автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.05, диссертация на тему:Аппаратно-программные модули для реализации распределенных информационно-управляющих систем

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1 РАСПРЕДЕЛЕННЫЕ ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМЫ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ.

1.1. Структурная модель сложной РИУС.

1.2. Интерфейсы РИУС.

1.2.1. Параллельные интерфейсы.

1.2.2. Последовательные интерфейсы.

1.3. Модули РИУС.

1.3.1. Аппаратные модули фирмы SBS Technologies.

1.3.2. Аппаратные модули фирмы Kontron.

1.3.3. Аппаратные модули фирмы Advantech.

1.3.4. Аппаратные модули РИУС отечественных производителей.

1.4. Выводы и постановка задачи.

ГЛАВА 2. МОДИФИЦИРОВАННАЯ СТРУКТУРНАЯ МОДЕЛЬ РИУС.

2.1. Функциональная модель узла РИУС.

2.2. Транзитный трафик и пропускная способность коммуникационной среды в узлах РИУС с шинной топологией связей.

2.3. Критерий сравнения эффективности процессорных архитектур для реализации алгоритмов обработки информационного потока.

2.4. Методика оценки загрузки процессора при обработке информационного потока в узлах РИУС с различной конфигурацией.

2.5. Менеджер информационных потоков.

2.6. Варианты реализации МИП.

2.6.1. Реализация МИП па отдельной тате.

2.6.2. Реализация МИП на одной плате с ОУ.

2.7. Выводы.

ГЛАВА 3. МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ РИУС С КОММУНИКАЦИОННОЙ ПОДСИСТЕМОЙ НА ОСНОВЕ МИП.

3.1. Этапы проектирования РИУС с использованием МИП.

3.2. Методика синтеза структурной схемы РИУС.

3.3. Метод оценки пропускной способности элементов коммуникационной подсистемы РИУС.

3.4. Выводы.

ГЛАВА 4. УПРАВЛЯЮЩИЕ МОДУЛИ ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ РИУС.

4.1. Требования к управляющим модулям РИУС уровней функциональных узлов и агрегатов.

4.2. Микроконтроллерные модули для реализации контроллеров агрегатного уровня.

4.2.1. Управляющий модуль на базе 32-разрядного микроконтроллера.

4.2.2. Удаленный модуль сбора и обработки информации на базе 16-разрядного микроконтроллера.

4.2.3. Удаленный модуль сбора и обработки информации DAPM805.

4.2.4. Удаленные модули сбора и обработки информации на базе 8-разрядных микроконтроллеров.

4.3. Процессорно-коммуникационные модули для реализации контроллеров уровня функциональных узлов.

4.3.1. Универсальный процессорно-коммуникационный модуль EN360-VME.

4.3.2. Процессорно-коммуникационный модуль МРС860СМ для разработки систем управления АЭС.

4.4. Комплект лабораторных стендов.

4.4.1. Лабораторный стенд J1C-1.

4.4.2. Лабораторный стенд ЛС-3.

4.4.3. Лабораторный стенд ЛС-4.

4.5. Выводы.

Средние и крупные объекты промышленности занимают большие площади и имеют территориально-распределенную структуру. Системы управления для таких объектов также имеют распределенную структуру, включающую большое количество точек сбора информации и контроллеров, выполняющих ее обработку по заданному алгоритму с последующей выдачей управляющих воздействий на исполнительные устройства. Особую роль в таких системах приобретает коммуникационная подсистема, обеспечивающая обмен информацией между различными блоками системы. Во многих случаях, эффективность коммуникационной подсистемы определяет эффективность системы управления в целом. Поэтому современные системы управления сложными объектами представляют собой распределенные информационно-управляющие системы (РИУС), в которых значительная часть ресурсов используется для обслуживания информационных потоков.

В последнее время широкое применение в РИУС получили системы диспетчерского управления и сбора данных SCADA, которые осуществляют сбор информации с самых нижних уровней системы, для отображения технологического процесса в реальном масштабе времени на экранах мониторов операторов. Это приводит к увеличению объема потоков информации в РИУС и появлению транзитного трафика, что в свою очередь требует более высокой производительности процессоров модулей коммуникационной подсистемы и пропускной способности каналов связи.

Перед разработчиками РИУС стоит проблема оптимального выбора аппаратно-программных средств, обеспечивающих реализацию системы с минимальными временными и финансовыми затратами. При этом существует два пути реализации РИУС: применение универсальных управляющих модулей, предлагаемых рядом отечественных и зарубежных производителей, или разработка и изготовление собственных специализированных модулей.

Применение универсальных управляющих модулей лежит в основе подхода системной интеграции, в котором требуемая система собирается из готовых модулей аппаратного и программного обеспечения, выпускаемых различными производителями. Такой подход позволяет исключить финансовые и временные затраты, связанные с разработкой собственных модулей. Обычно производители аппаратного обеспечения имеют в своем ассортименте относительно небольшое количество универсальных модулей перекрывающих по своей функциональности широкий диапазон возможных применений, поэтому универсальные управляющие модули могут применяться для построения различных по назначению и структуре РИУС.

Однако, как показывает практика, универсальные модули уступают в эффективности реализации коммуникационных функций специализированным коммуникационным модулям, которые позволяют существенно снизить требования к производительности входящих в их состав процессоров. Выбор специализированных модулей невелик, потому, что производителям аппаратных средств невыгодно поддерживать их широкий ассортимент.

С учетом вышесказанного, представляется целесообразным провести анализ возможностей создания управляющих модулей, которые с одной стороны являются достаточно универсальными для разработки на их основе различных по назначению и структуре РИУС, а с другой стороны обладают специализированными блоками, обеспечивающими эффективную передачу информационных потоков в системе.

Целью диссертации является разработка методики проектирования коммуникационной подсистемы РИУС, обеспечивающей снижение требований к пропускной способности каналов связи, и структурно-схемотехнических решений для реализации управляющих модулей РИУС, обслуживающих информационные потоки при пониженных требованиях к производительности процессоров.

Основные результаты диссертации:

1. Разработана методика оценки затрат процессорного времени на реализацию коммуникационных протоколов. Методика позволяет осуществить выбор микроконтроллера или специализированного коммуникационного контроллера, обеспечивающего реализацию требуемого набора протоколов для обработки заданного потока информации. По указанной методике проведены расчеты загрузки ряда перспективных микроконтроллеров при реализации широко используемых в промышленности коммуникационных протоколов. На основании полученных данных выработаны рекомендации по выбору элементной базы управляющих модулей РИУС (раздел 2.4).

2. Предложена структурная модель менеджера информационных потоков (раздел 2.5), в соответствии с которой разработан одноплатный модуль EN360DK-VME (раздел 4.3.1), предназначенный для реализации функций МИП в контроллерах функциональных узлов. Применение этого модуля обеспечивает снижение требований к пропускной способности системной шины VME на 32%.

3. Предложена структурная модель распределенной информационно-управляющей системы на базе менеджера информационных потоков (раздел 2.5), которая в рассмотренных вариантах реализации контроллеров (глава 4) обеспечивает снижение требований к пропускной способности системной шины узлов РИУС на 30-35% (раздел 4.3.1) и производительности процессора на 16-30% (раздел 4.2.4).

4. Разработана методика синтеза распределенной информационно-управляющей системы, использующей менеджер информационных потоков (раздел 3.2). Методика позволяет синтезировать структуру РИУС, в которой информационные потоки между отдельными аппаратными блоками минимальны, что обеспечивает снижение требований к пропускной способности каналов связи между этими блоками.

5. Предложен метод оценки пропускной способности элементов коммуникационной подсистемы РИУС (раздел 3.3), который позволяет определить значения пропускной способности для всех каналов связи и сформировать спецификации на разработку модулей коммуникационной подсистемы.

6. Разработаны схемотехнические варианты реализации микроконтроллерных модулей для использования на агрегатном уровне РИУС (глава 4). Указанные схемотехнические решения были использованы для разработки ряда микроконтроллерных модулей на базе 8-, 16- и 32-разрядных микроконтроллеров семейств НС08, НС 12, МС683хх, AVR. Для аппаратных средств разработаны программные модули, реализующие протоколы UART и SPI на языках ассемблера микроконтроллеров семейств НС08, НС 12, МС683хх, AVR и протоколы ModBus и DeviceNet на языке Си. Разработанные аппаратно-программные модули предназначены для реализации узлов РИУС на агрегатном уровне, использующих поддерживаемые протоколы обмена данными.

7. В рамках совместных работ с ВНИИА им. H.JI. Духова (г. Москва) по модернизации шинной системы ТПТС-51 был разработан комплект прототипных плат, включающий процессорно-коммуникационный модуль МРС860СМ на базе коммуникационного контроллера MPC860EN и плату-носитель МРС860МВ. Этот комплект использовался ВНИИА при разработке и постановке на производство модулей связи EN-ЦВМ и EN-PCI, которые позволили обеспечить необходимую пропускную способность каналов связи в модернизированной ТПТС-51. В настоящее время модули связи выпускаются серийно и поставляются в составе ПТК АСУ ТП на объекты тепловой энергетики.

8. Разработан комплект лабораторных стендов (JIC-1, ЛС-3, ЛС-4) и поставлен лабораторный практикум для обучения студентов и специалистов. Стенды используются в процессе обучения студентов МИФИ (каф. №46), МГИУ, Казанского ГТУ. Документация на стенды передана в фирму «Компьютерлинк», которая комплектует лабораторными стендами учебные классы, ориентированные на студентов высших и средних специальных учебных заведений. Фирма «Компьютерлинк» поставила учебные классы в ряд вузов Российской Федерации.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Что дают идеи открытых систем при проектировании технических средств автоматизации / Сердюков О.В., Бржазовский АЛО., Тимошин А.И. и др. // Мир компьютерной автоматизации. 1996. - №3. - С.85-89.

2. Кольский Н.И. Отечественное энергомашиностроение: открытые технологии автоматизации для достижения успеха // Мир компьютерной автоматизации. 2001. - №4. - С.7-9.

3. Гобл У.М. О надежности открытых систем // Мир компьютерной автоматизации. 1996. - №3. - С.24-30.

4. Харольд Д. О прошлом и будущем систем управления // Мир компьютерной автоматизации. 2000. - №2. - С.42-53.

5. Олсон Г., Пиани Д. Цифровые системы автоматизации и управления. -СПб.: Невский Диалект, 2001. 557 с.

6. Куцевич Н.А. SCADA-системы. Стратегия клиентских приложений // Мир компьютерной автоматизации. 2001. - №1. - С.38-45.

7. Николайчук О. Архитектура распределенных систем управления // Компоненты и технологии. 2002. - №1. - С. 100-107.

8. Особенности проектирования распределенных АСУ ТП / Громов B.C., Покутный А.В., Вишнепольский Р.Л., Тимофеев В.Н. // Мир компьютерной автоматизации. 2001. — №5. - С.63-67.

9. АО КАСКОД. Проектирование распределенных систем управления, бортовая и промышленная электроника // Аналитические материалы. -СПб., 2000.

10. РД 34.35.127-93. Общие технические требования к программно-техническим комплексам для АСУ ТП тепловых электростанций. М.: РАО ЕЭС России, Департамент науки и техники, 1995.

11. Бурцев А. Типовые аппаратные решения построения систем сбора данных // Мир компьютерной автоматизации. — 2000. №3. — С.22-25.

12. Румянцев Е.Н. Единая концепция создания АСУТП от разных производителей // Промышленные АСУ и контроллеры. 2002. - №12. -С.51-52.

13. Р50-34.119-90. Архитектура локальных вычислительных сетей в системах промышленной автоматизации. — М.: Госстандарт, 1991. 24 с.

14. Свиридов В. Современные интегрированные системы. Шины и объединительные магистрали // Мир компьютерной автоматизации. -2001. — №4. С.11-18.

15. Тиммерман М. Руководство по выбору подходящей шины // Мир компьютерной автоматизации. — 1997. — №2. — С.4-13.

16. VMEbus Specification Revision В and C.l // Motorola Corp. Tempe, AZ, 1998. -129 p.

17. ANSI/VITA 1-1994, VME64 Specification // VITA. Scottsdale, Arizona, 1994. - 87 p.

18. PICMG 2.16 R1.0 Compact PCI Specification // PICMG San Jose, 2001. -91 p.

19. Тэйлор С. Высокая готовность: CompactPCI на рубеже тысячелетий // Мир компьютерной автоматизации. 2000. - №2. - С. 14-18.

20. Сысоев А.Д. Мезонины: что сегодня? // Мир компьютерной автоматизации. 2001. - №4. - С. 19-24.

21. PCI Mezzanine Card (PMC). IEEE P1386, P1386.1. 142 p.

22. Вебстер P. PMC-мезонины выходят в лидеры коммуникационной отрасли // Мир компьютерной автоматизации. — 2000. №4. - С. 20-24.

23. Industry Pack (IP). ANSI/ VITA-4-1995. 269 p.

24. Синк П. Восемь открытых промышленных сетей и Industrial Ethernet // Мир компьютерной автоматизации. 2002. - №1-2. - С.94-109.

25. Минтчелл Г.A. Ethernet в системах управления производственными процессами // Мир компьютерной автоматизации. 2000. - №4. - С.48-52.

26. Кустарев П. Протокол CAN в микроконтроллерах // Электронные компоненты. -2002. №5. - С. 120-125.

27. Чунин С.В. Промышленная сеть CAN для построения высоконадежных распределенных систем управления // Промышленные АСУ и контроллеры. -1999. №2. - С.55-60.

28. Олифер В.Г., Олифер Н.А. Компьютерные сети. Принципы, технологии, протоколы. — СПб.: Питер, 2001. 672 с.

29. Афонин Д.Ю. Лучше покупать, чем делать самим // Мир компьютерной автоматизации. 2003. - №6. - С.46-49.

30. Богатырев А.Ю., Матвейкин В.Г., Фролов С.В. Комплекс для управления физическими объектами // Промышленные АСУ и контроллеры. 1999. -№6. - С.13-15.

31. Виери П., Аблин И.Е., Винниченко А.П. Autolog логичный выбор программно-технических средств для промышленной автоматизации // Промышленные АСУ и контроллеры. - 1999. - №6. - С.41-44.

32. Петров В.А, Фрейдман А.В. Построение распределенных систем управления на базе пакета WizFactory // Промышленные АСУ и контроллеры. 1999. - №6. - С.30-33.

33. Маликов И.Ю., Свердлов Т.А. Автоматизированная система управления технологическим процессом дозирования // Приборы и системы управления. Управление. Контроль. Диагностика. 2002. - №4. - С.9-11.

34. Программно-технический комплекс для построения СКУ энергоблоков АЭС / Мякишев Д.В., Тархов Ю.А., Столяров К.А., Лисов А.Г. // Промышленные АСУ и контроллеры. 2002. - №8. - С.49-55.

35. Болдырев А.А. Специализированный программно-технический комплекс "Машинист" для ТЭС // Мир компьютерной автоматизации. 1997. - №2. — С.63-67.

36. Костиневич В.В. «Дирижер» программно-технический комплекс нового поколения // Промышленные АСУ и контроллеры. - 1999. - №2. - С.6-9.

37. Плескач Н.В., Марков С.К., Макаров В.Н. Промышленные контроллеры для распределенных систем серии КОНТРАСТ // Промышленные АСУ и контроллеры. 1999. - №2. - С. 48-52.

38. Плескан Н.В., Прокопьев A.M. Комплексная автоматизация систем теплоснабжения на средствах ОАО «ЗЭиМ» // Промышленные АСУ и контроллеры. 2004. - №1. - С.4-9.

39. Системы управления с высоким коэффициентом готовности на основе MIF-контроллеров / Ермаков А.Н., Кузнецов В.И, Кулагин С.А. и др. // Мир компьютерной автоматизации. — 2001. — №1. — С.62-67.

40. Лутохин А.А. Малогабаритные встраиваемые РС-совместимые контроллеры // Промышленные АСУ и контроллеры. 1999. - №1. -С.50-51.

41. Каталог продукции PEP Modular Computers // РТСофт. М., 2002. - 98 с.

42. Advantech. Evolved for the eWorld // ProSoft. M., 2002. - 201 c.

43. Беляев Д.А., Шишкевич A.A., Тикменов B.H. Синтез структурной схемы информационно-управляющей вычислительной системы с учетом территориальной распределенности // Известия вузов. Электроника. -2002.-№1.-С. 49-56.

44. Процессорно-коммуникационные модули для распределенных систем автоматического управления / Шагурин И.И., Мокрецов М.О., Ванюлин

45. B.А., Шкуренков А.Л. // Промышленные АСУ и контроллеры. 2002. -№12. — С.43-47.

46. Применение коммуникационных контроллеров в распределенных системах автоматического управления / Мокрецов М.О., Шагурин И.И., Зварич Б.В., и др. // Известия ВУЗов. Электроника 2005. - №2. - С.58-65.

47. Бродин В.Б. Технология проектирования микропроцессорных контроллеров // Электроника и компоненты. 1997. - №1. - С.8-9.

48. Бродин В.Б. Технология проектирования микропроцессорных контроллеров // Электроника и компоненты. 1997. - №2. - С.7-9.

49. Страшун Ю., Заварзин В. Однокристальные микроконтроллеры в аппаратно-программных средствах автоматизации и управления массового применения // Электронные компоненты. 2004. — №8.1. C.117-121.

50. Микропроцессорные системы / Александров Е.К., Грушвицкий Р.И., Куприянов М.С. и др. СПб.: Политехника, 2002. - 935 с.

51. Бродин В.Б., Калинин А.В. Системы на микроконтроллерах и БИС программируемой логики. М.: ЭКОМ, 2002. - 400 с.

52. Бродин В.Б., Шагурин И.И. Микроконтроллеры: архитектура, программирование, интерфейс. М.: ЭКОМ, 1999. - 400 с.

53. Шагурин И.И. Современные микроконтроллеры и микропроцессоры Motorola. М.: Горячая линия - Телеком, 2004. - 952 с.

54. Шагурин И. ColdFire семейство 32-разрядных интегрированных микропроцессоров производства Motorola // Компоненты и технологии. -2004. - №4. - С.90-96.

55. Контроллер для распределенных систем управления / Шагурин И.И., Мокрецов М.О., Наунг Т.Т., Яа Ж.Т. // Научная сессия МИФИ-2004. Сб. науч. тр.: В 15 т. М.: МИФИ, 2004. - Т. 1. - С. 130-131.

56. Мокрецов М.О., Лат М.М., Шагурин И.И. Распределенная система сбора и обработки информации для промышленного применения // Научная сессия МИФИ-2004. Сб. науч. тр.: В 15 т. М.: МИФИ, 2004. - Т.1. -С.147.

57. Мокрецов М.О. Применение микроконтроллеров семейства Motorola МС68300 для управления объектами с использованием процессора временных интервалов // Научная сессия МИФИ-99. Сб. науч. тр.: В 13 т. -М.: МИФИ, 1999. Т. 10. - С.52-54.

58. Шагурин И.И., Мокрецов М.О. Применение микроконтроллеров Motorola семейств 68300 и 68НС16 для управления объектами в реальном масштабе времени с помощью таймерного процессора TPU // Приборы и системы управления. 1999. - №10. - С. 10-15.

59. Семейство 16-разрядных микроконтроллеров Motorola 68НС12. Архитектура, основные характеристики, средства программирования -отладки / Шагурин И., Мокрецов М., Ванюлин В., Бердашкевич П. // Chip News. 2001. - №1. - С.4-10.

60. Шагурин И., Мокрецов М., Крылов Е. Семейство 68HCS912 новое поколение 16-разрядных микроконтроллеров компании Motorola // Компоненты и технологии - 2004. - №2. - С. 16-19.

61. Шагурин И., Мокрецов М., Ключников Д. 16-разрядные Flash-микроконтроллеры семейства 68HCS12 компании Freescale Semiconductor // Chip News 2004. - №10. - C.4-15.

62. Ахметов M. 16-разрядные микроконтроллеры. Часть 1. // Chip News. Новости о микросхемах. -2000. -№5. -С.3-11.

63. Гибридные DSP-микроконтроллеры компании Freescale Semiconductors / Шагурин И., Бирюков Ю., Бочаров К., Мокрецов М. // Chip News. 2005. -№5. — С.22-27.

64. Гибридные DSP-микроконтроллеры компании Freescale Semiconductors / Шагурин И., Бирюков Ю., Бочаров К., Мокрецов М. // Chip News. 2005. -№6. - С.36-41.

65. Шагурин И.И., Белецкий В.В. Микроконтроллеры, интегрированные процессоры и гибридные DSP-процессоры компании FreeScale Semiconductor // Электронные компоненты. 2004. - №7. - С.57-63.

66. Мокрецов М.О., Бирюков Ю.В. Плата развития DAPM805 // Научная сессия МИФИ-2004. Сб. науч. тр.: В 15 т. М.: МИФИ, 2004. - Т.1. -С.148.

67. Шагурин И., Мокрецов М. Семейство 8-разрядных микроконтроллеров Motorola 68НС08/908 фирмы Motorola // Электронные компоненты. -2003. — №7. С.79-84.

68. Ремизевич Т.В. Микроконтроллеры для встраиваемых приложений: от общих подходов к семействам НС05 и НС08 фирмы Motorola. - М.: ДОДЭКА, 2000.-272 с.

69. Модуль удаленного сбора информации для распределенных систем управления / Мокрецов М.О., Тун П.В., Гаунг Е., Тхин JI. // Научная сессия МИФИ-2004. Сб. науч. тр.: В 15 т. М.: МИФИ, 2004. - Т.1. -С.132-133.

70. Мокрецов М.О., Шагурин И.И., Лат М.М. Одноплатные контроллерные модули сбора и обработки данных для распределенных систем управления // Промышленные АСУ и контроллеры. 2005. - №3. - С.37-39.

71. Кривченко И., Ламберт Е. AVR-микроконтроллеры: семь ярких лет становления. Часть 1. // Компоненты и технологии. 2004. - №1. - С.69-73.

72. Кривченко И., Ламберт Е., Золотухо Р. AVR-микроконтроллеры: семь ярких лет становления. Часть 2. // Компоненты и технологии. 2004. -№2. - С.120-123.

73. Предко М. Руководство по микроконтроллерам: В 2т. М.: Постмаркет, 2001.-Т. 1-2.

74. Шагурин И.И. Коммуникационные контроллеры фирмы Motorola // Инженерная микроэлектроника. 1998. - №2. - С.2-14.

75. Куприянов М.С., Мартынов О.Е., Панфилов Д.И. Коммуникационные контроллеры фирмы Motorola. СПб.: БХВ-Петербург, 2001. - 560 с.

76. МС68360. Quad Integrated Communications Controller. User's Manual. // Motorola Corp. Monterey, 1995. - 980 p.

77. Мокрецов M.O., Зварич Б.В., Шагурин И.И. Коммуникационный модуль на базе микроконтроллера MC68EN360 фирмы Motorola // Научная сессия МИФИ-2003. Сб. науч. тр.: В 14 т. М.: МИФИ, 2003. - Т. 1. - С. 118-119.

78. Антонов A.M., Зварич Б.В., Мокрецов М.О. Программно-аппаратный комплекс на базе модуля WOLF360P3.3 // Научная сессия МИФИ-2004. Сб. науч. тр.: В 15 т.-М.: МИФИ, 2004.-Т.1.-С. 145-146.

79. Шагурин И.И., Ванюлин В.А., Смирнов В.А. Исполнительное ядро реального времени RTEMS и особенности его применения // Мир компьютерной автоматизации. 2001. - №4. - С.69-75.

80. Реализация агентов SNMP для управления сетями связи / Шагурин И.И., Петров С.Г., Ванюлин В.А и др. // Сети и системы связи. 2000. - №7. -С.48-52.

81. Шагурин И. Коммуникационные контроллеры семейства PowerQUICC // Электронные компоненты. 2004. - №5. - С.85-91.

82. MPC860UM МРС860 PowerQUICC User Manual // Motorola Corp. -Monterey, 1996.-1106 p.

83. MPC860TRAIN MPC860 PowerQUICC Training manual // Motorola Corp. - Monterey, 1996. - 517 p.

84. Применение Industrial Ethernet в системах управления технологическими процессами на АЭС / Шагурин И.И., Мокрецов М.О., Тихонов Ю.Н. и др. // Производственные автоматизированные системы. 2005. - №11. - С.10-15.

85. Разработка универсального коммуникационного модуля на базе микроконтроллера МРС860 для компьютерной телефонии / Шагурин И.И., Ванюлин В.А., Митрофанов А.В. и др. // Научная сессия МИФИ-2001. Сб. науч. тр.: В 14 т. -М.: МИФИ, 2001. Т. 1. - С. 141-142.

86. Мокрецов М.О., Бердашкевич П.А. Программно-аппаратный комплекс для проектирования и отладки систем на базе 16-разрядных микроконтроллеров МС68НС812А4 фирмы Моторола // Научная сессия МИФИ-2001. Сб. науч. тр.: В 14 т. -М.: МИФИ, 2001. -Т.14. -С.56-57.

87. Новиков Ю.В., Калашников О.А., Гуляев С.Э. Разработка устройств сопряжения. — М.: Радио и Связь, 1998. 224 с.

88. Кобахидзе ILL, Тамазов А., Средства разработки и отладки для однокристальных микроконтроллеров // Chip News. 1996. - №2. - С.37-43.

89. Кобахидзе Ш. Инструментальные средства разработки и отладки микроконтроллерных систем // Электронные компоненты. 2002. - №5. -С.126-130.

90. Турин А., Перевозчиков П. Программно-инструментальные средства разработки и отладки // Электронные компоненты. 2004. — №7. - С.97-99.

91. Стратегии отладки микроконтроллеров семейства НС908 . или многоликий внутрисхемный симулятор ICS08 / Ремизевич Т., Архипов А., Овчинкин С., Чепурин И. // Chip News. 2002. - №6. - С.5-12.

92. Антонов A.M. Интегрированная среда разработки и отладки Debug-32 для 32-разрядных микроконтроллеров семейства 683хх // Научная сессия МИФИ-2005. Сб. науч. тр.: В 15 т. М.: МИФИ, 2005. - Т.1. - С. 134-135.

93. Мокрецов М.О., Бирюков Ю.В., Шагурин И.И. Лабораторный макет LabKit08 // Научная сессия МИФИ-2003. Сб. науч. тр.: В 14 т. М.: МИФИ, 2003. - Т.1. - С.120-121.

94. Шагурин И.И., Мокрецов М.О., Пролейко В.М. Лабораторный комплекс для практического освоения современных 8-разрядныхмикроконтроллеров // Известия ВУЗов. Электроника. 2004. - №4. - С.58-65.

95. Комплект лабораторных практикумов для изучения микропроцессорной техники и программируемых логических микросхем / Шагурин И.И., Бродин В.Б., Мокрецов М.О. и др. // Научная сессия МИФИ-2001. Сб. науч. тр.: В 14 т. М.: МИФИ, 2001. - Т. 1. - С. 113-114.