автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.16, диссертация на тему:Бортовая информационно-измерительная система диагностики зарождающихся дефектов механических узлов и конструкций

Введение.

1 Специфика виброакустического диагностирования бортовыми системами контроля состояния механических узлов.

1.1 Назначение и задачи виброакустической диагностики в системах контроля состояния механических узлов в реальном режиме времени.

1.2 Системы виброакустической диагностики: классификация и назначение. Бортовые диагностические системы раннего обнаружения дефектов.

Актуальность проблемы. В настоящее время в автомобиле- и машиностроении, несмотря на постоянный рост качества выпускаемой продукции, стоит проблема обеспечения надежности работы механизмов и агрегатов. Поэтому крайне актуальной остается задача оценки технического состояния этих механических систем и конструкций в процессе их эксплуатации.

Наиболее эффективными методами оценки состояния механизмов и прогнозирования его изменения во времени являются методы технической диагностики. Техническая диагностика решает задачи распознавания состояния системы, установление причин нарушения работоспособности, определение вида и места дефекта, а также прогнозирование его изменения. Сложность этих задач заключается в том, что для получения большей достоверности анализ технического состояния и его изменения необходимо проводить в условиях эксплуатации системы, т.е. когда имеет место ограниченная информация о диагностируемом объекте.

Кроме того, с целью экономии финансовых и временных затрат на техническое обслуживание механического объекта, современная диагностическая система должна использовать безразборный контроль его состояния.

Наиболее важным моментом в диагностике механизмов и механических конструкций в процессе их эксплуатации является возможность констатации факта наличия в определенном узле системы неисправности на ранней стадии ее возникновения. Такой подход позволяет своевременно реагировать на развивающийся дефект, что, в свою очередь, позволяет предотвратить поломку всей системы и избежать аварийной ситуации.

Описанные задачи успешно разрешаются методами и средствами виброакустической диагностики, реализуемыми в стационарном стендовом оборудовании. Однако не все средства вибродиагностики позволяют в реальном режиме времени выдавать пользователю необходимую информацию об эксплуатируемом объекте. Для решения этой проблемы требуется использование бортовых информационно-измерительных систем (ИИС), располагаемых непосредственно на контролируемом объекте.

Обзор периодических изданий и сайтов в Internet показал, что в последнее время больше внимания уделяется портативным стационарным средствам диагностики, а не бортовым. Практически нет никакой информации об автомобильных бортовых диагностических ИИС. Такое состояние обусловлено спецификой методов, позволяющих решать данную задачу, конструктивными особенностями средств, реализующих эти методы: бортовая диагностическая система должна соответствовать таким критериям, как широкий рабочий температурный диапазон, устойчивость к тряскам и вибрациям, высокие надежность и быстродействие, компактность, простота эксплуатации.

Недостатком большинства существующих современных бортовых систем является невозможность фиксации дефекта на начальной стадии его развития. Это связано с методами, положенными в основу функционирования таких ИИС.

Большинство алгоритмов, позволяющих определять зарождающиеся дефекты механизмов, требуют сложных и дорогостоящих программных и аппаратных решений. Как правило, они требуют использования персональных компьютеров с соответствующим программным обеспечением и поэтому предназначены для использования в стационарных диагностических комплексах.

Таким образом, проблема разработки бортовой информационно-измерительной системы виброакустической диагностики зарождающихся дефектов является актуальной. Решению этой задачи посвящена данная диссертационная работа.

Цель работы. Целью данной работы является разработка бортовой информационно-измерительной системы диагностики дефектов механизмов на ранней стадии их развития.

Для достижения поставленной цели были решены следующие задачи:

- классификация и анализ систем виброакустического диагностирования;

- сравнительный анализ методов и средств диагностики зарождающихся дефектов, выбор оптимального диагностического признака;

- разработка метода диагностики зарождающихся дефектов по эксцессу виброакустического сигнала с использованием аппроксимативных алгоритмов;

- разработка и анализ метода определения статистических характеристик виброакустического сигнала по коэффициентам аппроксимирующих сплайн-функций, исследование его методической погрешности и условий применимости;

- синтез структурной схемы бортовой ИИС диагностики зарождающихся дефектов;

- схематическая реализация разработанной ИИС на базе современных комплектующих электронной и микропроцессорной техники.

Научная новизна. Впервые было предложено использовать методы аппроксимации виброакустического сигнала в задачах определения его статистических характеристик, в частности, старших центральных моментов и эксцесса Ех, с использованием алгоритмов цифровой фильтрации.

В результате выполнения данной диссертационной работы были разработаны, проанализированы и экспериментально подтверждены методы восстановления измерительного сигнала сплайн-функциями второго и третьего порядков с использованием цифровых нерекурсивных симметричных фильтров.

Были исследованы частотные характеристики данных методов, определены погрешности аппроксимации. Кроме того, проведен подробный анализ погрешности метода определения эксцесса восстановленного виброакустического сигнала для его разных моделей, определен диапазон применимости данного подхода.

Практическая ценность. Ценность диссертационной работы заключается в разработке ИИС, которая позволяет в режиме реального времени контролировать техническое состояние узлов механической системы, своевременно фиксировать момент появления дефектов в этих узлах. Использование в работе определенных информационных характеристик виброакустического сигнала, а также методов его аппроксимации позволило создать базу для проектирования диагностических комплексов, обеспечивающих получение достоверной диагностической информации с высоким быстродействием.

На защиту выносятся следующие положения:

1. Аппроксимативный метод определения вероятностных характеристик виброакустического сигнала.

2. Анализ погрешности определения эксцесса сигнала с использованием аппроксимации сплайн-функциями второго порядка.

3. Анализ диапазона применимости аппроксимативного метода определения эксцесса сигнала.

4. ИИС диагностики зарождающихся дефектов механических узлов и конструкций.

Основные результаты и выводы четвертой главы

1. Представлены и проанализированы структурные схемы простейших приборов получения виброакустической информации. По результатам проведенного анализа и с учетом специфики поставленной задачи разработан алгоритм определения эксцесса виброакустического сигнала.

На основе указанного алгоритма разработана структура ИИС диагностики зарождающихся дефектов, предложены несколько схем реализации. Описаны отдельные блоки ИИС и обоснована их схемная реализация.

2. Рассмотрены устройства первичной обработки виброакустического сигнала, в частности, вибродатчики фирм Analog Devices и Brtiel & Kjaer. В результате проведенного краткого сравнительного анализа в качестве датчиков сигнала проектируемой ИИС обоснован выбор акселерометров DeltaTron 4395 этой фирмы. Выбор этот определяется более широким рабочим частотным диапазоном при схожести остальных технических параметров.

Обоснован выбор активных полосовых фильтров для выделения необходимого частотного диапазона виброакустического сигнала. Описаны их преимущества над пассивными фильтрами. Представлено несколько схем полосовых фильтров. На основе проведенного анализа была выбрана схема биквадратного полосового фильтра. Описаны преимущества выбранной схемы фильтра над другими.

Описан принцип действия биквадратного полосового фильтра, произведен расчет его элементов для используемого диапазона частот сигнала 8-9 кГц. Рассчитаны значения добротности Q и средней пропускаемой частоты /о указанного фильтра.

3. Проведен анализ современных микропроцессорных систем обработки измерительных сигналов. Показано, что большинство таких устройств предназначено только для подключения к персональному компьютеру и требует соответствующего программного обеспечения, что делает эти устройства очень дорогостоящими для решения задач виброакустической диагностики. В связи с этим встает задача разработки собственной микропроцессорной системы обработки виброакустического сигнала.

Для решения поставленной задачи был выбран микроконтроллер МС68НС11А8 фирмы Motorola. Одним из его преимуществ является встроенный 8-разрядный 8-канальный АЦП, что позволяет уменьшить число элементов в схеме ИИС. В работе описана структура указанного микроконтроллера, его режимы работы и настройка управляющих регистров при использовании его для решения задач виброакустической диагностики.

Представлена и описана структура блока АЦП микроконтроллера. Рассмотрены возможные режимы работы и указаны соответствующие значения старших битов управляющего регистра.

Приведена принципиальная схема подключения указанного микроконтроллера в системе диагностики зарождающихся дефектов.

4. Приведен анализ инструментальной погрешности информационно-измерительной системы диагностики зарождающихся дефектов. Рассмотрены отдельные ее составляющие, связанные с отдельными блоками ИИС. Приведен расчет погрешностей АЦП микроконтроллера и сумматоров, выполненных на операционных усилителях. Показано, что инструментальная погрешность ИИС определяется погрешностью АЦП микроконтроллера и наличием напряжения смещения нуля и входных токов операционных усилителей сумматоров. Величина этой погрешности составляет менее 0,3%, что значительно меньше погрешности метода, положенного в основу функционирования ИИС.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В процессе выполнения диссертационной работы были получены следующие результаты:

1. Исследована проблема виброакустической диагностики технического состояния машин и механизмов, обусловленная необходимостью организации контроля параметров технического состояния механических узлов на всех стадиях жизненного цикла без разборки их конструкций. Показано что, безразборный контроль позволяет значительно снизить трудовые и материальные затраты на ремонт и обслуживание, повысить производительность и продлить срок эксплуатации.

2. На основании изучения виброакустической диагностики как самостоятельного научного направления технической диагностики определены отличительные особенности такого направления диагностирования, заключающееся в использовании в качестве источника информации динамических параметров, характеризующих состояние диагностируемого объекта.

3. Определена общая структурная схема систем виброакустической диагностики механизмов, рассмотрены и описаны отдельные ее блоки. Рассмотрено несколько видов классификаций систем диагностирования. Приведен анализ указанных классификаций, на основании чего предложено классифицировать системы виброакустической диагностики по функциональным и конструктивным признакам.

4. Рассмотрена проблема создания бортовых систем диагностики зарождающихся дефектов. Определены критерии, предъявляемые к бортовым измерительным системам. Указаны недостатки существующих методов и средств диагностики дефектов на ранней стадии развития. Большинство таких методов не могут быть использованы в бортовых системах из-за высоких требований к аппаратному и программному обеспечению, поэтому необходима разработка недорогой и надежной бортовой информационно-измерительной системы, предназначенной для диагностирования неисправностей на ранней стадии их развития.

5. Описана специфика задачи диагностирования дефектов на ранней стадии их развития, заключающаяся в наличии в измерительном виброакустическом сигнале большого уровня помех при малых изменениях полезной составляющей, несущей информацию о развивающемся дефекте. Показаны особенности методов, решающих данную задачу. Эти особенности заключаются в способах формирования диагностических признаков зарождающихся дефектов, которые в основном базируются на выделении потока акустических импульсов, возникающих при попадании локального дефекта в зону контакта взаимодействующих деталей и распространяющихся по конструкциям механизма.

6. На основании сравнительного анализа спектральных методов диагностики дефектов на ранней стадии их развития указаны их достоинства и недостатки. Показаны преимущества диагностических методов, использующих вероятностные характеристики измерительного сигнала, над спектральными методами. Основное преимущество таких методов заключается в высокой чувствительности диагностических признаков к быстрым изменениям параметров технического состояния исследуемого объекта.

7. На основании детального рассмотрения метода обнаружения зарождающихся дефектов механических узлов по величине эксцесса виброакустического сигнала показано, что коэффициент эксцесса, по сравнению с другими статистическими величинами, обладает наивысшей чувствительностью к быстрым изменениям параметров технического состояния диагностируемого объекта. На конкретных примерах доказано преимущество данного метода над подходами, использующими в качестве диагностического признака спектральные характеристики виброакустического сигнала.

8. Рассмотрена возможность использования аппроксимационных методов в задачах определения статистических величин, что позволило обосновать целесообразность применения этих методов по сравнению с алгоритмами математической статистики. Аппроксимационные методы позволяют получать значения статистических величин с высокой стпенью точности по относительно небольшому числу мгновенных значений виброакустического сигнала, что позволяет существенно сократить время измерения и упростить аппаратные средства вычисления определяемой статистической величины. Показаны преимущества восстановления измерительного сигнала с помощью сплайн-функций над другими аппроксимационными алгоритмами.

9. Рассмотрены алгоритмы определения коэффициентов аппроксимирующей сплайн-функции с использованием цифровых фильтров. Преимущество этих алгоритмов над другими методами определения коэффициентов сплайн-функции заключается в сравнительно небольшом объеме необходимых вычислений, что существенно упрощает схемную реализацию данного алгоритма. Показана целесообразность применения данного алгоритма на примере гармонического сигнала.

10. Получены графики зависимостей погрешности определения дисперсии и четвертого момента гармонического сигнала от числа участков дискретизации сигнала. На основании исследования этих графиков сделан вывод о достаточно высокой точности определения вероятностных характеристик измерительного сигнала с использованием аппроксимации этого сигнала сплайн-функциями, коэффициенты которой определяются при помощи цифровых фильтров.

11. На примере гармонического сигнала подробно рассмотрено влияние интервала восстановления измерительного сигнала на точность получаемых результатов определения эксцесса. Определены границы максимального отклонения временного интервала аппроксимации виброакустического сигнала от его периода, в пределах которых погрешность определения эксцесса изменяется в допустимых пределах. Проведенный анализ показал, что с целью достижения максимальной точности нахождения эксцесса крайне необходимо, чтобы временной интервал восстановления был кратен периоду измерительного сигнала. Показано, что максимально допустимое число кратности аппроксимационного интервала периоду сигнала зависит от числа дискретных участков на этом интервале.

12. Выяснено, что в случае некратности интервала аппроксимации сигнала его периоду погрешность определения эксцесса зависит от начальной фазы измерительного сигнала. Этот факт также свидетельствует о том, что время восстановления виброакустического сигнала должно минимально отличаться от его периода (в общем случае от т периодов).

13. На основании проведенного анализа погрешности аппроксимативного алгоритма определения эксцесса на примере полигармонической и квазиполигармонической моделей виброакустического сигнала доказано, что для обработки сигналов, содержащих несколько гармоник, необходимо рассматривать алгоритмы с разным числом точек используемого цифрового фильтра.

14. При исследовании квазиполигармонического сигнала выяснено, что одновременное наличие в сигнале высших гармоник и случайной составляющей очень сильно влияют на точность определения эксцесса. Удовлетворительное качество нахождения эксцесса для сигнала, содержащего пять гармоник, получено при условии, что уровень случайной составляющей не превышает трехпроцентного уровня амплитуды этого сигнала. Если же виброакустический сигнал содержит одну гармонику, то погрешность определения эксцесса будет мала даже при тридцатипроцентном уровне случайной компоненты.

15. Представлены и проанализированы структурные схемы простейших приборов получения виброакустической информации. По результатам проведенного анализа и с учетом специфики поставленной задачи разработан алгоритм определения эксцесса виброакустического сигнала. На основе указанного алгоритма разработана структура ИИС диагностики зарождающихся дефектов, предложены несколько схем реализации. Описаны отдельные блоки ИИС и обоснована их схемная реализация.

16. Рассмотрены устройства первичной обработки виброакустического сигнала: виброакустические датчики и полосовые фильтры, используемые в проектируемой системе диагностики. Описан принцип действия биквадратного полосового фильтра, произведен расчет его элементов.

17. Проведен анализ современных микропроцессорных систем обработки измерительных сигналов. Показано, что большинство таких устройств предназначено только для подключения к персональному компьютеру и требует соответствующего программного обеспечения, что делает эти устройства очень дорогостоящими для решения задач виброакустической диагностики.

18. Обоснован выбор микроконтроллера семейства М68НС фирмы Motorola. Описана структура микроконтроллера МС68НС11А8, его режимы работы и настройка управляющих регистров при использовании его для решения задач виброакустической диагностики. Представлена и описана структура блока АЦП микроконтроллера. Приведена принципиальная схема подключения указанного микроконтроллера в системе диагностики зарождающихся дефектов.

19. Приведен анализ инструментальной погрешности информационно-измерительной системы диагностики зарождающихся дефектов. Рассмотрены отдельные ее составляющие, связанные с отдельными блоками ИИС. Приведен расчет погрешностей АЦП микроконтроллера и сумматоров, выполненных на операционных усилителях. Доказано, что инструментальная погрешность ИИС определяется погрешностью АЦП микроконтроллера и наличием напряжения смещения нуля и входных токов операционных усилителей сумматоров.

148

Достоверность научных положений и выводов, приведенных в диссертационной работе, подтверждена теоретическими расчетами и экспериментальными данными, внедрением предложенных методов на предприятии автоэлектронной промышленности.

1. Мартимьянов В.И., Сенников А.Н., МаловВ.П. Применение метода акустической эмиссии при техническом диагностировании промышленного оборудования // Безопасность труда в промышленности, 2000, - № 8, С. 26-28.

2. Козин Ю.Н., Печеркин А.С., Покровская О.В. Неразрушающий контроль -элемент экспертизы промышленной безопасности // Безопасность труда в промышленности. 2000, - № 2, С. 9.

3. Хапонен Н.А., Иванов Г.П., Худошин А.А. Перспективы развития неразрушающего контроля // Безопасность труда в промышленности. -2001,-№ 1, С. 48-50.

4. Генкин М.Д., Соколова А.Г. Виброакустическая диагностика машин и механизмов. М.: Машиностроение, 1987. - 239с.

5. Артоболевский И.И., Бобровницкий Ю.И., Генкин М.Д. Введение в акустическую динамику машин. М.: Наука, 1979. - 296с.

6. Баранов В.М., Кудрявцев Е.М., Сарычев Г.А. Комплексная шумовая диагностика потенциально опасных объектов // Приборы и системы управления, 1998,-№9, С.50-53.

7. Балицкий Ф.Я., Иванова М.А., Соколова А.Г., Хомяков Е.И. Виброакустическая диагностика зарождающихся дефектов. М.: Наука, 1984. - 120с.

8. Явленский К.Н., Явленский А.К. Вибродиагностика и прогнозирование качества механических систем. JL: Машиностроение, 1983. - 239с.

9. Биргер И.А. Техническая диагностика. М.: Машиностроение, 1978. - 239с.

10. Kingston J. The use of trending in predictive maintenance. Noise & Vibration Worldwide. 1992, № 7, pp. 34-37.

11. Карасев B.A., Ройтман А.Б. Доводка эксплуатируемых машин. Вибродиагностические методы. — М.: Машиностроение, 1986. 192с.

12. Мирошников JI.B., БолдинА.П., Пал В.И. Диагностирование технического состояния автомобилей на автотранспортных предприятиях. -М.: Транспорт, 1977. 263с.

13. Мозгалевский А.В., Гаскаров Д.В. Техническая диагностика. М.: Высшая школа, 1975.-297с.

14. Макаров Р.А. Средства технической диагностики машин. М.: Машиностроение, 1981.-223с.

15. Мынцов А.А., МынцоваО.В. Комплексный подход к решению задач вибродиагностики, http://www.promservis.ru/pap007.htm (2000г.)

16. Баркова Н.А. Современное состояние виброакустической диагностики машин, http://www.vibrotek.com/russian/articles/sovrsost/index.htm (2000г.)

17. Барков А.В. Новое поколение систем мониторинга и диагностики машин. http://www.vibrotek.com/russian/articles/novjpok/newpok.htm (2000г.)

18. Барков А.В., Баркова Н.А., Азовцев А.Ю. Мониторинг и диагностика роторных машин по вибрации. Санкт-Петербург: Изд. АО ВАСТ, 1997.

19. Гуляев B.A., ЧаплыгаВ.М., Кедровский И.В. Методы и средства обработки диагностической информации в реальном режиме времени. Киев: Наукова думка, 1986.-224с.

20. Методы и средства диагностирования судовых дизелей. Общие положения. http://home.polarcom.ru/vvtsv/01-diagn.htm (2001г.)

21. Международная конференция «Инвестиции 2001». http://www.innw.ru/php-bin/innw/innw.phtml?name=04-8reimbond&lang=ru (2001 г.)

22. Комолов Ю.Д., Ивлев А.Н., Луговской А.И. и др. Система проведения диагностических виброизмерений машинного оборудования // Безопасность труда в промышленности. 2000, - № 4, С. 19-21.

23. Thesenvitz М. A new generation of engine mounts. Noise & Vibration Worldwide. 1992, № 6, pp. 20-26.

24. Vandeurzen U., Leuridan J., Van de Ponseele P., Lipkens J., Kirtley N. Automated Test Procedures for Acoustical Analysis of Automobiles. Sound and vibration. 1991, № 8, pp. 32-36.

25. Тольский B.E. Виброакустика автомобилей. M.: Машиностроение, 1988. -139с.

26. Kingham Ph., Growdon M., Meyer D. Knock detection: a quantitative system approach. Automotive engineering SAE. 1993, № 12, pp.61-64.

27. Максимов В.П., Егоров И.В., Карасев В.А. Измерение, обработка и анализ быстропеременных процессов в машинах. М.: Машиностроение, 1987. -208с.

28. Shea J., Taylor J. Spike energy in fault analysis/machine condition monitoring. Noise & Vibration Worldwide. 1992, № 2, pp. 22-26.

29. Архиповский E.B., Голубцов Ю.А., Пономаренко А.И., Чернин M.E. и др. Опыт практической работы групп вибродиагностики на предприятиях по хранению и переработке зерна // Безопасность труда в промышленности. -2000,-№ 12, С. 12-16.

30. Sandy J. Monitoring and Diagnostics for Rolling Element Bearings. Sound and Vibration. 1988, № 6, pp. 16-20.

31. Александров А.А., Барков A.B., Баркова H.A., Шафранский B.Jl. Вибрация и вибродиагностика судового электрооборудования. Л.: Судостроение, 1986.

32. Павлов Б.В. Акустическая диагностика механизмов. М.: Машиностроение, 1971.-257с.

33. Барков А.В., Баркова Н.А., Азовцев А.Ю. Мониторинг и диагностика роторных машин по вибрации. Рекомендации для пользователей систем диагностики. Санкт-Петербург: СПбГМТУ, 2000.

34. Мынцов А.А., Мынцова О.В., Соколов Д.В. Основные подходы к использованию виброакустических систем. http://www.promservis.ru/ paper004.htm (2000г.)

35. Мынцов А.А., Мынцова О.В., Кочнев М.В., Лещенко А.Ю., ШкуматА.Г. Системы диагностирования оборудования роторного типа // Методы и средства оценки состояния энергетического оборудования. Санкт-Петербург, 1999, - вып. 9.

36. Harting D.R. Demodulated resonance analysis a powerful incipient failure detection technique. ISA Transactions. - 1977, v. 17, № 1, pp. 35-40.

37. Kendig R.P. Using Sound Intensity Analyses for Machinery Diagnostics. Sound and vibration. 1988, № 3, pp. 26-30.

38. Chung J.Y. Cross-Spectral Method of Measuring Acoustic Intensity Without Error Caused by Instrument Phase Mismatch. JASA. 1978, v. 64, pp. 16131616.

39. Enochson L., GalyartD. Computer aided testing solves automotive vibration problem. Sound and Vibration. 1982, № 11, pp. 47-52.

40. Игуменцев E.A. Автоматизированный вибродиагностический комплекс. http://ndt-vostok.com.ua/literature/articles/articlel.doc (2000г.)

41. Васильев Ю.Н., Бескелетный М.Е., Игуменцев Е.А. Вибрационный контроль технического состояния газотурбинных газоперекачивающих агрегатов. -М.: Недра, 1987. 197с.

42. Шаталов А.А., Сердюк Ф.И., Махонький Б.Н., Маклер В.Б. и др. Безаварийность производства путь к повышению рентабельности.

43. Внедрение систем непрерывного мониторинга КОМПАКС // Химия и технология топлив и масел. 2000, - № 3, С. 9-13.

44. Малов Е.А., Шаталов А.А., БронфинИ.Б., Костюков В.Н. и др. Эффективность внедрения стационарных систем вибродиагностики «КОМПАКС» на Омском НПЗ // Безопасность труда в промышленности. -1997,-№ 1,С. 9-15.

45. Математическая энциклопедия, т. 5. М.: Советская Энциклопедия, 1985. -1248 стб.

46. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. М.: Радио и связь, 1989. - 656с.

47. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969. - 576с.

48. Грановский В.А., Сирая Т.Н. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях. JI.: Энергоатомиздат, 1990. - 288с.

49. Васильчук А.В., Десятников А.В. Измерение эксцесса виброакустического сигнала // Тезисы докладов 6-ой всероссийской научно-технической конференции «Состояние и проблемы измерений». Москва, 1999. - С. 99100.

50. Демидович Б.П., Марон И.А. Основы вычислительной математики. М.: Наука, 1970.-664с.

51. Королев Д.М., Никулин В.Б., Колесников С.А. Применение сплайн-функций для обработки результатов измерений // Приборы и системы управления. -1998, № 6, С.58-59.

52. Завьялов Ю.С., Квасов Б.И., Мирошниченко B.J1. Методы сплайн-функций. М.: Наука, 1980. - 352с.

53. Шикин Е.В., Плис А.И. Кривые и поверхности на экране компьютера. Руководство по сплайнам для пользователей. М.: Диалог - МИФИ, 1996.-240с.

54. Эберт К., Эдерер X. Компьютеры. Применение в химии. М.: Мир, 1988. -416с.

55. Васильчук А.В. Алгоритмы предварительной обработки измерительной информации для микропроцессорных систем диагностики и испытаний / Самарский государственный технический университет. Самара, 1996. -Деп. в ВИНИТИ 08.07.96, N2199-B96.

56. Зайцев Г.Ф. Анализ линейных импульсных систем автоматического регулирования и управления. Киев: Техника, 1967 - 163с.

57. Цыпкин Я.З. Теория линейных импульсных систем. М.: Физматгиз, 1963.-968с.

58. Рабинер Л., Гоулд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов. -М.: Мир, 1978-848с.

59. Хемминг Р.В. Цифровые фильтры. М.: Советское радио, 1980. - 224с.

60. Новицкий П.В. Основы информационной теории измерительных устройств. Л.: Энергия, 1968. - 248с.

61. Васильчук А.В., Десятников А.В. Алгоритмы раннего обнаружения зарождающихся дефектов механических узлов // Труды международной конференции «Надежность и качество в промышленности, энергетике и на транспорте». Самара, 1999. - С. 37-39.

62. Десятников А.В. Исследование аппроксимационного алгоритма определения эксцесса виброакустического сигнала / Самарский государственный технический университет. Самара, 2000. - Деп. в ВИНИТИ 21.12.2000, № 3231-BOO.

63. Десятников А.В., Мелентьев B.C. Быстродействующие методы измерения коэффициента мощности в электрических сетях // Труды студенческого научного общества. Самара, 1997. - С.64-69.

64. Коллакот Р.А. Диагностирование механического оборудования. Л.: Судостроение, 1980.-296с.

65. Математическая энциклопедия, т. 3. М.: Советская Энциклопедия, 1985. -1184 стб.

66. Analog Devices, Inc. Домашняя страница компании Analog Devices в сети Internet, http://www.analog.com

67. Analog Devices: Data converters, Amplifiers, Special linear products, Support components. Design-in reference manual, 1994. -pp 2253.

68. Briiel & Kjaer Sound & Vibration. Домашняя страница компании Bruel & Kjaer в сети Internet, http://www.bkhome.com

69. Фолкенберри Л. Применение операционных усилителей и линейных ИС. -М.: Мир, 1985.-572с.

70. Хьюлсман Л.П., Аллен Ф.Е. Введение в теорию и расчет активных фильтров. М.: Радио и связь, 1984. - 384с.

71. Титце У., ШенкК. Полупроводниковая схемотехника. М.: Мир, 1982. -512с.

72. Внешние модули АЦП-ЦАП и цифрового ввода-вывода. http://www.lcard.ru/ext.php3

73. National Instruments. Домашняя страница компании National Instruments в сети Internet, http://www.ni.com

74. Motorola Semiconductor Products Sector. Домашняя страница компании Motorola в сети Internet, http://e-www.motorola.com

75. Шагурин И.И. Микропроцессоры и микроконтроллеры фирмы Motorola. -ML: Радио и связь, 1998. 560с.

76. Maxim 1С Analog, Mixed-Signal, RF Fiber, Microcontroller and Communications ICs from DC to GHZ. Домашняя страница компании MAXIM в сети Internet, http://www.maxim-ic.com

77. Бахтиаров Г.Д., МалининВ.В., ШколинВ.П. Аналого-цифровые преобразователи. М.: Советское радио, 1980. - 280с.

78. Гутников B.C. Интегральная электроника в измерительных устройствах. -Л.: Энергоатомиздат, 1988. -304с.

79. Десятников А.В. Современные средства виброакустической диагностики механических узлов и конструкций / Самарский государственный технический университет. Самара, 2001. - Деп. в ВИНИТИ 09.11.2001, № 2337-В2001.157

80. Мирский Г.Я. Аппаратурное определение характеристик случайных процессов. М.: Энергия, 1972. - 456с.

81. Куликовский K.JL, Купер В .Я. Методы и средства измерений. М.: Энергоатомиздат, 1986.-448с.f

82. Открытое Акционерное Общество1. АВТОЭЛЕКТРОНИКАг248631, Россия, г. Калуга ул. Азаровская, 18

83. Телетайп 183184 РЕЛЕ Тел./факс (08422) 2-79-31 (0842) 51-16-32у^ячглг холдингттттшшкт

84. УТВЕРЖДАЮ енеральный директорвнедрения алгоритмического обеспечения обработки виброакустической информации

85. Настоящий акт составлен в том, что в ОАО «Автоэлектроника» в иытную эксплуатацию внедрено алгоритмическое и программное обеспечение бработки виброинформации для стенда виброакустического контроля втоэлектронного оборудования.

86. Внедренные алгоритмы в режиме реального времени позволилионтролировать эксцесс виброакустического сигнала, характеризующего остояние вращающихся деталей электродвигателей приводов теклоочистителей автомобилей «ВАЗ».

87. Использование оригинального алгоритма диагностики даст возможность •существить 100% входной контроль электродвигателей стеклоочистителей, то позволит повысить надежность стеклоочистителей (по экспертной оценке) [а 2-3%.лавный конструктор1. В .К. Осипов