автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.12, диссертация на тему:Автоматизированное проектирование систем холодоснабжения

На правйх рукописи

Пазухин Андрей Владимирович

Автоматизированное проектирование систем холодосиабжения

Специальность 05 13.12 - Системы автоматизации проектирования (приборостроение)

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

2 8 ?ПП8

Санкт-Петербург 2008 г.

Работа выполнена на кафедре «Проектирования компьютерных систем» Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики.

Научный руководитель:

д т.н., профессор Коробейников Анатолий Григорьевич

Официальные оппоненты:

д.т.н., профессор Григорьев Валерий Владимирович

к.т.н, доцент

Почкаев Александр Яковлевич

Ведущая организация: Проектно-производственная компания

Защита состоится "19" февраля 2008 г. в 15— ч. на заседании диссертационного совета Д.212.227.05 при СПб ГУ ИТМО. Адрес-197101, Санкт-Петербург, Кронверкский пр. 49

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке университета Автореферат разослан "18" января 2008 г.

Ученый секретарь диссертационного совета Д. 212.227.05

«Ист Реф Ор>/Еав1 ЯеГ Оу

к.т.н., доцент

В И Поляков

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы

При проектировании современных технически сложных систем и оборудования широко применяются системы автоматизированного проектирования (САПР). Основными функциями этих систем являются- автоматизация выполнения различных проектных процедур с целью нахождения оптимальных вариантов проектируемого объекта, автоматизация выбора схемы или конструкции, автоматизация составления проектной и технической документации и т.д.

САПР, ориентированные на конкретную предметную область, требуют разработки специальных методов, алгоритмов и программ, оригинальных математических моделей (ММ), учитывающих специфические качества объектов проектирования Вместе с этим желательно, чтобы разработанное математическое обеспечение (МО) можно было многократно использовать при проектировании различных элементов оборудования Важной вехой создания МО является выбор способа математического моделирования объектов в САПР Эффективность использования САПР во многом зависит от универсальности и возможностей, которыми располагает применяемый математический аппарат.

Большое значение в функционировании современных САПР имеет техническое обеспечение (ТО), на базе которого реализованы конкретные системы ТО САПР основано на использовании вычислительных сетей и телекоммуникационных технологий, персональных компьютеров и рабочих станций Есть примеры применения метафреймов

МО САПР отличается богатством и разнообразием используемых методов вычислительной математики, статистики, математического программирования, дискретной математики, искусственного интеллекта и т д.

Программные комплексы САПР относятся к числу наиболее сложных современных программных систем, работающих по управлением операционных систем Unix, Windows-95/NT, Windows ХР, Windows Vista; разработанные на языках программирования С, С++, Java и других, и использующие в качестве хранилищ данных реляционные и объектно-ориентированные базы данных

В качестве предметной области диссертационного исследования была выбрана область разработки САПР систем холодоснабжения

3

Это обусловлено, в первую очередь, тем, что на сегодняшний день холодоснабжение находит широкое применение на предприятиях пищевой, нефтехимической, нефтеперерабатывающей и других отраслей промышленности, причем затраты на производство умеренного холода составляют значительную часть общей суммы затрат на все технологическое производство (до 25 %).

Высокий уровень технического прогресса привел к созданию технологических процессов, агрегатов большой единичной мощности, что предопределило резкое увеличение холодопотребления предприятий

Производство умеренного холода на целом ряде производств сочетается с процессами низкопотенциального теплоснабжения в соответствующем диапазоне температур, что приводит к дополнительному усложнению систем хладоснабжения. Сложность взаимосвязей внутренних параметров, процессов и характеристик отдельных элементов системы хладоснабжения предопределяет необходимость совершенствования научных, инженерно-технических и технико-экономических решений, обеспечивающих возможность значительного снижения капитальных и энергетических затрат на производство холода и сокращение сроков проектирования Существенное повышение качества проектирования систем хладоснабжения возможно за счет интенсификации и координирования научно-исследовательских работ, направленных на создание перспективных и надежных систем хладоснабжения и рациональных способов их регулирования, ускорение разработки их математического описания с целью последующего использования в процессах проектирования При этом возникает необходимость решения научно-технических проблем в сфере холодильной техники, связанных с разработкой современных методов автоматизированного проектирования (АП) с помощью ЭВМ, обеспечивающих возможность проведения оптимизационных проектных исследований систем хладоснабжения и координирование результатов этих исследований с результатами исследований других подсистем технологического производства с целью достижения оптимальности общего решения.

Сложные системы хладоснабжения разрабатываются кооперацией отдельных проектных и проектно-конструкторских организаций, подразделений и отделов. Методические положения по координации многоуровневых процессов АП отдельных подсистем или узлов в настоящее время практически отсутствуют. Используемый метод ите-

4

рационного последовательного согласования технических решений не позволяет получать оптимальных решений без строгих координирующих воздействий, при разработке которых имеются значительные затруднения как научного, так и организационного характера.

Наибольшие трудности возникают при проектировании сложных систем большой мощности, когда предполагается создание специального оборудования для работы в переменных условиях эксплуатации.

Развитие вычислительной техники создает условия для перехода к новому этапу автоматизации процесса проектирования, а именно к созданию САПР систем холодоснабжения путем сопряжения локальных вычислительных комплексов, обеспечивающих проектирование отдельных узлов и элементов. При этом необходима разработка таких методов структурно-параметрической оптимизации указанных систем и отдельных ее подсистем, которые обеспечили бы возможность построения единого алгоритма всего процесса проектирования при реализации произвольной задачи (проектирование новых и реконструкция действующих систем, оценка эффективности применения новых схемных решений, конструкций, процессов и т. д.).

Фактически необходимо создание скоординированной системы, обеспечивающей возможность не только проектирования, но и оперативной оценки воздействия от реализации любой идеи на эффективность комплекса холодоснабжения с помощью численного приближенного исследования. Очевидно, что создание такого механизма исследований возможно только при наличии методов структурной и параметрической оптимизации установок с произвольным схемным решением и учетом особенностей эксплуатации и надежности, методов математического моделирования отдельных элементов и элементарных процессов, методов описания свойств рабочих тел, методов автоматизации построения ММ сложных систем

При соответствующем техническом и организационном обеспечении этой системы сроки внедрения разработок значительно сокращаются, резко повышается качество проектных работ. Причем разработанное математическое и программное обеспечение (ПО) должно быть использовано не только для проведения проектных исследований, обработки экспериментальных данных, численных экспериментов, но и для создания подсистем для оценки технического состояния и автоматического управления холодильных установок.

Таким образом, исходя из вышесказанного, тема диссертационной работы является актуальной.

Цель диссертационной работы является разработка САПР, позволяющей сократить временные и материальные затраты при проектировании основных элементов системы холодоснабжения в зависимости от заданных исходных параметров и конкретных условий эксплуатации

Задачи диссертационного исследования

Для достижения заданной цели необходимо решить следующие задачи

• Разработка методики АП систем холодоснабжения.

• Разработка математического обеспечения САПР холодильных установок

• Разработка ПО САПР систем холодоснабжения.

• Разработка проектных процедур построения систем холодоснабжения исходя из заданного количества входных параметров и принимаемых условий эксплуатации системы

• Разработка методики выбора исходных данных для корректного расчета системы хладоснабжения

• Разработка ММ системы автоматизированного расчета и оптимизации систем холодоснабжения

• Выбор критериев оптимизации проектирования, позволяющих производить автоматизированные расчеты с минимально возможными отклонениями расчетных параметров системы холодоснабжения от номинальных

• Разработка программных средств, позволяющих производить АП систем холодоснабжения, и имеющих возможность дальнейшего расширения в процессе появления новых типов оборудования и применения иных схемных решений.

Методы исследования

Для решения поставленных задач использованы теория и методы, автоматизированного проектирования, системного анализа, построения САПР, организации баз данных (БД), объектно-ориентированного, системного и структурного программирования, линейной алгебры, принятия решений, математического моделирования

Научная новизна исследований

Научная новизна обусловлена-

1 Разработанной методологией проектирования систем холодоснабжения, необходимой для осуществления возможности создания САПР систем холодоснабжения,

2. Разработанным и реализованным математическим и программным обеспечением САПР систем холодоснабжения

Основные положения, выносимые на защиту

1 Методология АП холодильных систем.

2. Разработка проектной процедуры, включающей функции выбора технического и схемного решения в зависимости от начальных параметров и конечных условий эксплуатации.

3 Разработка алгоритма автоматизированного расчета систем холодоснабжения.

Практическая ценность результатов

Созданная на базе общего алгоритма расчета холодильной установки модель системы и ПО для расчета параметров и оптимизации системы холодоснабжения позволяет наиболее эффективно использовать имеющиеся ресурсы проектной организации Приведенные в рамках описания экспериментов примеры выполнения расчетов по выбору схемы установки наглядно демонстрируют применение результатов работы в реальных условиях и являются ценными с практической точки зрения.

Достоверность основных положений

Достоверность основных положений диссертационной работы подтверждается результатами проведенных исследований и компьютерным моделированием. Научные и практические результаты, отраженные в диссертации, использованы при выполнении научно-исследовательских работ, выполненных на базе рабочего проекта в проектно-конструкторской компании ООО «Ист Реф Oy»/East Ref Оу в период с 2004 г. по 2007 г

Результаты работоспособности разработанной в диссертационной работе системы подтверждаются актом о внедрении САПР на указанном выше предприятии.

Апробация работы

Основные положения диссертационной работы докладывались, обсуждались и получили одобрение научной общественности на 6 международных и всероссийских конференциях и семинарах - Ш и IV Межвузовских конференциях молодых ученых, Международных научно-технических конференциях «Интеллектуальные системы» (AIS'05 и AIS'06), а также на Международных научно-технических конференциях «Интеллектуальные САПР» (CAD-2005 и CAD-2006)

Актуальность исследований, проводимых в рамках диссертационной работе, подтверждается победой в конкурсе персональных грантов для студентов и аспирантов вузов и академических институтов Санкт-Петербурга в 2007 г

Публикации Результаты работы, полученные в диссертации, нашли отражение в 7 научных работах по теме диссертации, в том числе входящие в Перечень, рекомендованный ВАК РФ для защиты кандидатских диссертаций

Структура и объем работы

Диссертация состоит из введения, 4 глав, заключения и приложений Основное содержание изложено на 123 страницах, включая 36 рисунков и графиков, 6 таблиц Список использованной литературы содержит 48 наименований Общий объем диссертации составляет 139 страниц машинописного текста

Краткое содержание работы

Во введении обосновывается актуальность проблемы разработки САПР, определяются цели и задачи исследования, формулируются научная новизна и практическая ценность работы, а также положения, выносимые на защиту

Первая глава диссертационной работы содержит в себе обзор исследуемой предметной области В ней рассмотрены основные цели, задачи и принципы построения систем автоматизированного проектирования, рассматривается схема оценки и выбора реализации САПР, а также решения задачи автоматизации проектирования Также в рамках данной главы подробно рассмотрены виды обеспечения САПР, вопросы принятия решений и выполнен краткий обзор методов решения оптимизационных задач

Предложено для разработки методики автоматизированного расчета параметров и оптимизации систем холодоснабжения использовать основные методы выбора оптимальных технических решений и полагаться на методики принятия решений в САПР

Вторая глава посвящена основным вопросам построения и исследования ММ, применяемых в САПР и используемых в данной работе для достижения поставленных целей В рамках данной главы рассматриваются цели и задачи моделирования, классификация и способы построения математических моделей и алгоритмов.

Одним из наиболее важных вопросов, рассмотренных во второй главе, является вопрос исследования ММ на устойчивость, наблю-

даемость и управляемость.

При построении дискретных моделей непрерывных систем естественно возникает требование сохранения свойств устойчивости: устойчивая непрерывная система должна приводить к устойчивой дискретной модели, а в случае неустойчивости исходной системы и дискретная модель также должна получиться неустойчивой.

Если на систему действуют задающее воздействие g и возмущение /, то в общем случае она описывается уравнением

(асрп + щр"-1 + +ап)у = (Ьпрт + Ыр + + Ьт)§ + (с0р' + + с1ри + + а)/

При g = 0 и Г = 0 можно получить однородное дифференциальное уравнение-

(а0р" + адр"'1 +. +а^у = О

Устойчивая система после окончания переходного процесса переходит в новое (установившееся) состояние. Устойчивость системы может быть определена в результате решения однородного дифференциального уравнения системы Такой метод не может считаться приемлемым для большинства практических задач, так как возникают вычислительные трудности при решении алгебраических уравнений высоких степеней. Поэтому на практике применяются другие методы, позволяющие, не прибегая к определению корней характеристического уравнения, получить все необходимые данные по устойчивости. Такие методы называются критериями устойчивости

Имеется ряд критериев устойчивости. Гурвица, Михайлова, Найквиста и др В рамках данной работы рассматривается только критерий Найквиста, позволяющий определить степень устойчивости системы путем построения, амплитудно-фазовой частотной характеристики системы (рис. 1), а также представлен метод Б-разбиения (рис.2), предусматривающий выделение на плоскости параметров области устойчивости.

Для решения вопроса об управляемости линейной системы рассмотрен вопрос существования ограниченного управляющего воздействия, переводящего систему из первоначального произвольного состояния х(10) = х0 в произвольную точку пространства состояний = ху-за конечное время Если такое управление существует, то

линейная система является полностью управляемой; в противном случае говорят о неуправляемости или частичной управляемости

Л '<

и

граннця ГЗ-ргпОпеншг

к

Рис. 1. Амплитудная фазово-частотная характеристика системы

Рис. 2. Построение границы О-разбиения

Система называется полностью управляемой, если для любых 10>() и Xf (-!<" существует /./> to и ограниченное управление и(1), / е7 [10, такое, что для х(10) =х0 выполняется х(1р = ху. Для линейных стационарных систем при рассмотрении вопроса об управляемости можно положить и хП0) =0 и проанализировать существование решения задачи перевода системы за конечное время ¿у из начала координат в произвольную точку пространства состояний.

Свойство управляемости не зависит от выходной переменной у и поэтому может быть определено как свойство модели.

Для решения вопроса о наблюдаемости линейной системы рассмотрен вопрос решения задачи восстановления вектора состояния системы, т.е. нахождения вектора в момент времени I = 10. по известным измерениям входной переменной и(1) и выходного воздействия - функции у=у(0, определенной при ¡^[¡о, 0 > (0. Если: для любой функции у(1) возможно нахождение единственного значения х^0), то линейная система является полностью наблюдаемой; в противном случае говорят о не наблюдаемости или частичной наблюдаемости системы.

Система является полностью наблюдаемой, если для любых ?о>0 существует t¡>to такое, что выходной переменной

у=у(1), о]

полученной для входного сигнала и(1), соответствует единственное значение х(10)=х0.

Система полностью наблюдаема тогда и только тогда, когда существует tj>О такое, что выходной переменной

y=y(t) = 0, te[0, tj] соответствует нулевое значение начальных условий х(0)=0 Свойство служит формальным основанием для использования понятий технической устойчивости линейных полностью наблюдаемых систем и их связи с соответствующими понятиями математической устойчивости.

Третья глава посвящена разработке концептуальной и ММ системы автоматизированного расчета параметров системы холодоснабжения

В рамках данной главы рассмотрены также вопросы структурной и параметрической оптимизации проектируемых систем холодоснабжения.

В общем случае задача комплексной оптимизации сводится к достижению максимального значения чистого дисконтированного дохода.

ли* ЧДД(Н,Х,и),

ИеВь JCcX„V&ü

где Н - вектор структурных параметров;

Х - вектор внутренних оптимизационных параметров, U - вектор параметров управления.

Для систем хладоснабжения при условии неизменности результатов задача оптимизации сводится к достижению условия г г

шш j Z^aßx = min аг

, (3 2)

где 3t - затраты, осуществляемые на реализацию проекта в году t, Г - горизонт расчета, а,- коэффициент дисконтирования.

Случайное воздействие оценивается с помощью его математического ожидания, что приводит к формальному отсутствию неопределенности и возможности использовать дискретно-непрерывные или детерминированные модели, при этом результаты интерпретируются с учетом вероятностной природы указанных параметров При наличии информации о статистических законах распределения отказов, интенсивности изменения эксплуатационных параметров отдельных элементов и схеме связей между ними появляется возможность определения эффективности работы системы с использованием основных способов повышения надежности (изменения числа температур кипе-

ния, резервирования, изменения конструкции элементов и т п) по условию.

гтп -

где

г I I

Кг, К^, - капитальные затраты на рабочее и резервное оборудование;

СУщ - стоимость ущерба от простоя оборудования;

Э - эксплуатационные затраты в единицу времени. Как показывает анализ функциональных особенностей холодильных установок в процессе проектных исследований, в большинстве случаев указанное выше выделение систем хладоснабжения в процессе декомпозиции предприятий в самостоятельные объекты исследования оказывается возможным и рациональным при корректных координирующих взаимодействиях отдельных подразделений и проектных организаций

При системном подходе формализация систем хладоснабжения как объекта является базой для построения иерархии и создания методологий проектирования, эксплуатации, исследования. Она рассматривается как отдельная многоэлементная система с иерархической структурой и как квазистационарная физико-техническая система с большим числом внешних воздействий и внутренних взаимосвязей и ограничений.

Для реализации всестороннего исследования систем хладоснабжения предлагается:

- введение универсальности иерархического принципа декомпозиции с использованием обобщенных функциональных особенностей выделенных подсистем,

- осуществление декомпозиции системы на подсистемы, которые имеют максимальную автономность (минимальное количество связей) как с позиции проведения предварительных экспериментальных и теоретических исследований, так и проведения синтеза и оптимизации непосредственно в процессе проектирования.

Сформулированная задача структурно-параметрической оптимизации является весьма сложной нелинейной задачей, а так как возникает необходимость оптимизировать состав оборудования, то указан-

12

ная задача приобретает и комбинаторно-дискретный характер. Достаточно корректное решение может быть получено только при глубоком анализе специфики данной задачи и использовании методов многоуровневой оптимизации

Построение алгоритма разрабатываемой САПР с учетом оптимизации основных процессов производится на базе концептуальной структурной схемы реализации автоматизированного проектирования холодильной системы, показанной на рис. 3.

Рис. 3. Структурная схема реализации автоматизированного

проектирования холодильной системы с учетом оптимизации

Далее, на базе указанной схемы производится построение алгоритмов составления Технического задания, выбора теплоизоляционных конструкций, расчета теплопритоков, расчета характеристик и выбора основного оборудования.

В качестве примера на рис. 4 приведен алгоритм расчета характеристик и подбора компрессорных агрегатов, являющийся одним из составляющих общего алгоритма расчета системы холодоснабжения. Как видно из представленного рисунка, оптимизация заключается в выборе оборудования только после того, как его характеристики будут полностью соответствовать предъявляемым требованиям. В дан-

Рис. 4. Алгоритм расчета параметров и подбора холодильного агрегата

14

т

1

ном случае, подбор производится только после удовлетворения следующих условий:

(Он-ОрУОн < 0,05; (10- 1о.н)/1о<0,1; (1к-1к.н)Лк <0,1, где С>в, С)р - номинальная и расчетная холодопроизводительности соответственно, кВт;

1:он, ^ - номинальная и расчетная температуры кипения соответственно, °С;

1к н, 1к - номинальная и расчетная температуры конденсации соответственно, °С.

В случае невозможности выполнения указанных условий после перебора всех вариантов, система начнет подбирать оборудование по другому параметру.

В четвертой главе нашли отражение вопросы разработки программных средств реализации модели автоматизированной системы расчета и оптимизации систем холодоснабжения, а также рассмотрены вопросы экспериментального исследования модели на корректность расчетов.

В графическом виде общую схему работы приложения можно представить в следующем виде (рис. 5).

Рис. 5. Общая схема работы приложения Общую схему и последовательность работы системы можно представить следующим образом:

Форма вывоза реэультатовпраектираиания

1 Клиентская часть представляет собой Ыт1-форму ввода исходных параметров проектирования с контролем корректности ввода данных на стороне пользователя

2 Введенные пользователем данные передаются скрипту на вебсервер, который производит их обработку и на основе обработанных данных строит запросы к базе данных на выбор параметров и характеристик, необходимых для расчетов и построения модели системы.

3. При помощи построенных рЬр-скриптом запросов производится выборка из БД требуемых для проектирования данных.

4. На основе выбранных из БД данных рЬр-скрипт производит расчет параметров компрессорного оборудования, конденсаторов, воздухоохладителей и схемы построения холодильной установки На основе рассчитанных параметров строятся запросы к базе данных на выбор оборудования, удовлетворяющего расчетным характеристикам

5. При помощи построенных рЬр-скриптом запросов производится выборка из БД оборудования и построение модели холодильной установки и формирование состава оборудования

6 Сервер-скрипт передает в клиентскую часть параметры спроектированной холодильной установки для вывода результатов проектирования в форму вывода Система автоматизированного расчета представляет собой \№еЬ-приложение, загружаемое локально или удаленно при помощи любого доступного веб-браузера

В общем виде приложение состоит из трех подсистем- клиентской части с интерфейсом ввода исходных данных для проектирования и формой вывода результатов,

- административной части с ограниченным доступом, предоставляющей возможность администраторам системы редактировать параметры оборудования, характеристики теплоизоляционных материалов, данные регионов проектирования, а также множество физических характеристик, используемых для проектирования холодильных установок;

- серверной части, отвечающей непосредственно за обработку входных данных, выборку данных из базы данных системы, расчет требуемых характеристик холодильного оборудования и формирование выходных результатов для передачи в форму вывода результата проектирования.

Интерфейсные части клиентской и административной подсистем реализованы с помощью языка гипертекстовой разметки html, предоставляющие пользователю удобный интерфейс для ввода данных и управления системой.

Серверная часть системы имеет возможность работы под управлением любого http-сервера с предустановленным модулем интерпретатора языка PHP Разработка и тестирование системы осуществлялось под управлением сервера Apache версии 2 0 5.

Система обработки исходных данных, выполнения запросов к БД, расчетов промежуточных параметров и характеристик оборудования и обработки результатов реализована в виде набора сервер-скриптов, реализованных посредством языка описания PHP версии 5

В качестве хранилища данных и параметров системы проектирования использовалась реляционная система управления базами данных (СУБД) MySQL 4 116 База данных (БД) системы проектирования описана и создана при помощи языка запросов SQL

Выбор данной конфигурации системы и подбор программных средств был обусловлен следующими преимуществами- возможность обеспечения многопользовательского доступа к системе посредством сети Интернет или любой другой сети, в составе которой имеется веб-сервер с предустановленной СУБД MySQL и интерпретатором PHP,

- простота развертывания системы на любом сервере и простота переноса базы данных системы с одного типа СУБД на другой;

- набор использованных программных и управляющих систем (Apache, MySQL, PHP) является признанным во всем мире стандартным набором любого веб-сервера;

- мультиплатформенность (отсутствие зависимости работоспособности системы проектирования от операционной системы пользователя),

- отсутствие необходимости наличия у пользователя высокопроизводительных аппаратных средств для работы системы

В качестве проверки разработанной системы на работоспособность и корректность расчетов использовался способ сравнения окончательных и промежуточных результатов расчетов, выполненных при помощи автоматизированной системы и произведенных традиционным способом последовательного расчета и выбора оборудования.

Результаты исследований программного продукта, произведенные в четвертой главе, позволяют говорить о том, что

- разработанная модель является работоспособной при расчетах теплопритоков, выборе теплоизоляционных конструкций помещений и подборе компрессорного и основного теплообменного оборудования;

- введенные критерии оптимизации позволяют путем перебора марок и типов оборудования и материалов подбирать теплоизоляционные конструкции и оборудование с минимальным отклонением от расчетных величин (минимально необходимым запасом), т е являющиеся наиболее оптимальными в каждом конкретном случае

В заключении отмечено, что в диссертационной работе решена научно-техническая задача, имеющая существенное значение для АП систем холодоснабжения - разработана САПР, для которой характерны многовариантость итоговых технических решений в зависимости от исходных данных проектирования и принимаемых пользователем промежуточных решений, возможность расширения путем добавления новых видов технических и схемных решений, мульти-платформенность.

Получены следующие основные научные и практические результаты диссертационной работы-

• Разработана методика АП систем холодоснабжения.

• Разработано математическое обеспечение САПР холодильных установок

• Разработано ПО САПР систем холодоснабжения.

• Разработаны проектные процедуры построения систем холодоснабжения исходя из заданного количества входных параметров и принимаемых условий эксплуатации системы

• Разработана методика выбора исходных данных для корректного расчета системы хладоснабжения

• Разработана математическая модель системы автоматизированного расчета и оптимизации систем холодоснабжения.

• Введены критерии оптимизации проектирования, позволяющие производить автоматизированные расчеты и выбор необходимых технических средств с минимально возможными отклонениями расчетных параметров от номинальных.

• Разработаны программные средства с использованием баз данных, позволяющие производить автоматизированное проекти-

рование систем холодоснабжения и имеющие возможность дальнейшего расширения в процессе появления новых типов оборудования и применения иных схемных решений.

Список опубликованных работ

1. Пазухин A.B. Обзор методов создания математических моделей эволюционного развития // Труды научно-технических конференций «Интеллектуальные системы» (AIS'05) и «Интеллектуальные САПР» (CAD-2005) Научное издание в 3-х томах. - М.. Физматлит, 2005.

2. Пазухин A.B. Перспектива развития методов математического моделирования искусственного интеллекта в САПР // Труды Международных научно-технических конференций «Интеллектуальные системы» (AIS'05) и «Интеллектуальные САПР» (CAD-2005). Научное издание в 3-х томах. - М: Физматлит, 2006, Т 2.

3. Пазухин A.B. Коробейников А.Г. Применение интеллектуальных систем при управлении производством // Труды Международных научно-технических конференций «Интеллектуальные системы» (AIS'Об) и «Интеллектуальные САПР» (CAD-2006) Научное издание в 3-х томах. - М.: Физматлит, 2006, Т.2

4. Пазухин А В., Коробейников А.Г. Автоматизированное проектирование математического обеспечения вычислительных систем реального времени // Труды Международных научно-технических конференций «Интеллектуальные системы» (AIS'06) и «Интеллектуальные САПР» (CAD-2006). Научное издание в 3-х томах - М.: Физматлит, 2006, Т.2.

5. Пазухин A.B. Разработка программного обеспечения для управления системами автоматики холодильных установок // Сборник трудов Ш-й межвузовской конференции молодых ученых. СПб. И1МО, 2006.

6. Пазухин A.B. Разработка программного обеспечения для управления системами автоматики холодильных установок // Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. Выпуск 29. СПб: ИТМО, 2006.

7. Пазухин A.B. Применение автоматизированного проектирования при оптимизации технических и схемных решений холодильных систем // Сборник трудов IV межвузовской конференции молодых ученых, СПб: ИТМО, 2007.

19

Тиражирование и брошюровка выполнены в учреждении «Университетские телекоммуникации» 197101, Санкт-Петербург, Саблинская ул, 14 Тел (812) 233 4669 Объем 1 у п л Тираж 100 экз.

Введение

Глава 1. Анализ систем автоматизированного проектирования

1.1. История развития систем автоматизированного проектирования

1.2. Основные понятия, цели, задачи и принципы создания систем автоматизированного проектирования

1.3. Структура САПР. Обеспечение САПР

1.4. Математические модели, используемые в САПР

1.5. Процессы принятия решений в задачах системного проектирования сложных систем и разработки САПР.

Методы решения оптимизационных задач

1.5.1. Процессы принятия решений в задачах системного проектирования сложных систем и разработки САПР

1.5.2. Краткий обзор методов решения оптимизационных задач

Глава 2. Построение математических моделей САПР

2.1. Моделирование. Математические модели

2.1.1. Понятие модели и моделирования. Основные этапы моделирования

2.1.2. Цели и задачи математического моделирования

2.1.3. Типы математических моделей

2.1.4. Формализация моделей

2.1.5. Уровни моделирования

2.1.6. Классификация моделей

2.1.7. Математическое моделирование сложных систем на основе компьютерных технологий

2.1.8. Системные свойства исследуемых объектов

2.1.9. Основные требования к математическим моделям. Этапы построения. Идентификация параметров и проверка адекватности модели объекту

2.2. Методы формирования (построения) математических моделей

2.2.1. Математическое обеспечение САПР

2.2.2. Формирование математических моделей

2.3. Методы исследования математических моделей

2.3.1. Исследование математических моделей на устойчивость

2.3.2. Исследование систем на управляемость и наблюдаемость

Глава 3. Разработка модели подсистемы для реализации автоматизированного проектирования холодильных установок

3.1. Задача оптимизации проектных решений в процессе конструирования холодильных систем

3.2. Структурная и параметрическая оптимизация проектируемых систем хладоснабжения

3.3. Построение модели системы автоматизированного расчета и оптимизации холодильных установок с выбором оборудования

3.3.1. Принципиальная модель

3.3.2. Разработка алгоритма действия автоматизированной системы

3.3.2.1. Алгоритм задания исходных данных (разработка Технического задания)

3.3.2.2. Алгоритм определения типа и толщины ограждающих теплоизоляционных конструкций охлаждаемых помещений

3.3.2.3. Алгоритм расчета теплопритоков охлаждаемых объектов

3.3.2.4. Алгоритм выбора типов и марок холодильного оборудования

Глава 4. Программная реализация автоматизированной системы расчета и оптимизации холодильных установок с выбором оборудования

4.1. Описание и общая схема работы программного продукта

4.2. Ввод данных и вывод промежуточных и окончательных результатов расчетов

4.2.1. Пользовательский и административный интерфейсы

4.2.2. База данных по характеристикам процессов и оборудования

4.3. Исследование системы на работоспособность и проверка корректности расчетов

Актуальность темы диссертационного исследования

При проектировании современных технически сложных систем и оборудования, автоматизированных комплексов широко применяются системы автоматизированного проектирования (САПР). Основными функциями этих систем являются: автоматизация выполнения различных проектных процедур с целью нахождения оптимальных вариантов проектируемого объекта, автоматизация выбора схемы или конструкции, автоматизация составления проектной и технической документации и т.д.

САПР, ориентированные на конкретную предметную область, требуют разработки специальных методов, алгоритмов и программ, оригинальных математических моделей, учитывающих специфические качества объектов проектирования. Вместе с этим желательно, чтобы разработанное математическое обеспечение можно было многократно использовать при проектировании различных элементов оборудования. Важной вехой создания математического обеспечения является выбор способа математического моделирования объектов в САПР. Эффективность использования автоматизированной системы проектирования во многом зависит от универсальности и возможностей, которыми располагает применяемый математический аппарат.

Большое значение в функционировании современных автоматизированных систем проектирования имеют технические средства, на базе которых реализованы конкретные САПР. Техническое обеспечение систем автоматизированного проектирования (САПР) основано на использовании вычислительных сетей и телекоммуникационных технологий, в САПР используются персональные компьютеры и рабочие станции, есть примеры применения мейнфреймов.

Математическое обеспечение САПР отличается богатством и разнообразием используемых методов вычислительной математики, статистики, математического программирования, дискретной математики, искусственного интеллекта.

Программные комплексы САПР относятся к числу наиболее сложных современных программных систем, основанных на операционных системах Unix, Windows-95/NT, языках программирования С, С++, Java и других, современных CASE-технологиях, реляционных и объектно-ориентированных системах управления базами данных (СУБД), стандартах открытых систем и обмена данными в компьютерных средах.

В качестве предметной области диссертационного исследования была выбрана область разработки САПР систем холодоснабжения. Это обусловлено тем, что холодильная техника находит широкое применение на предприятиях пищевой, нефтехимической, нефтеперерабатывающей и других отраслей промышленности, причем затраты на производство умеренного холода составляют значительную часть общей суммы затрат на все технологическое производство (до 25 %).

Высокий уровень технического прогресса привел к созданию высокоинтенсивных технологических процессов, агрегатов большой единичной мощности, что предопределило резкое увеличение холодопотребления предприятий.

Производство умеренного холода на целом ряде производств сочетается с процессами низкопотенциального теплоснабжения в соответствующем диапазоне температур, что приводит к дополнительному усложнению систем хладоснабжения. Сложность внутренних взаимосвязей параметров, процессов и характеристик отдельных элементов системы хладоснабжения предопределяет необходимость совершенствования научных, инженерно-технических и технико-экономических решений, обеспечивающих возможность значительного снижения капитальных и энергетических затрат на производство холода и сокращение сроков проектирования. Существенное повышение качества проектирования систем хладоснабжения возможно за счет интенсификации и координирования научно-исследовательских работ, направленных на создание перспективных и надежных систем хладоснабжения и рациональных способов их регулирования, ускорение разработки их математического описания с целью последующего использования в процессах проектирования. При этом возникает необходимость решения научно-технических проблем холодильной техники, связанных с разработкой современных методов автоматизированного проектирования с помощью ЭВМ, обеспечивающих возможность проведения оптимизационных проектных исследований систем хладоснабжения и координирование результатов этих исследований с результатами исследований других подсистем технологического производства с целью достижения оптимальности общего решения.

Сложные системы хладоснабжения крупных производств разрабатываются кооперацией отдельных проектных и проектно-конструкторских организаций, подразделений и отделов, методические положения по координации многоуровневых процессов автоматизированного проектирования отдельных подсистем или узлов в настоящее время практически отсутствуют. Используемый метод итерационного последовательного согласования технических решений не позволяет получать оптимальных решений без строгих координирующих воздействий, при разработке которых имеются значительные затруднения как научного, так и организационного характера.

Наибольшие трудности возникают при проектировании сложных систем большой мощности, когда предполагается создание специального компрессорного и теплообменного оборудования для работы в переменных условиях эксплуатации.

Развитие вычислительной техники создает условия для перехода к новому этапу автоматизации процесса проектирования, а именно к созданию систем автоматизированного проектирования холодильных установок путем сопряжения локальных вычислительных комплексов, обеспечивающих проектирование отдельных узлов и элементов. При этом необходима разработка таких методов структурно-параметрической оптимизации холодильной установки и отдельных ее подсистем, которые обеспечили бы возможность построения единого алгоритма всего процесса проектирования при реализации произвольной задачи (проектирование новых и реконструкция действующих систем, оценка эффективности применения новых схемных решений, конструкций, процессов и т. д.).

Фактически необходимо создание скоординированной системы, обеспечивающей возможность не только проектирования, но и оперативной оценки воздействия от реализации любой идеи на эффективность холодильной установки с помощью численного приближенного исследования. Очевидно, что создание такого механизма исследований возможно только при наличии методов структурной и параметрической оптимизации установок с произвольным схемным решением и учетом особенностей эксплуатации и надежности, методов математического моделирования отдельных элементов и элементарных процессов, методов описания свойств рабочих тел, методов автоматизации построения математических моделей сложных систем.

При соответствующем техническом и организационном обеспечении этой системы сроки внедрения разработок значительно сокращаются, резко повышается качество проектных работ. Причем разработанное методическое и программное обеспечение должно быть использовано не только для проведения проектных исследований, обработки экспериментальных данных, численных экспериментов, но и для создания подсистем для оценки технического состояния и автоматического управления холодильных установок.

Научная новизна исследований

Научная новизна обусловлена:

1. Новыми методическими положениями для разработки САПР холодильных установок.

2. Разработанным и реализованным алгоритмическим и программным обеспечением САПР холодильных установок.

Объект и предмет исследования

Объектом исследования данной диссертационной работы являются автоматизированные методы проектирования системы холодоснабжения с безнасосной схемой циркуляции холодильного агента, используемой для поддержания требуемых по технологии хранения температурных режимов в низкотемпературной камере хранения замороженных субпродуктов.

Предметом исследования в работе является автоматизированная система корректности принятия технического решения в процессе проектирования.

Методы исследования

Методы исследования, примененные- в диссертации, включают в себя методы теоретического и эмпирического исследований, математический аппарат линейной алгебры, теорию принятия решений, методы математического моделирования системы принятия оптимального технического решения в процессе автоматизированного проектирования.

Для решения поставленных задач использованы теория и методы: автоматизированного проектирования, системного анализа, построения САПР, организации баз данных (БД), объектно-ориентированного, системного и структурного программирования, линейной алгебры, принятия^ решений, математического моделирования.

Цель диссертационного исследования

Целью диссертационной работы является разработка САПР, позволяющей-сократить временные и материальные затраты при проектировании основных элементов системы холодоснабжения в зависимости от заданных исходных параметров и конкретных условий эксплуатации.

Задачи диссертационного исследования

Для достижения заданной цели необходимо решить следующие задачи:

• Разработка методики автоматизированного проектирования холодильных установок.

• Разработка алгоритмического обеспечения САПР холодильных установок.

• Разработка программного обеспечения (ПО) САПР холодильных установок.

• Разработка методов выбора проектного решения при расчете холодильных установок исходя из заданного количество входных параметров и принимаемых условий эксплуатации оборудования.

• Разработка автоматизированного метода выбора исходных данных для корректного расчета системы хладоснабжения.

• Разработка математической модели системы автоматизированного расчета и оптимизации холодильных установок.

• Разработать критерии оптимизации проектирования, позволяющие производить автоматизированные расчеты и выбор необходимых технических средств с минимально возможными отклонениями расчетных параметров от номинальных.

• Разработать диалоговые программные средства с использованием баз данных, позволяющие производить автоматизированное проектирование систем холодоснабжения и имеющие возможность дальнейшего расширения в процессе появления новых типов оборудования и применения иных схемных решений.

Достоверность основных положений

Достоверность основных положений диссертационной работы подтверждается результатами проведенных исследований и компьютерным моделированием. Научные и практические результаты, отраженные в диссертации, использованы при выполнении научно-исследовательских работ, выполненных на базе рабочего проекта в компании ООО «Ист Реф Оу» в период с 2004 г. по 2006 г.

Результаты работоспособности разработанной в диссертационной работе системы подтверждаются актом о внедрении САПР на указанном выше предприятии.

Научные положения, выносимые на защиту

1. Методика автоматизированного проектирования холодильных установок.

2. Методика автоматизированного проектирования холодильной установки на базе разработанного алгоритмического и программного обеспечения выбора технического и схемного решения в зависимости от известных начальных параметров и конечных условий эксплуатации.

3. Алгоритм расчета и подбора холодильного агрегата

Практическая ценность результатов

Созданная на основе общего алгоритма расчета холодильной установки модель системы расчета и программное обеспечение для расчета и оптимизации холодильной установки позволяет наиболее эффективно использовать имеющиеся ресурсы проектной организации. Приведенные в рамках описания экспериментов примеры выполнения расчетов по выбору схемы установки, наглядно демонстрируют применение результатов работы в реальных условиях и являются ценными с практической точки зрения.

Область применения результатов

Разработанный в диссертационной работе программный продукт может использоваться в проектно-конструкторских бюро, а также в проектных отделах компаний, занимающихся разработкой систем холодоснабжения предприятий пищевой, нефтехимической, нефтеперерабатывающей и других отраслей промышленности.

Список публикаций

1. Пазухин А.В. Обзор методов создания математических моделей эволюционного развития // Труды научно-технических конференций «Интеллектуальные системы» (AIS'05) и «Интеллектуальные САПР» (CAD-2005). Научное издание в 3-х томах. - М.: Физматлит, 2005.

2. Пазухин А.В. Перспектива развития методов математического моделирования искусственного интеллекта в САПР // Труды Международных научно-технических конференций «Интеллектуальные системы» (AIS'05) и «Интеллектуальные САПР» (CAD-2005). Научное издание в 3-х томах. - М.: Физматлит, 2006, Т.2.

3. Пазухин А.В. Коробейников А.Г. Применение интеллектуальных систем при управлении производством // Труды Международных научно-технических конференций «Интеллектуальные системы» (AIS'06) и «Интеллектуальные САПР» (CAD-2006). Научное издание в 3-х томах. -М.: Физматлит, 2006, Т.2.

4. Пазухин А.В., Коробейников А.Г. Автоматизированное проектирование математического обеспечения вычислительных систем реального времени // Труды Международных научно-технических конференций «Интеллектуальные системы» (AIS'06) и «Интеллектуальные САПР» (CAD-2006). Научное издание в 3-х томах. — М.: Физматлит, 2006, Т.2.

5. Пазухин А.В. Разработка программного обеспечения для управления системами автоматики холодильных установок // Сборник трудов Ш-й межвузовской конференции молодых ученых. СПб: ИТМО, 2006.

6. Пазухин А.В. Разработка программного обеспечения для управления системами автоматики холодильных установок // Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. Выпуск 29. СПб: ИТМО, 2006

7. Пазухин А.В. Применение автоматизированного проектирования при оптимизации технических и схемных решений холодильных систем // Сборник трудов IV межвузовской конференции молодых ученых. СПб: ИТМО, 2007.

Достоверность основных положений

Достоверность основных положений диссертационной работы подтверждается результатами проведенных исследований и компьютерным моделированием. Научные и практические результаты, отраженные в диссертации, использованы при выполнении научно-исследовательских работ, выполненных на базе рабочего проекта в компании ООО «Ист Реф Оу» в период с 2004 г. по 2006 г.

Результаты работоспособности разработанной в диссертационной работе системы подтверждаются актом о внедрении САПР на указанном выше предприятии.

Структура и объем диссертации

Диссертация состоит из введения, 4 глав, заключения и приложений. Основное содержание изложено на 123 страницах, включая 36 рисунков и графиков, 6 таблиц. Список литературы содержит 48 наименований. Общий объем диссертации составляет 139 страниц.

Заключение

На основе анализа основных результатов диссертационной работы можно сделать выводы о том, что разрабо танная система автоматизированного расчета и оптимизации является работоспособной и результаты расчетов при помощи системы соответствуют результатам расчетов, получаемых при использовании стандартных методик проектирования холодильных установок.

Можно также утверждать, что разработанная система расчета и оптимизации холодильных установок возможна к применению на практике в различных проектно-конструкторских организациях, а также в проектных отделах компаний, занимающихся разработкой систем холодоснабжения.

Разработанные критерии оптимизации при выборе компрессорных агрегатов и определении толщины теплоизоляционного слоя конструкции позволили в автоматическом режиме выбирать тип и толщину необходимой изоляции и уменьшить погрешность при выборе компрессорного оборудования.

Применение разработанной САПР будет являться наиболее целесообразным и даст наибольший экономический эффект при условии: дополнения ее алгоритмами, математическим и программным описаниями расчетов других типов схемных реи гений парокомпрессорных холодильных установок (двух-, трехступенчатые, каскадные холодильные машины);

- увеличения количества вариантов выбора рабочих веществ путем внесения их в соответствующую подключаемую базу данных;

- применения в качестве ограждающих конструкций других типов новейших теплоизоляционных материалов;

- подключения баз данных с различными марками компрессорного, теплообменного и насосного оборудованию отечественного и импортного производства.

Также, благодаря разработанным общим алгоритмам и алгоритму расчета парокомпрессорных холодильных установок, возможно разработать па основе представленной системы комплексы САПР для расчетов установок с принципами действия, отличными от парокомпрессорных (теплоиспользующие, термоэлектрические, газовые), а также установок другого целевого назначения (технологическое оборудование, системы охлаждения с промежуточными хладопосителями, системы охлаждения жидкостей и проч.).

Таким образом, поставленные в диссертационном исследовании задачи разработки принципов оптимального технического решения, а также программного комплекса и программных средств выбора технического и схемного решения можно считать решенными.

Разработка САПР расчета и оптимизации холодильных установок, являющаяся целью исследования, достигнута.

1. И.П. Норенков. Автоматизированное проектирование. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000.- 359 с.

2. Автоматизация проектирования технологических процессов в машиностроении/Под ред. Н.М. Капустина. М.: Машиностроение, 1985.

3. Ашихмин В.Н., Гитмап М.Б., Келлер И.Э., Наймарк О.Б., Столбов В.Ю. Введение в математическое моделирование: Учеб. пособие/Под ред. П.В.Тру сова. М.: Логос, 2005. 440 с.

4. Самарский А.А., Михайлов А.П. Математическое моделирование: Идеи. Методы. Примеры. 2-е изд., испр. М.: Физматлит, 2005. 320 с.

5. Моисеев Н.Н. Математика ставит эксперимент. М.: Наука. 1979. 224 с.

6. Чернецкий В.И. Математическое моделирование динамических систем. Петрозаводск: Изд-во Петр ГУ, 1996. 432 с.

7. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем — искусство и наука. М.: Мир, 1978.-418 с.

8. Пупков К. А., Егупов Н.Д., Макаренков А. М. и др. Теория и компьютерные'-методы исследования стохастических систем. М.: Физматлит, 2003. 400 с.

9. Рыжиков Ю. И. Имитационное моделирование. Теория и технологии. СПб.: КОРОНА принт; М.: Альтекс-А, 2004. 384 с.

10. Новосельцев В. И. и др. Теоретические основы системного анализа / Под ред. В.И.Новосельцева. М.: Майор, 2006. 592 с.

11. Капица С.П., Курдюмов С. П., Малинецкий Г. Г. Синергетика и прогнозы будущего. 3-е изд. М.: Едиториал УРСС, 2003. 288 с.

12. Анфилатов B.C., Емельянов А.А., Кукушкин А.А. Системный анализ в управлении: Учеб. пособие / Под ред. А.А.Емельянова. М.: Финансы и статистика, 2002.-368с.

13. Мышкис А. Д. Элементы теории математических моделей. М.: Физматлит, 1994. 192 с.

14. Волкова В.Н. Искусство формализации: От математики — к теории систем и от теории систем — к математике. 2-е изд. СПб.: Изд-во СПбГПУ, 2004. 199 с.

15. Успенский В.А. Теорема Гёделя о неполпоте. М.: Наука, 1982. 112 с.

16. Ерофеев А. А., Поляков А. О. Интеллектуальные системы управления. СПб.: Изд-во СПбГТУ. 1999. 264 с.

17. Четыркин Е. М. Статистические методы прогнозирования. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Статистика, 1997. 200 с.

18. Ерофеев А. А., Поляков А. О. Интеллектуальные системы управления. СПб.: Изд-во СПбГТУ. 1999. 264 с.

19. Гришин А. Ф. Котов-Дарти С.Ф., Лгунов В. Н. Статистические модели в экономике. Ростов н/Д: Феникс, 2005. 344 с.

20. Елисеева И. И., Курышева С. В., Костеева Т.В. Эконометрика: Учебник. 2-е изд., перераб. и доп. / Под ред. И.И.Елисеевой. М.: Финансы и статистика, 2005. 576 с.

21. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. М.: Мир, 1975. -688 с.

22. Беллман Р., Дрейфус С. Прикладные задачи динамического программирования. М.: Наука, 1965. 400 с.

23. Боголюбов А.Н. Основы математического моделирования. Курс лекций. М: МГУ им. Ломоносова. 2003.

24. Куц А.К. и др. Социальные системы. Формализация и компьютерное моделирование. Омск: ОмГУ. 2000.

25. Павловский Ю.Н. Имитационные системы и моделирование. Серия «Математика и кибернетика». М: Знание, 1990.

26. Сольницев А.Р. Автоматизация проектирования систем автоматического управления. М: Высшая школа, 1991.

27. Андриевский Б.Р., Фрадков A.J1. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB. СПб: Наука, 2000.

28. JI.H. Щелованов, Г.С. Антонова, Е.М. Доронин. Основы теории автоматического управления. СПб: СПб ГУТ. 1997.

29. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Том 1. Линейные системы. М: ФизМатЛит, 2003.

30. Калман Р., Фалб П., Арбиб М. Очерки по математической теории систем. М: Мир, 1971.

31. И.В. Мирошник. Теория автоматического управления. Линейные системы. СПб: Питер, 2005.

32. Н.Двоскина, А. Соловьева. Холодильники для города. Журнал «Собственник» от 18.10.2006. http://www.sob.ru.

33. Методические рекомендации по оценке эффективности инвестиционных проектов и их отбору для финансирования. Утверждено Госстроем России, № 7-12/47, 31 марта 1994 г., "Стройинформ-СПб", Спец. выпуск, 1995 г.

34. Курылев Е. С., Петров Е. Т., Михновская Е. Л. Автоматизированное проектирование холодильных установок. Холодильная техника, № 5, 1981.

35. Петров Е. Т., Лукьянова Т. А. Обработка статистической информации по надежности отдельных элементов компрессорных станций. Деп. сб. "Новые исследования холодильных машин и установок". ЦИНТИхимнефтемаш, № 1, 1985.

36. Холодильные машины. Под общей редакцией Л.С. Тимофеевского. СПб.: Политехника, 1997.

37. Холодильные машины: Справочник. Под ред. А.В. Быкова — М.:Легкая и пищевая промышленность, 1982.

38. Обзор хладагентов. 13-е издание. А-501-13. http://www.bitzer.ru

39. Практикум по холодильным установкам. Учебное пособие для студентов вузов. Бараненко А.В., Калганов B.C., Румянцев Ю.Д. СПб: Профессия, 2001.

40. Холодильные установки. Курылев Е.С., Оносовский В.В., Румянцев Ю.Д. — СПб: Политехника, 1999.

41. Строительная климатология и геофизика. СНиП 2.01.01.82. — М.: Госстрой СССР, 1983.

42. С.Н.Богданов, О.П.Иванов, А.В.Куприяиова. Справочник. Холодильная техника: Свойства веществ. М: Машиностроение, 1976.

43. Воздушные конденсаторы IAGVH, IAGVV. Проспект фирмы «Гюнтнер-Иж». http://www.guentner.de.

44. Воздухоохладители «Polar Cat». Проспект фирмы «Fincoil». http://www.fincoil.fi.

45. Бенкеи Е. PHP, MySQL, XML: программирование для Интернета. СПб: БХВ-Петербург, 2007.

46. Гутмане Э. РНР 5. Профессиональное программирование. СПб: Символ, 2006.

47. Айлебрехт JI. Web-cepBep Apache. М.: Новое знание, 2001.