автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.13, диссертация на тему:Электромагнитный задатчик давления для контроля средств измерения давления

KIÎIECKÎIS 11М1ТЕШЧШ1а iHCIIÎT™

РГБ ОД

Нз ncEEar. оуксппсу 7ДК: S?1 .3.239.62: 531. 757

Ю-ГРЧУН Аззтат Н^кагэйоигг

ЕЛЕКГРО!«АГШ ТВШ ЗАДАВАЛ ШЖЗГ ДШ КСН1РОД5 ЗАС0Б1В B^ÎIKBÂISH ЯШ

Спец ! алья I егть 05.11.13 - Прихода та гзтшп широка ipgxinsoro

еррздозгяз, рзчовгл,, патер I ail в та парой!в

СЕзц!алья1стъ 05.11.01 - Лрнлядщ то катода вгзирзздаш

ï'32.asl4Hiîr г.з.;л-нш

АВТОр^О р пт

дасертац! ! на здобутгя пчолого стзташ! ксдютзта Torni^ntrn наук

ШИВ - 1S94

Роботу викснано в Житомирськону ! нженерно-тэхнолог!чнсму ¡нстагут!

Дисертац! ею е рукопис

Науковиа кер:вник

доктор техн!чних наук, професор Сакстокгн Б.Б.

0фЩ!2н1 опоненха

доктор техн1чниз наук, професор Довтополиг А.С.

кандидат техшчнш: ааук, доцэнт Пол!шкс С.П.

"рсз!хзз спгая!зац.' я

Ульянозськиг шятр м! крселектрон 1 ки (Рос!я)

Захжгт з!дбудеться 1994"р., о 15 годен 1 на

зас'дзнн! сшц1ал!зоваяо! рада Д 068.14-.08 КиГвського пол1-

техн[чнсго !нституту (252056, КИ1В-56, просп. Переноги 37, норп.1, К1Ш.242).

- 3 даеертац! ею мсшна ознааоыитисъ э науково-техн!чн1я 616-Л!отец! НиГВСЫШГО ШШТ9ХН1ЧН0Г0 ГНСТИГУТУ.

Автореферат роз I слано Ы- 199$"р.

Бчений сэхретар сгзэц1ал!зозано1 ради, проф., канд. техн. наук

В.П.Бабак

ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА Р050ТТ/

Антуальн I сть роботи. В!тчизняною промыслов iстй випускастьск велика к!льк1сть засоб!в вим!рюзання таску. Для контролю них за-сой!в вшфювання необх!дн! задавач1 тиску.

1снуюч1 в давий час задавач! тиску дозволять в1дгвсркзатк т!льки дкскрзтн! значения тиску. Використання як дкорзла сили ке-рованого елЕКтромагн!ту дзе можлив.'сть створити задзвач безпэ-рервних значень тиску, якии мае й!лып широк! функшснзльн! можлк-вост!.

Ыетов роботи е р1шрння задач! синтезу елэктром5ГН!ТЕ0Го зада-вача бвзпэрервних значояь надлишкового тиску з односторонне ре-гулюванкям та оптимального по динэм1чн1а точност! I н!нЫуму спо-кизано1 енэргП.

Основн! завдзння иаукового досл1джзння:

- анал!з метод!в та зас.об!в побудови задзвач1в тиску;

- огримання математичних моделей трьох тип!в елэктромагн1тних задавач1в тиску (з зраз ко вил давачен тиску; з системою шдаачни та зразковим давачен тиску; з системою Шдкачки та зразкоЕим давачен зазору).;

- синтез для кожного з трьох задавач!в таску оптимально I по ди-нам!чн!Е точност! та шнклуму споживано! енерг!! цифрово! системи управл1ння, яка забезпечуе односторонне шдх!д заданих значень тиску до Тх встановлэного значения при уиов1 вин!рювання т1льки одн!е! 3MIHEOI стану;

- анал!з точност! для кояшого з трьох тип!в електромагн!тних задавач!в тиску;

- пор!вняння трьох тмив задавач1в тиску по р!зних параметрах та Bitóip кращого задавача, якии буде реал1зованиа в вигляд! лабораторного макету;

- експериментальн! досл1дження вибраного задавача тиску.

Метода доел! дкень. Робота виконана з застосуванням горетво-рення Лапласу, Z-пэретворення, метод!в простору стан!в, данам1ч-ного програмування, машинного моделювання, структурного методу Д0СЛ1ДЖ9ННЯ точност! вим!рювальних пристро!в.

Наукова новизна роботи полягае в настугших полоигеннях:

- запропоновава б!льш повна в пор1внянн! з !снуючими класиф!-

К2ц{я задаваИв таску;

- запрспоноваз! структура та отриази! сатеязтсган! трьох тип 1в о^ьзктромзпитшг: задазач1в тиску;

- запрагокозан! основе I щшцигк синтезу вхэкгроиапптшс задавая! в тиску;

- розрсбдзЕа 1,:зтоддаа noBipiai елзнхршзгштного задавача ткску (програмозазоI м!ра таску).

Практична шнзють. РозрсблзнГ алгоритма та програш забезго-чуюггь практично повну автоматизации процзсу синтезу елэкгро-магн!таих задзвач!Б таску, а такой часткову автоыатазац! ¡о процэсу соз1рю! них задззачт за допоногоо ПЕОМ типу IBM PG/A2. Дан1 программ лаять моаливкгп» знэчео скороткгк час розробки та пов!р-ки електромагн1тниг задавачгв тиску.

Нзаб!лыд загом; вауков! результата, отрнмая! оссбисто пошуку-вачем, полягаяггь у Еаступнсму:

- розрсблэна юасиф!кзц1я задаваив тиску;

- ззпропонован! структури та отримав1 ыатвнатичш кодал.1 трьог елзктромагштних задавая!в тиску;

- запропонзван! осеозе! принципа синтезу елэктромагв! tsuz зада-вач!в таску;

- проведено синтез огггизалынв систем упрззл!Еня влэктроаагшт-ее-ш задавачз-чя тиску;

- E52C0S3H0 анаж!з точвост! трьох електро:лзги 1 тюсс зэдэваив таску; ■ ■

- вигагошэио лгЗораторвиг шкот елжгроиагш теого задавала таску з spacKOBici дагггсзл тиску;

- розроблзво ;.-.зтодагу noBtpcci ежшроаагаliuoro зздоьэчз таску;

- вякоааво asasts здэекггеосП ыатеуатачио! кода! рзалънощ елзктрог'вхиIто;,¡у задавая? таску;

- яроаэдзда noslpxy аЬвхроазгаIтаого задавала тиску.

Роалшашя •робота, Результата робота вт!лен! в лгборзторао;.!у макетI програмовано! шри таску, вклячош до звГЛв по ЗДР "Про-грамовзна шра таску" та впровалиж! в Ульянове ы:с:лу дастр! шкро-елхшроаигк.

Апросзашя нобота, Oceoku шлойзянл ! рэзультата рсвотн додав 1дглп:2ъ та оЗгоЕсрювалясь на наукозо-тешс I чвих кон^рс-ищях

"Ззнда-эптадьа 1 тз пржсладн! проблем космонавтики" (м. 1990р.), "Прсблогж ззтомзткззШГ контроля та д!агностувзнзя склацних тегШчшя систем" (н. Житомир, 1991 р.)» "Фундамонтгльн! та приклада! проблема косм!чиж досл1д£сзнь" (и. йетомир, 1993 р.); на нзукових сек 1 нарах та конференциях йитомирського ¡шэнерно-тех-нолзг!чного 1нстйтуту (19S9-1993 p.p.).

Публ!кац!I. Зз матер1алами дисертацП одержано 1 звтсрське св!доцтво на винах !д та спубл!ковано 8 друкованих роб!т.

Структура та об'см робота. ДисертаЩяна робота складасться з встуцу, п'яти роздшв, зак!нчення, списку л1терзтури тз 8 до-• дата!в. Робота вюночае в себе 145 стор!нок основного тексту. 13 рдсуЕк! в, 3 таблиц!, б!бл!ограф!чнкй список, якиа нал! чу с 88 нзг-мвнувань тз 32 стор1нкк додатк!в.

Автор висловлюс щиру вдячн!сть науковому кзр!внику доктору Т8ХН1ЧШХ наук, професору Б.Б.Самоток!ну за пост!гну уззгу, зз-увачзння та допокогу при проведзнн! ц1с! робота.

2М1СГ РОБОГИ

У вступ! издано обгрунтування зктуальност! теми дйсэртац!2но1 робота, сфорнульована кета досл!джэнь, зазначена наукова новизна, практична значим!сть робота, наведена 1Ефориац!я про публ!кацИ та структуру робота.

В первому роздШ наведано анал'.з метод!в та засоб!в побудови задавач!в таску.

При побудов1 задавзч!в таску застосовують вантажнопоршневкЕ, Пдростатичнии та термодинам!чина метод в!дгворення тиску.

Вантажнопоршневш метод отримав широка годшрення завдяки простот! конструкц!I-поршневих пар, добр!й сходамост! тз в!дгво-рюваност! вш!рювань, пбр!вняльн!2 простот! передач!. розм!ру оди-ниц1 тиску.

Пдростатичний метод дозволяе в!дгворювати розм!р одиниц1 тиску з б!льшою точн!стю, н!ж вантажнопордаевия при таску до 170 кПа. Алв цеа метод вимагае гром1здких стацЮнарних установок, складних систем в!дл!ку р!вн!в робочоI р!дини, термостатування, Е1брозахисних фундамент!в.

ГермодананIчеи2 метод с персдактизним та потребуе подалъших теоретячних I екслэрииентаяьних досл!даень.

Зздгзэч; таску мэзша клас1ф1кувати за наступниня ознакаш:

1) за талон дазрэла сага;

2) за талом вгамризадьного пристрою;

3) за функц! оналышма можливостяни;

4.) за ступенек автоыатизаш I;

5) за задом задание знзчень таску.

В в1дгхов!деост1 з приведенов класиф!кашею сл!д розр!знята наступи! • задавач!:

!) ваЕтажнапоршнев!, важ1льнопорпшез! та алвктрсмагн1тн1;

2) поранев! та на основ! зразкового давача з елвкгричним ви-ходом;

3) задзвач!, иа!ржвач! -задавая 1 та зразков! гэнэратори тис-

ку;

4) ручн! та авггонатачн!;

5) дискрета! та безпврервн!.

Наведано огляд 55 в!тчизняних та заруб1жних роб 1т пс задава-чам таску, а також надан! рекокэндацп по побудов! автоматичного задавача безпврерввдх значень надлишкового тиску в диапазон! 0-6 МПа.

Сформульовая1 ссновш задач! дрсл!давняя:

1. Отрицания катеаатичних моделзг трьох тип!в Ш23ктромагв!т-них задавач!в таску (з зразков®; дзвачеы" тиску; з системою 'шдхачки та зразковим давачек тиску; з системой шдкачки та

зразковкм давачем зазору).

2. Сизгез для косного з трьох задавач I в тиску оптимально Т по данам¡чн!а точнссп та ШЕ!ыуну сшнгавано! едаргП цкфраво! сис-теии управлишя, яка забезшчуе одаосгороннт Шдпд задание значень тиску до Т2 встановлэного значения при умов! вшлрввання т1льки одн!е! зй1ено! стану.

3. Ал ал !з точност! для кожного з трьох тшпв задавач!в тиску.

4. Пор!вняння трьох тип!в задавач!в таску по р!зяих параметрах та виб!р крацого задавача, якиа будэ реал1зовашш в вигляд! лабораторного манзту.

5. Екслериженталъв! доелдеввня вибраного задавача тиску.

В другому тазди; отршан! матеыатичн! ко дал! трьох тип! в

елэкгромагн 1 тних задавая!в тиску.

Елэктромагн!таий задавая тиску з зразковим дэвачем тиску включае в себе кал!братор струму, електромагн!т, взатакнопорэне-вии манометр, зразковии давач тиску, цифровий вольтметр, цифровиг регулятор та суматор.

П1сля лШеаризацП та нескладних гвретворень система дкфе-ренц!2шх та р!зницэвих р!внянь, яка описус задазач тиску, пригм? витляд:

II (к+1 )Т] = (Ю),

ГиБЛСа-Ъ)21п(а/Ь)

а =

1 -

п1ог70 ГЗЬ (а+Ь )+2 (а-Ь )г

«Ч^ (ЯпрР+С)-п2Ь42* ) (а-Ь)11л(а/Ь) п1о„о£ЗЬ(а+Ь)+2 (а-Ь)2 (Япрр+С)

а.

V = -

1 +

пту [ЗЬ(а* -Ъ2 )+2 (а-Ь)* бкЫЯ2 а^!2 («прд+С )-п2 Ь" 21 Ш(а/Ь) 1

а--V,

Т

(1)

п^ [ЗЬ(а2-Ь2 )+2 (а-Ь)3 ]2* №прР+С)

ПЕИ,,[(к+1)Т] = У(КГ),

де 1 та а - мал1 Ыдхилення струму та зазору в!д номШальних значень I та 2,:

о о

Я - число виггк1в обмотки електроматн!ту;

- магн!тна стала;

- перер!з пов!тряного зазору електромагн!ту; пЕ... - вх!дния код кал!братора отруму;

I - пэр!од дискретизац!I;

а та Ь - рад!уси цшпндра та поршя вантажнопоршневого манометра ; 1 - довжина поршня;

Т70 - в'язккггъ рсйочо! р1ДНШ1; й - почапсовш сб'еи в робоч!й 1юрожнш1;

/э - ко2фщ1снт стискалыюст! р1длнк; С - податлив !сть г!драсшггеш; 7 - напругз на в:кад1 дззача таску;

^ та - стала часу та ксзф!Щент трэдач! давача таску; - век! дек* код щ^розого вольтметра.

Тяск на вххгод I задавзча описуегься вкразоа

5ЬI »Г (¥ п ^-з ИЗ)-п2 Ь13 Ш (аЛз)

пСЗЪ(аг-Ъг )+2 (а-Ь)3 Зг® №ПВР+С)

6Вг.иоБ3Ыо1п(аЛ))

(2)

Зля задаззча тиску, в склад якого входить хал!Срзтср стрелу 31-28, вантгкнспоршЕевиа манометр ЫП-60, дзвзч таску ИДЦ 89005, цкфровка вольткетр 87-34- р¡веяния (!) та (2) п!сля дискреткзац!I пзретворяться до вигляду Еекторас-ыатричных р!внянь стану та выходу

XI (1г+1 )23=ФСТ)Х(к2?Н©(г)и(1с11), Т(1Л?)=ВХ(1сГ),

(3)

(4)

Г20(КГ) Х4 (ЕЕ) ^(КЕ)

[хэ (КГ)

Ф(Т)

=0,25

го о а

1,3455-10"" 9,9914-Ю"1 О

-2,8638 1,8306-10* 2,4496-Ю"2 О 0 0 0 0

Р

в«)

2=0,25

1

а о а

Г2

Б = [-5,1604-Ю7 3,2587- 10я 0 0 1,

ха=1; х4=а; хг=7; жЛих; 7=р; и=п3;<.

0, а, В - матриц! стану, упразднил та вшсшу.

Для задавая 13 таску з сястзиоз шдхачкя ! зрззкозии дзвачогя -люку та системою Шдкачки I зразксаш даваче?,! зазору аналог!тннм чшои агриаан! ааггзиатита1 модэл! з вигляд! вэжгссна-ааткпних р1внянь стану та внходу в!дпоз!дно сьсзого тэ шостого порядшз.

В ттатьоглу розд!л! для кожного з трьох тпл!з залавачш таску синтезозанз оптимальна по давая!чн(а точност! та гл!3!мутяу спояи-вано1 эЕэрг!I цифрсза система управл!едя, яка згбезгеяуе односторонне п:дз!д задзннх значень тиску до Гх встгновлзного значения при унов! зиглроваЕзя т!лька одн!с! зШнноГ стану.

йштез систами управл!зня зключае з себе наступи! этапа:

1. Синтез шфрозо! систем! упргвл!кня з сдностсроншм регулзо-ванням.

2. Оппа!зац!я пзра:.;зтр!в задзвача по динач£чн!а точност! та ШШмутлу споживаво' енерг!!.

3. Синтез цифрового спостзр1гача стану.

Синтез система упразл!ння з адЕосторолд!я рэгулюЕзнзян зикс-нано по задэнсну разагшенню полис!в за допсмогсм ззоротнього зз'язку по стану. В рззультат! синтезу отримана мэтриня } эф!Щент!в зворотаього зз'язку.

Оигим1зац1я параметр1в задавала по динач1чн12 точност! та м I н 1муау споживано! енерг!I провалена по катоду динамIчного прог-рамузання шляхсм р!пвння дискретного р!взяння Р!нкат<. Результат оптж!!зац!Г - матрнця Со ксеф!ц1енх1з зворстнього зв'язку.

При синтез! цифрово! система управл!яня нзобЛдниа звосотнга зв'язок по зс!м зя 1 нним стону, ада тан як не зс! з шн зишрхиггь-ся, то потр!бно в1днавлювата щ стани по шфсрнац!', лка мкгтигь-

- чи -

ся у ег!де!2 та вим!риван!г зм1 кекс . Тому виникас задача синтезу цифрового спостертгача стану, який забезпечуе одаосторонн1 с ::!дх!д в!дновлюваних значень Хе зм!нних стану до II дшсних значень X.

Синтез цифрового спостер1гача ставу виконано за допомогою спряжено! каноЕ!чво1 формк фазово! зк!нно1. Результат синтезу -иатркпя зворотнього зв'язку.

Написано ряд програм, як! дакггь змогу автоматизувати пронес синтезу оптимально! системи управл!ння задавачем.

Оптимальна цифрова система управлння з зворотн!м зв'язком та спостер!гачем описуеться векторно-матричним р!внянням стану

[ ХСк+1)

I

I Хе(к+1) ]

Ф -в (С+Со)

Х(Ю Х-(к) ]

и (к),

(8)

да С - катриця вим1рсвання.

Порядок р!вяяння (8) дор!внюс в!ддов1дно 8, 14 та 12, а час встаковлэЕЕЯ заданого зиачення тиску - п'ягн, в!сьми та семи дар1 одам дискрзтизац! I для першого, другого та третього типу задавала .

Для кожного з трьэх тип!в задавач1в проведево модвлювання оптимально! шфрово! системи управл!ння з спостер1гачом на ПЕОМ типу 1ВК РС/А1. Результата модзлювання вказують на що система упрзвл!ней с оптимальною по динам!чн!й точносп, крива перех!дно-го процесу е плавною, без паререгулювання, час встановлеиня заданого значеиня тиску сшвпадае з теоретичним значениям, отриманим ран!ше. Для другого та третього типу задавача час витримки тиску на ступенях б!лыаиг, н!ж для«першого типу задавача.

В четвертому розд!л! проведано анал1з точност1 кожного з трьох тип!в задавач!в тиску.

При анал!з! точност! задавач!в використаниг структурний метод

досл1даення тсчност! вимI ровальних пристроТз.

Для кожного задавача складвна структурна схема зилмрсвальнсгс

Визначон1 р!вняння основноГ та додэткових по Ейск ксжно! вим!рювально! ланки.

Приведена похлбкз задавача тисху визначаеться по фермул!

п Х=1

да - привехена похибка 1-1 ланки задавача; щ - коеф!Щент впливу 1-1 ланки задавача; п - число ланок задавача.

Ксеф1ц1ент впливу 1-! ланки мае вигляд

¿Э Б.

V. ---- , (Ю)

1 а

V

да Б - чутлив!сть задавача; Б. - чутлив!сть 1-1 ланка.

Використовуоти фериули (9) та (10), отржяан! значения основнс! та додэткових приЕвдвних похиЗок задавача.

Шсля паратзорекня привэдених похибок з з!днсся! для задавача з зразкоши давачем таску отримаеио

«о=±Ю,15+0.1(|Рк/Р|-1)], " ' (И)

<51я=±С0,1&+0,Г5(|Рк/Р!-1)], (12)

бд=±10,0и0,025(|Рк./Р|-1)], (13)

<5д=±10,04+0,01 (|Рк/Р|-1)], (14)

- границ! допустимо! оснозно! похибки задавача, %•

- границ! допустимо! додатково! похибки задавача з:д

зм!ни тешюратурк на 5°С в!д значэнвя 1=20°С, %;

£ил - границ! допустимо! дадзтково! дашйзг задавала в!д эк!ни напрут керзк! на 102 в!д ном шального значения,

в/ .

/В,

- границ! допустимо! додзпсозо! похибки задавача в!д

Д! I П! ДВИЩЗНО1 ВОЛОГОСТ! ,

Для задзвача з системою Шдкачки та зрззкозкм давачем тиску основна в!дносна похибка мае вкгляд

бо=±[0,25+0,15(|Рк/Р|-1)] (15)

А для задавача з системою Шдкачкк та зрззковш давачем зазору в! дпов!дно наемо

<50=-И ,0+0,4(|Рк/Р|-1 )] (16)

Пор!вняння вираз!в (11), (15) та (16) вказуе на те, що наз-кращу точн!сть мае задзвач з зразковим давачём таску.

Результата пор!вняная трьох тиШв олаетромагн 1 текх задавач!в тиску показують, що по б1льсюст1 параметра нагкращ! характеристики мае задавач з зразковим давачем тиску. Два !нш! тили задава-ч!в кають парэвагу над задавачем з зразковим давачем тиску т1лъки по одаоку параметру - часу витримки таску на ступенях.

П'ятиг розд!л присвячениг експерикэнтальнш досл1даэнням електромапптного задавача тиску з зразковим давачем тиску.

Для проведения експэриментальних досл!даень був виготовления лаборатории макет електромагн!тного задавача тиску- з зразковим давачем тиску. Макет включае в себе кал!братор струму В1-28, ван-тажнопоршневиг манометр МП-60, керованиг електромагн!т, зразковиг давач тиску ИЦЦ 89006, цифровий вольтметр В7-34, ПЕОМ "Байрон И9.66М".

Огримании теоретичним ифшзм вираз для повного таску .задавача мае вигляд

Рт=3,2172 ■10*-5,1604•1071+3,2987 • 1

(17)

Експзр:;лзЕталыш виззач1сло втлраз для познсгэ тпску задззача. Для щ-ого проводз\:о актазяпя двсфзкгорЕиа окспвсямзет.

Шелл сбрей"»: результат!в окспзрягэяту сгрлюЕО зираз ~ля гонпего таску зад-взча

Ро=3,121 •10'3-5,270-Ю71+3,310-10" 2 <18)

Пор!внявня ЕИрзз1в (17) та (18) псказуе, эд теоретична тз експэр:;;.:ентальна модель в!др!зшшлъсп не б!ль=в, н!ж на 5.62.

Розроблвна методика пов!рки та зпдно з д!ея методикою проведана пов!рка олэктрсмагн!тного задзвача таску (програмовано! м:ри таску).

Процэс нов!рта включае в себе так! сснсвн! этапи:

1. Визначення часу в!льного сбертання поршня.

2. Визначення основно? похибки задаязя тиску.

3. П8в8в1рса плавност! п!дходу до задано! стугэн!.

4. 1Ьрав!рка саредвього м1н!мального часу пврэходу з ступэя! на стугэнь.

5. Порэв!рка часу витринки тиску на ступзнях.

Написана програма поз!ркн, яка дзе змогу частково ззтематазу-вагга процзс пов!рни програмовано! м!ря таску за допоксгоп ПЕСМ.

В додатк7 наводоя! програгп синтезу та модалзевання отггнмаль-поГ япТ.рсЕо! кютеглт упряв-Изня задаваясь, результата ггадолюзаяня состой уггогвллгая задззаяаж на ПЕС.'.-! талу ГЕН РС/А2 та :*отохякз пов1р:сл прогр.т.хвйно! тзтеку.

В ззшдченя! наяздет! освоен! вясеобти, як! маяна сфсрлулзова-тп тстгл к

1. Эапропопозэпз 01.на поша в поришяки з I снутсаи кла-с:.:ф!кац1п задппглш тг/лсу.

2. Вшорпсговуючи пзротворзння Лапласу, а такси метод простору стан!в, отрткш катамапгшт тдзл; трьох тал! в элоктроглэгшт-яих задавая!в тисад у влгляд! вэкгорно-иатричниз: р!знянь стаду та епходу в!ДН0В1ДЕШ чзтЕортого, сьомого та шостото порядк!в, як! е зручшкги за формою зебра;::еннл при !х досл!дкзня! на ПЕСМ.

3. Для трьох тып1в олз1Сгромагн!тн:к задавач!в таску синтэзо-ван! оттаалга! по дпяэшчшз точнсст! та ишмуыу спо:кивано!

евергП цифров! скстеми управл!ння, як! забездачують односто-рзнн! т. п! дя I д заданих значень таску до Ix вставовленого значеиня при умов! вгаМрюзання титьки оде leí зкIeho! ставу. Час встанов-лення згданого значения таску в!дпов!дыо дор!внюс п'ята, в!сьми та семи пер!одам дискретизац!I. Для другого та трзтього тицу зз-давачз час витримкк таску на ступенях б1лышй. н!ж для першого типу задазачз.

4. Анал1з точност! трьох тап!в елзктромагн1тних задавач!в таску вказуе на те, що изЕкращу точе!сть мае задавач з зразковим давачем таску (клас точност! 0,15/0,1).

5. Пэр!веяния трьох тип!в елэктромагн!тних задавач!в таску покззус на те, то по б!лыпост! параметр!в найкращ! характеристики кзе задавач з зразковим давачем ткску. Два lmnl типи задавач¡в кзезть перевагу над задазачем з зразковим давачем таску т!льки по одному параметру - часу вктримки таску на ступевях.

6. Результата експериментальних досл!джень показувтъ, що теоретична тз експеримзкталънг модель в!др!зняються не б1лыпе, н!к на 5,6л. Час встановлення задавого значения таску дор!внюс 1,26 с i в!др!зняеться в!д теоретичного не б1льш9, hJk на 0,8 %. Криза перех1дного процесу е плавною, без перерегулювання. Значения ос-нозео т шхибки не пэревизус граяиць допустимих значень, отриманих теоретачним шляхом.

Основе! результата дисертацИ викладен! в настуших наукових працях:

1. Антипенко В.И., Кирчун А.Н. Повышение статической точности электромагнитного задатчика давления//Вестник Киевского лолитех-нического института. Сер. Приборостроение,- 1991,- Вып. 21.-С.55-59. •

2. Кирчун А.Н. Синтез цифровой системы управления задатчиком давления с односторонним регулироБанием//Вестник Киевского политехнического института. Сер. Приборостроение.- 1992,- Вып. 22.-с.24-29.

3. Кирчун А.Н. Опткмизацгён параметров непрерьвного задатчика давления с электромагнитным источником силы//Тр. Житомир, филиала Киев, политехи, ин-та.- 1993.- Вьш. 1,- с.26-31.

4. A.c. 1795433 СССР, МКИ G05 D16/20. Устройство для задания давления/ В.И.Антипенко, И.П.Гринберг, А.Н.Кирчун, И.А.Кузнецов,

В.А.Маслов, Б.Б.Сзмотокие// Бая. изоброт.- 1993.- .V 5.

5. Кирчун А.Н. Математическая модель непрерывного задаттжз давления/ Житомир, филиал Киев, политехи. ин-та.- Житомир, 1992.9 с.- Дэп. в УкрИНТЭИ 11.03.92, N 356-УК92.

6. Кирчун А.Н. Синтез цифрового наблюдателя состояния непрерывного задатчнка давления с односторонним регулированием/ :-Китз-мир. филиал Киев, политеха, ин-та.- ¡йггомир, 1992.- 8 е.- ¡йп. з УкрШГЭИ 21.05.92, N 693-Ук92.

7. Кирчун А.Н. Программируемая мера давления//Фундаментальные и прикладные проблемы космонавтики. Тез. докл. республ. научно-тех. конф. 1-4 июня 1990 г.- Киев, 1990.- с.57-58.

8. Кирчун А.Н. Автоматические задатчж давления с дисковым регулятором//Проблемы автоматизации контроля и диагностирования сложных технических систем. Гез. докл. республ. научно-тех. хснз. 17-19 сентября 1991 г.- Житомир, 1991.- с.57-58.

9. Кирчун А.Н. Анализ методов и средств построения задатчпкез дазлвния//Фундаментэльн i та прикладн! прсблеми косм!чеих дссл!д-жень. Тез. доп. науково-тех. конф., червень 1993 р.- .Китсмис. 1993.- с.118-119.

Annotation

Lirctun I.E. ilectromagnetlc pressure calibrator for check ol xeans ol pressure ffieosurexsni.

'iiiesls or, coups tltiors ol candidate's degree el teciinled sciences. Specialities 05.11.13 - instruments ail E3tbods of check ol envi-roment. substances, materials end products and 05.11.0! - instruments and methods of aeasarement ol ssclienlcal quantities, Kiev polytechnics! institute, Kiev, 1994.

iresis is manuscript citicb contains decision of synthesis task of eiectrocaxpietlc calibrator ol continuous pressure values and also results ol expericont&l resecrchos. It is sjntbesiscd opticus, control system by calibrator with one-ray £¿13 us teen t. C-Ttiaality criterion Is dynaalcal accuracy. It is estaiJllsiist?. that theoretical model is adequate to real pressure calibrator. It Is accanplisled the implementation ol r.orl: results.

Шфчун л.Е. агзк^ро^тстзяй зедачкк дзшкет: дда широк; средсгв хжзрзвая давленая.

Лгссесгацпя из еоисквшв ушш£ стехшЕк кзнгдааун технически;: наук по drsiiitanbHOCTiUi 05.11.13 - прибора и кэтодд кохагроля ща-родном среди, хайрет, г.:игер1:адов и ездоде£ п 05.11.01 - npcdopii в катода е&юрскпп еэгешкеекг^; еодотее, йзвсюз! жша-сзинескй! пасти?;"?, Киев, 195-'..

лиссерт-ехрвй kbjlistcs рукохшеь, которая содзрсзгг рсссвдэ задач.::

СШГГЗЗЕ аЛЗП'ГрОГ.иШЕТЕОГО ЗЕДЕУЧЕКВ ШЩрзрСВШХ S2£4§lELfi дввлевдя,

£ теюзе результаты аксшргь'ЗЕтадъБПх ссследоваЕШ".. *Сцдп-езщ)ова-Н8 огпккглшзй та дкншачоско!; точвоста система уирзшкася задал-ЧККО.'Л с. Oi5IOCTOpQHHSri рЗГуЛЕрОВаШВ?Л. УСТаПОЕЛЗЕО, ЧТО 'гоорзгкче— ская игдаль адэква'шг рзвлык&у зедагчшеу довлетхп. Осущссткэсэ

2ДВДРЗЕИЗ рЗЗуЛЬТЕТОВ рЗбОГС'. K.SQ40B! агава:

вадавгч nieicy, згеоби вггЛравапЕЯ тиску, тогпроль

¿Ехзтацал

-,„,,. -->У /у •<« С „„, , ..._____ <- , , „ j/