автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Автоматизация и управление испытательным комплексом по контролю терморегуляторов

На правах рукописи

ДЕМИНА ЕЛЕНА ГРИГОРЬЕВНА

АВТОМАТИЗАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ ИСПЫТАТЕЛЬНЫМ КОМПЛЕКСОМ ПО КОНТРОЛЮ ТЕРМОРЕГУЛЯТОРОВ

Специальность 05 13 06 - "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (в промышленности)"

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

0рел-2007

003062136

Работа выполнена в ГОУ ВПО Орловский государственный технический университет

Научный руководитель - канд техн наук,

доцент

Пилипенко Ольга Васильевна

Официальные оппоненты - доктор техн наук,

профессор

Константинов Игорь Сергеевич

канд техн наук, Лихачев Денис Валерьевич

Ведущая организация - Тульский государственный университет

Защита состоится ис£/?/77&- 2007 г в 14 часов на заседании диссертационного совета Д212 182 01 при ГОУ ВПО Орловский государственный технический университет по адресу

302020, г Орел, Наугорское шоссе, 29

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ГОУ ВПО Орловский государственный технический университет

Автореферат разослан /%/> 2007г

Ученый секретарь диссертационного совета ' А И Суздальцев

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы Наметившиеся в последние годы тенденции по энергосбережению, учету и экономии энергоресурсов, автоматизации тепловых установок, систем отопления, кондиционирования, тепло-, водо- и хладоснаб-жения требуют применения современных средств учета и регулирования тепла, воды, газа, котельной автоматики и другого оборудования Одновременно существенно возросли требования к обеспечению точности, надежности и безопасности применяемого оборудования, что достигается в первую очередь посредством установки средств измерения, сигнализации и регулирования давления, уровня, температуры и других физических параметров Соответственно, и предприятиям, производящим указанное оборудование, необходимо большое количество различных датчиков, сигнализаторов, преобразователей, отличающихся по принципу действия, точности, диапазонам измерения, стоимости и другим признакам

Одним из крупнейших российских приборостроительных предприятий, специализирующихся на разработке и изготовлении датчиков, приборов контроля и регулирования, средств автоматизации для систем кондиционирования воздуха, вентиляции и отопления является ЗАО «ОРЛЭКС» (г. Орел) Предприятием выпускается широкая гамма приборов от электромеханических датчиков-реле до микропроцессорных преобразователей давления и регуляторов температуры с различными законами регулирования

Для поддержания своих позиций на международном рынке заводу необходимо обеспечить надежный контроль качества и работоспособности выпускаемой продукции

В данной диссертации исследуется подход к автоматизации процесса управления испытательным комплексом по контролю терморегуляторов и разработанная автором автоматизированная система испытаний, базирующаяся на этом подходе Система позволит повысить эффективность контроля терморегуляторов и осуществить замену морально устаревающего оборудования на заводе ОРЛЭКС, что и объясняет актуальность темы предлагаемой диссертации

Объектом исследования в данной работе служит испытательный комплекс для контроля терморегуляторов

В качестве предмета исследования рассматриваются алгоритмы и модели управления термодинамическими процессами испытательного комплекса

Целью диссертационной работы является повышение эффективности процесса управления контролем терморегуляторов, позволяющего увеличить быстродействие процесса контроля

Для достижения поставленной цели были сформулированы и решены следующие задачи

1 Анализ алгоритмов управления испытательным комплексом и способов контроля регуляторов температуры,

2 Разработка математической модели термодинамических процессов в барокамере с объектом испытания в виде терморегулятора,

3 Экспериментальное исследование режимов работы испытательного

комплекса,

4. Разработка автоматизированной системы испытаний регуляторов температуры на базе предложенного подхода

Методы исследований:

Для решения поставленных задач применялась методика системного анализа, а также методы интегрального и дифференциального исчислений, теории управления, математического моделирования, теории алгоритмов

Научная новизна работы:

• Разработан подход к автоматизации процесса управления испытательным комплексом по контролю терморегуляторов, основанный на воздействии внешним давлением на сильфон терморегулятора, и математическом описании термодинамических процессов, происходящих в барокамере испытательного комплекса,

• Разработана математическая модель термодинамических процессов, происходящих в специальной барокамере испытательного комплекса по контролю терморегуляторов, основанная на дифференциальных уравнениях первого порядка и функциях расхода газа при истечении через проходные сечения дросселей,

• Разработаны алгоритмы управления испытательным комплексом, основанные на прямом и обратном преобразовании температуры в давление по кривой насыщения пропана - наполнителя термосистемы регулятора,

• Разработан способ управления испытательным комплексом по контролю терморегуляторов и подана заявка на изобретение

Практическую значимость работы составляет автоматизированная система контроля терморегуляторов, реализующая разработанные алгоритмы управления Система включает программу управления испытательным комплексом, программа обработки статистических данных результатов контроля, базу данных, содержащую данные о технических характеристиках терморегуляторов

Достоверность полученных результатов обеспечивается корректностью постановки задач, обоснованностью используемых теоретических зависимостей и принятых допущений, применением известных математических методов, подтверждается качественным и количественным согласованием результатов теоретических и экспериментальных исследований

Положения, выносимые на защиту:

• Подход к автоматизации процесса управления испытательным комплексом по контролю терморегуляторов, основанный на воздействии внешним давлением на сильфон терморегулятора, и математическом описании термодинамических процессов, происходящих в барокамере испытательного комплекса,

• Математическая модель термодинамических процессов, происходящих в специальной барокамере испытательного комплекса по контролю терморегуляторов, основанная на дифференциальных уравнениях первого порядка и функциях расхода газа при истечении через проходные сечения дросселей,

• Алгоритмы управления испытательным комплексом, основанные на прямом и обратном преобразовании температуры в давление по кривой насыщения пропана - наполнителя термосистемы регулятора,

• Автоматизированная система управления испытательным комплексом по контролю терморегуляторов

Апробация работы. Основные результаты работы были представлены на научно-технических конференциях Всероссийская научно-техническая конференция "Диагностика веществ, изделий и устройств", Орел(1999 г), Международная научно-практическая конференция "Научные исследования информация, анализ, прогноз", Воронеж (2004 г), Международная научно-техническая конференция "Информационные технологии в науке, образовании и производстве" (ИТНОП), 0рел(2004 г), Всероссийская научная конференция "Методы прикладной математики и компьютерной обработки данных в технике, экономике и экологии", (Орел 2004 г), Международная научно-техническая конференция " Информационные технологии в науке, образовании и производстве " (ИТНОП), (Орел 2006 г) По результатам исследований опубликовано 11 работ и подана заявка на изобретение

Реализация и внедрение результатов работы. Результаты диссертационных исследований использованы при разработке автоматизированной системы управления режимами испытательного комплекса по контролю терморегуляторов, и внедрены на заводе ОРЛЭКС города Орла По предварительной оценке процесс контроля ускорился в 7 раз

Публикации. По теме диссертации опубликовано одиннадцать печатных

работ

Структура и объем работы Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованных источников и изложена на 212 страницах, содержит 85 рисунков, 29 таблиц, список использованных источников, включающих 100 наименований

КРАТКОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы, сформулированы цель и задачи исследования Отмечено, что холодильная техника широко применяется во всех отраслях хозяйственного комплекса России Обработка холодом представляет один из наиболее эффективных методов консервирования и хранения продуктов

Работа малого холодильного оборудования в автоматическом режиме обеспечивается регулированием отдельных параметров, одним из которых является температура

Наиболее распространенным способом регулирования температуры в охлаждаемом объеме холодильного оборудования, обслуживаемого отдельным компрессорно-конденсаторным агрегатом, является регулирование с помощью терморегулятора Поэтому можно сказать, что от качества изготовления и настройки терморегулятора зависит надежность работы всего холодильного оборудования

Контроль регуляторов температуры на заводе "Орлэкс" проводится различными способами, которые отличаются друг от друга представлением контролируемого параметра и степенью автоматизации До восьмидесяти процентов контроль выпускаемой продукции завода проводится вручную, поэтому автоматизация процесса контроля терморегуляторов является одной из актуальных задач для предприятия

В первой главе рассмотрены типы терморегуляторов, принципы работы и структурная схема манометрического терморегулятора (рис 1), проведен анализ современных способов их контроля с целью определения правильности реакции контролируемого прибора на воздействие температуры и проведен анализ степени их автоматизации

Датчик температуры

Исполнительное утройство 7

1-термобаллон, 2- сильфон, 3 - капиллярная трубка, 4- пружина, 5- кулачок, 6 - рычаг, 7 - контактная группа, 8 - ограничительные упоры Т - температура термобаллона, Тс - температура сильфона, Дх, а - перемещение и угол поворота рычага.

Рисунок 1 - Структурная схема терморегулятора

Т-273, °С а)

б)

Тср!, Тср2, РСР1, Рср2- температура термобаллона, при которой срабатывает контактная группа и соответствующее давление фреона в сильфоне

Рисунок 2 а) Кривая насыщения фреона Ф290 (пропан), б) Выходная характеристика прибора

Способ контроля выходных параметров регулятора заключается в подаче на датчик тестирующего температурного сигнала (вход прибора) согласно контрольным точкам (рис 3)

|т.*

, КТ,___4 \ | Зона /1 \рамыкания / з,,^ \ контактов /ра^мыкан, \1 1 / 1 контэдего V 1/ ктГ~~---<( КТ, 'КТ, КТ, ; я\ 1 / ктч*кт. ¿кт, кт„__• кт/^"" кт,„

Режим «Холод» Режим «Норма» ^ Режим «Тепло»

*СТ,2

Рисунок 3 — Контрольные точки изменения тестирующего сигнала По оценке реакции исполнительного механизма (выход прибора) выраба-

тывается корректирующее воздействие на настроечные элементы или заключение о работоспособности терморегулятора

Анализ способов контроля терморегуляторов показал преимущества кусочно-линейной формы тестирования и возможности автоматизации всего техпроцесса контроля, которые реализованы в испытательном комплексе (рисунок 4), где воздействие температуры на терморегулятор заменяется воздействием давления

Механизм поворота ручки настройки контролируемого прибора I

Цифровой Г

ввод

Аналоговый

ввод

Цифровой

вывод

ц 1111111111 ц

1 - испытываемый регулятор, 2 - барокамера, 3 - жидкостной термостат, 4 - датчики температуры и давления, 5 - зубчатая рейка, 6 - зубчатое колесо, 7 - пневмоцилиндр привода рейки, 8 — упор, 9 - пневмоцилиндр привода крышки барокамеры, 10 - крышка барокамеры, 11-дроссели, 12 - электромагнитные клапаны, 13 - испаритель, 14 - циркуляционные насосы, 15 - датчики положения механизмов, 16 - система мониторинга и управления

Рисунок 4 - Структурная схема испытательного комплекса для контроля терморегуляторов Предложен подход, который заключается в том, что контролируемый

прибор помещается в барокамеру, где его термочувствительный элемент взаимодействует с теплоносителем жидкостного термостата постоянной температуры, а на сильфон прибора осуществляется воздействие давлением В этом случае давлением, как регулируемой величиной, легче управлять Давление в барокамере изменяется с большей скоростью, чем температура в предыдущих способах контроля, что позволяет значительно ускорить весь процесс тестирования

В данной главе был сделан вывод, что для синтеза автоматизированной системы и алгоритмов управления комплексом необходимо создать модель процесса контроля, основанную на принципах работы терморегулятора, а также провести анализ термодинамических процессов, протекающих в объекте управления - барокамере испытательного комплекса

Во второй главе приведено математическое обоснование используемого в испытательном комплексе способа управления контролем и исследование процессов, протекающих в барокамере испытательного комплекса при контроле терморегуляторов

Для обоснования возможности замены воздействия температуры на воздействие давлением при испытании терморегуляторов составлена математическая модель терморегулятора применительно к процессу контроля

Структурную схему терморегулятора можно представить в виде трех последовательно соединенных звеньев (рисунок 5)

ИПТ - измерительный преобразователь температуры, ФП - функциональный преобразователь, РЭ - регистрирующий элемент Рисунок 5 - Функционально-структурная схема терморегулятора

Для дальнейшего математического описания ИПТ приведен к более удобной эквивалентной форме (рис. 6), где манометрический термоэлемент состоит из двух элементов в одном повышение температуры приводит к увеличению давления Р3(Г), в другом изменение давления преобразуется в перемещение поршня - Ах

- сила, действующая со стороны рычажно-пружинной части ФП , Т- температура термобаллона, Тс - температура сильфона, Р$(Т) -давление в термосистеме соответствующее давлению паров фреона на линии насыщения, Ре - барометрическое давление окружающей среды, Ах - величина перемещения дна сильфона

Рисунок 5 - Модель измерительного преобразователя температуры

Уравнение равновесия для сил, действующих на поршень, может быть представлено следующим образом

/Чрв 5 = />,(Г) 5 (1)

Уравнение в приращениях вблизи некоторого значения температуры Т0 и положения поршня х0

Р0+к Ах + рв 5 = (РДГ0) + Л, АТ) 5 (2)

или Ах = к1-к2 АТ, (3)

где 5 - эффективная площадь поперечного сечения сильфона, м2, (Г0 +рб Б) -сила, действующая на поршень со стороны ФП и окружающей среды, Н, РМ - давление в термосистеме ИПТ, соответствующее начальному состоянию Т - То, Па, к — коэффициент жесткости рычажно-пружинного механизма

ФП, Н/м, к, =

_ <¡PS(T)

а

- чувствительность элемента, преобразующего изме-

Т-Т0

нение температуры в изменение давления, Па/К, k2=S/k- чувствительность элемента, преобразующего давление в перемещение, м/Па, АТ = Т-Т0 - отклонение температуры от начального состояния, К

Уравнение (3) представляет математическую модель работы терморегулятора применительно к процессу контроля и показывает зависимость перемещения дна сильфона от температуры

В предлагаемом способе управления контролем тепловое воздействие на ИПТ моделируется через изменение внешнего барометрического давления р6 при известной температуре термочувствительного элемента Тв, которая в данном способе является постоянной

Терморегулятор помещается в барокамеру, давление в которой равно

Рб = Ршб + Рбн + АРбн (4)

где рюб - избыточное давление в барокамере, рбн - нормальное атмосферное давление, Арб„- отклонение от нормального давления

На основании (2), составленного для разных способов изменения внешнего давления при равных значениях положения дна сильфона Ах, получено уравнение, связывающее значение давления в термосистеме от температуры срабатывания 7д, приведенной к нормальным условиям контроля (при нормальном атмосферном давлении)

PS(TR) = Ps(Te )-\ршб + *Рбн) (5)

Обозначив

P = PS(Te)-{Ризб+bPeJ tf)

и учитывая, что F(p) = > получим значение моделируемой температуры

Т

Tr=F(P), (7)

взятое по кривой насыщения пропана (рис. 2а) путем аппроксимации этой кривой полиномом четвертой степени

F(P) = b0+bl \g(P) + b2-\g2(P) + b3 \g\P) + bA lgV) (8)

где Ь0 = 637,31218, Ъ, = - 397,33346, Ъ2 = 124,46169, Ь3 = - 17,15499, Ь4 = 0,98121 В связи с тем, что числовые значения давления в системе СИ имеют значения порядка 105, наилучшее приближение дает полином от аргумента 1 ¿(р)

В соответствии с уравнением (5) получены значения контрольных точек (Кр!, Кр2... Кр]2) изменения тестового сигналартв для различных модификаций терморегуляторов

График изменения избыточного давления ртб для режимов «Холод», «Норма», «Тепло» терморегуляторов серии ТАММ-133 представлен на рисунке 6

По условию техпроцесса контроля терморегуляторов температура силь-фона не должна быть ниже температуры жидкостного термостата В противном случае может произойти опустошение термосистемы контролируемого прибора, газ полностью перейдет в жидкость, что приведет к необратимой деформации сильфона терморегулятора Поэтому для выявления особенностей изменения параметров газовой среды при нагнетании и сбросе воздуха в барокамеру, разработана математическая модель термодинамических процессов, происходящих в ней.

Изменение давления р(0 в объекте управления (барокамере) происходит посредством подачи управляющего воздействия логическим регулятором в соответствии с заданными контрольными точками (рисунок 7)

Р.*, Па

t с

Режим «Холод» Режим «Норма» _ Режим «Тепло»

Рисунок 6 - Контрольные точки изменения тестового сигнала

Источник избыточного

Т ..

^•>, ШлТхИ1- *»

1 Барокамера,

2 Жидкостной термостат,

3 Управляемые клапаны

температуры

Рисунок 7 - Структурная схема управления параметрами газовой среды Построение математической модели исследуемого процесса базируется

на уравнении состояния идеального газа и законах сохранения энергии и массы При составлении математической модели приняты следующие допущения

1 Срабатывание элементов управления происходит мгновенно

2 Распределение температуры и давления воздуха в объеме барокамеры происходит мгновенно по объему

3. Для описания термодинамических параметров воздуха используются уравнения для идеального газа р V = М Я Т

4 Реальные размеры барокамеры обуславливают процесс теплообмена механизмами естественной конвекции, что дает возможность придерживаться математического аппарата для данного процесса

Система дифференциальных уравнений, описывающая термодинамические процессы в барокамере испытательного комплекса, имеет следующий вид

%- = -<Г-Тл) (9 1) а е.

ат„ л вм_ а

сЛ '

(Т-Т„) (9 2) (9 3)

N '

1_

м

(9)

(94>

где Тд , Т„, Т — температура корпуса датчика температуры, корпуса контролируемого прибора и воздушной среды, заключенной в объеме барокамеры, К, ед, е„ — показатель тепловой инерционности датчика температуры и корпуса контролируемого прибора, с, су — удельная теплоемкость воздуха, Дж/кг К, М -масса воздуха, заключенная в объеме барокамеры, кг, йн, бс - секундный массовый расход воздуха, нагнетаемого в объем и выводимого (сбрасываемого) из объема барокамеры, кг/с, - сумма теплопритоков в воздушную среду барокамеры, Дж/с

Уравнения (9.1) и (9 2) системы отражают тепловое воздействие газовой среды на температуру корпуса прибора и датчика температуры

Показатель тепловой инерции теплоприемника

где а - коэффициент теплоотдачи на поверхности, Вт/м2 К; 5 — поверхность теплообмена, м2, с — средняя удельная теплоемкость, Дж/кг К, М — масса тепло-приемника, кг

Для тел, изготовленных из разных материалов с теплоемкостью сг, Дж/кг-К, плотностью уь кг/м3, и объемом У1 , м3, средняя удельная теплоемкость

Уравнение (9 3) отражает изменение массы воздуха, заключенного в объеме барокамеры, при его сбросе и нагнетании

Формулы для определения расхода воздуха через проходные отверстия клапанов имеют вид

с< =" М жт(13)

4—1

" и+и

= 0,529

ГО 258 при а<акр > О4)

ф(<т) = \ --

при *>*кр

где /I - коэффициент расхода, учитывающий отклонение действительного процесса при истечении вследствие влияния неучтенных факторов, Я - удельная газовая постоянная, Дж/кг К,/- площадь проходного сечения клапана, м2, <Ца) -функция расхода воздуха при истечении по заданному отношению давлений на входе и выходе устройств = р/рц, сгс= ра/р, сгкр - критическое значение

отношения давлений, к = ср/си ; ср, си - удельные теплоемкости, Дж/кг К

Уравнение (9.4) отражает изменение температуры в барокамере от суммы теплопритока в ее воздушную среду Х£>> Дж/с

оз)

где £}а - тепловой поток, вносимый при нагнетании QN или выносимый при сбросе воздуха Qc, при этом.

блг ЯИ =ср ТИ-си Т, (16)

Ос = -°с Чс Яс= (Ср-Со) = КТ (17)

£ - тепловой поток от поверхности камеры

Ее5=£». (т.-т) о«)

I

(2„ - тепловой поток, вносимый за счет тепловой инерционности корпуса контролируемых приборов

5„ (7>Г) (19)

Для расчета коэффициента теплоотдачи а в воздухе, Вт/м2-К, для поверхностей всех геометрий в диапазоне давлений 0,1 . 1 Мпа применяются корреляционные зависимости вида

ЛЬ = 0,5 О/-/0,25, (20)

где Ш, йг - критерии Нуссельта и Грасгофа, применяемые для моделирования тепло и массообмена С другой стороны

(21)

где Л - теплопроводность, Вт/м К; Ь - характерный размер, м

В обобщенных решениях при ламинарном конвективном теплообмене на поверхности объемных тел используются следующие соотношения £ = 2 V / Б, где V- объем, 5- площадь изотермической поверхности тела Для воздушной среды критерий Грасгофа равен

Сг=Е_.]1_ Р2 \Т~Тс\ В.2 и2 Тг

(22)

где Та Г-температура стенки и воздуха соответственно

В результате решения уравнений (9), получены графики зависимости температуры корпуса прибора Тп и давления р от времени, которые представ-ленны на рисунке 8

зоо

о.

£>

й 290 &

I

Н 280 270

-г„ Р

т ^ 'уст ¡Г-

Г, / /

4105

3 1С С

2 10*

1 105

100 125 150 175 200 225

Время, сек

Рисунок 8 - Результаты определения параметров математической модели термодинамических процессов, происходящих в барокамере испытательного комплекса

Анализ результатов расчетов показал следующее

1 При быстром сбросе давления Р в барокамере температура корпуса прибора Т„ становится ниже температуры жидкостного термостата, что приводит к нарушению условий контроля

2 В течение цикла контроля наблюдается значительное колебание температуры корпуса терморегулятора, что сказывается на качестве контроля

Поэтому необходимо внести такие изменения в систему, чтобы исключить данные эффекты

С помощью той же математической модели термодинамических процессов рассмотрены решения с дополнительным ограничением температуры воздуха в барокамере (отключением и включением клапанов подачи и сброса воздуха) Дополнительная обратная связь показана на (рис 7) пунктирной линией

В результате этого температура корпуса терморегулятора колеблется вокруг некоторой температуры, которую можно назвать температурой стабилизации (рис 9)

Температура ! корпуса У Дав1ение

i4 щ Г ЧГ4 VT емп ст абилиз \ ации Г4

1_/ Г~

¡Те* j п жид термо< / костно тата -о

О 50 KJO 150 200 250 300 350 400 450 500 550 Время, сек

Рисунок 9 - Изменение температуры в барокамере с ограничением температуры воздуха в

барокамере

Для определения диапазона скоростей изменения давления (диапазона изменения проходных сечений дросселей), соответствующего рациональному режиму работы при заданном тестовом законе изменения давления, была проведена линеаризация системы дифференциальных уравнений и составлена операционная модель замкнутой системы с передаточной функцией

Да,*) О Кч 1Ус(р)

Щр) =:

(23)

1 + Р(а,Ь) О Кя Шс(р) где й — средний массовый расход воздуха через проходные сечения клапанов, ьг Ч

Кд = —--отношение удельного теплосодержания расходной части воздуха к

сс 5

теплопритоку через стенки камеры при единичном тепловом напоре, (Ус/р) -передаточная функция барокамеры, Ш/р) - передаточная функция датчика температуры, Р(а, Ь) - гармонически линеаризованная функция релейного регулятора изменения давления, а - амплитуда автоколебаний температуры воздуха в барокамере, Ь - параметр настройки регулятора

Используя алгебраические критерии устойчивости Михайлова для характеристического уравнения системы

(ек'ея-р2+[ек+(г1 + \) £„) р + 1)-(ед р + 1) + Р(а,Ь) в Кд-{е„ р +1),

где £ь £„, еа — показатели тепловой инерционности соответственно воздушной среды, заключенной в барокамере, корпуса контролируемого терморегулятора и датчика температуры, были определены границы устойчивости в зависимости от скорости изменения давления (проходных сечений клапанов)

0 6 0 8 1,0 1 2 14 1 6 Проходное сечение клапана /х 10"* м2

Рисунок 10 - Зависимость амплитуды (а) и частоты (<а) автоколебаний температуры от проходного сечения дросселей (1)

2,0

Рисунок 11 - Зависимость устойчивости автоколебаний от проходного сечения дросселей

Методом компьютерного моделирования выполнено исследование особенности динамики системы управления - зависимости температуры в барокамере от скорости изменения давления

Уменьшить общее время контроля приборов можно за счет увеличения скорости изменения давления в барокамере (увеличения проходных сечений дросселей)

На основе анализа термодинамических процессов установлено, что рациональным режимом работы комплекса является режим, когда максимальная скорость изменения давления (до 3500 Па/сек при проходных сечениях дросселей 0,6 10 "V) сочетается с небольшими отклонениями температуры в барокамере от допустимых норм (рис 10) При скоростях выше 3500 Па/сек температура выходит за допустимые нормы и ограничивается дополнительно введенной функцией управления давлением, при этом устойчивая работа регулятора зависит от проходных сечений дросселя и обеспечивается со значения 0,6 мм2 (рис 11)

Третья глава посвящена разработке алгоритма управления процессом контроля терморегуляторов, в основе которого лежит предложенный способ, и определены критерии эффективности управления процессом контроля

На рисунке 12 приведена структурная схема управления испытательным комплексом На рисунке отображены блок 1- контроллер, 2 — датчик давления; 3,4- датчики температуры, 5 - контактная группа терморегулятора

1 1 - блок, устанавливающий зависимость между температурой на входе терморегулятора и давлением в сильфоне терморегулятора На схеме отображены Рс и Г - соответственно давление в сильфоне и температура на входе терморегулятора,

1.2 - блок, реализующий алгоритм управления давлением в барокамере в зависимости от заданного режима и текущего времени,

1 3 - блок определения разности давлений в сильфоне (Рсжт) от соответствующей температуры в жидкостном термостате и в барокамере (Ри),

1 4 - блок определения реальной температуры (7д) срабатывания контактной группы терморегуляторов,

1 5 - блок принятия решения о работоспособности терморегулятора(ов) в каждом из заданных режимов по критериям, описываемых следующим выражениями

ГК-ТЦ< ö'i при Кц =\, а i = 1,2,3, j = 1,2

1жт

>0,

где ТЦ3 - заданные граничные значения температуры срабатывания контактной группы в I- том режиме и в J - том диапазоне,

К9=1 срабатывание контактной группы терморегулятора(ов) в 1 -ом режиме и в J — том диапазоне, при этом означает замыкание контактов, а]=2 -размыкание контактов, в соответствующем диапазоне заданных температур,

ТП,ТШ - температура соответственно в барокамере и в жидкостном термостате на любом этапе регулирования давления в барокамере, 8\ - задаваемое значение отклонения температур в J -том диапазоне и в 1 - том режиме (рис 3)

ОУ

Рисунок 12 - Структурная схема управления испытательным комплексом

Блок 1 реализован в программе управления испытательным комплексом

На основе поставленной цели, ориентированной на быстродействие при установке температурных режимов, и разработанной математической модели сформулированы и уточнены критерии эффективности управления процессом контроля терморегуляторов

1 Критерий ТБ - время, затрачиваемое на установку требуемого давления в барокамере

2 Критерий ТВ - время, затрачиваемое на установку требуемой температуры в жидкостном термостате

3 Критерий TBC - время, затрачиваемое на вспомогательные операции, связанные с загрузкой приборов в барокамеру и задания режимов контроля

Обобщенный критерий ВУ - время установки режима, определяет быстродействие системы в целом и является суммой

STOP

-6,38 104271 ;

K-l JH Г|' L *: I a 5K .1 ' • ' : V I

Рисунок 13 - Интерфейс автоматизированной системы контроля терморегуляторов

ВУ= ТБ + ТВ + TBC =>т'т

На основе схемы управления и критериев эффективности разработаны алгоритмы управления испытательным комплексом.

Алгоритмы управления реализованы в виде модуля, представляющего собой программную реализацию конечного автомата. На него возложены функции управления, контроля, мониторинга и согласования работы элементов системы.

Четвертая глава посвящена разработке структур и технических решений автоматизированной системы стендовых испытаний регуляторов температуры.

Для испытательно!"о комплекса проведен анализ и выбор технических средств, проведен анализ и выбор датчиков для измерения физических величин (датчиков температуры и давления), анализ схем подключения датчиков, метода измерения сигнала с датчика согласно допустимым погрешностям системы.

Разработано программное обеспечение АРМ диспетчера с использованием специализированного средства SCADA - системы LabView, позволяющего диспетчеру выполнять основные функции по управлению процессом контроля и решить задачу мониторинга изменения давления и температуры.

Для правильной работы автоматизированной системы по контролю терморегуляторов необходимо измерять температуру в жидкостном термостате, контролировать давление в барокамере. Среда LabView не только облегчает проведение этих измерений, но также дает возможность проанализировать измеренные величины, отобразить их на графиках и в отчегах. Полученные результаты тестирования помещаются в базу данных, после чего Moiyr использоваться различными службами завода для анализа качества выпускаемой продукции.

Интерфейс системы представлен на рисунке 13.

time, 'ОД с

Для проверки адекватности математической модели термодинамических процессов проведен эксперимент на испытательном комплексе Результаты эксперимента и теоретических данных представлены на рисунке 14

Время, сек

Рисунок 14- Результаты расчетов и данных эксперимента

Анализ расчетных и экспериментальных значений показал, что расхождение между ними незначительны (~10%) Это подтверждает адекватность математической модели, описывающей термодинамические процессы, происходящие в барокамере испытательного комплекса

Для оценки критериев качества была проведена экспериментальная проверка, результаты которой отражены в таблице 3 В эксперименте участвовало одинаковое количество терморегуляторов каждой модификации при контроле в ручном режиме и на испытательном комплексе

Таблица 3 - Сравнительная характеристика времени общего цикла контроля

Тип регулятора Время протекания цикла в прототипе /л, мин Время протекания цикла в предлагаемом решении 1н, мин Абсолютное отклонение времени /м ,мин Относительное уменьшение времени

ТАММ-1М-1 25,39 3,8 21,59 6,68

ТАММ-1М-4 20 67 3,06 17,61 6,75

ТАММ-1М-16 68,35 9,49 58 86 7,20

ТАММ-1М-20 61,57 8,53 53,04 7,22

ТАММ-1М-64 43,21 6,07 37 14 7,12

Приведенные в таблице 3 данные подтверждают тот факт, что время общего цикла выходного контроля терморегуляторов в заданных режимах уменьшается в среднем в 7 раз по предлагаемому способу по сравнению с прототипом.

В четвертой главе обоснована эффективность внедрения и использования испытательного комплекса. Установлено, что использование испытательного комплекса, во-первых, обеспечивает эффективное управление элементами комплекса и снижение расходов на электроэнергию, во-вторых, повышает производительность процесса контроля, в-третьих, снижает трудоемкость процесса контроля.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1. Разработан подход к автоматизации процесса управления термодинамическими процессами испытательного комплекса по контролю терморегуляторов, основанный на воздействии внешним давлением на сильфон терморегулятора, и математическом описании термодинамических процессов, происходящих в барокамере испытательного комплекса,

2 Разработана математическая модель термодинамических процессов в специальной барокамере испытательного комплекса применительно к контролю терморегуляторов, основанная на дифференциальных уравнениях первого порядка и функциях расхода газа при истечении через проходные сечения дросселей В результате их исследования установлено следующее

> Высокая скорость нагнетания и сброса давления приводит к резкому изменению температуры в барокамере, что может негативно отразиться на качестве контроля и привести к поломке прибора,

> Для исключения изменения температуры корпуса терморегулятора вследствие быстрого сброса и нагнетания давления, нарушающего условия контроля, в регулятор цикла введена дополнительная функция ограничения температуры воздуха за счет отключения клапанов подачи или сброса воздуха

3 На основе оценки по выбранным критериям эффективности управления разработаны алгоритмы управления испытательным комплексом, основанные на прямом и обратном преобразовании температуры в давление по кривой насыщения пропана - наполнителя термосистемы регулятора, ориентированные на быстродействие при установке температурных режимов в барокамере испытательного комплекса

4. Проведен анализ и выбрано наиболее эффективное оборудование для системы' датчики температуры и давления, АЦП Выбран контроллер, обеспечивающий преобразование сигналов от элементов комплекса к приложению и обратно

5. Разработана автоматизированная система контроля терморегуляторов, реализующая разработанные алгоритмы управления, подана заявка на изобретение Система включает программу управления испытательным комплексом, контроллер, программу обработки статистических данных результатов контроля, базу данных, содержащую данные о технических характеристиках терморегуляторов

6 Обоснована эффективность внедрения и использования АС контроля терморегуляторов на заводе ОРЛЭКС Установлено, что использование АС ускоряет процесс контроля в 7 раз, снижает трудоемкость процесса контроля в 1,5 раза.

ОСНОВНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

1 Демина, Е. Г. Автоматизированный испытательный комплекс для контроля терморегуляторов [Текст] / Е Г. Демина, О В Пилипенко, Ю А. Демина //Промышленные АСУ и контроллеры -2007 -№2 - С 43-46

2 Пилипенко, О В Математическая модель термодинамических процессов, происходящих в барокамере испытательного стенда по контролю терморегуляторов [Текст] / О В Пилипенко, Е Г Демина, А. В Демин И Информационные технологии в науке, образовании и производстве (ИТНОП) матер. II Междунар науч -техн конф , 25-26 мая 2006 г - Орел, 2006 - Т 2 - С 127131

3. Пилипенко, О В Алгоритмы управления стендовым оборудованием по контролю терморегуляторов [Текст] /О В Пилипенко, Е Г Демина, А В Демин // Информационные технологии в науке, образовании и производстве (ИТНОП) матер II Междунар науч -техн конф, 25-26 мая 2006 г - Орел ОрелГТУ,2006 -Т.2 - С 132-136

4. Пилипенко, О В. Математическая модель параметрического метода контроля терморегуляторов [Текст] / О. В Пилипенко, Е Г Демина, А. В Демин // Информационные технологии в науке, образовании и производстве (ИТНОП) матер II Междунар науч.-техн конф, 25-26 мая 2006 г.- Орел, 2006 -Т 2 - С. 137-140

5. Демина, Е Г Принципы построения автоматизированной системы стендовых испытаний регуляторов температуры [Текст] / Е Г Демина // Информационные технологии в науке, образовании и производстве (ИТНОП) матер Междунар науч-техн конф, 11-12 мая 2004 г. — Орел, 2004. —Т. 3 - С 108-112

6 Демина, Е. Г. Средства измерения в современных системах управления [Текст] / Е Г. Демина // Научные исследования информация, анализ, прогноз : монография /под общ ред О И Кирикова - Воронеж, 2004 - Кн 2 - С 208-214

7. Демина, Е Г. Новые технологии измерений на основе Виртуальных Измерительных Систем (ВИС) [Текст] / Е Г Демина, А В Демин // Методы прикладной математики и компьютерной обработки данных в технике, экономике и экологии • матер Всерос науч конф , 15-17 ноября 2004 - Орел, 2004 -С. 51-54

8. Демина, Е Г Применение среды программирования ЬАВУП^ в системах мониторинга температуры [Текст] / Е Г Демина, А. В. Демин // Методы прикладной математики и компьютерной обработки данных в технике, экономике и экологии . матер Всерос. науч конф , 15-17 ноября 2004. — Орел, 2004 -С 49-50

9 Демин, А В Система контроля параметров терморегуляторов [Текст] / А. В Демин, Е Г Демина //Веб научных трудов-Орел,1998-С. 94-96

10. Демин, А В Математические модели термостатов [Текст] /А В Демин, Е Г. Демина // Диагностика веществ, изделий и устройств : матер Всерос науч -техн конф , ноябрь 1999 г - Орел, 1999 - С 96-97

11 Демин, А В. К вопросу диагностики датчиков температуры [Текст] / А В. Демин, Е. Г. Демина // Диагностика веществ, изделий и устройств . матер науч -техн конф , ноябрь 1999 г - Орел, 1999 - С 98-99

Лицензия ИД №00670 от 05 01 2000 Подписано в печать 02- 2007 г Формат 60x84 1/16 Бумага офсетная Уел печ л 1 Тираж 100 экз Заказ № Отпечатано с готового оригинал-макета На полиграфической базе ОрелГТУ 302030, г Орел, ул Московская, 65

Введение.

Глава 1. Анализ современного состояния вопроса и формулировка цели исследования.

1.1 Классификация терморегуляторов и их анализ.

1.2 Условия эксплуатации терморегуляторов, оказывающие влияние на их работоспособность.

1.3 Анализ способов контроля терморегуляторов и степени их автоматизации

1.4 Подход к автоматизации процесса управления динамическими режимами испытательного комплекса по контролю терморегуляторов

1.5 Выводы по проведенному обзору. Формулировка цели и задач исследования.

Глава 2. Разработка математической модели термодинамических процессов, происходящих в специальной барокамере испытательного комплекса по контролю терморегуляторов.

2.1. Математическая модель работы терморегулятора.

2.2. Математическая модель предлагаемого способа управления процессом контроля терморегулятора.

2.3 Математическая модель термодинамических процессов объекта управления - барокамеры испытательного комплекса.

2.4 Разработка имитационной модели и исследование термодинамических процессов, происходящих в барокамере испытательного комплекса

2.5 Анализ системы на устойчивость.

Выводы по второй главе.

Глава 3. Разработка алгоритмов управления, обеспечивающих быстродействие при установке температурных режимов в барокамере испытательного комплекса.

3.1 Разработка алгоритма принятия решения о работоспособности терморегуляторов.

3.2 Разработка критериев эффективности управления испытательным комплексом по контролю терморегуляторов.

3.3 Синтез элементов и структуры системы управления.

3.4 Разработка алгоритмов управления испытательным комплексом

3.5 Принципы оценки качества испытательного комплекса.

3.5.1 Подходы к определению критериев оценки качества.

3.5.2 Частные критерии качества системы.

Выводы по третьей главе.

Глава 4. Структура и техническое решение автоматизированной системы контроля терморегуляторов.

4.1 Анализ и выбор технических средств испытательного комплекса

4.1.1 Система сбора данных испытательного комплекса.

4.1.2 Анализ и выбор датчиков для измерения физических величин

4.1.2.1 Выбор датчика для измерения температуры.

4.1.2.2 Выбор датчика для измерения давления.

4.1.3 Анализ и выбор методов возбуждения измерительных датчиков

4.1.4. Анализ и выбор схемы подключения датчиков.

4.1.5 Анализ и выбор метода измерения сигнала с датчика.

4.1.6 Выбор аналого-цифровых преобразователей для систем сбора данных.

4.1.7 Архитектура электронной части испытательного комплекса

4.2 Погрешности основных каналов измерения испытательного комплекса.'.

4.2.1 Погрешность канала измерения давления.

4.2.2 Погрешность канала измерения температуры.

4.3 Описание программы управления испытательным комплексом для контроля терморегуляторов.

4.3.1 Выбор средства разработки приложения для управления испытательным комплексом.

4.3.2 Пользовательский интерфейс приложения.

4.3.3 Описание программного автомата.

4.4 Программное приложение просмотра статистических данных результатов контроля терморегуляторов.

4.4.1 Логическая модель базы данных.

4.4.2 Описание сущностей и атрибутов концептуальной схемы базы данных.

4.4.3 Определение связей между сущностями.

4.4.4 Обеспечение целостности базы данных.

4.4.4.1 Ограничение на уникальность и на неопределенные значения

4.4.4.2 Ссылочная целостность.

4.4.5 Обеспечение безопасности доступа к данным

4.4.6 Обработка данных в приложении.

4.4.7 Пользовательский интерфейс приложения получения статистических данных.

4.5 Экспериментальные исследования.

4.5.1 Экспериментальная проверка адекватности математической модели.

4.5.2 Экспериментальная проверка рациональных режимов работы комплекса.

4.6 Обоснование экономической эффективности испытательного комплекса.

4.6.1 Методика расчета экономической эффективности.

4.6.2 Расчет трудовых и стоимостных затрат при ручном контроле терморегуляторов и при контроле с помощью автоматизированного испытательного комплекса.

4.6.3 Оценка экономической эффективности внедрения автоматизированной системы.

Выводы по четвертой главе.

Актуальность темы. Наметившиеся в последние годы тенденции по энергосбережению, учету и экономии энергоресурсов, автоматизации тепловых установок, систем отопления, кондиционирования, тепло-, водо- и хладоснаб-жения требуют применения современных средств учета и регулирования тепла, воды, газа, котельной автоматики и другого оборудования. Одновременно существенно возросли требования к обеспечению точности, надежности и безопасности применяемого оборудования, что достигается в первую очередь посредством установки средств измерения, сигнализации и регулирования давления, уровня, температуры и других физических параметров. Соответственно, и предприятиям, производящим указанное оборудование, необходимо большое количество различных датчиков, сигнализаторов, преобразователей, отличающихся по принципу действия, точности, диапазонам измерения, стоимости и другим признакам.

Одним из крупнейших российских приборостроительных предприятий, специализирующихся на разработке и изготовлении датчиков, приборов контроля и регулирования, средств автоматизации для систем кондиционирования воздуха, вентиляции и отопления является ЗАО «ОРЛЭКС» (г. Орел). Предприятием выпускается широкая гамма приборов: от электромеханических датчиков-реле до микропроцессорных преобразователей давления и регуляторов температуры с различными законами регулирования.

Для поддержания своих позиций на международном рынке заводу необходимо обеспечить надежный контроль качества и работоспособности выпускаемой продукции.

В данной диссертации исследуется подход к автоматизации процесса управления испытательным комплексом по контролю терморегуляторов и разработанная автором автоматизированная система испытаний, базирующаяся на этом подходе. Система позволит повысить эффективность контроля приборов и осуществить замену морально устаревающего оборудования на заводе ОРЛЭКС, что и объясняет актуальность темы предлагаемой диссертации.

Объектом исследования в данной работе служит испытательный комплекс для контроля терморегуляторов.

В качестве предмета исследования рассматриваются алгоритмы и модели управления термодинамическими процессами испытательного комплекса.

Целью диссертационной работы является повышение эффективности процесса управления контролем терморегуляторов, позволяющего увеличить быстродействие процесса контроля.

Для достижения поставленной цели были сформулированы и решены следующие задачи:

1. Анализ алгоритмов управления температурными режимами испытательного комплекса и методов контроля регуляторов температуры в процессе испытаний;

2. Разработка математической модели термодинамических процессов в барокамере с объектом испытания в виде терморегулятора;

3. Экспериментальное исследование режимов работы испытательного комплекса;

4. Разработка автоматизированной системы испытаний регуляторов температуры на базе предложенного подхода.

Методы исследований:

Для решения поставленных задач применялась методика системного анализа, а также методы интегрального и дифференциального исчислений, теории управления, математического моделирования, теории алгоритмов

Научная новизна работы:

• Разработан подход к автоматизации процесса управления испытательным комплексом по контролю терморегуляторов, основанный на воздействии внешним давлением на сильфон терморегулятора, и математическом описании термодинамических процессов, происходящих в барокамере испытательного комплекса;

• Разработана математическая модель термодинамических процессов, происходящих в специальной барокамере испытательного комплекса по контролю терморегуляторов, основанная на дифференциальных уравнениях первого порядка и функциях расхода газа при истечении через проходные сечения дросселей;

• Разработаны алгоритмы управления испытательным комплексом, основанные на прямом и обратном преобразовании температуры в давление по кривой насыщения пропана - наполнителя термосистемы регулятора;

• Разработан способ управления испытательным комплексом по контролю терморегуляторов и подана заявка на изобретение.

Практическую значимость работы составляет автоматизированная система контроля терморегуляторов, реализующая разработанные алгоритмы управления. Система включает программу управления испытательным комплексом, приложение обработки статистических данных результатов контроля, базу данных, содержащую данные о технических характеристиках терморегуляторов.

Достоверность полученных результатов обеспечивается корректностью постановки задач, обоснованностью используемых теоретических зависимостей и принятых допущений, применением известных математических методов, подтверждается качественным и количественным согласованием результатов теоретических и экспериментальных исследований.

Положения, выносимые на защиту:

• Подход к автоматизации процесса управления испытательным комплексом по контролю терморегуляторов, основанный на воздействии внешним давлением на сильфон терморегулятора, и математическом описании термодинамических процессов, происходящих в барокамере испытательного комплекса;

• Математическая модель термодинамических процессов, происходящих в специальной барокамере испытательного комплекса по контролю терморегуляторов, основанная на дифференциальных уравнениях первого порядка и функциях расхода газа при истечении через проходные сечения дросселей;

• Алгоритмы управления испытательным комплексом, основанные на прямом и обратном преобразовании температуры в давление по кривой насыщения пропана - наполнителя термосистемы регулятора;

• Автоматизированная система управления испытательным комплексом по контролю терморегуляторов.

Апробация работы. Основные результаты работы были представлены на научно-технических конференциях: Всероссийская научно-техническая конференция "Диагностика веществ, изделий и устройств", Орел(1999 г.); Международная научно-практическая конференция "Научные исследования: информация, анализ, прогноз", Воронеж (2004 г.); Международная научно-техническая конференция "Информационные технологии в науке, образовании и производстве" (ИТНОП), 0рел(2004 г.) ; Всероссийская научная конференция "Методы прикладной математики и компьютерной обработки данных в технике, экономике и экологии", (Орел 2004 г.); Международная научно-техническая конференция " Информационные технологии в науке, образовании и производстве " (ИТНОП), (Орел 2006 г.). По результатам исследований опубликовано 11 работ и подана заявка на изобретение.

Реализация и внедрение результатов работы. Результаты диссертационных исследований использованы при разработке автоматизированной системы управления режимами испытательного комплекса по контролю терморегуляторов, и внедрены на заводе ОРЛЭКС города Орла. По предварительной оценке процесс контроля ускорился в 7 раз.

Публикации. По теме диссертации опубликовано одиннадцать печатных работ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованных источников и изложена на 212 стра

Основные выводы

1. Разработан подход к автоматизации процесса управления термодинамическими процессами испытательного комплекса по контролю терморегуляторов, основанный на воздействии внешним давлением на сильфон терморегулятора, и математическом описании термодинамических процессов, происходящих в барокамере испытательного комплекса;

2. Разработана математическая модель термодинамических процессов в специальной барокамере испытательного комплекса применительно к контролю терморегуляторов, основанная на дифференциальных уравнениях первого порядка и функциях расхода газа при' истечении через проходные сечения дросселей. В результате их исследования установлено следующее:

Высокая скорость нагнетания и сброса давления приводит к резкому изменению температуры в барокамере, что может негативно отразиться на качестве контроля и привести к поломке прибора;

Для исключения изменения температуры корпуса терморегулятора вследствие быстрого сброса и нагнетания давления, нарушающего условия контроля, в регулятор цикла введена дополнительная функция ограничения температуры воздуха за счет отключения клапанов подачи или сброса воздуха.

3. На основе оценки по выбранным критериям эффективности управления разработаны алгоритмы управления испытательным комплексом, основанные на прямом и обратном преобразовании температуры в давление по кривой насыщения пропана - наполнителя термосистемы регулятора, ориентированные на быстродействие при установке температурных режимов в барокамере испытательного комплекса.

4. Проведен анализ и выбрано наиболее эффективное оборудование для системы: датчики температуры и давления, АЦП. Выбран контроллер, обеспечивающий преобразование сигналов от элементов комплекса к приложению и обратно.

5. Разработана автоматизированная система контроля терморегуляторов, реализующая разработанные алгоритмы управления, подана заявка на изобретение. Система включает программу управления испытательным комплексом, контроллер, программу обработки статистических данных результатов контроля, базу данных, содержащую данные о технических характеристиках терморегуляторов.

6. Обоснована эффективность внедрения и использования АС контроля терморегуляторов на заводе ОРЛЭКС. Установлено, что использование АС ускоряет процесс контроля в 7 раз, снижает трудоемкость процесса контроля в 1,5 раза.

168

1. А. с. 2005101005 Российская Федерация, МКИ3 G 05 D 1/00. Термореле для холодильников Текст. / А. Н. Костин, А. Т. Жадько, М. С. Куронов, А. Ф. Бобков, Е. П. Володарский, А. И. Митюхин. № 2005101005/28 ; заявл. 18.01.05. с.

2. Пат. 2232701 Российская Федерация, МПК В 64 G 1/50, 7/00. Способ контроля качества изготовления терморегулятора прямого действия и устройство для осуществления его Текст. / В. П. Акчурин, JI. М. Бородин, В. В. Двирный,

3. A. И. Длоуги, О. В. Загар, А. А. Коновалов, А. В. Леканов, Е. М. Пацианский, В.

4. B. Смирнов, А. В. Томчук, В. И. Халиманович, О. В. Шилкин ; патентообладатель Федеральное гос. унитар. предприятие «НПО прикладной механики им. акад. М. Ф. Решетнева».- № 2002105043/11 ; заявл. 26.02.02 ; опубл. 27.10.03, Бюл. № 20. 7 с.: ил.

5. Зеликовский, И. X Малые холодильные машины и установки Текст. : справочник / И. X. Зеликовский, Л. Г. Каплан. М.: Агропромиздат, 1989. - 672 с.: ил.

6. Демин, А. В. К вопросу диагностики датчиков температуры Текст. / А. В. Демин, Е. Г. Демина // Диагностика веществ, изделий и устройств : матер, на-уч.-техн. конф., ноябрь 1999 г.- Орел, 1999. С. 98-99.

7. Вайнштейн, В. Д. Низкотемпературные холодильные установки. Текст. / В. Д. Вайнштейн, В. И. Канторович. М : Пищевая промышленность, 1972. -351 с.: ил.

8. Теоретические основы хладотехники Текст. В 2 ч. Ч. 1. Термодинамика / под ред. Э. И. Гуйко. М.: Колос, 1994. - 288 с.

9. Теоретические основы хладотехники. Текст. В 2 ч. Ч. 2. Тепломассообмен / под редакцией Э. И. Гуйко. М.: Колос, 1994. - 367 с.

10. MATHCAD 6.0 PLUS. Финансовые, инженерные и научные расчеты в среде Windows 95 Текст. : пер. с англ. М.: Филин, 1996. - 712 с.

11. Кудрявцев, Е. М. Mathcad 2000 Pro Текст. / Е. М. Кудрявцев. М.: Пресс, 2001.-571 с. :ил.

12. Кудрявцев, Е. М. Mathcad 8 Текст. / Е. М. Кудрявцев. М.: Пресс, 2000. -318с.: ил.

13. Дьяконов, В. П. Система MathCAD Текст. / В. П. Дьяконов. М. : Радио и связь, 1993. - 128 с.: ил.

14. Каганов, В. И. Радиотехника + компьютер + Mathcad Текст. / В. И. Каганов. М.: Горячая линия-Телеком, 2001. - 413 с.: ил.

15. Бахвалов, Н. С. Численные методы Текст. / Н. С. Бахвалов, Н. П. Жидков, Г. М. Кобельков. М.: Бином, 2007. - 640 с.

16. Пирумов, У. Г. Численные методы Текст. / У. Г. Пирумов. М. : Дрофа, 2004.-224 с.

17. Поршнев, Б. В. Численные методы на базе Mathcad Текст. / Б. В. Порш-нев, И. В. Беленкова. СПб.: БХВ-Петербург, 2005. - 456 с.

18. Мэтьюз Д. Численные методы. Использование MATLAB Текст. : пер. с англ. / Д. Мэтьюз, К. Д. Финк. 3-е изд. - М.: Вильяме, 2001. - 713 с.: ил.

19. Герц Е. В. Расчет пневмоприводов Текст. : справ, пособие / Е. В. Герц, Г.В. Крейнин. М.: Машиностроение, 1975. - 272 с.

20. Никишкин, С. И. Динамическая модель пневмосистемы Текст. / С. И. Никишкин, Е. М. Халатов, Р. А. Петров. // Пневматика и гидравлика. Приводы и системы управления. М., 1979. - Вып 7. - С. 117 - 123.

21. Коробочкин, Б. Л. Расчет передаточных функций трубопроводов Текст. / Б. Л. Коробочкин, В. Ю. Ламм // Пневматика и гидравлика. Приводы и системы управления. М., 1975. - Вып. 7. - С. 137 - 149.

22. Ярышев, Н. А. Теоретические основы измерения нестационарной температуры Текст. / Н. А. Ярышев. Л.: Энергоатомиздат, 1990. - 256 с.: ил.

23. Исаченко, В. П. Теплопередача Текст. / В. П. Исаченко , В. А. Осипова, А. С. Сукомел. М.: Энергия, 1969. - 440 с.: ил.

24. Справочник по теплообменникам Текст. В 2 т. Т. 1 : пер. с англ. М. : Энергоатомиздат, 1987. - 560 с.: ил.

25. Справочник по теплообменникам Текст. В 2 т. Т. 2 : пер. с англ. М. : Энергоатомиздат, 1987. - 352 с.: ил.

26. Данилова, Г. Н Теплообменные аппараты холодильных установок Текст. / Г. Н. Данилова, С. Н. Богданов. Л.: Машиностроение, 1986. - 303 с.: ил.

27. Мадера, А. Г. Моделирование теплообмена в технических системах Текст. / А. Г. Мадера. М. : НО Научный Фонд «Первая исследовательская лаборатория имени академика В. А. Мельникова», 2005. - 208 е., ил.

28. Самарский, А. А. Вычислительная теплопередача Текст. / А. А. Самарский, П. Н. Вабищевич. М.: Едиториал УРСС, 2003. - 784 с.

29. Бесекерский, В.А. Руководство по* проектированию систем автоматического управления Текст. / В. А. Бессекерский , В. Н. Власов М.: Высш. школа, 1983.-296 е.: ил.

30. Ким, Д. П. Теория автоматического управления. Текст. В 2 т. Т. 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы : учеб. пособие. -М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004. 464 с.

31. Попов, Е. П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления Текст. / Е. П. Попов. М.: Наука, 1979. - 256 с.

32. Цыпкин, Я. 3. Основы теории автоматических систем Текст. / Я. 3. Цып-кин. М.: Наука, 1977. - 560 с.

33. Теория автоматического управления Текст. / под ред. Ю. М. Соломенце-ва. М.: Высш.шк., 1999. - 268с.: ил.

34. Анхимюк, В. Л. Теория автоматического управления Текст. / В. Л. Ан-химюк, О. Ф. Опейко, Н. Н. Михеев. 2-е изд, испр. - Минск : Дизайн-ПРО, 2002.-351с.

35. Дорф, Р. Современные системы управления Текст. / Р. Дорф, Р. Бишоп. Пер. с англ. Б. И. Копылова. М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002. - 832 е., ил.

36. Мирошник, И. В. Теория автоматического управления Текст. / И. В. Мирошник. СПб.: Питер, 2005. - 336 с.

37. Ерофеев, А. А. Теория автоматического управления Текст. / А. А. Ерофеев. СПб.: Политехника, 2002. - 304 с.

38. Иващенко, Н. Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем Текст. / Н. Н. Иващенко. М.: Машиностроение, 1978 - 736 с.

39. Солодовников, В. В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования Текст. / В. В. Солодовников, В. Н. Плотников, А. В. Яковлев. : учеб. пособие М.: Машиностроение, 1985 - 536 е., ил.

40. Мурзаков, В. В. Основы технической термодинамики Текст. / В. В. Мур-заков. -М.: Энергия, 1973 304 е., ил.

41. Потапенко, Е. А. Автоматизация процесса отопления зданий с алгоритмами управления, учитывающими климатические факторы Текст. : дис. . канд. техн. наук : 05.12.06 : защищена 30.03.04 / Е. А. Потапенко. Белгород, 2003. -152 с.: табл.

42. Волкова, В. Н. Методы формализованного представления систем

43. Текст. : учеб. пособие / В. Н. Волкова, А. А. Денисов, Ф. Е. Темников. -СПб. : Изд-во СПбГТУ, 1993. 107 с.

44. Перегудов, Ф. И. Введение в системный анализ Текст. : учеб. пособие / Ф. И. Перегудов, Ф. П. Тарасенко. М. : Высш. шк., 1989. - 367 с.

45. Анфилатов, В. С. Системный анализ в управлении Текст. : учеб. пособие / В. С.Анфилатов, А. А. Емельянов, А. А. Кукушкин ; под ред. А. А. Емельянова. М. : Финансы и статистика, 2003. - 386 с. : ил.

46. Волкова, В. Н. Основы теории систем и системного анализа Текст. : учеб. для студентов вузов / В. Н. Волкова, А. А. Денисов. СПб. : Изд-во СПбГТУ, 1997.-510 с.

47. Леоненков, А. В. Самоучитель UML. Текст. / А В. Леоненков. СПб. : BHV, 2001.-304 с.

48. Рамбо, Д. UML : специальный справ. Текст. : пер. с англ. / Д. Рамбо, А. Якобсон , А. Буч. СПб. : Питер, 2001. - 656 с.

49. Фаулер, M. UML. Основы. Краткое руководство по унифицированному языку моделирования Текст. / М. Фаулер. М. : Символ-плюс, 2002. -185 с.

50. Суздальцев, А. И. Автоматизация тех. комплексов с объектами управления, функционально связанными постоянным и переменным транспортным запаздыванием Текст. : дис. . д-ра экон. наук : 05.13.06 : защищена 29.04.02/ А. И. Суздальцев. Орел, 2002.-294 с.

51. Метрология, стандартизация, сертификация Текст. / А. Г. Сергеев [и др.]. М. : Логос, 2005. - 560 с. : ил.

52. Атамалян, Э. Г. Приборы и методы измерения электрических величин Текст. : учеб. пособие для вузов / Э. Г. Атамалян. Изд. 3-е, перераб. и доп.

53. М.: Дрофа, 2005. 415 с.: ил.

54. Ицкович, Э. JI. Классификация микропроцессорных программно-технических комплексов Текст. / Э. JI. Ицкович // Промышленные АСУ и контроллеры. М., 1999. - № 10. - С. 8-10.

55. Промышленные программно-аппаратные средства на отечественном рынке АСУ ТП Текст. : практ. пособие для специалистов, занимающихся разработкой и модернизацией СУ на пром. предприятиях. М.: Научтехлитиздат, 2001.- 402 с.

56. Приборы для измерения температуры контактным способом Текст. : справочник / под ред. Р. В. Бычковского. Львов : Вища школа, 1978. - 208 с.

57. Термопреобразователи сопротивления Текст. ТСП 0879 - 01 и ТСМ -0879 - 01 : техн. описание и инструкция по эксплуатации 5Ц0.282.181 - 03 ТО. -М.:

58. Демина, Е. Г. Средства измерения в современных системах управления Текст. / Е. Г. Демина // Научные исследования: информация, анализ, прогноз : монография /под общ. ред. О. И. Кирикова . Воронеж, 2004. - Кн. 2. - С. 208214.

59. Панфилов, Д. И. Датчики фирмы Motorola Текст. / Д. И. Панфилов, В. С. Иванов. М.: Додэка, 2000. - 96 с.

60. О'Грэди, А. Возбуждение датчиков в измерительных системах и применение ИС AD7730 Электронный ресурс. / А. О'Грэди. Электрон, дан. - Режим доступа: http://www.eltech.spb.ru/pdf/AD/transducer.pdf.

61. Нэш, Э . Применение АЦП серии AD771x Электронный ресурс. / Э. Нэш. Электрон, дан. - Режим доступа: http://www.eltech.spb.ru/pdi7AD/AN-406R.pdf.

62. О'Грэди, А. Применение АЦП AD7719 Электронный ресурс. / А. О 'Грэди. Электрон, дан. - Режим доступа: http://www.eltech.spb.ru/pdi7AD/ AD7719R.pdf.

63. Денисенко, В. Испытания электронной аппаратуры: быстро и эффективно Электронный ресурс. / В. Денисенко ; TestingPaper.pdf. Электрон, дан. - Режим доступа: http://www.RLDA.ni/pdf7TestingPaper.pdf.

64. Редькин, П. П. Прецизионные системы сбора данных семейства MSC12xx фирмы Texas Instruments Текст. / П. П. Редькин. М.: Додэка - XXI, 2006. - 608 с.: ил.

65. Романов, О. Обзор новых АЦП компании Analog Devices Электронный ресурс. / О. Романов. Электрон, дан. - Режим доступа: http://www.eltech. spb.ru/pdf/AD/ADl.pdf.

66. Козак, В. Р. Прецизионные аналого-цифровые преобразователи Электронный ресурс. / В. Р. Козак. Электрон, дан. - Режим доступа: http://www.inp.nsk.su/~kozalc/ appnotes/elecO.pdf.

67. Козак, В. Р. Погрешности измерений АЦП блока CDAC20 Электронный ресурс. / В. Р. Козак. Электрон, дан. - Режим доступа: http://www.inp. nsk.su/~kozak/ appnotes/ ance06.pdf.

68. Козак, В. Р. Особенности использования АЦП и ЦАП блока CDAC20 Электронный ресурс. / В. Р. Козак. Электрон, дан. - Режим доступа: http://www.inp.nsk.su/~kozak/ appnotes/ ance05.pdf.

69. Датчики Honeywell для измерения высоких давлений в металлических корпусах Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.eltech.spb.ru/pdfi' honeywell/honeywelltechinfo/st.pdf.

70. Андреева, Е. Б. SCADA системы: взгляд изнутри Электронный ресурс. / Е. Б. Андреева, Н. А. Куцевич. - Электрон, дан. - Режим доступа: http//www.scada.ru/publication/book/.

71. Использование виртуальных инструментов Lab VIEW Текст. / Ф.П. Жарков, В. В. Каратаев, В. Ф. Никифоров, В. С. Панов. М. : Радио и связь, 1999. -268 с.: ил.

72. Загидулин, P. Labview в исследованиях и разработках Текст. / Р. Загидулин. 2-е изд., испр. и доп. - М.: Горячая линия-Телеком, 2005. - 352 с.: ил.

73. Суранов, A. Labview 7: справ, по функциям Текст. / А. Суранов. 2-е изд., испр. и доп. - М.: ДМК Пресс, 2005. - 512 с.: ил.

74. Демина, Е. Г. Автоматизированный испытательный комплекс для контроля терморегуляторов Текст. / Е. Г. Демина, О. В. Пилипенко, Ю. А. Демина // Промышленные АСУ и контроллеры. 2007. - № 2. - С. 43-46.

75. Калянов, Г. Н. CASE: структурный системный анализ (автоматизация и применение) Текст. / Г. Н. Калянов. М.-: ЛОРИ, 1996. - 242 с.

76. Маклаков, С. В. BPwin и ERwin. CASE-средства разработки информационных систем Текст. / С. В. Маклаков. 2-е изд., испр. и доп. - М. : Диалог-МИФИ, 2001.-304 с.: ил.

77. Кватрани, Т. Rational Rose 2000 и UML. Визуальное моделирование Текст.: пер. с англ. / Т. Кватрани. М.: Пресс, 2001. - 176 с.: ил.

78. Гарсиа-Молина, Г. Системы баз данных Текст. : пер. с англ. / Г. Гарсиа-Молина, Дж. Д. Ульман, Дж. Уидом. М.: Вильяме, 2003. - 1083 с.

79. Карпова, Т. Базы данных: модели, разработка, реализация Текст. / Т.

80. Карпова. СПб.: Питер, 2001. - 303 с.: табл.

81. Бобровский, С. Delphi 5. Описание системы программирования Delphi и языка Object Pascal. [Текст] / С. Бобровский. СПб. [и др.] : Питер : Питер бук, 2001. - 638 с.: ил. - (Учебный курс).

82. Орлик, С. В. Секреты Delphi на примерах Текст. / С. В. Орлик. М. : БИНОМ, 1996-316 е., ил.

83. Дарахвелидзе, П. Программирование в Delphi 7 Текст. / П. Дарахвелидзе, Е. Марков. СПб.: БХВ-Петербург, 2003. - 781 с.: ил. - (Мастер программ).

84. Кандзюба, С. П. Delphi 6/7. Базы данных и приложения Текст. / С. П. Кандзюба, В. Н. Громов. М.: ДиаСофтЮП, 2002. - 576 с.

85. Ковязин, Н. Мир InterBase Текст. / Н. Ковязин, С. М. Востриков. М. : КУДИЦ-Образ ; СПб.: Питер, 2005. - 496 с.

86. Пономарев, В. Программирование баз данных в Delphi 7 Текст. / В. Пономарев. СПб. [и др.] : Питер : Питер бук, 2004. - 307 с.: ил.

87. Культин, Н. Delphi 3. Программирование на Object Pascal Текст. / Н. Культин. СПб.: BHV, 1998. - 304 с.: ил.

88. Дарахвелидзе, П. Delphi среда визуального программирования Текст. / П. Дарахвелидзе, Е. Марков. - СПб.: BHV, 1996. - 352 с.

89. Мэтчо, Д. Delphi 2: руководство для профессионалов : пер. с англ. Текст. / Д. Мэтчо. СПб.: BHV, 1997. - 784с.

90. Пачеко, К. Delphi 5: руководство разработчика Текст. Т. 1. Основные методы и технологии : пер. с англ. / К. Пачеко, С. Тейксейра. М. : Вильяме, 2000. - 831с.: ил.

91. Скуснов, A. JI. Справочник по компонентам Delphi 3 Текст. / A. JI. Скус-нов. М.: ПРИОР, 1998. - 288 с

92. Маклаков, С. В. Моделирование бизнес-процессов с BPwin 4.0 Текст. / С. В.Маклаков. М.: Диалог-МИФИ, 2002. - 224 с.: ил.

93. Орлик, С. В. Секреты Delphi на примерах Текст. / С. В. Орлик. М. : БИНОМ, 1996-316 е., ил.

94. Липаев, В. В. Технико-экономическое обоснование проектов сложныхпрограммных средств Текст. / В. В. Липаев. М.: СИНТЕГ, 2004. - 284 с.

95. Астреина, Л.А. Технико-экономическое обоснование дипломных проектов Текст. / Л. А. Астреина.: учеб. пособие. М. : Высшая школа, 1991. - 136 с.

96. TS(P) := Hnterp(pr(p,) • ксИ,рг<г),р) PS(T) := linterp(pr<r>, pr<p,> • к^т)кси := 9.80665 • 1041. VP У

97. Ts(6.23468 • !{(.„) = 8.8071 PsG) =5.47252 х 101 108.10'6.10'1. Р'>ь Pr "кси4.102.10'

98. R,p := regress(pr^ + 273,pr^ ^ • к^и) coeffs := submatrix(Rtp,3,rows(Rtp) l ,0,0)

99. COeffsT = (-1.50525 x 106 1.61596 X 104 -12.06091 -0.36738 1.06908 X 10~ 3)last( coeffs) , *

100. Ps(T):= ^ i coeffs.-T1. Ps(20 + 273) = 8.32302 x 105 Ps(2o) = 8.32232 x 105i =0

101. Rpt := regress (log(p/p ^ • k^,), p/1^ + 273,4) coeff := submatrix(Rpt, 3, rows (Rpt) 1,0,0) coeff1 = (б37.31218 -397.33346 124.46169 -17.15499 0.98121)1. Ts(P) :=coeffs =last( coeff) ,i coeff. • log(P)'i = 0

102. Ts(8.32232 x 105) = 292.99656 Ts(e.32232 x IO5) + 273 = 293.00002-1.50525 x 101.61596 x 104 -12.06091 -0.367381. V 106908 x 10" 3 )coeff =f 637.31218 -397.33346 124.46169 -17.15499 4 0.98121 /

103. Диапазоны температур режиме «Холод» в Диапазоны температур в режиме «Тепло» Диапазоны температур в режиме «Норма»

104. Размыкания контактов Замыкания контактов Размыкания контактов Замыкания контактов Размыкания контактов Замыкания контактов

105. ОеукеТуре вагТуре РУ ТЯНМт ТЯНМах тгнмт тгнмах ТЯТМт ТЯТМах тгтмт тгтмах ЫЯМт ИЯМах ыгмт ыгмах

106. ТАМ133-1М-1 Пропан 6,00 -24,30 -21,20 2,40 4,50 -11,80 -8,20 2,40 4,50

107. ТАМ133-1М-2 Пропан 7,00 -24,30 -21,20 2,40 4,50 -11,80 -8,20 2,40 4,50

108. ТАМ133-1М-3 Пропан 7,00 -27,80 -24,20 2,40 4,50 -12,80 -9,20 2,40 4,50

109. ТАМ133-1М-4 Пропан 8,00 -20,80 -18,20 4,20 5,80 -8,30 -4,70 4,20 5,80

110. ТАМ133-1М-5 Пропан 8,00 -26,80 -24,20 4,20 5,80 -12,30 -8,70 4,20 5,80

111. ТАМ133-1М-14 Пропан 7,00 -29,30 -26,70 3,00 5,00 -17,80 -14,20 3,00 5,00

112. ТАМ133-1М-15 Пропан 7,00 -31,30 -28,70 2,60 4,40 -19,30 -15,70 2,60 4,40 -25,30 -21,70 2,60 4,40

113. ТАМ133-1М-16 Пропан 7,00 -31,50 -27,90 2,60 4,40 -21,30 -17,70 2,60 4,40 -25,80 -23,20 2,60 4,40

114. ТАМ133-1М-19 Пропан 7,00 -22,30 -18,70 2,60 4,40 -10,30 -6,70 2,60 4,40 -16,30 -12,70 2,60 4,40

115. ТАМ133-1М-20 Пропан 7,00 -28,50 -25,50 2,60 4,40 -14,80 -11,20 2,60 4,40 -21,30 -18,70 2,60 4,40

116. ТАМ133-1М-21 Пропан 8,00 -17,00 -14,00 4,10 5,90 -5,30 -1,70 4,10 5,90

117. ТАМ133-1М-28 Пропан 7,00 -29,30 -24,70 3,40 5,00 -15,30 -12,70 3,40 5,00'

118. ТАМ133-1М-46 Пропан 7,00 -32,30 -29,70 3,20 5,20 -13,30 -8,70 3,20 5,20

119. ТАМ133-1М-50 Пропан 7,00 -30,00 -30,00 2,50 4,50 -21,30 -16,70 2,50 4,50 -23,80 -22,20 2,70 4,30

120. ТАМ133-1М-55 Пропан 11,00 -24,80 -21,20 6,20 9,80 12,20 15,80 6,20 9,80 -20,80 -19,20 6,70 9,30

121. ТАМ133-1М-55А Пропан 11,00 -25,10 -21,50 6,00 9,60 12,40 16,00 6,00 9,60 -21,10 -19,50 6,50 9,10

122. ТАМ133-1М-56 Пропан 7,00 -26,30 -23,70 3,00 5,00 -14,80 -11,20 3,00 5,00

123. ТАМ133-1М-57 Пропан 7,00 -25,30 -22,70 3,00 5,00 -14,80 -11,20 3,00 5,00

124. ТАМ133-1М-64 Пропан 6,00 -25,30 -20,70 1,70 4,30 -11,30 -6,70 1,70 4,30 -14,30 -11,70 1,70 4,30

125. ТАМ133-1М-70 Пропан 8,00 -30,30 -27,70 3,50 5,50 -13,30 -8,70 3,50 5,50

126. ТАМ133-1М-71 Пропан 8,00 -30,30 -27,70 3,50 5,50 -13,30 -8,70 3,50 5,50

127. ТАМ133-1М-72 Пропан 7,00 -31,30 -28,70 3,00 5,00 -12,30 -7,70 3,00 5,00

128. ТАМ133-1М-75 Пропан 7,00 -27,30 -24,70 3,00 5,00 -15,30 -10,70 3,00 5,00

129. ТАМ133-1М-75А Пропан 7,00 -27,30 -24,70 3,00 5,00 -15,30 -10,70 3,00 5,00

130. ТАМ133-1М-91 Пропан 7,00 -33,30 -30,70 3,00 5,00 -17,80 -14,20 3,00 5,00

131. ОеччсеТуре" "С5агТуре" "Ру" "Т1ШМт" ""ПШМах" "ТгНМт" "ТгНМах'

132. ТАМ 133-1 М-1" "Пропан" 6.00 -24.30 -21.20 2.40 4.50

133. ТАМ133-1М-2" "Пропан" 7.00 -24.30 -21.20 2.40 4.50

134. ТАМ133-1М-3" "Пропан" 7.00 -27.80 -24.20 2.40 4.50

135. ТАМ133-1М-4" "Пропан" 8.00 -20.80 -18.20 4.20 5.80

136. ТАМ133-1М-5" "Пропан" 8.00 -26.80 -24.20 4.20 5.80

137. ТАМ133-1М-14" "Пропан" 7.00 -29.30 -26.70 3.00 5.00

138. ТАМ133-1М-15" "Пропан" 7.00 -31.30 -28.70 2.60 4.40

139. ТАМ133-1М-16" "Пропан" 7.00 -31.50 -27.90 2.60 4.40

140. ТАМ133-1М-19" "Пропан" 7.00 -22.30 -18.70 2.60 4.40

141. ТАМ 133-1М-20" "Пропан" 7.00 -28.50 -25.50 2.60 4.40

142. ТАМ133-1М-21" "Пропан" 8.00 -17.00 -14.00 4.10 5.90

143. ТАМ 133-1М-28" "Пропан" 7.00 , -29.30 -24.70 3.40 5.00

144. ТАМ133-1М-46" "Пропан" 7.00 -32.30 -29.70 3.20 5.20

145. ТАМ133-1М-50" "Пропан" 7.00 -31.30 -28.70 2.50 4.50

146. ТАМ133-1М-55" "Пропан" 11.00 -24.80 -21.20 6.20 9.80

147. ТАМ 133-1М-55 А" "Пропан" 11.00 -25.10 -21.50 6.00 9.60

148. ТАМ133-1М-56" "Пропан" 7.00 -26.30 -23.70 3.00 5.00

149. ТАМ133-1М-57" "Пропан" 7.00 -25.30 -22.70 3.00 5.00

150. ТАМ133-1М-64" "Пропан" 6.00 -25.30 -20.70 1.70 4.30

151. ТАМ133-1М-70" "Пропан" 8.00 -30.30 -27.70 3.50 5.50

152. ТАМ133-1М-71" "Пропан" 8.00 -30.30 -27.70 3.50 5.50

153. ТАМ133-1М-72" "Пропан" 7.00 -31.30 -28.70 3.00 5.00

154. ТАМ133-1М-75" "Пропан" 7.00 -27.30 -24.70 3.00 5.00

155. ТАМ 133-1М-75А" "Пропан" 7.00 -27.30 -24.70 3.00 5.00

156. ТАМ 133-1М-91" "Пропан" 7.00 -33.30 -30.70 3.00 5.00

157. Ps(Tcp) = Pcp; PCP = PS(TB)-(PU36 + Ap6), Tcp = Ts(Pcp)ср' ср' ср В' \ изб ср ¿V ср'

158. Ps(T) = a0 +ах -Т + а2 -Т +а3-Т +ал-Та0 =-1,50525-106; я, =1,61596-Ю4; а2 =-12,06091; аъ = -0,36738; а4 = 1,06908-10last(coeffs)50525х Ю6 1.61596х 10* -12.06091 -0.36738 1.06908х 10 3)itui^wuciua; р -»

159. Pg(Str) := ^ coeffs .-(Str + 273)' FunTD(Str) :=i = 01. Dev := TtoD(DevT)

160. Devl := submatrix(Dev,0,rows(Dev) 1,DeviceType,TRTMax)

161. Strl <- Str if IsString(Str) Strl <- Pg(Str) otherwise1. TtoD(Device) :=for i 6 0. (rows(Device) 1) for j e 0. (cols(Device) - 1)1. Str <— Device. .J1. Device. . <- FunTD(Str)1. Device

162. Оеу2 := аи§теМ(5иЬта1пх(Е>еу,0,го«ге(Оеу) 1,ОеуюеТуре,ОагТуре),зиЬта1пх(Оеу,0,гоздз(Оеу) - 1,ТгТМт,^Мах))

163. Функция зависимости температур^* |К| от давления? Па. на лнннн кривой насыщения выражена полиномом четвертого порядка

164. Т5(Р) = Ь0 +Ь, -1оёСР) + 62 -1оё2(Р) + 63 Лоё\Р) + Ь4 Лоё\Р)

165. Рисунок 1. Схема управления без релейного регулятора температуры газовой среды (Я — 0).температуры

166. Рисунок 2. Схема управления с релейным регулятором температуры газовой среды (R = 1).

167. Газовый объем камеры: V := 0.0109361. Г ш

168. Рабочая тело- воздух k := 1.4 R^:= 287 9.807 рп:=6-105 ра := МО5 Ть:=7 + 2731. Тп := 293 Та := 2930816 ца:= 0.816

169. Kpl2, 7.07768 x 104 ч 4.26485 x 1041. Ра1. Состояния автомата1. StO ' f °1. Stl 11. St2 21. St3 31. St4 41. St5 51. St6 := 61. St7 71. St8 81. St9 91. StlO 101. Stil 111. Stl2, .121. ST(p.St) :=

170. Описание программного автомата для данной схемы управления & состояние автомата

171. Stl if (St = St2 if (St = St3 if (St = St4 if (St = St5 if (St = St6 if (St = St7 if (St = St8 if (St = St9 if (St = StlO if (St = Stil if (St = StO if (St = St otherwise

172. StO) л (p > Kpl) Stl) a (p > Kp2) St2) л (p < Kp3) St3) л (p < Kp4) St4) л (p > Kp5) St5) л (p > Kp6) St6) л (p < Kp7) St7) л (p < Kp8) St8) л (p > Kp9) = St9) л (p > KplO) : StlO)A(pcKpll) Stil) A(p< Kpl2)

173. Теплообмен с стенками £:=0.5.0.71°-25f 0.274 ^ 0.126 jw2.Vт •=1 с •vTby1. Gr(p J) :=gт 3 21. Ч р •т-т.2 2 31. VR2 Ив(Т)2 Т31. Qc(pj) :=.Nu(p,THB(T).(Tc-T)

174. Nu(p,T) := (c-Gr(p,T)0-25)

175. Q(p,T) :=£Qc(p,T) SAT(T):=^(S.(TC-T).

176. Ty := Ta TyCT := root(Q(pa,Ty) ,Ty) Туст = 288.905

177. Регулятор нагнетния Параметры настройки:

178. Т1 := Туст + 2 т2 := Туст + 101. Frn(T,fm):=1 if Reg= 0otherwise1 if Т < Tj0 if T > T2fm otherwise

179. Регулятор сброса Параметры настройки:

180. Т3 := Туст 2 Т4 := Туст - 81. Ргс(Т4с) ==1 if Reg= 0otherwise0 if Т < Т41 if Т > Т3frc otherwise

181. Регулирующее воздействие суммарная площадь проходного сечения в зависимости от состояния St

182. FnSt(St'fm>j) ^^(Sn-Nnj-L^.f,Л

183. FcSt(St,frc,j):=^(sc.Ncj-Lc<St).frcгп)) >

184. Поток (расход) газа через дроссели нагнетания и сброса1. В :=2.кк , к-1сткг:=к+11. Фкг2 к+1к к сткг ~сткгфМ :=ст 1 а о > 1 О ¡{ ст < О ст оШегл^е1. Фкг сткг2 к+1к к ст ст ойгегмве1. Рп