспечивасадш наличие заданного угла в -плана сообразуясь с формой ИНП й простотой его достижения благодаря возможности движения вврсаиц рекуцай кромки ПНЕ "самой, по себе", Расчет сводится к определении матрица К,. , когда ННП одной из точек своей ревущей кройки кв'с&втоя ■"л

производящей линии -в точка и,,' на . пврвёвкая производящей

поверхности, ориентируется в пространства относительно- векторов

нормали к производяцвй поверхности и главного дбиевния зани-чя таков' положений, при котором в точка ' чангакта ■■ с производящей1 поверхность*^. обв'сгхвч-ивавтсй; угол -.наклона рв$}/цв.1 кронкк л^., передний угол ь. нормальной к- ревущей Кромке плоскости и главный Ф.. (если ,й^()..или вспомогательный ^¿^есл! й.=-1) углы в иланз " (рис.3). Найденная «атрйда 1Ц'4-позволяв]

л -.'•-.- а

опредалять установку пластины в корпусе 'инструмента в . Еидг

1354=Иб5Мб1й12М23И34 - • ° '' ?°СЛвДУВ№Н./: «Ч

' 3 3 и . - ,.

моделированием-в зависимости'от того, ка.карг из матриц Мб5 «ли ¡¡г

«

задана.

В случае разцов, икэвцих одну ИНН, считаем, что- производила повврхпость совпадает .с поверхностью детали. Переход ^ -»У*1) о одной точки поверхности к- другой является движением разЦа (а - и расстановкой пластин с конструктивной подачей £к). Поатоыу матриц Н54 =а54 » И0СТ0КШ1а и либ£) заДанв (стандартные -резцы), либ определена .»^¡¡5 .»^¡¡^ (специальные' резцы) установке

„ даркавни резце на стенке йв иоисшт обработки ;]*-той точк

дегвли. Слэдоватальис,. расчет б-ти координвтной травктори двкахния резца при переходе 3 -»(ЛИ) от одноК точки детали другой сводится н определению коррекции параметров установки Дх^.

.--ч--^ ^инА)' получшшнх в результат моделирования мвтриц а ^54,'

Ьаанша для практики ■ частным'случаев', сиотеш» уравнений /1В является 2-х координатная ^при точении (к*=1) (рис.4 или Ч]"2^ ' сгР01,ании (¿'=0)1 обработка (на токвраы

стенках о ЧПУ) поБорхкоотей, Допусков!?,их двйгение "самих по себе (риптовая 1^=1,р^О; срацапин к1 =1,р 1 -=0; цилиндрическая К^О). Пр ето.ч в систеаз, 'звйиовлаой'для яерэхеда J »(ЗЛ), сохраняется лаа нервно чвтарв урвыюнмя • койгакгь - и каедния. при елвдувая неизвестных пврвиьтрах: Аз^его роль енполнкст угол ¿0^.), ixgj (шщ 0 роль четвертого пвраиотрв берет на с а О

пркр'а^еана пцрвыатра ■ д£ непразлвь'деС поверхности детал

благодаря оа свойству г&ягогьев "сахо§ по себе":

-I Ц-гЛ-гсоз'ЭД^+А^) -3 »1=0 /2С

где й65»Шх«=йх£.. .-И 1х=дх6лу=(1 -к* )Ду(

^¡¡»•«р*. (¡у-ф*- даа точки Л*. • •

Такаа образов -'траектория двикониа резца от исходной з*-«

точки рзсочишввстся в прирацониях аЛ"!}а'=7*™7 ?•

Матрица исходной - установка резце . на 'станка отноенталы ;1*-то£ .гочка ' для рооокотриваекого. 'случая двухкоордкнатн!

Cxóisa раската двуякоорйкнатоой граокгоркп рвзцц врл гочешм

У ÉL *

i ■ '0 0 0 о. 1 о О ■ О ■■.О < о

Pto.i

обработки бйть опрбдэлбно ,сл8дусщ1ш обрезом:

^цо^'^бо. 'г=убо„ 'г=геос .Рх-< 1 -к*)к/г,р .I,

'if if « " где tjc - угол повороте .суппорта станка; ■

•■:ïxîo5.. , «60»-'° 0 ° ,]Ез1л1

s a $

с вослвдувцвм конструктивный сфоркланнви резца.

Если Ou аоаико двух координат п'вракатр т) был йи твкке ' управлявши, го для обеспеченна в. каадой J-той точке детвли требуемого значения главного (fej=i) ели вспомогательного )

угле в плана ^¿J'^fу достаточно добавить к системе /20/

уравнение : . '

■Hu^ij'^j^'sg- _________

[.х*у*Е=С,рг=(1-к, )*/2.Ру«к,К/2 +Т)0^,Рв-Х/2 J =slnC-3-

где G= Е-созт)® -з1пт|* ' 0 0], Г/*=[т) {к^ 1-J+rjg (fcj-i ) !/2. .

Для обработка гнезд вв ¡йрйусах пборнпх инструментов рассчк.явастся значение пвракагров наладки, которые в общей случае когут быть произвольным образок распределены мекду стешсом 2-го порядка и пркспособлакяэи. Парамет-рп доляш обеспечить совпадение систви координат Г^ Z^ J-ro гназдв'и Ifl^t^ зони обработки к

нвлквтся результатом рааанмп матричного уравнения:-

la74i:4j5aS5,"EV.7' j.....^¿^ГЗ^й"' ' {s?i.....®aj) /2U

Здесь Hв , - заданная ыагрицв исходной установки корпуса инструмента е приспособлений ; " ивраиетрц наладки,

рввякауекне станком; ... - язрзиегра наладки,, реализуемые приспособление»:; H^ti^i,,.... матрица . перехода . J^YyE^ . —^

К' системе координат,.-..£иксируекой посла отработки пвраиотров наладкк ; . . (s,,.. .,«ш)-'йаф:цг перехода

KG,YB,Ze,—5 от систвш коордаау.'в которой окаввтся

присп^соблвкие поело отработки параметров Наладки-. ,.... , к ' сиотеао координат, в которой оно оиазцьавгек посла отработки всех, параметров наладки; • п+-и=6,- Рвроци.в. уравнения-./21/ сводится, к

моделированию нвтрицк tai;i?i.=î~:4 î=T~4' .стояаей в левой его части,

матрицей . • • • .IV^'i • • ' ' '»m)fc-T773a'39Hî;iDlï

нз правой части, что соответствует рассмотрэлной в рвздэлв 2

процедуре.

Для пвреяаледкп ствнкв и ■ирисдосоолбнкя при переходе.- от

- 27- - ' . . обработки j-ro птзда к (Jvl)-oyy достаточно нв-Зги зннчання параметров наладки, соответствующие этим гнездам, а затои найти аелачин'у и корраквдк для ттранаяадкн-. ; pVi ум ) ~ |lij.....

%ййГ^пилГЧГ4жги+1>=31 (JH)"S1 j,---'i3m(j4i)=ain(i+i)"yiiij-

. По аналогии о разрешением ННП в работе структуршШ методой репона задача по формирование чарпов^х.рэгузях'кромок инструментов.

Увязка систем рааущих кромок f^=гзJi^-Г~х и виполнявынх инструментов дйияеиий (tn't) jf 00 скоростями

iVn(t)=iitn(I)//dt)n=rrS' Vn(t) = iQ0ri3t- Q вндо ср,;айотза

повархноства рв.загда:

ай1 t^.t^t),..., t„(t! lt,(t),;.., t„(t) ],.-..,

.qßit,(t).....t(IJ(t)])a-], ä=T7k

min - пах • /22/

ln . s - ln ' ain mai

позволила разработать метод численного цодалировзнн.ч работа

инструментов с цвльп- оценки на лгбнх этапах обработки:

■распределения зиачеииЛ рабочих углов резания {{Tp(t0ftj'4''

ttp(tOJ,.,t)', *.p(tofej,ti).-j=:r7Jfe)Ä=T7K вдоль резуцих кромок:.

Тр<'oiEj'4 )=apcalrt<«3 (tofcJ J-HP( , t > 1,

гда H31107ij). 'I-iltQf.j) - ваиторц u-opriа.гн соответственно :: плреднэЗ

и эадназ повэрхнэстяи,

• 3lßnl 11№э (tbfeJ)*J3 <tDftJ)3«r<tobj.fc)l-43( tofej) >,

паракзтроз срззав.'Ш слоен з виде толцанц, тарана я дхляя огруака Ha(tofej.,t), tiÄ(t), < -) i j =T7Tj v i ■'j^TTii * Раосчптвнявх исходя из величина it до^стЕувщва подача в направлении век-тора

(t)aio и°Ряал? я 'повертноотз 'резаная для текущего полозения ракущей .крэаки:

ааойг1)= Г, )'| о^ь^д, (г)..........^ть

.....У'г>.-.,..1В(»))|-

У/ЬуМ^.....

.....*н<*»Л(Чгг,1

<Ы

= .5-

¡и

ш1п ■ р, если точка рехуцей кромки находится в припуске где 0, если вне припуска,

¡У^'ль-0.51эЩ> П;

параметров остаточных слоев и'схемы срезания припуска в результат

решения уравнения ,..1(^=0.

В ■Гйтвзртои разделе на базе частного случая ' семейсп поверхностей /1/;

ф, <" ф* < Ф, 1=Т74 п1п А иах

осуществлена привязка общего математического аппарата проектированию определенных по классификации модели режущ; инструментов с числовой иллюстрацией проектирования фасонны копировальных, обкаточных реэцоь, фрез и-фрез-.протя*ек.

Все разработанные . кегодц. представлены блок-схемам обеспечивающими, простой переход, к их- программной реалкзаци Цодулыюе оформление блоя-Схем гарантирует их информационн увязку и позволяет наращивать агрегатпвность за счет включая ирвдицутх блок-схем. в последующие. ' Наивысшую степе агрегатйвности демонстрируют • блок-схемы для проектирован конкретных видов и типов .инструментов. Они как из кубиков мог складаввтьсй из оОщефункйконалышх блок-схем в зависимости решаемой конструктором задачи.- Общефункционадььне блок-схемы

роставляаг ядро сиотвнн авгоипзмроЕонного прооктирозвния ааструаангоз» позволяй гепзрароЬзгь. взсчйслвшгоо наоавство конкретна* задач. . '

ЗАШВЧЕКЙЗ, ОСКОВШЕ ЕивОДЫ Я Р£Р.УЛЬТА"!1

В даосзргацйя !i3 ос.чопз-; вЬкзялгнйогз а-вчвотввяпого я зйрубзаиого опита разработана 'геоп&трзчо'ская «одаль ввто1шяззровайвого провнтарозбнйя и язтоалвниа ¿j.aui рядов, гиггон я яодструкцяЯ рззуцяг ярогрумзатоя, пвлкздя orsmt осбртввияо вровктйроввйза, тавлеМого кодвларэтид pri^rit an игру wen гоа' 2 -целью опт*аг,зцга их пвраМэгрос,. азгбтовлвнзя ау тс:: ароокгяровапяд явогрумгйтоб ntopwo к т.д. портов, s тЬкгя лутем рвсчвта нвладоп п пврвпклг»о:г .стввяоя я -процесс» у.л обрзвоткй.- вяздрдаио рвгргботзгпоХ теорий -лазе г сб^аргл'июетроатвльйоз гвачвягв • воззолат азгстя зн^ттг) лнпг? зтлйд в упгоралкэ кгуко-гохапчвзкогз ярограсов. В ».aoceptcqc» c^opr-tpoBSifo члгоркглчзтоа ядро «ггихя ввсокэтзазрзгвярого йрооягировзгзя it цзгоювлзагл р-уцях ¿яструязятоя. "Для tftoro pqipsCoia'ffi.'i

\ )0Д;;ввя задача ycophn .^эрюимг.ячгя йовзрхкооев,* •Ьструстнтаг.ц • п отдз^йе о:' су^зстзум.?:го многообразия прятах г ойратпвд зйдвч по каадоиу. аз отдельных вязов анструнеатов. Новязпа овдста харвиторязуетоя гшгяа огчду^кй» чбй'гнгвмк:

а)яйгвРО?ачвсШ. сяварв? задячн аз зевяспг о? • кхйзравк?.* способов задасия исходаах понзрхявстег (йли ut обрагугскс) к авозойоа зядапня суяос&гзлыюго nojrccisKir з двяшмй исходной s с,ор"мруоко' понерхзостой. Для stopo рввревотэяа ¡тетодч пзрэход'п c-v Явмзи1: Плра'лзтрок койкргткч* задач $ морвтЬчесхпч чзрзмтр':". г. ях прог:зводн?1й, йевояЬэуаквм в задвч?;

б)исго^нгя яовордяость (или. э» обрлзуъпая) worn? менять с*ор fojciiy в • я};ок4ссо ||кпол1гяе«1гя : ел. ' дзйпок«», • i-орокдвя йгогояарэйотркчвсаоо сянойсгво пбяерхноргэй. ОггМасязл поиерп'опть 88»вг<5Тйа оврэдеховй дЕ&юрояциагота^ к • •НпХ.Л^Ф^рчПДЯа.ЗЬНПК аэтпдбгв з so3wssooric использований. льа'ого in vxt t. антосздовгх or е'поци^ик:; рзоззкзЯ .задача* В да$фврвнцагалы1эя Par ода ногам является: • формулировка условия -'кавянзя ярл даого&врвкогреч«скоп огибания; проверка' < у вло.вяд локальной язтор'Фарвнцяи о учетом росподогмквя -лвгорйзда относительно походной п оглбаьЦей шшврхновтоК; проварка уелорки глобальной яатврфэрвнцг.'; расчет кгкэиепйй. ' огабящвй поверхности в авзэДьтйтв. «впичо^нвкая

казненных условий. В нвдифференциальяои методе .введена новея опрвделявщан функция, главшси. достоинствами- которой является универсальность и диффэрэяцярувыоеть с возиоеностьв определения векторных функций огнбавадй поверхности?

в)цвльв :реЕзнйя задачи является ив общепринятый расчет огибввцай поверхности, а расчет линия пересечения. (профили, производящие лини, ре^уцгё кроики и т.д.) огибающей поверхности одного иногопвракегричвекого семейства исходных .поверхностей огибающей повврхяоетьв другого твкге шшгопврвквтрического семейства свои исходных поверхностей, плв поверхностью, заданной в параыэтркческок лабо ябнок .виде. По сути задача обеспечивает, пересчет параметров исходных пойерхнбегей (в в наиболее. часто нспользувкнх вв-прьктике случаях их оОрвзусяих)' в параывтрн лкяаи " пзрасочзпип. Достоинство»: задачп является пересчет параметров баз П0НИЕ9НКЯ порядка''производных ЛИЯМ пароовчайкк (т.е. ¿спользустся параметры, включая вторив производный, ё расочйтивавтсн параавтрн, твкг;е вклочвп нгорые производные), что достигается вввдвниеа в .¡вча'ства парвиатров ланкй векторов вортн к не£ К и Е. атс позволяй!' использовать задачу многоэтапно в ■ процессе

'проектирования одного или нескольких инструментов, передавая' ее бкходеыв параметра па вход .

г)сучв.ствввнов - удобство при последоввтвльйои рвшанин с помощью единой з.вдвчй прямых й обратим задач создает выбор теоретических параметров уствиовив ' • Чф., ,в,Б,фг ,12)', обвгпе.чиваода симметричный характер аатркцн переходе «веду исходной и Фораируеяой поворхиосгййи;. ;

2)кинэкатйтвокая заДа!а для кошгроаалья'ах резцов и Фрез. Новизна ее рвяойкя заключается в возмогкостн управления величиной оствточикх слоев припуска за счет достижения наксяиально? конгруэнтности в каадой' точке .конгактз неходкой поверхности к поверхности рв.звнки у резцов при обеспечении в точках контакта заданных переднего угла и угла наклона 'ревучей- кромки, а у фраз -повершосги детали а • производящей аовврхпооти фреза. Новой является такге возможность использования двух методов решения задачи - акалятЕЧяского и структурного;

3¿способа.формирования острозаточэнных к звтнловвшшх рвыущкх клиньев инструментов ка основе разработанных задач;

4)впарвна гворэгйЧаокое решение проблемы 'оснащения сборках инструмент .многогранники неперзг-ачиваешшк пластинами и обработки' гнезд под Е.Ш пв корпусах инструментов, • 8 гакка

'.теорвтвское ■ обоснованна нспользуэынх на практике случаев 2-х координатной обработки точением и строганием с рекомендациями их усовершенствования;..'

' 5)способ формирования черновых ревущих кроиок, аналогичный по ' иатоду решения оснащении сборнах инструментов'ЦКП;

б)числениов .. цодал'ироавнав работы инструментов о использование*! обцих зввисиаосгей для расчета оценочных' функций в виде распределения углов резания вдоль режущих кромок в процессе работы, схема срезания припуска, параметров сразаеинх и остаточных слоев, ■рассчитиваеыцх ' благодаря .- разработанному методу восстановления по парнуэтраи дискретного представления сналатического 'описания резуцих кроиок на основе яг. кубической сплайн-интерполяции.

.Впервые • построение всего ядра САПР рекущ'лх инструментов выполнено на единой методологической п математической основе в вида взаииоувяз'анннх Злок-схеа.

' 0 учетоц отивдоипоа новизны разработок в диссертации:-

1 ¡разработана нетоди дифференциального и надиффарвпцазльного расчета' линии ■ пересечения огибавдих поверхностей двух йнсгоп^раметрич&ских семейств Исходных повзрхностей, либо огибавщай поверхности в заданной п явной' или параметрическом видо поверхностью, либо -линия контента огибввцай и исходной повйрхноства при 'условии 'пвронвиЛой .формы исходных поверхностей каадого из семейств я переменных параметрах установка, завлсздих от параметров випо'лкяемцх исходники поверхностями двиганий. В свои очередь это потребовало разработки слвдуидах методовI

а ¡дискретного представления поверхностей а 'их образусцих • (пространственних кривых и плоских - прсфилэ.1) о учетом изменения ("гибкий" )• или постоянства ("¿всгкив") нх фррпи в процесса двиваняЗ;

б ¡восстановлений непрерывного представления ■ "носткях" образующих исходной поверхности, по их дискратнояу прадстазлонао о цоадцьп кубической сплайн-интерполяции;

в)приввдвняя. любых тэхяологичаских параметров установки дли способов задания дшшенкй г£ йдгнаи 0 общем случае парвиашша теоретический параметрам' установки нутеа иадвларовйнйя произвольных перзиенянх йатря'ч Натряцаин с заданной структурой .н параметрам; -

г ¡проварки 'локальной и глобальной иитэрфзрэнций воходйой а огибаецой поворхиосгай для ди^ерййциального катода расчета лик^л пересечения;

д)рвстетв линий пересечения как саиих огибаюцвх поверхностей так в искажений одной огибавшей поверхности о другой огийавще повархностьв или ва а скаканиями, возникавэдши при нввнполааяи условий сопряжения исходной ц огибаюцей поверхностей. любого к сеизЙстЕ, при использовании диффаранциальиого метода расчета;

в >расча та линей переселения огийввяей поверхности поверхностями, заданными в явной п;гдв;.

я)рвпвш1я caoiau нелаиейивх уравнений с возможностью выбор корней ранаамих свсген или просто ураЕНвкий;

2)разработаны внелитичасккЕ и структурный методы рвван» кинематической задачи для копиров алышд резцов.и фраз; •

3)раыена. задпча формирования поверхностей ревущего клиа иис1рукбвтов, для чвго разработаны методы расчета пэ: ■

в)фориироввиая' затмованйых и острозаточенаих задиг поверхностей;

6)осйецзпив сборных инструментов ННП;

в/Вад&дкз и переналадка/станков при обработка гнезд под Lit на корпусах сборню инструментов; ■

^формировании черновых рагущнх кроной;

4)разработан . гютод численного иодалпрования раоо: ииструлгэптов для расчвта; •

а)измзиелия рабочих углов ре.звнЕЯ вдоль рагуцах'крокйк; .

С)схоии срззвакя припуска з составе:

- иврвмагров срэ'зйааих слоов;

- параыогр'ой оотащчпйх слоэв на поверхности д&твла;

5 )осу5з стадами приайзкг. овце го иьтттсского аппарата проектирование фасонаих," хопкровальких, обкаточнкх разцов, фрез фрсз-протягак С'ИХ Iii CJIS ИНОЙ ИЛЛССТрЗЦИЬг .'

б)paapaö-ctsHH' ■ ккфорнацвсыно • увязаппав öjiok-czouh д врогрвкмаой реализаций всех вврачислввшл. шшё методов z. отдвльн

ВИДОВ ЕПСТруиеЛТОВ; ' '

ОШШВШ! ВОЛОгШЙЯ ДИССЕРЗАЦаИ ОПШЙКОВАДО В ИДОЮдяХ РАБОТАХ

1 .Лвзнвв D.E., Еорадоь 1.Н. Ко «од -дискретного .пргдстозлвв uobopxaooToä 'при равониб аа ЭВЫ а&дач 'фориооврозоаанай//Рвы&а!:а Еиатруввн«. - Хсрьксв, 1SQ5. - Вып.33. .- С.69-76.

2.JSaruiGE С'.й., Борисов А.К., Алании A.D. Расчет параиотр профиля и установки ила^оваяьгшх кругов для заточи« ковичаон впструнзн'.оБ с крзволияв5ной pssyaaC кроикоЙ//ВвсМ

мвмноотровнйя. -t986. .-N2, -СЛ9-51. ....

З.ЛЭЕН9В С.П., БарИООЕ А ,Н, ПЕКеТ ЯрИКЛОДНЫХ ПрОГряММ для решения задач формообразования винтовых попэрхноотай дисковыми ияструмв.птвми//'йоследования. в области инструментального производства и обработки металлов р^заялом,-Тула; ТЛИ, 1986.-0.3-17.

- 4 .-Борисов A.n. Расчет геометрических пзраиетров рвяуцвго клада инструменгг//Рвзан,яе а инструмент. - Харьков, 19В7.-Вып.37. - С.27-32 . .

5.Борисов A.Ii., Емельянов С.Г. Матонвтичосявл модель проектирования ii яаготовлвиая но станках с ЧПУ сборнкх рязцов, оснащенных многогранными нвпервгечив'аемиуи !глвотинвми//Ангомаг.изацня технологической подготовка нахвнообработкк деталей па станках с ЧПУ; материалы научно-технического семинара. - Ленинград: ЛДКГП, 1990. - С.28-29.

6.Борисов А.К., Емельянов О.Г.- Дискрзтнов представление профилей при автоматизированном проектировании инструментов// йсследов.внип в-ойлпста инструментального производства й обработка пэгаллов рвзакяей»-1ула: ГулГШ, 1951. - 0.17-25.

7.Лестев S.U., Борисов А.Н. Лвгомегкзкрсвзнкоз проектирован« И КЗГОТОВЛ5НИЗ Сборкнх ИНОТруМ9НТОВ//СТ8ЕКИ п инструмент.-i С'91 .-КО. -С.20-22. . .

В.Лапивп О.И., Ворисои А.Н. Автсматазирсваинов проектирозвчяо Фасонных резг(ов//Ввстиа.ч мввиносгроен;«.-19ЭТ.-!|'2. - 0,<¡9-51,

9.Борисов А.Н., Бодров Л.А,, Лекэрев В,В. Хзбичискси спааНн -интерполяций профилей дзгало!? и шгструкенгов//Рг1гработк8 к внедрение новых раеуроосборагосца* тэхяологвй с обласгй иззвлостро гая: каг«р«ал'х ««ирипюнмГьвоа явучно-ярвкгачоской ito««J?. Орел: ОН ВНТО наЕяносгроигвлгЯ. - 1391.-C.S5-69.

Ю.Рорисоа А.Н., Бодров A.A. {-еаеякз састог целинеЯяак урзгно-ний в задачах йвтодаиизированыого проектирования кэтвллорвгуких ннструион,гоя//Р83раОогкв й внедрения новых рзсурсосбарогзвжх тэ.хнологяй в области мввиноотроеняя: материалу «акрчгиончлЬвоЗ нзутао-пракгическоС кокф". . Орел: ' ОП ВЯТО мтесстрокгяжЗ. -1992.-С.31-3-V. ' ".••.■

И.Борисов А.К.,. ь'о.гроз A.A. Моделирование. произвольны1: матриц относительной- установки снегам координат матрицами с «данной структурой к пвро'лвтрапи у'ст8Н'ОЕ!ш//Прогррссипавя технология квха-ническо'З'обработки й сборки В'машиностроения: иятеркали мзЕрогио-пвльной научно-щжвтичьской коаф. 0рал: ОП ЗВГО* иааакостроягвлвй.-1992.-С.65-71. . '. -

12.Бориосв A..H., Леквреь В.В, Йвтеывгичвокие аопокты наладка станков для обработки гаезд на корпусах сборннх инструкентов//Дро-грессивная технология мэханкческоё обработки , и сборки в каииносгрозния: материалы кекрегколальной научно-практической 'конф. Орел: ОП ВНТО цашийостроитэлей.- 1992.-0.65-71.

13.Борисов А.Н. Оценка геометрических параметров реяудо-й части инструмзнтов//Изследования в- области инструментального производства и обработки металлов резаниэ«. - Тула: ТП'У, 1933.0.45-55. '

!4.Борисов А.Н., Емельянов С.Г., Лекарав В.Б. Расчет плоскопе-раллвльной траектории движения двпкения подачи сборных копировальных резцоа//Исслвдоввник в облвстн инструментального производства к обработки металлов резанием.-Тула; ГПУ, 1993.-С 25-32,

15.Давнео С.П., Борисов А.Н. Геометрическая кодвль фо'рмироав-ния. поверхностей рекуцимк инстру|ши'8кл/7ст8нки и инструмент.-(в печати).

16.Борисов А.Н. ■ Кинематическая, звдачв- теория формообразования поверхносгеи//Автоиатвзироваянак станочная система к роботизация ирокзводсг'ва.-Гу.чя: ТГГУ, 1993.-0,60-71.

1 Т.Борисов А.Н. Автоматизированное проектирование к изгоговлз-ние оборнк рвзцэв/ЛКзследования; в области •инструментального производства и odpaôoTiia кэгаллов резанием. - Тула: ТГТУ, 19ЭЗ. -С.55-6Т. \ ~

Ш.Борисов'А.Н. Обдан. задача творил' формообразования -иоверх-11ос-бй//Проррбосвв1Шз информационкко и технологические процасск в мввкиоогроонмм.-Ороя: ОФ ЦЧО ГИЛ, 1993.тС.8-18,

tS.Bc-pitcoe А.Н., Лобанова C.B. Автонаткзирсьвийов' провкмроЕйме обквточных разцов, долбякоа, гробонок//Прогрбссцвниа ВЕ$орыационнк8 к технологические процессн в квввноотроевия.-Ops л г 00 ЦЧО РИА, 1993.-С. 121-132. "

го.Лаанвв О.й., БорксоЕ А.Н. Автоматирорвядаза провкгисоваага фасонных .Фраз//Програссивнае иафорнацкоянно и технологам скев процессы в каввноотроонви.-Opeл : ОФ ЦЧО РИА, 1993.-С.23-31.

с I .Борисов А.Н. Ь'огод формирования чёрновнх рзкувд ирсиок ивтоялорегущих икс1'румэ.чгов//Твхнология каханической 'обработки и сборки.-Гула: TW, ,1993.-0.46-49.