автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.12, диссертация на тему:Динамические качества автономного инвертора тока с зависимым управлением

^ о л

азербайджанский технический университет

На правах рукописи

меликов агазаки ашраф оглы

ДИНАМИЧЕСКИЕ КАЧЕСТВА АВТОНОМНОГО ИНВЕРТОРА ТОКА С ЗАВИСИМЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

Специальность: 05.09.12 — Полупроводниковые преобразователи электроэнергии

автореферат

диссертации на соискание ученой степени' кандидата технических наук

баку — 1993

Работа выполнена во Всероссийском Электротехническом институте, Азербайджанском научно-исследовательском электротехническом институте научно-производственного объединения «Азерэлектромаш» и на кафедре «Промышленная электроника» Азербайджанского Технического Университет^.

Научные руководители:

доктор технических наук, профессор

B. А. Чванов.

Заслуженный деятель науки, д.т.н., профессор

А. А. Абдуллаев

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор

C. М. Багиров кандидат технических наук

Т. А. Халилов

Ведущее предприятие—АзНИИЭнергетика им. И. Г. Есь-мана.

Защита состоится ф&ф&бЯ 199^года я ''

часов на заседании специализированного совета по присуждению ученой степени кандидата технических наук в Азербайджанском Техническом Университете по адресу: г. Баку,

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке института.

Автореферат разослан

Ученый секретарь специализированного совет к.т.н., дацент

ОРЧЧ УАРА1СТЕ?1'0'ШК4 РАЮТЫ

А к т у э л ь к о с т ь п р о б я е м н. В различии* с?срсж!г техники нее беяее широкое применение получэкт полупро-водняковы-з вентильные прес-Зро&с .птепк. Окна из областей использования 12нтппы!ых пресбравоззтелг'И - агрегаты бесперебойного пигаийя особо ответственных потрзбнтзюП. Основным звеном этой системы являится аз?~оно5мше инз^рторь'.

Динамические процессы в ?втснсмных инверторах, обусловленные схемами и параметрами кк^ерторог "(схемы состоят их различных по физической характеристике элементов: иькейных и дискретных элементов силовой схем;, импульсной систем;; с регулируемыми интервалами следования ад.пульэв, автоматических регуляторов и т.п.), имеют следующие особенности:

1. Нэстопионарные проц^сы в момент набрссо и сброса нагрузки различны;

2. В инверторах с различными способами управления изменение нагрузки и угла запаса по разному проявляется на зарактерз переходного процесс...

Б АзербвйдкйнсксЗ республике и ьа рубежом I этой об-чоти гелутся интенсивнее паботы. Несмотря на большое количество публикаций динамика автономных инверторов тока не получила должного внимания.

В основу предмета, исследования полокев- автономный инвзр-тор с ззеисимь'К управлением, свойства которого до нестоящего времени ке исследована, однако предпологалось, чтг данный инвертор обладает наилучшими (по сравнении -с автономными инверторами .с независимым и комбинированным споссбоми управления) 'статическими и динамическими харьктеристиками.

Данные положения были подтвердит.' результатами работы, проведенной диссертантом и изложенной г настояпей диссертации.

Крсмз того, автсномяиЯ инвертор является поляке*1юм, дис-кретно-непреряйным звеном динамической система. На интервалах дискротнссти нестационарные процессы в нам описываются довольно вксокга (ке ипгхе пятого погядк ) ди<керен1шряънми уравнением.

Вследствие перечисленных особенностей трехфазных инвер! -род, охарактеризовать качественные стороны переходных режимов

и произвести их расчет непосредственно классическими методами невозможно. Необходимо дополнить классические методы комплексом приемов, позьоляЮ'"1их охарактеризовать все стороны нестационарного пронесся на основе учета особенностей автономных инвесторов тока. Особо актуальна задача разработки методов оценки динамических режимов в автономных инверторах тока о зависимым управлением.

Из рассматриваемых кривых переходных рекимоз различных вентильные цепей представляется возмо;;ш«м выделить основные составляйте процессе. По крепкой мере такой вывод могло сделать при первом взгляде на осциллограмму нестационарного . процесса. Таким образом, отбрасывая из рассмотрения мелкие детесг. переходного рекича, модно значительно .упростить I .^те-матвческого выр^генил, с помощью которых делаемся попытка описать нестационарный процесс. При помогци полученного приближенного метода более просто проводится енализ динамических режимов. Разработанный также метод опенка точности позволяет, с одной стороны, быстро анализировать параметры нестационарных процессов и выработать требования к допольните явным техническим средствам, обеспечивающим наилучше условия протекания нестационарных процессов с точки зрения коммутационной устойчивости. С другой -стороны, метод опенки точности является наиболее удобным методом при ресеиви задач автоматизации обработки нестационарны^ процессов. Разработка и применение такого метода позволяет сократить сроки автоматизированного проектирования преобразователе!..

Дед ь робот и. Цепью диссертационной работ.'- лвлл-

ется:

1.Разработка комплекса специальных приеме, позволяющих с а.мацьп классических методов оцет"! нес лтвонорних процессов произвести анализ процессов в автономны" инверторах тока;

2. Исслеконэние с.:01';ств вз эномного пара дельного инвертора с зависимым управг.с тем, как элемента пинампческо.4 системы;

3 Сг'рзд&епие комплексе 'параметров, свойственных инвертору как п:па1Л;чес .о'А системы;

4. ?с._!сяб0тк; прке;.'С1: и пр-.;.;,рймм дя;] оЬМ, ыо::Всяяг..:цих спреце;ц'".'1. явнакичоекго параметр- кнь^ртогев с зависимы управ-

лением;

5. Совершенствование методов шэхаючеп систем!' координат и главной составляющей при расчете с их полюпгас чвтонолшкх ингерторов тока с зависгмкм управлением;

6. Разработка структур« и " эрсметров основнкх элементов силовой схемы к сиетемг управления автономных инвесторов тока с ззе"стмрм управлением с условиях его прписнеьря £ агрегатах бесперебойно"о питания.

И а ? о д в к а выполнения и с с л е д с в ан и й. В работе проведенк исследования методов. шагаплеА системы коаршшя? п главно!' составляющей на шсТровсй я физической моделях. В качестве эталонного метода вгбпзн метод "при-пасовьвэния". Разработани алгоритм' расчета пестапиокарквх процессов для г>втс гсмвчх инверторов с незргисиммм а завпсимнч управлением, в основу которыг положен;; метода "прпппсоввва-игя" шатошеь системы координат п главной составляа-деЯ.

Точность метопа пркпасовнвгпяя опсннвается путем сравнения резупьтятог расчета на УЗМ с зг.сперяконташшмп т-рквнмк полученными на фгз.леско5 модели. Дегьн«8шйК анализ точности методов тгеяще?. оистс:.«; координат и главной сосг •'вляшей выполняются на ¿ЦВМ для различных параметров схем автономных инверторов тока. По результатом исследовании разрабатываются рвкскендагий по применению методор.

Научная н о в к з и е.. Исс ледова ни области применения методов анализа автономиях инверторов тока.

Усовескенетр-одены метод:.' шагаоде? -системн координат и главно!-; составляющей при расчет, с их помощью автономиях инверторов тока с зависимом управлением.

Составлены и решены систем!; уравнения для точного и приближенного расчет') нестогионарнух процессов в йвтоноглннх инверторах ток« с ййркскмкм и незсвксимум управлением.

Предложены шйрорпе модели автономных инверторов для рас-* !:ет? нсстгпиоигрн.чх ¡'рспесоов, а тзк'::е определения показате-' лей качес^а кестаиионарпих процессов.

Определена область гримене..яя метода глат.чтГ сострвловдсЯ, для расчета прсгессов в пероуолша реаашах г:-тсном;:ых инлер-.торов чеке с зависимым'/япалленгем по рпзгаботанио:; методлке^

Пректачоскея ценность. РазрэЗоташшЯ метсд оценки йереходних режимов позволяет ЭБтс-латг.зкровять расчета качестве динамических пропзссов.

Результаты исследования, позволили разработать структуры в выЗреть параметры окементов схеглц и системы управления автономист инверторов тога с зависимым управлением с высоким качеством прогеканпя динамических рз..;имоз. что особо ваяно в ДТП.

Рекомендации применения способов оценки переходных процессов позволяют открыть новые возможности расчета Нереходнвх процессов, которые заключаются в явтоиетвзецви расчетов переходных процессов, определении перецаточнкх ^¿.исцвй и анализу устоЕчи- • востп САР, "где г качестве одного из звеньев является автономный инвертор - объект регулирования.

СойЕгнние гторитиы найдут применение в системах автоматизированного проектирования /САПР/ преобразователей.

Реализация результатов работы. Изложенные б работе результат аналитических и экспериментальных исследований попоненн в основу проектирования серии преобразователе?. для агрегата бесперебойного питания. Лабораторное и иромисленние испытания указанных преобразователей подтЕергцв-ы результаты г.иссертэиионноГ работы.

А п р о 6 в 1: и я работы. Материалы диссертации док-лпг.олал.-сь на:

-- четвертой тх адгцпонксС иаучно-технгческой конференции мояоцгх учеаих!;0И /Москва,19721\/;

- секивц прпмсьенвя пслупговоянЕкових приборов/МоокЕа, Вей Ленина,1974г./;

- ЗсесопзноЕ научно-тегнической конференции "Вопросы обеспечения надежности в ^вицт.' электротехнически- изделий от внешних зоздеГ.ствукта-у. -[актор.. ' ■/Гаку,1с60г..';

- Г':7Х[ НйучкоЯ кон;£:г "п:'¡и врсфесссрскг.-ареподавателз.са.«. с ,отрви вспгреитог зро. !'д:сн"5к01'0 Технического Ушшегсрт""?» 'Лгку^СЬЗг./.

П у б л {¡Ок £ ц и к . Основное содержание диссертации изложено 1 5 оггт 1>.

Лисс'/р ггии сог;ое№ из Ередйня?.. четырех гг.«1;:,' •'<ег.ия, . к се-.ер:«. 113 м.и:.Г'оп1;еногс

текста, 64 и ".люстрации, см сок лвтерог'/р:.-, включений 76 наиые-койппП .

Во е в с д о н и я отрагэяв; актуальность темы, достигнуты« уроленг. науки в области исслйл^рйивя нестэциолериих процесс сз, в с десдомних пньертора" в оснол-аос г.ополония, которво выносятся на защиту.

В первой главе рассмотрены способы оценки расчетов ньстационарных лропсссов в рвтоао;лшх инверторах. Анализ кривых нестационарных пропессот; .".йтокоянмх. инверторов, а такте ах математических выреяеав? показывает, что аналитически нес-тагиопарнке процессы выражаются через впч&'-.г.о словно. Ее л» принять путь точно:" математической обработки результатов эксперимента с целью отыскания емппричегкоК Формулы, то с-годует оглшать получения вкраг.ен"я, рнологично полученному еавяятпч-зски. Охарактеризовать процесс по -пки.ч спорным выражения:.: словно я неудобно.

Предлагаемы;"; способ в сякоГ своей основе является првбяи-^ея-ным. Его прсстоти основывается ¡¡а нэучете мелких деталей процессе, которые при не Сходимости мело учесть отдельно. Отбрасывание мелких деталей ¡-•озвоячет значительно упрости' *> матемо-ччес-кие выражения, с помокдо которых делается попытка описать нестационарный процесс.

Суть способа сводится к следующему:

1. Выбирается временно:; кнтеррг,;, на котором тррбуется полечить простые рыракекия для неотг-шюкаркого процесса.

2. Предпологзется, что вестагиоввршгй процесс /Вобранный его отрезок/ можно представить я ш .е суммы сяелужщх кривых /прост к х сое т а в ля > <дп х /:

■ -Скспоненцизльная кривая радз -

1.1 -- е ^

-Сгнуссл!д»пьн0' грпвгя с взмен.гьфжоя по экспоненциальному лг-ко!:;: модулем .

ц=и<± + о)

в ос•■:(■:/. слу-с'я нос?рпион&,н::!* прсиес. •л'у'рл раскладываться тек, что в нем соцзр-.штс,. несколько экспонент и з'<7.ухт;ипх, незгт;, ■■'.■'ы':иу , или ра<:/о/ ямн, с : спнусс.-д. 1'"о предположение

осног-ывается не том, что считается жзмшши заменять рас лат-рввр.емуы нелгшаРкуа пепь совокупностью звзвьев типа ^LC в RL.

Сложная действительная кривая, следовательно,. аппроксимируется впрахением вида:

Гг.ппр (±) = Ао+£А,е. ** (sm^-t + % )

-конечная целочисленная 1:вличгне. сацача сводится к определению А0/ Л tf As ••*' Am } }

Ъг, • "Tm . «О, , ■ • -tJr»,*,,

Опенка нестационарного процесса п. оизводится:

1. Но кся'я част ру сосгввпнкщпх.

2. По пергеетра?.» простейших- состввляедпх /частоте и начальной йаяе сзнусорды, докрекеиту ее затуханк;;, постоянной времени затухания/.' .

3. По макскм.тау и минимуму рпяроксимррукпей конвой.

Проведенная пре,д;;агае?,'.км методом аппроксимация позволяет, как правило, вагчева?1. глевкуи и притом гладкую составляющую нзстяцяонориого процесса, охарактеризовать ее в главном без учета мелких деталей. .

По вшевз лощенному алгоритму составлена программа реве вил зедачи к отлеsena на ЗШ ГЭС1Л-4 о заданием ас одних денник в веда таблип!:. ¡1рсгр<?мироЕеш;е выполнено отделом онерге тс ческой кибернетики Ак"цемии Наук Республике ЫолЕО'ва.

' £2рв осмоли способов овенки расчетов яестшонарних процессов добивается простота г>предзленг.я показателей качества нестационарных npórsccwr- чри минимуме .ютребного каминного времени.

Ь Т О Р А Я Г Л А В А. Пссвязднв мет пм расчета кзстэ-пиочг.ршл- зсе:;хр^:.!егнртн!.>х процессов- в .?1:?оно''»н;.с инвертерах. Проведены гна'тп г 'К ям.-ненни ? инвертора- сне.чггиоимым и ;•>??-впимсм ; л г*»» ленком wnioi'o k^tci-t Е;«г?.-'гей cectpnjc кооркппат

j4m расчет- «вгтгч—онгрн:'?: изо. зссор использованы вырамешы, -Лггл'В л ■ \ие ш с.'л' ыполырнш пр-песс в трехфазном рртойсннсм к«-' вер-'оре. Прмнд'И'.гльная :^ск?ррчйскал cxeva трсхфсзного пьре-лелыюгс nuenrcp* токе с актрис- интуитивней нагрузке!' приведена :¡¡,

, J¿t . ¿ht л , ¿¿l-Ы)

n-o

" 3¿Ucto + 3-е^ > (I

¿/. - 2 Ис/п -+ -L* tt(/ll *--+.

7 7,-72 7,~7г

i* „ 2lt t'f J**

■ e -e . 4- Ufo --------— —--;----(.¿J

<t,-t ¿ïé ; / - '"_f4. j- - _®__7 4_

^ • ¿//¿M) J

. n Jzi'í-ín) n . 4 " < *

+ Llp e—--^ +

J, ч ; / „, 4 ^

/ j i* { e - с/г e

> (3)

/ / • , • \ Г ' d7 e - е/г e 7 ; • - ¿r f 44. ^T^vJ J+ ^ '

Jifc-tn) „ life-tn) 1,(i-t„)

i = - ^e , --Zw.

г-, «>

. c/- T^JSU JTU 1

-ли-

- корки характеристических .уравнений в осях к . £

к -1 £с > Ж = ^ ---,

и)^ ' \ -1 _ . ¿с >

16)

На (¿„-о) + +

■

1-Ыц

(7)

Для расчета нестационарных процессов автономных инверторах тока с згвисжж! управлением исходная система уравнений приведена к ^орме удобно? для использования ЭЦШ с учетом условия управления. В разработанной программа редел*» ны. сумма, г которые вьходят моменты коммутации к не входит текущее время:

1Гп

кА " и—"

Мп

/ п , ^ • \ — ¿¡„¿¿¿¿[¿Цуе ¿с1-1?", е

4-

-п-

-fii г i а , i i . .

Uf .:e / Z>* S¿:/1 } e CcS <~'f¿n -

I / ' П-»

- -i- ce< (£+)¿¿^cJrtn'

П-о

sin<Oj~in ] -> (у)

/I - а

lu - ^/i [г/ C^i + +

^ n JS .

+ Sin¿A~bZ u7nJG CoS^H" ~

¿¿7 =-e zos^i'bn -h

J 0

+ -J Ces, О A £ fi Loin ) Г

t 1 n-в

+ Coi ¿LcJn if с* S. ¿fin

1 (II)

: + <I2>

Для сравнения создано лицедея ■■¡одедь FKcapTopoj; с независимым и 38Е1!си:л'м управлением по урегьевииа другого метода -метода "пригасоьывания". Результаты расчетс.з дву^п методами совпадают /рис.2,3/.

Установлено, что метод шочаыще" скстемн коердаи^г- «шяяетоя точным математическим методом для расчета процессов в переходных и установившихся рэкмях в автономных инверторах. Метод позволяет рассчитать мгновенные значения Чы , ц^ , uj Ц в иестрционлрннх и стаияонернкх провесоах в автономных инверторах.

■ Применением метода ыэгещей системы координат вд интервалах дискретности возможно преобразит., исходную систему ураь- " нений аьтонемпего инвертора порядкак пвух неэйвиск «а» системам уравчени?. порядков лили я соответственно.

Рассмотрена сущность, математическая основа -и применение метода главной гостпншоадеК дл>» вывода уравнений, опгсиюицях нестационарные процессы в гвто.-юмиых инверторах с иез<. сеймам и зависимы!.: усГрявление:л. *

Б'автономных инверторах тарная составлявшая кривых на стороне постоянного тока ¿я.'ч^ется кряк»» средних значений, а на стороне переменного тока-леряая гармонг~:е коммутационного Ебктора.

Тре:ч>пи:;. .lOOTorr.i схема препст:вплетен . егде Споке .;унк-anvHeauuot. eres»;-, когдч/тагиинна? сектор когкЭДгпкситом, сы.заг>е-ицим той и нап;-:;-', nie на стороне постоянного тока с обсоленными ве1ггос£с.;и тока и напря :е-нш; на стироне переменного токг/риь4/ Используя блок слб:.:у /рг- .4/, ¿яквеяг iереш w льнье /р? к'.енпе цепи /рп: .1/ нектарi!i.f и г»ротг.еп* иреобг^зспание г-ере-

менных во l oaiv'o ■ or.c.'iovy i-num? v. . кгчестве нем ? системы координат i.'-.'rpceiс<. :?:игто i и^г-.нмч-Г коммутоыи-оннс ""о вект.'-pf И; ) иил.у,;с:Ь'' п-otcv дг.^-реш-иявы« г. угяеиеии? як. ертора с зая/егм.м . . vi'ire.v:

¿Л

(66

/ •

г.

M. -

J и i _ __

~dt * ~ cli.

с/ 'Л á

/ ^ •

— ¿/f - — ;

cJùj

-i , ! . . J •

>

из:

ß." =

ил

У

Где -ток в кепи пос?о.пшогэ тек? инвертора /рис.I/; Ил и í¿<¡ -состоыаздко ккхсдаогс к»прягены: инвертора в осях aJ г. f íi:pa;:;aj;!'¡a.iCH свстбка координат);

¿¿у -состав ля:-^ие тока индуктивной нагрузки; Ьц -угол запаса вентилей инвертора; : &gp -угол меыду "°подвккной я вращавшейся системами координат;

У/7 -няыряменпе источника питания.

Расчет иестргйовгрш'х прсн.зссов при пуске автономного инвертора ток о с згвиег,м"м управлением производится в d.f¿ этапа.

Первый г>тяп. До запуска инвертера на его выхоле яппря:,:ен'1в< отгутсвует и, следс.'Вател^но, с?оу?ствуьт управляв дие иупульсч при ррврсрчо*.; спс«"обй упрэгяенк*. Чтобы произвести запуск, от еыоы"алт,г:о^ ч/сков^'; с?-v.:: погните.-, стартовые импульсы, при "тс?.' рнггетое запускается, как пги независим!.,.'.) способе /пеэвлвт'.'

* ' о

HWi.mr><? стартов:.у импульс,i рог г: о.,йовра...енно ».а нонтилп

I ¿ через 1-Ç1X1 3,3 мс (пси wrare .на шходо инвертора ¿0 ГЦ i

ста^товы" г tri улье юцаетоя на вентиль 3.

а пеего:.;

пзеоззаз

гег;-м5, чек

независимом способе управления

Со Л s zt о •

расчет.на первом

¿¿<1__±1Е -А.

ы-к ~ ¿л

мы ¿Г? л •

Л * '

-и)¿/Л - —//

Ли з ,,

Ыы ■•и)С'ь<1

¿л - + ¿¿л ;

1 •

¿> (14)

¿/¿-А? _

«¿•с

/

Цу - '

Система уррпнсм'Г, (14) I отага носят самостоятельна» характер к назкрсется уреьнеиасм для расчетов нестационарных пронес*>£ в рвтокомних инверторах с незздиспти управлением -истодом главной состав л.~гм;?Г.

Втсрой етгп. Автономно? инвертор переводится в ре:::им зависимого управления. Г фактически ото ссудеотпаяется после коммутации с ^ентпля I на вевт>'>:ь 3 (рис.1). Б ;:тот момент С(зв1!йялт.ная логическая схеме по.яклкчтег системы управления к выходу инвертора.

Ьь:рахек.,е—систем!; ур£В1.епи.4. (13) опискаео? задэтчика угла инвертора. В приведенном примере диссертации прин! то 0 = 60° гл.,Т.е.: -¿¿Г« {Г Тогда(15)-Учитывая (15;, системе уравнен?.!"; преобразуется к

ВИЕУ

¿у _

У ¿/с/

V А/ +

и ;

Д

-¿I ¿l • -г-*

¿Tro ш 1ZC, щ

I cí9& = J- Já. _ Ül J±L _ JL Jj=í

¿7Tc ш 12- С UA 12Ш j

' He ofHocc почучянкнх вмрв^ений coi. .видена прегради*» для рэс-wre и 'л ":;U'iPn и состроена по дна« картина нестационарного прог гс? в астономнк/ инвертор?* с срвпопмил управлением (рис.ЗН На рис.3 приведены кривые тока . инвертора с зависи:.!Ы!.; управлением, встроенные в результате расчетов честасконарнкх процессов точными метсдлуп-четопо.м мгновенных зпочаннГ и в&гблгдей системы косрдш;ат и срибяа?~ея!ш.ч мет^дом-методок главно" сосгрвлящв?.

Б главе третье}'; россмотрива^тся управление и погышеппе качества нестационарных процессов в автономных инверто^ рах. для улучшения статических и динамических характеристик автономного инвертора применяются вентильный компенсатор, содерхе'цей индуктивности, включенные встрзчнопараллельные вентиль на выход инвертора. Компенсато представляет из себя элемент олектричес-коГ кепи с изме'шлкчсА дискретно паракетром - индуктивностью. С помоаьп ü^Hvrneíí спресекечные интервялы времени индуктивности пол;;лх-;еч;-: пли сткямчен«» от ¡¡-су. Таким образом компенсатор может быть представлен л;"бо индуктивностью с бесконечно большим сопротивление:.; (раг.рыео'.О, лрйо лпнеГшоП индуктивностью, чередуг~ ндакгся го зррыени. í.l.: -;;io харктерг.човоть компенсато" диггельсос-тьы их в; клк ченного состояния.

Для получен^;, сг'ы.гетрическок Tpe^íaanoi* системы; напря-::?ний

необходимо Добиться c.p?«íhctk. лене^чых напсякеки^ нг. т-ыхс!е пи- .

'о

яертсрз, '¡ТО -ЫррЯНГ.ГГПйС.М Р,.й Ил С-^ПЛИТуД, ИЛИ у]'ОЛ

м«-. ту аектср«'». ¡Iarf-iee учо'ши является регулирование ^азы

е-сте:^.'1 управления кочг -нсаторэ . о

В е V в г р т о " г ú ь в а р.чссмотрмш двня.\»ячвскве

о

х^рр.кт^ргстнки jpc1 прг:.о ия*-щхся i¡n прг -тике.

Пр .-срапу), спсто^у ^йг-мигИ (13' ; линс?ну анализ:,ро-ячп стг-.т'-ескгя ycteihr. гость . ¡'лгзртор хасо.-^трен к г-к сг.г-

irTi.;if р?- •• сг. v-r гнг о Прг'.кн 2 нелпп'чостг с г

т .'г-л~эт■ :;сг. членов, :.апн;;х пгоь-

1тоц>уг пезадиснмых гуякигГ. Когдо ис'с* -дуотсл устоГ.ч'ЕОс?^ установитегсся с«и:г.:«) г малом, гшг.епргзйивя иеяяпейв:-:/ членой урсрнешгГ: прспзводктся > точке грп ^ « о« .

г83 7.0г-хр е £яд тс*лора *унки~и и)^* ц] 'г ш

^£¡>--¿¿4 } и)(р-с{.у ссотястстернпо в'точках'■ "

отбросит. гее члене ряда до членов ряле, где , пугсутстьуе* чпетные пр.охсвопнке первого горянка, получаем:

¿А

+ • + ■ -д Л?

- ; д 'ьц -¿ио* ;

лц^ = Ц^-Шь, ; -¿«/-¿«/о-

Для исс .здоескк; статической устойчивости необходимо ааЯт . ти значения (¡•ункви.1 при оа , знамения найдем, устранив ¿-'""гь системы (13). 3 ртом случае .ввиду того, чго^/ = сощй а проекьш обобщенных ректорер и и ¿¿, ¡»р оси с/ и ? вре-аи.щей-ся системы координат с кругорсы частотой имеыт-постоянные эк чени>.,

о

Л-6 ЛЦ£Г- о

с1-Ь

можно записать:

и-ь

о

о

I

(17)

Пользуясь скст те" уряменкЕ (13) и (17), запвспвеется-

значение ^.упкик? ирг

После подстановки го;,ученных \>црв/.;еивй получается сго?с у? дг<]'*чрекпкакькгх ург-с. мя-сыряр:-:;:;; инвертор с зау/с».-

мым 1оде яг.?.; относят«: ;п.;ю малых прпра'-ени'/ г под гая;'.;, ьончяыестгяе нн! ли из одного уоавнения ь другое, пог.учгйм •лар!,кт*гг.ст;'ч£'ск7с урв-шекге четвертого гтор.-дке.

J:j'.r псскепоргнгл .у с?;. " ч::~,;.етк -.из --opa используется rij-п,:р"'! усто?.чг гост:- I.T "П:

ЗС.ЧЫ a >Ü , Ci, >0 . Q,->0. C'•■! f О то систем? устойчива

л v. а/» пс;

..-1 ¡ = q , > о

д, - Í С'1 ! а в С: - V

'->■ л

о cl , C1 S.

1

(It.)

> О

Г, [¡'боте орродяпэао, «то дкэ ко^-ягг.еитов • >.8р0ктер«:стьчес-, кого ургрнвпкп угвсрпе (It) в:ш-ж<яегся..

Продлено п?см>дов?и«е гляяцял параметров сккорой cxôwj кй ::лрпктгслст."кп иттгьпснернву процессов pwepi-opa определено, что сочетзнгы rapnveTjo» овлоко'"' схемы инвертора топа I ci ,т-йстст?7о? азерпо ы-чзокнн характер проыесса, который «окно яп-

греке;..кровать од;; i-иге;;торы о высок;;.

ДуНТПЛНООТЯУЫ' И КЗ

:wc¡soneino?.. Отем/ типу соотвс/стау: т

ьш'х.узкк, болъспмг* сглркпшда« ш.г re;:í'i4:Uíаык кснденсгтсрно!: батарзп. Нос-

та* попарные r.ponoccs; pvoporo mío более сложные. 7. анализа

i чыроысн'квх "'f:p и-: i;.:? П'д Ч'есз.1' ri';,:!'L.i ; .-'Ti. Ù синус!.. : T /:■ ,■■

r, что нестационарное провесов мокны ■. .ч,сг:;. [.i!;i?.'-',¡r . "ia:;более cix'juf: /?рак-■ носы, '".зоя к тр".тв?:з;у типу. И v. .лскии ot'CT' i я..[. а::;»:. Первая зкеклюнтэ вторая . окопон-мшг.' л;л;о.\:у кокону иолулем.

ЗАКЖЕНИЕ

. .1, разработан способ оценки параметров нестационарных процессов автономных инверторов, основанный на интерполяции и аппроксимации действительных кривых нестационарных электромагнитных процессов глад!-зми экспоненциальными и синусоидальными состав-г .кщичи.

Способ оценки заключается в получении эмпирической формулы,' , опвсывашей переходную характеристику или передаточную бункйкю, тегяцуи вид суммы экспоненциальных ч синусоидальных. функций. Нестационарные процесс;« <~чекивзютсл по величинам постояннях времени, частот, амплитуд, и начальных <тпз колебательных составляющих.

2. Способ оценки параметров нестационарных процессов позволяет автоматизировать процедуру расчетов нестационарных процессов по ОЦШ, определить передаточные функции и проанализировать устойчивость системы автоматического регулирования, где в качества одного г звеньев обьекта регулирования вступает автономный инвертор.

Предлагаемый способ оценки нестационарных процессов отличается простотой определения показателей каче тве нестационарных ¡•лектромагнг чых процессов и требует сравнительно"небольшого времени - 1

3. Получения на основе метода шагающей системы координат система уравнений, опискваютея нестационарные электромагнитные • оиессы автономных параллельных инверторов с независимым и зависимым управлением, озволяет с ивимоиьенми машинными затратами производить расчеты переходных процессов.

4 Полученные на основе метод« главной составляющей уравнения для расчета нестационарных электромагнитных процессов автономных инверторах с зависимым и зависимым управлением Позволяют а-зпизи-роЕп^л динамические характеристики инвертора как непрерывного звена САР.

5.- Преииудёство полученных гг основе чечоае Ебгаькей систем!; координат и метода главной состзгляь-ге?. у; ,<в'лену,!: пля госчета нест?.:.'р''-нррн:;:. олоктроупиг.гш г прггегсов в том, что их могло применять л л;; анализа процессов в. инвертерах с зависимым способом упрарлеси; о учетом процессов в элементах СУ и АР.

5. Альбом кривых расчета нестационарных процессов в инвертора:: точным методом - методом припасовнвенйя и приближенным методом - методом главной состав,'?я}>цеИ позволяем определить влияние параметров Lm, ¿., £, а и <3>s4 на динамические реапмв инвертора к вогможные погрешности рас»*чтов приближенным ме i с,„ом.

7. Диссертация является теоретической и практической основой, позволяющей определить свойства инвертора как ;анамическогс звепб.- На этой основе определены необходимые структуры САР я требования к ее параметрам (особенно во быстродействию я динамическому диапазону), что позволило в В£П им. В.И.Ленина поставит« ряд прикладных НКР и ОКР по созданию элементов и систем управления и регулирования инверторов АЫ1, на-ледши широкое применение на практике.

Основные содержание диссертации достаточно отражено в следующих публикациях:

I. Меликов А.А.,Конев 2.Е.,Чванов В.А. Система уравнений и программы для ЦЕЛ "МНР" для расчетов переходных процессов автономного парадельного инвертора с актквно-индуктиЕной нагрузкой. Электротехническая промышленность, серия "Преобразовательная техника'\.'[S73,EHn. 5/4Ü, с15-17.

• 2. íJeпиков А.А.Ляанев ß.A. Уравнения для расчета переходных процессов в инверторе с зависимом возбуждением.Электротохнячес-кся промныекностъ,серия "Преобразовательная техника",197о,вып. 12/«3,с.5-7 '

3. ¿Лесков A.A.,Чернов З.А. Разработка эффективных методов псвчаений ноде;.:носта авл'оио'лых инверторов тока. Тезис: докладов Всесоюзной ипучно-технччбСг.оИ коиферрчцми ^Вопросы обеспечения надекносги vi защиты электротехнических изделий от внешних воздействующих факторов' ,1Г;С.

4. Мс.л'кок A.A.,* зьлов P.A. Расчет переходных процессов в автономных инверторах методом главной составы л!;еП."Зи ъ?хничоо-кяй прогресс",Баку,Г.'73,.« 10,с.21-25.

5. 1.!элпксв А.'. Аетсоом инвер/орун кечид просеслоршшн raj-мптлондлрплмоси усулу. Какм ш,,Азгрбз^чан Техники Унив;рситети, •Елмв есорлср ff,lSltf-qj ил.

Uteri'