автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Автоматизированная система управления углеобогатительной фабрикой с элементами прогнозирования технологических показателей

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. ОСНОВЫ ПОСТРОЕНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ

СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

1.1. Аналитический обзор и выбор направления работ

1.2. Характеристика объекта автоматизации

1.3. Выбор и описание первоочередных задач разработки и внедрения АСУ 42 1.3. Формирование обобщенной структуры АСУ и основных видов обеспечения

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА И ВНЕДРЕНИЕ АСУ УГЛЕОБОГАТИТЕЛЬНОЙ

ФАБРИКОЙ

2.1. Общая характеристика АСУ

2.2. Общесистемные решения по АСУ и основным видам обеспечения

2.3. Особенности проектирования и реализации прикладных задач АСУ

2.4. Обобщение опыта разработки и внедрения АСУ

ГЛАВА 3. СИСТЕМА ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ПОКАЗАТЕЛЕЙ

ПРОЦЕССОВ ОБОГАЩЕНИЯ УГЛЕЙ

3.1. Описание процессов обогащения углей

3.2. Комплексирование оценок в многоканальных системах

3.3. Структура системы прогнозирования выхода и зольности концентрата

3.3.1. Функциональная структура системы

3.3.2. Алгоритм прогнозирования

3.4. Исследование алгоритмов прогнозирования

3.4.1. Формирование данных для исследования

3.4.2. Оценка коэффициентов пересчетной модели

3.4.3. Результаты исследования 143 ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ВЫВОДЫ 149 БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 151 Приложение А 159 Приложение В 165 Приложение С

Актуальность работы. Обеспечение высоких экономических показателей деятельности предприятия возможно при эффективном решении большого круга управленческих задач: долгосрочного и оперативного планирования, организации поставок сырья и сбыта продукции, управления финансовыми потоками, технологическими процессами, агрегатами.

Эффективное решение этих задач возможно при наличии своевременной и достаточной информации. Для получения информации, предварительной её обработки, экономного запоминания, хранения и представления ее для дальнейшего использования необходимы компьютерные информационные системы. В настоящее время имеются новые программные и технические средства для построения такого рода систем: архитектуры информационных сетей, системы управления базами данных, средства проектирования и разработки. Это позволяет строить информационную систему как неотъемлемый элемент комплексной системы управления.

Однако при создании комплексных систем управления предприятием приходится сталкиваться с серьёзными проблемами, такими как: структуризация объекта управления; формирование достоверных данных; алгоритмизация функций управления; создание единой информационно-управляющей системы. Решение этих проблем далеко не тривиально и требует обобщения и развития опыта проектирования и внедрения комплексных систем, широкого применения методов современной теории и практики управления. Для уменьшения временных, интеллектуальных и финансовых затрат на разработку автоматизированных систем следует создавать "банк" базовых решений для однотипных предприятий. Необходимо иметь соответствующий инструментарий, программно-техническую среду, в которой ведётся разработка, и профессионально подготовленный коллектив, способный решать подобные задачи.

В данной диссертационной работе решается проблема создания типовой АСУ, ориентированной на работу в угольной отрасли.

Целью диссертации является обобщение опыта проектирования автоматизированных систем управления угольными обогатительными фабриками, разработка и внедрение автоматизированной системы с элементами прогнозирования технологических показателей на ЦОФ "Абашевская", с типовыми решениями, которые могут успешно распространяться на другие предприятия, развитие и совершенствование методов алгоритмизации прогнозирования для повышения эффективности выработки управленческих решений в оперативном режиме.

Поставленная цель достигается за счёт решения следующих основных задач: формирования обобщённой структуры АСУ; определения требований к системе в целом и основным видам обеспечения; выбора типов программно-технических средств; выбора комплекса задач обработки информации и управления; эффективных для условий ЦОФ "Абашевская", определения необходимого количества данных, обеспечивающих эффективные решения задач обработки информации и управления, разработки и исследования алгоритмов прогнозирования технологических показателей процессов обогащения углей.

Методы выполнения работы. Обобщение практического опыта управления, создания автоматизированных систем управления с использованием современных технологий и методов проектирования, методы теории идентификации, многоканального контроля, статистической обработки данных, имитационного моделирования, построения алгоритмов прогнозирования.

Научная новизна. 1. Обоснован комплекс задач, необходимых для эффективного управления углеобогатительной фабрикой, включающий задачи информационного сопровождения технологии обогащения углей, оперативно-диспетчерского управления, планирования процессов производства с учётом взаимодействия с поставщиками углей и потребителями концентрата, учёт энергоресурсов и времени работы основного оборудования, прогнозирования показателей процессов обогащения, управления финансовыми потоками и кадрами.

2. Сформулированы требования к АСУ, обеспечивающие её эффективное функционирование в составе системы управления более высокого уровня при существенных изменениях внешних и внутренних условий, непрерывном развитии средств и методов разработки, внедрения и сопровождения такого класса систем.

3. Предложена обобщённая структура АСУ с наличием в её составе постоянно действующей инструментальной системы, базирующейся на комплексном объединении архитектуры информационных связей "клиент-сервер", средств и методов информационной CASE -технологии, СУБД Oracle, операционной системы Unix.

5. Сформулированы требования к информационному обеспечению и необходимый минимум данных для управления технологией обогащения углей, предприятием, для решения исследовательских задач развития производства.

6. Определена последовательность разработки и поэтапной реализации внедрения подсистем целостной автоматизированной системы управления предприятием, включая разработку исходного варианта обобщённой структуры системы управления, информационного обеспечения, локальных систем управления агрегатами и технологическими объектами, подсистемы оперативно-диспетчерского управления и управление административной деятельностью.

7. Выявлено по результатам поэтапного внедрения АСУ, что зависимость количества исходных данных, дополнительно вводимых в систему, коогерентно объёму внедрённых задач, которые описывается при зафиксированной структуре системы и производственных условиях функцией экспоненциального вида.

8. Подтверждена на основе модельных, натурно-модельных и натурных исследований необходимость соответствия структурного разнообразия алгоритмов и систем прогнозирования структурному разнообразию объектов.

9. Показано теоретически, с помощью модельных, натурно-модельных и натурных исследований, что комплексирование методов и алгоритмов прогнозирования, построенных для различных условий и предпосылок, является эффективным с точки зрения успешного преодоления существенных неопределенностей, вызванных погрешностями контроля, структурно-параметрическими неточностями используемых моделей, нарушениями и сбоями технических средств.

10. Установлено, что классификация состояний объектов прогнозирования и условий их функционирования на характерные, качественно различные состояния, в рамках которых осуществляется количественные расчёты по прогнозированию их выходных воздействий, обеспечивает значительное повышение точности прогнозирования при недостаточной изученности внутренних механизмов процессов, координатной и параметрической неопределенности протекания технологических процессов.

Практическая значимость работы. Предложенная обобщённая структура АСУ углеобогатительной фабрикой, конкретные разработки по отдельным элементам программно-технического комплекса, включая методы и средства автоматизации проектирования, внедрения и сопровождения АСУ, а также рекомендации по составу и поэтапному внедрению задач обработки информации и управления могут быть применены без существенного изменения к предприятиям аналогичной структуры углеобогатительной промышленности.

Подход к построению и сам алгоритм прогнозирования показателей процессов обогащения, могут быть использованы для предприятий горной промышленности.

Материалы, обобщающие опыт разработки, внедрения и сопровождения АСУ, а также реализации комплекса задач обработки информации, прогнозирования и управления, целесообразно использовать в высших и средних учебных заведениях для обучения студентов соответствующих специальностей. Предмет защиты. На защиту выносится: обобщённая автоматизированная система управления обогатительной фабрикой и предъявляемые на современном этапе требования к ней, зависимость количества исходных данных от объёма внедрённых задач, алгоритм прогнозирования выходных воздействий технологических процессов сложного технологического комплекса, результаты исследования эффективности системы управления и её отдельных элементов. Личный вклад автора заключается в структуризации объекта управления и постановке задач обработки информации и управления, проведении промышленных экспериментов, разработке программно-технической структуры автоматизированной системы, развитии и исследовании алгоритмов прогнозирования, техническом руководстве внедрением и эксплуатацией автоматизированной системы управления на ЦОФ "Абашевская".

Реализация результатов. На ЦОФ "Абашевская" введена в действие и функционирует автоматизированная система управления предприятием. Система состоит из 50 персональных компьютеров, 16 терминалов и 7 серверов, объединённых в 7 локальную сеть с общей протяжённостью около трёх километров. Часть технических решений этой системы использованы при проектировании ОФ "Антоновская".

Апробация работы. Материалы диссертации докладывались на научно-практических конференциях: "Взаимодействие научно-образовательных, промышленных предпринимательских и административных структур. Правовые и экономические аспекты" г. Новокузнецк, 1999.; "Взаимодействие образовательных, хозяйственных и административных структур в регионе", г. Новокузнецк, 2000; "Конференция обогатителей" г. Кемерово 1999; "Информационные недра Кузбасса", г. Кемерово, 2001, "Система автоматизации в образовании, науке и производстве", г. Новокузнецк, а также на научных семинарах: в Кемеровском государственном университете, 1998-1999, в Томском государственном университете управления и радиоэлектроники, г. Томск 1998, 2000 г; в Новокузнецком филиале-институте Кемеровского государственного университета, г. Новокузнецк 1999,2000.

Публикации. Материалы по теме диссертации опубликованы в 10 печатных работах, из них 6 статей и 4 тезисов докладов.

Структура и объём диссертации. Диссертация состоит из введения, трёх глав, заключения, библиографического списка из 86 наименований, и содержит 150 страницы основного текста, 28 рисунков, 17 таблиц и Зх приложений.

Основные результаты работы состоят в следующем.

1. Разработана, внедрена и успешно функционирует автоматизированная система управления ЦОФ "Абашевская" с элементами прогнозирования технологических показателей обогащения углей. Основные программно-технические модули системы могут успешно распространятся на другие предприятия углеобогатительной отрасли.

2. Разработан и обоснован комплекс основных задач обработки информации и управления, реализованных в системе и обеспечивающих эффективное функционирование АСУ.

3. На основе анализа современных средств создания АСУ и условий функционирования действующей системы управления ЦОФ "Абашевская" сформулированы требования, которым должна удовлетворять АСУ в современных условиях.

4. Предложена обобщенная структура АСУ с наличием в её составе инструментальной системы для обеспечения эффективности функционирования на всех стадиях её жизненного цикла.

5. Определён необходимый минимум данных для обеспечения эффективности управления технологией обогащения углей, предприятием, решения исследовательских задач развития производства. Установлена зависимость количества исходных данных, дополнительно вводимых в АСУ, от объёма поэтапно внедрённых задач.

6. Сформирована последовательность разработки и поэтапной реализации подсистем АСУ, начиная от разработки исходного варианта её структуры и заканчивая оценкой эффективности решенных задач и обобщения опыта.

7. Подтверждена на основе модельных, натурно-модельных и натурных исследований необходимость соответствия структурного разнообразия алгоритмов и систем прогнозирования структурному разнообразию объектов.

150

8. Показано теоретически, с помощью модельных, натурно-модельных и натурных исследований, что эффективным приёмом для успешного преодоления существенных неопределённостей, вызванных разного рода причинами, является комплексирование различных структур алгоритмов прогнозирования.

9. Установлено, что классификация состояний объекта прогнозирования и условий его функционирования на характерные, качественно различные состояния обеспечивает значительное повышение точности прогнозирования при недостаточной изученности внутренних механизмов процессов, координатной и параметрической неопределённости.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ВЫВОДЫ Обобщен опыт разработки, внедрения и эксплуатации автоматизированной системы управления в целом и основных видов её обеспечения применительно к ЦОФ "Абашевская" с использованием современных программно-технических средств и методов. Полученные результаты могут быть использованы как компоненты банка базовых решений, создаваемого для однотипных предприятий с целью уменьшения временных, интеллектуальных и финансовых затрат.

1. Ричард Б. Д. CASE* Method моделирование взаимосвязей между сущностями./ Б.Д. Ричард // -1992. -С. Г-1-Г-7.

2. Ехлаков Ю.П. Информационные технологи в управлении и принятии решений. / Ю.П, Ехлаков., О.И. Жуковский, В.Ф. Тарасенко и др. // -Томск: Изд-во Томского ун-та. -1997. -360 с.

3. Отоцкий Л. А. Тернистый путь к современной технологии управления. / Л. А. Отоцкий, A.n. Савин // Открытые системы. -1998. -N2 -С. 26-29.

4. Васкевич Д. Р. Стратегии «клиент- сервер». / Д.Р. Васкевич // Киев: Диалекти-ка,-1996.-400 с.

5. Глинников М.А. Автоматизация бизнеса: взгляд информированных оптимистов. / М.А. Глинников, A.n. Орлов // Мир ПК. -1998. -№4. -С. 134-143.

6. Кузнецов С.Д. Введение в СУБД: Часть 1 / С.Д. Кузнецов // СУБД. -1995. -N1. -С. 119-127.

7. Отоцкий Л.А. Информационные технологии в металлургии. / Л.А. Отоцкий, Ю.И. Ипатов // Открытые системы. -1998. -N3. -С. 29-32.

8. Зиндер Е.З. Администратор базы данных кто он? / Е.З. Зиндер // -1995. -N2. -С. 60-69.

9. Зиндер Е.З. Новое системное проектирование: информационные технологии и бизнес-реинжениринг. Часть 1.1 Е.З. Зиндер // СУБД.-1995. -№3. -С. 60-69.

10. Зиндер Е.З. Новое системное проектирование: информационные технологии и бизнес-реинжениринг. Часть 2. / Е.З. Зиндер // СУБД.-1996. -N1. -С. 55-67.

11. Кузнецов С.Д. Операционные системы для управления базами данных. / С.Д. Кузнецов // СУБД. -1996. -№3. -С. 95-102.

12. Зиндер Е.З. Проектирование баз данных: новые требования, новые подходы / Е.З. Зиндер // СУБД. -1996. -№3. -С. 10-22.

13. Зиндер Е.З. Соотнесение и использование стандартов организации жизненных циклов систем. / Е.З. Зиндер // СУБД -1997. -N3. -С. 41-53.

14. Ахтырченко К. В. Распределенные объектные технологии в информационныхсистемах. / K.B. Ахтырченко, B.B. Леонтьев // Системы управления базами данных. -1997. -N 5-6. -С. 103-107.

15. Шаврин В.А. Корпоративная сеть на предприятии угольной промышленности. / В.А. Шаврин В.А., К.Е. Афанасьев // Информационные технологии в экономике, промышленности и образовании. -М.: УНЛО, Центр системных исследований. -1999. -С. 19-29.

16. Зиндер Е.З. Критерии выбора современной СУБД как объекта инвестиций для развития предприятия. / Е.З. Зиндер //-1995. -N1. -С. 35-48.

17. Кузнецов С.Д. Введение в СУБД: Часть 8 / С.Д. Кузнецов // СУБД. -1996. -N4. -С. 98-113.

18. Солнышков Ю.П. Предвидение и управление, / Ю.П. Солнышков // Проблемы теории и практики управления. 1995. -N1. -С. 122-126.

19. Прогнозирование: краткое методологическое руководство. // Проблемы теории и практики управления. 1995. - N1. -С. 63-126.

20. Гайниева Г.Ф. Прогноз качественных параметров угольной шихты. / Г.Ф. Гайниева, М.Н. Пелих, М.И. Фоменков и др. // Кокс и химия. 1994. - N2. -С. 13-14.

21. Туркенич Д.И. Использование термодинамической модели для прогнозирования усвоения элемента- раскисления / Д.И. Туркенич, Е.Ф. Литвиненко, П.И. Югов // Изв.вуз. Черная металлургия.-1977. -N10.- С. 27-30.

22. Станкевич A.C. Прогноз качества кокса на основе параметров единой про-мышленно-генетической классификации углей. / A.C. Станкевич, В.В. Трегуб, В.Н. Алешин и др. // Кокс и химия. 1990. -N12. -С. 36-39.

23. Гагарин С.Г. Расчет состава угольной шихты и прогноз свойств кокса на основе базы данных лабораторных, полупромышленных и опытно- промышленных коксований, / С.Г, Гагарин, Т.Г. Гладун, А.П. Фомин и др. // Кокс и химия.1991.-N4.-a 10-13.

24. Растригин Л.А. Экстраполяционные методы проектирования и управления. / Л.А. Растригин, Ю.П. Пономарев // М.: Машиностроение, -1986. -118 с.

25. Берлин A.A. Прогнозирование степени металлизации окатышей и содержания углерода в металлизированных окатышах. / A.A. Берлин, Л.П. Мышляев, С.Ф. Киселев и др. // Изв. Вузов. Черная металлургия. -1987. -N5.- С. 138-141.

26. Евтушенко В.Ф. Прогнозирование веса агломерата в завалку мартеновской плавки. / В.Ф. Евтушенко, К.И. Изаак // Автоматизация и алгоритмизация сталеплавильных процессов: Сб. науч. тр.- Магнитогорск, -1974. -№6.-С.43-46.

27. Кречетова М.А. Краткосрочное прогнозирование показателя качества производства железнодорожных рельсов / М.А. Кречетова, В.Б. Королев // Математические и экономические модели в оперативном управлении производством. -М.: Электрика, -1997. №3.-С. 58-62.

28. Фуфаев В. В. Прогнозирование электропотребления и оценка энергосбережения по критериям Н-распределения. / В.В. Фуфаев, O.E. Логуткин, Ю.В. Матюнина // Промышленная электроника.-1996. -N9.-C. 28-32.

29. Лебедев В.И. Алгоритмизация прогнозирования объектов управления: Препринт / В.И. Лебедев, В.Ф. Евтушенко, Л.П. Мышляев, В.К. Буторин // -Новокузнецк: Центр АЕН РФ. -1996. 36с.

30. Мышляев Л.П., Евтушенко В.Ф., Щелоков А.Е., Буторин В.К. и др. В. Пат. N 21006. Россия МКи G05B В/02/ Прогнозатор. Заявл. 14.08.96.

31. Кочерга Ю.Л. Построение математических прогнозирующих моделей по экспериментальным данным. / Ю.Л. Кочерга // Многомерный статистический анализ и вероятностное моделирование реальных процессов: Сб. науч. тр. -М.: -1990, Вьш5. - Т.54. - С. 123-130.

32. Земляков Б.А. Прогнозирование характеристик обогатительных углей. / Б.А. Земляков //- М.: Недра, -1978. 128 с.

33. Жидко A.C. Прогнозирование результатов обогащения угля для коксования методом математического моделирования на ЭВМ. / A.C. Жидко // Кокс и химия. 1986.-N1.- С. 6-10.

34. Лазорин А.И. Оценка точности прогнозирования качественных показателейпродуктов обогащения угля. / А.И. Лазорин, H.H. Одновач, К.К. Савченко // Обогащение полезных ископаемых: Сб. науч. тр. М.: -1984. // Вып. 33. - С. 83-87.

35. Ямпольский М.Н. Прогнозирование результатов разделения при обогащении угля. / М.Н. Ямпольский // Кокс и химия. 1969. - N5. -С. 10-15.

36. Методика расчёта баланса продуктов обогащения по обогатительной фабрике и производственному объединению // ЦНИИуголь. М.: -1985. - 120 с.

37. Удовицкий В.И. Моделирование подготовительных и основных процессов переработки каменных углей. / В.И. Удовицкий // Кемерово: Кузбассвузиздат, -1998. -500 с.

38. Линёв Б.И. Методология прогноза технологии обогащения энергетических углей на основе их генетических и технологических свойств. / Б.И. Линёв // ИОТТ 1999. -N4. - С. 43-47.

39. Евтушенко В.Ф. Построение и исследование алгоритма прогнозирования показателей качества кокса с учётом динамики неконтролируемых воздействий. / В.Ф. Евтушенко, М.Б. Школлер, Л.П. Мышляев и др. // Кокс и химия. -1996. -Ш.-С. 21-26.

40. Мышляев Л.П. Особенности прогнозирования в системах управления. / Л.П. Мышляев, В.Ф. Евтушенко, И.Н. Белокрылова // Математические и экономические модели в оперативном управлении производством. Вып. 6.- М.: Элек-трика,-1997.-С. 39-40.

41. Евтушенко В.Ф. Методы и алгоритмы прогнозирования: Учеб. пособие. / В.Ф. Евтушенко, Л.П. Мышляев //-Новокузнецк: НФИ КемГУ,-2000. 86с.

42. Айвазян CA. Статистические исследования зависимостей. / CA. Айвазян II-М.: Металлургия, -1998. - 228 с.

43. Ротач В.Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования. / В.Я. Ротач // -М.: Энергия, -1973. 439с.

44. Жидко A.C. Совершенствование и оптимизация технологии подготовки углей для коксования. / A.C. Жидко //- Челябинск; Металлургия, Челябинское отде-ление,-1989. 184с.

45. Кендалл М.Д. Статистические выводы и связи. Пер. с англ. / М.Д. Кендалл, A.A. Стюарт // М.: Наука, Т.2. - 900 с.

46. Кузнецов С.Д. Введение в СУБД: Часть 2 / С.Д. Кузнецов // СУБД. -1995. -N2. -С. 116-124.

47. Лётов A.M. Динамика полёта и управления. / A.M. Лётов //- М.: Наука, 1969. -359 с.

48. Авдеев В.П. Оптимизация режимов действующих систем управления. /В.П. Авдеев, М.В. Петрунин, Л.П. Мышляев // Изв. вузов. Черная металлургия. -1977.-N8.-^ 157-162.

49. Тараборин Ф.Н. Функциональная модель для прогнозирующего регулирования. Канд. дис. / Ф.Н. Тараборин //-Новокузнецк: СМИ,- 1974.- 162с.

50. Системный А.П. Мир систем управления. / А.П. Системный // Открытые сис-темы.-1998.-Ш.-С. 29-31.

51. Киселёв Б.П. Метод прогноза прочности кокса и расчёта состава угольной шихты. Проверка и критическая оценка предложенных методов прогноза / Б.П. Киселёв // Кокс и химия. 1998. -N5. -С. 34-37.

52. Волков Л.А. Анализ современных тенденций применения ЭВМ в углеобогащении: Обзор ЦНИИуголь. / Л.А. Волков, Ю.Б, Рубинштейн // М.: -1986. -48 с.

53. Ивлев В.В. Методологический подход к реорганизации деятельности предприятия. / В.В. Ивлев, М.А. Каменнова, Т.И. Попова // Открытые системы. -1996. -N2. -С. 67-69.

54. Дубова Н.П. Интегрированные системы управления распределенной корпорацией. / Н.П. Дубова // Открытые системы. -1998. -N1. -С. 69-75.

55. Кузнецов С.Д. Операционная система Unix / С.Д. Кузнецов // Открытые системы. Центр новых информационных технологий. М.: -1999. -N1. -200 с.

56. Калиниченко Б.О. Асинхронное тиражирование данных в гетерогенных средах СУБД / Б.О. Калиниченко //-1996. -№3. -С. 118-124.

57. Финкельберг Б.И. Особенности использования СУБД ORACLE при построении АСУ металлургическим предприятием. / Б.И. Финкельберг // Oracle Magazine (Русское издание) -1997.- №2. -С. 17-19.

58. Ладыженский Г.М. Системы управления базами данных коротко о главном. / Г.М. Ладыженский // М.: НИИСИ РАН, -2000. -230с.

59. Шаврин В.А. Комплексная АСУ на углеобогатительной фабрике. / В.А. Шаврин // Вестник КГТУ, Кемерово: -2000. С. 107-110.

60. Шаврин В.А. АСУП на углеобогатительной фабрике. / В.А. Шаврин, К.Е. Афанасьев // Вестник Кузбасского государственного технического университета. -2000. -N2. -С.80-81.

61. Кривицкий Б.Х. Справочник по теоретическим основам радиоэлектроники. / Б.Х. Кривицкий // М.: Энергия, -1977. -300с.

62. Шаврин В.А. Комплексная АСУ угольного предприятия // Математические и экономические модели в оперативном управлении производством. / В.А. Шаврин, К.Е. Афанасьев. //М.: Электрика, -1998. -№8.-С. 27-32.

63. Классен В.И. Флотация углей. / В.И. Классен // М.: Недра.-1963. -210с.

64. Гроссман СИ. Технология обогащения углей. / СИ. Гроссман // -М.: Недра, 1987.-358с.

65. Петров В.В. Информационная теория синтеза оптимальных систем контроля и управления. / В.В. Петров, A.C. Усков // М.: Энергия, -1975. - 232 с.

66. Петров Б.Н. Начала информационной теории управления. / Б.Н. Петров, В.В. Петров, Б.М.Уланов и др. // В кн.: Техническая кибернетика. -Т.4, Под ред. акад. Б.Н. Петрова. -М.: ВИНИТИ, -1972. -С. 5- 128.

67. Петров Б.Н. Информационные основы теории систем управления с обратными связями. /Б.Н. Петров, В.В. Петров, Б.М. Уланов и др. // В кн.: Техническая кибернетика. Т.5, Под ред. акад. Б.Н. Петрова. М.: ВИНИТИ, -1973. С. 5- 78.

68. Бобнев М.П. Комплексные системы радиоавтоматики. / М.П. Бобнев, Б.Х. Кривицкий, Н.С. Ярлыков // М.: Сов. Радио, -1968. - 232 с.

69. Эльсгольц Л.Э. Дифференциальные уравнения и вариационное исчисление. / Л.Э. Эльсгольц // М.: Наука, -1965. - 424 с.

70. Селезнев В.П. Навигационные устройства. / В.П. Селезнев //- М.: Оборонгиз, -1961.-616с.

71. Дмитриев С.Г. Об оптимальной фильтрации в комплексных инвариантных системах. / С.Г. Дмитриев // В кн.: Теория многовариантности в системах автоматического управления. -М.: Наука, -1964. -С. 314-328.

72. Растригин Л.А. Принятие решений коллективом решающих правил в задачах распознавания образов. / Л.А. Растригин, Р.Х. Эренштейн // Автоматика и телемеханика. -1975. -N9. С. 133-135.

73. Евтушенко В.Ф. О формировании решения в задаче шихтовки мартеновской плавки. / В.Ф. Евтушенко, К.И. Изаак, A.A. Берлин // Изв. вузов. Чёрная ме-таллургия,-1980.-№2. С 115-118.

74. Мышляев Л.П. Алгоритмы идентификации нестационарных объектов: Учебное пособие. / Л.П. Мышляев, СМ. Кулаков, Е.И. Львова, В.В. Зимин // Новокузнецк: СибГИУ, -2000. - 130с.

75. Евтушенко В.Ф. О способе поисковой идентификации промышленных объектов. / В.Ф. Евтушенко, В.П. Авдеев, A.B. Степанов и др. // Изв. вузов. Чёрная металлургия. 1977. - №4. -С. 135-138.158

76. Налимов B.B. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. / В.В. Налимов, H.A. Чернова //- М.: Наука, -1965. -230с.

77. Власов К.П. Основы автоматического управления технологическими процессами обогащения угля. / К.П. Власов //-М.: Недра, -1985. -188 с.

78. Воронков В.П. Методы прогнозирования ситового и фракционного состава углей. / В.П. Воронков, Н.П. Жуков // М.: Недра, -1977. - 184 с.