автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Автоматизированный контроль и управление уровнем жидких и сыпучих материалов на основе диэлькометрического метода измерения

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА

АНАЛИЗ ПРОБЛЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ГОРНОТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ, СВЯЗАННЫХ С ИЗМЕРЕНИЕМ УРОВНЯ ЖИДКИХ И СЫПУЧИХ СРЕД.

1.1 Обзор методов и технических средств автоматического контроля и управления уровнем жидких и сыпучих сред.

1.2 Основные электрофизические характеристики контролируемых сред.

1.3 Разработка концепции контроля уровня на основе комплексного анализа электрофизических характеристик среды.

ГЛАВА

РАЗРАБОТКА МЕТОДА АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ УРОВНЕМ ЖИДКИХ И СЫПУЧИХ СРЕД ВО ВМЕЩАЮЩИХ ЕМКОСТЯХ СРЕДСТВАМИ КОМПЛЕКСНОГО АНАЛИЗА ЭЛЕКТРОФИЗИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК СРЕДЫ.

2.1 Диэлькометрический метод измерения текущих значений уровня и объема жидких и сыпучих сред для АСУ ТП.

2.2 Построение математической модели измерения.

2.2.1 Идеализированная модель метода на основе цилиндрического конденсатора.

2.2.2 Основные характеристики модели.

2.3 Оценка информационных характеристик модели.

ГЛАВА

АНАЛИЗ ПОГРЕШНОСТЕЙ ИССЛЕДУЕМОГО МЕТОДА ИЗМЕРЕНИЯ.

3.1 Погрешности нестабильности электрофизических свойств среды.

3.2 Погрешности нестабильности формы вмещающей емкости.

3.3 Конструктивные погрешности устройства.

3.4 Погрешности нестабильности электрофизических свойств измерительного зонда.

ГЛАВА

ПРОБЛЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОЙ РЕАЛИЗАЦИИ

ДИЭЛЬКОМЕТРИЧЕСКОГО МЕТОДА ИЗМЕРЕНИЯ

ДЛЯ АСУ ТП.

4.1 Требования к электрическим параметрам первичного преобразователя информации.

4.2 Концепция построения функциональной измерительной схемы системы.

4.3 Исследование способов расширения функциональных возможностей устройства с использованием методов цифровой обработки информации.

4.4 Оценка параметров электромагнитной совместимости.

ГЛАВА

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАЗРАБАТЫВАЕМОГО МЕТОДА.!.

5.1 Разработка макетного образца измерительного устройства.

5.2 Экспериментальные исследования макетных образцов уровнемера.

5.3 Результаты сравнения теоретических выводов и экспериментальных исследований.

5.4 Примеры практической реализации метода.

Сложившаяся производственная структура промышленного предприятия предопределила разделение автоматизированных систем по уровню управления. По этому критерию можно выделить три уровня:

- автоматизированная система управления технологическим процессом (АСУТП);

- автоматизированная система управления предприятием (АСУП);

- организационно-технологическая автоматизированная система управления (АСУОТ).

АСУТП выполняет функции управления производственной деятельностью объекта в момент совершения событий, т. е. с помощью разветвленного комплекса технических средств (КТС) получают информацию о состоянии объекта и управляют им в реальном масштабе времени. АСУТП предназначены для измерения конкретных величин и параметров, характеризующих ход технологических процессов, их контроля и поддержания на определенном уровне, а также для управления этими процессами.

В АСУТП существует своя иерархичность управления. Различают три уровня АСУТП:

- нижний уровень - управление технологическим блоком или установкой;

- средний уровень - управление подгруппой или группой технологических установок;

- верхний уровень - ' контроль, управление и диспетчеризация объекта в целом.

Функционирование АСУТП обеспечивается комплексом технических средств (КТС), состоящим из датчиков сигналов физических величин, исполнительных механизмов, регуляторов и других устройств локальной автоматики; устройств связи, предназначенных для передачи информации от мест ее регистрации к центральному или периферийному контроллеру и далее к потребителям; терминальных устройств, обеспечивающих сбор информации, ее подготовку к обработке, ввод в центральный процессор и вывод результатов; вычислительных и системных периферийных устройств [81,108].

Бесперебойная работа нижнего уровня АСУТП и, как следствие, всей системы в целом в большой степени зависит от надежной работы информационного звена КТС - датчиков сигналов физических величин.

Создание высокоточных и надежных измерителей параметров технологических процессов, способных работать в сложных эксплуатационных условиях, остается одной из актуальных проблем автоматизации производства. Комплексная автоматизация и эффективное применение автоматизированных систем управления технологическими процессами во многих случаях сдерживается из-за отсутствия надежных средств получения информации о состоянии процесса.

Общая тенденция в развитии датчиков неэлектрических величин и измерительных устройств в целом обусловлена повышением точностных требований к ним при одновременном усложнении эксплуатационных условий. Все это заставляет совершенствовать известные методы измерения и проводить поиск и разработку новых методов, позволяющих решать возникшие задачи.

Развитие химической, нефтяной, авиационной, металлургической, машиностроительной и ряда других отраслей промышленности, внедрение новых технологических процессов, ЭВМ для управления ими выдвинули множество разнообразных задач по измерению таких параметров, как уровень, количество (объем, масса) жидких и сыпучих сред, положение границ раздела между компонентами многокомпонентной среды, сплошность потока среды в трубопроводах, средняя плотность сыпучих сред, геометрические размеры изделий и т. п.

Говоря о задаче измерения уровня сред, следует отметить, что в ряде случаев к уровнемерам предъявляются более высокие точностные требования (погрешность измерения не должна превышать 1,0—0,1%). Возникло большое число задач по измерению уровня агрессивных, токсичных сред, находящихся в сосудах при высоких температурах и давлениях, значительном уровне внешней радиации. В связи с этим значительно повысились требования к надежности и конструктивной простоте датчика уровнемера, размещенного в сосуде. Датчик должен не только обеспечивать высокую точность измерения, но и сохранять свои выходные параметры в течение длительного времени, причем регламентные работы с его извлечением из сосуда подчас исключаются [61,130].

Для решения задач автоматизации контроля и управления уровнем важным является создание унифицированных измерительных комплексов, способных решать широкий класс задач измерения. В настоящее время предприятиями страны выпускается несколько сотен типов уровнемеров, сигнализаторов и регуляторов уровня, основанных на различных методах измерения, однако большинство выпускаемых устройств решает только отдельные частные задачи [34]. Создание унифицированного комплекса уровнемеров позволит повысить качество и надежность низовой автоматики.

Выводы

1. Для экспериментальной проверки основных теоретических выводов, полученных на основе исследований математической модели, был разработан макетный образец диэлькометрического уровнемера и проведены его лабораторные исследования.

2. Создана лабораторная экспериментальная установка.

3. Проведены лабораторные испытания макетного образца диэлькометрического уровнемера.

4. Экспериментальным путем подтверждена линейность зависимости выходного сигнала измерителя от уровня заполнения вмещающей емкости.

5. Определена зависимость крутизны входной характеристики первичного преобразователя от электрофизических параметров среды и диэлектрического покрытия измерительного зонда.

6. На основе эксперимента доказано, что флуктуации электрофизических параметров контролируемой среды в пределах ограничений технологического процесса приводит к погрешностям измерения уровня не более 0,7%.

7. Показано, что крутизна входной характеристики первичного преобразователя возрастает при смещении измерительного зонда к стенке вмещающей емкости.

8. С положительным результатом проведены натурные испытания двух макетных образцов уровнемера.

9. Предложены новые объекты для натурных испытаний.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе на основании выполненных исследований предложено новое решение актуальной научной задачи по повышению эффективности систем автоматизированного и автоматического контроля и управления уровнем жидких и сыпучих сред на основе комплексного анализа полного сопротивления входной цепи диэлькометрического преобразователя с разделением квадратурных составляющих выходного сигнала.

На основании проведенных теоретических и экспериментальных исследований получены следующие результаты диссертационной работы:

1. Построена математическая модель диэлькометрического преобразователя и выявлены основные функциональные зависимости ее информационных параметров.

2. Предложен алгоритм построения диэлькометрических уровнемеров для автоматизации технологических процессов на основе комплексного анализа квадратурных составляющих выходного сигнала первичного преобразователя, определяемых активной и реактивной составляющими полного сопротивления его входной цепи.

3. Разработана методика расчета геометрических характеристик первичного преобразователя, которая позволила снизить относительную погрешность измерений до сотых долей процента.

4. Разработан алгоритм построения функциональных схем преобразователей диэлькометрических уровнемеров на основе мостовых измерительных цепей с тесной взаимоиндуктивной связью между плечами, который позволяет обеспечить требуемую для автоматизации технологических процессов точность измерения и управления уровнем жидких и сыпучих материалов.

5. Выполнен сравнительный анализ помехоустойчивости предложенных мостовых измерительных цепей с генератором, включенным в диагональ трансформаторного моста и генератором, включенным во вторичную обмотку трансформатора.

6. Проведены экспериментальные исследования разработанных и изготовленных опытных образцов преобразователей, результаты экспериментов подтвердили основные теоретические выводы: первичный преобразователь диэлькометрического уровнемера обладает линейной входной характеристикой; средняя относительная погрешность измерений составила 0,1%.

7. Предложено устройство для прецизионного измерения электрической емкости (заявка № 2003110057/28 от 09.04.2003 г.)

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1. Крапивин А. М. и др. "Анализ погрешностей емкостных уровнемеров", Горные машины и автоматика, №10, 2001.

2. Крапивин А. М. "Анализ погрешностей диэлькометрического метода измерения уровня жидких и сыпучих сред". Горные машины и автоматика. Депонирована, 11. 2003.

3. Krapivin A. "Dielkometrique level measuring method analysis". XII международный научно-технический семинар "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации". Сборник статей. Алушта, сентябрь, 2003.

4. Крапивин А. М. "Динамический метод измерения высоких концентраций метана на основе термокондуктометрических датчиков". "Горные машины и автоматика", №1, 2003.

5. Митрофанов В. А., Крапивин А. М., Дагаев Ю. В. Патент РФ № 2071121, БИ № 36, 27.12.96.

6. Крапивин А. М., Дагаев В. Ю. Положительное решение формальной экспертизы по заявке № 2003110057/28 от 09.04.2003.

7. Крапивин А. Мм Дагаев Ю. В. Анализ помехоустойчивости мостовых измерительных цепей с тесной взаимоиндуктивной связью. Депонирована в РИО МГГУ 11.2003.

1. ANS1.N15.19-89, Nuclear Material Control - Volume Calibration Techniques, American National Standards Institute. Inc., 1430, New York, Ny. 10018, 1989.

2. Foggi. C., Effect of Tank Calibration and Volume Measurements, The ESARDA 15th Symposium, Rome, May 11-13,1993.

3. Libertau A.M., A Single Model Procedure for Estimating Tank Calibration Equation, Pacific Northwest National Laboratory, PNNL-11760, Jctober 1997.

4. Maxwell I.C. Treatise on Electricity and Magnetismus, В. I. Oxford, 1873.

5. Piekara A. Koll. Z. S., 59,12,1932.

6. Rayieigh I. Phil. Mag., 34, 481, 1892.

7. Watanabe K., Chung W. S. Switched-capacitor interface for intelligent capacitive transducers. IEFE Trans. Instr. Meas., № 4,1986.

8. Автоматизация процессов нефтепереработки и нефтехимии. Сборник статей СКБ-АНН. М., Гостоптехиздат, 1962.

9. Автоматизация работы регулирующей емкости на сооружениях по очистке шахтных вод. ОНТИ, Комбинат "Карагандауголь", Караганда 1974.

10. Автоматизация технологических процессов и объектов нефтяной и газовой промышленности. Межвузовский сборник научных трудов. Уфимский нефтяной институт, Уфа, 1991.

11. Автоматизированные системы управления технологическими процессами в горном производстве. Сборник научных трудов под ред. акад. Шемякина Е. И. Новосибирск, Издательство ИГД СО АН СССР, 1986.

12. Агейкин Д. И., Костина Е. Н., Кузнецова Н. Н. Датчики контроля и регулирования. Справочные материалы. М., Машиностроение, 1965.

13. Акулов Л. А. Измерители и регуляторы уровня жидких криопродуктов. Б.М. 1987.

14. Арбузов В. П. Измерительные цепи емкостных датчиков с фазовым разделением каналов. Датчики и системы, № 5, 1999.

15. Арбузов В. П. Измерительные цепи емкостных и индуктивных датчиков. Приборы и системы управления, № 5, 1986.

16. Арбузов В. П. Исследование температурной погрешности емкостного параметрического преобразователя датчика давления. Датчики и системы, № 6, 2002.

17. Арбузов В. П., Саул Е. Н. Измерительные цепи емкостных датчиков с временным разделением каналов. Приборы и системы управления, № 1, 1999.

18. Аш Ж., Андре П., Бофон Ж. Датчики измерительных систем. В 2-х книгах. Перевод с французского под ред. Обухова А.С. М., Мир, 1992.

19. Бабицкий Л. Автоматизированные системы для блок-реагентного хозяйства водопроводной станции. Современные технологии автоматизации, № 1, 2000.

20. Балин Н., Демченко А. Аккустические измерители, сигнализаторы уровня жидкости и системы на их основе. Современные технологии автоматизации, №2,1999.

21. Батицкий В. А., Куроедов В. И., Рыжков А. А. Автоматизация производственных процессов и АСУП в горной промышленности. М., Недра, 1981.

22. Бегунов А. А. Теоретические основы и технические средства гигрометрии. М., Издательство стандартов, 1988.

23. Берлинер М. А. Электрические измерения, автоматический контроль и регулирование влажности. M.-J1., Энергия, 1965.

24. Бобровников Г. Н., Катков А. Г. Методы измерения уровня. М., Машиностроение, 1977.

25. Богородских А. Л. Методы и средства контроля технологических растворов в емкостях. Аналитический обзор 2000. ФЭИ-0292. ЦНИИатоминформ. Москва, 2000.

26. Боднер В. А. Приборы первичной информации. М., Машиностроение, 1981.

27. Боднер В. А., Алферов А. В. Измерительные приборы. Учебник для ВУЗов в 2-х томах. М., Издательство стандартов, 1986.

28. Ботыгин В. В., Топтыгин И. Н. Сборник задач по электродинамике. М., Наука, 1970.

29. Брасловский Д. А., Петров В. В. Точность измерительных устройств. М., Машиностроение, 1976.

30. Вада Аницу. Техника измерений и контроля уровня жидкости и сыпучих материалов. MOI, т. 22, № 3,1984.

31. Вакатабэ Кинносуке. Измерение расхода и количества сыпучих материалов. Кэйре Каири, Инструментейшн, т. 33, № 7,1984.

32. Вельт И. Д., Михайлова Ю. В. Электромагнитный метод измерения расхода и уровня жидкости в незаполненных трубопроводах. Датчики и системы, №№ 7-8, 1999.

33. Виглеб Г. Датчики. Перевод с немецкого. М., Мир, 1989.

34. Викторов В. А., Лункин Б. В., Совлуков А. С. Высокочастотный метод измерения неэлектрических величин. М., Наука, 1978.

35. Волин М. Л. Паразитные процессы в радиоэлектронной аппаратуре. М., Радио и связь, 1981.

36. Волков В., Ивайкин В., Лазько А., Кобелев А., Мястин С. АСУТП цеха углеприема обогатительной фабрики "Сибирь". Современные технологии автоматизации, № 3, 2000.

37. Волосов С. С., Педь Е. И. Приборы для автоматического контроля в машиностроении. М., Издательство стандартов, 1975.

38. Ганцевич И. Б., Ремнев В. Ф. Анализатор содержания воды в нефти. Химия и технология топлива масел, №3, 1959.

39. Гармаш Ю. В. Емкостной компенсационный уровнемер. А. с. RU № 2166736 С2. 2001, Бюл. изобрет., № 13.

40. Герзанич Ю. Э., Шейнкман М. С., Бекельман М. Г. Устройство контроля уровня жидкости. А. с. RU № 2074388 С1. 1997, Бюл. изобрет., № 6.

41. Глушко В. Л., Белаш В. А., Низкошапка В. П., Пендюхов В. И. Определение электрических и магнитных свойств ГП в условияхестественного залегания и на образцах. Реферативные журналы. Горное дело 1998-2000 гг., № 1, 2000. В 11*.

42. Головин В. А. Устройство для измерения малых изменений емкостей. М., 1965.

43. Головчанский Е. М. Электрофизические свойства диэлектриков. Сборник статей. М., 1977. В17.

44. Гончаренко В. А., Бусин А. П., Орленко В. В., Лебедев В. П., Ушаков В. А., Орлов Ю. Б. Емкостной уровнемер. А. с. RU № 2054633 С1. 1996, Бюл. изобрет., № 5.

45. Григорян В. А., Карапетян М. А., Частотная зависимость электрического поля в водомасляной эмульсии и ее диэлектрической проницаемости. Сборник научных трудов ЕрПИ, т. 39, вып. 6, 1973.

46. Гриневич Б. Ф. Датчики и схемы влагомеров и уровнемеров для нефтехимической промышленности. Сборник статей. Академия наук Киргизской ССР. Фрунзе, Илим, 1965.

47. Гриневич Ф. В., Новик А. И. Измерительные компенсационно-мостовые устройства с емкостными датчиками. Киев, Наукова Думка, 1987.

48. Гришов А. П., Луцкий А. С., Спивак В. Б. Емкостной топливомер. А. с. RU № 2014573 С1.1994, Бюл. изобрет., № 11.

49. Грохальский Л. А., Никулин В. И. О перспективе применения емкостных датчиков. Автометрия, № 1,1967.

50. Гусинский И. С., Гусев В. С., Гладышев Ю. Е. Малые АСУТП измерения уровня жидких и сыпучих материалов. Приборы и системы управления, № 2, 1999.

51. Дагаев Ю. В. Автореферат диссертации "Разработка методов и средств автоматического бесконтактного обнаружения объектов в АСУ ТП на основе анализа электрофизических свойств пространства". М., МГГУ,1999.

52. Дагаев В. Ю., Раховский . Положительное решение по заявке на изобретение № 2001107631/09(008316) от 26.03.2001.

53. Дырдин В. В., Иванов В. В. Геоэлектрический контроль состояния массивов. Контроль состояния массивов. М., Недра, 1983. В 1.

54. Евтихиев Н. Н. Измерение электрических и неэлектрических величин. М., ЭНЕРГОАТОМИЗДАТ, 1990.

55. Егоров Д. Автоматизированная система мониторинга и управления водозаборным узлом. Современные технологии автоматизации, № 4, 2000.

56. Егорочкин В., Климов В., Попов Л. Автоматизация процесса приготовления и раздачи бетонной смеси в БСЦ на предприятиях Главзапстроя. Министерство строительства СССР, Ярославль, 1978.

57. Ерошенко Г. П., Шаруев Н. К., Парусов В. П., Шаруев В. Н. Расширение функциональных возможностей диэлькометрического метода. Измерительная техника, № 9,1999.

58. Жимерин Д. Г., Мясников В. А. Автоматизированные и автоматические системы управления. М., Энергия, 1979.

59. Журавлев Л. П., Гостев Б. И. Измерение уровня высоковязких и кристаллизующихся веществ. ЦНИИТЭнефтехим. М., 1983.

60. Защита от радиопомех. М., Советское радио, 1976.

61. Измерения в промышленности. Справочное издание в 3-х книгах. Книга 2. Способы измерения и аппаратура. Перевод с немецкого под редакцией Профоса П. 2-е издание, переработанное и дополненное. М., Металлургия, 1990.

62. Илюкович А. М. Техника электрометрии. М., Энергия, 1973.

63. Инцин Ю. А., Инцин А. Ю., Козлов А. К. Электроемкостной уровнемер. А. с. RU № 2178549 С2. 2002, Бюл. изобрет., № 2.

64. Иопа Н. И., Локтюхин В. Н., Терехин А. Н. Микропроцессорный вычислительный преобразователь для системы измерения уровня криогенных сред. Проектирование ЭВМ. Межвузовский сборник. Рязань, РГРТА, 1992.

65. Иопа Н. И., Локтюхин В. Н., Терехин А. Н. Структурная организация цифровых уровнемеров с многосекционными датчиками. Приборы и системы управления, № 10,1986.

66. Иопа Н. И., Локтюхин В. Нм Терехин А. Н. Структурно-алгоритмические особенности систем измерения уровня с многосекционными резонансными датчиками. Датчики и системы, №4, 2001.

67. Иордан Г. Г. и др. Измерение и регулирование расхода и уровня в АСУ. Сборник научных трудов. Гос. НИИ теплоэнергетического приборостроения. Б.М., 1988.

68. Иордан Г. Г. Метрологическое обеспечение средств измерения расхода уровня, давления на стадии разработки, выпуска и эксплуатации. Сборник научных трудов под ред. К. П. Подкопаева. Гос. НИИ теплоэнергетического приборостроения. М., НИИтеплоприбор, 1987.

69. Иордан Г. Г. Современные средства измерения расхода и количества. Перспективы. Расчет. Эксперимент. Сборник научных трудов. Гос. НИИ теплоэнергетического приборостроения. М., НИИтеплоприбор, 1990.

70. Иоссель Ю. Я., Кочанов Э. С., Струнский М. Г. Расчет электрической емкости. Л., Энергоиздат, 1981.

71. Карандеев К. Б. Мостовые методы измерений. Теория и расчет электроизмерительных мостовых схем. 1953.

72. Карапетян М. А. Расчет диэлектрической проницаемости дисперсной системы с эллипсоидными включениями. Сборник научных трудов ЕрПИ, т. 32, серия автоматики и вычислительной техники, вып. 3, 1971.

73. Карцев Е. А., Карцева Е. В. Датчики и приборы для измерения неэлектрических величин. Справочник. Московское научно-техническое общество приборостроителей и метрологов им. С. И. Вавилова. М., 1992.

74. Келим Ю. М., Павлючук В. А. Устройство для измерения уровня электропроводящих сред. А. с. RU № 2113694 С1. 1998, Бюл. изобрет., № 17.

75. Кнеллер В. Ю. Автоматическое измерение составляющих комплексного сопротивления. М-Л., Энергия, 1987. В 29.

76. Кнеллер В. Ю., Павлов А. М. Автоматические измерители и преобразователи параметров комплексных сопротивлений с микропроцессорами. "Измерения. Контроль. Автоматизация", №№ 11 -12,1980.

77. Князев А. Д. Элементы теории и практики обеспечения электромагнитной совместимости радиоэлектронных средств. М., Радио и связь, 1984.

78. Козин В. 3., Троп А. Е„ Комаров А. Я. Автоматизация производственных процессов на обогатительных фабриках. М., Недра, 1980.

79. Конюхов Н. Е. Датчики и устройства систем управления и контроля. Сборник научных трудов. Куйбышевский авиационный институт им. С. П. Королева. Куйбышев, 1985.

80. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М., Наука, 1974.

81. Крапивин А. М. Динамический метод измерения высоких концентраций метана на основе термокон. датчиков. Горные машины и автоматика, №1, 2003.

82. Кричевский Е. С., Волченко А. Г., Галушкин С. С. Контроль влажности твердых и сыпучих материалов. М., ЭНЕРГОАТОМИЗДАТ, 1987.

83. Кротков И. Н., Точные измерения электрической емкости и индуктивности. Схемы, методы, эталоны. М., 1966.

84. Кудряшов Э. А. Сравнительный анализ алгоритмов работы емкостных преобразователей. Датчики и системы, № 7, 2001.

85. Куликов Н. Д. Электроемкостной преобразователь для измерения уровня. А. с. RU № 2087873 С1. 1997, Бюл. изобрет., № 23.

86. Курносов М. Н. и др. Уровнемеры. Обзор. ЦНИИТЭИ приборостроения, М., 1970.

87. Кэи Дж., Лэби Т., Таблицы физических и химических постоянных. Перевод с английского. М., Госиздат физмат литературы, 1962.

88. Левшина Е. С., Новицкий П. В. Электрические измерения физических величин (измерительные преобразователи). Учебноепособие для ВУЗов. Л., Энергоатомиздат, Ленинградское отделение, 1983.

89. Мартынов В. В. Автореферат диссертации "Разработка алгоритмов и устройств автоматического контроля количества сыпучих материалов на ленте конвейера на основе деформации электрополей". М., МГГУ, 2000.

90. Мелькумов Л. Г., Климов Л. М., Мигачев Р. Д. Автоматизированные системы управления в угольной промышленности. М., Недра, 1980.

91. Момот Е. Г. Проблемы и техника синхронного радиоприема. М.,1961.

92. Надеев А. И. Интеллектуальные уровнемеры. Справочное пособие. Астраханский государственный технический университет. Астрахань, издательство АГТУ, 1997.

93. Надеев А. И., Свечников Ю. К., Кожакин В. В., Юсупов Д. Р. Эксплуатационная надежность интеллектуальных датчиков. Датчики и системы, № 5, 2002.

94. Новицкий П. В. Электрические измерения неэлектрических величин. Л., Энергия, 1975.

95. Носач В. В. Вычисление геометрическим методом градуировочных характеристик наклонных цилиндрических резервуаров. Измерительная техника, № 10, 2000.

96. Нуберт Г. П. Измерительные преобразователи неэлектрических величин. Л., Энергия, 1970.

97. Орнатский П. П. Автоматические измерения и приборы. Киев, Вища Школа, 1973.

98. Отт Г. Методы подавления шумов и помех в электронных системах, М., Мир, 1979.

99. Пархоменко Э. И. Электрические свойства горных пород. М., Недра, 1965. В 7.

100. Пасынков В. В. и др. Полупроводниковые приборы. Мм Высшая школа, 1981.

101. Петкун Ф. И., Цепляев В. Г., Слесаренок В. А., Шилин Ю. В. Топливомер. А. с. RU № 2019794 С1.1994, Бюл. изобрет., № 17.

102. Петров С. Ю. Широкополосный датчик влажности. Гигротерм. Приборы и системы. Управление. Контроль. Дипгностика. № 12, 2000.

103. Полищук С. В., Чавдаров Р. С. Генератор квазигармонических колебаний. Горный информационно-аналитический бюллетень №1, 1998.

104. Приборы и средства автоматизации: Отраслевой каталог Рос. НИИ информации и экономики. Информприбор, разд. 1.3- 1.4. Приборы для измерения и регулирования расхода и количества жидкостей и газов, уровня жидкостей и сыпучих сред. М., 1995.

105. Пупышев И. Д., Колерова О. И. Способ контроля материала. Измерительная техника, № 1,1999.

106. Пчельников Ю. Н., Найс Д. С. Радиоволновой метод измерения уровня жидкости. Измерительная техника, № 1, 2000.

107. Рабинович А. Н. Приборы и системы автоматики контроля деталей машин. Киев, 1970.

108. Радкевич В. В. Автоматизированные системы управления газоперерабатывающими заводами. М., Химия, 1986.

109. Разевиг В. Д. Система схемотехнического моделирования Micro-Сар-5. М., Солон, 1997.

110. Ржевский В. В., Новик Г. Я. Основы физики горных пород. М., Недра, 1989. В 21.

111. Родкин Ю. П. Бесконтактный анализатор уровня. А. с. RU № 2002213 С1. 1993, Бюл. изобрет., №№39 40.

112. Рыженко А., Свирид Е. Объектно-структурированная АСУТП мукомольного завода. Современные технологии автоматизации, № 3, 2000.

113. Свиридов А. И., Годнев А. Г., Свицын А. А. Емкостной уровнемер. А. с. RU № 2000551 С. 1993, Бюл. изобрет., №№ 33-36.

114. С КБ "ПРИБОРЫ И СИСТЕМЫ". Каталог продукции. Рязань, 2003.

115. Смайт В. Электростатика и электродинамика. Перевод со 2-го американского издания Гапонова А. В. и Миллера М. А. М., Издательство иностранной литературы, 1954.

116. Спектор С. А. Электрические измерения физических величин. Методы измерений. Учебное пособие для ВУЗов. Л., Энергоатомиздат, Ленинградское отделение, 1987.

117. Суслов В. М., Годнев А. Г., Свиридов А. И., Свицын А. А. Емкостный уровнемер. А. с. RU № 2042928 С1. 1995, Бюл. изобрет., № 24.

118. Суэтина Т. А. Измерение уровня тонкодисперсного сыпучего материала. ЦИНТИ Химнефтемаш, И. 1988.

119. Тавиль А. Б., Федотов А. В. Расчет емкостных датчиков измерений. Сборник "Технические измерения в машиностроении". Москва, 1967.

120. Трансформаторные и измерительные мосты. Под ред. Канрандеева К. Б. М., Энергия, 1970.

121. Удалов Н. П. Электронные устройства автоматики. М., Машиностроение, 1982.

122. Учаев Ю. Ф. Устройство для измерения уровня топлива в баке. А. с. RU № 2040779 С1. 1995, Бюл! изобрет., № 21.

123. Федынский В. В. Разведочная геофизика. М., Недра, 1967. М 52.

124. Филимонова Т. А., Зеликсон Д. Л., Булгакова Н. Г. Измерение уровня сыпучих материалов. В кн.: Информация. Защита атмосферы. Дрезден. КОЦ по проблеме "Защита атмосферы от загрязнения вредными веществами". № 1,1982.

125. Финкельберг В. М. Диэлектрическая проницаемость смесей. ЖТФ, т. 34, вып. 3, 1964.

126. Форейт И. Емкостные датчики неэлектрических величин. Перевод с чешского Дмитриева В.И. М., Энергия, 1966. В 11.

127. Фрадкина Э. М. Электрические параметры дисперсных систем. Журнал экспериментальной и теоретической физики. Т.2, II, 1950.

128. Фурмаков Е. Ф., Коломнин В. В., Петров О. Ф., Маслов Ю. В., Степанян И. М. Бортовая топливоизмерительная система с компенсацией по статической диэлектрической проницаемости топлива. А. с. RU № 2186345 С1. 2002, Бюл. изобрет., № 21.

129. Хабигер Э. Электромагнитная совместимость. М., Энергоатомиздат, 1995.

130. Хансуваров К. И., Цейтлин В. Г. Техника измерения давления, расхода, количества и уровня жидкости, газа и пара. Учебное пособие для техникумов. М., Издательство стандартов, 1990.

131. Цапенко М. П. Измерительные информационные системы. М., энергоатомиздат, 1985.

132. Цыпин Б. В. Измерение комплексных сопротивлений виртуальными приборами. Датчики и системы, № 5, 2001.

133. Черепанов П. А. Электрические колебательные системы для измерения параметров сельхозпродуктов. М., Машиностроение, 1987. М 57.

134. Черепанов П. А. Электрические колебательные системы для измерения параметров сельхозпродуктов. М., Машиностроение, 1987.

135. Шапкин В. М. Емкостные датчики. Лекция по курсу "Автоматический контроль в машиностроении". Ростовский-на-Дону институт сельхозмашиностроения. Ростов-на-Дону, 1973.

136. Шахмейстер Л. Г., Дмитриев В. Г. Теория и расчет ленточных конвейеров. М., Машиностроение, 1987. М 58.

137. Шевцов Н. С., Кожин В. Б., Иванов О. В. Система измерения уровня жидкости. А. с. RU № 2156445 С1. 2000, Бюл. изобрет., № 26.

138. Шевченко Г. С. Емкостные многоканальные датчики ДУЕ-1М. Датчики и системы, № 1, 2002.

139. Щуров Ю. П. Способ измерения уровня и устройство для его осуществления. А. с. RU № 2190195 С1. 2002, Бюл. изобрет., № 27.

140. Эндо Кийуо. Уровнемеры сыпучих веществ. Кайсо, т. 24, № 6, 1981.