автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Автоматизация технологического процесса скручивания в роллере

ВВЕДЕНИЕ.

1. ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ АВТОМАТИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА СКРУЧИВАНИЯ В РОЛЛЕРЕ.

1.1. Скручивание чайного листа - основной этап технологического процесса в производстве черного байхового чая.

1.2. Принцип действия электромеханического устройства для скручивания завяленного чайного листа.

1.3. Основные проблемы автоматизации электромеханического роллера и требования к системе управления.

Выводы по первой главе.

2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА СКРУЧИВАНИЯ ЧАЙНОГО ЛИСТА В РОЛЛЕРЕ

КАК ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ.

2.1. Определение объекта управления.

2.2. Расчетные схемы и уравнения движения обобщенного объекта управления.

2.3. Особенности чайной массы как элемента объекта управления.

2.4. Тепловые процессы в чайной массе.

2.5. Вычислительная модель объекта управления.

2.6. Упрощенная математическая модель объекта управления.

Выводы по второй главе.

3. СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ СКРУЧИВАНИЯ В РОЛЛЕРЕ.

3.1. Цели управления. Управляющие воздействия. Критерии оптимизации.••••••.

3.2. Структурный синтез цифровой системы автоматического управления.

3.3. Области достижимых показателей качества и параметрическая оптимизация регуляторов системы управления. ЮЗ

Выводы по третьей главе.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ УСТАНОВКА И ТЕХНИЧЕСКАЯ

РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОЛЛЕРОМ.

4.1. Экспериментальная установка.

4.2. Методика постановки и проведения натурных экспериментов по исследованию объекта управления.

4.3. Методика постановки и проведение вычислительных экспериментальных исследований объекта управления.

4.4. Вычислительные эксперименты по исследованию системы автоматического управления.

4.5. Программно-аппаратная реализация системы управления.

Выводы по четвертой главе.

Несмотря на то, что история чая и его переработки насчитывает столетия, технология и устройства производства высококачественных сортов, пользующихся наибольшим спросом, не претерпела значительных изменений за последние 100 лет [46,66]. Даже на крупных фабриках первичной переработки чая используют устройства с малой степенью механизации и автоматизации.

Одним из основных условий получения чая высоких сортов является переработка сырья не позже чем через 3-6 часов после сбора. Поэтому при производстве чая на сравнительно небольших площадях и, соответственно, небольших объемах производства, что характерно при его возделывании в предгорьях и ущельях Краснодарского края и Северного Кавказа, создание крупнотоварных чайных фабрик экономически невыгодно.

Технологический процесс скручивания выполняется в помещениях с влажностью 92-98% и при температуре 23-29°С, что относит данное производство к вредным, поэтому требуется его автоматизация.

Отсутствие небольших эффективных агрегатов, позволяющих осуществлять первичную переработку чая на минимальных расстояниях от плантаций, является серьезным сдерживающим фактором широкое развитие выращивания и производство чая в Российской Федерации.

Таким образом, создание высокотехнологичных установок автоматического скручивания чая (роллеров), позволяющих максимально приблизить производство чая к местам его выращивания, и тем самым повышающих конкурентоспособность отечественной чайной промышленности, является актуальной задачей.

Вопросам технологии и биохимии в первичной переработке чая посвящено немалое количество работ, в том числе работы Джомарджидзе Г.С., Габуния Т.К., Хоперия P.M., Нарсия Д.Г., Чоладзе И.Д., Тодуа Р.И., Харебава

Г.И., Саджая Д.И., Мебония М.В. Дальнейшее совершенствование этого технологического процесса связано, прежде всего, с синтезом систем автоматического управления, замкнутых по основным технологическим параметрам. Для этого необходимы теоретические и экспериментальные исследования по определению свойств чайной массы в роллере как объекта управления и создание устройств контроля основных параметров технологического процесса.

Одной из основных операций, определяющих качество получаемого продукта при первичной переработке чая, является процесс скручивания листа, производимый в специальных устройствах - роллерах.

Процесс скручивания характеризуется не только приданием листу определенной формы, но и началом процесса ферментации, связанным со сложными биохимическими превращениями клеточного сока и ферментов чая, а также нестационарностью физико-механических и теплофизических свойств чая. Поэтому вопрос автоматизации заданного режима технологического процесса скручивания остается открытым. Это объясняется, прежде всего, отсутствием адекватных математических моделей роллеров как объектов управления. Наиболее важным и наименее исследованным является вопрос динамики работы роллеров. В известных публикациях нет определения объекта управления технологическим процессом скручивания, а соответственно, и его математической модели.

Исследовано лишь поведение некоторых параметров чайной массы в процессе скручивания без учета их взаимодействия. В частности, вопросам создания и исследования оборудования для производства чая посвящены труды Джомарджидзе Г.С., Чоладзе И.Д., Габуния Т.К., Центерадзе А.Г., Месаркашвили С.С., Карчава Т.А. Вопросам исследований реологических, фрикционных и теплофизических свойств чая посвящены работы Центерадзе А.Г., Хведелидзе В.Г., Горделадзе Т.Г., Меквабидзе Р.З., Лазишвили JI.A., Майсурадзе З.А., Церцвадзе Г.Н. Специфика биохимических процессов в чайной массе рассматривается в работах Зиракадзе Ю.Г., Бурчуладзе З.Ш., Гулуа JI.K., Пруидзе Г.Н., Балуковой А.А., Помазанова И.А.

В настоящее время не разработаны вопросы, посвященные синтезу автоматических систем управления роллером, учитывающему специфику объекта управления. Таким образом, актуальными являются исследования, направленные на дальнейшее изучение взаимосвязи основных параметров технологического процесса скручивания, на разработку математического описания объекта, синтез алгоритмов и создание устройств автоматического управления технологическим процессом скручивания, обеспечивающих повышение качества этого процесса.

В диссертации рассматривается комплекс теоретических и практических вопросов, охватывающих решение задач по взаимосвязи параметров объекта управления, его математическому моделированию, синтезу, а также практической реализации цифровой системы автоматического управления роллером.

Целью данной работы является повышение качества переработки чая путем автоматической стабилизации параметров технологического процесса скручивания чайного листа в электромеханическом роллере.

Для достижения поставленной цели в диссертации проведен комплекс теоретических и экспериментальных работ:

1. Разработана математическая модель обобщенного объекта управления по отношению к управляющему и основным возмущающим воздействиям. Проведен анализ динамики обобщенного объекта, на основании чего была синтезирована упрощенная математическая модель объекта управления.

2. Выполнен структурный анализ цифровой робастной системы автоматического управления установки для скручивания чая и осуществлена параметрическая оптимизация ее регуляторов.

3. Разработаны вычислительные модели объекта и системы управления с использованием программ MatLab и MathCAD и предложена методика проведения экспериментов.

4. Разработан экспериментальный образец роллера с устройством измерения давления пресса на чайную массу, на котором выполнены натурные эксперименты.

5. Создана методика инженерного проектирования цифровой системы управления роллера, на основании которой разработан вариант технической реализации системы.

Методы исследования: При теоретическом анализе в работе использовались методы идентификации динамических объектов, теории линейных и нелинейных систем автоматического управления, теории дискретных систем, теории механизмов и машин, теории теплопроводности, а также методы математического моделирования на ПЭВМ. Теоретические исследования подтверждены натурными и вычислительными экспериментами объекта и системы автоматического управления технологическим процессом скручивания.

Научная новизна:

Разработана обобщенная математическая модель объекта управления, представляющего собой совокупность электропривода пресса, вращающегося стола и чайной массы, находящейся в загрузочном баке роллера. Выполнена аппроксимация обобщенной модели и предложен вариант упрощенной математической модели объекта управления.

Проведены натурные и вычислительные эксперименты по исследованию объекта управления. Получены зависимости параметров чайной массы, определяющих ее упругие и диссипативные свойства, от технологического этапа скручивания и положения пресса.

Разработан алгоритм управления и выполнена параметрическая оптимизация регуляторов синтезированной цифровой робастной системы управления технологическим процессом скручивания в роллере.

Практическая ценность результатов работы. Разработанные теоретические положения используются:

- в рекомендациях по постановке и проведению натурных экспериментальных исследований технологического процесса скручивания в роллере;

- в инженерной методике по определению параметров динамической модели скручивания как объекта управления;

- в инженерной методике проектирования системы автоматического управления технологическим процессом скручивания;

- в рекомендациях по созданию вычислительных моделей объекта и систем автоматического управления скручивания чайного листа в роллере.

Реализация результатов работы. Основные результаты работы внедрены:

- в практику эксплуатации роллеров (Научно-производственная фирма «Александрия»(г. Сочи));

- в виде инженерной методики синтеза системы автоматического управления технологическим процессом скручивания в электромеханическом роллере (Федеральное государственное унитарное предприятие «Научное конструкторско-технологическое бюро «Парсек» Министерства образования Российской федерации» (г. Тольятти));

- в учебный процесс при подготовке инженеров в высших учебных заведениях в виде рекомендаций и методики постановки и проведения вычислительных и натурных экспериментов процесса скручивания (Тольяттинский государственный университет (г. Тольятти)).

Апробация работы: Основные положения и результаты работы докладывались и обсуждались на: международной научно-технической конференции, г. София, 2002г.; всероссийской научно-технической конференции, г. Тольятти, 2001; всероссийской конференции с международным участием, г. Тольятти, 2002г.

Публикации: по теме работы опубликовано 5 печатных работ, рассматривается 2 заявки на патент.

На защиту выносятся основные научные положения:

1. Математическая модель технологического процесса скручивания чайного листа в роллере как объекта управления, представляющего собой совокупность исполнительной системы электропривода пресса роллера, вращающегося стола и чайной массы, находящейся в загрузочном баке роллера.

2. Структура многоконтурной системы управления технологическим процессом скручивания с одной измеряемой координатой и параметрическая оптимизация ее регуляторов.

3. Вычислительные эксперименты по исследованию объекта и цифровой системы автоматического управления технологическим процессом скручивания по отношению к управляющему и возмущающему воздействиям.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, изложенных на 131 страницах машинописного текста, списка используемых источников 76 наименований на 7 страницах и содержит 64 рисунка и 5 таблиц. Общий объем работы 163 страницы сквозной нумерации.

Выводы по четвертой главе

1. Создана экспериментальная установка, состоящая из роллера, конструкция которого предложена во второй главе данной работы; блока нагружения и измерительно-регистрирующего комплекса, включающего в себя предложенное во второй главе устройство измерения давления пресса роллера на чайную массу и регистрирующий самописец Н338-4П. Блок нагружения обеспечивает осуществление характерных для промышленной эксплуатации роллера статических и динамических воздействий на чайную массу путем перемещения пресса. Установка позволяет провести экспериментальные исследования объекта управления по отношению к управляющим и возмущающим воздействиям.

2. На основании разработанных методик постановки экспериментальных натурных исследований объекта управления исследована динамика уплотнения чайной массы на различных этапах скручивания. Установлено, что начальная жесткость на первом этапе скручивания равна С° = 2,6-103#/м, на втором С2° = 3,7-103#/м, на третьем С3° = 5-103Я/л*. Обработка экспериментальных' характеристик позволила идентифицировать математическую модель и параметры объекта управления. Доказана нестационарность упругих, демпфирующих свойств и коэффициентов внутреннего и внешнего трения чайной массы.

3. Разработаны методики проведения и выполнены вычислительные эксперименты по исследованию динамических характеристик объекта и системы управления. Для сравнения экспериментальных характеристик с расчетными в вычислительной модели были созданы условия, максимально приближенные к условиям проведения натурных экспериментов. Доказана адекватность математической модели объекта и работоспособность синтезированной системы управления процессом скручивания чайной массы в

147 роллере путем сравнения полученных результатов натурных и вычислительных экспериментов.

4. Разработана инженерная методика проектирования системы управления технологическим процессом скручивания, на основании которой предложен вариант технической реализации цифровой системы на базе программируемого контроллера С-60. Питание двигателя пресса производится от силового управляемого преобразователя. В системе используется датчик давления пресса на чайную массу и датчик перемещения пресса. Датчик перемещения необходим для формирования программной траектории изменения давления на этапах разгона и торможения пресса в процессе вывода установки на режим стабилизации давления и в процессе отвода пресса от чайной массы.

5. Создан алгоритм программной реализации задатчика и регуляторов синтезированной системы управления. Показано, что использование синтезированной системы управления позволит увеличить производство чая более высокой сортности на 10.20%.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Показано, что природные особенности выращивания чая на сравнительно небольших площадях в труднодоступных горных районах и технологическая необходимость переработки сырья, главным образом -скручивания чайного листа в роллерах, через 3-6 часов после сбора в условиях жестких ограничений на давление пресса на чайную массу, температуру и влажность определяют актуальность автоматизации технологического процесса скручивания в роллере. Установлено, что для роллеров сравнительно небольших габаритов решение задачи их автоматизации может быть сведено к разработке и созданию систем программного автоматического управления прессом роллера. Разработан и изготовлен роллер с независимым электроприводом пресса (подана заявка на изобретение). Предложена и реализована система измерения давления пресса роллера на чайную массу (подана заявка на изобретение). Эти технические решения создают предпосылки для автоматизации технологического процесса скручивания.

2. Установлена динамическая взаимосвязь процессов, протекающих в чайной массе, двигателе и механической части электропривода пресса роллера. Поэтому под объектом управления понимается совокупность двигателя и механической части электропривода пресса роллера, вращающегося стола и чайной массы, находящейся в загрузочном баке роллера. В допущении постоянства угловой скорости сос вращения вала асинхронного электродвигателя привода стола роллера управляющим воздействием объекта выбрано напряжение ия на обмотке якоря двигателя постоянного тока привода пресса. Выходные координаты - давление Р пресса на чайную массу, температура 0 внутри нее и перемещение пресса хвых. Основные возмущения -механические и теплофизические свойства у чайной массы и температура &ср окружающей среды.

3. Разработано математическое описание объекта управления, когда выходными координатами являются Р и хвых. На основании предложенных и обоснованных расчетных схем составлены нелинейные уравнения объекта и синтезирована его структура. Экспериментально установлены нелинейные зависимости упругих и диссипативных характеристик чайной массы от ее уплотняемости. Установлено, что объект управления можно аппроксимировать нестационарным колебательным звеном, параметры которого изменяются при переходе от одного технологического этапа скручивания к другому (коэффициент передачи в 1,22 раза, постоянная времени - в 11,1 раза, коэффициент затухания колебаний - от 0,58 до 0,99).

4. Выполнено исследование тепловых процессов при скручивании чайной массы в роллере как элемента обобщенного объекта управления. Принимая во внимание известную инерционность тепловых процессов, учитывая активный массо- и теплоперенос в чайной массе в процессе скручивания, в первом приближении можно рассматривать среднюю температуру чайной массы, отказавшись от использования температурного распределения по радиусу и высоте загрузочного бака. Установлено, что в исследуемом классе роллеров при известных условиях его эксплуатации температура чайной массы при скручивании не достигает предельно допустимого по условиям технологии значения. Сделан вывод о возможности построения системы автоматического управления процессом скручивания без учета влияния температуры в чайной массе на управляющее воздействие.

5. Проведен структурный синтез робастной системы управления технологическим процессом скручивания в виде нелинейной многоконтурной системы с одной измеряемой координатой (МСОИК). Нелинейность обусловлена ограничением по уровню силового преобразователя. Сравнительный анализ двух вариантов двухконтурной МСОИК показал, что, при прочих равных условиях двухконтурная МСОИК с двумя И-регуляторами обладает меньшей чувствительностью к вариации параметров объекта управления, а ее динамические характеристики более стабильны по сравнению с двухконтурной МСОИК с И-регулятором и П-регулятором. Построены в пространстве параметров ТИ] и Ти2 регуляторов системы области достижимых показателей качества управления, в которых обеспечиваются критерии оптимизации системы. Установлено, что изменение параметров объекта управления на каждом из трех этапов переработки сырья практически не изменяет показатели качества управления в МСОИК с двумя И-регуляторами.

6. Создана экспериментальная установка электромеханического роллера, она оснащена измерительно-регистрирующим комплексом и системой управления. Разработаны методики постановки экспериментальных исследований объекта управления по отношению к управляющему и возмущающему воздействиям. Исследована динамика объекта на различных этапах скручивания. Установлена адекватность разработанной математической модели объекта.

7. Разработаны вычислительные модели объекта и системы управления роллером, предложены методики проведения вычислительных экспериментов по исследованию динамики объекта и системы. Выполненные эксперименты доказали работоспособность синтезированной системы управления процессом скручивания чайной массы в роллере. Показано, что использование синтезированной системы управления позволит увеличить производство чая более высокой сортности на 10.20%. Создана методика инженерного проектирования системы, на основании которой разработан вариант технической реализации системы управления технологическим процессом скручивания на базе программируемого контроллера С-60. Создан алгоритм программной реализации ее регуляторов.

1. А. с. 1364270 от 23.06.1986. Способ производства черного чая/М.Ф. Саипова, P.P. Джинжолия.

2. А. с. 1425885 от 06.02.1989. Способ производства черного чая/Т.К. Габуния, Д.И. Саджая, М.В. Мебония, Р.И. Тодуа.

3. А. с. 1479046 от 15.05.1989. Устройство для непрерывного скручивания чайного листа/Т.А. Карчава, Ю.З. Картвелишвили, Г.Н. Мамрикишвили.

4. А. с. 1597148 от 30.11.1988. Способ производства черного чая/Т.К. Габуния, Д.И. Саджая, Р.И. Тодуа.

5. А. с. 1664244 от 23.07.1991. Способ производства черного чая/Т.К. Габуния, Д.И. Саджая, М.В. Мебония, Р.И. Тодуа.

6. А. с. 1678276 от 05.05.1989. Способ переработки чайного листа/Jl.M. Харебава, Т.О. Ревишвили, З.Ю. Дзнеладзе.

7. Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы. М: Высш.шк., 1989.-287 с.

8. Андреев В.П., Сабинин Ю.А. Основы электропривода. M.-JL: Госэнергоиздат, 1963. - 772 с.

9. Андреенко С.Н., Ворошилов М.С., Петров Б.А. Проектирование приводов манипуляторов. Л.: Машиностроение (Ленингр. отд-ние), 1975. - 312 с.

10. Ю.Баскин B.C. Страны Африки на мировом рынке чая // Чай и кофе.- М.,2000.-№1.-С. 6-10. П.Башарин А. В., Голубев Ф.Н., Кепперман В.Г. Примеры расчетов автоматизированного электропривода. М.-Л.: Энергия, 1964. - 392 с.

11. Бесекерский В.А. Робастные системы автоматического управления. М.: Наука, 1983.-564 с.

12. Власов-Власюк О.Б. Экспериментальные методы в автоматике. М.: Машиностроение, 1969. - 412 с.

13. Н.Вульфсон И.И. Динамические расчеты цикловых механизмов. Л.:

14. Машиностроение (Ленингр. отд-ние), 1976. 328 с.

15. Габуния Т.К. Исследование окислительных изменений основных веществ при переработке чайного листа на поточной линии скручивания-измельчения // Бюллетень ВНИИЧП. Махарадзе - Анасеули. - 1982. -№34. - С. 66-69.

16. Габуния Т.К., Сурмава Т.А. Морфологические особенности чайного листа различной структуры // Чай. Культура и производство.: Научно-технический реферативный сборник. Тбилиси, 1988. - №3(85). - С.34-42.

17. Габуния Т.К., Сурмава Т.А. Характерные особенности чайного листа различной механической структуры // Чай. Культура и производство.: Научно-технический реферативный сборник. Тбилиси, 1990. - №1(95). -С. 12-16.

18. Галицков С.Я. Динамика электромеханических исполнительных систем прецизионных станков и роботов: Учебное пособие/ Куйбыш. политехи, ин-т. Куйбышев, 1989. - 108 с.

19. Галицков С.Я. Многоконтурные электромеханические системы с одной измеряемой координатой//Мехатронные системы и их элементы.-Новосибирск.: НЭТИ, 1992. -С.86-92.

20. Галицков С.Я. Системы управления прецизионными станками и роботами: Учеб. пособие/ Самара, СамГТУ, 1993. 46 с.

21. Горшков Б.М., Пудовкина Н.Г., Горшков А.Б., Никитин О. Л. Промышленная установка для скручивания чайного листа // Наука -производству. М., 2001. - № 9. - С.7-8.

22. Гулуа Л.К., Пруидзе Г.Н. Восстановительная активность множественных форм фенолоксидазы чайного листа // Чай. Культура и производство.: Научно-технический реферативный сборник. Тбилиси, 1991. - №2(99). -С.3-7.

23. Дегтярев Ю.И. Методы оптимизации. М.: Сов. радио, 1980. - 346 с.

24. Джейн Н.К. Чайное производство за рубежом // Бюллетень ВНИИЧП.

25. Махарадзе Анасеули, 1982. - №34. - С. 108-115.

26. Джинжолия P.P. Технологический процесс производства черного чая с крепким настоем // Субтропические культуры. ГССР, Озургети -Анасеули, 1990. - №3(227). - С.4-10.

27. Джомарджидзе Г.С. Оборудование чайных фабрик. М.: Гизлетпищпром, 1953.-152 с.

28. Джомарджидзе Г.С. Чайные фабрики зарубежных стран // Чай. Культура и производство.: Научно-технический реферативный сборник. Тбилиси, 1989.-№4(92).-С.23-31.

29. Дзжеладзе З.Ю. Научно-исследовательская работа отдела технической биохимии // Бюллетень ВНИИЧП. Махарадзе - Анасеули, 1982. - №36. -С.51-58.

30. Динамика машинных агрегатов. /Вейц B.JL Л.: Машиностроение, 1969. -368 с.

31. Динамические расчеты приводов машин. Вейц В.Л., Кочура А.Е., Мартыненко A.M. Л.: Машиностроение, 1971. - 352 с.

32. Какабадзе М.Д. Грузинский потребитель при очень заинтересованном отношении к кофе отдает предпочтение чаю // Чай и кофе. М., 2000.-№1. - С.3-8

33. Какой чай пьют в России. По материалам агентства маркетинговых исследований GfK Russia и международной корпорации «Амер Нильсен» // Чай и кофе. М., 2000. - №1. - С. 12-18.

34. Кудинов В.А. Динамика станков. М.: Машиностроение, 1967. 426 с.

35. Куропаткин П.В. Оптимальные и адаптивные системы.: Учеб. пособиедля вузов. -М.: Высш. школа, 1980. -284 с.

36. Лазишвили Л.А., Центерадзе А.Г., Начкебия О.И. Исследование процесса теплообработки грубого чайного листа в условиях поточного производства // Бюллетень ВНИИЧП. Махарадзе - Анасеули, 1971. -№1(26). - С.20-25.

37. Лебедев A.M., Орлова Р.Т., Пальцев A.M. Следящие электроприводы станков с ЧПУ. М.: Энергоатомиздат, 1988. - 312 с.

38. Лыков А.В. Теория теплопроводности. М.: Высшая школа, 1967. - 600 с.

39. Макаров А.Г. Системы прямого цифрового управления движением исполнительных механизмов на вертикальных направляющих прецизионного станка: Автореферат дис. канд. техн. наук. Самара, СамГТУ, 1996.

40. Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал).: Учебное пособие для вузов. М.: Машиностроение, 1977. - 38 с.

41. Меквабидзе Р.З., Багдасарова А.И., Татулашвили Т.И., Джинчарадзе И.Х., Жордания Э.В. К вопросу оценки механического состава чайного сырья // Бюллетень ВНИИЧП. Махарадзе - Анасеули, 1982. - №34. - С.30-33.

42. Месаркашвили С.С. К вопросу сравнительного анализа работы однотипных чаескручивающих машин // Бюллетень ВНИИЧП. -Махарадзе Анасеули, 1982. - №34. - С.91 -97.

43. Невиль Г. Технология чая. Тифлис, 1928. - 180 с.

44. Нестеренко С. Живительная сила чая // Чай и кофе. М., 1998. - №1. -С.5-9.

45. Пановко Я.Г. Внутреннее трение при колебаниях упругих систем. М.: Машиностроение, 1967. - 442 с.

46. Пановко Я.Г., Губанова И.И. Устойчивость и колебания упругих систем. -М.: Наука, 1967.-420 с.

47. Помазанов И.А., Балукова А.А., Каменщикова С.В., Попова С.А., Сердюк Л.Г., Кузмин М.П., Рачева В.Ю. Процесс ферментации при производстве черного чая // Бюллетень ВНИИЧП. Махарадзе -Анасеули, 1966. - №1(20). - С.63-71.

48. Помазанов И.А., Балукова А.А., Оксузова Н.Р. Изменение танино -катехинового комплекса краснодарского чайного сырья при производстве черного чая // Бюллетень ВНИИЧП. Махарадзе - Анасеули, 1978. - №31. - С.108-115.

49. Ривин Е.И. Динамика приводов станков. М.: Машиностроение, 1966. -204 с.

50. Рудицын М.Н и др. Справочное пособие по сопротивлению материалов / Под общ. ред. М.Н. Рудицына. Минск: Вышейш. школа, 1970. - 632 с.

51. Санкин Ю.Н. Динамика несущих систем металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1986. - 96 с.

52. Сарджвеладзе Г.П., Харебава Л.Г. Биохимические аспекты повышения качества чая // Субтропические культуры. ГССР, Махарадзе - Анасеули,1987.-№2(208).-С.18-25.

53. Таев И.С. Электрические аппараты управления (и распределительных устройств): Учеб. пособие для электротехнических специальностей вузов. М.: Высшая школа, 1969. - 448 с.

54. Теория автоматического управления: Учеб. пособие для вузов. Ч. II. Теория нелинейных и специальных систем автоматического управления. / Под ред. А.А. Воронова М.: Высшая школа, 1977. - 288 с.

55. Теория эксперимента. Налимов В.В.: Физико-математическая библиотека инженера. М.: Наука / Гл. ред. физ.-мат. л-ры, 1971. - 208 с.

56. Харебава Г.И., Ломинадзе Л.Г. К вопросу одновременного завершения процессов скручивания и ферментации чая // Труды НИИЧП. Анасеули, 1958. - №2. - С.92-97.

57. Харебава Г.И., Месаркашвили С.С., Беридзе Т.К. Сравнительная характеристика роллеров одинарного и двойного действия // Бюллетень ВНИИЧП. Махарадзе - Анасеули, 1969. - № 1-2(24-25). - С. 127-136.

58. Хведелидзе В.Г., Горделадзе Т.Г. Распределение давления в прессуемом чае//Бюллетень ВНИИЧП. Махарадзе - Анасеули, 1978. - №31. - С.64-68.

59. Хоперия P.M. Дифференцированная переработка нетрадиционного чайного сырья с применением целевой технологии // Бюллетень ВНИИЧП. ГССР, Махарадзе - Анасеули, 1987. - №4. - С.100-108.

60. Хоперия P.M. Результаты внедрения новой технологии производства мелкого черного чая на Зугдидской чайной фабрике №2 // Бюллетень ВНИИЧП. Махарадзе - Анасеули, 1979. - №32. - С. 108-115.

61. Хоперия P.M., Хелашвили Ш.А., Жоржилиани Р.С. Пути осуществлениябезотходной технологии чая // Чай. Культура и производство: Научно-технический реферативный сборник. Тбилиси, 1988. - №5(87). - С.24-27.

62. Хочолава И.А. Технология чая. Тбилиси.: Гаматлеба, 1972. - 288 с.

63. Центерадзе А.Г., Чоладзе И.Д., Габуния Т.К., Андгуладзе З.М. Установление технологической эффективности роторно скручивающей машины при производстве чая // Бюллетень ВНИИЧП. - Махарадзе -Анасеули, 1982. - № 34. - С. 18-25.

64. Церцвадзе Г.Н. К вопросу трения при скручивании чайного листа // Бюллетень ВНИИЧП. Махарадзе - Анасеули, 1971. - №1(26). - С.50-52.

65. Чоладзе И.Д. Роль технологической науки в развитии отечественной чайной промышленности // Бюллетень ВНИИЧП. Махарадзе - Анасеули, 1982. - №36. - С.34-38.

66. Чоладзе И.Д., Габуния Т.К., Барамидзе М.Г. Совершенствование технологии скручивания чайного листа на базе роллеров повышенной производительности ЧРО-6 // Бюллетень ВНИИЧП. Махарадзе -Анасеули, 1982. - №34. - С.81-85.

67. Шавишвили М.Н., Картвелишвили А.К. Уточнение технологической схемы переработки зеленого байхового чая со снижением крошки до 6-8% // Труды ВНИИЧПиСК. Тбилиси, 1941. - Вып.14, т.1. - С.46-50.

68. Штейман У.Г. Знакомьтесь: северный чай // Чай и кофе. М., 1998.- №2. -С. 31-33.

69. Rosenbrok H.H. Computer-aided control system design. London New York -San Francisko. Academic press, 1974.•УТВЕРЖДАЮ" Гл.инженер "Александр МАКЕЕВ

70. УТВЕРЖДАЮ" Проректор по научной работе ТолПИ1. ШАЙКИН А.П./1. MP ЛлМк1. АКТ

71. СКрУЧИВаНИЮ чайного листа. наименование процесса, материала, прибора машины и т. д.

72. В процессе внедрения выполнены следующие работы:х

73. Работы, выполненные в полном соответствии с техническими условиями и планом внедрения.4. Замечаний нет.

74. Работу по внедрению считать законченной.

75. Представители НПФ "Александрия'1. ЖЕБРОВ А.И. МОЧАРОВА Л.Н.1. МАТОСЯН1. Представители ТолПИ

76. НИКИТИН о.л. ГОРШКОВ Б.М. КАБАРДИН А.Ф. ПУДОВКИНА Н.Г. ГОРШКОВ А.Б.1. Утверждаю»1. Проректор по1. Шайкин А.П^те ТГУt If tJUvtbfJ.2002г.1. Ч / < /.У1. АКТ

77. О ВНЕДРЕНИИ РЕЗУЛЬТАТОВ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ

78. Разработчик: Н.Г. Пудовкина ст. преподаватель кафедры «Автоматизация машиностроения» Тольяттинского государственного университета.

79. Предприятие, внедряющее разработку: Тольяттинский государственный университет, 445667, г. Тольятти, ул. Белорусская, 14.

80. Наименование работы: Автоматизация технологического процесса скручивания в роллере.

81. Место внедрения: Федеральное государственное унитарное предприятие «Научное конструкторско-технологическое бюро «Парсек» Министерства образования Российской Федерации» (ФГУП НКТБ «Парсек»).5. Предмет внедрения:

82. Методика разработки математической модели технологического процесса скручивания в роллере.

83. Инженерные методики постановки экспериментов на вычислительных моделях технологического процесса скручивания.

84. Инженерная методика синтеза системы автоматического управления технологическим процессом скручивания в роллере.

85. Результаты натурных экспериментов на экспериментальном образце роллера.

86. Авторские свидетельства: в стадии рассмотрения в ФИПС.1. РАБОТЫ

87. Технико-экономический эффект или иная эффективность:

88. Сроки внедрения: май 2002 г.

89. Представители ФГУП НКТБ «Парсек»1. Представители ТГУ1. Гл. конструктор проекта1. Отв. исполнитель1. НИР1. Б.М. Горшков1. Нач. отдела1. А.В. Ермолин1. Вед. конструктор1. Ст. препод.

90. Утверждаю» Проректор по Jiay^ftoH работе ТГУ2002г,1. АКТ

91. О ВНЕДРЕНИИ РЕЗУЛЬТАТОВ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ1. РАБОТЫ

92. Разработчик: Н.Г. Пудовкина ст. преподаватель кафедры «Автоматизация машиностроения» Тольяттинского государственного университета.

93. Предприятие, внедряющее разработку: Тольяттинский государственный университет, 445667, г. Тольятти, ул. Белорусская, 14.

94. Наименование работы: Автоматизация технологического процесса скручивания в роллере.

95. Место внедрения: Электротехнический факультет ТГУ, каф. «Автотракторное электрооборудование» ТГУ, каф. «Автоматизация машиностроения» ТГУ.5. Предмет внедрения:

96. Методика разработки математической модели технологического процесса скручивания в роллере.

97. Инженерные методики постановки экспериментов на вычислительных моделях технологического процесса скручивания.

98. Инженерная методика синтеза системы автоматического управления технологическим процессом скручивания в роллере.

99. Авторские свидетельства: в стадии рассмотрения в ФИПС.

100. Технико-экономический эффект или иная эффективность:

101. Сроки внедрения: 2001/2002 учебный год.

102. Работники ТГУ, принявшие активное участие в разработке и внедрении: к.т.н., профессор Б.М. Горшков, доцент А.Ф. Кабардин, ст. преподаватель ТГУ Н.Г. Пудовкина.

103. Процент премии, отчисляемый университету при получении предприятием за внедрение новой техники:

104. Предложения о дальнейшем использовании и другие замечания: рекомендуется для более широкого внедрения в учебном процессе высших учебных заведений, осуществляющих обучение электротехническим специальностям.

105. Представители ТГУ Декан ЭТФ ТГУ Зав. каф. «АМ» Зав. каф. «АТЭО»1. В. А. Медведев1. Ю.С. Ройтбург1. В.В. Ермаков