Динамические модели печей сопротивления на основе детализированных схем замещения и совершенствование автоматизированной системы управления электронагревом

Мезенин, Сергей Михайлович

Электротехнические комплексы и системы

автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Динамические модели печей сопротивления на основе детализированных схем замещения и совершенствование автоматизированной системы управления электронагревом

кандидата технических наук: Мезенин, Сергей Михайлович
город: Екатеринбург
год: 2005
специальность ВАК РФ: 05.09.03

Диссертация по электротехнике на тему «Динамические модели печей сопротивления на основе детализированных схем замещения и совершенствование автоматизированной системы управления электронагревом»

Автореферат диссертации по теме "Динамические модели печей сопротивления на основе детализированных схем замещения и совершенствование автоматизированной системы управления электронагревом"

На правах рукописи

МЕЗЕНИ Н СЕРГЕЙ МИХАЙЛОВИЧ

ДИНАМИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ПЕЧЕЙ СОПРОТИВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ ДЕТАЛИЗИРОВАННЫХ СХЕМ ЗАМЕЩЕНИЯ И СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОНАГРЕВОМ

Специальность 05.09.03 Электротехнические комплексы и системы

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Екатеринбург - 2005

Работа выполнена в Уральском государственном техническом университете на кафедре «Электротехники и электротехнологических систем»

Научный руководитель: доктор технических наук, профессор Ф.Н.Сарапул ©в

Научный консультант: кандидат технических наук, доцент В. А.Иванушкин

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор В.В.Шипицын;

кандидат технических наук, доцент Е.Г.Бородацкий

Ведущая организация: ОАО «Уральский научно-технологический комплекс» г. Нижний Тагил

Защита диссертации состоится 28 декабря 2005 г В 14 ч 15 мин в аудитории Э-406 на заседании ученого совета Д 212.285.03 при Уральском государственном техническом университете по адресу 620002, Екатеринбург, ул. Мира, 19

Ваш отзыв по данной работе в двух экземплярах, подписанный и заверенный гербовой печатью, просим направлять по адресу: 620002, г.Екатеринбург, ул. Мира, 19, К-2, УГТУ-УПИ, ученому секретарю совета, тел.(343) 375-44-16.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Уральского государственного технического университета.

Автореферат разослан

Ученый секретарь диссертационного совета

кандидат технических наук, доцент ^ ///*// A.B. Паздерин

12Ш7?

Актуальность темы. Одним из решающих факторов повышения качества продукции и увеличения производительности труда является автоматизация производства. Однако эффективность внедрения систем и устройств автоматического управления зависит не только от степени оснащения ими производства, но в значительной мере определяется качеством их. Современный объем и уровень автоматизации производства, сложность и многообразие автоматических систем управления и регулирования, требуют подхода к их наладке на современной теоретической основе. Не составляет труда выявить взаимосвязь одного параметра производственного процесса с выходными величинами, но если на процесс влияет ряд параметров и эти параметры связаны друг с другом, то задача становится сложной. Решить эту задачу помогает имитационное и компьютерное моделирование систем управления и отдельных ее компонентов.

На Верхнесалдинском металлургическом производственном объединении (ОАО «Корпорация ВСМПО-АВИСМА») процесс нагрева заготовок под пластическую деформацию в электропечах сопротивления на участке стана радиально-винтовой прокатки (СРВП-130) цеха №3, осуществляется с помощью автоматизированной системы управления нагревом и регистрации технологических параметров. Система управления нагревом работает в жестких рамках температурно-деформационных параметров, что позволяет получать катаные прутки высокого качества, как в части однородности структуры и механических свойств по сечению и длине, так и точности геометрических параметров.

Основными компонентами объекта исследования автоматизированной системы управления нагревом (УДК 681.511), являются камерные электрические печи сопротивления. Создание современных высокоэффективных систем управления нагревом электропечей невозможно без предварительных математических расчетов ее основных компонентов. Для полного анализа динамики изменения температуры необходимо аналитическое описание конвекционного и лучистого теплообмена между всеми телами печи. Для получения уравнений, характеризующих переходный процесс в печи, составляется совокупность дифференциальных уравнений, описывающих физические процессы, протекающие в отдельных звеньях печи. Совокупность этих дифференциальных уравнений и есть динамическая модель электропечи сопротивления - предмет исследования. Совершенствование динамической модели электропечи позволяет получить новые зависимости, дающие связь между воздействиями на входе печи и реакцией на выходе. '

На сегодняшний день создано большое количество высокоэффективных математических инструментов на базе современных ЭВМ. Одним из самых мощных программных комплексов, предназначенных для решения научно-технических задач, является система ;МАТЬАВ. Современные версии МАТЬАВ поставляются вместе с пакетом БипцИпк, предназначенным для моделирования дии л, модели которых

■■ ПЛЦИОН,-.«

БИБЛИОТЕК'

составляются из отдельных блоков (компонентов). В этом пакете реализованы принципы визуально-ориентированного программирования, что позволяет легко набирать нужные блоки и соединять их с целью составления модели анализируемой системы или устройства.

Благодаря значительному росту быстродействия и объема памяти вычислительной техники, созданию новых математических инструментов, появилась возможность существенно развить динамические модели электропечей, увеличить число учитываемых и варьируемых факторов, повысить точность расчетов, избежать многих упрощений, которые приходилось принимать в прежних моделях.

Таким образом, сложилось противоречие между высоким уровнем развития математического инструмента на базе современных ЭВМ и недостаточным развитием динамических моделей электропечей, в плане увеличения точности расчетов, количества учитываемых факторов и сокращения числа возможных упрощений.

Данное противоречие определило актуальность проблемы совершенствования динамических моделей электропечей сопротивления. Решение этой проблемы позволяет качественно спроектировать и наладить систему управления нагретом.

Целью диссертационной работы является развитие метода эквивалентных тепловых схем замещения, совершенствование динамических моделей электропечей сопротивления и системы управления нагревом. При этом решаются такие задачи:

1. Разработка детализированной тепловой схемы замещения электрической печи сопротивления и формирование динамической модели.

2. Разработка динамической модели термопреобразователя.

3. Разработка трехмерной тепловой схемы замещения электропечи сопротивления и формирование динамической модели для имитации технологического цикла термической обработки;

4. Линеаризация детализированных моделей;

5. Разработка эквивалентных динамических моделей для создания методики синтеза регуляторов температуры;

6. Разработка общей методики экспериментальной оптимизации параметров системы управления электронагревом.

Объект исследования - автоматизированная система управления нагревом (УДК 681.511).

Предмет исследования - динамическая модель электропечи сопротивления.

Методы исследования. Аппарат детализированных электрических и тепловых схем замещения является наиболее подходящим инструментом разработки и совершенствования динамических моделей электропечей сопротивления в системе управления нагревом. Он позволяет гибко изменять степень детализации электрической и тепловой цепи печи, строить гибридные схемы замещения, состоящие из интегральных и

детализированных фрагментов в соответствии с выделенными объектами конструкции. По точности исследования процессов в заданной области, метод детализированных схем замещения не уступает методу конечных элементов и методу конечных разностей, превосходя их по возможностям анализа различных режимов работы оборудования, изучения его как элемента системы или объекта управления.

В работе также использованы методы теории электрических цепей, методы математического и визуального моделирования на ЭВМ с помощью математической программы МАТЪАВ и ее пакета анализа динамических систем ЯГМиЫЫК. Объектное моделирование системы управления нагревом осуществлялось на экспериментальном лабораторном стенде с программируемым промышленным контроллером.

Обоснованность и достоверность научных положений и выводов подтверждена сравнением данных, полученных при моделировании, с экспериментальными данными.

Научную новизну составляют: разработанная детализированная модель электропечи сопротивления, унифицированная математическая модель термопреобразователя, сформированная динамическая модель электропечи сопротивления с возможностью изменения технологических параметров. Модели построены на основе детализированных тепловых схем замещения. Они позволяют исследовать температурные изменения, происходящие внутри тепловых масс печи. Модели развивают разработки коллектива кафедры ЭЭТС Уральского государственного технического университета в области математического моделирования. Практическая ценность заключается в следующем:

1. Проведено сравнение известных динамических моделей электрических печей сопротивления.

2. Разработана детализированная тепловая схема замещения электрической печи сопротивления и построена детализированная модель.

3. На основе'метода тепловых схем замещения разработана динамическая модель термопреобразователя.

4. Разработана трехмерная тепловая схема замещения электропечи сопротивления, создана динамическая модель, которая позволяет моделировать технологический цикл термической обработки.

5. Сформирована методика линеаризация канала управляющего воздействия.

6. Разработаны эквивалентные динамические модели элементов печи и создана методика синтеза регуляторов температуры.

7. На основе динамических моделей разработана общая методика экспериментальной оптимизации регуляторов температуры.

Реализация. Разработаны новые методы исследования электропечных установок; предложены способы линеаризации канала управляющего воздействия в системе управления нагревом; на основе эквивалентных динамических моделей создана методика синтеза регулятора; на основе

динамической модели предложена методика экспериментальной оптимизации регуляторов температуры.

Апробация. Основные результаты доложены и обсуждены на следующих научных мероприятиях: научно-технических конференциях молодых специалистов ОАО ВСМПО (Верхняя Салда, 2000 г.), (Верхняя Салда, 2002 г.), (Верхняя Салда, 2004 г.); III (Екатеринбург, 2002 г.), V (Екатеринбург, 2004 г.), VII (Екатеринбург, 2005 г.), VIII (Екатеринбург, 2005 г.) научно-технических конференциях молодых ученых ГОУ-ВПО УГТУ-УПИ; IV (Екатеринбург, 2004 г.) и V (Екатеринбург, 2005 г.) научно-практических конференциях с международным участием «Проблемы и достижения в промышленной энергетике» ЗАО «Уральские выставки -2000»; научно-технической конференции «Наука-образование-производство», Нижний Тагил, 2004 г.; IV межотраслевой научно-технической конференции «Автоматизация и прогрессивные технологии», Новоуральск, 2005 г.

Публикации. Г1о результатам выполненных исследований опубликовано 13 печатных работ. На защиту выносится:

1. Эквивалентная тепловая схема замещения и детализированная модель электропечи сопротивления, детализированная модель термопреобразователя.

2. Трехмерная тепловая схема замещения и динамическая модель электропечи, которая позволяет моделировать возмущающие воздействия (открытие, закрытие заслонки, укладка и извлечение садки).

3. Методика линеаризации канала управляющего воздействия и передаточные функции регуляторов температуры для системы автоматического управления нагревом.

4. Испытательный стенд для наладки и ремонта регуляторов температуры и преобразователей напряжения электропечей сопротивления.

5. Методика экспериментальной оптимизации регуляторов электропечей сопротивления.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка используемой литературы и 6 приложений, общим объемом 235 страниц. Основная часть изложена на 168 страницах машинописного текста, иллюстрирована 136 рисунками, 5 таблицами. Список использованной литературы содержит 102 наименования.

Основное содержание работы Во введении отражена актуальность задачи совершенствования математических моделей электропечи сопротивления системы управления нагревом на основе детализированных тепловых схем замещения, сформулирована цель работы, отмечены научная новизна и практическая ценность результатов исследования, определена структура диссертации.

В первой главе диссертационной работы приведен обзор системы управления нагревом печей на участке стана радиально-винтовой прокатки

Верхнесалдинского металлургического производственного объединения (ОАО «Корпорация ВСМПО-АВИСМА») (рис.1).

РМочве-Амото

ОЛ#р6Т<ДО

Улмаляпшик

, юнтратмр.

Регистрирующий

«ймТрсяНМр

Рис.1

Аппаратная часть системы выполнена на современной элементной базе с использованием контроллеров MicroLogix 1500 производства фирмы Allen Bradley, рабочее место оператора построено на основе современной оргтехники при использовании программного обеспечения, разработанного в прикладных программных пакетах, для организации верхнего уровня автоматизации фирмы Rockwell Automation.

Электропечь, как компонент системы управления нагревом, представляет собой сложную многозвенную структуру, звенья которой связаны между собой законами теплообмена. Анализ взаимосвязей звеньев печи производят, используя структурную схему (рис. 2), которую рассматривают, как графический аналог дифференциальных уравнений. Решение этих уравнений позволяет получить передаточные функции печи и произвести расчет динамических характеристик одной из ее зон, определить влияние материала стенок и веса нагревателей на инерционность печи. Динамическая модель, построенная на базе многозвенной структуры, позволяет судить о качестве регулирования при уменьшении или увеличении массивности нагревателей. С помощью этой модели можно исследовать эффективность применения новых футеровочных материалов с низким коэффициентом температуропроводности. Многозвенная структура позволяет оценить влияние инерционности датчика на качество регулирования.

При расчете динамической модели на базе многозвенной структуры были приняты следующие допущения:

• Печь состоит из трех тел - нагревателя, стенки и нагреваемого изделия;

• Температура каждого тела на рассматриваемом участке длины печи равномерно распределена;

• Нагреватель и изделие являются теплотехническими «тонкими» телами, т.е. температурные градиенты по их сечениям пренебрежимо малы;

Рис.2

• Температурный градиент стенки печи зависит только от одной координаты - толщины стенки;

• Реальная многослойная стенка печи заменена эквивалентной по полному сопротивлению однослойной стенкой, выложенной из материала внутреннего слоя;

• Температуры тел при возмущениях незначительно отклоняются от установившихся.

Основные методики описания динамических характеристик электропечей сопротивления были разработаны группой советских ученых, состоящей из И.А. Фельдмана, Г.К. Рубина, З.Л. Трейзона во главе с А.П. Альтгаузеном, еще в конце 50-х годов прошлого столетия. Роль их работы в развитии промышленного электронагрева огромна. С помощью их математических моделей, созданных на основе дифференциальных и алгебраических уравнений для переходных и установившихся процессов печи, стало возможно качественно выбирать схемы и законы управления нагревом. Однако сам И.А.Фельдман писал: «Графоаналитический метод определения изменений температуры в печи при нанесении различных возмущающих воздействий требует громоздких расчетов и дает решение в численном виде..., а аналитический метод описания динамики изменения температур труден из-за того, что печь представляет собой многоемкостной объект с распределенными параметрами и температуры в отдельных емкостях взаимно влияют друг на друга, ...причем это влияние при высоких температурах определяется разностью четвертых степеней их температур...».

Громоздкость математических расчетов и слабый уровень развития электронной вычислительной техники в тот период требовали существенного упрощения моделей, что не всегда целесообразно, т.к. ведет к снижению точности расчета и неучету влияния важных факторов.

На сегодняшний день значительно увеличились быстродействие и объем памяти вычислительной техники, созданы новые математические инструменты, появилась возможность существенно развить динамические

модели печных агрегатов, увеличить число учитываемых и варьируемых факторов, повысить точность расчетов, избежать многих упрощений, которые приходилось принимать в прежних моделях.

Не менее важно, что усовершенствованная динамическая модель электропечи сопротивления позволит не только расширить число учитываемых тепловых масс и варьируемых факторов, но и, что самое главное, позволит проверить устойчивость системы поддержания температуры, а также качественно настроить регулятор.

После аналитического обзора литературы, обзора системы управления нагревом печей на участке стана радиально-винтовой прокатки (СРВП-130) цеха №3 Верхнесалдинского металлургического производственного объединения, патентного анализа систем поддержания температуры печей сопротивления и обзора экспериментальных методов оптимизации регуляторов, сформулированы задачи исследования.

Вторая глава посвящена теоретическому обоснованию задачи с изложением методики ее решения. Подробно описан метод эквивалентных тепловых схем замещения применительно к электротермическим установкам.

Устройство модели печи представляется в виде системы однородных тел, связи между которыми определены условиями теплообмена. В плоскости симметрии каждого тела устанавливается узел, к которому подключаются сопротивления теплообмена с другими телами. В узлы вводятся потери, выделяющиеся в данной части устройства. Тепловые сопротивления определяются через параметры среды — теплоемкость, коэффициенты теплопроводности и теплоотдачи, зависящие от температуры. В каждом диапазоне ожидаемых температур принимается кусочно-постоянная аппроксимация этих параметров.

Дифференциальное уравнение теплового баланса для п-го тела записывается:

с = ух (О О ) + Р,

п г! й »' (1)

где с^ и 0п - теплоемкость и температура п-го тела; Ql - температура одного

из соседних тел; д - количество тел, связанных в тепловом отношении с рассматриваемым телом п; Хм - тепловая проводимость сгт ¡-го тела к п - му; Р„ - потери мощности в данном теле л; / - текущее время; чш - тепловой поток от / - го тела к п — му.

На рис. 3 приведена эквивалентная тепловая схема ЭПС, которая описывается системой из 50 уравнений. Каждый элемент футеровки левой стенки печи разбит дополнительно на три части для более точного определения тепловых потоков в слое и меньшего концентрирования тепловой массы. Решив эту систему можно определить температуру отдельных частей печи для каждого из связанных в тепловом отношении тел.

Методика формирования детализированной тепловой модели описана на примере модели термопреобразователя (термопары). Модель используется в качестве датчика температуры при имитации тепловых процессов.

Для определения температуры отдельных частей термопреобразователя записывается и решается система уравнений (2):

кожух _ термопары • Pnt + qnt = qvt + Pvt + Ckt

dQkt dt

спай _ термопары: 0 = —цтл - Ру1+Ср1

dQpl dt

(2)

где Рш - передача тепла излучением от нагревателя к кожуху термопары (3); Рп - передача тепла излучением от кожуха к спаю термопары (4); дп! и -тепловые потоки от нагревателя к кожуху (5), от кожуха к спаю (7); СМ и Ср1 - теплоемкости кожуха и спая термопары.

кмжрмм! I

/ йл/ и ^«¿н ж

л acsal öl 4ö7k7 ш оки] j! ugjyi k7 q

.....— «о—»o—-------

Pnt = C'Skt

Рис. 3 273 + Qn)4 I 2Ti + Qkt 4

v. 100 J l 100 '

(3)

где С - приведенный коэффициент излучения; ЯШ - поверхность лучистого теплообмена; 2« - температура нагревателя; Окх - температура кожуха.

Pvt = CpbSpl

273 +gib V J 273 + ßp/Y

100 J i 100

(4)

где Ср1 - приведенный коэффициент излучения спая и кожуха; Бр1 -поверхность спая, Qpl - температура спая.

чм = Ы{()п-()1а), (5)

где Ал/ - тепловая проводимость от нагревателя до центра стенки кожуха (6).

хы--

_1_

1111'

— + —+— + —

А1 XI АЗ А4

(6)

где XI - теплопроводность теплоотдачи с поверхности нагревателя; Я2 -теплопроводность воздушного промежутка между нагревателем и кожухом термопары; Я3 - теплопроводность теплоотдачи с поверхности термопары; 14 - теплопроводность половины стенки кожуха термопары.

ч* = ир(Оп-&л), (7)

где Хкр - тепловая проводимость от центра стенки кожуха до спая(8).

Хкр =

1111'

— + — +—+—

А5 Х6 XI А8

(8)

где А5 - теплопроводность второй половины стенки кожуха; Яб -теплопроводность теплоотдачи с внутренней поверхности кожуха термопары; Я7 -теплопроводность воздушного промежутка между кожухом термопары и спаем; Х8 - теплопроводность теплоотдачи с поверхности спая.

Записав систему уравнений (2) в операторной форме при начальных нулевых условиях, получим систему (9):

О = -Рт + + Р\!1 + Ск1 • р' (¡¡а] 0 = -qvt-Pvt^-Cpl• p-Q.pl

(9)

Преобразуя систему (9), получим модель термопреобразователя в переменных состояния (рис. 4).

сг>

Оп

0 013

£И

4593

5Р1

ср1

Р»1

ЗиЬ£у5Нт1

ОН

Ко)иЬ !в1торя(1

-*со

СМ

-КЮ

□и

Рис. 4

Соединив полученные модели узлов эквивалентной тепловой схемы, получим комплексную детализированную схему электропечи сопротивления в программе МаНаЬ 6.5 пакете 81шиИпк рис. 5.

Рис.5

Переходные процессы нагрева в тепловой модели ЭПС при начальных условиях (¿п =20С =20С \ 0Л1=2ОС \ 2</1=20С\ 0*1=2ОС\..„ £></12=20 С° и ф 1 = =... = бк12 =20 (^приведены на рис. 6 (снизу-вверх расположены кривые нагрева: кожух, три слоя ШЛ-04, три слоя ШЛ-1.3, три слоя огнеупора МЛС-62, нагреватель).

Т,°С: - - он - оо1 - о 022 - а о23 — ом - 01.22 - 0(123 - 011 - о 1)22 - 0 423 - он

—^

ш/ ... ..... ______

^ «

! !

\ \

—

\ \ 10* с

Рис.6

На основе этой детализированной схемы замещения была построена упрощенная трехмерная схема замещения печи. Трехмерная схема замещения охватывает не только пространство боковых стен печи, садки, подины и свода, но и тепловую массу задней стенки и заслонки печи.

С помощью трехмерной схемы замещения стало возможно за короткий промежуток времени наблюдать весь технологический процесс: нагрев пустой печи до температуры задания, открытие заслонки, укладку садки, закрытие заслонки, нагрев садки до температуры задания (в соответствии с технологией), открытие заслонки, извлечение садки, закрытие заслонки, свободное охлаждение печи. В схеме замещения добавлены нагреватели на подину, заслонку, правую боковую и заднюю стенки печи.

Преобразовав полученные дифференциальные уравнения, которые построены на основе трехмерной тепловой схемы замещения, получим комплексную трехмерную модель электропечи сопротивления (рис. 7).

Приведенный график на рис. 8 качественно отражает характер изменения температуры в садке и переходные процессы в печи в процессе нагрева. Модель содержит следующие компоненты: садку, футеровку боковых стен, пода, свода, заслонки, передней и задней стенок. Кроме того в модели представлены нагреватели на боковых стенках, подине, задней стенке и заслонке печи.

Модель электропечи сопротивления содержит также детализированную модель термопары и позволяет моделировать технологический цикл термической обработки: нагрев пустой печи до температуры задания, открытие заслонки, укладку садки, закрытие заслонки, нагрев садки до температуры задания (в соответствии с технологией), открытие заслонки, извлечение садки, закрытие заслонки, свободное охлаждение печи.

1>с

Рис.9

На рис. 9 представлен процесс укладки заготовки в электропечь. Температура в печи поддерживается с помощью двухпозиционного регулятора. Задание 600 С°. После выхода печи на температуру задания и ее технологического прогрева, для укладки садки открывается заслонка, нагреватели печи при этом отключаются, происходит загрузка садки в прогретую печь, закрывается заслонка, и включаются нагреватели (график 1). Далее происходит процесс нагрева садки (график 3), при этом тепловая масса печи увеличивается, а значит, увеличивается ее тепловая инерционность. После окончания загрузки и закрытия заслонки температура воздуха в рабочей камере печи упала на 160 С° (график 2).

В замкнутых системах автоматического регулирования температуры управляющее воздействие (суммарная мощность нагревательных элементов) зависит от величины и знака выходного сигнала регулятора температуры и определяет значение вводимой мощности в электропечь, необходимую для устранения возникшего в системе рассогласования.

Обычно в системах регулирования температуры непрерывного действия изменение подводимой к печи мощности (Рр&) осуществляется путем изменения напряжения питания нагревательных элементов с помощью управляемых регуляторов напряжения, при этом мощность, выделяющаяся в нагревательных элементах, является нелинейной функцией подводимого напряжения (иш) и определяется выражением:

(V* КитУ

Р*= \ . (Ю)

где /?„ - эквивалентное сопротивление нагревательных элементов; 11 у, Кт -входной сигнал управления и коэффициент усиления регулятора напряжения.

Очевидно, что для обеспечения линейной зависимости между выходным сигналом регулятора температуры ((/„) и мощностью (Ррь), вводимой в электропечь, управляемый регулятор напряжения должен содержать на входе управления нелинейный блок со следующей функцией преобразования:

и, (п)

где - сигнал рассогласования на входе регулятора температуры.

Из выражений (10) и (11) следует, что при наличии такого блока обеспечивается линейная зависимость вводимой в печь мощности от выходного сигнала ре1улятора температуры:

(12)

С учетом выражения (12) передаточную функцию разомкнутого контура регулирования температуры ЭПС в одноконтурной системе непрерывного действия с эквивалентной передаточной функцией, например, одноемкостного звена

к-^. (И)

можно представить в виде:

ш---Щ---(14)

Д„ Гтр+1 Тфр +1

(15)

где Kur - коэффициент усиления управляемого регулятора напряжения; Kps, Tps~ коэффициент передачи и эквивалентная постоянная времени печи сопротивления, Kv, Т,р - коэффициент передачи и постоянная времени датчика температуры.

Если принять в качестве малой некомпенсируемой постоянной времени Tm = Tps (при условии, что Т,р > Тр„), то при настройке контура регулирования температуры на модульный оптимум, получим передаточную функцию регулятора температуры:

Т„Р+1 Т„Р

где Кг, , Т„, - коэффициент усиления и постоянная времени регулятора температуры. Здесь

R Т

К" ~ а Т К "к К ' Т" =7*" (16)

И ps иг ps tp

где an - параметр настройки регулятора температуры.

Экспериментальные исследования и структурное моделирование в пакете Matlab программы Simulink показывают, что при регуляторе температуры с передаточной функцией (15) в одноконтурной системе с аы == 2 и Г, = ЗТР,, обеспечивается стандартная реакция контура регулирования относительно выходного сигнала отрицательной обратной связи (а = 4.3%). Переходный же процесс относительно температуры печи в этом случае характеризуется существенно большим перерегулированием. При установке на вход системы регулирования звена, передаточная функция которого в данном случае равна апериодической составляющей канала обратной связи (1/(Т,р р i 1)), перерегулирование температуры печи снижается до стандартного значения.

Учитывая жесткие технологические требования к регулированию температуры и тот факт, что система непрерывного действия обладает неполной управляемостью и не может устранить перерегулирование отрицательным управляющим воздействием, синтез регулятора температуры и его параметров в системах непрерывного действия следует производить исходя из монотонного (а„ > 4) характера процесса регулирования температуры печи.

Изложенный подход линеаризации канала управляющего воздействия позволил на основе теории линейных динамических систем синтезировать регулятор температуры (рис. 10) в одноконтурной системе непрерывного действия с линейным объектом и обеспечить требуемые показатели качества переходных и установившихся тепловых режимов печи.

В главе сформулированы пути улучшения энергетических показателей электропечей сопротивления с широтно-импульсным управлением. Рассмотрен детерминированный способ управления, и способ согласованного группового (непрерывно-последовательного) управления нагрузкой.

Рис. 10

В четвертой главе приведены результаты сравнительного анализа детализированной модели электропечи с действующей электроустановкой.

Математическая модель была создана на основе сборочных чертежей камерной печи. После того, как динамическая модель была сформирована, встала задача ее сравнения с действующим объектом. Для решения этой задачи необходимо процесс нагрева в модели разбить на несколько частей-ступеней и в каждой ступени, при максимальной мощности, определить скорость нарастания температуры, при этом начальный участок характеристики учитывать не надо. Необходимо записать скорость нарастания температуры на каждом участке (ступени) и сравнить с данными, полученными при моделировании. Например, рабочий участок камерной электропечи сопротивления представлен на рис.11, А, а в трехмерной динамической модели этот же участок представлен на рис.11, Б.

Рис. 11

Для наглядности, результаты сравнения математической модели и реального объекта сведем в табл. 1.

В главе составлена общая методика экспериментальной оптимизации параметров системы управления электронагревом. Используя изложенную

методику, можно в кратчайшие сроки оптимально настроить регулятор температуры электропечи сопротивления.

Таблица 1

Параметры Камерная электропечь сопротивления Трехмерная динамическая модель печи Различия % -10,55

1. Скорость нагрева от 250 до 400 °С при максимальной мощности, °С/с 0,0655 0,0586

2. Скорость нагрева от 400 до 600 °С при максимальной мощности, °С/с 0,0196 0,0182 -7,15

3. Скорость нагрева от 600 до 800 "С при максимальной мощности, °С/с 0,0123 0,0142 + 16,4

4. Скорость свободного охлаждения от 900 до 800 °С при закрытой заслонке, °С/с 0,0055 0,0058 +5,99

5. Скорость свободного охлаждения от 800 до 700 °С при открытой заслонке, "С/с 0,0139 0,0143 +2,77

Так как камерная электрическая печь сопротивления находится постоянно в работе, нет возможности проведения экспериментов на этом объекте. По этой причине появилась необходимость в создании реального объекта. Для проверки динамической модели печи сопротивления, наладки регуляторов температуры и обучения персонала приемам работы на промышленных контроллерах был создан испытательный стенд. Для правильной и безопасной работы на стенде написано руководство по эксплуатации АСУТП-006.00.00. РЭ. Функциональность испытательного стенда для наладки и ремонта регуляторов температуры и преобразователей напряжения электрических печей сопротивления позволила зарегистрировать его как рационализаторское предложение (р/п 22728/24 от 27.07.04) с внедрением в производство.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В настоящей работе поставлена и решена задача развития метода эквивалентных тепловых схем замещения и совершенствование на этой основе алгоритмов управления системой нагрева электропечей сопротивления. Модели развивают разработки коллектива кафедры ЭЭТС Уральского государственного технического университета в области математического моделирования.

Основные результаты теоретических и экспериментальных исследований могут быть выражены в следующих выводах: 1. Выполнено описание системы управления нагревом и объекта исследования, сформулированы признаки предмета исследования. Выполнен

анализ существующих моделей электропечи сопротивления и определены их недостатки. Обоснована необходимость разработки динамической модели, позволяющей учесть особенности конструкции объекта и моделировать возмущающие воздействия.

2. Создана эквивалентная тепловая схема замещения электропечи. На основании схемы замещения построена детализированная динамическая модель, которая позволила получить развернутые статические и динамические характеристики объекта.

3. Для более точного моделирования теплотехнических процессов была создана динамическая модель термопреобразователя. Показано, что ее характеристики соответствуют характеристикам реального объекта. Модель термопреобразователя позволяет исследовать тепловые процессы в электрических печах сопротивления и в индукционных печах.

4. Разработана трехмерная тепловая схема замещения электропечи. На основании схемы замещения построена динамическая модель. Эта модель позволяет не только с большой точностью моделировать технологический процесс в печи, но и имитировать возмущающие воздействия (открытие, закрытие заслонки, укладка и извлечение садки). Получены динамические характеристики трехмерного объекта.

5. На основе динамических и статических характеристик электропечи, полученных при моделировании технологического цикла термической обработки, сформирована эквивалентная передаточная функция трехмерной модели. Эта модель дает возможность определить передаточную функцию регулятора.

6. Предложена методика линеаризации канала управляющего воздействия. На основе этой методики произведена линеаризация канала управляющего воздействия детализированной модели и динамической модели, которая построена на основе трехмерной тепловой схемы замещения. Методика применима для наладки систем регулирования промышленных объектов, зарегистрирована (р/п 23475/24 от 17.06.05) и внедрена в производство.

7. На основе эквивалентных передаточных функции динамических моделей определены функции регуляторов. Передаточные функции регуляторов позволяют сформировать систему автоматического управления нагревом реальной электропечи сопротивления.

8. Сформулированы пути улучшения энергетических . показателей электропечей сопротивления с широтно-импульсным управлением. Рассмотрен детерминированный способ управления и способ согласованного группового (непрерывно-последовательного) управления нагрузкой. Для имитации синхронизированного широтно-импульсного управления создана модель управления трехзонной электропечью в программе Ма11аЬ 6.5.

Сравнение свидетельствует об адекватности расчетов, принятых при формировании динамической модели.

10. На основе динамической модели сформирована методика экспериментальной оптимизации параметров системы управления электронагревом. Методика дает возможность корректно изменять параметры регулятора температуры в окрестностях расчетных значений, что в свою очередь позволяет ускорить производство пуско-наладочных работ.

11. Разработаны программные и мультимедийные средства для обучения специалистов по дисциплине «Электротехнологические установки и системы» и «Специальные электротехнологические установки и системы». Программный продукт позволяет получить с достаточной для практики точностью результаты теплового расчета электропечи и построить наглядные кривые распределения теплового потока по слоям футеровки. Имитационные программы дают представления о методах повышения энергетических показателей групп нагревательных электроустановок. Мультимедийные средства показывают особенности конструкции рабочей камеры электропечи и поясняют основные моменты расчега методом эквивалентных тепловых схем замещения.

12. Автором впервые представлен испытательный стенд, который позволяет выполнить не только практические и исследовательские задачи, но и задачи по обучению персонала навыкам работы на промышленных регуляторах температуры и контроллерах. Функциональность испытательного стенда для наладки и ремонта регуляторов температуры и преобразователей напряжения электрических печей сопротивления, позволила зарегистрировать его, как рационализаторское предложение (р/п 22728/24 от 27.07.04), с внедрением в производство.

Полученные автором решения задач теории расчета и моделирования электропечей сопротивления позволяют существенно сократить объем экспериментальных исследований, что дает возможность снизить затраты материальных ресурсов, денежных средств и времёни на наладку системы управления нагревом.

Основные положения диссертационного исследования опубликованы в следующих работах:

1. Мезенин С.М., Сарапулов Ф.Н., Иванушкин В.А. Трехмерная детализированная модель электропечи сопротивления с возможностью изменения технологических параметров//Энергетика и электротехника. Светотехника: Тез. докл. Пятая научн.-практ. конф. - Екатеринбург: ЗАО «Уральские выставки-2000», 2005. - С.118-120

2. Мезенин С.М., Сарапулов Ф.Н., Иванушкин В.А. Повышение энергетических показателей электропечей сопротивления с широтноимпульсным управлением за счет ограничения влияния субгармонических составляюгцих//Научные труды молодых ученых ГОУ ВПО УГТУ-УПИ: Тез. докл. Третья отчетная конф. Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2002. -С.371-372

3. Мезенин С.М., Королевский A.C. Стенд для наладки и ремонта преобразователей напряжения ПНТТ и терморегуляторов//Тез. докл. Науч,-тех. конф. мол. специалистов - Верхняя Салда: ОАО «ВСМПО», 2004. -С.38-39

4. Мезенин С.М., Сарапулов Ф.Н., Иванушкин В.А. Повышение энергетических показателей электропечей сопротивления с широтно-импульсным управлением//Энергетика и электротехника. Светотехника:: Тез. докл. Четвертая научн.-практ. конф. - Екатеринбург: ЗАО «Уральские выставки-2000», 2004. - С.89

5. Мезенин С.М., Сарапулов Ф.Н., Иванушкин В.А. Разработка и исследование динамической модели ЭПС//Научные труды молодых ученых ГОУ ВПО УГТУ-УПИ: Тез. докл. Пятая отчетная конф - Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2004. - С.427-429

6. Мезенин С.М., Сарапулов Ф.Н., Иванушкин В.А. Повышение энергетических показателей электропечей сопротивления//Наука-образование-производство: Тез. докл. науч.-тех. конф. - Нижний Тагил: НТИ УГТУ-УПИ, 2004. - С. 125

7. Мезенин С.М., Сарапулов Ф.Н., Иванушкин В.А. Детализированная модель термопары в пакете MATLAB 6.5//Техника и технология. ISSN 18113532. - М.: Компания Спутник+, 2005. - №4. - С.68-69

8. Мезенин С.М., Сарапулов Ф.Н., Иванушкин В.А. Улучшение энергетических показателей электропечей сопротивления//Научные труды молодых ученых ГОУ ВПО УГТУ-УПИ: Тез. докл. Седьмая отчетная конф.-Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2005. -С.32-33

9. Мезенин С.М., Сарапулов Ф.Н., Иванушкин В.А. Динамическая модель электропечи сопротивления//Автоматизация и прогрессивные технологии: Тез. докл. Четвертая межотраслевая науч.-тех. конф. - Новоуральск: НГТИ, 2005. - С.25-28

10. Мезенин С.М. Повышение энергетических показателей электропечей сопротивления с широтноимпульсным управлением за счет ограничения влияния субгармонических составляющих//Тез. докл. науч.-тех. конф. мол. специалистов - Верхняя Салда: ОАО «ВСМПО», 2002. - С. 125

11. Мезенин С.М., Сарапулов Ф.Н., Иванушкин В.А. Детализированная динамическая модель электропечи сопротивления в пакете MATLAB 6.5//Естественные и технические науки. ISSN 1684-2626. - М.: Компания Спутник+, 2005. - №4. - С.270-272

12. Иванушкин В.А., Сарапулов Ф.Н., Мезенин С.М. и др. Линеаризованная система регулирования температуры электропечи сопротивления//Техника и технология. ISSN 1811-3532. - М.: Компания Спутник+, 2005. - №5. - С.52-54

13. Мезенин С.М., Сарапулов Ф.Н., Иванушкин В.А. Детализированная динамическая модель термопары в пакете Matlab 6.5//Научные труды молодых ученых ГОУ ВПО УГТУ-УПИ: Тез. докл. Восьмая отчетная конф - Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2005. - С.210-212

Подписано в печать 22.11.2005 г. Формат 60x84/16 Уч. изд. л. 1,0. Тираж 100 экз. Заказ № 1160, тип. ВСМПО 624670, г. В. Салда, Парковая, 1.

№2546$

РНБ Русский фонд

2006-4 29324

Оглавление автор диссертации — кандидата технических наук Мезенин, Сергей Михайлович

Введение.

Глава 1. Состояние вопроса и задачи исследования.

1.1. Общие сведения.

1.2. Необходимость изучения динамических свойств элементов системы регулирования температуры.

1.3. Многозвенная динамическая модель электропечи сопротивления.:.

1.4. Упрощенная структурная модель электропечи сопротивления.

1.5. Упрощенное описание динамических характеристик печи.

1.6. Анализ моделей, описывающих динамические характеристики электропечей.

1.7. Патентный обзор систем поддержания температуры печей сопротивления.

1.8. Экспериментальные методы оптимизации параметров промышленных регуляторов температуры.

1.9. Постановка задач исследования.

Глава 2. Разработка дииамическои модели электропечи сопротивления в пакете программ Ма^аЬ 6.5.

2.1. Метод эквивалентных тепловых схем замещения.

2.2. Создание динамической модели электрической печи сопротивления в пакете программ МаЙаЬ 6.5.

2.3. Детализированная динамическая модель термопары в пакете МАТЬАВ6.5.

2.4. Динамическая модель электропечи сопротивления на основе трехмерной схемы замещения.

Выводы по второй главе.

Глава 3. Аналнз характеристик объектов управления и настройка регулятора.

3.1. Определение статических характеристик детализированной модели электрической печи сопротивления.

3.2. Определение динамических и частотных характеристик детализированной модели электрической печи сопротивления. и 3.3. Линеаризация канала управляющего воздействия.

3.4. Определение статических и динамических характеристик трехмерной детализированной модели электрической печи сопротивления.

3.5. Синтез регуляторов температуры.ПО

3.6. Импульсные регуляторы температуры и синхронизированное управление группой нагрузок.

Выводы к третьей главе.

Глава 4. Результаты расчетных и экспериментальных исследовании.

4.1. Камерная электропечь сопротивления в производственном комплексе.

4.2. Особенности определения технических параметров реального объекта.

4.3. Определение технических параметров промышленной электропечи.

4.4. Определение технических параметров математической модели и сравнение их с параметрами действующего промышленного объекта.

4.5. Методика экспериментальной оптимизации параметров системы управления электронагревом.

4.6. Стенд для наладки регуляторов температуры.

Выводы к четвертой главе.

Введение 2005 год, диссертация по электротехнике, Мезенин, Сергей Михайлович

В настоящее время металлургическая и обрабатывающая промышленность уральского региона широко интегрируется в мировую экономику. С каждым годом увеличивается количество заказов на экспорт, а с ростом заказов растут и требования к качеству продукции.

Одним из решающих факторов повышения качества продукции и увеличения производительности труда является автоматизация производства. Однако эффективность внедрения систем и устройств автоматического управления зависит не только от степени оснащения ими производства, но в значительной мере определяется качеством их наладки и степенью оптимальности выбранных параметров настройки системы [49]. Современный объем и уровень автоматизации производства, сложность и многообразие автоматических систем управления и регулирования требуют подхода к их наладке на современной теоретической основе [50]. Не составляет труда выявить зависимость одного параметра производственного процесса с выходными величинами, но если на процесс влияет ряд параметров, и эти параметры связаны друг с другом, то задача становится сложной. Решить эту задачу помогает имитационное и компьютерное моделирование систем управления и отдельных ее элементов. На современном уровне развития вычислительной техники расчеты системы управления можно произвести, избежав многих упрощений.

На Верхнесалдинском металлургическом производственном объединении (ОАО «Корпорация ВСМПО-АВИСМА») процесс нагрева заготовок под пластическую деформацию в электропечах сопротивления на участке стана радиально-винтовой прокатки (СРВП-130, цех №3) осуществляется с помощью автоматизированной системы управления нагревом и регистрации технологических параметров [П-1]. Система управления нагревом работает в жестких рамках температурно-деформационных параметров, что позволяет получать катаные прутки высокого качества как в части однородности структуры и механических свойств по сечению и длине, так и в точности геометрических параметров.

Основным компонентом объекта исследования автоматизированной системы управления нагревом (УДК 681.511) являются камерные электрические печи сопротивления. Заданный температурный режим и высокую степень равномерности нагрева изделий в этих электрических печах можно обеспечить намного легче и точнее, чем в топливных.

Создание современных высокоэффективных систем управления нагревом электропечей невозможно без предварительных математических расчетов ее основных компонентов.

Электрические печи, электронагревательные устройства и приборы получили очень широкое распространение в промышленности, транспорте, сельском хозяйстве и быту. На ряде предприятий электрические печи являются основными потребителями электроэнергии, а в целом около 15% всей потребляемой нашей промышленностью электрической энергии расходуется на цели электротермии. Хотя электрическая дуга была открыта нашим соотечественником В.В. Петровым еще в 1803г., а первые дуговые печи (лабораторные) появились в середине 19-го века, их промышленное применение наступило лишь в начале XX в., когда появились дуговые печи косвенного действия Стасано, дуговые печи прямого действия Эру и индукционные канальные печи Кьеллина, а также первые нагревательные печи сопротивления и рудотермические печи. В настоящее время крупным потребителем электрических печей является металлургия. Особенно большое значение приобретает электротермия в производстве редких металлов и титана, которые можно получать и плавить лишь в защитной атмосфере или вакууме. Кроме того, термическая обработка легированных сталей и титановых сплавов требует очень точной выдержки заданного температурного режима и высокой степени равномерности нагрева изделий, регулировать же этот режим и обеспечить его равномерность в электрической печи можно намного легче и точнее, чем в топливной. Электрическую печь легко герметизировать и создать в ней нужную газовую атмосферу или вакуум. Индукционные установки и электрические печи с расширенным верхним пределом температурного диапазона применяют для нагрева заготовок под ковку, штамповку или иную пластическую деформацию [91].

Печь сопротивления представляет собой футерованную камеру. Тепло выделяется в нагревателе, после чего отдается нагреваемому изделию.

Различают низкотемпературные печи (до 650 °С), среднетемпературные (до 1250 °С) и высокотемпературные (>1250 °С) [6, 7].

Названные группы печей отличаются как конструктивно, так и механизмом передачи тепла от нагревателя к изделию. В низкотемпературных печах основным механизмом передачи тепла является конвекция, т.е. в таких печах тепло передается потоком циркулирующего воздуха [6, 7]. В средне- и высоко-температурных печах основное тепло от нагревателя к изделию передается излучением. Конструктивные отличия связаны с устройством футеровки и материалом нагревательных элементов. В низкотемпературных печах футеровка содержит только теплоизоляционный слой, а жесткость футеровки обеспечивается двумя связанными между собой внешними и внутренними каркасами. В среднетемпературных печах в футеровке появляется огнеупорный слой, выполненный из легковеса. Этот слой имеет механическую связь с внешним каркасом печи, в связи с чем надобность во внутреннем каркасе отпадает. В высокотемпературных печах огнеупорный слой выполнен из шамота. Между огнеупорным слоем и слоем теплоизоляции вводится дополнительный слой легковеса для снижения температуры теплоизоляции до допустимой. В низко- и среднетемпературных печах используются металлические нагреватели из фехраля и константана при температуре до 800°С и нихрома до 1000°С. В высокотемпературных печах обычно используют неметаллические нагреватели (карборундовые, графитовые, угольные). Такие нагреватели могут значительно изменять свое сопротивление при нагреве и в процессе эксплуатации. Кроме того, для надежной работы такие нагреватели должны разогреваться постепенно при малой мощности (иначе они растрескаются). Учет этих специфических особенностей приводит к необходимости применять в высокотемпературных печах те или иные средства регулирования подводимого напряжения (автотрансформатор, регулируемый трансформатор) [10].

Электрические печи сопротивления обычно используют для термической обработки изделий, которые должны изменять свою температуру в соответствии с заданным режимом обработки. Требуемый режим термообработки может быть реализован двумя способами. По первому способу изделие помещают в камеру печи и изменяют температуру внутри камеры в соответствии с графиком обработки, потом изделие выпускают, загружают новое, цикл повторяется. Такой способ принят в печах периодического действия (садочные печи). Есть два вида садочных печей - камерные и шахтные [91].

Камерные печи представляют собой футерованную камеру с футерованной боковой дверью. Шахтные печи представляют собой футерованную камеру, закрытую сверху футерованной крышкой. Загрузка и выгрузка шахты печи может быть механизирована с помощью крана.

Камерные и шахтные печи используются при низких и высоких температурах. Такие печи имеют низкую производительность и требуют использования ручного труда. Автоматизация технологического процесса сводится к регулированию температуры внутри печи по заданной программе.

По второму способу в камерных печах сопротивления создают несколько температурных зон в соответствии с требуемым графиком обработки изделия. Обрабатываемое изделие перемещается с заданной скоростью от загрузочного окна к разгрузочному. При такой организации процесса возможно движение изделий непрерывным потоком. Это печи непрерывного действия (методические), их используют в условиях серийного производства. По способу перемещения изделия различают печи [16,82]:

1. Туннельная. Изделие размещено на футерованных тележках, которые двигаются по рельсам, движение с помощью лебедки.

2. Толкательная. Изделие размещается на футерованных поддонах, которые перемещаются толкателем. Используется в зоне средних и высоких температур.

3. Конвейерная. Является основным типом методической печи в зоне низких температур. При небольшой массе обрабатываемых изделий она используется при температуре до 900 °С.

4. Карусельная. Используется в зоне средних и высоких температур.

5. Протяжная. Используется в зоне низких, средних и высоких температур для обработки проволоки или ленты.

Признаки предмета исследования и его определение. Создание современных высокоэффективных систем управления нагревом невозможно без предварительных математических расчетов ее основных компонентов -электропечей. Тепловую работу электропечей периодического действия отличает сложный характер распределения температур и тепловых потоков во времени и пространстве печи. Трудность аналитического описания динамики изменения температур в электропечи сопротивления состоит в том, что печь представляет собой многоемкостный объект (нагреватель, стенка, изделие) с распределенными параметрами и температуры в отдельных емкостях взаимно влияют друг на друга, т.е. емкости не обладают направленным действием. Для точного аналитического определения динамических характеристик электропечей необходимо решить нелинейную задачу, т.к. при высоких температурах теплопередача в основном осуществляется излучением, и влияние отдельных емкостей друг на друга определяется разностью четвертых степеней их температур. Следовательно, аналитическое описание процесса нагрева в электропечи сопротивления может быть получено только при целом ряде допущений. Для полного анализа динамики изменения температуры необходимо аналитическое описание конвекционного и лучистого теплообмена между всеми телами печи. Для получения уравнений, характеризующих переходный процесс в печи, необходимо составить совокупность дифференциальных уравнений, описывающих физические процессы, протекающие в отдельных звеньях печи. Совокупность этих дифференциальных уравнений и есть динамическая модель электропечи. Разработка динамической модели электропечи - предмета исследования -позволит получить новые зависимости, дающие связь между входной величиной (мощность), параметрическими воздействиями (толщина изделия, степень черноты), возмущающими воздействиями (открытие и закрытие заслонки, наличие и отсутствие садки) и реакцией на выходе (температура исследуемых объектов печи).

Недостатки существующих моделей. Первые математические модели печей были разработаны еще в конце 50-х годов прошлого века, однако уровень развития техники в тот период требовал существенного упрощения моделей [83]:

• Печь состоит из трех тел: нагревателя, стенки и нагреваемого изделия.

• Температура каждого тела на рассматриваемом участке длины печи равномерно распределена.

• Нагреватель и изделие являются теплотехническими «тонкими» телами, т.е. температурные градиенты по их сечениям пренебрежимо малы.

• Температурный градиент стенки печи зависит только от одной координаты - толщины стенки.

• Реальная многослойная стенка печи заменена эквивалентной по полному сопротивлению однослойной стенкой, выложенной из материала внутреннего слоя.

• Температуры тел при возмущениях незначительно отклоняются от положения установившегося равновесия.

Эти допущения не всегда целесообразны, так как ведут к снижению точности расчета и упрощению влияния важных факторов.

Современное состояние вопроса. На сегодня создано большое количество высокоэффективных математических инструментов на базе современных ЭВМ. Одним из самых мощных программных комплексов, предназначенных для решения научно-технических задач, является система

МАТЬАВ. Современные версии МАТЬАВ поставляются вместе с пакетом 81тиНпк, предназначенным для моделирования динамических систем, модели которых составляются из отдельных блоков (компонентов). В этом пакете реализованы принципы визуально-ориентированного программирования, что позволяет легко набирать нужные блоки и соединять их с целью составления модели анализируемой системы или устройства. При этом сложнейшие уравнения состояния, описывающие работу моделей, формируются автоматически [15].

Благодаря значительному росту быстродействия и объема памяти вычислительной техники, созданию новых математических инструментов, появилась возможность существенно развить динамические модели печных агрегатов, увеличить число учитываемых и варьируемых факторов, повысить точность расчетов, избежать многих упрощений, которые приходилось принимать в прежних моделях.

Не менее важно, что скоростная динамическая модель электропечи сопротивления позволит не только расширить число учитываемых тепловых масс и варьируемых факторов, но и, самое главное, позволит проверить устойчивость системы поддержания температуры и качественно настроить регулятор.

Таким образом, сложилось противоречие между высоким уровнем развития математического инструмента на базе современных ЭВМ и недостаточным развитием динамических моделей электропечей в плане увеличения точности расчетов, количества учитываемых факторов и сокращения числа возможных упрощений.

Данное противоречие определило актуальность проблемы совершенствования динамических моделей электропечей сопротивления. Решение этой проблемы позволит качественно спроектировать и наладить систему управления нагревом.

Исследование ведется по следующим направлениям: • Аналитический обзор литературы о методах и способах динамического моделирования электропечей - компонентов систем управления нагревом;

• Патентный анализ систем поддержания температуры печей сопротивления;

• Разработка динамической модели электропечи сопротивления, которая позволяет сформулировать методику синтеза регуляторов температуры;

• Разработка динамической модели электропечи сопротивления, которая позволяет моделировать технологический цикл термической обработки.

• Формирование эквивалентных передаточные функции моделей.

• Определение передаточных функций регуляторов температуры для системы автоматического управления нагревом.

• Сравнительный анализ модели с реальным объектом.

Для разработки динамических детализированных моделей используется метод эквивалентных тепловых схем замещения, хорошо зарекомендовавший себя в тепловых расчетах и позволяющий с успехом исследовать как установившиеся, так и переходные тепловые процессы. Основным его достоинством является возможность исключения расчета трехмерных картин температурного поля в различных областях термической установки. Согласно этому методу тепловой поток какого-либо элемента конструкции представляется суммой отдельных потоков от других элементов. Потоки встречают на своем пути тепловые сопротивления, что позволяет свести устройство к эквивалентной тепловой схеме замещения, состоящей из последовательного и параллельного соединения тепловых сопротивлений (аналогия теплового потока с электрическим током и тепловой цепи с электрической) [67, 68]. Футеровка печи заменяется системой однородных тел, имеющих как можно более простую геометрическую форму, в пределах которой условия нагрева-охлаждения остаются постоянными. В плоскости симметрии каждого такого тела устанавливается узел его тепловой массы. Узлы системы соединяются между собой сосредоточенными эквивалентными тепловыми сопротивлениями, которые заменяют собой действительные распределенные. Их значения предполагаются не зависящими от величины теплового потока и определяются видом и условиями теплообмена между частями электротермической установки. Тепловой расчет сводится к определению средних температур всех узлов футеровки печи [67].

Целью диссертационной работы является развитие метода эквивалентных тепловых схем замещения, совершенствование динамических моделей и системы управления нагревом. При этом решаются такие задачи:

2. Разработка динамической модели термопреобразователя.

4. Линеаризация детализированных моделей;

5. Разработка эквивалентных динамических моделей для создания методики синтеза регуляторов температуры;

6. Разработка общей методики экспериментальной оптимизации параметров системы управления электронагревом.

Аннотация диссертационной работы по главам. В первой главе диссертационной работы приведен обзор системы управления нагревом печей на участке стана радиально-винтовой прокатки Верхнесалдинского металлургического производственного объединения (ОАО «Корпорация ВСМПО-АВИСМА»), выполнен анализ известных динамических моделей электропечных установок, выявлены их основные преимущества и недостатки. Приведен патентный обзор устройств регулирования температуры. Рассмотрены основные методы экспериментальной оптимизации промышленных регуляторов. В заключение главы сформулированы задачи исследования.

Вторая глава посвящена теоретическому обоснованию решения задачи с изложением методики ее решения. Подробно описан метод эквивалентных тепловых схем замещения применительно к электротермическим установкам. Создана эквивалентная тепловая схема электротермической установки и на ее базе сформирована динамическая модель в пакете БгтиНпк. Для формирования целостной картины электропечи сформирована детализированная трехмерная модель, позволяющая промоделировать технологический цикл термической обработки изделий. Для более точного моделирования теплотехнических процессов была создана динамическая модель термопреобразователя.

Третья глава содержит результаты анализа статических и динамических характеристик детализированных моделей. Сформулированы методы математической линеаризации объектов регулирования. На базе детализированных схем созданы эквивалентные динамические модели. Эти модели позволили сформулировать методику синтеза регуляторов температуры.

В четвертой главе приведены результаты сравнительного анализа детализированной модели электропечи с действующей электроустановкой. Составлена общая методика экспериментальной оптимизации промышленных регуляторов температуры.

В заключении приведены основные выводы по результатам диссертационной работы, представлены новые методы линеаризации канала управляющего воздействия, доказана достоверность и обоснованность результатов диссертационной работы, описана практическая и научная полезность.

На защиту выносится:

5. Методика экспериментальной оптимизации регуляторов электропечей сопротивления.

Автор выражает глубокую благодарность научному руководителю, действительному члену Академии электротехнических наук Российской Федерации, доктору технических наук, профессору Федору Никитичу Сарапулову за внимательное руководство и помощь при выполнении работы, а также кандидату технических наук, доценту Виктору Андреевичу Иванушкину за постоянные консультации в процессе выполнения работы, коллективам кафедры "Электротехника и электротехнологические системы" Уральского государственного технического университета - УПИ и кафедры "Автоматизация технологических процессов и систем" Нижнетагильского технологического института филиала Уральского государственного технического университета - УПИ за советы и замечания, высказанные при подготовке и обсуждении диссертации.

Заключение диссертация на тему "Динамические модели печей сопротивления на основе детализированных схем замещения и совершенствование автоматизированной системы управления электронагревом"

Основные результаты теоретических и экспериментальных исследований могут быть выражены в следующих выводах:

1. Выполнено описание системы управления нагревом и объекта исследования, сформулированы признаки предмета исследования. Выполнен обзор существующих моделей электропечи сопротивления и определены их недостатки. Обоснована необходимость разработки динамической модели, позволяющей учесть особенности конструкции объекта и моделировать возмущающие воздействия.

3. Для более точного моделирования теплотехнических процессов была создана динамическая модель термопреобразователя, характеристики которой соответствуют характеристикам реального объекта. Модель термопреобразователя позволяет исследовать тепловые процессы в электрических печах сопротивления и в индукционных печах.

8. Отражены пути улучшения энергетических показателей электропечей сопротивления с широтно-импульсным управлением. Рассмотрен детерминированный способ управления и способ согласованного группового (непрерывно-последовательного) управления нагрузкой. Для имитации синхронизированного широтно-импульсного управления создана модель управления трехзонной электропечью в программе Ма^аЬ 6.5.

9. Получены технические параметры действующего объекта и динамической модели, построенной на основе трехмерной детализированной схемы замещения. Выполнено сравнение расчетных и опытных результатов. Сравнение свидетельствует об адекватности расчетов принятых при формировании динамической модели.

11. Разработаны программные и мультимедийные средства для обучения специалистов по дисциплине «Электротехнологические установки и системы» и «Специальные электротехнологические установки и системы». Программный продукт позволяет получить с достаточной для практики точностью результаты теплового расчета электропечи и построить наглядные кривые распределения теплового потока по слоям футеровки. Имитационные программы дают представления о методах повышения энергетических показателей групп нагревательных электроустановок. Мультимедийные средства показывают особенности конструкции рабочей камеры электропечи и поясняют основные моменты расчета методом эквивалентных тепловых схем замещения.

12. Автором впервые представлен испытательный стенд, который позволяет выполнить не только практические и исследовательские задачи, но и задачи по обучению персонала навыкам работы на промышленных регуляторах температуры и контроллерах. Функциональность испытательного стенда для наладки и ремонта регуляторов температуры и преобразователей напряжения электрических печей сопротивления позволила зарегистрировать его как рационализаторское предложение (р/п 22728/24 от 27.07.04) с внедрением в производство.

Полученные автором решения задач теории расчета и моделирования электропечей сопротивления позволяют существенно сократить объем экспериментальных исследований, что дает возможность снизить затраты материальных ресурсов, денежных средств и времени на наладку системы управления нагревом.

Основные положения диссертационного исследования опубликованы в следующих работах:

2. Мезенин С.М., Саранулов Ф.Н., Иванушкин В.А. Повышение энергетических показателей электропечей сопротивления с широтноимпульсным управлением за счет ограничения влияния субгармонических составляющих//Научные труды молодых ученых ГОУ ВПО УГТУ-УПИ: Тез. докл. Третья отчетная конф- Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2002.-С.371-372

3. Мезенин С.М., Королевский A.C. Стенд для наладки и ремонта преобразователей напряжения ГТНТТ и терморегулятор о в//Тез. докл. Науч.-тех. конф. мол. специалистов - Верхняя Салда: ОАО «ВСМПО», 2004. - С.38-39

4. Мезенин С.М., Сарапулов Ф.П., Иванушкин В.А. Повышение энергетических показателей электропечей сопротивления с широтноимпульсным управлением//Энергетика и электротехника. Светотехника:: Тез. докл. Четвертая научн.-практ. конф. - Екатеринбург: ЗАО «Уральские выставки-2000», 2004. - С.89

8. Мезенин С.М., Сарапулов Ф.Н., Иванушкин В.А. Улучшение энергетических показателей электропечей сопротивления//Научные труды молодых ученых ГОУ ВПО УГТУ-УГШ: Тез. докл. Седьмая отчетная конф -Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2005. - С.32-33

1L. Мезенин С.М., Сарапулов Ф.Н., Иванушкин В.А. Детализированная динамическая модель электропечи сопротивления в пакете MATLAB 6.5//Естественные и технические науки. ISSN 1684-2626. - М.: Компания Спутник+, 2005. - №4. - С.270-272

12. Иванушкин В. А., Сарапулов Ф.Н., Мезенин С.М. и др. Линеаризованная система регулирования температуры электропечи сопротивления//Техника и технология. ISSN 1811-3532. - М.: Компания Спутник+, 2005. - №5. - С.52-54

13. Мезенин С.М., Сарапулов Ф.Н., Иванушкин В.А. Детализированная динамическая модель термопары в пакете Matlab 6.5//Научные труды молодых ученых ГОУ ВПО УГТУ-УПИ: Тез. докл. Восьмая отчетная конф-Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2005. - С.210-212

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В настоящей работе поставлена и решена задача развития метода эквивалентных тепловых схем замещения и совершенствование на этой основе алгоритмов управления системой нагрева электропечей сопротивления. Созданные модели развивают разработки коллектива кафедры ЭЭТС Уральского государственного технического университета в области математического моделирования электротехнических систем.

Библиография Мезенин, Сергей Михайлович, диссертация по теме Электротехнические комплексы и системы

1. Автоматическое управление электротермическими установками: Учебник для вузов/ А.М.Кручинин, К.М.Махмудов, Ю.М.Миронов и др.; под ред. А.Д.Свенчанского. М.: Энергоатом издат, 1990. -416 с.

2. Автоматическое управление ЭТУ: Методические указания к лабораторному практикуму для студентов электромеханического факультета/ В.А. Кондратьев, Ю.Г. Новоселов, Ф.К. Фоттлер. Новосибирск: Новосибирский электротехнический институт, 1982. 38 с.

3. Автоматическое управление ЭТУ: Методические указания к контрольной работе для студентов электромеханического факультета/ К.С. Ассанович, В.А. Кондратьев, М.С. Футорянский. Новосибирск: Новосибирский электротехнический институт, 1984. 38 с.

4. Автоматическое управление ЭТУ: Методические указания к курсовой работе для студентов электромеханического факультета/ К.С. Ассанович, М.С. Футорянский, Р.П. Герман. Новосибирск: Новосибирский электротехнический институт, 1987. 23 с.

5. Арендарчук А. В., Бородачев A.C. Филлипов В.И. Общепромышленные электропечи периодического действия. М.: Энергоатомиздат, 1990.

6. Болотов A.B., Шепель Г.А. Электротехнологические установки. -М.: Высшая школа, 1988.

7. Болотов A.B., Шепель Г.А. Электротехнологические промышленные установки. Алма-Ата: Мектен, 1983.

8. Будрин Д.В. Расчет лучистого теплообмена. Труды Уральского политехнического института//Теплообмен и вопросы горения топлива в металлургических печах- М.: Металлургиздат, 1951.

9. Бурцев Ю.И., Полищук Я.А., Эдемский В.М. Помехи при измерении температуры в электропечах сопротивления. М.: Энергия, 1969. -56 с.

10. Варшавский О.Г. Регулирование тепловых металлургических процессов. М.: Металлургия, 1968. - 312 с.

11. П. Взаимосвязь диаметра проволоки и срока службы нагревателей из сплавов сопротивления/И.В.Воронкин, М.Б.Гутман, Н.Ф.Шур и др.//Электротехническая промышленность. Сер. Электротермия. 1983. -Вып. 8.-С. 1-2.

12. Гультяев А. Визуальное моделирование в среде MATLAB. Учебный курс. СПб.: Питер, 2000.

13. Дьяконов В., Круглов В. MATLAB. Анализ, идентификация и моделирование систем. Специальный справочник. СПб.: Питер, 2002. - 448 с.

14. Дьяконов В.П. MATLAB: Учебный курс. СПб.: Питер, 2001.

15. Дьяконов В., Круглов В. Математические пакеты расширения MATLAB: Специальный справочник. СПб.: Питер, 2001.

16. Егоров А. В., Моржин А. Ф. Электрические печи. М.: Энергия, 1975.-358 с.

17. Егоров К.В. Основы теории автоматического регулирования. -М.: Энергия, 1967.

18. Иванушкин В.А., Сарапулов Ф.Н., Мезенин С.М. и др. Линеаризованная система регулирования температуры электропечи сопротивления//Техника и технология. 2005. - №5. - С.52-54

19. Иващенко H.H. Автоматическое регулирование. М.: Машиностроение, 1973.

20. Излучательные свойства твердых материалов: Справочник/Под ред. А.Е. Шейндлина. М.: Энергия, 1974. - 470 с.

21. Исаченко В.П., Осипова В.А., Сукомел A.C. Теплопередача. М.: Энергия, 1975.-440 с.

22. Исследование электротехнологических процессов и устройств: Методические указания к лабораторному практикуму по курсам: «Спецкурс ЭТУ», «Электротехнологические процессы и устройства», «Моделирование

23. ЭТУ», «Специальные ЭТУ»/ Л.В. Карочкин, Н.М. Пирумян, Ф.Н. Сарапулов и др. Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 1998. 46 с.

24. Кацевич JI.C. Теория теплопередачи и тепловые расчеты электрических печей. М.: Энергия, 1977. - 290 с.

25. Китайцев В.А. Технология теплоизоляционных материалов. М.: Строиздат, 1970. - 384 с.

26. Клюев A.C. Автоматическое регулирование. М.: Энергия, 1967. -334 с.

27. Клюев A.C., Колесников A.A. Оптимизация автоматических систем управления по быстродействию. М.: Энергоатомиздат, 1984.

28. Колачев Б.А., Ливанов В.А., Елагин В.И. Металловедение и термическая обработка цветных металлов и сплавов. М.: Металлургия, 1981.-416с.

29. Колкер М.И., Полищук Я.А. Бесконтактные регуляторы напряжения для электропечей сопротивления. М.: Энергия, 1971. - 80 с.

30. Копелович А.П. Инженерные методы расчета при выборе автоматических регуляторов. М.: Металлургиздат, I960.

31. Ланская К.А. Высокохромистые жаропрочные стали. М.: Металлургия, 1976. - 216 с.

32. Литовский Е.Я., Пучкелевич H.A. Теплофизические свойстваогнеупоров: Справочник. М.: Металлургия, 1982. - 152 с.

33. Мальтер В.Л., Костенок О.М., Большакова Н.В. Теплопроводность огнеупоров в различных средах//Огнеупоры. 1984. - №9.- С.42-46

34. Мастюкова Б.С., Кузнецова Н.П., Шутова А.П. Исследование степени черноты промышленных огнеупоров//Научные труды, №84. Радиационный теплообмен в промышленных печах. -М.: Металлургия, 1975.- С.43-46

35. Материалы для электротермических установок: Справочное пособие/ Н.В.Большакова, К.С.Борисова, В.И.Бурцев и др.; под ред. М.Б.Гутмана. М.: Энергоатомиздат, 1987. - 296 с.

36. Мезенин С.М., Сарапулов Ф.Н., Иванушкин В.А. Детализированная модель термопары в пакете MATLAB 6.5//Техника и технология. 2005. - №4. - С.68-69

37. Мезенин С.М., Сарапулов Ф.Н., Иванушкин В.А. Детализированная динамическая модель электропечи сопротивления в пакете MATLAB 6.5//Естественные и технические науки. 2005. - №4. - С.270-272

38. Мезенин С.М., Сарапулов Ф.Н., Иванушкин В.А. Динамическая модель электропечи сопротивления//Автоматизация и прогрессивные технологии: Тез. докл. Четвертая межотраслевая науч.-тех. конф. -Новоуральск: НГТИ, 2005. С.25-28

39. Мезенин С.М., Сарапулов Ф.Н., Иванушкин В.А. Повышение энергетических показателей электропечей сопротивления//Ыаука-образование-производство: Тез. докл. науч.-тех. конф. Нижний Тагил: НТИ УГТУ-УПИ, 2004. - С. 125

40. Мезенин С.М., Сарапулов Ф.Н., Иванушкин В.А. Разработка и исследование динамической модели ЭПС//Научные труды молодых ученых ГОУ ВПО УГТУ-УПИ: Тез. докл. Пятая отчетная конф- Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2004. С.427-429

41. Мезенин С.М., Королевский A.C. Стенд для наладки и ремонта преобразователей напряжения ПНТТ и терморегуляторов//Тез. докл. Науч.-тех. конф. мол. специалистов Верхняя Салда: ОАО «ВСМПО», 2004. -С.38-39

42. Мезенин С.М., Сарапулов Ф.Н., Иванушкин В.А. Улучшение энергетических показателей электропечей сопротивления//Научные труды молодых ученых ГОУ ВПО УГТУ-УПИ: Тез. докл. Седьмая отчетная конф-Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2005. С.32-33

43. Михеев М.А., МихееваИ.М. Основы теплопередачи. М.: Энергия, 1973.-318 с.

44. Наладка автоматических систем и устройств управлениятехнологическими процессами: Справочное пособие/А.С. Клюев и др.; под ред. A.C. Клюева. М.: Энергия, 1977.

45. Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования: Справочное пособие/А.С. Клюев, А.Т. Лебедев, С.А. Клюев,

46. A.Г. Товаров; под ред. А.С.Клюева. 2-е изд. перераб. и. доп. - М.: Энергоатомиздат, 1989. - 368 с.

47. Некрасова Н.М. и др. Промышленные электротермические установки. -М.-Л.: Госэнергоиздат, 1961.

48. Нестационарные тепловые расчеты в электрических машинах/

49. B.Я.Беспалов, Е.А.Дунайкина, Ю.А.Мощинский; под ред. Б.К.Клокова. М.: МЭИ, 1987.-72с.

50. Никулин В.А., Трейзон З.Л. Расчет параметров режима двухпозиционного регулирования температуры в электрических печах сопротивления//Электротермия. 1973. - Вып.6. - С.20-23

51. Огнеупоры и футеровка: Пер. с яп./ Под ред. И.С.Кайнарского. -М.: Металлургия, 1976. -415 с.

52. Погребисский М.Я. Разработка способов и систем регулирования температуры электропечей сопротивления с улучшенными энергетическими показателями: Автореф. на соиск. канд.техн.наук. М., 2001. - 19 с.

53. Пол и щук Я.А. Автоматизация температурного режима в электрических печах сопротивления/ЮВНИИЭМ. 1966. - 103 с.

54. Полищук Я.А., Колкер М.И., Фотиев М.М. Энергетические показатели установок, питающихся от тиристорных блоков.//Исследования в области промышленного электронагрева. Труды ВНИИЭТО. -1969. -Вып.З.1. C.139-154

55. Полищук Я.А. Трейзон З.Л. Метод оценки колебаний температур в электропечах сопротивления при импульсном регулировании// Электротермия. 1974. - Вып.8. - С.3-6

56. Приборы для измерения температуры контактным способом. Под общ. ред. Р.Б Бочковского. Львов, Высшая школа, 1979.

57. Ротач В.Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования. М.: Энергия, 1973.

58. Ротач В.Я. Расчет настройки промышленных систем регулирования. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1961. - 344 с.

59. Рубин Г.К., Фельдман И.А. Скоростной нагрев излучением в электропечах сопротивления//Электротермия. ЦИНТИЭП. 1962. -№4.

60. Рубин Г.К., Фельдман И.А. Теплообмен излучением в электропечах скоростного нагрева//Вопросы расчета, конструирования и эксплуатации электротермического оборудования. ЦИНТИЭП. -1959. С.55-79

61. Рубин Г.К. Метод определения коэффициентов облучения в электропечах и примеры анализа с его помощью теплообмена между нагревателями и изделием.//Электротермия. ЦИНТИЭП. 1960.

62. Рубцов В.П. Использование импульсного регулирования напряжения для питания электротермических установок. М.: МЭИ, 1995. -55 с.

63. Рубцов В.П., Погребисский М.Я. Энергосберегающее регулирование температуры в электрической печи сопротивления//Вестник МЭИ. 1998. - №4. -С. 16-21

64. Сарапулов Ф.Н. Расчет параметров цепей электротехнологических установок: Учеб. пособие. Екатеринбург: УГТУ, 1999.-82 с.

65. Сарапулов Ф.Н., Сарапулов С.Ф., Шымчак П. Математические модели линейных индукционных машин на основе схем замещения: Учеб. пособие. Екатеринбург: УГТУ, 2001. - 236 с.

66. Свенчанский А.Д. Автоматическое регулирование температуры в печах скоростного нагрева излучением//Электротермия. ЦИНТИЭП. 1962. -№4.

67. Свенчанский А.Д., Гутерман К.Д. Автоматическое регулирование электрических печей. М.-Л.: Энергия, 1965. - 480 с.

68. Свенчанский А.Д. Низкотемпературный электронагрев. М.: Энергия, 1978.-208 с.

69. Свенчанский А.Д., Трейзон 3.JI. Автоматизация электротермических установок. КГ.: Энергия, 1968. - 264 с.

70. Свенчанский А.Д., Трейзон З.Л., Мнухин Л.А. Электроснабжение и автоматизация электротермических установок. М.: Энергия, 1980.

71. Сенько Л.А., Стлбовая С.С., Чуркин Н.ГТ. Динамика многодвигательных следящих систем. М.: Машиностроение, 1983. - 265 с.

72. Симою П.М. Определение коэффициентов передаточных функций линеаризованных звеньев и систем авторегулирования//Автоматика и телемеханика. 1957. - №6

73. Современные системы управления/ Р.Дорф, Р.Бишоп. Пер. с англ. Б.И. Копылова. М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002. - 832 с.

74. Стефани Е.П. Основы расчета настройки регуляторов теплоэнергетических процессов. Л.: Энергия, 1967.

75. Теплофизические свойства веществ: Справочник/Под ред. Н.Б.Варгафтика. -М.-Л.: Госэнергоиздат, 1956. -367 с.

76. Тормасов В.В. Электротехнология основных производств. М.: Высшая школа, 1970.

77. Трейзон З.Л., Тимофеева A.A. Динамические характеристики датчиков температуры//Электротермия. 1964. - Вып.36. - С. 13-15

78. Факторолович Л.М. Тепловая изоляция. Л.: Недра, 1966. - 456с.

79. Фарнасов Г. А., Рабинович В. Л., Егоров А. В., Электрооборудование и элементы автоматизации электроплавильных установок:. Справочник. М.: Энергия, 1976.- 423 с

80. Фельдман И.А., Рубин Г.К.,Трейзон З.Л. Исследование тепловой инерции электропечей сопротивления//Исследования в области промышленного электронагрева. Труды ВНИИЭТО. -1965. -Вып.1. С. 150174

81. Физические свойства сталей и сплавов, применяемых в энергетике. М.: Энергия, 1967. -238 с.

82. Филипов Л.Г. Вопросы определения периода дискретности управляющего сигнала в системе управления с управляющей машиной/ЯТриборы и системы управления. 1978. - №8. -С. 11-13.

83. Фомичев Е.П. Электротехнологические промышленные установки. Киев: Высшая школа, 1979.

84. Фотиев М.М. Электропривод и электрооборудование металлургических цехов. М.: Металлургия, 1990.

85. Химушин Ф.Ф. Жаропрочные стали и сплавы. М.: Металлургиздат, 1964. - 671 с.

86. Чиркин B.C. Теплофизические свойства материалов. М.: Физматгиз, 1959. - 356 с.

87. Чистяков С.Ф. Динамические расчеты тепловых регулируемых объектов. М.: Металлургиздат, 1959.

88. Электрические промышленные печи. Учебник для вузов. В 2-х ч. Ч. 1. А.Д.Свенчанский. Электрические печи сопротивления. Изд. 2-е, перераб. М.: Энергия, 1975. - 384 с.

89. Электрооборудование и автоматика электротермических установок: Справочник/Альтгаузен А.П., Бершицкий И.М., Бершицкий М.Д. и др.; под ред. А.П.Альтгаузена, М.Д. Бершицкого, М.Я.Смелянского, В.М.Эдемского.- М.: Энергия, 1978. 304 с.

90. Электропечи сопротивления с широтно-импульсным управлением с применением тиристоров/Колкер М.И., Полищук Я.А и др.; под ред. А.С. Бородачева. М.: Энергия, 1977. - 104 с.

91. Электротермическое оборудование: Справочник/Под общ. ред. А.П.Альтгаузена. М.: Энергия, 1980. - 416 с.

92. Электротехнический справочник. Электротехнические изделия и устройства. М.: Энергия, 1986.

93. Электротехнологическая виртуальная лаборатория: Учебноепособие/Ф.Н. Сарапулов, С.Ф. Сарапулов, Д.Н. Томашевский и др. Екатеринбург: ГОУ ВПО УГТУ-УПИ, 2003. 233 с.

94. Электротехнологические установки /Под ред. А.Д. Свенчанского. М.: Энергоиздат, 1982.

95. Заявка на изобретение 2002134014, МПК G05D23/19. Устройство для двухпозиционного регулирования температуры / А.М.Кравченко (RU). -2002134014/09; Опубл. 2004.06.10, wwvv.fips.ni

96. A.C. 2109321, МПК G05D23/19. Устройство для автоматического регулирования температуры в электрической печи сопротивления / М.И. Урвачев, Ю.П. Добробаба (RU). 92008126/09; Опубл. 1998.04.20, www.fips.ru

97. A.C. 2249287, МПК G05D23/19. Способ управления группой электронагревательных устройств / Л.Ф.Файда, С.А.Соболев, Е.Л.Файда (RU). 2003115996/09; Опубл. 2005.03.27, www.fips.ru

98. A.C. MnKG05D23/19. Устройство для регулирования температуры / Е.П.Тетерин, И.Е.Тарасов, Д.С.Потехин (RU). 99115948/09; Опубл. 2003.05.10, www.fips.ru

99. ELCAT. Моделирование двумерных полей методом конечных элементов. Версия 4.2. Руководство пользователя. С.-Пб.: Производственный кооператив ТОР, 2000. 103 с.

Похожие работы

Электротехника
05.09.00