автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.02, диссертация на тему:Электропривод решетных станов зерноочистительных машин на основе линейных асинхронных двигателей

ЧШВИНСКМ ордена трудового крас НЭП) ЗНАЖй госудлрстзыше агро.'иеел^рщй университет

ЭЛЕКТРОПРИВОД РЕНТНЫХ СТАНОВ ЗЕРН00ЧИЗТИТЕЛШК '.!АЛ1Н НА ОСНОВЕ ЛИНЕЙНЫХ АСИНХРОННЫХ • ДВИГАТЕЛЕЙ

05.20.02 - Электр!*$икация сельскохозяйственного производства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание учёной степени каздицата технических наук

На правах рукописи

ГНХО'.'ОВ Владимир Васильевич

Челябинск - К^

Работа выполнена в Челябинском ордена Трудового Краснов Знамени государственном агрошкенерно.и ункъерситето.

!аурукоп одпт ель

кандидат технических чаук доцент И.Д. КЛБЛЯОВ

Социальные оппоненты

доктор технических наук, профессор Р.Х. ГА-Ж^ГУ-ИЕШ

- кандидат технически наук,, ст.н.с. И.В. Чорпых

иедуцал организация:

НПО "Целине ельхоз^охапязафш" (г .Кустанап)

Заи^та состоится " /<£ 195Кг. в (О час. ил заседании специализированного совета Д 120.46.02 Челябинского ордена Трудового Красного Знамени государственного-агроинжене ного университета по адресу: 454089, г. Челябинск, проспект имени В.И. Ленина, 75.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ушшерсит

Автореферат разослан " " // 1932 г.

Учёный секретарь специализированного совета, кандидат технических паук,

доцент ' Л.Л. СЛ1Ш

о&уш ХАРЛКГЖСШ'Л РАБОТ::

Аптуапшость юг ?!. Бисокис текли роста сеяьс.тохооя-; отаоч-ной нроду"п.!:п страви нвзозмоглип без далькеЗмзгэ развития п со-перцйнс'гзовпкяи сольскс:;озяГ.ствет:н:с ииш». На всех атапсх развитая нашего государства увеличение производства .черна яв;:л,чооь вт-щеПнюл государственно'*! задачей. Устранение прямее и косеспш^: тогерь зерна на всех студнях его производства, особенно з период уборки и послеуборочной обработки, является дополнительна.: ве-;омш резервом увеличения ваювых сборов зерна к сохранен:;:! его фиродных качеств. Постоянный рост урожайности зерновых культур, 1еобходтлость сохранения природных качеств зерна и сшжение его ¡отерь неразрывно "связаны о совершенствованием средств механиза-ш. С целью повышения производительности труда и снижения пздер-;ек послеуборочную обработку сельскохозяйственных культур ведут а специальных зерноочистительных каминах.

Одним из путей улучшения работы к повышения производитель-ости зерноочистительных машин является применение приводов с учшими техническими характеристика!.«!. Суцествешюе улучшение войств просеивающих рабочих оргрчов может бить получено путем римененпя в них приводов с линейными асинхронными электродви-ателяш. Применение последних обеспечивает возможность радикаль-ого совершенствования зерноочистительных машин за счет получе-ля требуемого оптимального диапазона параметров колебаний решет.

Работа выполнялась в соответствии с научно-технической эогрмммой 0.СХ.71 "Осуществить поиск и разработку высокоэффек-ганых методов и средств рационального использования электро-гергпи в сельскохозяйственном производстве и биту сельского на-¡ления" и является частью исследований по теме "Изыскание я ¡следование перспективных направлений развития и совершенство-шия систем электрического привода машин для послеуборочной ¡работки зерна", проведенных Челябинским ордена Трудового Крас-то Знамени агрокнженернкм университетом в содружестве с НПО СХСМ и ГС1СТБ "Вопснинзерноглап" во исполнение решения секции С протокол Л 2-67 от 18.03.1987 г. (шифр теш 12.406-87).

Целью работы является разработка универсального электрспри-да колебательного дв.ч.чекия с использованием линейного асинх-нного двигателя в существенной степени отвечающего требованиям: - разработать принцип устройства колебательного привода

просеивающих рабочих органов;

- исследовать влияние параметров ЛАД и рабочего органа на колебательный процесс;

- разработать методику расчета электропривода;

- проверить экспериментальным путем результаты теоретических исследований;

- определить показатели экономической эффективности.

Методы исследования. Исследование динамики электропривода

с ЛАД проведено с использованием математического моделирования на цифровых вычислительных Капицах. Анализ энергетических, показателен электропривода проведен с использованием линейаокводра-тпчных апроксимацик статической механической характеристики ЛАД для двигательного реяима. Оценка точности проводилась путем сопоставления результатов расчета с данника эксперимента на созда ной лабораторной установке и в производственных условиях.

Научная новизна. Предложен принцип устройства колебательного привода просеиваяхцкх рабочих органов. Установлены взаимосвяз; параметров колебательного процесса с силой тяги ЛАД, жесткостью упругого элемента, силами внутреннего и внешнего трения и массо] рабочего органа. Разработана методика расчета электропривода. Новизна устройства привода решетного стана защищена авторским свидетельством.

Практическая значимость работы. Предложены рекомендации по выбору параметров ЛАД привода просеивавших рабочих органов. Разработана конструкция колебательного привода решетных станов. Результаты расчетно-теоретических исследований в виде таблиц, графиков и полученных соотношений могут бить использованы на всех стадиях проектирования электропривода.

Реализация результатов исследования. Разработанный электропривод колебательного движения для просеивающих рабочих органов успешно пропел лабораторные и производственные испытания. Экономический эффект от внедрения составил 0,^6 г»,с.

Апробация работы. Результаты выполненных исследований догладывались, обсуздались и были одобрены на:

о - УШ научно-технической конференции УШ (г.Свердловск,198&г

- научной конференции АЧИЖХ по итогам исследовании (г.Зер-ноград, 1989 г.); ,

- Всесоюзной научно-технической конференции "Энергосберегаю

- з ~

щке технологии в сельскохозяйственном производстве" (22...23 мая 1990 г., г.Тамбов);

- П Всосовд'.'ой научно-технической конференции "Энергосберегающее электрооборудование для ЛПК" (г.Москва, ВДНХ СССР, октябрь IS90 г.);

- 1-й исхэузовсксГ: научной коифвренцвя "ШогосксроотноЙ н электропизирсзанкпи электропривод в сельском хозяйстве" (г.3.::>-ноград, 1290 г.);

- на ХХУП-ХХХ1 научно-технических конференциях ЧГАУ (г.Челябинск, 1938-1ЕЭ2 гг.).

Нублнкацкя. По материала:.? диссертационной работы опубликовано 7 научно-технических статей, I научно-технический отчет, получено 2 авторских свидетельства.

Структура и объем работа. Диссертация состоит из введения, пяти глав ь заключения, изложенных на /27 страница*; мгшшюпнс-ного текста, 35 рпсунко?з,13 таб/'шц,' списка литература, включающего 116 наимспоБапйй и прило^еупя на 2i1 страницах.

С0ДЕР7.САПИЕ РАБОТН

Во введении дано обоснование актуальности диссертационной работы, сформулированы -цели и задачи исследования, выделены ос- . новные положения, имеющие йаучную новизну и практическую ценность.

В первой главе проводится анализ существующих систем приводов зерноочистительных машин. Отмечено, что повышение эффективности зерноочистительных машин возможно применением индивидуального электропривода решетных станов. Рассмотрены особенности внбросепарирования зерновых культур, позволяющие значительно увеличивать удельную производительность решет. Сопоставление различных вибровозбудителей колебательного движения показываем преимущества электромагнитных призодов на основе цилиндрических линейных асинхронных двигателей. Тем самым появляется возможность дополнительного упрощения кинематической части зерноочистительных машин.

Во второй глазе предлагается способ реализации п формирования необходимого закона движения решетного стана зерноочистительных машин. Рассматриваемой электропривод с линейным асинхронным двигателем работает в режиме автоколебаний. Компоновочная к функциональная схемы линейного асинхронного электропривода про-

секЕакцгес рабочих органов изображены на. ряс.!. Подключение ЛАД к сети производится тирпсторшм коммутатором (ТК) ь порядке, определяемом схемой импульсного управления (СНУ) и датчиком ло-ломешгя (ДЯ) реиетного стана с координатой Хр Упругие оясменты (УЗ) в колебательно?.! электроприводе псцо.пъзуатся для запаса кинетической энергии решетного етанг при прямом ходе и пэолндукАЛо-го ее возврата рабочему органу зерноочистительных гласил при обратном ходе. С целью упрощения СИУ пелим противовкльченпч в предлагаемом электроприводе исключается, что такие дает возможность . повышения технико-экономических показателей привода. <,

Таким образом, уравнение, ошгсываюцее движение решетного стана зерноот::;ст:;телышх каски принимает ^ид

т^р + В ^ + сх = Ш - 1-с щп $ приМ^о

+СХ= -к М9П¡0- при ей а ¿и " а-С сн

где ¡71 ~ масса рабочего органа, вовлеченная в колебательный процесс;

О - коэффициент пропорциональности силы внутреннего трения;

С -'коэффициент хесткости упругих связей;

- возмущающая сила (усилие со стороны электропривода) ;

сила внешнего трения. С целью учета различных постоянных коэффициентов в уравнении дЕшкенил (I) исследование колебательного привода осуществлялось па ЭВМ. С учетом ряда допущений, а также известного метода Рунге-Кутта для решения дпсТйоренцпалыпк уравнении бма составлена програ.чма расчета колебательного ляненного асинхронного привода " Р ¡10 и Я АН РН " наУ языке программирования "Фортран" для расчета параметров колебаний привода. Алгоритм этой программы пОиведен на рис.2, где

гт - тяговое усилие;-

Г5Л - усилие сопротивления реактивное;

° ГГ/1 - усилие сопротивления активное;

С - коэффициент кесткостн упругого элемента;

6 - коэффициент кроиорцкоиальности силы внутреннего тренил;

АЪ - шаг расчета, равный ;

Т - время, равное период}' колебаний;

= П- Ш-ЛМ- щп(V)

V - скорость колебаний;

X - координата перемещений колебательного звена.

Результатом расчета уравнения движения (I) являлись графические зрвнсимостя Х(I) в процессе пуска и установившемся режиме в зависимости от различных коэффициентов ( В .) и ( С ), а также различной возмущапцей силы ( Г(1) ) . Несколько таких зависимостей представлены на рис.3.

В результате анализа полученных графических зависимостей получены обобщенные зависимости при изменении Г -

силы ЛАД, $ - коэффициента пропорциональности силы внутреннего трения, С - жесткости упруго элемента. Такие зависимости указаны на рис.4.

Исследовано влияние, оказываемое на колебательный процесс решетного стана силой внешнего трения /!в.«.жг где Рс - сила сопротивления внешнего трения;

Гг - средняя сила за , развивается линейным

асинхронным двигателем.

В результате чего выявлено, что /£ =0,5 /у является •раничной, выше этого значения силы сопротивления не приводят ; самовозбувдению привода.

Для оценки влияния величины синхронной скорости (14 ) АД и его критического скольиения ( Х ) на энергетические по- " азатеяи электропривода вводилось дополштеньное условие: обес-еченке наибольшего КПД, развиваемого ЛАД, При амплитуде переме-ения решетного стана зерноочистительных машин достигающих 3,002-0,01) м и частоте колебаний (5-25) Гц амплитудное значе-ю скорости У„ не превышает 0,5 м/с, а £к = 0,8...1 у шздрических ЛАД с низкой синхронной скоростью. Для £ -0...1 СЖ ЛАД с указанными параметрами описывается многочленом

Г(х) = бЛ+^х'+В^*) (2)

Вд, Вр В2, Вд - коэффициенты, постоянные для конкретного

ЛАД,

\{Ьэ$$кциек?н (2), рассчитанные по методу тетленших кяадра-в, найдены для двигательного рекима в .воде аналитических эовл-

скмостой и представлены графиками ч таблицами.

'В результате определения КПД Сила рекомендованы следующие дарэмстри ЛАД : ^ = 0,0; \/д = (1,1-1,4)^,

Полный КПД электропривода ¡гаже? бить рассчитан приблизительно из следующей зависимости

где ¿1,^, СМ У - ьапрт:ен!ю, ток и коэ'Хфгщпрн-г мощности пзрвичпоИ цепи двигателя; \>/п - общие потерн в ЛАД; ¿{¿к ~ время вклсчешюго состояния ЛАД в

течение одного периода гехаппческого колебания ро:иетного стача. В третьей глапэ рассмотрены вопросы расчета статических характеристик ЛАД. Исходными дашнн.ж длл проектирования ЛАД являйте я:

Ар

- требуемое усилие ЛАД; 1/11 - максимальная скорость движения рабочего органа;

Л? - число фаз;

У/ - частота напрякения питающей сети;

и<р.ц - номинальное фазное напряжение (при нерегулпруе

мом источнике питапия); • ,, Осй - световой зазор ыевду индуктором и вторичным элементом (ротором). К исходным данкам относятся таю« фактор нагрева - произведение шпкИкой нагрузки^ плотности токг. индуктора -= 1,5 • + 10 • Ю*А в зависимости от продолжительное тк включения ПВ - 100 • -г- 10$, исполнения, класса нагрецостоГгкос ?к кзоляцки и стенеш зашцти от вне:иких воздействий. Величину фактора нагрева при.ИЗ - 1С0# моз*но выбрать о помощь» рис.5. Для пов-хорнс-кратковрепенкого ретива справедливо ьира\;е:ше:

На рис.6 а показана расчетная модель ЛАД с биметаллическим вторично* элементом. Исходя из закона полного т-ока, а такие на основе езгем замещения ЛАД с распределенными ларичетртзг.бнла построе-

где &

&

>■>

V

Гс

па математическая модель линейного асинхронного двигателя. Уравнение для зоны TI имеет следующий ьпд

! - «

)

- магнитный поток з ярме индуктора;

- эквивалентный зазор;

- магнитная проницаемость;

- скорость движения вторичного элемента относительно статора к начала координат;

- активное сопротивление В.Э. па единицу длиш и ширины мамины;

¿5 - мгновенное значение фаьного токо; yi sinf/^i-it'ij] ~ об,моточная функция, показанная на рис.66; cC^PL ~ - полкскоо деление ЛАД; di ~ сдвиг обмоточной функции L -ой обмотки относительно начала системы координат. Аналогичный вид будут иметь уравнения для зон I и 11!, правая часть которых будет равна нулю. Решение системы уравнений осуществлялось на SSM. Алгоритм расчета статических характеристик ЛАД при питании от источника тока показан но рис.7. В результате расчета были получены зависимости 2fs) , c^s r(S), I(S) и r f-S) , которые изображены^ia рис.8.

В результате после изготовления ЛАД расхождение медцу расчетными параметрами двигателя и экспериментальными не превышает öj£. Таким образом, предлагаемая программа позволяет проводить расчет ЛАД с ранее задаваемыми параметрами.

Необходимыми элементами разработанного вибрационного привода, кроме 11ДАД и системы импульсного управления, являшеч и упругие- элементы.

. . 3 настоящее время наиболее простым я удобным решением является применение цилиндрической винтовой пруэскш. Еесткость пружин находится по формуле

С -- 4(6)

т ~ Мрс. v гг>ь')

" Мрс - мисс" (tsweTuai'O стада (д^я ОМ-4 Мм » 58 кг); ¡Пщ - масса вторичного элемента (у опытного ЛАД ~ 2 кг);

ni, - ï,:acoa зерна на решетном стаче ( -- -. Mp.c. , tnà - 6 кг).

a рогучьтаге были иолупеин пар;, ¡/.отри упругих • олекзш-ов для &>ткрзтшос рвхжмв работа решетьэго птгна.

В чйтчерто:-; глгпс описана экспериментальная установка, привсдаш резузьте&ц na6opaïopm>x цусяодоЕгхр^'вябрадаэшюРо &яеге1рэпгл.яода с ЯЛД. Сдсишо сравнение теоретически: г эксперт »нтшгсе исследований.

Рассмотрены вопроси производственных г,сн1г:аш;л.

Дяя ксследозанал рлектропркводп. возвпатно-поступателъного яняжпя па основе ЛАД, била разработаны и изготовлена экспериментальная установка (рис«9), вклшгицав гоебя спстему книуль-сного управления (СИУ) исследусм! цшщкряческпй ЛАД (У) с кодаьдаш« ззторичныт.г элементом, хготорий в процессе дшгаздшя через рабочей орган взал .та действует с упругкык элементами (на р:ю.9 не показаны), измерительной систеиоч, состоящей из тепзомостов ТГ.11 и ТМ2, для определения дряхлаздгодглов силы со сторони ЛАД и истинного перемещения рабочех'о органа. Ток, потребляемый ЛАД, ' снимался с шунта RS , а напряжение, подводимое к ЛАД, с фазы А Результат!: записывались на фотобумагу. Опытные осциллограммы для _/ - lû Гц в установившемся режиме показаны на рис.10. Экспериментальные результаты обрабатывались по методике косвенных измерений, предложенной Кассандровой О.Н. и Лебедевым В.Б. Исследования электропривода в производственных условиях проводились на зерноочистительной машине С!Л-4. В процессе лабораторных и производственных испытаний подтверждена правильность конструктивных решений, возможность регулирования параметров колебаний.

'В пятой главе определена экономическая эффективность применения электропривода возвратно-поступательного двикенля к ЛАД.

Эхсономический аффект от применения такого электропривода составил 456 рублей'за сезон в ценах до апреля 1991 года. Основной экономический эффект достигнут за счет повышения производительности ыашшш на 50%.

В приложении приведены программ для ЭШ,. графические зависимости колебательного процесса, принципиальная электрическая схема Ci У, пример обработки экспериментальных осциллограмм, ' документы о внедрении с расчетом экономического эффекта.

Общие выводы и результаты

1. Применяемые в настоящее время для решетных станов эксцентриковые электропривода обладают рядом недостатков, основными из которых являются большие динамические нагрузки, во^ пикающие при работе электропривода на рекомендуема частотах (20-25 Гц), что ведет к сшасешт надежности работы машины и быстрому выходу ее из строя, а такие механическая связь с другп мн рабочими органами, не позволяющая автоматизировать процесс управления рабочим реишлом.

2. Установлено, что линейный асинхронный вибронривод для решетных станов позволяет снизить динамические нагрузки в приводе, уровни шугла, а также повысить удельную просенваемость решет.

3. Разработанный'линейный асшпсрошшй вибропривод, оснований на явлении резонансного возбуздения колебаний рабочего орга-ш, уменьшает потребляемую мощность электропривода.

4. Предложенные программы расчета линейного электропривода 5 квазиустановившемся ренине позволяют избегать сложных математических вычислений. При этом расхождение между эквивалентными шачениягли характерюсс показателей- линейного электропривода, >пределенными теоретически и экспериментально, не превышает 5$.

5. Оптимальными параметрами работы линейного асинхронного ;вигателя с точки зрения энергетических показателе!! следует итать:

Амплитуда скорости колебаний /?а„ = (0,6 + 0,8) Уо \/0 - синхронная скорость бегущего магнитного поля ЛАД Скольжение критическое ЛАД = 0,8.

6. Расчетная экономическая эффективность применения линей-лх асшссрошшх виброприводов, да и решетных станов, разработан-¡.х в ЧГАУ, составляет 0,46 тыс.рублей з год на одну зерно-1кстктельпуи шшину С.,¡-4 за сезон, за счет повышения нроизводи-;льг.остн. Там..е заметно снижена удельная потребляемая мощность ш переработки I тошш зерна на 23"„.

Проделанная работа вносит вклад в разработку обобщенной ^тодпкп выбора электропривода для зерноочистительных машн и

требует дальнейшего продолжения в виде научных и экспериментам пых исследований.

Считаю сбоим долгом выразить благодарность доц., к.т.и. Пирумян U.M., профессору, д.т.н.Сарапулову O.II. за консультации и помощь в написании диссертации.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

' I. A.c. 1565546 МКИ ВОЭВ 1/42. Самоходная зерноочиститель пая малина. И.Д.Кабанов, Н.Е.Епишков, Т.А.Таказов, В.В.Пахомов Je 4301954/30-15; Заявл.18.01.88, опубл.23.05.90, Б.И. J« 19.

2. Пахомов В.В., Пирумян U.M. Перспективы применения линейных асинхронных двигателей в системе электропривода зерноочистительных маашн. УШ научно-техническая конференция ЛЕ!, Свердловск, 1988. - С.63-64.

3. Пахомов В.В. Обоснование электропривода решетного стан самопередвижных зерноочистительных машин// Электрификация ыоби пых сельскохозяйственных агрегатов. - Челябинск, 1989.-С.37-41

4. Пахомов В.В., Пирумян U.M. Энергетика электропривода возвратно-поступательного движения с линейным асинхронным двигателем. Электрификация мобильных сельскохозяйственных агрегатов. - Челябинск, 1990.- C.I5-I9.

5. Пястолов A.A., üiycoB Р.Ф., Иваницкая В.В., Пахомов В.". Линейный электропривод в сельскохозяйственном производстве. Энергосберегающие технологии в сельскохозяйственном производст: М., 1990, с.21-22.

6. Пахомов В.В., Пирумян Н.М. Линейный электропривод для решетных станов зерноочистителышх машин// Энергосберегающее электрооборудование для АПК. - 1,1., ВДНХ СССР, 1990- с.

' 7. Решение на выдачу A.c. по заявке 4755687/31 - 03(10977! ЫК1 В07В 1/40. Вибрационный решетный стан. Кабанов И.Д., Пахомов В.В., Пирумян U.M. и др. Заявлено 16.08.89 г. •

8. Пирумян ИЛ.!., Кабанов И.Д., Пахомов З.В. и др. Электропривод колебательного движения. Информ.листок. Свердловский ЦК Свердловск, is 119-91, 1991 - с.4.

S. Пахомов В.В. Анализ работы колебательного привода с линейным асинхронным двигателем с.учетом влияния сил сопротивле ния// Электрификация мобильшх сельскохозяйственных агрегатов.-Челябинск, 1991. - C.38-4;i.

;{о1..поноьочная схема линейного асинхронного электропривода просеивающих! рабочих органов

а)

'функциональная схе.ла ллнейаого асйл-хронного ^лидтроприво^а просеивающих рабочих орг-ызв, работающего в аьтоколебательнсм резные

6;

Тл - тирисюрниь коммутатор,

- лимеини'. асинхронный двигатель, УЗ - упругий элемент, Д11 - да1чи1с положения, С;!У - система и./.пулг ■"¡чего управления

Рис. 1.

- 12 -

Елок-схема алгоритма программы РИОвЙАМ РК

Ввод исходных данных

/Т, Щ, Ш, т, 6, с, а1

т = о

•Расчет ус или* ¡а..,ич»_ского

Решение дифференциальных ураьиепии движения методов Рунге-Кутта

Печать рс т, п, зультатов У, X

Т = Т ^

Конец

X;

i ¡' ¡¡ i! S ¡¡ i' " i « !

,, i fl '' í

1 > s il ¡¡ ¡ ü ¡¡ Ii !

o)

a- tn =iÜKr, F «ХАСн, 0=5-к* н/м, с- Л7-с6кг, I- ÍOUhc/m, ¿- в =1.ССнс/м

F »I^iCij, C*5-IÜH/M

Рис. Э.

Расчетные зависимости устаноь-ишоЛся амплитуды ¡'.слесаний J а приклада йеной си.ш F при раьлич,:ой жесткости С упругого элемента

/Hrí

M

3

г

f/ J*

Ъ

я ы> so ш F,H

«о

а- ß »ICChc/m, Л)*б6кг. о- iLvac/н, tn «ебкг

ï-C-6-ICvÜ/M, 2-1>1(/Н/И, Ь-Об-К/а/м, 44¡-1Í/*IC*U/M

r„í

Уавиешостп прсви»ения т>-,;..ператури оо'^отки О от д-алтора нигрояа Л^З для двух исполнений лпнс-йиих асинхронных дпигателкЛ по способу аыи?;гч. Диапазон по^иостой от 0,5 до 30 !СЗА

0,5 1,0 1,5 2,0 А,-]- < *%

- закрытие

И,г,в - кла.'с нагрепостойкостк изоляции ЛАД

Расчетная ислезъ ¿хкеачсго аслкхронного

Y

у.. j. л

1

1г—и f Ч*-хг V—^н

V Л- [ii O ^m ^ iß >3 i

tí)

& - расчетная издель

1-аьйуитор, 2-ьторхчни;. алекеит С- о&мотсчная дикция

Ряс. 6.

^ьг-сд исходных дд'.г.'.ых ^

1 5»5 т

Расчет посюямшх ;::;тег ¡.и; отихя 1

1 Расчет пдгск.осцоплеип;"!, " 1

| напря-; ник сС;.оа«х кпд, кто ¡'а 1 ?

1

Расчет р..СИрОД'.*лс:!ия потоков x .4•••«о хад

|

Расчет распределения у.иду кцки г

Есэд>ииом зазоре

i

Расчет распределения пл -.те.ссти тска ВУ

Расчет распределения тягового усилия

Расист интегрального•тягоного усилия ЛАД

1

Расчст энергетических показателей ЛАД

Вывод результатов расчета

1=

т > ц

ЛСЫСЦ

**'■' Расчетные статические характеристики

»- линейного ьсияхрсниогс дь/.гшелп

Рис.6.

Электрическая схема экспериментальных ис-лсдопний

Рис. 9.

Осциллограммы изменения амплитуды Я , силы F , тока н^г.р-.-.ения ил в устиноьиявемся режиме при J *1Сгц

Рис.Ю.