автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Автоматизация контроля приготовления смазочных охлаждающих жидкостей на базе электродинамического преобразователя плотности

Введение

1. Анализ существующих задач повышения качества смазы вающих охлаждающих жидкостей

1.1. Анализ параметрических компонент плотности смазывающих охлаждающих жидкостей

1.2. Классификация измерителей плотности жидкостей

1.3. Способы непосредственного преобразования электрических сигналов в гидравлические

1.4. Силовой анализ преобразователей плотности

1.5. Постановка задачи исследования

2. Физические основы и теоретические исследования характеристик электрогидродинамического преобразователя плотности диэлектрических жидкостей для автоматической системы контроля за приготовлением смазывающих охлаждающих жидкостей

2.1. Физические особенности явлений, происходящих в электрогидродинамическом преобразователе плотности

2.1.1. Особенности воздействия электростатических полей на диэлектрические жидкости

2.1.2. Основные уравнения, описывающие процессы в ЭГПП

2.2. Конструктивные уравнения для электрогидродинамического преобразователя плотности системы автоматического контроля за приготовлением масляных СОЖ

2.3. Расчет электростатических полей для систем электродов каналов ЭГПП

2.3.1. Расчет электростатического поля для системы электродов типа "игла-кольцо"

2.3.2. Расчет электростатического поля для системы электродов "игла-полукольцо"

2.4. Расчет статической характеристики ЭГПП

2.5. Расчет динамической характеристики ЭГПП

2.6. Выводы

3 . Экспериментальное исследование электрогидродинамического преобразователя плотности диэлектрических жидкостей

3.1. Экспериментальная установка для исследования ЭГПП

3 ^.Экспериментальные исследования электрофизических свойств диэлектрических жидкостей

3.3. Экспериментальные исследования ЭГПП с одной парой электродов

3.4. Экспериментальные исследования ЭГПП с двумя парами электродов

3.5. Планирование эксперимента

3.6. Экспериментальные исследования с тремя парами электродов ЭГПП

3.7. Исследование динамических характеристик ЭГПП

3.8. Исследование статической характеристики ЭГПП

3.9. Условия отсутствия взрыва в среде

ЗЛО. Выводы

4. Система автоматизированного контроля за приготовлением масляных смазывающих охлаждающих жидкостей на базе электрогидродинамического преобразователя плотности

4.1. Синтез системы автоматического контроля за приготовлением масляных смазывающих охлаждающих жидкостей

4.2. Методика инженерного расчета электрогидродинамического преобразователя плотности с учетом экспериментальных данных

4.3. Вторичный микропроцессорный блок обработки с цифровой индикацией

4.4. Экономическая эффективность системы автоматического контроля за приготовлением масляных смазывающих охлаждающих жидкостей

4.5. Выводы 137 Заключение 138 Список литературы 140 Приложение 1 150 Приложение 2 151 Приложение

Автоматизация производственных процессов является существенным путем повышения производительности труда и интенсификации производства, улучшения качественных показателей и экологических условий.

Одним из наиболее доступных и экономически выгодных путей технологического прогресса в машиностроение - широкое применение смазочно-охлаждающих технологических средств (СОТС). Опьгг передовых машиностроительных заводов показывает, что рациональное применение СОТС позволяет в 1,2-4 раза повысить стойкость инструмента, на 20-60% форсировать режимы резания, на 10-50% повысить производительность труда, уменьшить энергозатраты при механообработке./1 /

Применение новых эффективных СОТС позволяет резко улучшить качество обработки и санитарно-гигиенические условия труда рабочих, а также в полной мере использовать широкие возможности современного и автоматизированного оборудования автоматических линий.

СОТС, оказывая непосредственное влияние на производительность и качество обработки, осуществляют охлаждающее, смазочное и моющее действие. Охлаждающее действие СОТС заключается в отводе тепла от обрабатываемой детали и режущего инструмента. Смазочное действие СОТС уменьшает силы трения, явления схватывания и адгезии на контактирующих поверхностях инструмента, обрабатываемой детали и стружки. Моющее действие СОТС заключается в удалении (вымывании) с рабочей поверхности режущего инструмента, с обрабатываемой детали и с деталей станка продуктов изнашивания инструмента (особенно абразивного), стружки и других отходов обработки. СОТС должно обладать высокими смазочными, охлаждающими и моющими (так называемыми функциональными) свойствами, реализация которых в процессе обработки металла резанием зависит от способа его подачи (подвода) ее в зону резания.

В металлообработке применяют СОТС, находящиеся в различных агрегатных состояниях (твердом, жидком, газообразном). Основная масса СОТС представляет собой жидкие среды (технологические жидкости), что обусловлено их более высокой (по сравнению с твердыми пластичными смазочными веществами) охлаждающей, проникающей и моющей способностью, а также экономичностью и доступностью.

В процессе эксплуатации СОТС проходят различные стадии, представляющие собой единый комплекс: хранение, приготовление и транспортирование по цехам, раздача по металлорежущим станкам и автоматическим линиям, подача в зону резания, сбор со станков, очистка и поддержание постоянных свойств в процессе эксплуатации, слив с металлорежущего оборудования отработавших СОТС, подготовка и сброс эмульсий или сжигание отработавших масел. Если вопросы состава СОТС и влияние их на качество обработки достаточно хорошо изучены, то в вопросах техники приготовлении СОТС существуют большие области для исследования.

Смазочно-охлажлающие жидкости (СОЖ) являются самой распространенной технологической средой при обработке материалов, что обусловлено их высокой охлаждающей, проникающей и моющей способностью, а также экономичностью и доступностью /1/.

В зависимости от физико-химических особенностей основной фазы СОЖ подразделяются на водные (водосмешиваемые), масляные и специальные (основная фаза — животные и растительные масла, синтетические масла и расплавы металлов).

В масляные СОЖ входят базовое минеральное масло и различные присадки, причем базовое масло составляет 60 — 100% массы СОЖ. Чаще всего масляные СОЖ приготовляют на основе индустриальных масел. Кинематическая вязкость масел различна и изменяется в пределах 5 — 500 м2/с при 50°С и 11-Ю"6 — 70-Ю"6 мР/с при 100°С. Для приготовления СОЖ предпочтительны масла, вязкость которых не превышает 50 м2/с при 40°С.

В масляные СОЖ входят базовое масло и различные присадки, причем базовое масло составляет 60ч-100% массы СОЖ.

Среди контролируемых параметров качества масляных СОЖ особое место занимает плотность жидкости. И от того, на сколько точно выдержана величина данного параметра зависит целый набор эксплуатационных показателей /У: а) повышение плотности СОЖ:

- затрудняет доступ ее в зону резания и даже полностью исключить проникновение в нее активных элементов;

- ухудшает моющее действие;

- осаждение из масла различных примесей, что может отрицательно сказаться на качестве обработанной поверхности детали;

- увеличивается унос масла со стружкой, так как СОЖ стекает медленнее. Например, при шероховатости детали, выполненной из черного металла 120-180 мкм, удельный унос ТС поверхностью в мг/см2 для синтетических - 9-14, эмульсий - 12-23, маловязких масел - 30-39, средневязких - 40-44;

- способствует меньшей испаряемости. Например при температуре среды 40° С, удельная испаряемость ТС в мг/(см2*с) для синтетических -30-35, эмульсий - 25-34, маловязких масел - 016, средневязких - 0,014; б) низкая плотность способствует:

- лучшему поглощению и отводу тепла как от инструмента, так и от обрабатываемой поверхности детали, которое выделяется при трении и деформации;

- меньшей вспениваемости.

Исходя из вышеизложенного разработка системы автоматизированного контроля за приготовлением масляных СОЖ является актуальной задачей.

Целью настоящей работы является разработка системы автоматического контроля за приготовлением масляных СОЖ на базе электрогидродинамического преобразователя плотности.

Работа состоит из четырех глав.

В первой главе рассматриваются научно-технические задачи повышения качества смазочно-охлаждающих технологических средств при автоматизации технологических процессов приготовления СОТС и формируется задача исследования.

- 8~

Вторая глава посвящена рассмотрению электрофизических основ реализации электрогидродинамического способа измерения плотности диэлектрических жидкостей, проведено теоретическое исследование статической и динамической характеристик преобразователя плотности.

В третьей главе проведено экспериментальное исследование статических характеристик преобразователя плотности.

Четвертая глава посвящена разработке системы автоматизированного контроля за приготовлением масляной СОЖ на базе электрогидродинамического преобразователя плотности. Даются рекомендации по использованию электрогидродинамического преобразователя плотности и инженерная методика его расчета.

4.5 Выводы

1. Разработанная методика инженерного расчета электрогидродинамического преобразователя плотности с учетом экспериментальных данных позволяет определить величины рабочих токов в ЭГПП в зависимости от напряжений источников питания, расстояний между электродами горизонтального и вертикального каналов.

2. Система автоматического управления приготовлением масляных смазочных охлаждающих жидкостей, в которой ЭГПП является элементов обратной связи, обладает заданным запасом устойчивости.

3. Годовой экономический эффект при использовании разработанной САУ составит 17524,8 руб.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Новые автоматические системы контроля за приготовлением СОЖ определяют ассортимент унифицированных масляных СОЖ при заданных технжо-экономических ограничениях (существующих эксплуатационных, физико-химических, санитарно-гигиенических свойствах и экономических показателя) /100,101/.

Автоматическая система контроля за приготовлением масляных СОЖ на базе электрогидродинамического преобразователя плотности позволяет выдержать в заданных величинах целый набор эксплуатационных показателей /1/.

Снижению расхода параметрических компонент смазывающих охлаждающих жидкостей при приготовлении, улучшению экологических условий труда за счет повышения точности измерения плотности СОЖ, обеспечиваемого использованием электрогидродинамического преобразователя плотности (ЭГПП) в качестве элемента обратной связи, посвящено выполненное исследование.

В процессе проведения работы получены следующие результаты:

1. Существующие преобразователи плотности не удовлетворяют всем требованиям, предъявляемым к приборам данного класса, как к элементам систем автоматического управления, поэтому перспективной является разработка электрогидродинамического преобразователя плотности, принцип действия которого основан на взаимодействии механических сил, возникающих в сильных электрических полях с соизмеримыми с ними гидродинамическими силами, обеспечивающего высокое быстродействие, низкий порог чувствительности и простоту эксплуатации.

2. Построенная на основе уравнений электрогидродинамики математическая модель ЭГПП устанавливает связь между напряженностью электростатических полей, давлениями, возникающими под действием электростатических полей и токами на выходе преобразователя плотности.

- S3 9 "

3. Разработанная математическая модель позволяет рассчитать статическую характеристику электрогидродинамического преобразователя плотности. Время ионизации рабочей жидкости составляет 10'16 с, крутизна статической характеристики составляет 1,069, следовательно, возможно использование электрогидродинамического эффекта для создания преобразователя плотности, используемого в САУ в качестве элемента обратной связи в системах автоматического управления.

4. Проведенные экспериментальные исследования показали, что разработанный ЭГПП можно применять для измерения плотности смазочно-охлаждающих жидкостей, таких как И-20А, И-30А, ГК-213252 (масло трансформаторное). Постоянная времени ЭГПП составляет 0,125 с, а относительная погрешность ЭГПП ±0,95%.

5. Разработанная методика инженерного расчета ЭГПП позволяет определить статическую характеристику с точностью не ниже 10%ю Система автоматического управления приготовлением смазочных охлаждающих жидкостей, в которой ЭГПП является элементом обратной связи, обладает заданным запасом устойчивости. Годовой экономический эффект при использовании разработанной САУ составит 17524,8 руб.

6. Разработанная система автоматического управления приготовлением смазочных охлаждающих жидкостей рекомендована к внедрению в механическом цехе ОАО «Балаковский судоремонтный завод», в цехе механического производства ОАО «Балаковорезинотехника», а также в производстве «Русь-газстрой».

- мо

1. Бердичевский Е.Г. Смазочно-охлаждающие технологические средства для обработки материалов. Справочник. М.Машиностроение, 1984. - 224 с.

2. Власов В.В., Виштак О.В., Скоробогатова Т.Н. К вопросу анализа ультразвуковых плотномеров. Саратов, 1997, деп. в ВИНИТИ 11.04.97, № 1195-В97 - 14с.

3. Власов В.В., Виштак О.В., Скоробогатова Т.Н. К вопросу анализа вибрационных плотномеров. Саратов, 1997, деп. в ВИНИТИ 11.04.97, № 1196-В97 -13с.

4. Власов В.В., Випггак О.В., Скоробогатова Т.Н. К вопросу анализа гидростатических плотномеров. Саратов, 1997, деп. в ВИНИТИ 02.12.97, № 3517-В97 - 15с.

5. Власов В.В., Виштак О.В., Скоробогатова Т.Н. К вопросу анализа электромагнитных и оптических плотномеров. Саратов, 1997, деп. в ВИНИТИ 01.12.97, №3516-В97-10с.

6. Мемошев Ю.К. Основы автоматики химических производств. М.: Химия, 1973.-316с.

7. Кузьмин С.Т., Липавский В.Н., Смирнов П.Ф. Промышленные приборы и средства автоматизации в нефтеперерабатывающей промышленности. М.: Химия, 1987.- 264с.

8. Кулаков М.В., Казаков А.В., Шелястин М.В. Технологические измерения и аналитические приборы в химической промышленности. М.: Машиностроение, 1964.- 224с.

9. Денисов А.А., Нагорный B.C. Электрогидро- и электрогазодинамические устройства автоматики. Л.: Машиностроение. 1979. - 288 с.

10. Денисов А.А., Нагорный B.C. Электрогидродинамическое управление электрогидродинамическими системами. 3 кн.: Новое в проектировании и эксплуатации гидропривода и систем автоматики: материалы семинара. Л.: 1977.

11. Нагорный B.C. Исследование электростатического способа дроссельного преобразования и его использование в электрогидравлических автоматических устройствах: Дис. канд.техн.наук. JL: ЛПИ-1968.

12. Апфельбаум М.С. Течение слабопроводящих жидких диэлектриков в неоднородном электрическом поле. Долгопрудный, 1986.-24с.

13. Власов В.В.Основы векторной энергетики. М.: Буркин, 1999 - 124 с.

14. Власов В.В., Скоробогатова Т.Н Силовой анализ плотномеров. Доклады 4 Российской конференции «Векторная энергетика в технических, биологических и социальных системах». М.: Буркин - 2001 - Том 2, стр. 16-18.

15. Пат. 4476722.USA, MKU G01N9/06. CONTINUOUSLY MONITIRUNG AND SELECLEANING LIQUID DENSITY MEASUREMENT SYSTEM/James E. Bentkowski.

16. Пат. 6921897. REPUBLIQVE FRANCAISE, MKU G01N9/100. Dispositif pour la mesure statigue de la densite mojenne dun liquide circulant dans une canalisation/ LA SOCIETE GENERALE DE CONSTRUCTIONS ELECTRIQUES ET MECANIQUES (ASTHOM).

17. Пат. 6941029. REPUBLIQVE FRANCAISE, MKU G01N9/100. Dispositif pour la mesure statigue de la densite mojenne dun liquide circulant dans une canalisation/ LA SOCIETE GENERALE DE CONSTRUCTIONS ELECTRIQUES ET MECANIQUES (ASTHOM).

18. Пат. DE 3500335A1. BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANMD, MKU G01N9/18. Wichtimebgerat mit elektrischen Anzeige/ Riebling, G., Riebling, P.

19. Литовский Е.И., Апфельбаум H.C. Струйные течения диэлектрической жидкости от высоковольтного электрода Магнитная гидродинамика, 1976, №3. - стр. 55-58.

20. Вартанян А.А., Гогосов В.В., Полянский К.В., Шапошникова Г.А. моделирование нестационарных процессов в каналах ЭГД-насоса: //Механика жидкости и газа. 1994. № 3. - стр. 30-40.

21. Литовский Е.И., Апфельбаум Н.С., Скуратовский Н.О. IX Рижское совещание по магнитной гидродинамике, Рига, 1978.- г

22. Литовский Е.И., Апфельбаум Н.С. О насосном действии тонкого высоковольтного электрода в слабопроводящей диэлектрической жидкости -Журнал технической физики, 1980, т. 50. №7 стр. 1511-1519.

23. Техника высоких напряжений. Под редакцией Д.В.Резевига, М.: Высш. шк., 1976.

24. Нагорный B.C. Электрофлюидные преобразователи. Л.: Судостроение, 1987, - 252с.

25. Власов В.В. Скоробогатова Т.Н. Возможность использования ЭГД-эффекта для построения преобразователя плотности нефти и нефтепродуктов. -Саратов, 1998, деп. в ВИНИТИ 04.12.98. №3528-В98 4с.

26. Тамм И.Е. Основы теории электричества. М.: Государственное издательство технико-технической литературы. 1954. -620с.

27. Тареев Б.М. Физика диэлектрических материалов: Учеб. Пособие для вузов. М.: Высш. шк., 1987. - 367с.

28. Орешкин П.Т. Физика полупроводников и диэлектриков. М.: Высш. школа. 1977. - 448с.

29. Янко В.М. Физические явления электростатики в технических решениях. Учеб. Пособие. - Курган: КМИ, 1993. - 48с.

30. Стафеев А.В. Физика Диэлектриков. Л.: ЛПИ. 1982. - 52с.

31. Лойгянский Л.Г. Механика жидкости и газа. М.: Наука, 1970. -940с.

32. Поплавко Ю.М. Физика диэлектриков. Киев.: Вища школа, 1980,398с.

33. Губкин А.Н. Физика диэлектриков. М.: Высш. школа, 1971. - 272с.

34. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники. М.: Высш. школа. 1973. - 752с.

35. Власов. В.В., Скоробогатова Т.Н. Физические основы электрогидродинамического преобразователя плотности в системе автоматического приготовления смазывающих охлаждающих жидкостей. Саратов, 2002, деп. в ВИНИТИ-7с.

36. Повх И.Л. Техническая гидромеханика. Л.: Машиностроение, 1976.504с.

37. Власов В.В., Скоробогатова Т.Н. Результаты экспериментальных исследований электрогидродинамического преобразователя плотности. Саратов, 1999, деп. в ВИНИТИ 29.12.99. №3888-В99 - Юс.

38. Скоробогатова Т.Н. Теоретические основы гидроэлектрического преобразователя плотности. Межвузовский научный сборник "Управляющие и вычислительные комплексы в машино- и приборостроении". Саратов, 1999 -стр. 93-96.

39. Адамчевский И. Электрическая проводимость жидких диэлектриков. -Л.: Энергия, 1972. 295с.

40. Миролюбов Н.Н., Костенко М.В., Левинштейн М.Л., Тиходеев И.Н. Методы расчета электростатических полей. М.: Высшая школа, 1963. - 415с.

41. Колечицкий Е.С. Анализ и расчет электрических полей. М.: МЭИ, 1983. - 56с.

42. Иоссель Ю.З. Расчет потенциальных полей в энергетике. Л.: Энергия, 1978.-351с.

43. Современные проблемы электрогидродинамики и электрофизики жидких диэлектриков. С Петербург, 22-26 июня 1994г.: Тез. докл. межд. науч.-техн. конф.-С-Петербург, 1994. 96с.

44. Современные проблемы электрогидродинамики и электрофизики жидких диэлектриков. С-Петербург, 24-28 июня 1996г.: Тез. докл. межд. науч.-техн. конф.-С-Петербург, 1996. 180с.

45. Солодовниченко И.М. Исследование некоторых электрокинетических и смежных с ними явлений в жидких диэлектриках. Автореф. канд. дисс. Днепропетровск, 1967.

46. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике.- М.: Наука, 1968. 720 с.

47. Бронштейн И.Н., К.А. Семендяев Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. М.: Наука, 1980. - 976с.- т

48. Гринберг Г.А. Избранные вопросы математической теории электрических и магнитных явлений. M-JL: Изд-во А.Н. СССР, 1948. - 480с.

49. Новгородцев А.В., Фазхиев К.Р. Применение функций комплексного переменного к расчету электростатических полей электродов сложной конфигурации. Уфа: уфимский ордена Ленина авиационный институт, 1986. - 82с.

50. Шабат Б.В. Введение в комплексный анализ. М.: Наука, 1965. - 326с.

51. Лаврентьев М.А., Шабат Б.В. Методы теории функции комплексного переменного. М.: Наука, 1965. -716с.

52. Коппенфельс В., Штальман Ф. Практика конформных отображений. -М.: Иностр. Лит-ра, 1963. 406с.

53. Меленцов А.А. Введение в теорию конформных отображений и их приложения. Екатеринбург: УрГу, 1992. - 164с.

54. Маркушевич А.И. Комплексные числа и конформные отображения, -3-е изд., перераб. и доп. М.: Наука, 1980. - 56с.

55. Бутковский А.Г. Методы управления системами с распределенными параметрами. М.: Наука, 1975. - 568с.

56. Бутковский А.Г. Характеристики систем с распределенными параметрами.- М.: Наука, 1979,224с.

57. Тихонов А.Н., Самарский А.А. Уравнения математической физики. -М.:Наука, 1966. 724с.

58. Колосов В.Г., Мелехин В.Ф. Проектирование узлов и систем автоматики и вычислительной техники: Учебное пособие для вузов.-Л.:Энергоатомиздат, 1983.-256с.

59. ГОСТ 8.401-80. Классы точности средств измерений. М.: Изд-во стандартов, 1981.-12с.

60. Бурдун Г.Д., Марков В.Н. Основы метрологии. Учебное пособие для втузов. М.: Изл-во стандартов, 1985.-256с.

61. ГОСТ 6581-75 (стандарт СЭВ 3166-81) Измерительная ячейка для исследования электрофизических параметров диэлектрических сред. Введ. 01.06.76.-М.: Изд-во стандартов, 1976. -Юс.

62. Гутер Р.С., Овчинский Б.В. Элементы численного анализа и математической обработки результатов опыта. М.: Наука, 1970.- 432с.

63. ГОСТ 8.401 80. Классы точности средств измерения. - М.: Изд-во стандартов, 1981. -12 с.

64. Левшина Е.С., Новицкий П.В. Электрические измерения физических величин.: Учеб. Пособие для втузов. Л.: Энергоатомиздат, 1983.-320с.

65. Антонова Д.И., Павлов О.М., Рождественская Т.Б., Степанова Л.М.1. П 1

66. Методы и средства измерения малых постоянных токов (10 .10" ) и их метрологическое обеспечение. М.: Изд-во Моск. Ун-та, 1986. 49 с.

67. Зайдель А.Н. Элементарные оценки ошибок измерения. Л.: Наука, 1965.- 80с.

68. Адлер Ю.П. Александрова И.Ф., Грановский Ю.В. и др. Об одном методе формализации априорной информации при планировании эксперимента. -М.: Наука, 1966. 70с.

69. ГОСТ 8.207-76. Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений. М.:Изд-во стандартов, 1976.- 10с.

70. Власов-Власюк О.Б. Экспериментальные методы в автоматике.- М.: Машиностроение, 1969. 412с.

71. Тюрин И.И. Введение в метрологию. Учебное пособие. М.: Издательство стандартов, 1985.- 48с.

72. Балакирев B.C. и др. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления. М.: Энергия, 1967. -232с.

73. Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем. М.: Машиностроение, 1987. - 464с.

74. Калинг В.А. Исследование и разработка электрофлюидного электропневматического преобразователя. Л.: 1990. - 15с.

75. Биссекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1996. - 992с.

76. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования: Учеб. Пособие для втузов. М.: Машиностроение, 1989 - 752с.

77. Электротехнический справочник. Под общ. ред. Грудинского П.Г.: в 3-х т. М.: Энергия, 1974. -Т.1.- 776с.

78. Кулиев А.М., Сулейманов Ф.Г., Эльович И.И. Повышение эксплуатационных качеств минеральных рабочих жидкостей. В кн.: Гидропривод и гидроавтоматика в машиностроении. М.: Машиностроение, 1966, стр. 52-57.

79. Кучинский Г.С. Техника высоких напряжений. Разряды в жидких и твердых диэлектриках. Л.: ЛПИ, 1981, - 80 с.

80. Дроздов Н.Г. Статическое электричество в химической промышленности. -Л.: Химия, 1971. -208с.

81. Захарченко В.В. Электризация жидкостей и ее предотвращение. М.: Химия, 1975. -127с.

82. Дружинин Г.В. Надежность автоматизированных производственных систем. М.: Машиностроение, 1986, 235с.

83. Захарченко В.В., Крячко Н.И., Мажара Е.Ф, Электризация жидкостей и ее предотвращение. М.: Химия, 1975, - 127с.

84. Власов B.B., Скоробогатова Т.Н. Вторичный микропроцессорный блок обработки токовых сигналов с цифровой индикацией электрогидродинамического преобразователя плотности. Саратов, 2001, деп в ВИНИТИ 12.01.01, №87-В2001.- 7с.

85. Нейман Л.Р., Демирчан К.С. Теоретические основы электротехники. -Л.: Энергоиздат. Ленинградское отделение, 1981. 416с.

86. Маслов А.А., Сахаров О.Н. Аналого-цифровые микропроцессорные устройства. М.: Изд-во МАИ, 1991. -160с.

87. Богородицкий Н.П., Пасынков В.В. Электротехнические материалы. -М.: Энергоиздат. 1963. 528с.

88. Бушу ев С. Д., Михайлов B.C. "Автоматика и автоматизация производственных процессов". М., "Высшая школа", 1990.

89. Справочное пособие по гидравлике, гидромашинам и гидроприводам. / Вильнер Я.М., Ковалев Я.Т., Некрасов Б.В. и др.: Под общ. ред. Некрасова В.В. М.: Высш. школа, 1985. - 382с.

90. Кривченко Г.И. Насосы и гидротурбины. М.: Энергия, 1970.-139с.

91. Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред. Елисеева В.А., Шинянского А.В. -М.: Энергоатомиздат, 1983. 546с.

92. Справочник по средствам автоматики / Под ред. Низэ В.А., Антика И.В. М.: Энергоатомиздат, 1983. - 456с.

93. Клюев А.С. Автоматическое регулирование. М.: Энергия, 1973. 673с.

94. Кузьмин А.В., Чернин И.М., Козинцев Б.С. Детали машин. Справочное пособие. Минск: Высшая школа, 1986.- 435с.

95. Иринг Ю. Проектирование гидравлических и пневматических систем: пер. со словац. -Л.: Машиностроение, 1983.- 363с.

96. Гинзбург С.А., Лехтман И.Я., Малов B.C. Основы автоматики и телемеханики. -М.: Энергия, 1965.-512с.

97. Краевые задачи математической физики и смежные вопросы теории функций. Под ред. Ладыженской О.А. Л.: Наука, 1989. - 191с.- М8

98. ГОСТ 7.5-78. Издательское оформление материалов, помещаемых в периодических и продолжающихся изданиях и непериодических сборниках. М.: из-во Стандартов, 1978.-Юс.

99. Янке Е., Эмге Ф., Лёш Ф. Специальные функции. Формулы, графики, таблицы. М.: Наука -1968. -344с.

100. Скоробогатова Т.Н., Власов В.В. Электрогидродинамический преобразователь плотности. Доклады 2 Российской конференции «Векторная энергетика в технических, биологических и социальных системах». М.: Буркин -1999.-стр. 14-16.

101. Скоробогатова Т.Н. Теоретические основы описания процессов электрогидродинамического преобразователя плотности. Межвузовский научный сборник «Автоматизация и управление в машиностроении». Саратов 2000. -стр. 125-128.

102. Скоробогатова Т.Н., Власов В.В. Математическая модель ЭГД-плотномера диэлектрической жидкости. Доклады I Российской конференции

103. Математические и условно-логические модели объектов для векторно-энергетического управления в технических, биологических и социальных системах». М.: Буркин. 1998. - стр. 159-162.

104. Власов В.В., Скоробогатова Т.Н. Результаты исследований образцового весового плотномера. Саратов - 2001, деп. в ВИНИТИ 12.01.01. №86-В2001 -9с.-

105. Верещагин И.П., Левитов В.И., Мирзабекян М.М., Пашин М.М. Основы электрогазодинамики дисперсных систем. М.: Энергия 1974. - 480с.

106. Власов В.В. Синтез интегральной передаточной функции объектов управления с распределенными параметрами. Сб. «Школа академика Власова: выпуск 1», М.: Буркин, 1998. стр. 65-127.

107. Скоробогатова Т.Н., Власов А.В. Синтез интегральной передаточной функции в распределенных параметрах электрогидродинамического преобразователя плотности диэлектрических жидкостей. Саратов: СООО «АНВЭ», 2002. - стр. 35-40.

108. Экспериментальный образец ЭГПП211. Шкётный образец ЭГПП