автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Двухсекционный жатвенный аппарат для уборки сои

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Обоснование выбора темы и анализ отечественного опыта снижения потерь урожая сои за жаткой комбайна

1.2. Анализ зарубежного опыта снижения потерь урожая сои за жаткой комбайна.

1.3. Анализ исследований по определению влияния неровностей поверхности поля на работу жатки комбайна

1.4. Влияние механизма соединения жатки с наклонной камерой на высоту среза растений сои

1.5. Обзор по исследованиям динамических характеристик жатки комбайна.

1.6. Цель и задачи исследования.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДВУХСЕКЦИОННОГО ЖАТВЕННОГО

АППАРАТА

2.1. Методика теоретического исследования

2.2. Уравнения движения двухсекционного жатвенного аппарата для уборки сои

2.3. Динамика движения двухсекционного жатвенного аппарата

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1. Программа экспериментальных исследований.

3.2. Особенности конструкции двухсекционного жатвенного аппарата для уборки сои.

3.3. Условия проведения полевых экспериментов.

3.4. Приборы и приспособления для измерения исследуемых процессов.

3.5. Методика проведения полевых экспериментов.

3.6. Методика подсчета опытных данных.

3.7. Оценка влияния неровностей поверхности поля на работу жатвенного аппарата

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Показатели условий проведения полевых опытов

4.2. Сравнение качественных показателей серийной жатки и двухсекционного жатвенного аппарата.

4.3. Состояние неровностей поверхности гребней соевого поля перед началом уборки.

4.4. Статистические характеристики серийной жатки комбайна СКД-5Р с копирующим листом.

4.5. Зависимость высоты среза и равномерности хода плавающего режущего аппарата от параметров опытного приспособления.

4.6. Варьирование высот несрезанных растений сои за двухсекционным жатвенным аппаратом

4.7. Динамические характеристики двухсекционного жатвенного аппарата

4.7.1. Амплитудно-частотные характеристики

4.7.2. Анализ коэффициентов передаточной функции.

4.7.3. Амплитудно-фазовые характеристики

4.8. К определению наивыгоднейших динамических характеристик жатвенного . аппарата для уборки

5. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА РАБОТЫ ДВУХСЕКЦИОННОГО ЖАТВЕННОГО АППАРАТА НА УБОРКЕ СОИ.

Основная задача сельского хозяйства, как отмечено в " Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1981- 1985 годы и на период до 1990 "ив Продовльственной программе СССР состоит в том, чтобы обеспечить дальнейший рост и большую устойчивость сельскохозяйственного производства,всемерное повышение эффективности земледелия и животноводства для болев: полного удовлетворения потребностей населения в продуктах питания и промышленности в сырье, улучшение качества всех видов кормов, решение проблемы кормового белка, прежде всего за счет увеличения производства сои и других высокобелковых культур / I* 2, 3, 4/.

В материалах июльского (1978 г.) Пленума ЦК КПСС указано на необходимость создания сети специализированных соесеющих хозяйств и оснащения их необходимой техникой для обеспечения роста производства сои / 5 /.

В 1977 году Центральный Комитет КПСС и Совет Министров СССР приняли постановление " 0 мерах по увеличению производства сои Этим постановлением предусмотрено организовать крупную базу выращивания сои в южных районах РСФСР, Украины, Молдавии, в Закавказье и на юге Казахстана, а также увеличить валовой сбор зерна сои на Дальнем .Востоке. Министерству сельского хозяйства СССР и ВА.СХНИЛ поручено осуществить в 1979. 1985 годах комплексную програшу научных исследований по селекции, семеноводству и технологии возделывания ценной культуры* Должны быть также приняты меры к внедрению комплексной механизации возделывания и уборки сои, повышению урожайности и увеличению валовых сборов этой культуры, сокращению потерь при уборке и улучшению качества зерна / 6 /•

В вшей стране соя занимает 850. • .900 тысяч гектаров пашни, в основном на Дальнем Востоке / 7,8 /• В этой зоне соя является экономически наиболее выгодной культурой. Она выделяется среди других культур универсальностью использования и имеет большое народнохозяйственное значение /9, 10, II /.

Распространенные на Дальнем Востоке сорта сои характеризуются низким прикреплением бобов на стебле и неравномерностью распределения их на растениях* Основная масса зерна сои находится в нижних ярусах растений в непосредственной близости к поверхности почвы* Так на высоте до 30 см количество соевых бобов составляет 60.65$, в том числе на высоте до 10 см - 5.9% от общей масси бобов растения / 12/. Поэтому соеуборочные машины в соответствии с агротребовашяш, предъявляемыми к ним, должны срезать растения на высоте не более 7 см и иметь потери за жаткой не более Ъ% урожая / 13, 14/.

Отсутствие специальных соеуборочннх машин и сменных приспособлений для уборки сои приводит к большим потерям уже выращенного урожая от невымолота, невытряса и особенно от высокого среза при уборке*

В условиях Дальнего Востока потери зерна сои за каткой при уборке прямым комбайнированием достигают 20.25$ от убираемого урожая / 15, 16/. Одной из главных причин таких потерь является высокий срез - 12.20 см и некачественное копирование неровностей поля режущим аппаратом*

В США потери зерна сои при уборке комбайном достигают четверти урожая* Особенно большие потери зерна наблюдаются за жаткой комбайна* Они достигают значительной величины, в среднем 13* / Г7 /.

Следовательно, вопрос о снижении потерь зерна сои за жатвой имеет большое значение. В настоящее время в нашей стране и за рубежом ( в основном в (Ж) ведутся работы по созданию специальных соеуборочных машин и сменных приспособлений для уборки сои / 12, 13, 17, 18, 19 /.

Ценность сои как кормовой и технической цультуры и тенденция на расширение занимаемых соей посевных площадей - все это требует нового подхода при создании машин для возделывания и уборки сои.

Жатка уборочной машины должна качественно копировать неровности поверхности поля, обеспечивать надежную работу режущего аппарата в различных почвенных условиях и обеспечивать низкий и равномерный срез растений сои. Только соблюдение этих требований, позволит уменьшить потери зерна сои за жаткой комбайна.

Недостатки, присущие серийной жатке и существенному механизму соединения жатки с молотилкой комбайна, могут быть устранены применением такого механизма соединения режущего аппарата с жаткой, который бы позволил режуще^ аппарату копировать не

-„„--, - - . ■ - • ■ * ровности поверхности поля независимо от колебаний жатки*

Решению этой проблемы должна соответствовать намеченная схема двухсекционного жатвенного аппарата для уборки сои, имеющего механизм навески плавающего режущего аппарата работающего по принципу " волочения".

При обосновании и исследовании конструкции такого приспособления с плавающим режущим аппаратом для уборки сои к жатке зерноуборочного комбайна, в настоящей работе сделан анализ существующих механизмов применяемых на уборке сои в СССР и за рубежом, даны основные направления развития соеуборочных машин, установлен характер влияния основных параметров на качественные показатели двухсекционного жатвенного аппарата и исследованы основные характеристики его с помощью методов статистической динамики•

I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССВДОВАНМ

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Опытное приспособление с двухсекционным плавающим режущим аппаратом, вследствие надлежащего копирования неровностей поверхности гребней соевого поля, снижает, по сравнению с серийной жаткой, потери зерна сои в среднем в 1,8 раза, причем средняя высота среза за жаткой не превышает 7 см.

2. Теоретическими исследованиями установлена закономерность движения двухсекционного жатвенного аппарата относительно опорной поверхности секций плавящего режущего аппарата путем составления дифференциальных уравнений движения (2.27).

3. Установлен вид передаточных функций (2.44), (2.50) жатвенного аппарата для уборки сои по отношению к внешним возвещениям, определяющих динамику рассматриваемой системы.

4. Поверхность соевого поля с гребневым посевом сои в момент уборки характеризуется значительными неровностями (т?п = = 10,1 см, 6гп - 1>84 см, Угп - 18,2$) и является основным источником внешних возвещений, влияющих в определяющей степени на качественные показатели жатки на уборке сои.

5. Анализ статистических характеристик процессов, характеризующих динамику работы опытного приспособления с двухсекционным плавящим режущим аппаратом показывает, что приспособление для уборки сои удовлетворительно перерабатывает поступающие на него воздействия в виде неровностей поверхности гребней соевого поля.

6. Серийная пятиметровая жатка комбайна С1Щ-5Р, переоборудованная на низкий срез, неудовлетворительно перерабатывает как динамическая система), поступающие на нее воздействия в виде неровностей поверхности гребней соевого поля.

7. Плавающий режущий аппарат двухсекционного приспособления хорошо копирует неровности поверхности гребней соевого поля при значениях амплитудно-частотной характеристики А (и) ) = 2,75.2,55. Если максимум амплитудно-частотной характеристики лежит за пределами этих значений, величина потерь урожая сои возрастает.

8. Рассмотренная динамическая система обладает значительными колебательными свойствами ( коэффициент демпфирования р = = 0,375.* 0,592). Увеличение длины тяг опытного приспособления для уборки оои понижает демпфирующие свойства динамической системы, а увеличение скорости, наоборот, приводит к существенному повышению демпфирующих свойств ее.

9. Исследуемая модель двухсекционного жатвенного аппарата имеет улучшенную внутреннюю структуру выходного процесса ( процесс варьирования несрезанных растений сои) при длине тяг

- 45.47 см и угле наклона Уо ( угол наклона тяг к горизонту в первоначальном положении системы, когда опорные поверхности гусениц, жатки и секций режущего аппарата лежат в одной горизонтальной плоскости) равном 26.30°.

10. Передаточная функция динамической модели жатвенного аппарата для уборки сои вида (4.7) имеет следующие наивыгоднейшие значения коэффициентов : кср ~ 1,15, ^¿^р 0,286с, Т2ср~ 0,192о, Т3ср « 0,149с - для интервала скорости 0,8 + + 1,2 м/с.

11. Годовой экономический эффект от применения одного опытного двухсекционного приспособления на уборке сои равен 2590 рублей. Значения показателей экономической оценки нового приспособления служат основанием для положительного решения вопроса о широком хозяйственном внедрении в зоне Дальнего Востока данной конструкции жатвенного аппарата для уборки сои.

12. Новосибирским СХИ разработано и передано Головное^ специализированное конструкторскому бюро по машинам для зоны Дальнего Востока техническое предложение на проектирование и изготовление двухсекционного приспособления для уборки сои. Результаты исследований по опытному приспособлению приняты ГСКБ для руководства. Приспособление для уборки сои рекомендовано к государственным испытаниям. Проведено опытное внедрение двухсекционного жатвенного аппарата в ОПХ ДальНИИСХа.

1. Основные направления экономического и социального развития

2. СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года. Материалы ХХУ1 съезда КПСС.-М. ¡Политиздат, 1981.-с. 131-205.

3. Воложенин А.Г. 0 системе земледелия в Приморском крае.- Владивосток: Дальневосточн.книжн.издат.,1971. -146с.

4. Иванов А. Экономика и. организация.возделывания сои. -Владивосток: Дальневосточн.книжн.издат., 1974.-142с.

5. Беликов И., Ткаченко И. Соя в.Приморском крае. -Владивосток: Приморское книжн.издат., 1961. 144с.

6. Карягин Ю.Г. Соя. -Алма-Ата: Кайнар, 1978.-126с.

7. Сотников И., Улитин Н. Высокие и устойчивые урожаи сои. -Зерновые и масляничные культуры, 1967, №5, с.32-35.

8. Заяц Я., Лесниковский А., Улитин Ш Соесеющим хозяйствам совершенную уборочную технику. -Зерновые и масляничные культуры, ,1968, J6,- с.36-38.

9. Операционная технология производства.сои (в условиях Дальнего Востока) / Вузин В.Ф., Терентьев Ю.В., Федченко Б.Х. и др. -М.: Россельхозиздат, 1980. 220с.

10. Операционная технология ( правила производства) возделывания и уборки сои в условиях Дальнего Востока. -М. »Благовещенск : БИМ, ВНИИСои, 1974. -270с.

11. Лесниковский А. Об исследовании влияния неровностей микрорельефа поля на высоту-среза при.комбайновой уборке сои. -Докл. МИИСП, 1970, т.5, вып.1, с. 189-194.

12. Заяц Я.И. Технологические. показатели комбайна СКГ-4 при уборке сои на Дальнем Востоке. -Докл. МИИСП, 1968, т.4,с. 167-172.

13. Лесниковский А. Уборка сои в США. -Зерновые и масляничные культуры, 1969, №5, с.45.

14. Кандауров Д.И., Иванцев A.B. Проблемы уборки сои в США Сб.тр.Елаговещенского СХИ, 1973, вып.2, с.18-24.

15. Брежнев Д.Д., Шмараев Г.Е. Селекция растений в США.- М.: Колос, 1976 .- 350 с.

16. Волков И.Ф., Попов В.М., Климанов A.B. Исследование снижения потерь жатвенным аппаратом комбайна на уборке сои. В кн.: Механизация сельскохозяйственного производства. / Тр.Приморс-кого СХИ. Уссурийск, 1966, т.2, с.25-27.

17. Волков И.Ф., Улитин И.О. О создании комплекса машин для возделывания и уборки сои. -Зерновое хозяйство, 1972,№3, с.35-37.

18. Волков И.Ф. К вопросу о снижении потерь жатвенным аппаратом зернового комбайна при уборке сои. В кн.: Проблемы комплексной механизации возделывания сои. -Благовещенск: Хабаровск, книжн.издат., 1973, с.52-54.

19. Шанцев A.B. К оценке работы жатвенной части комбайна на уборке сои.- В кн.: Проблемы комплексной механизации возделывания сои. Благовещенск: Хабаровск.книжн.издат., 1973,с.55-60.

20. Волков А.Т. Комплексная механизация возделывания и.уборки сои. Тр.Аадурской сельскохозяйственной опытной станции, 1968,т.2,вып.З, с.35-47.

21. Волков А.Т., НикитюкИ.П., Метелкин В.В. Механизация возделывания и уборки сои. Благовещенск: Амурское книжн. издат., 1962. - 144с.

22. Гречачин Н.П., Метелкин В.В., Малашенков В.А. Уборка сои комбайном СКД-5 "Сибиряк". Зерновое хозяйство, 1973, ЖЕ, с. 37.

23. Мухин В.П., Терентьев Ю.В. Как уменьшить потери урожая сои.-Зерновое хозяйство, 1974, $9.- с.40-42.

24. Мухин В.П., Терентьев Ю.В., Федченко Б.Х. Снижение потерь урожая сои при уборке .- Зерновые и маслиничные культуры, 1971, МО, с.20-23.

25. Мухин В.П., Терентьев Ю.В. Механизм стабилизации жаток комбайнов для уборки сои. Информ.листок. Хабаровск, ЦНТЙ,1972.

26. Мухин В.П., Федченко Б.Х. Результаты исследования работы жатки при уборке сои в зависимости от скорости движения комбайна. В кн.: Проблемы комплексной механизации возделывания сои. - Благовещенск ¡Хабаровск.книжн.издат., 1973, с.45-48.

27. Мухин В.П., Терентьев Ю.В. Исследование методов снижения потерь зерна при уборке сои. В кн.: Механизация возделывания сои на Дальнем Востоке . - Благовещенск, 1980, с.23-34.

28. Цехмейстер М.Р. Обоснование некоторых параметров режущего аппарата о качающимися на осях сегментами. В кн.: Механизация возделывания.с.-х.культур на Дальнем Востоке. Благовещенск, 1979, вып. 8, с. 39-44.

29. Механизация возделывания уборки и послеуборочной обработки сои. Методические рекомендации ВНИИсои. Новосибирск, 1975. - 126с.

30. Технология возделывания и уборки сои на Дальнем Востоке. Рекомендации / Кузин В.Ф., Казьмин Г.Т., Терентьев Ю.В. и др.-Хабаровск, 1978. 89с.

31. Терентьев Ю.В. Технологические основы комплексной механизации ,производства.сои ( применительно к зоне Дальнего Востока). -.Дисс. .докт.техн.наук . Благовещенск, 1983.- 549с.

32. Гертевич М.Г. Научные основы оптимизации машинной технологии возделывания сои. В кн.": Проблемы комплексной механизации возделывания сои. - Благовещенск ¡Хабаровск.книжн.издат., 1973, с. 12-16.

33. Сысоров Н.Д. Механизация гребне-гряцовых технологий. В кн.: Развитие сельского хозяйства Сибири и Дальнего Востока / ВАСХНИЛ. М., 1980, с. 244-246.

34. Конечная В.П., Конечный В.М, Агротехническая оценка различных способов уборки сои. В кн.: Наука сельское хозяйству. Хабаровск, 1967, с.25-30.

35. Галченко Н.Б. Механизация возделывания сои. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1977, № 2, с. 50-54.

36. Русанов А.И., Ревякин Е.А. Совершенствование комбайнов капиталистических стран. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1977, J£9, с.59-61.

37. Американская техника и промышленность. Сельскохозяйственная техника. - Сб.рекламн.материалов, вып. 7, фирма "Чилтон Ко" (США).

38. Алшинбаев М.Р. Условия работы тракторов и комбайнов по неровному рисовому полю. Вестник сельскохозяйственной науки, Алма-Ата, 1967, W7, с.94-103.

39. Алшинбаев М.Р. Оценка неровности поверхности рисового чека.-Вестник сельскохозяйственной науки, Алма-Ата, 1968, №5,0.61-68.

40. Антоненко A.A. Влияние микрорельефа поля на потери урожая неподобранным колосом за подборщиком при уборке зерновых колосовых в Западном Казахстане. . Автореф.дис. . .канд.техн. наук. - Ульяновск, 1969, - 25с.

41. Алиев Б.А. Реакция жатки рисоуборочного комбайна на внешние возмущения. В кн.: Вопросы механизации возделывания и уборки риса в Казахской ССР / Тр.Казахского СХИ.- Алма-Ата, 1972, вып. 2., с. 85-90.

42. Булашев В.Х. Характеристика неровностей поверхности чека и дна колеи после прохода машин с колесными и гусеничными движителями. -.Вестник сельскохозяйственной науки, Алма-Ата, 197I, №5, с.85-89.

43. ЕУлашев В.Х., Алиев В.А. Влияние неровностей поверхности чека на потери урожая при прямом комбайнировании полеглого риса. В кн.: Вопросы механизации и уборки риса в Казахской ССР. - Алма-Ата, 1971, вып. I, с. 48-51.

44. Дулашев В.Х. Статистический анализ угловых колебаний комбайна на уборке риса. В кн.: Вопросы.механизации возделывания и уборки риса в Казахской ССР / Тр.КазСХИ .- Алма-Ата, 1973, вып. 3, с. 59-63.

45. Шпаков Н.И. Результаты исследования связи между высотами хлебостоя, среза и неровностей поля при жатве. В кн.: Исследования работы машинно-тракторных агрегатов. / Тр.Волгоградского СХИ Волгоград, 1971, т.39, с.251-257.

46. Гриньков Ю.В. Колебания зерноуборочного комбайна. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства,1972, № 10, с.46-47.

47. Баскин В.Б. К вопросу теоретического исследования колебаний комбайна на. уборке сои. В кн.: Проблемы комплексной механизации. возделывания сои. -Благовещенск :Хабаровск.книжн.издат,,1973, с. 40-44.

48. Плетминцев В.И. К вопросу о влиянии колебаний молотилки на работу жатки 1усеничного зерноуборочного комбайна. В кн.: Проблемы комплексной механизации возделывания сои. - Благовещенск :Хабаровск. книжн.издат., 1973, с.49-51.

49. Лурье А.Б. Автоматизация сельскохозяйственных агрегатов. -Л.: Колос, 1967. 263с.

50. Лурье А.Б. Математические модели сельскохозяйственных агре--гатов и их систем, управления при стационарных случайных воздействиях. В кн.: Автоматизация мобильных сельскохозяйственных агрегатов. / Записки ЛСХИ. - Л., 1968, с.7-14.

51. Лурье А.Б. Некоторые•вопросы статистической динамики машинно-тракторных агрегатов. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1968, J68, с.11-14.

52. Лурье А.Б. Динамика регулирования навесных сельскохозяйственных агрегатов.- Л.:Машиностроение, 1969. 285с.

53. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. Л.: Колос, 1970. - 376с.

54. Лурье А.Б.»Громбчевский A.A. Расчет и конструирование сельскохозяйственных машин.- Л.:Машиностроение, 1977.- 528с.

55. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов.и их систем управления / Под общ.ред. А.Б.Лурье и др.- Л.:Колос, 1979,-310с.

56. Шеповалов В.Д. Зерноуборочный комбайн как объект системы автоматического вождения. Тракторы и сельхозмашины, 1963,1. J£4, с. 26-28.

57. Шеповалов В.Д. Автоматизация уборочных процессов. 2-е изд., перераб. и доп.- М.: Колос, 1978.- 383с.

58. Алшинбаев М.Р. Технологические основы механизации.возделывания и уборки риса в Казахской СССР. -Автореф.дис. .докт. техн.наук. Л. - Пушкин, 1969. - 42с.

59. Алшинбаев М.Р., Алиев Б.А. Динамические характеристики жатки рисоуборочного комбайна. В кн.: Вопросы механизации возделывания и уборки риса в Казахской ССР / Тр.КазСХИ,- Алма-Ата, 1973, вып.З, с.51-59.

60. Василенко П.М. Об.уравнениях движения сельскохозяйственных машин и агрегатов. Тр.фак.механизации с.-х. производства УАСХН, 1959, т. 17. - 63с.

61. Василенко П.М. К методике обработки экспериментальных данных о случайных процессах в механизированном сельскохозяйственном производстве. Тракторы и сельхозмашины, 1966, ЛИ,с.24-28.

62. Росляков В.П. Исследования движения сельскохозяйственных машин и тракторов.с .применением методов теории стационарных случайных функций. Автореф.дис. .канд.техн.наук. - Л., 1962, - 17с.

63. Росляков В.П. Динамика колесных машинно-тракторных агрегатов при случайных возмущениях. Автореф.дис. .докт.техн.наук.- Ереван, 1971. 48с.

64. Баженов А.Е. Динамика движения навесного посевного агрегата.- В кн.; Механизация и электрификапия сельского хозяйства /Записки ЛСХИ. Л.¡Колос, 1965, т. 96, с.13-17.

65. Баженов А.Е. Динамика рабочего процесса навесной сеядки при работе на повышенных скоростях. Автореф.дис. .кавд.техн. наук. - Л., Душкин, 1966. - 20с.

66. Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машины. Теория, расчет, проектирование и испытание. Л.:Сельхозиздат, 1955. -764с.

67. Кленин Н.И., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. 2-е изд.-М.: Колос, 1980.- 671с.

68. Федосеев П.Н. Уборка зерновых культур в районах повышенной влажности. М.:Колос, 1969. - 175с.

69. Федосеев П.Н. Экспериментально-теоретическое обоснование технологии и системы машин для скашивания и обмолота колосовых культур в лесостепной зоне Сибири. Автореф.дис. . докт, техн.наук. - М., 1970. - 57с.

70. Логин А.Д. Основные направления совершенствования зерноуборочных комбайнов .- Сиб.вестн. с.-х. науки, 1971, М,с.88-93.

71. Логин А.Д. Исследование технологических основ интенсификации комбайновой.уборки зерновых культур ( в условиях лесостепной зоны Сибири).- Автореф.дис. . докт.техн.наук (05.20.01).- Новосибирск. 1981. -33с.

72. Алиев Б.А. Исследование динамических характеристик жатки ^рисоуборочного, комбайна. Автореф.дис. .канд.техн.наук. -Алма- Ата, 1974. - 26с.

73. Еулашев В.Х. Исследование работы рисоуборочного комбайна.с фиксированной жаткой на уборке полеглого риса. Автореф.дис. .канд.техн.наук. - Алма-Ата, 1975. - 23с.

74. Волков И.Ф. , Дашевский В.А. Качественные показатели приспособления для уборки сои.- Земля сибирская, дальневосточная, 1978, №8, с.44-45.

75. Марквартде В.М. Перспективы развития гидропроводов в сельскохозяйственных машинах.- Тракторы и сельхозмашины, 1967, № II, с • 39"*42 •

76. Лурье А.Б. Об.уравнениях движения навесных сельскохозяйственных агрегатов. В кн.: Механизация и электрификация сельского хозяйства . / Записки ЛСХИ. Л., 1963, т. 93,с.319-333,

77. Лурье А,Б., Баженов А.Е. Уравнения движения навесного посевного агрегата. В кн.: Механизация и электрификация сельского хозяйства, /Записки ЛСХИ. Л.: Колос, 1965, т. 96, с. 5-12.

78. Алиев Б.А., Б&глашев В.Х. Дифференциальное уравнение малых угловых колебаний рисоуборочного комбайна. В кн.: Вопросымеханизации возделывания и уборки риса в Казахской ССР / Тр. КазСХИ.- Алма-Ата, 1972, вып. 2, с. 80-85.

79. Лойцянский Л.Г., Лурье А.И. Itypc теоретической механики .Л., М.: ОГИЗ, 1954, т.2. 580с.

80. Айзерман М.А. Классическая механика. М. :Наука, 1974. -367с.86.-Камке, Эрих.-Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям. Перевод с немецк. С.В.Фомина, изд. 5-е. М.: Наука, 1976. - 576с,

81. Корн Г., Корн Т. Справочник по- математике для научных работников, и инженеров. -.Перевод со 2-го американского перераб. издан, под общим ред. И.Г. Арамовича. М.: Наука, 1973. -830 с.

82. A.c. 352626 ( СССР). Механизм навески косилочного режущего аппарата на жатку уборочных. сельскохозяйственных машин,

83. И.Ф. Волков. Опубл. в Б.И., 1972, №29.

84. ОСТ 70.2.15-73 Испытание сельскохозяйственной техники. Методы, определения условий испытаний. Всесоюзн.объединен. "Союзсельхозтехника" Сов.Мин.СССР. - М., 1974.

85. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта. М.: Колос, 1968 .-423с.

86. Веденяпин В.Г. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.:Колос, 1967. - 136.

87. Василенко П.М. Элементы методики математической обработки результатов. экспериментальных исследований Киев: Изд. УАСХН, 1959. 63с.

88. Валге A.M., Шоренко Т.К. К методике вычисления статистических характеристик случайных процессов на ЭВЩ. В кн.: Автоматизация сельскохозяйственных машин и технологических процессов ( мобильные агрегаты) /Записки ЛСХИ.- ЛСХИ. Л.,1971,с. 102-106.

89. Антышев Н.М. 0 статистическом методе оценки микропрофиля дорожного и почвенного фонов. Тр. БИМ. - М.,1966, с. 71-78.

90. Певзнер A.M., Тихонов A.A. Результаты обследований микропрофилей, основных типов автомобильных дорог.-. Тр. Семинара по подвескам автомобилей, НА.МИ. М.,1963, с.5-16.

91. Субботин В.И. Методика выбора участков неровных дорог и искусственных препятствий для испытания тракторов на плавность хода. В кн.: Вопросы исследования колебаний сельскохозяйственных тракторов / Тр. НАТИ. - М.,1966, с.107-138.

92. Алшинбаев М.Р. Универсальная программа для вычисления на ЭВЩ статистических характеристик работы сельхозагрегатов. -В кн. : Вопросы механизации. возделывания и уборки риса в Казахской ССР / Тр. КазСХИ. Алма-Ата, 1971, вып.1, с.27-32.

93. Вентцель Е.С., Овчаров Л.А. Теория вероятностей. Изд. 2-е стереотип. - М.:Наука, 1973. - 364с.

94. Смирнов Н.В., Дунин-Барковский Й.В. Курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложений .Изд. 3-е, стереотип. М.: Наука, 1969. - 5Пс.

95. Дукарский О.М., Закурдаев А.Г. Статистический анализ и обра^-ботка наблюдений на ЭВМ " Минск-22И. М.: Статистика, 1971. -244с.

96. Длин A.M. Математическая статистика в технике. М.:Сов. Наука, 1958.- 466с.

97. Илюхин А.Г., Коваленко В.П. Численные методы обработки информации при исследовании динамических систем, Киев: Наукова думка, I97I.-I76C.

98. Дааевский В.А. К определению динамической модели приспособления для уборки сои. В кн.: Совершенствование сельскохозяйственной техники для работы в условиях Сибири. /Тр. Новосибирского СХИ. - Новосибирск, 1980, т.132,с.67-69.

99. Дашевский В.А. Состояние поверхности гребней соевого поля перед началом уборки. В кн.: Совершенствование сельскохозяйственной техники для работы в условиях Сибири. / Тр. Новосибирского СХИ. - Новосибирск, 1980,т.132, с.70-74.

100. Роткоп Л.Л. Статистические методы исследования на электронны: моделях. М.: Энергия, 1967. - 215с.

101. Гутер P.C.,Овчинский Б.В. Элементы численного анализа и математической обработки результатов опыта .- М.: Наука, 1970. 432с.

102. ГОСТ 23728-79 ГОСТ 23730-79 Техника сельскохозяйственная.

103. Методы экономической оценки. М., 1979.

104. Нормативно-справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники. ( Справочное приложение к ГОСТ 23728-79, ГОСТ 23729-79, ГОСТ 23730-79 Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки) М.:ЦНИИТЭИ, 1980.

105. ОСТ 70.2.16-73 Испытание сельскохозяйственной техники. Методы эксплуатационно-технологической оценки. Всесоюзн. объединен. "Союзеельхозтехника" Сов.МинСССР. - М.,1974.

106. ОСТ 70.2.18-73 Испытание сельскохозяйственной техники. Основные положения и показатели экономической оценки .-Всесоюзн.объедин."Союзсельхозтехника" Сов.МинСССР. М., 1974.

107. ИЗ. ОСТ 70.2.19-73 Испытание сельскохозяйственной техники. Методы экономической оценки специализированных машин. -Всесоюзн. объединен.? Союзсельхозтехника " Сов.Мин.СССР.-М.,1974.

108. Экономическая эффективность новых сельскохозяйственных машин. Методика нормативно-справочных материалов.- М.: Матгиз, 196I. 314с.

109. Рекомендации по системе машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства-Дальневосточной зоны. -М.: Бюро технической информации и рекламы, 1967.- 134с.

110. Оплата труда в совхозах и других государственных сельскохозяйственных предприятиях. (Сборник основных положений и указаний по оплате труда). Минск: Ураджай, 1972. 373с.

111. Глиняный В.Г. Справочная книга по нормированию труда в сельском хозяйстве. ( Основные методы нормирования, принципы расчета, обоснования и внедрения норм труда в производство). М.: Колос, 1974. - 431с.

112. Нормы амортизационных отчислений по основным фондам народного хозяйства СССР и положение о порядке планирования, начисления и использования амортизационных отчислений в народном хозяйстве. М.¡Экономика, 1974. - 144с.

113. Анализ методов испытаний сельскохозяйственной техники. Обзорная информация. М.: ЦНИИТЭИ, 1976.- 62с.

114. Типовые нормы времени на станочные, слесарные, сварочныеи кузнечные работы в сельском хозяйстве. М.:Колос, 1977. - 232с.

115. Основные положения методики определения экономической эффективности новой техники, изобретений и рационализаторских предложений в тракторном и сельскохозяйственном машиностроении.- М.: ЦНИЙТЭИтракторосельмаш, 1978. 89с.

116. Тарифно-квалифицированный справочник работ и профессий рабочих в мастерских, цехах по ремонту техники в совхозах и других государственных предприятиях сельского хозяйства. -М.: Колос, 1978. 304с.

117. Рекомендации по возделыванию сои в Приморском крае. -Владивосток : Дальневосточн.книжн.издат., 1971. 56с.

118. Система машин для комплексной механизации производственных процессов в растениеводстве совхозов и колхозов Приморского края на 1975-1980 гг. Методические указания./Под общ.ред. И.Ф.Волкова и др. Владивосток, 1974. - 288с.

119. Prairie Farmer (ClUA), 197<i, v. fJ7, p. 16-17, 28- 29 1975, v. H7, A/H, p. 66, 71, 8H-85.

120. Weed Science (CldA), 19711 v19, N15, p533- 537

121. Tate /?.£., N&ve W.R. Mr- Convenor Header for Soy Bean Harvestig. Tra.ns action of the JFS#E(vo1 /6, hi1, PP 37 ■ 39,

122. Nave IV/?. Soy&ean harvestig equipment: recent innovations and current status — World

123. Soy Bean Res. Conf 2; 1979. Proc. Boulder, Colo; London e.a., i960, £i33-£f£i3,