автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Автоматизированная система обнаружения утечек нефти и нефтепродуктов из магистральных трубопроводов

Введение.:.

Глава 1. ПРОБЛЕМА ОБНАРУЖЕНИЯ УТЕЧЕК И АНАЛИЗ

СУЩЕСТВУЮЩИХ МЕТОДОВ ЕЕ РЕШЕНИЯ.

1.1. Анализ причин возникновения утечек и статистика аварий.

1.2. Требования к системам обнаружения утечек и классификация методов обнаружения утечек.

1.2.1. Требования к системам обнаружения утечек.

1.2.2. Классификация методов обнаружения утечек.

1.3. Анализ существующих методов обнаружения утечек.

1.3.1. Акустические (ультразвуковые) методы контроля утечек.

1.3.2. Методы статического контроля.

1.3.3. Методы контроля утечек на основе моделирования процесса перекачки.

1.4. Цели и задачи исследований, изложенных в диссертационной работе.

Глава 2. СИСТЕМА ОБНАРУЖЕНИЯ УТЕЧЕК "УТЕЧКА",

РАБОТАЮЩАЯ В РЕАЛЬНОМ МАШТАБЕ ВРЕМЕНИ.

2.1. Патентная информация по системам и ее анализ.

2.2. Анализ систем обнаружения утечек, применяемых в трубопроводном транспорте.

2.3. Сущность нового предложения.

2.4. Описание структуры системы.

Глава 3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ УТЕЧЕК НЕФТИ И НЕФТЕПРОДУКТОВ ИЗ ТРУБОПРОВОДА.

3.1. Модель неустановившегося напорного течения жидкости в трубопроводе.

3.2. Метод характеристик для решения уравнений неустановившегося напорного течения слабо сжимаемой жидкости в трубопроводе.

3.3. Распад произвольного разрыва.

3.4. Расчет неустановившихся процессов методом С. Годунова.

3.5. Безнапорное течение жидкости в трубопроводах.

3.6. Конечно-разностные формулы для расчета течения жидкости на безнапорных участках трубопровода.

3.7. Краевые условия для расчета.

3.8. Реализация алгоритма в компьютерной программе

Утечка-1".

Глава 4. РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДЛЯ СОЗДАНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ "УТЕЧКА" ОБНАРУЖЕНИЯ УТЕЧЕК ИЗ ТРУБОПРОВОДА.

4.1. Общая структура программного комплекса "Утечка-2".

4.2. Алгоритм расчета, используемый в программном комплексе "Утечка-2".

4.2.1. Алгоритм расчета начального режима.

4.2.2. Алгоритм расчета текущих слоев.

4.3. Результаты тестирования программного комплекса "Утечка-2".

4.4. Результаты расчетов по обнаружению утечек с помощью программного комплекса " Утечка -2".

Глава 5. ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ

ОБНАРУЖЕНИЯ УТЕЧЕК.

5.1. Требования к комплексу технических средств.

5.2. Система сбора данных и диспетчерского управления ПТК "Сириус".

5.2.1. Обоснование выбора ПТК "Сириус" в качестве системы сбора данных.

5.2.2. Первичные датчики измерения параметров.

5.2.3. Структура верхнего уровня автоматизированной системы.

5.2.4. Обмен оперативной информацией в комплексе для обнаружения утечек.

Основные результаты работы.

Общая характеристика работы. Диссертационная работа посвящена разработке автоматизированной системы обнаружения утечек на магистральных нефте- и нефтепродуктопроводах. Предлагаемая система отличается тем, что позволяет определять возникновение утечек как при установившихся режимах работы трубопроводов, так и при изменении режимов перекачки, пуске и остановке трубопроводов. Система позволяет учитывать образование или исчезновение парогазовых полостей в процессе эксплуатации действующих трубопроводов. В диссертации представлена структура предлагаемой системы и приведено обоснование выбора всех составляющих элементов системы.

Актуальность проблемы обусловлена возросшими требованиями к экологической безопасности перекачки нефтепродуктов и требованиями к охране окружающей среды. По техническому уровню отечественные трубопроводы не уступают мировым образцам. Но даже притом, что они представляют собой экологически надежные объекты, благодаря совершенствованию технологии и автоматизации процесса перекачки нефти, внедрению средств телемеханики и активной защиты трубопроводов от коррозии полностью устранить аварии на магистральных нефтепроводах невозможно. Особенно актуально это становится в настоящее время, так как более 30 % нефтепроводов выработали свой ресурс и нуждаются в реконструкции. Наблюдается рост числа незаконных врезок и хищений продуктов перекачки из нефтепродуктопроводов. Даже в условиях работы трубопроводов с неполной загрузкой практически не снижается показатель аварийности. С одной стороны, это приводит к необходимости проводить реконструкцию линейной части, с другой - разрабатывать методы и способы, позволяющие предупредить возникновение аварийной ситуации и возможной аварии.

Крупнейшие трубопроводные фирмы нашей страны, такие как ОАО "АК Транснефть" и ОАО "АК Транснефтепродукт", а также зарубежные компании, включая Exxon, Shell, Conoco, Shevron, Texas Eastern, Tenneco, Nova, Trans Canada, Interprovencial Pipe Line Company заняты решением данных проблем. Зарубежные трубопроводные компании уже на предварительной стадии используют специальные компьютерные программы, которые определяют приоритеты обслуживания различных участков трубопроводов, дают оценку вероятности разрушения трубопроводов.

Анализ теоретических работ, данный в диссертационной работе, раскрывает сущность существующих теорий и методик, которые лежат в основе созданных систем диагностирования магистральных трубопроводов. В ходе этого анализа определены основные требования, которые обязаны выполнять все существующие системы диагностирования. Представлена классификация методов и средств диагностики трубопроводов, которая раскрывает особенности каждого метода и условия их применения. Определены эффективные и перспективные средства обнаружения утечек, к которым относятся акустические (ультразвуковые) методы, метод опрессовки трубопровода и методы математического моделирования потока.

Анализ патентной информации, выполненный автором, определяет основные направления, по которым идет решение поставленной задачи на сегодняшний момент. В работе представлены наиболее интересные отечественные патенты и изобретения зарубежных специалистов. Проанализированы перспективные пути диагностирования трубопроводов, которые основываются на непрерывном сравнении измеренных гидравлических параметров со значениями, моделируемыми в реальном времени на ЭВМ. Отмечены недостатки, которые имеются в рассмотренных системах, снижающих эффективность их эксплуатации на нефте- и нефтепродуктопроводов.

Данной проблеме посвящены работы Зверевой Т.В., Шумайлова А.С., Гумерова А.Г., Дымщица JI.A., Вязунова Е.М., Антипьева В.Н., Земенкова Ю.Д., Макарова П.С., Джарджиманова А.С., Максимова И.Л., Черняева К.В., Шибнева А.В., Адаменко А.А., Валевича М.И., Лурье М.В., Парамонова В.Д., Сарнова Н.И., Хакимяновой P.P., Молдаванова Н.Г., Ковалевич Н.С.,

Васина Е.С., Шарабутдинова Ю.К., Галюка В.Х., Григорьева П.А., Кравче-нок В.Ф., Яковлева Е.И., Зайцева JI.A., Галеева В.Б., Тугунова П.И., Новоселова В.Ф., Коршака А.А., Новоселова В.В., Щербаковой Р.П. и многих других отечественных авторов.

Сущность предложения, составляющая основу диссертации, состоит в том, что в разработанной системе обнаружения утечек наряду с измерением расходов жидкости на входе и выходе участка трубопровода определяется изменение количества жидкости в трубопроводе. Для этого предложено дополнительно к расходомерам установить датчики давления в начале и в конце участка, по значениям давлений производить расчет изменения количества жидкости в трубопроводе и рассчитывать количество закаченной и отобранной жидкости на диагностируемом участке. Сравнивать рассчитанную разницу (по рассчитанным расходам) с разницей, измеряемой расходомерами. Если дисбалансы расчетный и измеренный совпадают в пределах заданной величины, то утечки нет. В противном случае можно полагать, что утечка существует.

Научная новизна выполненной работы заключается в том, что с целью исключения ложных срабатываний системы диагностики при принятии решения о наличии или отсутствия утечки предложено учитывать изменение количества жидкости внутри участка трубопровода, а также количество закаченной и отобранной жидкости на диагностируемом участке на основе показаний датчиков давлений в начале и в конце участка. Для этого использована более сложная теория в совокупности с классической теорией неустановившихся процессов (сечение трубопровода полностью заполнено жидкостью), которая позволила учитывать возникновение или исчезновение парогазовых полостей на участках, следующих за временными перевальными точками трубопровода и образующимися при снижении давления в волнах разгрузки. Разработана методика расчета неустановившихся процессов течения жидкости на напорных и безнапорных участках трубопровода.

Практическая ценность работы состоит в разработке алгоритма функционирования разработанной автоматизированной системы обнаружения утечек с использованием штатных приборов, позволяющей определять возникновение утечек в реальном масштабе времени при установившихся и неустановившихся режимах работы трубопровода, возникновении и исчезновении парогазовых пустот в трубопроводе.

Практической ценностью обладает методика расчета неустановившегося движения жидкости на напорных и безнапорных участках трубопровода.

Апробация работы. Основные положения работы докладывались и обсуждались на 4-ой научно-технической конференции "Актуальные проблемы состояния и развития нефтегазового комплекса России" (январь 2001); 4-ой Всероссийской конференции молодых ученых, специалистов и студентов по проблемам газовой промышленности России "Новые технологии в газовой промышленности" (сентябрь 2001).

Автор благодарит своего научного руководителя к.т.н., профессора В.Е. Попадько за руководство работой, формулировку проблемы и постоянное внимание к работе.

Автор благодарит научных консультантов д.т.н., профессора М.В. Лурье и к.т.н., с.н.с. И.В. Полянскую за помощь и ценные указания по реализации сложных теоретических вопросов, связанных с теорией неустановившихся процессов движения жидкости в трубопроводе.

Особую благодарность автор приносит генеральному директору ООО "НПА Вира Реалтайм" В.Б. Гармашу за помощь в решении технических вопросов по разработке и реализации данной системы.

Автор благодарит коллектив кафедры "Автоматизации технологических процессов" РГУ нефти и газа имени И.М. Губкина, где он получил образование, позволившее выполнить настоящее исследование.

Основные результаты работы.

1. Проанализировано состояние отечественного трубопроводного транспорта нефти и нефтепродуктов и выделена одна из основных проблем, с которыми сталкиваются транспортные компании - утечки жидкости из трубопроводов. Сформулированы основные причины, приводящие к нарушению герметичности трубопроводов, и определены основные требования к системам диагностики утечек. Представлен анализ теоретических методов и средств обнаружения утечек и их классификация. Рассмотрены отечественные и зарубежные системы диагностики, функционирующие на отечественных трубопроводах. Представлен анализ алгоритмов систем, наиболее близких к системе, разработанной в диссертации.

2. Предложена методика расчета систем уравнений, описывающих течение жидкости на напорных и безнапорных участках трубопровода, позволяющая определять возникновение утечек на остановленном трубопроводе, при установившихся и переходных режимах работы трубопровода.

3. Разработан алгоритм обнаружения утечек и программный модуль «Утечка», реализующий разработанную методику и функционирующий в режиме реального времени.

4. Проведено тестирование программного модуля для обнаружения утечек при различных режимах работы трубопровода.

5. Разработана структурная схема предлагаемой автоматизированной системы обнаружения утечек. Сформулированы основные требования к системе сбора данных, обеспечивающей функционирование системы обнаружения утечек.

6. Разработан алгоритм взаимодействия программного комплекса «Сириус-QNX» и программного комплекса «Утечка».

1. Абузова Ф.Ф., Алиев Р.А., Новоселов В.Ф. Техника и технология транспорта и хранения нефти и газа. -М.:. «Недра», 1992.

2. Азизов A.M. Информационные системы контроля параметров технологических процессов. -М.: Химия, 1983.

3. Алгоритмические методы мониторинга трубопроводов //Приложение к журналу "Трубопроводный транспорт нефти». -2002. -№3. -С. 32-34.

4. Алеев P.M., Алешко Е.И., Чепурский В.Н. Способ дистанционного обнаружения утечек / Описание изобретения к патенту. RU №2073816. -1997.

5. Александров В.Н., Шабанов В.В., Шустов А.В., Эксплуатация расходомеров «Альтосоник V» в ОАО «Верхневолжскнефтепровод» // Приложение к журналу «Трубопроводный транспорт нефти». -2000. -№6. -45с.

6. Антипьев В.Н., Земенков Ю.Д. Контроль утечек при трубопроводном транспорте жидких углеводородов. Тюмень: ТюмГНГУ, 1999. -6с.

7. Архангельский В.А. Расчеты неустановившегося течения в открытых водотоках. -М: АН СССР, 1947. -136 с.

8. Астрахан И.М., Лурье М.В., Юфин А.П. Гидравлика. Часть 2.-М.: МИН-ХиГП им. И.М. Губкина, 1976. -С. 65-96.

9. АСУ "Сургуттранснефть" на базе многозадачной сетевой ОС РВ QNX в ОАО "Сибнефтепровод" / Кузьмин В.В., Минкин А.Д., Павлов А.Н. и др. // Промышленные АСУ и Контроллеры. -2000. -№5.-С. 19-21.

10. П.Бабков А.В., Попадько В.Е. Системы обнаружения утечек жидкости из магистральных нефтепроводов. / Обз. информ. Сер. Автоматизация, телемеханизация и связь в газовой промышленности. -М.: ООО «ИРЦ Газпром», 2002.-С. 4-31.

11. Белкин А.П., Горчаков В. А., Волгин К А. Система дистанционного определения места утечки жидкости в трубопроводе / Описание изобретения к авторскому свидетельству. №246211. -1969.

12. Братский А.Н., Вивроцкий В.И., Лизунов В.А. О технологии и методике проведения ДДК на подводных переходах нефтепроводах // Приложение к журналу «Трубопроводный транспорт нефти». -2002. -№3. -С. 8-9.

13. Н.Васильев П.Н., Цыганкова А.В. Способ контроля трубопровода и улавливания утечек / Описание изобретения к патенту. RU №2106570.

14. М^<&ина Е.В., Григорьев Л.И., Попадько В.Е. Обзор современных автоматических информационных систем управления технологическими процессами // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. -М.: ВНИИОЭНГ, 1996. -№1. -С. 4-15.

15. Вязунов Е.В., Дымшиц Л.А. Методы обнаружения утечек из магистральных нефтепродуктопроводов/ Обз. Инф. // Транспорт и хранение нефти и нефтепродуктов. -М.: ВНИИОЭНГ, 1979. -51с.

16. Галеев В.Б., Капрачев М.З., Храменко В.И. Магистральные нефтепродуктопроводы. -М.: «Недра», 1986. -256 с.

17. Галлямов А.К. Методы диагностирования состояния внутренней поверхности магистральных трубопроводов. -М.: 1983.

18. Гидравлические испытания действующих нефтепроводов. Зайнулин Р.С., Гумеров А.Г., Морозов Е.М., Галюк В.Х. М.: «Недра», 1990, -С. 3-7.

19. Горский Ю.М., Горская Н.И. Способ определения места повреждения в трубопроводных системах / Описание изобретения к авторскому свидетельству. №403920. -1974.

20. Гришин В.Г., Каменских И.А., Способ обнаружения утечки перекачиваемого продукта из магистрального трубопровода / Описание изобретения к патенту. RU 2119611. -1998.

21. Гумеров А.Г., Шумайлов А.С., Столяров Р.Н. О периодичности контроля утечек на магистральных нефтепроводах / РНТС // Автоматизация и телемеханизация нефтяной промышленности. -М.: ВНИИОЭНГ. -1980.

22. Гуров А.Е. Способ контроля трубопровода / Описание изобретения к патенту. RU №2044293. -1995.

23. Иванов Н.Д. Эксплуатационные и аварийные потери нефтепродуктов и борьба с ними. -М.: Недра, 1973. -160 с.

24. Исакович Р.Я. Технологические измерения и приборы. -М.: Недра, 1979.

25. Использование компанией TransCanada ультразвуковых дефектоскопов // Приложение к журналу «Трубопроводный транспорт нефти». -2002. -№3. -С. 34-35.

26. Карнаухова Н.Н., Каменских И.А., Гришин В.Г. Способ контроля состояния магистрального трубопровода / Описание изобретения к патенту. RU. №2174645.-2001.

27. Конотоп Б.Г. Интеграция системы обнаружения утечек с системой MO-SCAD продуктопровода Сургут-Ю.Балык ООО «СУРГУТГАЗПРОМа». // Промышленные АСУ и контроллеры. -2001. -№11. -С. 23 -30.

28. Контроль утечек нефти и нефтепродуктов на магистральных трубопроводах при эксплуатации / ТНТО. -М.: ВНИИОЭНГ, 1981. -С. 2-16.

29. Коррозия и защита оборудования сероводородсодержащих нефтегазовых месторождений. Гафаров Н.А. и др. -М.: Недра, 1998, 437 с.

30. Кулбановский Л.Б. Определение мест повреждений напорных трубопроводов. -М.: "Недра", 1971. -С. 5-7.

31. Кумылганов Л.Б. Состояние и перспективы капитального ремонта магистральных нефтепроводов // Трубопроводный транспорт нефти. -1995. -№5. -С. 3-6.

32. Лапшин Б.М. Система непрерывного контроля герметичности подводных переходов нефтепроводов // Приложение к журналу «Трубопроводный транспорт нефти». -2000. -№6. -15 с.

33. Лебедев Р.К. Автоматическое управление и диагностика в газовой сети. -М.: Государственная академия нефти и газа имени И.М. Губкина, 1996. -С. 53-72.

34. Лейбензон Л.С., Вилькер Д.С., Шумилов П.П., Яблонский B.C. Гидравлика. Издание 2-е. -М.-Л.-Н.: Госгоргеолнефтеиздат, 1934. 370 с.

35. Лисин Ю.В. Система предупреждения и ликвидации чрезвычайных ситуаций // Трубопроводный транспорт нефти. -2000. -№9. -С. 10-13.

36. Лойцянский Л.Г. Механика жидкости и газа. -М.: «Наука», 1987. -803 с.

37. Лурье М.В., Лебедева Л.Н. Заполнение газопроводов светлыми нефтепродуктами // Изв. вузов. «Нефть и газ». -1988. №6.

38. Лурье М.В. Математическое моделирование процессов трубопроводного транспорта углеводородов. -М.: ГУП Изд-во «Нефть и газ» РГУ нефти и газа имени И.М. Губкина, 2002. -С. 128-156.

39. Лурье М.В., Макаров П.С. Гидравлическая локация утечек нефтепродукта на участке трубопровода // Транспорт и хранение нефти и нефтепродуктов.-1998. -№12.

40. Лурье М.В., Макаров П.С. Диагностика малых утечек нефтепродукта при опресовке участков трубопровода // Транспорт и хранение нефти и нефтепродуктов. -1998. -№5.

41. Лурье М.В., Полянская Л.В. Об опасном источнике волн гидравлического удара в рельефных нефте- и нефтепродуктопроводах // Нефтяное хозяйство. -2000. -№8. -С. 66-68.

42. Лыщенко Л.З., Сидорова Н.В., Николов Г. Повышение надежности эксплуатации нефтепроводов / Обз. инф. // Транспорт и хранение нефти и нефтепродуктов. -М.: ВНИИОЭНГ, 1982. 48 с.

43. Мазур И.И. Катастрофу еще можно предотвратить // Нефть России. -1995. -ЖЗ.-С. 5-10.

44. Малюшин Н.А. Методика теплового и гидравлического расчета трубопроводов, расположенных в сложных природно-климатических условиях. // -Тюмень: АО"Нефтегазпроект", 1994. -С. 3-7.

45. Малюшин И.А., Чепурский В.Н. Магистральные трубопроводы Западной Сибири. -Тюмень: ИИА Пульс, 1996, -132 с.

46. Методы и средства контроля малых утечек на магистральных нефте- и продуктопроводах // ТНТО. -М.: ВНИИОНГ, 1977. -С. 3-5.

47. Набиев P.P. Создание и развитие системы магистральных нефтепроводов Урало-Сибирского региона // Трубопроводный транспорт нефти. -2000. -№3. -С. 44-46.

48. Обеспечение надежности длительно эксплуатируемых нефтепроводов. Набиев P.P., Насыров Р.З., Бахтизин Р.Н. и др. // Приложение к журналу «Трубопроводный транспорт нефти» -2000. -№12. -С. 9-11.

49. Основы трубопроводного транспорта нефти. Шаммазов A.M., Коршак А.А., Коробов Т.Е. и др. -Уфа: Реактив, 1996. -С. 100-109.

50. Параметрическая система обнаружения утечек для нефтепроводов с самотечными участками / Нагаев Р.З., Плотников В.Б., Лосенков А.С., Фир-сов Ю.В. // Трубопроводный транспорт нефти -2002. -№3. -С. 11-13.

51. Попадько В.Е. Системы Сбора данных и управления SCADA. -М.: Российский государственный университет нефти и газа им. И.М. Губкина, 1999.

52. Поршаков Б.П., Козаченко А.Н., Никишин В.И. Энергетика трубопроводного транспорта газов. -М.: ГУП Изд-во «Нефть игаз» РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина, 2001.-398 с.

53. Проверка работоспособности программного обеспечения системы обнаружения утечек / Куракин В.А., Мишин Н.К., Сорвачев A.M. и др. // Приложение к журналу «Трубопроводный транспорт нефти». -2002. -№3. -С. 14-17.

54. Программное обеспечение «Обнаружение утечки» системы Foxboro. Описание пользователя и программиста (материалы фирмы).

55. Разработка системы комплексного анализа условий надежности линейной части магистральных нефтепроводов / Алфеев В.Н и др. // Приложение к журналу «Трубопроводный транспорт нефти». -2000. -№12. -С.14-22.

56. Рыбка С.А., Белкин А.А., Кулешов А.Н. Ультразвуковой дефектоскоп «УльтраСкан CD» // Приложение к журналу «Трубопроводный транспорт нефти». -2000. -№9. -С. 19-23.

57. Салмин А.В., Дубровин С.А., Скачкова М.П. СКДУ с расширенными функциональными возможностями // Приложение к журналу «Трубопроводный транспорт нефти». -2002. -№3. -С. 24-27.

58. Система обнаружения утечек по волне давления. / Лосенков А.С., Русаков А.Н., Трефилов А.Г., Задорожный В.А и др. // Трубопроводный транспорт нефти. -1998. -№12. -С. 27-30.

59. Системы серии 990 DVN. Руководство по эксплуатации систем измерения расхода Uniflow 990DVNFM-1B.

60. Рождественский Б. Л., Яненко Н.Н. Системы квазилинейных дифференциальных уравнений. -М.: «Наука», Фзматгиз, 1977, -385 с.

61. Способ обнаружения места разрыва трубопровода / Ардасенов М.Н., Кудрин И.В., Куракин В.И., Шоромов Н.П. // Описание изобретения к патенту. RU. №2135887. -1999.

62. Сравнение различных систем определения утечек из трубопроводов. //Трубопроводный транспорт нефти. -1998. -№3. -С. 37-40.

63. Старение труб нефтепроводов / Гумеров А.Г., Зайнулин Р.С. и др. -М: Недра, 1995. -218 с.

64. Трубопроводные системы энергетики: модели, приложения, информационные технологии. -М.:ГУП Нефть и газ РГУ нефти и газа им.И.М.Губкина, 2000. -С. 56-62.

65. Трубопроводный транспорт нефтепродуктов / Ишмухаметов И.Т., Исаев С.Л., Лурье М.В. и др. -М.:"Нефть и газ", 1999. -С. 14-18, 145-160.

66. Трубопроводный транспорт нефти Западной Сибири. -Уфа, 1983.

67. Течеискатель. / Ежов B.C., Мулюков Ф.Г., Быков В.П., и др. // Описание изобретения к патену. SU №1756732. -1992.

68. Ультразвуковые расходомеры и система учета на их основе / Близнюк В., Костылев В., Сорокопут В. и др. // СТА. -1998. -№2. -С. 7-75.

69. Ультразвуковая дефектоскопия нефтепровода в Канаде // Трубопроводный транспорт нефти. -2000. -№3. -С. 46 -48.

70. Устройства и системы телемеханики / Гост Р МЭК 870-1-1-93 // -М.: 1994.

71. Христианович С.А. Неустановившиеся течение в каналах и реках. -М.: 1938.-С. 15-154.

72. Хузин A.M. Устройство для обнаружения места течи в трубопроводе. / Описание изобретения к патенту. RU №2011110. -1994.

73. ЦТД «Диаскан»: профессиональный персонал, высокие технологии, современное оборудование // Трубопроводный транспорт нефти. -2002. -№3. -С. 10-15.

74. Чарный И.А. Неустановившееся движение реальной жидкости в трубах. Изд. 2-е. -М.: «Недра», 1975. -296 с.

75. Черняев К.В. Мониторинг технического состояния нефтепроводов // Трубопроводный транспорт нефти -2000. -№9. -С. 14-17.

76. Шумайлов А.С. Столяров Р.Н. К вопросу обнаружения утечек на магистральных нефтепроводах / РНТС // Транспорт и хранение нефти и нефтепродуктов. -М.: ВНИИОЭНГ, 1979. -№12.

77. Шумайлов А.С., Карловский В.Е., Макова П.Н. Об эффективности применения ультразвукового течеискателя нефти на магистральных нефтепроводах при эксплуатации / Труды ВНИИСПТнефти // Надежность магистральных трубопроводов. -Вып. 22, Уфа: 1978, -С. 86-89.

78. Шустов А.В., Шабанов Д.В., Мохова Т.С. Реконструкция систем измерения качества и показателей качества нефти // Приложение к журналу «Трубопроводный транспорт нефти». -2002. -№3. -С. 30-31.

79. Экологическая безопасность рек / Щербаков Б.Я., Чиликин А.Я., Ижевский B.C., Кучкарев А.У. // Экология и промышленность России, -1998. №2.

80. Atkinson P. Pipeline leak location // European Patent: EP0042212, 1981.

81. Alfred van Tilburg, Robert C. Lohman. Apparatus for inspecting a pipeline for leaks // United States Patent. US. 4172379. -1979.

82. Brown I.J., Smith B.D., Williams A. J. A leak Detection Apparatus and method // European Patent: W00201173, 2002.

83. Burgerss J.G., Burgess M. A. Pipe leak monitoring system // European Patent: GB2320760, 1998.

84. Chudnovsky; Bella Helmer. Leak detection system. United States Patent:6,157,033, December 5, 2000.

85. Ed. Framer. System for monitoring pipelines. United States Patent: US. 4796466. 1989.

86. Eiber R. Line pipe retains yield strength after long service // Oil and Gas J. 1980, №13, P.151-154.

87. Eilur I.R. Advances in pipeline leak detection techniques. // Pipes and Pipelines International. -1989. VI Vol.34. № 3-6. -p. 7-11.

88. Eliassen S.L., Hesjevik S.M. Varied pipeline conditions // Oil and Gas J., 2000, 26/VI, Vol. 98, №26, P. 60-63.

89. Enden D., Jaarah M. Aging Canadian product line inspected inter nally ultrasonically // Oil and Gas J. 1999, Vol 97, №29, -p.63-68.

90. European pipeline spills down in 1995. // Oil and Gas J/ -1997/ 19/V. -Vol.95. №20. -p. 72.

91. Hovey D.J., Farmer E.J. Pipeline accident, failure probability determined from historical data. // Oil and Gas J. -1993. -12/VI. 91, №28. -p.104-107.

92. Kunz D.C. Line balance method helps protect offshore crude lines. // Pipeline and Gas J. -1994. -V.221, №3. -p.60-62.

93. Leak Detection. Evans,Owen Daniel, Mumme, Patrik K. United State Patent: 5918267, June 4, 1997.

94. Morris T. Covington. Liquid pipeline leak detection. United States Patent: US. 4308746. 1982.

95. Mackay D.D., Mohfadi M.F. The area affected by oil spills on land. // The Canadian Journal of Chemical Engineering, 1995, V.53. -p. 2-3.

96. Methods for measuring the flow rate due to a leak in a pressurized pipe system. Fierro; Michael R.; Maresca, Jr.; Joseph W.; Starr; James W. United State Patent: 5,948,969, October 20, 1997.

97. Method and apparatus for automatically detecting gas leak, and recording medium for leak detection. Yanagisawa; Takahiro; Hirota; Naoshi. United States Patent: 6,167,749, January 2, 2001.

98. Norris J.D., Ashworth B.P., Yeomans M., Uzelac N.E. TransCanada reconfirms line integrity after SCC incident // Pipeline & Gas Ind. -2001. -Vol.84, №6.

99. Nyman K., Lara P. Structual monitoring helps assess deformations in arctic pipelines // Oil and Gas J. -1986, X. -V.84, №45. -p. 81-86.

100. PIGGING a good year for developments & operational success. // Pipeline & Gas Ind. -2001. -Vol.228, №8.

101. Proceeding of Oil Spill Conference: Prevention. Behavior, Control. San Antonio, Texas, 28 Feb. -3 Mar. 1993, Washington, D.C.

102. Robert Charles Lewis Day. STC PLC. UK Patent Application: GB 2242497. 1991.

103. Scott Don M. CPM offers an additional leak detection capability // Pipeline & Gas Ind. -2001. -Vol.84, №6.

104. Ulrich Kunze, Walter Knoblach, Gunter Schelze. Method and apparatus for calibrating an ultrasonic leak location. United States Patents: US. 5408867. -1995.

105. U.K. pipeline installation meets environmental demands. // Oil and Gas J. -1989, 17/V. -val.87, №29. -p 49-51, 53-55.

106. The US Federal policy for inspecting and operation pipelines: an overview / Ulrich L.W. // Pipes and Pipelines Int. -1989. -V.34, №2. -p. 10-15

107. Toshio Fukuda. Apparatus for estimating locality of leaking spot in pipeline. United States Patent: US. 4306446. -1982.