автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Автоматизация термоконтрастного режима инкубации куриных яиц

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА ПЕРВАЯ. Обзор тепловых режимов инкубации и систем управления инкубатора

1.1 Обзор температурных режимов инкубации яиц сельскохозяйственных птиц, соответствующих систем управления и автоматических устройств для промышленных инкубаторов, пути их совершенствования.

1.2 Инкубатор, как объект автоматизации, его основные характеристики и устройства.

1.3 Постановка задач исследования.

ГЛАВА ВТОРАЯ. Контрольно измерительная и исследовательская аппаратура для изучения яиц сельскохозяйственных птиц как тепловых объектов инкубации.

2.1. Технические методы уменьшения погрешностей термопреобразователя.

2.2. Разработка лабораторного стенда для исследования теплоинерционных свойств куриных яиц.

2.3. Оценка методической погрешности измерения внутрияйцевой температуры.

2.4. Экспериментальное исследование изменения поверхностной и внутрияйцевой температуры при перекатывании яйца птицей наседкой.

ГЛАВА ТРЕТЬЯ. Тепловые динамические модели яйца и инкубационного шкафа

3.1 Математическое моделирование нестационарного температурного поля яйца в процессах его инкубации.

3.2 Тепловые динамические модели объекта инкубации.

3.3 Моделирование тепловых процессов в инкубаторе.

3.4 Обобщенная тепловая модель инкубатора как объекта управления.

ГЛАВА ЧЕТВЕРТАЯ. Система управления термоконтрастным режимом инкубации.

4.1 Расчет устойчивости автоматической системы регулирования температуры воздуха в инкубационном шкафу и определение показателей качества переходного процесса в системе.

4.2 Определение вида переходного процесса в системе регулирования температурного режима инкубатора и повышение качества регулирования.

4.3 Система управления температурным режимом инкубации на базе программного задатчика. Основные требования к программному задатчику, реализующему режим инкубации, близкий к естественному.

ВЫВОДЫ.

Инкубация яиц сельскохозяйственной птицы относится к одному из наиболее эффективных направлений промышленной биотехнологии, позволяющему в короткие сроки и с минимальными экономическими затратами увеличить производство ценных пищевых продуктов. Для повышения воспроизводства птицы можно, как известно, использовать экстенсивный и интенсивный способы. Первый из них заключается в увеличении числа и емкости инкубаторов, а значит - общего количества одновременно инкубируемых яиц. Второй способ предполагает повышение результативности инкубирования, а именно, - увеличение выводимости яиц и жизнеспособности молодняка. Очевидно, что второй способ весьма перспективен, тем более, что его возможности ещё далеко не исчерпаны. Основанием для такого утверждения служат результаты сопоставления условий и эффективности насиживания яиц птицей-наседкой и искусственной инкубации. Так, при инкубации, которая характеризуется стабильным температурным режимом, нормируемая выводимость, например, куриных яиц составляет 80-90 %. Фактически же она часто находится на ещё более низком уровне для инкубационных яиц низкого качества (долгий срок хранения яиц, неправильный рацион несушки). В то же время насиживание обеспечивает почти стопроцентную выводимость даже таких яиц.

Столь существенное различие результатов насиживания и инкубации можно объяснить, видимо, тем, что в инкубаторе не воспроизводятся в полной мере те условия, которые определяют развитие эмбриона в гнезде. Инкубация, как известно, представляет собой комплекс многих взаимосвязанных биологических, физических и энергетических процессов, от интенсивности которых (каждого в отдельности и в совокупности) зависит её результативность. При насиживании выполнение таких действий как нагрев, охлаждение, вентиляция, увлажнение и перемещение яиц в гнезде, необходимых для выведения жизнеспособного молодняка, природа возложила на птицу-наседку, которая за многовековой период довела эти операции до совершенства. При инкубации же эти процессы осуществляются в инкубаторе, который представляет собой биоэнерготехнологический аппарат, оснащённый специальными устройствами для автоматического обеспечения заданных температурного, влажностного, вентиляционного и механического режимов воздействия на инкубируемые яйца.

Анализ литературных данных и результаты проведенных исследований показали, что температурные режимы насиживания яиц птицей-наседкой и инкубирования неидентичные. Температура яиц при насиживании изменяется в сравнительно широких пределах, так как наседка переворачивает и перекатывает яйца, покидает гнездо для приёма пищи и дефекации. Поэтому температурный режим насиживания, в отличие от искусственной инкубации, является весьма термоконтрастным. В связи с этим автором была выдвинута гипотеза, что именно термоконтрастность температурного режима является одной из причин повышенной выводимости яиц при насиживании, и что между параметрами теплового воздействия на объект инкубации и результативностью этого процесса, существует определённая связь. Уже первые опыты по инкубации при термоконтрастном режиме подтвердили правомерность высказанной гипотезы и необходимость дальнейшего, более глубокого изучения эффекта термоконтрастности с целью повышения выводимости яиц и жизнеспособности молодняка сельскохозяйственной птицы.

В предлагаемой работе излагаются результаты аналитических и экспериментальных исследований, проведённых автором в лабораториях Московского Государственного Университета Прикладной Биотехнологии, Южно-Российского государственного технического и Донского государственного аграрного университетов, в Особом конструкторско-технологическом бюро "Старт", а также в производственных условиях - на Быстрянской и Шахтинской птицефабриках, инкубационно-птицеводческих станциях Морозовского района. Инициатором постановки таких исследований был ныне покойный член Всемирной ассоциации птицеводов, доктор сельскохозяйственных наук, профессор ДГАУ Эдуард Иосифович Дерлугян. Он считал обязательным условием успешного решения этой проблемы творческое ^ сотрудничество птицеводов и специалистов в области технических наук.

Насколько велика роль чисто технических аспектов в технологии инкубации яиц сельскохозяйственной птицы показано в монографии [70]. Из приведённых в названной книге разносторонних сведений о влиянии энергетических, аэродинамических, механических, биохимических и других факторов на процесс инкубации наибольший интерес с точки зрения тематики выполненных научных исследований представляют материалы о температурных режимах инкубирования.

Следует отметить большое внимание, проявленный интерес и поддержку к проводимым исследованиям Министерства сельского хозяйства и продовольствия Ростовской области. Автор сознает, что приведённые ниже материалы не в полной мере решают рассматриваемую проблему. Поэтому все замечания по содержанию работы и предложения по дальнейшим (в том числе, возможно, и совместным) работам в этом направлении будут приняты с признательностью.

Цель и задачи исследования. Ф Целью диссертационной работы является повышение результативности инкубационных процессов путем создания специальных устройств управления, реализующих термоконтрастный режим инкубации.

Для достижения поставленной цели в рамках диссертационной работы решались следующие основные задачи:

- Создать микропроцессорный комплекс контрольно-измерительных и ^ регистрирующих устройств для изучения тепловых режимов яиц в гнезде наседки с целью получения оптимальных задающих температурных воздействий разрабатываемых устройств и системы управления ® термоконтрастным режимом инкубации.

- Получить оптимальные задающие температурные воздействия для расчета и обоснованного выбора параметров разрабатываемых устройств и систем управления термоконтрастным режимом инкубации. Получить тепловую динамическую модель биологических объектов для разработки специальных устройств управления термоконтрастным режимом инкубации.

-Разработать методику создания теплофизических моделей яиц сельскохозяйственных птиц для повышения качественных показателей управления термоконтрастным процессом инкубации.

- Получить тепловую динамическую модель объекта управления разрабатываемой системы автоматизации термоконтрастного режима инкубации.

- Разработать и создать специальные устройства для обеспечения термоконтрастного режима в инкубаторе.

-Сформулировать алгоритм управления технологическим процессом инкубирования микропроцессорным устройством для реализации термоконтрастного режима инкубации.

- Провести опытно-промышленные испытания разработанных устройств, позволяющих обеспечить термоконтрастный режим инкубации.

Научная новизна исследования.

1. Предложена тепловая динамическая модель объектов инкубации, учитывающая геометрические и теплофизические свойства рассматриваемых объектов, а также краевые и граничные условия.

2. Предложена методика расчета основных параметров ^ теплофизических моделей (имитаторов) объектов инкубации, обеспечивающая идентичность их динамических характеристик путем изменения формы и размеров таких моделей с учетом условий теплообмена ® исследуемого биологического объекта и его имитаторов.

3. Предложена новая методика косвенного измерения температуры в любой точке объекта инкубации по результатам измерения температурного поля на его поверхности.

4. Получена тепловая динамическая модель инкубационной машины, как объекта управления системы автоматизации термоконтрастного режима инкубации, учитывающая показатель его загруженности яйцами.

5. Предложены новые устройства и способ их взаимодействия в системе управления термоконтрастным режимом инкубации, защищенные патентом РФ.

Практическая ценность работы.

- обоснованы и уточнены параметры, а также вид тепловых воздействий при термоконтрастном режиме инкубации;

- предложена методика расчета основных параметров специализированных устройств автоматики - теплофизических моделей (имитаторов) объектов инкубации;

-предложена новая методика косвенного измерения температуры в любой точке объекта инкубации по результатам измерения температурного поля на его поверхности;

-разработаны новые устройства и способ их взаимодействия в системе управления термоконтрастным режимом инкубации, а также алгоритм управления технологическим процессом инкубирования для реализации термоконтрастного режима инкубации, позволяющие значительно повысить экономические показатели инкубационного процесса;

Реализация и внедрение результатов исследований.

На основании выполненных исследований и предложенных технических решений внедрена и успешно работает система обеспечения термоконтрастного режима инкубации на следующих предприятиях птицеводческой промышленности:

- ЗАО «НИВА» Морозовского района Ростовской области (ИПС);

- КФХ «Гиденко» Морозовского района Ростовской области (ИПС);

Внедрение - с января 2004г; ф Результаты работы подтверждены актами о внедрении.

Вклад автора.

Личный вклад автора состоял в:

- разработана тепловая динамическая модель объектов инкубации;

- предложена методика косвенного измерения температуры в любой точке объекта инкубации по результатам измерения температурного поля на его поверхности;

- разработана тепловая динамическая модель инкубационной машины; разработано устройство и способ его взаимодействия с системой управления термоконтрастным режимом инкубации.

Апробация работы.

Результаты разработок были апробированы на 3 конференциях различного уровня, в том числе на:

- Ш-й Международной научной конференции "Новые технологии управления движением технических объектов" (г. Новочеркасск, 2000 г.);

Ф - ХУН-й Межрегиональной научной конференции "Математические методы в технике и технологиях" (г. Кострома, 2004 г.);

-У-й Международной научно-технических конференциях аспирантов и студентов "Автоматизация технологических объектов и процессов. Поиск молодых" (Украина, г. Донецк, 2005 г.г.);

Публикации.

По теме диссертационной работы опубликовано 5 печатных работ, в том числе 1 патент РФ.

Структура и объем работы.

Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка

выводы

Результаты выполненных и представленных в диссертации теоретических и экспериментальных исследований по совершенствованию теплового режима искусственной инкубации куриных яиц с целью повышения вывода и жизнеспособности цыплят позволяют сделать следующие выводы.

1. Проведённый анализ и сравнительная оценка температурных режимов и результативности естественной и искусственной инкубации показали целесообразность использования в инкубаторах тепловых режимов, близких по параметрам к условиям гнезда курицы-наседки, которая, как известно, обеспечивает выводимость яиц, приближающуюся к 100%.

2. Создана специальная контрольно-измерительная и исследовательская аппаратура, полностью учитывающая специфические свойства яйца как объекта инкубации и позволяющая:

- вести, дистанционный, многоточечный, непрерывный, длительный контроль и регистрацию поверхностной и внутрияйцевой температуры при естественной и искусственной инкубации;

- производить оперативное безинерционное измерение температуры в заданной точке поверхности яйца, а также тела курицы-наседки или его теплового имитатора;

- определять теплофизические свойства содержимого яйца и его отдельных компонентов;

- исследовать теплообмен яиц с окружающей средой в гнезде курицы-наседки и в инкубаторе.

Рассмотренные приборы прошли лабораторные и длительные промышленные испытания. Они позволяют проводить исследования тепловых режимов и теплофизических свойств не только куриных, но и яиц других видов сельскохозяйственной птицы.

3. Обобщены имеющиеся в литературе и получены с помощью созданной исследовательской аппаратуры новые сведения о теплофизических свойствах куриного яйца и его отдельных компонентов, которые необходимы при изучении теплового состояния яиц в условиях естественной инкубации, а также при расчётах температурного поля яиц и оптимизации тепловых режимов работы инкубаторов. Предложены формулы для расчёта коэффициентов теплоотдачи от яиц в окружающую среду при естественной и искусственной инкубации. Полученные теоретические выводы подтверждены результатами экспериментальных исследований в лабораторных и промышленных условиях. Хорошее согласование опытных и расчётных данных позволяет рекомендовать выведенные формулы для исследования тепловых режимов инкубируемых яиц. Определены теплоинерционные свойства яиц при их инкубации, которые представлены в размерноми обобщённом критериальном виде. Они дают возможность рассчитать среднеобъёмную температуру объекта инкубации в процессе, его нагревания и охлаждения при различных условиях и возмущающих воздействиях. Полученные аналитические соотношения представляют собой тепловую динамическую модель куриного яйца первого уровня.

4. Проведённые экспериментальные исследования температурного состояния яиц в течение полного цикла естественной инкубации от их закладки в гнездо до вывода молодняка показали, что тепловой режим высиживания цыплят отличается значительной термоконтрастностью: наседка практически непрерывно наносит на объект инкубации тепловые воздействия, которые имеют хаотический характер. Температура на поверхности яйца, зарегистрированная автоматическим термометром, изменяется в пределах от 33,1 до 41,8°С. На значение минимальной температуры оказывает заметное влияние температура воздуха, окружающего гнездо. За время высиживания (480 часов) суммарный период стационар

151 ного режима (температура поверхности яйца изменялась не более, чем на ±0,2°С) составил для некоторых контрольных яиц всего лишь 1,5% от общего времени естественной инкубации. На скорость изменения температуры в контролируемых точках поверхности яйца оказывают влияние многие факторы: положение контролируемой точки; период инкубации, начальная температура окружающего воздуха, наличие или отсутствие наседки в гнезде и продолжительность её отсутствия, а также другие параметры. Особенно большая скорость изменения температуры может быть в том случае, когда наседка покидает гнездо и, возвращаясь, вновь садится на яйца. Продолжительность отсутствия курицы в гнезде составляет от 15 до 60 мин, а скорость изменения температуры в этом режиме -1,5.8°С/Ч.

5. Показана возможность имитации в инкубационных шкафах таких же тепловых воздействий, каким подвергаются яйца при естественной инкубации, и выбран наиболее оптимальный способ реализации термоконтрастного режима в промышленных инкубаторах при незначительном их усовершенствовании. Проведённая опытнопромышленная проверка эффективности термоконтрастного режима искусственной инкубации показала существенное повышение результативности рассматриваемого технологического процесса: выводимость яиц в опытных шкафах оказалась в среднем на 14% выше по сравнению с контрольным. Использование предложенного режима инкубации, кроме того, обеспечивает и экономию электрической энергии, которая на один шкаф составила 64,3 кВт-ч. 6. Основные результаты, полученные при выполнении диссертационных исследований, изложены в 5 публикациях и обсуждались на 2 международных и 1 межрегиональной научных конференциях. В

Государственное патентное ведомство Российской Федерации направлено и получено положительное решение о выдаче патента РФ на изобретение.

152

ПРЕДЛОЖЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВУ

Для повышения выводимости куриных яиц и жизнеспособности цыплят предлагается использовать термоконтрастный режим инкубации, сущность которого состоит в том, что температуру воздуха в инкубационных шкафах изменяют периодически в диапазоне между минимальным (32.36°С) и максимальным (39.42°С) её значениями с частотой цикла «охлаждение-нагревание», лежащей в пределах 0,5.2 цикла/ч. Изменение температуры можно производить, регулируя подводимую к электрическим нагревателям мощность и степень открытия вентиляционных заслонок. Влажностный режим в инкубационных шкафах в этом случае должен поддерживаться стандартным.

1. Cunningham F. Changes in egg white during incubation on thefertile egg// Poultry Sc. 1974. -Vol.53, №4. -P.1561-1565.

2. Get better hatches from eggs of older breeders//The Australian Poultry World. 1979. -Vol. 50, №7. -P.6-8.

3. Kaplan S. Temperature dynamics of the fertile chicken egg // Am.J. Physiol, 1978. Vol.234, №5. -P.I83-187.

4. Kendeigh Ch.Factors affecting length of incubation. The Auk.57.1941.

5. Krueger W. Fundamentals of incubation//Poultry internet. 1977. -Vol.16, №2. -P.47-50.

6. Michels H. The effect of incubation temperature on pre and post hatching deveopment in chickens// Brit Poultry Sc. 1974. -Vol.15, №6. -P.517-523.

7. Operating incubators to obtain better hatches/TPoutiy Dig. 1977. -Vol.36, №420.-P.76-79.

8. Sarpong S., Reinhart B. Broiler hatching stress and subsequent growout performance//Poultry Sc.1985. -Vol.64, №2. -P.232-234.

9. Tazawa H., Rahn H. Temperature and metabolism of chick embryos and hatchlings after prolonged cooling//Development of the avian embryo. 1987. -P.105-109.

10. Thinh N. The effects of high incubating temperature on thegrouth of the chick embryo//Austral.J.agr.Res.l977. -Vol.28, №3. -P.551-555.

11. Timmons D. How much heat does a good chick nead?// Broiler Business, 1977. Vol.28, №4.-P.22-26.

12. A.c. 1140103 МКИ G 05 D 23/19. Устройство для регулирования температуры/Заявл. 05.01.81, опубл. 15.02.85. Бюл. № 6.-2 с.

13. A.c. 1146636 СССР МКИ G 05 В 23/19. Устройство для регулирования температуры / Заявл. 10.06.82, опубл. 23.03.85. Бюл. № ц.з с.

14. А.с. 1257624 МКИ G 05 D 23/19. Устройство для регулирования температуры/Заявл. 13.08.80, опубл. 15.09.86. Бюл. № 34.-3 с.

15. A.c. 1282096 МКИ G 05 D 23/19. Устройство для регулирования температуры в объектах со сходными условиями/ Заявл. 07.06.85, опубл.0701.87. Бюл. № 1.-3 с.

16. A.c. 1374194 СССР МКИ G 05 D 23/19. Устройство для программного регулирования температуры / Заявл. 09.06.86, опубл. 15.02.88. Бюл. № 6.-5 с.

17. A.c. 1383316 СССР МКИ G 05 D 23/19. Устройство для позиционного регулирования температуры / Заявл. 22.10.86, опубл. 23.03.88. Бюл. № 11.-3 с.

18. A.c. 1405035 СССР МКИ G 05 D 23/19 .Устройство для регулирования температуры / Заявл. 18.12.86, опубл. 23.06.88. Бюл. № 23.-3 с.

19. A.c. 1409990 СССР МКИ G 05 D 23/19. Устройство для регулирования температуры теплоносителя системы отопления / Заявл. 24.11.86, опубл.1507.88. Бюл. № 26.-5 с.

20. A.c. 1418669 СССР МКИ G 05 В 23/19. Устройство для регулирования температуры / Заявл. 02.02.87, опубл. 23.08.88. Бюл. № 31.-6 с.

21. A.c. 1427347 СССР МКИ G 05 D 23/19. Устройство для регулирования температуры / Заявл. 23.03.87, опубл. 30.09.88. Бюл. № 36.-4 с.

22. A.c. 1432476 СССР МКИ G 05 D 23/24. Устройство для контроля и регулирования температуры / Заявл. 04.01.87, опубл. 23.10.88. Бюл. № 39.-4 с.

23. A.c. 1437841 СССР МКИ G 05 D 23/19. Устройство для регулирования температуры / Заявл. 02.07.86, опубл. 15.11.88. Бюл. № 42.-3 с.

24. A.c. 1439549 СССР МКИ G 05 D 23/19. Устройство для регулирования температуры / Заявл. 19.12.86, опубл. 23.11.88. Бюл. № 43.-3 с.

25. A.c. 1442979 СССР МКИ G 05 В 23/19. Устройство для программного регулирования температуры/ Заявл. 18.05.87, опубл. 07.12.88. Бюл. № 45.-5 с.

26. A.c. 1444730 СССР МКИ G 05 D 23/19. Устройство для регулирования температуры / Заявл. 10.11.86, опубл. 15.12.88. Бюл. № 46.-3 с.

27. A.c. 1444732 МКИ G 05 D 23/19. Устройство для регулирования температуры/ Заявл. 25.06.87, опубл. 15.12.88. Бюл. № 45.-3 с.

28. A.c. 1444733 СССР МКИ G 05 D 23/19. Устройство для регулирования /

29. Заявл. 20.07.87, опубл. 15.12.88. Бюл. № 46.-3 с.155

30. A.c. 1449228 СССР МКИ G 05 D 23/08. Устройство для периодического нагрева и охлаждения объекта/ Заявл. 07.04.82, опубл. 07.04.85. Бюл. № 13.-4• с.

31. A.c. 1464147 СССР МКИ G 05 D 23/19. Способ программного регулирования температуры и устройство для его осуществления / Заявл. 01.06.83, опубл. 23.07.85. Бюл. № 27.-5 с.

32. A.c. 1467538 СССР МКИ G 05 D 23/19. Устройство для регулирования температуры / Заявл. 01.07.87, опубл. 23.03.89. Бюл. № 11.-3 с.

33. A.c. 1476433 СССР МКИ G 05 В 17/00. Система автоматического регулирования/ Заявл. 06.10.87, опубл. 30.04.89. Бюл. № 16.-10 с.

34. A.c. 1487006 СССР МКИ G 05 D 23/19.Устройство для регулирования ® температуры / Заявл. 31.08.87, опубл. 15.06.89. Бюл. № 22.-3 с.

35. A.c. 1495763 СССР МКИ G 05 D 23/19. Способ регулирования ^ температуры и устройство для его осуществления / Заявл. 17.02.87, опубл.0703.89. Бюл. №9.-12 с.

36. A.c. 1509846 СССР МКИ G 05 D 23/19. Устройство для регулирования температуры / Заявл. 16.03.88, опубл. 23.09.89. Бюл. № 35.-3 с.

37. A.c. 1668912 СССР МКИ G 05 D 23/19. Способ программного регулирования температуры и устройство для его осуществления / Заявл.ф 01.06.83, опубл. 23.07.85. Бюл. № 27.-5 с.

38. A.c. 2099773 МКИ G 05 D 23/03. Устройство для регулирования температуры объекта. 1997.-2 с.

39. A.c. 2125738 МКИ G 05 D 23/00. Способ автоматического терморегулирования и устройство для его реализации. 1999.-2 с.

40. Автоматизация технологических процессов. Каталог компании "ДЭГГ, 2003.-35 с.

41. Алексеев Ф.Ф., Арсиян М.А., Бельченко Н.Б. и др. Промышленное птицеводство; сост.: В.И. Фисинин, Г.А. Тардатьян.:-М.: Агропромиздат,• 1991.-554 с.4L Алябьев E.H. Развитие механизации и автоматизации в птицеводстве: Обзорная информация, 1991.-67 с.

42. Арутюнов О., Нагорный С., Евстафьев Ю. Инкубаторы нового типа//Птицеводство. -1992. -N 5. -С.5-6.

43. Бессарабов Б.Ф. Практикум по инкубации яиц и эмбриологии сельскохозяйственной птицы. М.: Агропромиздат, 1985. - 175 с.

44. Ботанин С.П., Костяшкин JI.H., Сидоренко В.А. Инкубация яиц под контролем ЭВМ. -М.: Россельхозиздат. 1988.-67 с.

45. Ботанин С.П., Числов В.А. Изобретения в промышленном птицеводстве: Справочник.-М.: Россельхозиздат, 1990.-254 с.

46. Буртов Ю., Гаврилов И.АСУ "Инкубатор7/Птицеводство.-1992.-М10.-С.5-8.

47. Буртов Ю.З., Голдин Ю.С., Кривопишин И.П. Инкубация яиц: Справочник. М.: Агропромиздат, 1990. - 239 с.

48. Госстандарт России. Каталог Омского завода "Эталон": Датчики температуры и метрологическое оборудование, контрольно-измерительное оборудование, конрольно-измерительные приборы, средства промышленной автоматики, 1999.-94 с.

49. Евстратова A.M. Пути увеличения вывода суточного молодняка птицы. Обзорная информация. М.: ВНИИТЭИСХ, 1986. -52 с.

50. Забудский Ю.И. Стресс сельскохозяйственной птицы: возможность повышения адаптации дозированным температурным стрессовым воздействием// Сельскохозяйственная биология, 1990. N 6.- С.28-38.

51. Зипер А.Ф. Инкубаторы. М.:000 "Изд-во ACT"; Донецк:"Сталкер", 2001.-112 с.

52. Иващенко H.H. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем.-М.: Машиностроение, 1973 .-606с.

53. Инкубатор универсальный предварительный ИУП-Ф-45-21.Техническое описание и инструкция по эксплуатации. -М: Внешторгиздат, 1990.-31 с.

54. Инкубация яиц сельскохозяйственных птиц в условиях переменных температур путем охлаждения их с первых дней инкубации/Н.П. Третьяков, Г.М. Колобов, Ц.Х. Руус и др. //Тр. Всесоюз. сельскохоз. ин-та заоч. образов. -М.: 1963. -Вып. XV. -С.76-93.

55. Кабакова Т. Что надо знать об инкубации//Птицеводство.-1993. №4.-С .20-21.

56. Кива A.A., Сухарев Ю.Н., Лукьянов В.И. Машины и оборудование для птицеводства-М.: Агропромиздат, 1987.-240 с.

57. Колмогоров А.Н. Теория передачи информации.-М.: 1956.-468с.

58. Кондратьв Г.М. Регулярный тепловой режим.-М.: Гостехиздат, 1954.408 с.

59. Коноплев H.A. Влияние различных комплексов внешних факторов (температура, влажность и скорость движения воздуха) на рост и развитие куриного зародыша: Автореф дис.канд.с/х наук.-М, 1955.-15 с.

60. Контрольно-измерительные приборы и средства автоматизации. Каталог продукции "Овен", 1999.-45 с.

61. Контрольно-измерительные приборы и средства автоматизации. Каталог продукции "Овен", 2003.-68 с.

62. Контрольно-измерительные приборы и средства автоматизации. Каталог средств измерений ОАО "Челябинский теплоприбор" (ОАО ЧТП): Челябиниск, 4.2, 2001.-136 с.

63. Контрольно-измерительные приборы и средства автоматизации. Каталог продукции "Овен", 1999.-С.25-32.

64. Контрольно-измерительные приборы и средства автоматизации. Каталог продукции "Овен", 2003.-C.30-34.

65. Кривопишин И.П. Инкубация в домашних условиях/Птицеводство.1581992. №12. -С.29-31.

66. Кривопишин И.П., Злочевская К.В. Инкубация. М.: Агропромиздат, 1990.-224 с.

67. Кривопишин И.П., Шарейко A.B. Влияние температурно-влажностного режима инкубации на вывод и последующую продуктивность бройлеров // Промышленное производство яиц и мяса птицы. Сб. науч. трудов ВНИТИП.1993. С. 141-148.

68. Кузнецов М.И. Электротехника, Изд. 10-е перераб.-М.: Высшая школа, 1970.-368с.

69. Кучерова Ф.Н. Охлаждение яиц кур (в период инкубации) на разных этапах эмбриогенеза как средство стимуляции роста и развития молодняка // Сб.:2-я межвуз.науч.отчетная конф.-JI., 1963.-С.85.

70. Лев М.А. Основы теории и расчета инкубаторов. -М.: Машиностроение, 1972.-238 с.

71. Мазуха А.П. и др. Автоматизация технологических процессов в птицеводстве.-М.: Россельхозиздат, 1987.-76 с.

72. Методические рекомендации по инкубации яиц сельскохозяйственной птицы. Загорск: ВНИТИП, 1980. - 76 с.

73. Наладка автоматических систем и устройств управления технологическими процессами. Справочное пособие/Под ред. А. Клюева.-М.: Энергия, 1977.-400с.

74. Нетрадиционные технологические приемы в промышленном птицеводстве: Автореф. Докт.дис.с/х наук.-Ориенбург, 1996.-39 с.

75. Никифоров А.Н., Горбаенко Т.Ю., Тришечкин П.Ф. Исследование температурного режима яйца в процессе естественной инкубации. // Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. 2000. №4.-С.126.

76. Николаева Ю.Н. Влияние периодических подогревов яиц кур на изменения бластодисков и результаты инкубации // Труды Всесоюз. науч.-исслед.ин-та птицеводства. М.: ВНИИП, 1960. -Т.26. -С.11-41.

77. Новые приборы (ИРТ) для измерения температур при инкубации яиц /В.Г. Карманов, Е.П. Рябова, Ф.М. Гречко и др.// Тр. Всесоюз. сельскохоз. инта заоч. образов. -1964. -Вып. XVII. -Ч. 2. -С.9-16.

78. Новые приборы для измерения температуры при инкубации/В.Г. Карманов, Е.П. Рябова, Ф.М. Гречко и др.//Птицеводство. -1964. №6. -С.30-32.

79. Орлов М.В. Биологический контроль в инкубации. Под общ. ред. И.П. Кривопишина. М.: Россельхозиздат, 1987.- 223 с.

80. Орлов М.В. Периодичность зародышевого развития домашней птицы -основа режима инкубирования и биологического контроля // Тр.Всесоюз.на-уч.-исслед. ин-та птицеводства. М.: ВНИИП, 1960. -Т.26. -С.42-54.

81. Орлов М.В., Быховец А.У., Злочевская К.В. Инкубация. -М.: Колос, 1982.-223 с.

82. Основы теории автоматического регулирования: Учебник для машиностроительных специальностей вузов/ В.И. Кругов, Ф.М. Данилов и др.; 2-е изд., перераб. и доп.-М.: Машиностроение. 1984.-368с., ил.

83. Отрыганьев Г.К., Отрыганьева А.Ф. Технология инкубации. -М.: Росагро-промиздат, 1989. 189 с.

84. Пат.2063683 РФ МКИ А 01 К 41/00. Способ инкубации яиц и инкубатор/ Е.И. Фандеев, В.Г. Ушаков, Э.И. Дерлугян и др.//Открытия. Изобретения. 1996, ^ 20.

85. Паулавичуте А.А. Развитие и водный обмен эмбрионов при инкубации их в условиях переменных температур // Тр. Всесоюз. сельскохоз. ин-та заоч. образов. Вопросы птицеводства. М.: 1967. -Вып. XXIV. -С.83-92.

86. Паулавичуте A.A., Третьяков Н.П. Значение переменных температур в эмбриогенезе уток//Тр. Всесоюз. сельскохоз. ин-та заоч. образов. Вопросы птицеводства. М.: -Вып. XXXIX. -С.69-77.

87. Пигарев Н.В., Бондарев Э.И., Раецкий A.B. Практикум по птицеводству и технологии производства яиц и мяса птицы.-М.: Колос, 1996.-175 с.

88. Продукция НПФ КонтрАвт. Каталог средств измерений ОАО "КонтрАвт", 2003.-44 с.

89. Рекомендации по диагностике причин эмбриональной смертности сельскохозяйственных птиц. Загорск: ВНИТИП, 1982. - 36 с.

90. Рудь А.И. Нестационарный тепловой режим искусственной инкубации яиц сельскохозяйственных птиц: Дис.канд.сельхоз.наук.-Персиановка:1997.-152 с.

91. Рудь А.И. Совершенствование инкубатора/Сб.: Фундаментальные и прикладные проблемы современной техники. -Ростов-на-Дону: Изд.Сев.-Кавк.науч. центра высш.шк., 1997.-С. 15-25.

92. Салагина B.C., Сухомлинова Г.К., Ткаченко J1.B. Выводимость и жизнеспособность цыплят яичных кур в зависимости от охлаждения яиц в инкубаторах "Универсал"//Сб. науч. тр. Всерос. н.-и. станции по мясн. птицеводству. -1988. -Вып.1. -С.36-42.

93. Славин P.M. Научные основы автоматизации производства в животноводстве и птицеводстве. -М., "Колос", 1974. -464 с.

94. Сметнев С.И. Птицеводство. М.: Колос, 1970. - 416 с.

95. Смолов C.B. Состояние органов иммунной системы у эмбрионов и цыплят в зависимости от температурных условий инкубации яиц. Автореф. дис. канд. с/х. наук.- Сергиев Посад: 2002. 16 с.

96. Современные технологии автоматизации. Изд-во "СТА-Пресс".-1997. N6.-C.23-30.

97. Современные технологии автоматизации. Изд-во "СТА-Пресс",-2001.N3.-C.34-45.

98. Современные технологии автоматизации. Изд-во "СТА-Пресс".-2003.N2.-C.35-40.

99. Стефанин Е.П. Основы расчета настройки регуляторов теплоэнергетических процессов. Изд. 2-е. перераб.-М.: Энергия, 1972.-376с.

100. Танраева 3.0. Обоснование температурного режима при инкубации яиц: Дис.канд.с/х наук.-Загорск, 1988.-111 с.

101. Толстопятое М.В. Совершенствование технологических процессов производства инкубационных яиц и приемов инкубации. Волгоград: 1994.96 с.

102. Толстопятов М.В., Фролов Ю.А. Дифференцированные режимы инкубации// Птицеводство. -1975. -N 4. -С.29-30.

103. Точность контактных методов измерения температуры. /А.Н. Гордов, Я.В. Малков, H.H. Эргардт, H.A. Ярышев.-М.: Изд-во стандартов, 1976.-232 с.

104. Третьяков Н.П. Инкубация.- М.: Сельхозгиз, 1957.-310 с.

105. Третьяков Н.П. Корректирование условий искусственной инкубации на основании изучения естественного вывода// Советское птицеводство.-1937.-М З.-С.17-25.

106. Третьяков Н.П., Бессарабов Б.Ф., Крок Г.С. Инкубация с основами эбриологии. М.: Агропромиздат, 1990. - 191 с.

107. Третьяков Н.П., Крок Г.С. Инкубация с основами эмбриологии. -М.:Колос, 1978.-304 с.

108. Третьяков Н.П., Шанскова A.M., Беличенко Т.И. К вопросу охлаждения индюшиных яиц//Тр. Всесоюз. сельскохоз. ин-та заоч. образов. Вопросы птицеводства. М.: 1970. -Вып. XXXIX. -С.78-82.

109. Тришечкин П.Ф. Термоконтрастный режим искусственной инкубации куриных яиц: Дис. канд. сельхоз. наук. -Персиановка: 1994.-143 с.

110. Тришечкин П.Ф., Карчков В.А. Многоканальный измеритель температуры яиц в инкубаторах. Информ. листок № 255. -Ростов-на-Дону: ЦНТИ, 1993 .-4с.

111. Тришечкин П.Ф., Карчков В.А. Шестиканальный измеритель162температуры биологических объектов //Изв.вузов. Электромеханика.-1993. №2.-С. 102-106.

112. Тришечкин П.Ф., Карчков В.А., Фандеев Е.И. Новый инкубационный прибор/Птицеводство. -1995. №2. -С.5-6.

113. Фандеев Е.И., Карчков В.А. Комплекс специализированных средств теплового контроля промышленных, аграрных и медико-биологических объектов //Сб.: Современные автоматизированные технологии производства. Новочеркасск: НГТУ, 1998. -С.47-54.

114. Фандеев Е.И., Карчков В.А., Ушаков В.Г. Специальные измерители температуры биологических объектов/ Вестник ТГТУ. -1998. -Т.4, №2-3. -С.277-285.

115. Фандеев Е.И., Ушаков В.Г, Тришечкин П.Ф. Исследование температурного режима яиц в гнезде наседки и разработка их динамических тепловых моделей // Изв.вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. -1996. -N1. -С.151-156.

116. Фандеев Е.И., Ушаков В.Г. Оценка методической погрешности измерения внутрияйцевых температур, обусловленной теплоотводом по термопреобразователю //Изв.вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. -1998. №1. -С. 106-109.

117. Фердинандов В.В. Температурный режим внутри яиц при естественном высиживании// Советское птицеводство. -1939. -N 10-11. -С.24-27.

118. Хаскин В.В. Биофизические основы режима инкубации //Сб.работ молодых ученых.-М.:1960. Вып. З.-С. 57-64.

119. Хаскин В.В. Теплообмен птичьих яиц при инкубации// Биофизика. -1961 .-T.VI.-Вып 1 .-С.91 -99.

120. Шанскова A.M. Влияние переменных температур на развитие // Тр. Всесоюз. сельскохоз. ин-та заоч. образов. Вопросы птицеводства,- М.: 1967. -Вып. XXIV. -С.67-73.

121. Шарейко А. В. Влияние режима инкубации на вывод и продуктивностьбройлеров//Птицеводство. -1994. -N 3. -С.20-21.163

122. Шарейко A.B. Продуктивность бройлеров в зависимости от температурно-влажностного режима инкубации: Автореф. дис. . канд. техн. наук.- Сергиев Посад: 1994. 22 с.

123. Шатохина С.Т., Артемьева И.Н. Совершенствование режима инкубации яиц мясных линий кур// Тр.КубСХИ. -Краснодар: 1986. -Вып.265. -С.61-64.

124. Ярышев H.A. Теоретические основы измерения нестационарных температур. JI.: Энергия, 1967.-300 с.85