автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Электровелосипед с комбинированным тяговым приводом

Сто. 003

1. ПЕРСПЕКТИВЫ И ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ ЭКОЛОГИЧЕСКИ ЧИСТЫХ ИНДИВИДУАЛЬНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ.010

1.1. Индивидуальное транспортное средство как фактор экологичности и энергетической эффективности.010

1.2. Электровелосипед - индивидуальный транспорт с новыми потребительскими и эксплуатационными свойствами.016

1.3. Характеристики комбинированных приводов электровелосипеда.025

1.4. Основные параметры бортовых источников энергии.031

1.5. Цель и задачи исследований.037

2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ БОРТОВЫХ ИСТОЧНИКОВ ЭНЕРГИИ РАЗЛИЧНОЙ ФИЗИЧЕСКОЙ ПРИРОДЫ.040

2.1. Аналитическое описание характеристик аккумуляторов.040

2.2. Математическое моделирование аккумуляторов.043

2.3. Математическая модель емкостных накопителей энергии.052

2.4. Биомеханика велосипедиста и аппроксимация его тяговомощностных характеристик.058

Выводы.064

3. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЗАИМОСВЯЗЕЙ МЕЖДУ ПАРАМЕТРАМИ ЭЛКТРОВЕЛОСИПЕДА И ЕГО ЭКСПЛУАТАЦИОННЫМИ СВОЙСТВАМИ.066

3.1.Электровелосипед и его эксплуатационные свойства.066

3.2.Чувствительность эксплуатационных свойств ЭВ к изменению его параметров.072

3.2.1. Моделирование равномерного движения с а=0.073

3.2.2. Моделирование равномерного движения ЭВ на подъем.075

3.2.3. Моделирование равномерного движения ЭВ под уклон. . 076

3.2.4. Информационная совместимость моделей.076

3.2.5. Приведенный расход энергии при равномерном и циклическом движении.078

3.3. Статический анализ ЭВ для заданных эксплуатационных свойств .081

3.4. Параметрический анализ с учетом тягово-динамических свойств ЭВ .091

3.4.1. Исследование фазы разгона ЭВ.092

3.4.2. Исследование режимов наброса нагрузок при разгоне.095

3.4.3. Исследование режима торможения ЭВ.096

3.4.4. Расчет сброса нагрузок электровелосипеда при торможении .099

3.5. Методика построения тяговой характеристики ЭВ.104

Выводы.107

4. ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ЭЛЕКТРОВЕЛОСИПЕДА И РАЦИОНАЛИЗАЦИЯ СОВОКУПНОСТИ ЕГО ВЗАИМОСВЯЗЕЙ .108

4.1. Ездовые циклы тестирования ЭВ для различных условий движения.108

4.2. Динамика и энергетика ЭВ при циклическом движении.111

4.3. Особенности динамических и энергетических характеристик ЭВ при движении по обособленной велосипедной дорожке.116

4.4. Выбор параметров аккумуляторной батареи.120

4.5. Управление тяговым электродвигателем по минимуму потерь.124

Выводы.129

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ЭЛЕКТРОВЕЛОСИПЕДА.,.130

5.1 .Программа и методика ходовых испытаний электровелосипедов.130

5.1.1. Программа ходовых испытаний.130

5.1.2. Подготовка ходовых испытаний электровелосипедов.131

5.1.3. Методики ходовых испытаний электровелосипедов.135

5.2.Инерционные свойства электровелосипеда и определение запаса хода равномерного движения.136

5.3.Экспериментальное исследование динамики и энергетики элек-. тровелосипеда.142

5.4.Рациональная взаимосвязь электрической и мускульной состав-. ляющих мощности электровелосипеда.147

5.5.Алгоритм управления комбинированным приводом ЭВ.153

Выводы.156

6. ВДЕНТИФИКАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОВЕЛОСИПЕДА И.

ЕГО МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ.158

6.1 .Идентификация параметров электровелосипеда.158

6.1.1. Методика идентификации параметров ЭВ.158

6.1.2. Идентификация коэффициента аэродинамического сопротив-. ления электровелосипеда по данным равномерного движения. 161

6.1.3. Идентификация параметров и переменных сил сопротивле-. I ния движения электровелосипеда по траектории выбега.162

6.1.4. Идентификация биомеханики велосипедиста.167

6.2. Имитационное моделирование ЭВ.176

6.3 .Математическая модель тягового режима ЭВ.180

6.4.Математическая модель тормозного режима.186

6.5.Эксплуатационные свойства ЭВ и разработка рекомендаций к его. тяговому приводу.191

Выводы.203

ЗАКЛЮЧЕНИЕ. 205

ЛИТЕРАТУРА. 207

ПРИЛОЖЕНИЯ. 219

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы. Повышенный интерес к работам по созданию экологически чистого индивидуального транспортного средства (ИТС) с использованием бортовых источников энергии различной физической природы (БИЭРФП) обусловлен резким ухудшением мировой экологической обстановки и сокращением природных ресурсов - источников невозобновляемого топлива. Поэтому все большую актуальность приобретают разработки экологически чистых ИТС с альтернативными источниками энергии. Особенно это остро стоит для перенаселенных регионов Земли как ЮВА, где таким ИТС призван стать электровелосипед (ЭВ).

Созданные к настоящему времени ЭВ уже широко применяются. Они разработаны различными фирмами автомобилестроения - Форд Моторз, Тойота, Ниссан и т. д. Технические характеристики ЭВ показывают возможность их применения в городских транспортных потоках. Сдерживающими факторами широкомасштабного внедрения ЭВ в городские условия движения являются высокая стоимость, недостаточные тягово-скоростные свойства и малая энергетическая эффективность. Однако, в течение последних лет наблюдается непрерывное снижение стоимости ЭВ при повышении их КПД. Поэтому становится злободневной проблема создания легких индивидуальных электротранспортных средств для внутригородских поездок, особенно в оговоренных выше странах.

Экологически чистому транспорту уже давно уделяется серьезное внимание в странах Юго-восточной Азии, где распространено массовое использование легких индивидуальных мопедов и мотороллеров с далеко не экологичными бензиновыми двигателями.

В КНР принята Государственная программа об оснащении части из 40 млн. выпускаемых ежегодно велосипедов и мопедов тяговыми электроприводами. Поэтому тема диссертации, посвященная экологизации легкого индивидуального транспорта, является своевременной и актуальной.

В работе исследуется разработка комбинированного тягового привода (КТП) с использованием мускульных усилий педалирования (МУП) велосипедиста, выводится аналитическое описание биомеханических свойств последнего и сравниваются результаты имитационного моделирования с ходовыми испытаниями опытного образца ЭВ, которые показали хорошую сходимость.

Целью диссертационной работы является проведение комплексных исследований взаимосвязей и процессов в электровелосипеде, позволяющих повысить конкурентоспособность ЭВ путем рационализации работы его комбинированного тягового привода, включающего тяговый электропривод и механизм педалирования (МП). Это позволит создать экологичное облегченное ИТС, способное участвовать в городском транспортном потоке с использованием тяговой аккумуляторной батареи (ТАБ) в качестве основного бортового источника энергии, а биомеханических свойств велосипедиста - буферного.

Соответствующие поставленной цели и решенные в диссертационной работе задачи исследований формулируются следующим образом:

1. Анализ состояния проблемы и перспектив развития электровелосипеда;

2. Исследование и моделирование биомеханических свойств велосипедиста;

3. Разработка математической модели ЭВ и его подсистем. Проверка их адекватности по данным натурных испытаний опытного образца ЭВ;

4. Разработка методики определения мощностных и энергетических характеристик компонентов тяговой системы ЭВ, обеспечивающих последнему городские условия движения;

5. Исследование тягового электропривода и механизма педалирования велосипедиста и разработка принципов их совместной работы, обеспечивающих максимальное использование энергии;

6. Проведение комплексных (ходовых и компьютерных) исследований электровелосипеда с целью достижения минимального расхода энергии;

7. Разработка рекомендаций по созданию конкурентоспособного ЭВ.

Методика проведения исследований. Исследования взаимосвязей и закономерностей электромеханических и электромагнитных процессов в ЭВ осуществлены методом математического моделирования с использованием основных положений теории движения машин, электропривода и автоматического управления. Выявленные количественные взаимосвязи между параметрами исследуемых источников энергии и тягового электропривода представлены в аналитическом виде, графической интерпретацией, алгоритмами и программным обеспечением и проверены на адекватность ходовыми испытаниями. Результаты и выводы теоретически обоснованы и подтверждены экспериментальными данными опытного образца ЭВ.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Математическая модель электровелосипеда, результаты его комплексных ходовых и компьютерных исследований, и рекомендации по созданию конкурентоспособного ЭВ;

2. Методика и программы рационального выбора параметров ЭВ, созданные с учетом полученных рациональных соотношений и закономерностей между конструктивными параметрами транспортного средства и режимами его движения;

3. Методика определения мощностных и энергетических характеристик компонентов тягового электропривода ЭВ, обеспечивающих ему динамические и статические режимы городского движения;

4. Принципы рациональной организации совместной работы тягового электродвигателя (ТЭД) и механизма педалирования в составе комбинированного тягового привода, обеспечивающего максимальное использование энергии ТАБ.

Обоснованность и достоверность научных положений и результатов.

Обоснованность научных выводов и результатов работы, полученных на основе математического моделирования ЭВ и его подсистем подтверждаются хорошей сходимостью полученных аналитических зависимостей с данными экспериментальных испытаний опытного образца ЭВ.

Научная новизна диссертационной работы подтверждается: 1. Разработкой математической модели электровелосипеда с комбинированным^ тяговым приводом, новизна которой заключается впервые выполненным аналитическим описанием совместной работы двух источников энергии различной физической природы на движитель - колесо. В качестве первого источника использована аккумуляторная батарея и второго - биомеханические усилия велосипедиста, выраженные в педалировании колеса;

-92. Полученными аналитическими зависимостями биомеханических свойств велосипедиста в функции частоты педалирования, что выполнено впервые для индивидуальных транспортных средств;

3. Алгоритмами и методикой идентификации параметров и переменных математической модели по экспериментальным данным разгона, равномерного движения и выбега натурного образца ЭВ, что существенно адаптирует данные моделирования к реальным результатам ходовых испытаний;

4. Предложенным алгоритмом управления комбинированным тяговым приводом ЭВ, отличительной особенностью которого является учет момента и мощности, развиваемых велосипедистом при разгоне, что существенно увеличивает запас хода;

5. Методикой выбора основных параметров и характеристик ЭВ и его силовых агрегатов, обеспечивающих ему заданные потребительские и эксплуатационные свойства, путем рационализации совокупности взаимосвязей и процессов.

Практическая значимость диссертационной работы включает:

1. Методику статического и динамического анализа тягового электропривода с определением реакции последнего на сбросы и набросы нагрузок, моделируемых как переход вниз или вверх от заданной скорости движения;

2. Методику исследования циклических режимов движения электровелосипеда и расчета параметров и характеристик бортовых источников энергии с и без рекуперации кинетической энергии;

3. Программное обеспечение для расчетов статических и динамических режимов и имитационного моделирования циклического движения с и без мускульных усилий педалирования при разгоне;

4. Методику и результаты экспериментальных исследований, подтверждающих адекватность предложенных математических моделей, и практические рекомендации по созданию комплектных электроприводов для велосипедов.

Результаты теоретических исследований создали основу для технической реализации опытного образца ЭВ с комбинированным тяговым приводом, включающим электропривод и механизм педалирования. Разработанная математическая модель ЭВ может быть использована в инженерной практике и реализована программно в операторах МатКада.

Полученные результаты теоретических исследований и практические данные ходовых испытаний, разработанные математическая модель и программное обеспечение использованы при разработке перспективных экологически чистых индивидуальных транспортных средств в отделе «Электромобили» ФГУП НИИАЭ и в ГУНКТП «Парсек» Минобразования РФ, а также в учебном процессе МГТУ «МАМИ» и ТолПИ.

Основные результаты диссертации доложены и одобрены на 4-х Международных научных конференциях и симпозиумах, в том числе:

- 2-й Международной научно-технической конференции «Проблемы автоматизированного электропривода» (г. Ульяновск, 1998 г.);

- Научно-технической конференции «Системные проблемы качества математического моделирования и информационных технологий» (г. Москва, Сочи, 1998г.).

- Всероссийском электротехническом конгрессе с международным участием «На рубеже веков: итоги и перспективы» (г. Москва, 1999г.);

- 4-й международной научно-технической конференции «Нетрадиционные электромеханические и электрические системы» (г. Щецин, Польша, 1999 г.);

Публикации. Список научных трудов по диссертационной работе составляет 6 публикаций, в том числе: 1 научная статья и 8 тезисов докладов.

Структура и объем диссертации. Результаты изложены на 244 страницах машинописного текста, иллюстрированного 61 таблицами, 78 рисунками.

Диссертация состоит из введения, шести глав с выводами по каждой главе, заключения, списка использованной литературы и 2 приложений.

Выводы:

1. Для индивидуальных транспортных средств показана предпочтительность построения математической модели по блочно-функциональному принципу. При этом модель создается на базе аналитического описания фундаментальных режимов совокупности взаимосвязей и процессов.

2. Множество функциональных режимов ЭВ систематизированы в два основополагающих - тяговый и тормозной режимы движения. Такой подход позволил более тщательно рассмотреть каждый режим. В режиме тяги основное внимание было уделено к минимизации расхода энергии как при поддержании кинетической энергии, так и при рациональном регулировании его увеличения.

3. В режимах свободного выбега и торможении предпочтительным оказывается рациональное расходование кинетической энергии при движении накатом или рекуперативного торможения.

-2044. Отмеченные особенности блочно-функционального принципа математического моделирования электровелосипеда как ИТС еще больше акцентируется при создании методики и алгоритмов идентификации параметров и переменных транспортного средства по экспериментальным данным. В этом случае аналитическое описание функциональных режимов легче адаптировать к методикам и процедурам ходовых испытаний.

5. Разработанная методика и результаты экспериментальных исследований подтвердили адекватность созданных математических моделей и позволили выбрать практические рекомендации по созданию комплектных тяговых электроприводов для велосипедов.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Проведенные теоретические исследования, математическое моделирование и дорожно-лабораторные испытания опытного образца электровелосипеда с комбинированным приводом позволили получить следующие основные результаты и сформулировать обоснованные выводы:

1. Создана математическая модель электровелосипеда (ЭВ) с комбинированным тяговым приводом. Новизна предложенной математической модели ЭВ заключается в том, что впервые дано аналитическое описание совместной работы двух источников энергии различной физической природы на движитель - колесо. В качестве первого источника использованы накопители энергии (аккумуляторной либо конденсаторной батарей) и второго - биомеханические усилия велосипедиста, педалирования этого же колеса;

2. Получены аналитические зависимости биомеханических свойств велосипедиста в функции частоты педалирования практически выполнено впервые;

3. Алгоритмы и методика идентификации параметров и зависимостей математической модели по экспериментальным данным разгона, равномерного движения и выбега натурного образца ЭВ, что существенно адаптирует данные моделирования к реальным результатам ходовых испытаний;

4. Предложенным алгоритмом управления комбинированным тяговым приводом ЭВ, отличительной особенностью которого является учет момента и мощности, развиваемых велосипедистом при разгоне и подзаряде аккумуляторной батареи, что существенно увеличивает запас хода ЭВ;

5. Методикой выбора основных параметров и характеристик ЭВ и его силовых агрегатов, обеспечивающих ему заданные потребительские и эксплуатационные свойства, путем рационализации совокупности взаимосвязей и процессов.

6. Методика статического и динамического анализа тягового электропривода с определением реакции на сбросы и набросы нагрузок, моделируемые как переход вниз или вверх от заданной скорости движения.

-2067. Методика исследования циклических режимов движения электровелосипеда и расчет параметров и характеристик бортовых источников (аккумуляторных или конденсаторных) энергии с и без рекуперации кинетической энергии;

8. Программное обеспечение для расчета статических и динамических режимов и имитационного моделирования циклического движения с и без мускульных усилий педалирования при разгоне.

9. Методика и результаты экспериментальных исследований, подтверждающих адекватность предложенных математических моделей позволили выработать практические рекомендации по созданию комплектных тяговых электроприводов для велосипедов.

10. Методика и программы аналитического конструирования ЭВ, построенные с учетом полученных рациональных соотношений и закономерностей между конструктивными параметрами транспортного средства и режимами его движения;

11. Методика определения мощностных и энергетических характеристик компонентов тягового электропривода ЭВ, обеспечивающих ему динамические и статические режимы движения;

12.Принципы рациональной организации совместной работы тягового электродвигателя и механизма педалирования в составе комбинированного тягового привода, обеспечивающего максимальное использование энергии ТАБ;

13.Обоснованность научных выводов и результатов работы, полученных на основе математического моделирования ЭВ и его подсистем подтверждается хорошей сходимостью полученных аналитических данных с данными экспериментальных испытаний опытного образца ЭВ.

14. По лученные результаты теоретических исследований и практические данные ходовых испытаний, разработанные математическая модель и программное обеспечение использованы при разработке перспективных экологически чистых индивидуальных транспортных средств в отделе «Электромобили» ФГУП НИИАЭ ГУНКТП «Парсек» Минобразования РФ, а также в учебном процессе МАМИ и ТолПИ.

1. Голован А. Т. Основы электропривода. - M.-JL: Госэнергоиздат: 1959. -344с.

2. Зимилев Г. В. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1959. - 312с.

3. Вайнел Д. Аккумуляторные батареи. М.: Госэнергоиздат, 1960. -480с.

4. Поляк Д. Г. Исследование тяговых режимов и технико-экономических показателей аккумуляторных электромобилей// Дис. канд. техн. н. М.: НАМИ, 1961. -247с.

5. Андреев В. П., Сабинин Ю. А. Основы электропривода. M.-JL: Госэнергоиздат, 1963. -722с.

6. Багоцкий В. С. , Флеров В. Р. Новейшие достижения в области химических источников тока. М.: Госэнергоиздат, 1963. -256с.

7. Меерсон С.И. Электротехника и источники питания устройств СЦБ и связи. М.: Трансжелдориздат, 1963. -404с.

8. Воронов Н.П. Эксплуатация аккумуляторов. М.: Воениздат, 1964. -100с.

9. Уайт Д., Вудсон Г. Электромеханическое преобразование энергии. M.-JL: Энергия, 1964. - 527.

10. Энергетические установки для космических аппаратов. Под ред. Н. Снайдера. - М.: Мир, 1964. -395с.

11. Петров Г.Н. Электрические машины. М.: Энергоатомиздат, 1968. -286с.

12. Теория автоматического управления/ Под ред. А. В. Нтушила. М.: Высшая шикола, 1968. -424с.

13. Сиротин А. А. Автоматическое управление электроприводом. М.: Энергия, 1969. -560с.

14. Орлов В. А. Малогабаритные источники тока. М.: Воениздат, 1970. -224с.

15. Устинов П.И. Стационарные аккумуляторные установки. М.: Энергия, 1970.-312с.

16. Kordesch K.V. Hydrogen- air and lead battery hybrid system for vehicle propulsion. J.Electrochem. Soc.: 1971.vol.118. №5, P.812-817.

17. Бесекерский В. А., Попов E. П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1972. -450с.

18. Листвинский M. С. Исследование энергетических установок электромобилей// Дис. канд. техн. наук. -М.: МАДИ, 1972. -212с.

19. Копылов И. П. Электромеханическое преобразование энергии. М.: Энергия, 1973. -400с.

20. Костенко М.П. , Пиотровский Л.И. Электрические машины. Л.: Элергия, 1973. -460с.

21. Ключев В. И. Ограничение динамических нагрузок электропривода. М.: Энергия, 1973. -320с.

22. Ставров О.А. Электромобили ( зарубежные) // В кн.: Автомобилестроение ( Итоги науки и техники). Т.1- М.: ВИНИТИ, 1973. -264с.; Т.2. М.: ВИНИТИ, 1976. -160с.

23. Вольдек А.И. Электрические машины. М.:Энергия, 1974. -520с.

24. Арменский Е. В., Фальк Г. Б. Электрические микромашины. М.: Высшая школа, 1975. -240с.

25. Дасоян М.А. , Агуф И.А. Современная теория свинцового аккумулятора. -Л.: Энергия, Ленингр. отд-ние, 1975. -312с.

26. Прикладная электрохимия // Под ред . Н.Т. Кудрявцева . 2-е изд. - М.: Химия, 1975. -551с.

27. Yao N.P., Birk J.R. Battery energy storage for utility load leveling and electric vehicles// A review of advanced secondary batteries// In : Proc. 10th Intersoc. Energy Conv.Engng.Conf. Newark, 1975. -P.l 107-1119.

28. Находкин M. Д., Василенко Г.В., Бочаров В.И., Козорезов М.А. Проектирование тяговых электрических машин. М.: Энергия, 1976. -280с.

29. Ставров О. А. Электромобили. М.: ВИНТИ., 1976. -112с.

30. Андерс В. И. Определение мощности элементов электрооборудования транспортных машин с электроприводом // Тр. МЭИ. М.: МЭИ, 1977. -С.22-29.

31. Вешеневский С. Н. Характеристики двигателей в электроприводе. М.-Л.: Энергия, 1977. -432с.

32. Кавешников В. M. Исследование комбинированных энергетических установок автономных транспортных средств. // Дис. канд. техн. н. -Новосибирск: НЭТИ, 1977. -217с.

33. Никель- кадмиевые герметичные аккумуляторы./ JI. Н. Егоров, Т. Н. Смирнова, Ю. А. Леперсон, Н.Ф. Толыпина // Электротехн. пром-сть. сер. хим. и физ. ист. тока. -М: 1977, Вып. 4. С. 20-24.

34. Справочник химика. -JI.: Химия, 1977. 839с.

35. Batteries. Vol. 2.Lead acid batteries and electric vehicles/ Ed. K.V. Kordesch . -N. -Y. : M. Dekker, 1977. -536p.

36. Bode H. Lead acid batteries. - N. -Y.: J. Wiley , 1977. -387 p.

37. Kordesch K.V. The electric automobile/ In : Batteries. Vol.2.Lead - acid batteries and electric vehicles// Ed. K.V. Kordesch. - N.-Y.: M. Dekker, 1977.-ch.2.

38. Дамаскин Б.Б., Петрий О.А. Основы теоретической электрохимии. M.: Высшая школа, 1978. -239с.

39. Коровин Н.В. Новые химические источники тока.-М.:Энергия, 1978.-184с.

40. Романов В. В., Хашев Ю. М. Химические источники тока. М.: Советское радио, 1978. -263с.

41. Башарин А. В., Голубев Ф. Н., Кепперман В. Г. Примеры расчета автоматизированного электропривода. Л.: Энергия, 1979. - 616с.

42. Брынский Е.А., Данилевич Я.Б., Яковлев В.И. Электрические поля в электрических машинах. Л.: Энергия, 1979. -275с.

43. Фрумкин А.Н. Потенциалы нулевого заряда. М.: Наука, 1979. -260с.

44. Чиликин М. Г., Ключев В. И., Сандлер А. С. Теория автоматизированного электропривода. М.: Энергия, 1979. -616с.

45. Электрические машины в тяговом автономном электроприводе/ Под ред. А.П. Пролыгина . М.: Энеригя, 1979. -248с.

46. Иванов- Смоленский А.И. Электрические машины. М.: Высшая школа, 1980.-680с.-21047. Тиристорные преобразователи чистоты в электроприводе/ А. Я. Берн-штейн, Ю. М. Гусяцкий, А. В. Кудрявцев, Р. С. Сарбатов. -М.: Энергия, 1980. -326с.

47. Багоцкий В. С., Скундин А. М. Химические источники тока. М: Энерго-издат, 1981. -360с.

48. Петров Л. П. Управление пуском и торможением двигателей. М.: Энерго-издат, 1981.-184с.

49. Шумик С. В. Основы технической эксплуатации автомобилей. Минск: Вышейшая школа, 1981. -286с.

50. Изосимов Д. Б., Макаров В. К. Система управления движением транспортного средства с учетом сухого трения колес и дорожного покрытия // Системы с разрывным управлением / Сб. научн. тр. М.: ИЛУ, 1982. -С.68. .72.

51. Постников И.М. Обобщенная теория и переходные процессы электрических машин. М.: Энергия, 1982. -346с.

52. Электрический справочник. Использование электрической энергии/ Под ред. В. Г. Герасимова, П. Г. Грудинского, Л. А. Жукова и др. -М.: Энерго-издат, 1982. -560с.

53. Касаткин А. С., Немцов М. В. Электротехника// Учеб. пособие для вузов. -М.: Энергоатомиздат, 1983. -380с.

54. Говорущенко Н. Я. Техническая эксплуатация автомобилей. Киев, Выща школа, 1983.-312с.

55. Гольдберг О.Д., Турин Я.С., Свириденко И.С. Проектирование электрических машин. М.: Энергия, 1984. -420с.

56. Гурьянов Д. И. Исследование характеристик проектируемых электромобилей методами имитационного моделирования //СИТ: Повышение эффективности проектирования и испытаний автомобиля. Горький: ГТУ, 1984. -С. 8. 10.

57. Тарасян А. П. Оптимизация электропривода электромобиля с широтно-импульсным управлением// Дис. канд. техн. н. Ереван: ЕрПИ, 1984. -205с.

58. Кожевников В.А., Копылов И.П. Развитие теории и конструкции электрических машин постоянного тока. М.: Высшая школа, 1985. -310с.

59. Брускин Д.Э. , Зорохович А.Е., Хвостов B.C. Электрические машины// Т.1, т.2. М.: 1986.

60. Гришкевич А. И. Автомобили. Теория Минск: Вышейшая школа, 1986. — 206с.

61. Гурьянов Д. И., Никонов Е. Б. Исследование электромобилей методами планированного эксперимента. //СИГ: Прогрессивные методы проектирования современных автомобилей их элементов и систем. Горький: ГГУ, 1986. -С. 146. 149.

62. Копылов И.П. Электрические машины. М.: Энергия, 1986. -560с.

63. Электротехнический справочник . Т.2. Электрические изделия и устройства. М.: Энергия, 1986.-416с.

64. Cheng Jitai. The mathematics method in the best design. Beijing: National defense industry publishing house, 1986.

65. P. Z. Chen, L. T. Yan and J. P. Yao. Theory and Computation of Electromagnetic Fields in Electrical Machines. Beijing: Science Publishers, China, 1986(in Chinese).

66. Гурьянов Д. И. Статическая оптимизация массогабаритных характеристик электромобиля// Разработка систем управления электрооборудования и энергоснабжения электрического и автомобильного транспорта. М.: МЭИ, 1987.-С. 58.63.

67. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин. -М.: Энергия, 1987. -320с.

68. Логачев В.Н. Электропривод электромобиля с комбинированной энергоустановкой и его эффективность// Дисс. канд. техн. н. -М.: МАДИ, 1987. -210с.

69. Zhang Hongxin. Car design. Beijing: Machine building publishing house, 1987. -257p.

70. Y. Murai, K. Ohashi, I. Hosono. New PWM method for fully digitized inverter// IEEE trans on IA, No. 23, 1987.

71. Хвостов В. С., Машины постоянного тока. М.: Высш. шк., 1988. -336с.-21273. Xi Dingji. The practical calculation of car handbook. Beijing: People traffic publishing house, 1988.

72. Li Fahai. Electromotor. Beijing: People post and telecommunications publishing house, 1988.

73. Zhu Songran. Lead-acid battery technology. Beijing: Machine building publishing house, 1988. -34lp.

74. Статников P. Б., Матусов И. Б. Многокритериальное проектирование машин. -М.: Знание, 1989. -49с.

75. Ютт В. Е. Электрооборудование автомобилей. -М.: Транспорт, 1989. 287с.

76. Т. J. Е. Miller. Brushless-Permanent and Reluctance Motor Drives// Oxford Science Publications. Oxford, 1989.

77. С. C. Chan. Electric vehicle development in Asia Pacific// Proc. EVS-10. -Hong Kong: 1990. P.6.23.

78. Z. S. Sun, J. X. Li, H. K. Tang. Electric vehicle in China its present situation and development// Proc. EVS-10. - Hong Kong: 1990. - p.55.60.

79. Петленко Б. И., Логачев В. Н. Математическое моделирование электромобиля с комбинированной энергоустановкой. М.: Электричество, 1991, №11. -С.56.59.

80. Гурьянов Д. И. Оптимизация управления электромобилями малой грузоподъемности с приводами постоянного тока // Дис. канд. техн. н. М.: МАДИ, 1992. -224с.

81. Brusaglino G., Tenconi A. System engineering with new technology for electrically propelled vehicles// Proc. of EVS-11. Firenze: Italy, 1992.

82. Гурьянов Д. И., Вершигора В. А., Полякова В. Н. Повышение эффективности рекуперативного торможения// Электромеханические системы автотранспортных средств. М.: МАМИ, 1993. - С. 74. .80.

83. Гурьянов Д. И., Кельин А. А., Листвинский М. С. Исследование разгона электромобиля как вариационной задачи// Электромеханические системы автотранспортных средств. М.: МАМИ, 1993. - С. 59.67.

84. Исследование тяговых систем автотранспортных средств (АТС) с бортовыми источниками энергии различной физической природы// Отчет о НИР, Петленко Б. И., Гурьянов Д. И. и др. М.: МАМИ, 1993. № г.р. 14900.

85. Петленко Б. И., Гурьянов Д. И., Карпезо А. И. Исследование динамики автономного электропривода. Электромеханические системы с компьютерным управлениям на автотранспортных средствах и в их роботизированном производстве. М.: МАМИ, 1993. - С. 33.36.

86. Акимов С. В., Здановский А. Л. и др// Справочник по электрооборудованию автомобилей . -М.: Машиностроение, 1994. 544с.

87. Гурьянов Д. И., Петленко А. Б. Рационализация динамических режимов электромобиля// 100 лет Российскому автомобилю. Промышленность и высшая школа / Тез. докл. Междунар. научн.-техн. конф. М.гМАМИ, 1994. -С.69.

88. Гурьянов Д. И, Листвинский М. С. и др. Математическое моделирование динамики работы тяговых аккумуляторных батарей // Электротехнические системы автотранспортных средств и их роботизированных производств / Сб. научн. тр. М.: МАМИ. 1995, -С.50-54.

89. Гурьянов Д. И., Петленко А. Б. Рационализация динамических режимов гибридного электромобиля// МНТК: 100 лет Российскому автомобилю (тезисы). -М.: МАМИ, 1996.-С. 69.70.

90. Петленко А. Б., Чижков Ю. П. Исследование электропривода и алгоритмов управления инвалидной коляски с комбинированной энергоустановкой, включающей емкостной накопитель // Отчет о НИР. М.: МАМИ, 1996. -102с.

91. Петленко Б. И., Петленко А. Б., Нгуен Куанг Тхиеу. Автотранспортноесредство особо малого класса с электроприводом и комбинированнойэнергоустановкой, включающий емкостной накопитель энергии // Отчет оч

92. НИР. М.: МАМИ, 1996.-115с.

93. Гурьянов Д. И., Дижур М. М., Макаров А. К. К проблеме разработки энергетической установки электромобиля// Межвуз. сб. научн. тр., Электротехнические системы автотранспортных средств и их роботизированных производств. М.: МАМИ, 1997.

94. Гурьянов Д. И., Петленко А. Б., Шахов В. Д. Полноприводный электромобиль с раздельным управлением// Электромеханические системы транспортных средствах и их роботизированных производств. М.: МАМИ, 1997.-С. 23.31.

95. Корчак С. А., Фомин А. П. Электропривод электровелосипеда// Межвуз. сб. н. тр./ Электротехнические системы автотранспортных средств и их роботизированных производств. -М.: 1997.

96. Петленко А.Б. Инвалидная коляска с раздельным электроприводом колес и комбинированной энергоустановкой// Дисс. канд. техн. н. -М.: МАМИ, 1997. -198с.

97. В. П. Хортов. Велотрон транспорт будущего// Автомобильная промышленность, 1997, №11.-С. 18.21.

98. В. П. Хортов. Новое направление в развитии электрооборудования АТС// Автомобильная промышленность, 1997, №9. С. 32.34.

99. Эйдинов А. А,. Электромобили/ Учебное пособие. -М.: МАМИ, 1997. -57с.

100. Grillone A., Lombardi P. Agile driving, user friendly and energy effective ZEV for individual mobility// Proc. of EVS-14. Orlando: USA, 1997.

101. Wan Penlin. The critical technique of EV. Beijing: Science and engineering university publishing house, 1998.

102. Liao Quanlai. Electric vehicle. Guangdong: Province South China science and engineering university publishing house, 1998.

103. Лю Сяо Кан, Нгуен Куанг Тхиеу. Выбор характеристик комбинированной энергоустановки городского солнцемобиля // Тез. 2-й междунар. научн. -техн. конф. «Проблемы автоматизированного электропривода». -Ульяновск: УлГТУ, 1998. -С.173.174.

104. Лю Сяо Кан. Городской электровелосипед // Тез. 2-й междунар. научн. -техн. конф. «Проблемы автоматизированного электропривода». — Ульяновск: УлГТУ 1998. -С.168.169.

105. Бахмутов С. В., Богомолов С. В., Висич Р. Б. Параметрическая оптимизация перспективного легкового автомобиля. М.: МГТУ МАМИ, 1999.

106. Петленко Б. И., Гурьянов Д. И., Нгуен Куанг Тхиеу. Апатическое конструирование городского солнцемобиля// Тез. Всерос. электротехн. к. -са с междунар. уч. «На рубеже веков: итоги и перспективы». М.: АЭН РФ, 1999. -С. 116.

107. Петленко Б. И., Гурьянов Д. И., Крещенко М. А. Закономерности электромеханической системы нагрузочного контура// Тез. междунар. научн. с-ма «автотракторостроение/ Промышленность и высшая школа. М.: МАМИ, 1999. -С.64.65.

108. Петленко Б. И., Гурьянов Д. И., Нгуен Куанг Тхиеу. Закономерности построения тяговой характеристики солнцемобиля. М.: - Машиностроитель, 1999, №10. - С. 26.28.

109. Петленко Б. И., Гурьянов Д. И., Крешенко М. А. Расчет оптимальных технико-эксплуатационных показателей грузового электромобиля// Тез.

110. МНТК «Приоритеты развития отечественного автотракторостроения». -М.: МГТУ «МАМИ», 1999. С.45.47.

111. Annamaria Grillone, Alessandro Benedetti. Design approach for a new electric learning light weight three wheeles//Proc. ofEVS-16. Beijing: China, 1999.

112. Lei Dong, Zhi Liangcao, Diji Liu. A electric motorcycle with switched reluctance motor propulsion system// Proc. ofEVS-16. Beijing: China, 1999. -5p.

113. Li Sun, Heliang Zhou. A safe electric assist bicycle// Proc. ofEVS-16. Beijing: China, 1999.

114. Jenswei Kuo. Development of electric scooters in Taiwan// Proc. ofEVS-16. -Beijing: China, 1999. -Юр.

115. Jun Wu, Shenyi Li, Mengchun Pan. A new PWM method for electric bicycles driven by AC motors// Proc. ofEVS-16. Beijing: China, 1999. - 5p.

116. Tingman Wu, Sunan Ye, Lingen Liu, Xiaolin Chen. The development of electric bicycles in Shanghai// Proc. ofEVS-16. Beijing: China, 1999. -4p.

117. T. F. Chan, L. T. Yang A novel brushless D. C. Motor drive system for an electric bicycle//Proc. ofEVS-16. Beijing: China, 1999.

118. Yongling Sha, Jiuxie Li. The power design and calculation of EV// Proc. of EVS-16. Beijing: China, 1999.

119. Zhang Qianfan, Cui Shumei, Song Liwei. A high cost performance Electric bike drive system// Proc. ofEVS-16. Beijing: China, 1999. -6p.

120. Д.И. Гурьянов, А.Б. Петленко, Jho Сяо Кан. Принцип управления электровелосипедом с учетом биомеханики велосипедиста // Тез. Всерос. электротехн. к. с междунар. уч. «На рубеже веков: итоги и перспективы». -М.: АЭН РФ, 1999. -С. 119.

121. Лю Сяо Кан. Процессы энергопреобразования в электровеломобиле при совместной работе мускульного и электрического источников энергии // Тез. Всерос. электротехн. к. с междунар. уч. «На рубеже веков: итоги и перспективы». -М.:АЭНРФ, 1999. -С. 118.

122. Петленко Б. И., Гурьянов Д. И., Нгуен Куанг Тхиеу. Управление линейным электроприводом электромобиля по минимуму потери. -М.: Машиностроитель, 2000. -С. 11. 14.

123. Нгуен Куанг Тхиеу. Городской солнцемобиль// Дисс. канд. техн. н. -М.: МАМИ, 2000. -227с.

124. Петленко Б. И., Гурьянов Д. И. Тяговые электроприводы гибридных автомобилей. -М.: Наука производству, 2000, №11.-С. 4. .8.

125. Peukert W. Uber abhangingkeit der kapazitet van der eutledest rastarke bei bleiakkunzelatoron//Electrotechn: Z. - 1897, №20. -P.47.54.

126. Shepherd С. M. Design of primary and secondary cells. An equation describing battery discharge. -J. Electrochem. Soc., 1965, vol. 112(7). P. 644-667.

127. Яценко А. И. Велосипед. M.: Наука производству, 1987. -136с.

128. Петров Ю. П. Оптимальное управление электроприводом. -М.: Энергия, 1971.-328с.

129. Шугуров С. Ю. Электромобиль с комбинированной энергоустановкой и накопителями энергии// Дисс. канд. техн. н. -М.: МАДИ, 1999. -225с.-219лзшасщшого научно-конструктурско.предприятия 1дад1ШМинобразования России5 ¿г л-/ аь^^гжа 1>±& л

130. УТВЕРЖДАЮ Главный инженер Государственного ^цщсного научно-конструктурского1. Луценко В.Н.1. СПРАВКАоб использовании материалов диссертационной работы аспиранта МГТУ МГТУ "МАМИ" Лю Сяокана по теме: "Электровелосипед с комбинированным тяговым приводом"

131. Об использовании в учебном процессе результатов диссертации | аспиранта Лю Сяо Кан «Электровелосипед с комбинированным приводом»