автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Энергетические показатели и повышение эффективности использования погружного электропривода при бурении скважин

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ЭНЕРГЕТИКИ ПОГРУЖНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА БУРОВЫХ УСТАНОВОК.

1.1. Состояние и пути повышения эффективности бурения скважин погружными приводами электрооуров

1.2. Режимы бурения и энергетические показатели погружного электропривода

1.3. Средства получения информации о работе погружного электропривода.

1.4. Управление погружным приводом электробуров.

1.5. Цель и задачи исследования.

2. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

2.1. Общая характеристика методики исследования.

2.2. Объекты экспериментального исследования

2.3. Контроль технологических показателей бурения.

2.4. Контроль энергетических показателей бурения

2.5. Выводы.

3. КОСВЕННЫЕ МЕТОДЫ КОНТРОЛЯ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ПОГРУЖНОГО ПРИВОДА ЭЛЕКТРОБУРОВ.

3.1. Передаточные функции погружного электропривода и скважинного токоподвода

3.2. Контроль напряжения на зажимах погружных двигателей электробуров.

3.3. Контроль мощности, потребляемой погружным двигателем электробуров.

3.4. Контроль крутящего момента и частоты вращения вала погружного двигателя электробура

3.5. Промысловые испытания устройств и системы контроля

3.6. Выводы.

4. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ И ЭНЕРГЕТИКА ПОГРУЖНОГО

ПРИВОДА ЭЛЕКТРОБУРОВ

4.1. Износ шарошечного долота

4.2. Влияние износа шарошечного долота на удельный расход электроэнергии и потребляемую мощность

4.3. Взаимосвязь крутящего момента на валу погружного двигателя электробура с износом опор долота.

4.4. Зависимость энергетических показателей погружного электропривода от осевой нагрузки на долото.

4.5. Зависимость эффективности бурения от величины мощности на долоте.

4.6. Стабилизация мощности, подводимой к забою скважины

4.7. Выводы.

3. А К Л Ю Ч Е Н И Е.

Важной задачей одиннадцатой и последующих пятилеток является улучшение структуры топливно-энергетического баланса страны на основе добычи экономичных видов топлива, в частности,нефти и газа. Решение её связано не только с поисками и освоением новых месторождений, но и техническим перевооружением и эффективным использованием электрооборудования существующих, совершенствованием техники и технологии бурения скважин.

Руководствуясь решениями ХХУ1 сьезда КПСС о повышении эффективности буровых работ [I], Центральный Комитет КПСС и Совет Министров постановлением от 12 марта 1981 года № 261 п 0 мерах по техническому перевооружению и улучшению организации буровых работ на нефть и газ" предусматривает в I98I-I985 годах и до 1990 года изготовление и расширение применения электробуров и комплектующего оборудования для бурения скважин, оснащение буровых предприятий совершенными техническими средствами, соответствующими лучшим отечественным и зарубежным образцам, внедрение прогрессивной технологии, обеспечивающей высокоэффективное использование современных видов оборудования, новых типов долот.

Наша страна занимает ведующее место в мире по использованию электрооборудования на буровых установках. Установленная мощность двигателей на современных буровых установках достигает 2000 кВт, а на установках для бурения сверхглубоких скважин 4000 * 5000 кВт [54]. К числу важнейших видов электрооборудования относятся погружные приводы электробуров.

Применение электробуров позволяет осуществить более совершенную технологию бурению с полной автоматизацией процесса[115]. В последнее время большой интерес к электробурению проявляется во Франции, США, ФРГ, Японии и других странах, расширяется область применения электробуров в этих странах [62,115, 132,138].

Наибольший экономический эффект дает применение электробуров при проводке наклонно направленных, разветвлённо горизонтальных скважин, глубоких и опорно-технологических скважин с использованием утяжеленных растворов и очисткой забоя газом или аэрированной жидкостью, а также при бурении алмазными долотами.

Известно, что срок службы погружных двигателей электробуров довольно низкий. Так для условий буровых Долинского управления буровых работ ПО "Укрнефть" оценка математического ожидания времени безотказной работы электробуров составляет 180 часов [Юб]. Малый срок службы двигателей электробуров обусловлен, наряду с другими факторами, характером их нагрузки, которая изменяется случайным образом, и, при ручном управлении,колеблется в широких пределах. Разница между значениями нагрузки на долото, измеренными на забое скважины и на поверхности, может достигнуть 50%, а иногда 350%[133]. Это приводит к частым "опрокидываниям" двигателя, а такой режим работы способствует ухудшению энергетических показателей электропривода, ускоренному старению изоляции обмоток, снижает производительность бурения, требует больших затрат средств на ремонт и значительного резерва электробуров.

Кроме того, на режим работы погружного электропривода при бурении скважин существенное влияние оказывает износ породораз-рушающего инструмента. Существующие средства управления электробурами не предусматривают коррекцию задания регулятору подачи долота, связанную с износом вооружения шарошечного долота, что приводит к недоиспользованию мощности погружного электродвигателя, к снижению эффективности бурения. В связи с этим дальнейшие исследования влияния износа шарошечного долота на энергетические показатели режима бурения электробурами, такие как ток нагрузки, активную мощность, момент на валу, а также взаимосвязей последних с параметрами режима являются важными. Малоизученность вышеизложенного объясняется отсутствием средств контроля износа долота в процессе бурения, мощности и момента на валу погружного электродвигателя, напряжения на его зажимах, частоты вращения вала. Существующие средства обладают значительной погрешностью и не пригодны для целей управления. Поэтому разработка новых и совершенствование существующих средств контроля является актуальной задачей, а их внедрение позволит в процессе бурения определять режим, при котором более полно будет использована мощность погружного электродвигателя[II5].

Вследствие случайного характера изменения буримости и аб-разивности пород и других причин, аналитическое описание процесса разрушения породы затруднительно, поэтому для оценки режимов работы электробуров при бурении скважин и выбора оптимальных, требуется экспериментальное получение непрерывной достоверной информации о быстро изменяющихся условиях проводки скважины. Применение в этом случае глубинных устройств связано с экономическими трудностями и сложностью передачи информации на поверхность. Наиболее приемлемы могут быть косвенные измерения режимных параметров и показателей, которые находят все большее использование у нас в стране [2, 55] и за рубежом [65, 79].

Опубликованные в литературе данные свидетельствуют об интенсивных поисках методов и средств контроля параметров и показателей режима бурения, энергетических показателей, об исследованиях влияния параметров режима бурения на показатели процесса и использовании мощности погружного электродвигателя [2, 3, 83, 1X5].

К настоящему времени наиболее полно исследовано влияние колебаний напряжения сети, осевой нагрузки на долото, частоты вращения вала погружного электродвигателя на показатели режима бурения, то есть тех величин, которые доступны для измерения наземными средствами[115].

Трудность получения информации о состоянии энергетики погружного электропривода при бурении скважины объясняется сложными условиями его работы. Уникальная конструкция двигателя электробура предопределена этими условиями, которые характеризуются: небольшим диаметром скважины; работой в потоке промывочной жидкости под высоким гидростатическим давлением; высокой температурой окружающей среды; передачей через электробур на долото значительной части веса колонны бурильных труб; сильными вибрациями с соответствующей динамикой осевой нагрузки; значительным удалением источника питания от двигателя [115].

Специфические условия работы погружных электродвигателей,■ жесткие требования к конструкции и ограниченность их мощностей позволяют считать, что задача повышения эффективности бурения скважин электробурами за счет более полного использования мощности электродвигателя в научном и практическом отношении является важной и актуальной.

Одним из путей решения этой задачи может быть разработка научно обоснованной системы, стабилизирующей мощность на валу погружного электродвигателя, которая позволит в процессе бурения скважины определять уровень корректирующих сигналов задания регулятору подачи долота, и, в конечном итоге, будет способствовать увеличению мощности, доводимой до забоя, и снижению стоимости метра проходки скважины.

Совместным приказом Министерства геологии УССР, Министерства высшего и среднего специального образования УССР, Всесоюзного производственного объединения "УкргаЗпром" Министерства газовой промышленности СССР и производственного объединения "Укр-нефть" Министерства нефтяной промышленности СССР за №№ 238/251/ 145/290 от 14 июня 1978 года утвержден план основных направлений научно-исследовательских работ на 1978-1982 годы, в который включена тема: "Разработка, промышленные испытания и внедрение средств автоматического контроля относительного износа вооружения долота, абразивности горных пород, механической скорости проходки и момента на валу буровых механизмов". Данная диссертация выполнена в соответствии с этим планом и республиканской комплексной целевой научно-технической программой по решению научно-технической проблемы на 1980-1985 годы: "Разработать автоматизированные системы научных исследований и испытаний сложных объектов (АСНИ)" разделы: 0 3.03.03; И 2а; 01.02.01 /приказ Минвуза УССР № 189 от 28 апреля 198I года/.

Работа посвящена повышению эффективности бурения скважин электробуром посредством полного использования мощности погружного электрического привода. В связи с этим в ней решаются следующие основные задачи:1. Разработка и внедрение методов и устройств контроля энергетических и технологических показателей при бурении скважин электробурами, анализ их метрологических характеристик.

2. Исследование взаимосвязей энергетических и технологических показателей бурения скважин с использованием погружного электропривода.

3. Разработка научно обоснованных рекомендаций по стабилизации мощности, подводимой к забою скважины.

В соответствии с поставленными задачами в диссертации установлена закономерность изменения во времени площади затупления шарошечного долота и характер влияния износа на энергетические показатели погружного привода электробура; впервые,на основе полученных экспериментальных данных, установлены корреляционные зависимости энергетических показателей с важнейшими технологическими параметрами режима бурения; исследовано влияние динамических свойств погружного электродвигателя и токо-подвода при бурении наклонно направленных скважин на точность контроля энергетических показателей наземными устройствами; подтверждена возможность автоматического контроля энергетических показателей режима путём обработки информации о потоке энергии, поступающей от силового трансформатора, установленного на поверхности, к скважинному электродвигателю; обоснованы методы контроля энергетических показателей при бурении электробурами; разработаны новые устройства контроля мощности и крутящего момента на валу погружного электродвигателя, частоты вращения вала, новизна и полезность которых подтверждена авторскими свидетельствами на изобретения; обоснована необходимость автоматической стабилизации мощности на валу по мере износа вооружения шарошечного долота; установлена зависимость между количественной оценкой эффективности бурения и величиной мощности, доводомой до забоя скважины; предложена система стабилизации, имеющая более высокую статическую точность.

Автор на основании критического анализа современного состояния энергетики погружного привода и выполненных исследований по использованию мощности двигателя электробура при бурении скважин представляет к защите:1. Способ повышения эффективности бурения скважин электробурами, основанный на более полном использовании мощности погружного двигателя, за счет её стабилизации, путем изменения осевой нагрузки на долото по мере увеличения площади затупления шарошечного долота.

2. Метод и устройства для контроля энергетических показателей при бурении электробурами наклонно направленных скважин, обеспечивающих более высокую точность измерения, за счет коррекции погрешностей методом вспомогательных измерений.

3. Математические модели связей энергетических показателей погружного привода с износом шарошечного долота и осевой нагрузки на долото, адекватные исследуемому процессу.

Работа состоит из введения, четырех глав и заключения. Во введении охарактеризовано современное состояние энергетики электробурения, дана оценка полноты использования мощности погружного двигателя при бурении наклонно направленных скважин, поставлена цель исследования, показана актуальность и научная новизна работы, обоснована необходимость её проведения.

В главе "Современное состояние энергетики погружного электропривода буровых установок" дан анализ влияния режимов бурения на энергетические показатели привода и современных средств получения информации о работе электробуров, рассмотрены способы управления скважинным электроприводом, сформулированы задачи исследований.

В главе "Методика экспериментальных исследований" выбран объект экспериментальных исследований - буровые Долинского УБРno "Укрнефть" с электробурами; разработана методика проведения промысловых исследований; предложена измерительная система,позволяющая получить необходимую для исследований непрерывную информацию об энергетических и технологических параметрах и показателях режима бурения.

В главе "Косвенные методы контроля энергетических показателей погружного привода электробуров" исследованы статические и динамические свойства двигателя электробура и скважинного то-коподвода, определены их передаточные функции; разработаны устройства для контроля величины напряжения на зажимах погружного электродвигателя, мощности и крутящего момента на его валу,частоты вращения вала; дана оценка точности их измерений; приведены результаты промысловых испытаний.

В главе "Технологические показатели и энергетика погружного привода электробуров" исследованы временные закономерности изменения площади затупления шарошечных долот; исследовано влияние износа шарошечного долота на удельный расход электроэнергии, мощность, потребляемую погружным электродвигателем, и крутящий момент на его валу; установлены математические модели связей энергетических показателей с осевой нагрузкой на долото и многофакторные зависимости; установлена зависимость между количественной оценкой эффективности бурения и мощностью на долоте; обоснована необходимость стабилизации мощности на долоте при бурении скважин; предложен способ повышения статической точности системы стабилизации мощности на валу.

В заключении дана оценка результатов исследований, выполненных в соответствии с поставленной задачей и целью, указано, что работа завершена получением новых уравнений связи энергетических показателей погружного привода с износом долота иосевой нагрузкой; изготовлением опытных образцов устройств для контроля величины крутящего момента на валу погружного электродвигателя и частоты вращения, защищенных авторскими свидетельствами №№ 465568, 584248, 678352, промысловыми испытаниями их и внедрением в производство; разработкой устройств для контроля величины напряжения на зажимах погружного электродвигателя и мощности на его валу с удовлетворительными метрологическими характеристиками; разработкой способа повышения эффективности бурения скважин электробурами за счет более полного использования мощности погружного электродвигателя; разработкой способа повышения статической точности системы стабилизации мощности на валу погружного электродвигателя.

В приложении приведены акты промысловых испытаний разработанных устройств, акты внедрения, методика поверки, утвержденная областной лабораторией госнадзора за стандартами (ОЛГН), таблицы, результаты обработки данных на ЭВМ, технико-экономические расчеты.

Работа выполнена в Ивано-Франковском институте нефти и газа на кафедре электроснабжения и электрооборудования под научным руководством профессора Свердловского ордена Трудового Красного Знамени горного института им. В.В. Вахрушева доктора технических наук А.Е.Тропа.

Экспериментальные исследования проводились в лаборатории автоматизированного электропривода кафедры электроснабжения и электрооборудования, на буровых установках Долинского УБР ПО "Укрнефть" и на испытательной станции Дрогобычского долотного завода.

В проведении экспериментальных исследований принимали участие инженеры А.Г.Бестелесный, Я.Р.Когуч, ассистент кафедрыавтоматизации производственных процессов М.И.Горбийчук, ассистент кафедры электроснабжения и электрооборудования А.А.Шаповал, за что автор выражает им благодарность.

Активное участие в проведении лабораторных исследований принимали студенты-дипломники Б.Р.Каповский, В.В.Гуйтин,Б.В.Га-ва, Е.А. Лесина и другие.

Автор признателен за оказанную помощь в организации промысловых исследований и практической реализации результатов его работы заместителю Генерального директора ПО "Укрнефть"A.П.Мельничуку, начальнику технического отдела ПО "Укрнефть"B.С.Сухану, начальнику Долинского УБР В.М.Дитчуку, главному технологу Долинского УБР И.И.Думину, главному энергетику Долинского УБР О.А.Турянскому и заместителю начальника отдела метрологии Дрогобычского долотного завода Ю.Г.Сенечко.

Основные результаты диссертационной работы сводятся к следующему:

1. Установлена зависимость между количественной оценкой эффективности бурения и мощностью на долоте, которая имеет экспоненциальный характер.

2. Предложен способ более полного использования мощности погружного электродвигателя при бурении за счёт повышения точности системы стабилизации, содержащей устройство подачи долота, датчики мощности и крутящего момента на валу.

3. Установлены закономерности изменения во времени площади затупления шарошечного долота и удельных энергозатрат при бурении с постоянными параметрами режима бурения, которые имеют параболический характер. Показано, что увеличение площади затупления шарошечного долота при бурении с постоянными параметрами режима приводит к уменьшению удельной осевой нагрузки и мощности на долоте, к снижению эффективности бурения.

4. Получены устойчивые корреляционные зависимости энергетических и некоторых технологических параметров и показателей, позволяющие по изменению энергетических показателей определять состояние опор и вооружения шарошечного долота, осевую нагрузку при наклонно направленном бурении, предупреждать аварийные ситуации.

5. Получены многофакторные зависимости энергетических и технологических параметров и показателей, которые позволили установить, что на формирование мощности, потребляемой двигателем электробура, наибольшее влияние оказывают осевая нагрузка и момент на долоте.

6. Предложен способ получения информации о работе электробуров на забое скважины, путём обработки данных о потоке энергии, поступающей от силового трансформатора, установленного на поверхности, к погружному двигателю, позволяющий повысить точность контроля энергетических показателей при бурении.

7. Проведен анализ методов и технических средств контроля энергетических показателей погружного электропривода при бурении, средств управления им.

Предложены устройства контроля напряжения на зажимах погружного электродвигателя с коррекцией погрешностей, вызванных изменением длины токоподвода, температуры в скважине, несимметрией токов, имеющее погрешность - 2,5%, и устройство контроля мощности, потребляемой двигателем электробура, с автоматической коррекцией погрешности от потерь мощности в токоподводе, погрешность которого не превышает - 1,5%.

8. Разработаны алгоритмы функционирования и устройства контроля мощности и крутящего момента на валу погружного электродвигателя / а.с. 1Ь 465568, а.с. № 678352 /, частоты Ераще-ния вала / а.с. № 584248 /, позволяющие улучшить технико-экономические показатели бурения. Погрешность измерения не превышает + 2,5%.

S. Разработано, изготовлено и испытано многофункциональное устройство, решающее задачу непрерывного контроля энергетических и некоторых технологических показателей и параметров при бурении вертикальных, наклонно направленных, разветвленно горизонтальных скважин, позволяющее оценивать состояние шарошечного долота при бурении, предупреждать аварийные ситуации, рекомендовать режим более полного использования мощности погружного электродвигателя.

Экономический эффект от внедрения устройств на буровых долинского УБР ПО "Укрнефть" составил 6 тыс.рублей на 3 тыс. метров проходки, на испытательной станции Дрогобычско-го долотного завода - 122,5 тыс. рублей в год и от опытно-промышленной эксплуатации на буровых ПО "Укрнефть" составит 34,1 тыс. рублей в год.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Работа посвящена повышению эффективности бурения скважин путём более; полного использования мощности погружного электродвигателя, что достигается стабилизацией её на валу при бурении. Проведенные исследования основаны на методах системного анализа и включают следующие основные этапы: анализ современных средств контроля параметров и показателей режима бурения и влияния технологических параметров на энергетические показатели погружного привода электробуров; разработку методики исследований и новых средств контроля энергетических показателей погружного электропривода при бурении; исследования взаимосвязей износа шарошечного долота с энергетическими показателями и последних с параметрами режима; исследование зависимости эффективности бурения от величины мощности, доводимой до забоя скважины; разработку рекомендаций по повышению точности системы стабилизации мощности на валу погружного электродвигателя.

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСО. - Политиздат, 1981. - 223 с.

2. Айзуппе с).А. /Аппаратура для косвенных методов контроля момента и мощности механизмов при бурении и добыче. М.:0НТй ВНИИОЭНГ, 1976. - 52 с.

3. Айзуппе Э.А., Бражников В.А. Устройство УКМ-3 для контроля крутящего момента электробура. РНТС. ВНЙИОЗНГ. Сер.Машины и нефтяное оборудование, ±975, Г 9, с.7-и.

4. Алексеев 10.Q. Использование данных по механическим и абразивным свойствам горных пород при бурении скважин. М.: Недра, 1968. - 174 с.

5. Амбросович В.Д. Статические преобразователи мощности для телеизмерительных систем. М.: Паука, ±965. - i2i с.

6. Андреев В.II., Сабинин 10.А. Основы электропривода. M.-Ji.: Госэнергоиздат, 1963. - 772 с.

7. А.с. 27а458 (СССР). Наземное устройство для определения глубинных параметров при электробурении /3.А.Айзуппе, А.П. Любарский, Д.А.Мишунин. Заявл. 11.07.67 |;> i 172287/22-3; Опубл. в Б.И., 1970, 18; МКЕ Е2ав, 47/а2. - УДК 622.24392. 082.

8. А.с. 323679 (СССР). Устройство для измерения мощности на валу электрической машины /В.И.Васендин, В.П.&орин.- Заявл. 6.05.68 !■;> 1237914/25-28; Опубл. в Б.И., 1972, ^ 1; ШибО)б, 3/24. УДК 531.78а.

9. А.с. 465568 (СССР). Устройство для измерения крутящего момента погружного электродвигателя /А.Г.Бестелесный, А.А.Се-менцова, В.М.Дитчук, Г.Н.Семенцов. Заявл. 20.04.73

10. V 1906979/18-10; Опубл. .в Б.И., 1975, Г 12, MKi'l6CHL , ЗДО; УДК 53а.78х (066.8).

11. Атамалян З.Г., Портной! Ю.В., Чепурнова Ю.д. Методы и средства измерения электрических величин. М.: Высшая школа, i974. - 200 с.

12. Бадалов Р.А. Кривая изменения механической скорости проходки и её математическое выражение. Изв.вузов. Нефть и газ, 1958, й ±, с. b±-bb.

13. Бадалов Р.А., Мурсалов А.Т. Вопросы износа вооружения трех-шарошечных долот. Изв.вузов. Нефть и газ, ±969, ы 9,с.27-30.

14. Барон Ji.Il., Глатман Л.Б. Износ инструмента при резании горных пород. М.: Недра, 1969. - lob с.

15. Бандат дж., Иирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. М.: Мир, ±974. - 463 с.

16. Богданов А.А. Вопросы повышения эффективности эксплуатации скважин погружными электронасосами. М.: ОНТИ ВНИИОЗНГ, 1976. - 46 с.

17. Босенко А.А., Алынин И.А. Оценка износа трехшарошечных долот по коду. РНТС ВШИОЗНГ. Сер. Машины и нефтяное оборудование, х974, .2 6, c.i3-i5.

18. Блантер С.Г., Суд И.П. Электрооборудование нефтяной и газовой промышленности. М.: Недра, .1980. - 478 с.

19. Беликов В.Г., Посташ С.А. Рациональная отработка и износостойкость шарошечных долот. М.: Недра, 197'2. - ±60 с.

20. Виноградов В.Н., Сорокин P.i,i., Пашков А.И. Методика и результаты исследования изнашивания опоры шарошечных долот.- В кн.Долговечность газонефтепромыслового оборудованияи инструмента. Труды Млыл и ГП, вып. Ь±. М.: Недра,1906, с.36-46.

21. Вольгемут З.А., Кепке И.11., оскин М.Г. Результаты промышленных испытаний автоматического регулятора подачи долота АВТ-2 для электробурения. РНТС. Сер. Машины и нефтяное оборудование, ±974, jj 3, с. 16-26.

22. Воздвиженский Б.И., Мельничук И.П., Пешалов lu.A. Физико-механические свойства горных пород и влияние их на эффективность б/рения. М.: Недра, 1973. 239 с.

23. Возможные направления прогресса технологии и техники бурения в условиях Приобья. /Вместо предисловия отв.редактора.- В кн.: Труды Тюменского индустриального института,вып.3, Тюмень, ±972, с.3-6.

24. Гафиятуллин Р.а., Козловский Е.А., Троп А.Е. Автоматизация процесса разведочного бурения. М.: ОПТИ ВИЗМС, 1971. -60 с.

25. Гафиятуллин P.А. Принцип построения регулируемого привода для станков разведочного бурения. Изв.вузов. Геология и разведка, 1974, L'1 ii, с. 152-J.57.

26. Глубинный автономный регистратор скорости вращения забойных двигателей. /3.А.Вольгемут, В.М.Гадалов, В.А.Овсянников, М.Г.Зскин. РНТИ ВШИОЗНГ. Сер. Машины и нефтяное оборудование, 1975, D 12, с.24-26.

27. Глушко В.В. Тектоника и нефтегазоносность ххарпат и прилегающих прогибов. М.: Недра, 1968. - 263 с.

28. Грачев 10.В., Варламов В.П. Автоматических контроль в скважинах при бурении и эксплуатации. М.: Недра, 1978. -327 с.

29. Герасимович А.И., Матвеева Я.И. Математическая статистика. Минск.: Вышэйшая школа, ±978. 200 с.

30. Демихов В.И., Леонов А.И. Контрольно-измерительные приборы при бурении скважин. М.: Недра, i960. - 304 с.

31. Диспетчерское управление буровыми работами. /В.А.Вопияков, П.И.Колесников, Л.А.Афонин и др. М.: Недра, 1974, - 216 с.

32. Дмитриев З.Н. Выбор оптимальной мощности привода буровых установок. М.: ОНТИ ЗНИИ05НГ, ±976. - 60 с.

33. Земельман А.А. Автоматическая коррекция погрешностей измерительных устройств. М.: Изд.стандартов, ±972. - i89 с.

34. Иванов Т.ф. Типичная кривая измерения механической скорости при бурении шарошечным долотом и ее аналитическое выражение. Нефтяное хозяйство, х954, й- 7, с.20-23.

35. Игнатиади А.И., Бицута В.К. О характере износа вооружения долота во времени. Изв.вузов. Нефть и газ, 1974, .7 3, с. 23-26.

36. Инструкция по технологии бурения электробурами нефтяных и газовых скважин. М.: В11ИИБТ, 1974. - ±00 с.

37. Исакович Р.Я. Технологические измерения и приборы. М.: Недра, 1979, - 344 с.

38. Исследование износа опор шарошечных долот. /А.А.Логинов,

39. А.В.Чертилин, М.Г. Абрамеон и др. РНТС. Сер.Машины и нефтяное оборудование, 1972, .6 12, с.26-26.

40. Исследование рабочих режимов и автоматизация процессов бурения и экскавации на открытых горных работах /под ред.

41. А.Е.Тропа. Труды Свердловского горного института им.В.В. Вахрушева, вып. 49. - Свердловск, 1967. - .-,х6 с.

42. Исследование режимов бурения при автоматической стабилизации мощности, потребляемой двигателем электробура./а.Г.

43. Бестелесный, А.А.Семеицова, М.И.Горбиячук и др. Б кн.:

44. Калинин А.Г. Искривление скважин. М.: Недра, ±974. -304 с.

45. Катрышев И.Е. Исследование некоторых вопросов разрушения горных пород и износа вооружения долот. Автореф.дис. . канд.техн.наук. Грозный, -97е. - lb с.

46. Княшко Д.А., Стремке Л.С. Обработка информации о процессе бурения методами математической! статистики. В кн.: Бурение. Труды Куйбышевского НИПНП, вып. 41, 1969, с.196-203.

47. Козловский Б.А. Новая техника и технология разведочного бурения. 1.1.: Недра, 1972. - 2±6 с.

48. Козловский И.А., Гафиятуллин Р.Х. Автоматизация процессов геологоразведочного бурения. М.: Недра, ±977. - 209 с.

49. Кукурудз С.'!1. Исследование износостойкости шарошечных долот и разработка средств автоматического контроля за. интенсивностью изнашивания при бурении глубоких скважин: Автореф.дис. . канд.техн.наук. Свердловск, ±973. - 17 с.

50. Куликовский Л.ф., Ушмаев В.Н. Информационно-измерительная система для управления процессом бурения. ы.: Недра,±972,- 175 с.

51. Лисичкин С.i/l. Очерки по истории развития отечественной нефтяной промышленности. М.: Гостоптехиздат, i954. -402 с.

52. Лукас В.А. Основы теории автоматического управления, М.: Недра, 1977. 376 с.

53. Лукьянов З.Е. Исследование скважин в процессе бурения. -i»'I.: Недра, 1979. 246 с.

54. Лукомский Я.И. Теория корреляции и её применение к анализу производства. М.: Гос. статистическое издательство, 1956. - 367 с.

55. Любарский А.П. Аппаратура контроля крутящего момента механизмов в бурении. Обзоры зарубежной литерату. М.: ВНИИОЗНГ, 1974. - 54 с.

56. Любарский А.П. Зарубежные устройства контроля забойной информации. РНТС. Сер. Машины и нефтяное оборудование,1971, jv ll, с.7-9.

57. Мавлютов 1.1.Р. Исследование проблем энергетики бурения нефтяных и газовых скважин: Автореф. дис. . докт.техн.наук.- Уфа, i973. 36 с.

58. Масленников И.К. Анализ опор зарубежных шарошечных долот. Обзоры зарубежной! литературы. М.: ВНИИОЗНГ, 1975. - 96 с.

59. Масленников И.К., Серенко И.А. Пути повышения эффективности глубокого бурения. Обзоры зарубежной литературы. М.: ВНИИОЗНГ, ±975. - 70 с.

60. Масленников И.К., Пеналов ID.А., Серенко И.А. Современное состояние перспектив}., развития породоразрушающего инструмента за рубежом: Экспресс-информация. Бурение, ±975,j 1' б,- с.2-±2.

61. Математическая статистика. /Под ред. длина л.и. 1.1.:Высшая школа, ±975. - 39Ь с. 66. Мелик-Бахназаров л. П. Контроль глубинных параметров по дан-нтым вибраци!. - Изв.вузов. Недть и газ, ±972, j.' ±2, с.ОБI

62. Методика статистической обработки эмпирических данных.РТМ.-44-62. М.: Изд.стандартов, ±966. - ±00 с.71. х,1еханические и абразивные свойства горных пород /под общей ред. Л.А.Бреннера. М.: Гостоптехиздат, ±9ь6. - 201 с.

63. Минин А.А. Время долбления как условие максшлума технической скорости проходки. Нефтяное хозяйство, ±949, й 3, c.2-i0.

64. Моцохейн Ь.И. Новые буровые установки с электрическим приводом. Обзоры' зарубежной литературы. М.: ВНППОЗНГ, 1972.62 с.

65. Моцохейн Б.II., Свердлова Т.М. Применение управляющих вычислительных машин в электроприводах зарубежных буровых установок. Обзоры зарубежной литературы. М.: ВНИИОЬНГ, .1.977.- 75 с.

66. Наденская Б.П. Исследование износа режущего инструмента с помощью радиоактивных изотопов. М.: Машгиз, 1956. - 70 с.

67. Некоторые результаты исследования и использования автомата подачи долота для станков геологоразведочного бурения.

68. Р.X. Гафиятуллин, В.А. дягтярев, О.Я. Каретный и др.- Автоматика и телемеханика, ±97/, j,- 3, с.±63-±7±.

69. Новые приборы и средства автоматизации. Приборы и системы управления, ,.976, 7 5,с.33-34 и ±977', 7 9, с.3х-34.

70. Об энергоемкости процесса разрушения пород трехперкми ступенчатыми долотами. /С.Л.Кулиев, А.Г.ыдивани, П.Н.Григорян и др.- Нефтяное хозяйство, .l9u5, j" б, с. 16-22.

71. Оруджев В.Л., цай Л.К., Суюндуков ф.К. Некоторые результаты эксплуатации средств автоматики, телемеханики и КИЛ в бурении. Л.: ОНТИ ВНИПООНГ, Л7о. - 46 с.

72. О характере износа вооружения долота во время бурения. /Г.П.Григорьев, Е.П.Ильясов, Л.И.Астафьев и др. Нефтяное хозяйство, ±966, 9, с. ±2-15.

73. Павлова Н.Н., Брейнер Л.А. Разрушение горных пород при динамическом нагружении. ivl.: Недра, ±964. - ±60 с.

74. Пальчик К.С. Исследование колебаний колонны бурильных труб как источника информации для контроля забойных параметров: Автореф. дис. . канд.техн.наук. М.: 1973. - ±7 с.

75. Петров И.П.,Ситников Н.Б. Автоматизация процесса вращательного бурения. Свердловск, СГИ, 1970. - 75 с.

76. Петров И.П. Оценка степени износа и эффективности использования долота при вращательном бурении. Изв.вузов. Горный журнал, ±966, .'Г- ±±, c.ol-34.

77. Петров И.П., Ситников Н.Б. Регулирование процесса шарошечного бурения на максимум механической скорости. В кн.: Электрификация и автоматизация процессов на горных предприятиях. Труды СГИ, вып. 59, ±970.

78. Пиотровский Л.Ы. Электрические машины. -Л.: Энергия,1974. 503 с.

79. Попов а.П., Спивак А.А. Влияние режима реализации мощности- на скорость абразивного износа стали при разрушении горних пород. Труды Уфимского нефтяного института, вып.7, -Уфа, ±969, с.141-169.

80. ЬЬ. Потапов Й.*., Симонов В.В. Разрушение горных пород трехша-рошечными долотами малого диаметра. М.: - М.:Гостоптехиз-дат, ±96i. - ±93 с.

81. Пустыльник К.И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений. М.: Наука, 1963. - 29Ь с.

82. Разработка устройства для контроля интенсивности условного износа долота. /Г.Н.Семенцов, С.у?.Кукурудз, М.Н.Горбийчук, А.А.Семенцова и др. В кн.: Угольная и горнорудная промышленность, вып.6. - Киев: Зища школа, -972, с.31-52.

83. Савельев Н.П., Симкин В.Я. Измеритель крутящего момента ОМ—10. РПТС. Сер.Машины и нефтяное оборудование, 1972,j С» J-11 —<23 »

84. Савиных Ю.А. Об активном контроле за состоянием вооружения долота в процессе бурения. В кн.: Труды Тюменского индустриального института, вып.39. - Тюмень, 1974, с.±Ь5-±90.

85. Семенцова А.А., Бестелесный А.Г. Частотное регулирование скорости вращения двигателя электробура. 3 кн.:Измерение, контроль, автоматизация нефтяной и газовой промышленности. - Киев: Техника, ±974, с. 109-113.

86. Семенцова А.А., Бестелесный А.Г., Семенцов Г.II. Автоматический контроль крутящего момента на долоте. Изв.вузов. Нефть и газ, 1975, М G, с. 37-93.

87. Семенцова А.А., шаповал А.А. Система автоматической подачи породоразрушающего инструмента для проводки направленных скважин электробуром. В кн.: АСУ в нефтяной промышленности. - Киев: Техника, ±977, с.±7-31.

88. Семенцова А.А. Датчик крутящего момента погружного электродвигателя: Инф. листок сер. Промышленная энергетика. -Ивано-Франковск, ИДТИ, .1.979. 4 с.

89. Семенцова А.А. датчик активной мощности: Инф.листок сер. Промышленная энергетика. Ивано-Франковск, цИТИ, х979. -4 с.

90. Семенцов Г. П., Куку руд з С.ф. , Семенцова. А. А. Аналоговое делительное устройство. 3 кн.: Разведка и разработка нефтяных и газовых месторождений, вып.- Львов: Вища школа, ±974, с. -ь65-±66.

91. Семенцов Г.П., Горбийчук -l.il. Алгоритм расчета оптимального режима процесса углубления скважин и результаты их промысловых испытаний:. РНТС. Серия "Автоматизация и телемеханизация нефтяной промышленности", 1931, 7 2, с. 3-6.

92. Спивак А.И. Влияние скорости вращения на износ долот и на энергетические затраты при бурении. Нефтяное хозяйство, х962, ;; 9, с.±6-2,.о.03. Спивак А.Й., Попов А.II. механика горны • пород. Л.: Недра, .976. - 200 с.

93. Справочник- по проектированию электропривода, силовых и осветительных установок. /Под общей ред. Н.С.Ловсесова, А.Л. Храмушина. Л.: Энергия, ±975. - 722 с.

94. Стабилизация мощности двигателя электробура при буренииглубоких скважин. /Г.Н.Семенцов, В.Л.дитчук, А.А.Семенцова,

95. О.А. Турянский и др. РНТС. Сер.Машины и нефтяное обо' рудоьание, i973, Г 5, с. 3и-32.

96. ЮЬ. Техническая кибернетика. Устройства и элементы систем автоматического регулирования и управления. Книга 2. Усилительные устройства, корректирующие элементы и устройства. /Под ред. В.В.Солодовникова. М.: Машиностроение,±975. -667 с.

97. Турко А.А. Исследование эффективности отработки шарошечных ,долот в твердых и абразивных породах Карпатского региона: Автореф. дис. . канд.техн.наук. М.,±973. - 17 с.

98. Федоров B.C. Проектирование режимов бурения. М.: Гостоп-техиздат, ±956. - 214 с.

99. Недра, х971. 232 с. х24. Электрические измерения, /под ред. Е.Г.Брамкова. - Л.: Высшая школа, х972. - 5x2 с.

100. Электропривод новых буровых установок с применением тирис-торных преобразователей. М.: ОНТИ ВНИИОЗНГ, 1972.- хбб с.

101. World Oil, 1947, v <26, N6, p.p.37-39.

102. DeiLy Tredric H. Baneing W. H. Mew drilling researchtool shows wficrb happens down hole. — Oil and ^.X-,196b V-66, N12, pp.72-75. ГГ

103. Marx C. &valmatior> of the diamond drilling process. -Jnd. Diamond Rev-» 1973,

104. Mtsk a Stepan, Wajianovvicz Andrzey. Frzycz.yneeU do leoril prooramowanla technolooii wiercinia >swidratm dryzowymv.—-lechn. poszufc., 4Q72. v.U. N41,

105. Po&erts Bill J., Mohr Charles H. Down hole motors -for improved drillino. — J. PcW Techol., 197£,v. 24, р.р.1тЧ-

106. Rod&lijj 2.H. The whiile "turbodrill.—The

107. Лп&ШиЫ oj Petroleum, 1969, v55, N542, p.71.

108. Well — Site Cina lysis headed economy new capaBiliiiee,. — Oil and Has Лi973, у 7i. N31,p.p. 132-Ж.- d±b il P И J1 0 }u Е II И Я4 I -С^л. t