автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.13, диссертация на тему:Бетоноукладчик с виброзаглаживающей зубчатой рейкой

На правах рукописи

Капырин Павел Дмитриевич

БЕТОНОУКЛАДЧИК С ВИБРОЗАГЛАЖИВАЮЩЕЙ ЗУБЧАТОЙ РЕЙКОЙ

05.02.13 - Машины, агрегаты и процессы (строительство)

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

5 ДЕК 2013

Москва-2013

005542093

005542093

Общая характеристика работы

Актуальность работы. Большие объемы капитального строительства, как крупного, так и частного требуют быстрого развития и совершенствования механического оборудования, повышения качества конечной продукции и удешевления ее производства.

Никакой другой материал так широко не используется во всех отраслях, как бетон и железобетон. При этом в промышленно развитых странах на одного жителя затрачивается до 2 м3 в год бетона и железобетона, а в Российской Федерации этот показатель значительно (в 2...5 раз) ниже.

Исследования отечественных и зарубежных ученых В.А. Баумана, И.И. Быховского, Б.Г. Гольдштейна, М.И. Журавлева, И.И. Блехмана, Э.Э. Лавендела и др., начиная с 50-х годов прошедшего столетия, показали огромные потенциальные возможности достижения высокого уровня свойств бетонных и железобетонных конструкций путем использования различных методов воздействия на бетонную смесь, с целью получить максимально плотное изделие в тоже время с достаточно высокой степенью качества и минимальной стоимостью процесса уплотнения.

Однако моно направленное воздействие на бетонную смесь не всегда обеспечивает необходимого качества конечного продукта. Как показал многолетний опыт, использование различных видов воздействия на бетонную смесь в сочетании с вибрационным способом уплотнения, обеспечивает получение изделий с гарантированными прочностными, эксплуатационными и эстетическими показателями.

Рабочая гипотеза - повысить эффективность процесса уплотнения бетонных смесей и совместить его с процессом заглаживания поверхности изделия возможно за счет увеличения степени проникновения вибраций во внутренние слои и давления на бетонную смесь путём использования виброрейки с зубьями в форме полушара, что должно в целом повысить эффективность процесса и повысить качество поверхности получаемых изделий.

В связи с этим иелыо работы является разработка конструкции и методики расчета бетоноукладчика с виброзаглаживающей зубчатой рейкой для формования изделий из бетонных смесей, обеспечивающего повышение качества поверхности получаемого изделия.

Задачи исследований:

1. Разработать конструкцию зубчатой рейки бетоноукладчика для формования изделий из бетонных смесей, обеспечивающей повышение качества заглаживаемой поверхности, что позволит совместить операции виброформования и заглаживания поверхности

плиты 9) и наличия рамы 4 так же жестко связанной с рейкой 8 и установленной на направляющих 5, заглаживающий механизм опускается в бетонную смесь таким образом, что рабочая конусная часть зубьев 11 оказывается полностью заглубленной в бетонную массу.

Конусные поверхности зубьев 11, врезаясь в поверхность смеси, и перемещаясь вдоль изделия вместе с порталом /, интенсифицируют процесс удаления скопившихся воздушных масс во внутренней поверхности смеси. Наличие шарнирной связи зубьев, за счёт пружин 12 с верхней плитой 9, обеспечивает им возможность смещения в свободную внутреннюю полость заглаживающей плиты 10 в случае контакта зубьев 11 с арматурой, что исключает их поломку.

Одновременно с включением гидроцилиндра б включается привод вибраторов 13, что обеспечивает прерывистый контакт нижней плоскости заглаживающей плиты с поверхностью бетонной смеси, при этом происходит дополнительное удаление воздушных масс.

Часть рейки 8, которая представляет собой заглаживающую плиту 10, в процессе горизонтального перемещения заглаживающего механизма вместе с порталом 1 выравнивает и уплотняет бетонную смесь, чем способствует заключительному формованию и заглаживанию изделия. На этом цикл формования заканчивают.

Рис. 1. Бетоноукладчик для формования изделий из бетонных смесей, выноска /: 1 - портал; 2 - механизм передвижения; 3 - бункер; 4 - рама; 5 - направляющие;

6—пщроцилиндр; 7 — шток щдроцшшндра; 8 — рейка; 9 - верхняя плнта;

10 - заглаживающая плита; 11- зубья; 12 - пружины; 13 - вибраторы

Таким образом, использование предлагаемого бетоноукладчика для формования изделий из бетонных смесей позволяет повысить качество заглаживаемой поверхности бетонной смеси, за счёт увеличения интенсификации и процесса уплотнения поверхности бетонной смеси путем увеличения степени проникновения вибраций во внутренние слои и давления на бетонную смесь.

ur(c = r0,t)= l)0 cosíü/. (3)

Сделав преобразования, получим уравнение в виде линейной комбинации гармонических функций (колебаний) синус и косинус амплитуда которых определяется функциями R{(r) и

(4)

Используя выражения:

^(r) = Re(Y(r)), (5)

«,(/-) = Im(Y(r)), (6)

преобразуем соотношение (4) к следующему виду: br(r,t) = jRt(r) + R¡(r)*

RA г) . fi, (г) ) (7)

' sin юг + —р cosmt

■ ашш! и,

jR?(r)+R22(r) 4Щг) + Щг)

Введем следующие обозначения:

A(r) = jR;(r)+R;(r), (8)

R,(r) (9)

V^oo+W

(10)

cosf20 = sinQ„ =

jR;(r) + RÍ(ry

где на основании уравнений (9) и (10) величина угла О0 определяется следующим соотношением:

Í20 = arctg

МО] (П)

.ад/

С учетом (8) - (11) выражение (7) можно записать в следующем виде:

ог(г,0 = Л(г)5т(ю/ + П„). (12)

На основании полученного соотношения (12) можно заключить, что колебания вязкой среды (раствора) осуществляется с амплитудой (8) и колебания сдвинуты по фазе, относительно колебаний наконечника зуба в форме полушара на величину (11).

Таким образом, полученные соотношения (4), (5), (6) и (12) описывают процесс распространения вибрации в бетонной смеси, порождаемой зубом в форме полушара.

Далее получим приближенное решение, описывающее распространение вибраций в бетонной смеси. На основании справочных данных можно записать следующее выражение:

0,(Дг) 2 агсЩ сго|

Ж)

Легко убедиться, что размерность величины X, определенной соотношением (16) имеет размерность длины. Поэтому если в формуле (22), которая определяет амплитуду скорости проникновения вибраций, положить величину Дг = X, тогда амплитуда скорости вибраций уменьшится в «е» раз. Следовательно, величине «Ъ> можно придать смысл глубины проникновения вибрации в вязкую жидкость (бетонную смесь). Выяснив физический смысл значения величины «/.», проиллюстрируем изменение глубины проникновения вибрации в зависимости от изменения частоты вибрации и кинематической вязкости. X,

Рис. З.График функциональной зависимости глубины проникновения вибрации в зависимости от частоты колебаний вибратора для частицы, плотность которой равна 2200 кг-м3:

- нижняя линия соответствует значению кинематической вязкости 0,525 м /с;

- верхняя линия соответствует значению кинематической вязкости 0,605 м2/с

Анализ приведенных графических зависимостей позволяет сделать вывод о том, что в рассматриваемом диапазоне изменения частоты и кинематической вязкости, глубина проникновения вибрации в вязкую среду носит характер близкий к линейной зависимости.

Аналитически опишем движение твердых частиц в вязкой среде под действием вибрации.

с

И- г /

АЛ

/ \ Vя / ___>й / / 7

Рис. 5. Расчетная схема, иллюстрирующая модельное расположение частиц в вязкой среде

и = <

В результате отклонения твердых частиц, имеющих плотность р, от своего начального положения, вязкая среда оказывает на движение частицы материала демпфирующее воздействие, на которое расходуется энергия:

хЦ (23)

2 '

где % ~ коэффициент квазиупругой силы, величина которой на основании (23) равна следующему значению:

сК,

Кроме того, на частицы материала, находящихся на некотором расстоянии от центра вибрации «г» будут действовать следующие силы:

г ^ (25)

/с =3яур 0с/

Л

/, = А(г) ■ сор0К зш(со/ + ЦД

(26)

где р0 - плотность вязкой среды, занимающей, согласно расчетной схеме объем:

„ 2 з 2 з 2/3 3\ (27)

г° = 3 3ПГ° Зл( Сделав ряд подстановок и преобразований, получим:

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ

ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

На правах рукописи

04201455380

КАПЫРИН ПАВЕЛ ДМИТРИЕ

БЕТОНОУКЛАДЧИК С ВИБРОЗАГЛАЖИВАЮЩЕИ

ЗУБЧАТОЙ РЕЙКОЙ

Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук

Специальность: 05.02.13 - Машины, агрегаты и процессы

(строительство)

Научный руководитель: кандидат технических наук, доцент Степанов Михаил Алексеевич

Москва 2013

ВВЕДЕНИЕ..................................................................................6

1. ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ БЕТОНОУКЛАДЧИКА, ОСНАЩЕННОГО ЗУБЧАТОЙ ВИБРОРЕЙКОЙ...........................11

1.1. Анализ конструкций устройств для уплотнения бетонной смеси ...11

1.2. Совершенствование технологий и оборудования для формования бетонных и железобетонных конструкций..........................................28

1.3. Обзор существующих методик расчета основных параметров вибрационных машин..................................................................38

1.4. Цель и задачи исследований................................................41

1.5. Выводы..........................................................................49

2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ПРОЦЕССА РАСПРОСТРАНЕНИЯ ВИБРАЦИИ В БЕТОННОЙ СМЕСИ, ПОРОЖДАЕМОЙ ЗУБОМ В ФОРМЕ ПОЛУШАРА.........................50

2.1. Аналитическое решение, описывающее распространение вибрации в бетонной смеси...........................................................50

2.2. Приближенное решение, описывающее распространение вибраций в бетонной смеси...........................................................57

2.3. Движение твердых частиц в вязкой среде под действием вибрации..................................................................................................61

2.4. Расчет конструктивных параметров зубчатой рейки..................70

2.5. Выводы...........................................................................71

3. ПЛАН, ПРОГРАММА И МЕТОДИКИ ПРОВЕДЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ..............................73

3.1. План и программа экспериментальных исследований................73

3.2. Описание экспериментального стенда....................................75

3.3. Методики проведения экспериментальных исследований и

измерений............................................................................81

3.4. Характеристика исходного сырья..........................................85

3.5. Выводы............................................................................86

4 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ МОДЕЛИ

ВИБРОЗАГЛАЖИВАЮЩЕЙ ЗУБЧАТОЙ РЕЙКИ.........................88

4.1. Обоснование выбора функций отклика и основных факторов......88

4.2. Влияние основных факторов на показатели качества бетона.......92

4.2.1. Анализ уравнения регрессии И =/( со, &,к,10).................92

4.2.2. Анализ уравнения регрессии В =/(со, 9, I, И).................106

4.3. Выводы........................................................................120

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ......................................123

ЛИТЕРАТУРА...........................................................................125

Приложения...............................................................................136

»

ОСНОВНЫЕ УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ ах - амплитуда колебаний вибрирующих частей машины при отсутствии бетонной смеси и внешних связей; С - коэффициент жесткости упругих опор, Н/м; Ип - высота падения формы с бетонной смесью, м; Н- толщина уплотняемого слоя бетонной смеси, м; / - коэффициент трения бетонной смеси о металл;

к0 - некоторый эмпирический коэффициент, характеризующий полезное действие рабочих органов машины;

к\ - безразмерный коэффициент, зависящий от схемы устройства машины и соотношения масс образующих ее элементов, м; ¿4 - диаметр шейки вала под подшипником, м;

М\и М2- массы соответственно виброплощадки без формы и формы с изделием, кг;

щ - число ударов виброплощадки, кол/мин; 5" - статический момент массы, кгм; Го - возмущающая сила, Н;

<2В, (2д - сила тяжести виброплощадки, бетонной смеси и усилие прижатия пружинами подвижной рамы соответственно, Н; Я - радиус действия вибратора, м;

/о и - оптимальная продолжительность вибрирования бетонной смеси в каждом месте погружения вибратора и время перемещения вибратора из одной позиции в другую, мин;

/н- необходимая продолжительность процесса формования, мин; ¡л - приведенный к валу коэффициент трения скольжения подшипника качения; юу - угловая частота вибрирования, с1; т)х— к.п.д. трансмиссии; Лс - к.п.д. синхронизаторов;

Хд - коэффициент, учитывающий деформационные свойства бетонной смеси; радиальная часть оператора Лапласа;

ф со- частота колебаний полушара, с"1;

1)о~ амплитуда скорости колебаний полушара, м/с;

X -глубина проникновения вибрации в вязкую жидкость (бетонную смесь), м; Дг - расстояние, измеряемое от поверхности полушара в радиальном направлении, м;

£ - величина отклонения от своего начального положения твердых частиц ^ под действием вибрации, распространяющейся в вязкой среде (бетонной

смеси), м;

X - коэффициент квазиупругой силы;

л

Ро - плотность вязкой среды, кг/м ;

М- масса всех твердых частиц материала, которые располагаются в шаровом слое, кг;

п - число частиц материала в шаровом слое; гп\ - масса одной частицы материала, кг;

л

у - плотность твердых частиц материала, кг/м ;

г0 - радиус полусферической части зуба рейки, м;

Ь - длина зубчатой рейки подъемно-спускного механизма, м;

к - глубина прорабатываемого слоя бетонной смеси, м;

/0 - расстояние между зубьями рейки, м;

сор - частота колебания зубчатой рейки, с"1;

V - кинематическая вязкость бетонной смеси, которая в свою очередь зависит

2

от объемного содержания воды, м /с.

*

ВВЕДЕНИЕ

Большие объемы капитального строительства, как крупного, так и частного требуют быстрого развития и совершенствования механического оборудования, повышения качества конечной продукции и удешевления ее производства. Бетон и железобетон более 100 лет назад сыграли революционную роль в совершенствовании технологии и организации промышленного, гражданского, как крупного промышленного, так и частного строительства. Ведущую роль бетона и железобетонных конструкций подтверждает мировой опыт капитального строительства. Никакой другой материал так широко не используется во всех отраслях, как бетон и железобетон. При этом в про-мышленно развитых странах на одного жителя затрачивается до 2 м в год бетона и железобетона, а в Российской Федерации этот показатель значительно (в 2...5 раз) ниже.

Исследования отечественных и зарубежных ученых В.А. Баумана, И.И. Быховского, Б.Г. Гольдштейна, М.И. Журавлева, И.И. Блехмана, Э.Э. Лавен-дела и др., начиная с 50-х годов прошедшего столетия, показали огромные потенциальные возможности достижения высокого уровня свойств бетонных и железобетонных конструкций путем совершенствования конструкций и методов формования изделий из бетона и железобетона.

Применение в строительстве новых строительных материалов, к которым можно отнести полимеры различных модификаций, углепластики, фиб-роармированные составы, высокопрочные бетоны и арматурные стали, ра-диопоглощающие и радиоотражающие материалы, модификаторы бетона является одним из важных путей улучшения качества строительства, повышения долговечности зданий и сооружений. Последнее обстоятельство играет весьма важную роль как кардинальное направление технической политики в строительстве.

В связи с этим обстоятельством весьма актуальной задачей остается разработка эффективных конструкций машин и оборудования для уплотнения бетонных и железобетонных конструкций использующих различные методы

воздействия на бетонную смесь, с целью получить максимально плотное изделие в тоже время с достаточно высокой степенью качества и минимальной стоимостью процесса уплотнения. Однако моно направленное воздействие на бетонную смесь не всегда обеспечивает необходимого качества конечного продукта. Как показал многолетний опыт сочетание различных видов воздействия на бетонную смесь в сочетании с вибрационным способом уплотнения, обеспечивает получение изделий с гарантированными прочностными, эксплуатационными и эстетическими показателями.

В связи с этим целью работы является разработка конструкции и методики расчета бетоноукладчика с виброзаглаживающей зубчатой рейкой для формования изделий из бетонных смесей, обеспечивающего повышение качества поверхности получаемого изделия.

Задачи исследований:

1. Разработать конструкцию зубчатой рейки бетоноукладчика для формования изделий из бетонных смесей, обеспечивающей повышение качества заглаживаемой поверхности, что позволит совместить операции виброформования и заглаживания поверхности железобетонной плиты.

2. Получить математическую модель, описывающую распространение вибрации в бетонной смеси при использовании зубчатой рейки.

3. Разработать модель движения твердых частиц бетонной смеси, под действием вибрационного воздействия порождаемого зубьями в форме полушара.

4. Получить соотношения, связывающие конструктивные и технологические параметры виброзаглаживающей рейки, по длине которой размещены зубья с выступающей полусферической рабочей частью с учетом параметров бетонной смеси.

5. Разработать и изготовить опытный стенд для проведения лабораторных исследований положений, полученных в теоретическом разделе диссертационной работы.

ф 6. Исследовать многофакторное воздействие зубчатой рейки бетоноук-

ладчика для формования изделий из бетонных смесей на его выходные характеристики.

7. Осуществить промышленную апробацию результатов работы в производственных условиях.

Научная новизна работы:

-получены аналитические выражения, описывающие амплитуду и фазу

#

колебания при уплотнении бетонной смеси применительно к предложенному конструктивному решению зубчатой рейки заглаживающего механизма бетоноукладчика с учетом свойств упругой среды;

- найдено соотношение, определяющее глубину распространения вибрации в бетонной смеси, порождаемой зубом в форме полушара при зубчатом исполнении заглаживающей рейки;

- установлены математические зависимости, описывающие амплитуду и * фазу колебаний твердых частиц в вязкой среде (бетонной смеси) получаемых

при использовании зуба в форме полушара;

- получены соотношения, связывающие конструктивные и технологические параметры виброзаглаживающей рейки, по длине которой размещены зубья с выступающей полусферической рабочей частью;

- получены уравнения регрессии, позволяющие определить рациональные режимы процесса виброформования бетонной смеси с использованием

^ заглаживающего механизма бетоноукладчика предложенной конструкции.

Практическая значимость работы заключается в создании конструкции зубчатой рейки бетоноукладчика для формования изделий из бетонных смесей на основании теоретических разработок и экспериментальных исследований. Новизна конструктивного решения защищена патентом РФ на полезную модель.

Предложенные теоретические модели, конструктивные решения, методика расчета и рекомендации по подбору рациональных рабочих режимов ф виброформования могут быть использованы при расчете и проектировании

ф промышленных бетоноукладчиков для производства железобетонных изде-

лий с улучшенным качеством поверхностей.

Внедрение результатов работы. Теоретические и экспериментальные исследования апробированы и внедрены в учебном процессе при выполнении курсовых и дипломных работ кафедры механического оборудования деталей машин и технологии металлов ФГБОУ ВПО Московского государственного строительного университета.

Бетоноукладчик, снабженный зубчатой рейкой, обеспечивающего повышение качества заглаживаемой поверхности эксплуатируется на Очаковском заводе ЖБИ ОАО «ДСК-2», расположенном по адресу: г. Москва, проезд Стройкомбината, д. 1.

Апробация работы. Основные положения диссертации и практические результаты обсуждались и получили одобрение на: 14-ой международной межвузовской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых "Подъемно-транспортные, строительные, дорожные, путевые машины и робототехнические комплексы" в МГТУ им Н.Э. Баумана, на заседаниях технического совета ОАО «ДСК-2», заседании секции 6.4 "Строительные машины и оборудование" Научно-технического совета ФГБОУ ВПО "МГСУ", заседании кафедры механического оборудования деталей машин и технологии металлов ФГБОУ ВПО "МГСУ".

Публикации. По теме диссертации опубликовано 6 работ, в том числе в ^ аннотированных ВАК изданиях - 5, получен патент РФ на полезную модель.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, выводов по работе, библиографического списка из 113 наименований и приложений, которые включают копию патента, выписку из протокола технического совещания ОАО «ДСК-2» и справку о внедрении, протокол заседания секции «Комплексная механизация строительства» НТС МГСУ. Общий объем диссертации состоит из 146 страниц, содержащих 124 страницы основного текста, включающего 55 рисунков и 4 таблицы. щ Автор защищает следующие основные положения:

-аналитические выражения, описывающие амплитуду и фазу колебания при уплотнении бетонной смеси применительно к предложенному конструктивному решению зубчатой рейки заглаживающего механизма бетоноукладчика с учетом свойств упругой среды;

- соотношение, определяющее глубину распространения вибрации в бетонной смеси, порождаемой зубом в форме полушара при зубчатом исполнении заглаживающей рейки;

- математические зависимости, описывающие амплитуду и фазу колебаний твердых частиц в вязкой среде (бетонной смеси) получаемых при использовании зуба в форме полушара;

- соотношения, связывающие конструктивные и технологические параметры виброзаглаживающей рейки, по длине которой размещены зубья с выступающей полусферической рабочей частью;

- уравнения регрессии, позволяющие определить рациональные режимы процесса виброформования бетонной смеси с использованием заглаживающего механизма бетоноукладчика предложенной конструкции;

- патентно-чистую конструкцию зубчатой рейки бетоноукладчика, обеспечивающего повышение качества заглаживаемой поверхности железобетонных изделий.

1. ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ БЕТОНОУКЛАДЧИКА ОСНАЩЕННОГО ЗУБЧАТОЙ ВИБРОРЕЙКОЙ

1.1. Анализ конструкций устройств для уплотнения бетонной смеси

Большие объемы капитального строительства требуют ускоренного развития и технического совершенствования строительной индустрии, расширения объема номенклатуры выпускаемой продукции, повышения ее качества и удешевления строительных материалов. Одной из важнейших отраслей строительной индустрии является производство бетонных и железобетонных изделий. Несмотря на относительную молодость в сравнении с такими традиционными строительными материалами, как дерево, глиняный кирпич, в современных условиях широкомасштабного индивидуального строительства бетон и железобетон заняли передовые позиции в общей мировой структуре производства строительных материалов и конструкций, заслужено получив общемировое признание как «материал XX века» [13, 16, 20, 24, 29, 36, 54, 59, 72, 93, 103, 107, 110]. Обладая уникальными технико-экономическими и технологическими свойствами бетон и железобетон сыграли революционную роль в коренном совершенствовании технологии и организации промышленного и гражданского строительства, в развитии новых направлений архитектурно-строительных решений, создание современных условий среды обитания человека на Земле.

Однако для решения существующих проблем в отрасли необходимо преодолеть недостаточное внимание к рассматриваемой области капитального строительства со стороны исследователей, машиностроения и химической промышленности.

В то же время известно, что основная масса конструкций из бетона содержит очень большие резервы, которые должны быть вскрыты наукой и использованы на практике.

Л Наиболее важными и подлежащими существенной модернизации явля-

ются формовочные процессы, которые могут составлять наибольшую часть себестоимости готовой продукции [21, 36, 83].

Однако все существующие способы и аппараты для формования бетонных изделий и уплотнения бетонных смесей [36, 34, 93] не решают в полной мере проблему повышения эффективности их работы, повышение качества уплотнения при одновременном повышении производительности формовочного агрегата. Однако, большое разнообразие разработанных установок для уплотнения бетонных смесей требует подробного изучения их конструкций и принципа действия на основании которых возможно выявить их недостатки и наметить пути их устранения.

Бетонная смесь представляет собой многокомпонентную среду, состоящую из различного по составу крупного, мелкого заполнителя, вяжущего и

воды. В ходе приготовления смеси в нее вовлекается воздух, который снижать

ет качество затвердевшего изделия. Для удаления воздуха применяются способы уплотнения.

Существует много способов уплотнения бетонных смесей, причем одни из них широко применяются в производстве бетонных изделий и сборного железобетона, многие из них находятся в стадии разработки и внедрения. Эти способы можно разделить на вибрац