автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.14, диссертация на тему:Алгоритмы обработки измерительной информации при взвешивании железнодорожных вагонов на ходу

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. ОБЗОР ПРИНЦИПОВ ПОСТРОЕНИЯ ВЕСОВ И МЕТОДОВ

ОБРАБОТКИ ДАННЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ВЗВЕШИВАНИЯ.

1.1. Принципы построения современных вагонных весов.

1.2. Метрологические и эксплуатационные возможности вагонных весов.

1.3. Условия работы и требования к вагонным весам в металлургическом производстве.

1.4. Классификация помех и способы обработки измерительной информации.

1.5. Выводы.

Глава 2. ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ВЕСОИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ

ЧЕТЫРЕХОСНОГО ВАГОНА.

2.1. Краткая характеристика возмущений в системе «вагон-весы».

2.2. Дифференциальные уравнения колебаний вагона.

2.3. Динамическая модель весоизмерительной системы.

2.4. Выводы.

Глава 3. МЕТОДЫ ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ ВЕСОИЗМЕРИТЕЛЬНОГО

ДАТЧИКА.

3.1. Структура методов обработки сигналов с весоизмерительного датчика.

3.2. Компенсация непостоянства статической характеристики.

3.3. Выбор и обоснование фильтра нижних частот.

3.4. Идентификация частот динамических возмущений системы «вагон-весы».

3.4.1. Динамические возмущения в системе «вагон-весы».

3.4.2. Метод идентификации частот динамических возмущений.

3.4.3. Алгоритм определения частот динамических возмущений по спектру.

3.5. Выбор и обоснованиережекторного фильтра.

3.6. Оптимизация параметров фильтров.

3.6.1. Постановка задачи оптимизации.

3.6.2. Выбор и обоснование метода оптимизации параметров фильтров.

3.6.3. Оптимизация центральных частот.

3.6.4. Расширение полосы задерживания.

3.7. Модифицированный метод интегральной обработки сигнала с весоизмерительного датчика.

3.8. Выводы.

Глава 4. ВОПРОСЫ РЕАЛИЗАЦИИ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ

ИССЛЕДОВАНИЕ ВЕСОИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ.

4.1. Описание экспериментальной установки.

4.1.1 Структурная схема и принцип действия устройства.

4.1.2. Устранение погрешности от дрейфа операционных усилителей и нестабильности питания датчиков.

4.1.3 Инструментальные погрешности устройства и требования к характеристикам его элементов.

4.2 Описание процедуры обработки на ЭВМ данных динамического взвешивания.

4.3 Результаты обработки экспериментальных данных динамического взвешивания.

4.4. Выводы.

Становление рыночных отношений в нашей стране предполагает максимальное использование имеющихся технических средств, а также постоянное их обновление. В новой экономической ситуации, особенно актуально встает вопрос о повышении точности измерений. В предлагаемой работе рассматривается динамическое взвешивание движущихся железнодорожных вагонов.

Задача динамического взвешивания существует во многих отраслях промышленности: металлургии, теплоэнергетической, лесной, кондитерской промышленности и т.д., одним словом везде, где приходится иметь дело с большими потоками грузами. Динамическое взвешивание существует даже на обычной почте, при взвешивании посылок.

Начало работы над вопросами динамических измерений восходит к классику отечественной метрологии Д. И. Менделееву. Он говорил: " . остановимся исключительно над способом вывода положений равновесия L i, которые не достигаются в действительных наблюдениях по невозможности, ибо свободные, чувствительные весы колеблются целые часы и от малейших внешних влияний выходят из состояния равновесия, иначе весы и не пригодны для точных взвешиваний. Суждение о положении равновесия L приходится делать по наблюдениям элонгаций или крайних точек размахов качаний коромысла, поизводимых по шкале весов, то есть из динамического явления судить о статическом. " [108].

Д. И. Менделеевым был определен закон затухания колебаний, который позволял определять вес по четырем элонгациям [108]. Последующие исследования с применением дифференциальных уравнений подтвердили правильность полученного им закона, который в настоящее время применяется для описания затухания колебаний данамических весов.

В настоящее время существует несколько подходов к вопросу обработки данных динамического взвешивания. Российский ученый Э.М. Бромберг предлагает производить подавление динамических помех в измерительном сигнале путем выделения помехи, изменения ее фазы с последующим вычитанием из сигнала. Однако указанный способ работоспособен только при моногармонической помехе, ввиду невозможности обеспечить условия равенства амплитуд и фаз для помех нескольких частот одновременно. Применению в аппаратуре для динамического взвешивания аналоговых фильтров - активных и пассивных - посвящен ряд работ украинского ученого Трофименко Г.А. Другой путь состоит в интегрировании за время, кратное целому числу периодов низкочастотной помехи (Н.М. Товстоног). Применению разнообразных весовых функций для целей динамического взвешивания посвящен ряд работ российских и зарубежных ученых А.ПРакаева, В.В Скалевого, Г.Ф. Маликова и др.

Однако в ряде случаев провести динамическое взвешивание стандартными методами с необходимой точностью оказывается вообще невозможным. Практическое решение этих задач может быть осуществлено с помощью методов, адаптивных к параметрам динамических помех. Исследования в этом направлении проводились следующими видными учеными Н.М. Товстоногом, А.И Шапиро, A.C. Кукуем.

ЦЕЛЬ РАБОТЫ. Разработка алгоритмов обработки сигнала с весоизмерительного датчика с адаптацией к параметрам динамических возмущений, повышающего точность определения массы движущихся вагонов.

ЗАДАЧИ РАБОТЫ. Для достижения цели были поставлены следующие задачи:

1. Разработка динамической модели системы «вагон-весы».

2. Разработка алгоритма идентификации частот динамических возмущений действующих в системе «вагон-весы» на основе спектрального преобразования Фурье.

3. Синтез метода фильтрации сигнала датчика при помощи режекторных фильтров в сочетании с фильтром нижних частот и алгоритмом компенсации непостоянства статической характеристики.

4. Разработка принципов построения весов динамического взвешивания с точки зрения их интеграции в единый измерительно-вычислительный комплекс предприятия и которые должны удовлетворять жестким техническим требованиям

Алгоритмы предложенные в работе были опробованы при взвешивании вагонов на АО «МЕЧЕЛ» и дали положительный эффект.

МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ. При решении поставленных задач используются методы теории автоматического управления, нелинейной оптимизации, математической статистики, моделирования на ЭВМ.

НАУЧНАЯ И ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ.

1. На основе дифференциальных уравнений, описывающих взаимодействие в системе «вагон-путь», предложена динамическая модель системы «вагон-весы», позволяющая дать математическое описание процесса возникновения динамических возмущений в весоизмерительной системе

2. Разработаны алгоритмы динамического взвешивания с адаптацией к параметрам динамических возмущений, действующих в весоизмерительных системах с использованием режекторных фильтров и модифицированного метода интегральной обработки.

3. Предложена новая структура измерительного канала системы взвешивания вагонов на ходу.

4. Созданы алгоритмы и программное обеспечение для измерения с использованием реальной весоизмерительной платформы для поосного или потележечного взвешивания вагонов на ходу.

5. Создан программно-аппаратный комплекс, позволяющий производить динамическое взвешивание с существующими весоизмерительными платформами.

АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ. Основные положения и результаты работы докладывались и обсуждались на:

- Четвертой международной научно-технической конференции «Актуальные проблемы электронного приборостроения» (г. Новосибирск 1998г.);

- Второй всероссийской научно-технической конференции «Методы и средства измерений физических величин» (г. Нижний Новгород 1997г.);

- Всероссийской научной конференции «Новые методы, технические средства и технологии получения измерительной информации» (г. Уфа 1997г.).

ПУБЛИКАЦИИ. По результатам выполненных исследований и разработок опубликовано 6 печатных работ.

СТРУКТУРА И ОБЪЕМ РАБОТЫ. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованной литературы ( 123 наименований) и приложения. Основная часть работы содержит стр.164, рис. 49, таблиц 10.

4.4. Выводы

1. Предлагаемые в главе принципы построения устройств для приема и первичной обработки сигнала с весоизмерительного датчика позволяют включить динамические весы в общую единую систему сбора данных, и тем самым повысить качество и скорость их обработки.

2. Алгоритм компенсации непостоянства статической характеристики весоизмерительного платформы, позволяет снизить составляющую погрешности взвешивания от вида статической характеристики до погрешности ее аппроксимации сплайн - функциями и тем самым сократить количество текущих ремонтов, связанных с настройкой весоизмерительной платформы.

3. В результате экспериментальной обработки сигнала с весоизмерительного датчика, стало возможным практически подавить динамические возмущения, возникающие при взвешивании вагонов на ходу и тем самым фактически перейти от динамического взвешивания к статическому. На скоростях 14.4км/ч и 3.46км/ч

138 относительная погрешность взвешивания составила 0.19% и 0.17% соответственно.

4. Применение предложенного алгоритма позволило повысить предельную скорость движения состава при одинаковых величинах погрешности определения массы промышленными весами и предложенным программно-аппаратным комплексом.

Заключение

В диссертационной работе рассмотрена комплексная задача, автоматизированного определения массы железнодорожных вагонов в движении. На основе материалов теоретических и экспериментальных исследований, проведенных в диссертационной работе, можно сформулировать следующие выводы и результаты:

1. На основе дифференциальных уравнений, описывающих взаимодействие вагона и подъездного пути, предложена динамическая модель системы «вагон-весы», позволяющая математически описать динамические возмущения, возникающие в измерительном канале при взвешивании вагонов на ходу. Анализ модели и реальных данных показал, что вне зависимости от способа взвешивания (поосного, потележечного), в выходном сигнале датчика присутствуют четыре основных тона колебаний системы: подпрыгивание и галопирование тележек, и аналогичные колебания кузова. Исследования показали, что вертикальные колебания боковой качки не влияют на весоизмерительную систему, из-за взаимной компенсации сил давления от колес оси и их независимости от колебаний подпрыгивания и галопирования. При равномерной загрузке вагона (центр тяжести обрессоренной части вагона совпадает с осями симметрии кузова), колебания подпрыгивания и галопирования будут взаимно независимы. При рассмотрении модели восьмиосного вагона в сигнале датчика, аналогично четырехосному вагону, также будут присутствовать четыре основных тона динамических возмущений.

2. Разработана автоматизированная система получения и обработки информации, позволяющая существенно повысить точность определения массы движущихся вагонов, включающая:

- алгоритм получения и обработки измерительной информации, позволяющий выявить и определить частоты динамических возмущений «системы вагон-весы»;

140

- алгоритм компенсации непостоянства статической характеристики весов на основе аппроксимации сплайн - функциями, снимающий ограничения на направления движения состава и необходимость в частых текущих ремонтах весов, связанных с их настройкой;

- алгоритм подавления динамических возмущений на основе режекторных фильтров в сочетании с ФНЧ, адаптивных к собственным частотам и величинам затухания этих возмущений, применение которого в совокупности с алгоритмом компенсации непостоянства статической характеристики, позволяет на конечном интервале наблюдения эффективно подавить динамические возмущения и преобразовать существующую динамическую систему взвешивания к статической. По результатам обработки экспериментальных данных, относительная динамическая погрешность может быть снижена до величины 0.10%-0.21%, при скорости взвешивания от 3.42км/ч-14.4км/ч.

3. Предложен модифицированный метод интегральной обработки, включающий алгоритм идентификации частот динамических возмущений, позволяющий повысить точность взвешивания по сравнению с известным методом, эффективным при слабо демпфированных колебаниях.

1. A. С. 1065693 (СССР). Устройство для взвешивания вагонов в движении / Ю.В. Реуцкий, В.П. Межов. Заявл. 02.09.81 № 3335942/18-10; Опубл. В Б.И., 1984, № 1.

2. A.c. (СССР).Устройство для регистрации веса в динамике / Э.Ф. Драчук, Т.Н. Вахрушев, A.B. Комарницкий . Заявл. 07.07.69.№134890/18-10; Опубл. в Б.И., 1971,№ 1.

3. A.c. 289299 (СССР). Устройство для взвешивания быстродвижущихся объектов / Э.М. Бромберг, И.А. Шевченко. Заявл. 07.07.69. № 1345890/18-10; Опубл. вБ.И., 1971, №1.

4. A.c. 328345 (СССР). Измерительное устройство весов с частотным да тчиком / А.П. Ракаев . Заявл. Опубл. в Б.И., 1972, № 6.

5. A.c. 329404 (СССР). Способ взвешивания железнодорожных вагонов / В.Е. Бублийник, И.И.Буртовский, Ф.Н. Трофименко . Заявл. 03.04.70, № 14224331/18-10, Опубл. в Б.И., 1872,№7.

6. A.c. 10022848 (СССР). Способ взвешивания движущихся объектов / Н.М. Товстоног, A.C. Малюга. Заявл. 06.06.78 № 26 24506/1-10; Опубл. в Б.И., 1983, №9.

7. A.c. 1065694 (СССР). Способ взвешивания вагонов в движении без расцепки железнодорожного состава и устройство для осуществления / Г.Ф.Маликов, Л.К.Тимофеев, В.А.Чухно, К.И.Максимов . Заявл. 30.09.82. 13495326/18-10; Опубл. в Б.И., 1984, №1.

8. A.c. 1065694 (СССР). Способ взвешивания вагонов в движении без расцепки железнодорожного состава и устройства для его осуществления / Г.Ф. Маликов и др. Заявл. 30.09.82 №3495326/18-Ю;Опубл. в Б.И., 1984, №1.

9. A.c. 1083077 (СССР). Весы для взвешивания транспортных средств в движении / Г.Ф. Маликов, В.А. Чухно. Заявл. 03.05.83 №358884/18-10; Опубл.в Б.И., 1984, №12.

10. A.c. 158430(СССР) . Способ взвешивания движущихся объектов / Н.П. Похило . -Заявл 19.09.62. №795358/26-lQ Опубл. В Б.И., 1963, № 21.

11. A.c. 203965 (СССР). Устройство для взвешивания движущихся объектов /Г.А. Трофименко . Заявл. 18.04.66. № 1071381/26-10; Опубл. в Б.И., 1967, №21.

12. A.c. 236052 (СССР). Способ взвешивания быстродвижущихся объектов / В.В Скалевой, Г.М. Скалевая. . Заявл. 16.02.67. № 1135905/18-10; Опубл. в Б.И., 1960, №6.

13. A.c. 300774 (СССР), устройство для взвешивания / В.В. Скалевой, Г.М. Скалевая . Заявл. 08-07.69 №1346001/18-100публ. в Б.И., 1971Ю, № 13.

14. A.c. 329402 (СССР). Измерительное устройство /А.П. Ракаев, Ю.С. Плискин, В.В. Сухамлин, Заявл. Опубл. в Б.И., 1972 , № 17.

15. A.c. 427240 (СССР). Способ определения вертикальных сил взаимодействия двух сцепленных вагонов / М.И. Столбун, П.П. Сизых, В.А. Ведерников . -Заявл. 08.12.71. № 1722867/18-10;0публ. в Б.И., 1974, № 17.

16. A.c. 432347 (СССР). Устройство для взвешивания движущихся в составе поезда объектов , например, железнодорожных вагонов /М.И. Столбун, П.П. Сизых, В.А. Ведерников, О.Л. Адрианов . 13.09.71. № 1699977/18-10 ; Опубл. в Б.И., 1974, №22

17. A.c. 460451 (СССР). Способ взвешивания движущихся объектов / Н.М. Товстоног. -Заявл. 02.04.73.№ 1901883/18-1Q Опубл. в Б.И., 1975, № 6.

18. A.c. 468157 (СССР). Устройство для взвешивания транспортных средств /Н.М. Товстоног, А.С.Малюга. Заявл. Опубл. в Б.И., 1981, № 8.

19. A.c. 481784 (СССР). Способ взвешивания железнодорожных вагонов на ходу / П.П. Сизых, М.И. Столбун . Заявл. 09.02.73. № 1882798/18-10 ;Опубл. в Б.И., 1975, №31.

20. A.c. 489964 (СССР). Весоизмерительное устройство / А.П Ракаев, В.П. Баранов, Ю.С. Плискин, Ю.С. Сучков, В.В. Сухомылин . Заявл. Опубл. в Б.И.,1975, №40.

21. A.c. 491042 (СССР). Устройство для взвешивания транспортных средств / Г.Я. Илынтейн, Г.В. Кузнецов . Заявл. 11.03.74. № 2008087/18-10. Опубл. В Б.И., 1975, №41.

22. A.c. 605515 (СССР). Способ взвешивании быстродвижущихся объектов /В.В.Скалевой, A.B. Скалевой,- Заявл. 29.09.76. № 2408132/18-10; Опубл. в Б.И., 1978. № 16

23. A.c. 678324 (СССР), устройство для поосного взвешивания движущихся вагонов / И.И. Буртовский, JIM. Вулихман, А.И. Кравченко, В.Ф. Семенюк, Г.А, Трофименко . Заявл. 21.09.77. № 2526795/18-10; Опубл. в Б.И., 1979 №29.

24. A.c. 853410 (СССР). Устройство для взвешивания движущихся транспортных средств / Н.М. Товстоног, A.C. Малюга . Заявл. 07.006.79.№ 2777543/18-10, Опубл. в Б.И., 1981, № 29.

25. A.c. 909585 (СССР). Устройство для взвешивания транспортных средств / К.И. Богатыренко, A.B. Говорушкин, В.Е. Тырса . Заявл. 29.07.80.№ 2970746/18-10, Опубл. в Б.И., 1982, №8.

26. A.c. 932269 (СССР). Весы/ Г.Ф. Маликов, В.А. Чухно. Заявл. 01.12.76 №2425055/18-Ю;Опубл. в Б.И., 1982, №20.

27. A.c. 932270 (СССР). Весы для взвешивания транспортных средств в движении / Г.Ф. Маликов и др. -Заявл. 16.05.78 №2634519/18-10; Опубл. в Б.И., 1982, №20.

28. A.c. 972245 (СССР). Весоизмерительное устройство / А.И Шапиро, A.C. Кукуй . Заявл. 24.02.81. № 3251154/18-100публ. в Б.И., 1982, № 41.

29. A.c. 994926 (СССР). Устройство для поосного взвешивания в движении железнодорожного подвижного состава / Г.Ф. Маликов и др. Заявл 10.08.81 №3331564/18-10;0публ. в Б.И. 1983, № 5.

30. Александров В.А., Старостина JI.H. Состояние и тенденции развития средств весоизмерительной и весодозировочной техники для АСУ ТП. -Измерения, контроль, автоматизация: Научн. техн. сб. / ЦНИИТЭИ приборостроения. М., 1979,вып. 5 (21), с.32-35.

31. Базара М., Шетти К. Нелинейное программирование: Теория и алгоритмы/ Пер. с англ. Т.Д. Березневой, В.А. Березнева; под ред. Д.Б. Юдина. М. Мир, 1982. -583с.: Ил.

32. Баранов В.П. Исследование и разработка специализированных вычислительных устройств для весоизмерительной техники, Автореф. дис. на соискание уч. степени канд. техн. наук. М.,1983. -19 с.

33. Блохин Е.П.,Манашкин Л.А. Динамика поезда . -М.: Транспорт, 1982. -222с.

34. Бородич Л.И. Справочное пособие по приближенным методам решения задач высшей математики. -Мн.: Высш. шк., 1986. 189 е., ил.

35. Бутковский И.И., Семенюк В. Весовой путь как источник погрешностей взвешивания движущихся вагонов. В кн.: Тезисы докладов Всесоюзн. научн,-техн. совещания «Автоматизация процессов взвешивания и дозирования». М., 1981,ч.П, с.177-179.

36. Вериго М.Ф. Вертикальные силы, действующие на путь припрохождении подвижного состава. В кн.: Вериго М.Ф. и др. Взаимодействие пути и подвижного состава и вопросы расчетов пути. М.: Трансжелдориздат, 1955. -с.25-288.

37. Вершинский C.B., Данилов В.Н., Хусидов В.Д. Динамика вагона: Учебник для вузов ж.-д. трансп. / Под ред. C.B. Вершинского. -3-е. изд., перераб. и доп. -М.: Транспорт, 1991 -360с.

38. Весы и дозаторы весовые: Справочник. М. Машиностроение, 1981. -319с.:ил.

39. Взаимодействие пути и подвижного состава / ( Е.М. Бромберг и др.) . М.: 1956,- 280 с.

40. Вишенчук И.М. Выполнение операции усреднения в измерительных приборах методом весовых функций .- измерения, контроль, автоматизация : Науч. -техн. сб.обзоров / ЦНИИТЭИ приборостроения. М., 1980, вып.3-4 (2526), с. 17-22.

41. Гоноровский И.С., Демин М.П. Радиотехнические цепи и сигналы: Учеб. пособие для вузов.-5-е изд.,перераб. и доп.-М.: Радио и связь, 1994.-480 е.; ил.

42. ГОСТ 11762-66. Угли бурые, каменные, антрациты, горючие сланцы, торф и брикеты. Норма точности взвешивания . Введ. 01.04.66; Измерительное. № 1 с 01.09.73. . - !с. УДК 662, 64/67681.26.087. Группа А19 СССР.

43. ГОСТ 12409-66. Руды железные конценраты, агломераты и окатыши. Норма точности взвешивания . Введ. 01.07.67; Измерительное. № 1 с 01.01.80. -1 с. УДК 553.3 (012) , Группа A31 СССР.

44. ГОСТ 12502-67. Прокат четных металлов Нормы точности взвешивания . -Введ. 01.07.67,- 1 с. УДК 669.14 42 (012) . Группа В20 СССР.

45. Грачева JI.O. Взаимодействие вагонов и железнодорожного пути. Труды ЦНИИ МПС, вып. 356. Изд-во"Транспорт", 1968г., стр. 1-208.

46. Григорьев А.Н., Дашевский Е.А., Копытчук Н.Б., Ситниченко В.М. АСУ ТП взвешивания и дозирования. Приборы и системы управления, 1983, № 3, с. 1921.

47. Гусев Е.М. Маликов Г.Ф., Чухно В.А. Взвешивание движущихся об : информ. /ЦНИИТЭИ приборостроения . -М.: 1974, ТС-7, 43 с.

48. Гутников B.C. Методы реализации специальных весовых функций а измерительных устройствах .- Измерения; контроль, автоматизация: Науч,-техн. сб. Обзоров / ЦНИИТЭИ приборостроения . -М.: 1983рып. 2 (46), с. 3-15.

49. Гутников B.C. Фильтрация измерительных сигналов. -JI. Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1990. -192с.: ил.

50. Дашевский Е.А, Григорьев А.Н., Шнырев Г.Д. АСУ ТП взвешивания и дозирования. В кн.: Тезисы докладов науч.-техн. конференции «Техника промышленного взвешивания». М., 1977.

51. Дашевский Я.Т. Исследование и разработка методов повышения стабильности весов. Автореф. дис. на соискание уч. степени канд. техн. наук. -Ленинград, 1982 -17 с.

52. Дашевский Я.Т., Коваль В.А., Маликов Г.Ф. Оптимизация методов обеспечения стабильности весовых устройств. В кн.: Тезисы докладов научн. -техн. конференции «Техника промышленного взвешивания». М., 1977.

53. Джонсон Д., Джонсон Дж., Мур Г. Справочник по активным фильтрам. М.: Энергоатомиздат, 1983.

54. Жуковицкий В.И., Кузнецов Г.В. Перспективные методы обработки сигнала датчиков в микропроцессорных автомобильных весах. Приборы и системы управления, 1983, №3, с. 21-23.

55. Завьялов Ю.С., Квасов Б.И. Мирошниченко В.Л. Методы сплайн-функций -М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1980.

56. Захт Г.И. Использование микропроцессоров в сложных взвешивающих системах. В кн.: Тезисы докладов научн. - техн. конференции «Техника промышленного взвешивания». М., 1977. (23)

57. Исследование динамики и прочности пассажирских вагонов / (С.И.Соколов идр.).-М: 1976.-223 с.

58. Исследование причин неидентичности показаний вагонных весов при движении состава во взаимно-противоположных направлениях: Отчет по теме № 287-30-39 Одесса, 1978.

59. Камке Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям. -М. Наука, 1976. -578с.: ил.

60. Казаков И.Е., Доступов Б.Г. Статистическая динамика нелинейных автоматических систем. Физматгиз, 1962.

61. Краткий курс математического анализа для втузов / Бермант А.Ф., Арамантович И.Г.- М., 1986.

62. Кишко Б.Б., Кушелев Е.В., Чухно В.А. Микропроцессорная весоизмерительная система. В кн.: Тезисы докладов Всесоюзн. научн.-техн. совещания «Автоматизация процессов взвешивания и дозирования», М.:1981, ч. I, с. 124-125.

63. Количественная оценка влияния подъездных путей на точность взвешивания подъездных путей на точность взвешивания железнодорожных вагонов в движении: Отчет / ОПИ; Руководитель работ В.Ф. Семенюк 523-30 -Одесса, 1980.

64. Крепкогорский С.С. Вертикальные колебания надрессорного строения подвижного состава и влияния их на путь. М. Трансжелдориздат, 1958.-172с.

65. Кудрявцев H.H. Исследование динамика необрессоренных масс вагонов . -М.: Трансжеледориздат, 1965. 270 с.

66. Кузьмич В.К., Маковенко Н.Ф., Окунь В.А., Ситниченко В.М. Современные направления в технике промышленного взвешивания. В кн.: Тезисы докладов Всесоюз. научн. - техн. совещания «Автоматизация процессов взвешивания и дозирования». М., 1981, ч.1, с. 1-4.

67. Кукуй A.C., Попич B.C., Шапиро А.И. Цифровые фильтры в весоизмерительных системах на подвижных объектах. Приборы и системы управления, 1983, №3, с.23-24.

68. Лазарян В.А. Исследование неустановившихся режимов движения поездов . -М: 1949,- 134с.

69. Ловягина Г.К., Маликов Г.Ф., Ставцева Г.Н. Взвешивание транспортных средств в движении: Обзоры, информ. / ЦНИИТЭИ приборостроения. М., 1978, ТС-7, -51с.

70. Малиновский В.Н. и др. Электрические измерения: Учеб. пособие для электротехн. спец. вузов. / Под ред. В.Н. Малиновского. М. :Энерго-атомиздат, 1985.-416с.: ил.

71. Минов Д.К. Основы исследования развески по осям тележечных электровозов при работе их на неровном пути . Известия АН СССР, ОТН, 1949, 34с.

72. Михотин В.Д., Чувыкин Б.В., Шахов Э.К. методы синтеза весовых функций для эффективной фильтрации измерительных сигналов Измерения, контроль, автоматизация: Научн. техн. сб. Обзоров /ЦНИИТЭМ приборостроения . -М.: 1981, вып. 5 (39) с. 3-12.

73. Моисеев H.H., Иванилов Ю.П. Методы оптимизации. М. «Наука», Главная редакция физико-математической литературы, М., 1978, 352 стр.

74. Мудров А.Е. Численные методы для ПЭВМ на языках Бейсик, Фортран и Паскаль. Томск: МП «РАСКО», 1991. - 272с.: ил.

75. Папп К. Микропроцессор основа промышленной весовой системы. - В кн.:

76. Тезисы докладов в научн. техн. конференции «Техника промышленного взвешивания». М., 1977.

77. Патент 52-49977 (Япония). Измеритель осевой нагрузки автомашины / Дайва сэйко К.К. . Заявл. 30.03.73. № 48-369 04 Опубл. 21.12.77., № 6-1250.

78. Патент 52-50142 (Япония). Измеритель осевой нагрузки с сигнализатором изменяющейся скорости / Дайва сэйко К.К. . Заявл. 13.12.73. № 48-140163; Опубл. 22.12.77. ,№6-1254.

79. Пашнин А.В., Саинский И.В. Аппаратный комплекс для приема аналоговых сигналов тензометрических весоизмерительных систем // Информационно-измерительные и управляющие системы и устройства: Тем. сб. научн. трудов. Челябинск: ЮУрГУ, 1998. С.164-168.

80. Перельман Е.И. Важнейшая составляющая погрешности взвешивания вагонов составе на ходу. Измерительная техника, 1969, № 10, с.

81. Перельман Е.И. Метрологические исследования методика аттестации процесса вагонов в составе на ходу. Автореф. дисс. . . .канд. техн. наук . -М.: 1968,-с.

82. Плискин Ю.С., Ракаев А.П., Сергиенко Ю.М. Применение микропроцессорных комплектов в весовой технике. В кн.: Тезисы докладов Всесоюзн. научн. - техн. совещания «Автоматизация процессов взвешивания и дозирования». М., 1981,ч.1, с.5-7.

83. Прибор измерительный многоканальный микропроцессорный 9060 ПИМ. Техническое описание 3038001 ТО. Челябинск, 1985.

84. Проектирование и расчет динамических систем. Под ред. проф. В.А. Климова. Л., "Машиностроение" (Ленингр. Отделение), 1974, 360с.

85. Разработка и исследование комплекса весовых устройств для металлургического производства: Техническая информация / ОПИ; Руководитель работ Г.А.Трофименко Одесса, 1973. -22 с.

86. Ракаев А.П. Измерение постоянной составляющей механической величины частотными преобразователями. Автореф. дис. на соискание уч. степени канд. техн. наук. -М., 1973. -26с.

87. Ракаев А.П. Рамм Д.В., Перельман Е.И., Плискин Ю.С. Способ определения постоянной составляющей сигнала. Измерительная техника, 1970, № 9, с.

88. Ракаев А.П., Плискин Ю.С., Сухомлин В.В. Измерение сигнала частотных датчиков при взвешивании движущихся объектов. Приборы и системы управления, 1976, №3, с.25-26.

89. Саинский И.В. Модель динамической системы «вагон-весы» при взвешивании вагонов на ходу // Всерос. научн. конф. «Новые методы, технические средства и технологии получения измерительной информации»: Тез. докл.-Уфа, 1997.С.113-114.

90. Семенюк В.Ф., Буртковский И.И., Вулихман Л.М. О сравнении поосного и потележечного взвешивания в движении. В кн.: Тезисы докладов научн.-техн. конференции «Техника промышленного взвешивания». М.,1977.

91. Сергиенко Ю.М., Маликов Г.Ф. Новые весы для взвешиванияжелезнодорожных составов в движении. Приборы и системы управления, 1982, №9, с.16-17.

92. Сергиенко Ю.М., Маликов Г.Ф., Чухно В.А. Основные особенности и проблемы взвешивания транспортных средств в движении. Измерения, контроль, автоматизация: Научн. техн. сб. обзоров / ЦНИИТЭИ приборостроения. М., 1979,вып. 2 (18), с. 21-25.

93. Синицын Б.Н., Иванов П.Л., Маликов Г.Ф. Современное состояние и перспективы развития вагонных весов: обзорн. информ. /ЦНИИТЭИ приборостроения. М., 1979, вып. 2 (18), с. 21-25.

94. Скалевой В.В. К вопросу повышения точности тензометрического взвешивания движущихся объектов . Автореф. Дисс. .канд техн. наук. -Одесса, 1966. -20 с.

95. Скалевой В.В., Бублийник В.Е., Скалевой A.B. Ослабление влияния некоторых видов помех при измерении массы движущихся объектов. В кн.: Тезисы докладов научн. техн. совещания «Автоматизация процессов взвешивания и дозирования». М., 1981, ч.П, с.142-143.

96. Скалевой В.В., Бублиник В.Е., Скалевой A.B., Фокин В.Ф. цифровые измерительные приборы для тензометрического взвешивания. Приборы и системы управления, 1983, № 10, с.15-18

97. Скалевой В.В., Скалевая Г.М. О повышении эффективности интегрального метода при взвешивании быстродвижущихся объектов . Приборы и системы управления, 1970, № 9, с. 32-34.

98. Скалевой В.В., Скалевой A.B. Тензометрическое взвешивание железнодорожных вагонов в движении. Приборы и системы управления, 1984, №4, с.25.

99. Скалевой В.В., Фокин В.Ф. Новые цифровые приборы для тензометрических весов . В кн.: Тезисы докладов науч. -техн. совещания « Автоматизация процессов взвешивании и дозирования». -М.: 1981, ч. П, с. 137139.

100. Сравнительная оценка потележечного и поосного способов взвешивания железнодорожных вагонов в движении; Отчет / ОПИ; Руководитель работ В.Ф. Семенюк 287-30-39. - Одесса, 1978.

101. Труды по метрологии. / Менделеев Д.И. Труды по метрологии. "Стандартно", М., 1936,-477с.

102. Устройство для взвешивания / А.Н. Валов , Ю.С. Плискин, А.П. Ракаев, В.В. Сухомин. Заявл. Опубл. в Б.И., 1972 № 7.

103. Фришман М.А. , Пономаренко H.A., Финицкий С.И. Конструкция железнодорожного пути и его содержание . -М.:; Транспорт, 1980 . 414 с.

104. Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование /Пер. с англ. И.Н. Быховской, Б.Т. Вавилова; Под ред. M.JI. Быховского. М.: Мир., 1975,-534с. :граф.

105. Хэррис Ф.Дж. Использование окон при гармоническом анализе дискретного преобразования Фурье. Труды ИИЭР, 1978, т 66, № 1. -с. 60-96.

106. ЧУ2. 79. 050 КУ. Весы вагонные для взвешивания в движении 1959 ТС-200В. Карта технического уровня и качества продукции . -М.: 1981.

107. ЧУ2. 791. 050Т0. Весы вагонные для взвешивания в движении 1959 ТС-200В. Техническое описание и инструкции по эксплуатации . -М.: 1981.

108. Шестаков А.Л.,Саинский И.В. Коррекция динамической погрешности при взвешивании вагонов на ходу // II Всерос. науч. техн. конф. «Методы и средства измерений физических величин»: Тез.докл. - Н. Новгород, НГТУ, 1819 июня, 1997.4.1. - С.92.

109. Шестаков А.Л.,Саинский И.В. Метод обработки данных при взвешивании вагонов на ходу // Труды IV Международной конференции АПЭП-98 4.2 Новосибирск, НГТУ, 23-26 сентября, 1998. С.237-238.153

110. Шестаков А.Л.,Саинский И.В. Результаты обработки данных при взвешивании вагонов на ходу // Информационно-измерительные и управляющие системы и устройства: Тем. сб.научн. трудов. Челябинск: ЮУрГУ, 1998. С.169-171.

111. Юревич Е.И. Теория автоматического управления. «Энергия», Л., 1969.

112. Application of in-motion weighing using instrumented bridges. Snyder Richard «Transp. Res. Rec» 1985, №1048,83-88.

113. Dynamic weighing in a hostile environment. Whitehead D.G. «Transactions of the institute of measurement and control» 1989 - 11 №3, 163-168

114. Dynamic weighing under non zero unitial conditions. IEEE Transaction instrumentation and measurement 1993. -42 №4, 806-811.

115. In-motion weighing of vehicles: a source of saving. Bellagamba Gian Paolo «Sci. and Ind.» (Ned), 1980, №16, 25-30.153