автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.11, диссертация на тему:Основы построения программного обеспечения виртуальных тренажеров железнодорожных и автомобильных весов

Введение.

Глава 1. Проблемы обеспечения эффективной эксплуатации железнодорожных и автомобильных весов.

1.1. Средства измерения массы и железнодорожные вагонные весы

1.1.1. Обеспечение точности измерений массы.

1.1.2. Железнодорожные (вагонные) весы.

1.1.3. Автомобильные весы.

1.1.4. Оценка экономических потерь от нарушения норм точности.

1.2. Анализ потребительского спроса на образовательные услуги в области эксплуатации и поверки весов.

1.3. Оценка экономических преимуществ при использовании виртуального подхода при подготовке специалистов.

1.4. Выводы по главе 1.

Глава 2. Анализ функциональных и потребительских характеристик виртуальных тренажеров.

2.1. Обзор программного обеспечения.

2.2. Сравнение системных характеристик программных продуктов

2.3. Сравнение функциональных и потребительских параметров программных продуктов.

2.4. Ограничения и особенности зарубежного программного обеспечения.

2.5. Выводы по главе 2.

Глава 3. Основы построения математических моделей, алгоритмов и программных структур и виртуальных тренажеров.

3.1. Создание математической модели виртуальных тренажеров железнодорожных и автомобильных весов.

3.2. Моделируемые операции эксплуатации и поверки весов в виртуальных тренажёрах.

3.3. Создание алгоритмов для виртуальных тренажеров.

3.4. Создание структур программного обеспечения виртуальных тренажеров.

3.5. Выводы по главе 3.

Глава 4. Определение требований к программному обеспечению виртуальных тренажеров.

4.1. Функциональные требования к программному обеспечению

4.2. Требования к полноте модели виртуальных тренажеров.

4.3. Требования к информационной среде виртуальных тренажеров

4.4. Требования к условиям обучения специалистов.

4.5. Выводы по главе 4.

Глава 5. Создание программного обеспечения виртуальных тренажеров железнодорожных и автомобильных весов.

5.1. Создание программного обеспечения виртуального тренажера железнодорожных весов.

5.1.1. Дополнительные требований к программному обеспечению виртуального тренажера железнодорожных весов

5.1.2. Типовые экранные изображения, возникающие при работе с виртуальным тренажером железнодорожных весов.

5.2. Создание программного обеспечения виртуального тренажера автомобильных весов.

5.2.1. Уточнение требований к программному обеспечению виртуального тренажера автомобильных весов.

5.2.2. Создание модели автомобильных весов: погрешности автомобильных весов, «закладываемые» в модель.

5.3. Оценка надежности математического программного обеспечения виртуальных тренажеров.

5.4. Внедрение и апробация виртуальных тренажеров железнодорожных и автомобильных весов.

5.5. Выводы по главе 5.

Актуальность проблемы

Развитие железнодорожного транспорта и увеличение объемов перевозок ставят задачи определения массы перевозимой продукции для определения экономических показателей, а также контроля загрузки вагонов для обеспечения длительной эксплуатации каждого вагона.

Данные задачи решаются с использованием железнодорожных (вагонных) весов, эффективность работы которых оценивается точностью измерения массы груженого вагона, затратами времени на измерения и надежностью работы весов.

Точность измерения массы зависит от трех групп факторов. А именно, от: факторов, обусловленных особенностями конструкции измерительного механизма, параметрами вторичных измерительных преобразователей и отсчетного устройства; факторов, «приобретенных» железнодорожными весами в процессе эксплуатации (износ тензодатчиков, деформация рычажного механизма, просадка фундамента и т.д.); факторов, обусловленных ошибками оператора (неверно проведенным измерением или калибровкой) [15].

Известны весы, как для статического, так и для динамического взвешивания. Первые обеспечивают более высокую точность измерения веса по сравнению со вторыми. Точность динамического взвешивания зависит также и от веса всего состава вагонов.

Точность измерения контролируется периодическими поверками, которые проводятся один раз в год или один раз в полгода, в зависимости от вида перевозимого продукта [15,16,20].

Затраты времени определяются принципом работы железнодорожных весов [12,13]: статическое взвешивание - при измерении вагон отцепляется от состава; операция длится 6-9 мин. и участвуют в ней не менее 3-х человек; динамическое взвешивание - состав проходит весы со средней скоростью 2,6-2,7 км/час; операция длится 3 мин. и участвуют в ней 2 человека.

В России используется более тысячи железнодорожных весов. Подготовка кадров для эксплуатации (поверки) железнодорожных весов производится учебной Академией стандартизации, метрологии и сертификации (АСМС), которая с учетом филиалов готовит свыше 400 человек в год, а также в МИИТе (по разделу «Поверка и калибровка вагонных весов») и в образовательных учреждениях ОАО «Российские железные дороги», где готовят также около 400 человек в год.

Для проведения практических занятий при подготовке специалистов необходимо использовать железнодорожные весы. Стоимость весов и монтажа составляет в среднем полмиллиона рублей, для их установки требуются в среднем 400 кв.м. И то и другое практически исключает возможность приобретения весов учебными заведениями.

Использование железнодорожных (вагонных) весов предприятий для проведения практического занятия по поверке, которая по нормам длится 9 часов [25], приводит к уменьшению суммарных поступлений, определяемых числом обучаемых групп (средняя численность группы - 15 чел.).

Количество групп (при обучении 700-800 чел. в год ), в которых проходят практические занятия, в среднем примем 50. Следовательно, время, затрачиваемое на проведение занятий - 450 часов (50 x 9 = 450).

Вагонные весы для статического взвешивания в один час производят в среднем 7 измерений, для динамического взвешивания при скорости движения 2,7 км/час - 135 измерений [25]. При существующем тарифе на взвешивание одного вагона 570 руб. уменьшение суммарных поступлений составит (Приложение 1): при статическом взвешивании - 1.795.500 руб.; при динамическом-34.627.500 руб.

Для проведения практических занятий по поверке учебными заведениями затрачивается для 50 групп слушателей (Приложение 2): при статическом взвешивании - 320.000 руб.; при динамическом взвешивании - 250.000 руб.

Таким образом, потери организаций, участвующих в настоящее время в образовательном процессе, включая транспортные и командировочные расходы, составляют почти 40 млн руб. в год.

Сокращение потерь на обучение поверке и эксплуатации можно обеспечить путем использования современных вычислительных средств, математических моделей и программного обеспечения.

Принципиальное сокращение затрат на подготовку специалистов по поверке и эксплуатации вагонных весов достигается применением виртуальных тренажеров особенностью которых является использование персональных компьютеров общего применения.

В результате исключаются потери связанные с изъятием вагонных весов из производственного процесса (1,8 и 34,6 млн руб. в год) так как обучение проводится на виртуальных тренажерах. Сокращаются затраты на обучение и повышается его качество в виду возможностей проигрывания различных ситуаций, которые на реальном оборудовании могут приводить к выходу его из строя.

Для создания виртуальных тренажеров в работе созданы основы построения математических моделей железнодорожных весов и на их основе принципы построения виртуальных тренажеров. Созданы структуры программного обеспечения, алгоритмы и специальное программное обеспечение, реализующее математические модели и организацию работы виртуального тренажера.

Затраты на создание виртуальных тренажеров вагонных весов определяются для каждого образца весов стоимостью персонального компьютера и специального программного обеспечения, которое практически является универсальным. Это существенно снижает его стоимость. Т. о., стоимость виртуального тренажера можно оценить в 40 50 тыс руб., что в 10-12 раз дешевле стоимости реальных весов. Необходимо отметить, что в свободное от практических занятий время персональные компьютеры могут использоваться для других работ.

Создание виртуальных тренажеров вагонных весов решило важную народнохозяйственную проблему по подготовке кадров для обслуживания и поверки железнодорожных весов, практически исключив использование промышленных весов.

Цели работы:

Настоящая диссертационная работа посвящена решению важной народнохозяйственной проблемы, изложению научно обоснованных технических и технологических решений, внедрение которых вносит значительный вклад в развитие экономики - в снижение затрат и повышение качества подготовки специалистов по эксплуатации весов для железнодорожного и автомобильного транспорта. В работе изложены основы построения виртуальных тренажеров; экономически обосновывается направление на развитие и широкое внедрение технологий виртуальных тренажеров для обучения поверке и эксплуатации железнодорожных и автомобильных весов.

Таким образом, целями диссертационной работы являлись: обоснование направления на создание и широкое внедрение виртуальных тренажеров для проведения практических занятий при подготовке специалистов по поверке и эксплуатации разнообразных громоздких, дорогостоящих железнодорожных и автомобильных весов; создание и внедрение виртуальных тренажеров железнодорожных (вагонных) и автомобильных весов; снижение затрат и повышение качества подготовки специалистов по эксплуатации (поверке) весов для железнодорожного и автомобильного транспорта, а также исключение потерь связанных с изъятием весов из производственных циклов; развитие новых технологий проектирования программного обеспечения виртуальных тренажеров.

Задачи исследования: анализ функциональных, системных и потребительских характеристик зарубежного программного обеспечения; определение комплекса требований к виртуальным тренажерам, с учетом упрощения условий обучения специалистов; создание математических моделей весов на основе анализа факторов, влияющих на погрешности измерения; создание алгоритмического обеспечения виртуальных тренажеров; синтез типовых структур программного обеспечения виртуальных тренажеров; создание специализированного программного обеспечения железнодорожных (вагонных) и автомобильных весов; анализ и оценка потерь, возникающих при подготовке специалистов по эксплуатации и поверке весов.

Методы исследования основаны на использовании компьютерного моделирования, численных методов, имитационного моделирования, объектно-ориентированных методов проектирования, теории механических измерений, методов расчета погрешностей, а также на использовании современной персональной компьютерной техники.

Научная новизна диссертационной работы заключается в следующем: предложена методология построения виртуальных тренажеров железнодорожных и автомобильных весов, которая обеспечивает снижение затрат и повышение качества подготовки специалистов; синтезированы математические модели весов, которые позволяют значительно упростить математический аппарат моделей, а также существенно облегчить методическую задачу по контролю за обучаемым; сформулирован и обобщен комплекс требований к программному обеспечению виртуальных тренажеров, используемых для обучения поверке разнообразных громоздких и дорогостоящих весов; созданы новые технологии проектирования виртуальных тренажеров весов (включающие модели, типовые структуры программного обеспечения и рекомендуемое алгоритмическое обеспечение), которые практически не имеют ограничения на тиражирование (количество инсталляций); создано специализированное программное обеспечение виртуальных тренажеров железнодорожных и автомобильных весов, которое, в отличие от аналогичного зарубежного, учитывает детали моделируемых задач измерений, предусматривает контроль знаний, а также проще в освоении и использовании.

Практическая ценность работы.

Результаты, полученные в ходе диссертационного исследования, обеспечивают: построение и эксплуатацию виртуальных тренажеров железнодорожных и автомобильных весов, что сокращает затраты организаций, участвующих в настоящее время в образовательном процессе, ежегодно на 40 млн руб.; использование виртуальных тренажеров в образовательных учреждениях, специализирующихся на обучении и аттестации специалистов по эксплуатации и поверке железнодорожных и автомобильных весов, что значительно снижает затраты на проведение практических занятий, повышает качество подготовки кадров и упрощает контроль за действиями обучаемых; существенное сокращение временных затрат обучаемых на освоение приборов и получение практических навыков по их поверке за счет использования виртуальных тренажеров железнодорожных и автомобильных весов в рамках фронтально-аудиторного, дистанционного и самостоятельного образования; использование результатов данной работы для проектирования эффективных алгоритмов и структур программного обеспечения виртуальных тренажеров в других областях.

Реализация и внедрение результатов работы.

В результате диссертационного исследования созданы программно-реализованные виртуальные тренажеры железнодорожных и автомобильных весов отвечающие требованиям подготовки специалистов, требованиям, предъявляемым к современным коммерческим программным продуктам, и соответствующие международным стандартам в области программного обеспечения.

Программное обеспечение внедрено в учебный процесс 3-х региональных образовательных учреждений Минобрнауки РФ и Госстандарта РФ; апробированы и переданы для дальнейшего распространения (дистрибьютерства) и использования и в НИИИН МНГТО

Спектр», ООО «НПЦ Гарантия-М» и ООО «АКА-Контроль». В использовании разработанной технологии и виртуальных тренажеров проявили заинтересованность и ряд других образовательных учреждений Минобрнауки РФ, ОАО «РЖД», а также организации подведомственные Госстандарту РФ и Росавиакосмосу (ФГУП РНИИ космического приборостроения).

Потенциал экономической эффективности от применения результатов диссертационного исследования за счет сокращения затрат организаций, участвующих в настоящее время в образовательном процессе, составляет 40 млн руб. в год без учёта исключения потерь предприятий, связанных с изъятием весов из производственных циклов.

Апробация работы.

Основные положения и результаты работы докладывались и обсуждались на следующих форумах: на «Международной конференции UNESCO по инженерному образованию» (ICEE), г.Москва в 1995 г. и г.С.-Петербург в 1997 г.; на научно-технической конференции «Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления» («Датчик-95»), г.Гурзуф в 1995,1998 гг.; на международной конференции «Информационные средства и технологии» Международной академии информатизации, г.Москва в 1995,2000,2001,2003,2004 гг.; на V международном симпозиуме «Динамические и технологические проблемы механики конструкций и сплошных сред», г.Москва в 1999 г.; на международной научно-технической конференции «Мягкие вычисления и измерения», г. С.-Петербург в 1998,2000 гг.; на Научной сессии МИФИ, г. Москва в 2001 г.; на X международном научном симпозиуме «ИЦС-СЕТИ», г.С.-Петербург в 1993 г.; на всероссийской научно-методической конференции «Научные основы федерально-региональной политики в области образования», г. Владимир в 2002 г.; на IV всероссийской научно-технической конференции «Новые информационные технологии», г.Москва в 2001 г.; на X научной конференции «Планирование и автоматизация эксперимента в научных исследованиях», г.Москва в 1992 г.; на научно-технической конференции «Радиоизмерения», г.Севастополь в 1991 г.; на международной научно-технической конференции «Информационно-измерительные системы (ИИС)», г.Ульяновск в 1989 г.

12-th European Simulation Multiconference (ESM), Manchester. 1998.

3-rd European DSP Education & Research Conference, Paris. 2000.

Экспонировались на выставках: «Эврика» в ВЦ «Сокольники», г.Москва в 2002 г.; "SIMO", г.Мадрид в 1994 г.; "Hannover-Messe", г.Ганновер в 2001 г.

Публикации.

По результатам исследований опубликовано 56 печатных работ, в том числе - монография; 2 учебных пособия; статьи: «Виртуальные измерительные системы» в журнале «Приборы и системы управления» (новое название - «Датчики и системы») №11 за 1996г., «Обучение на виртуальных тренажерах» в журнале «Мир транспорта» №3 в 2006 г., «Оценка надёжности математического программного обеспечения для автомобильных весов, используемых в транспортной авиации» в журнале «Вестник МАИ» т.13, №1 за 2006г., «Компьютерные модели приборов в учебном процессе» в журнале «Компьютеры в учебном процессе» №7 за 1999г., «Компьютерные измерительные устройства» в обзорной информации ИНФОРМПРИБОР (сер.ТС-5, вып.2) в 1990г.; доклады:

Виртуальное компьютерное оборудование учебных и исследовательских лабораторий широкого политехнического профиля» на X международной конференции UNESCO по инженерному образованию в 1995г., «Разработка математического и программного обеспечения виртуального тренажера железнодорожных весов» на научной сессии МИФИ в 2001г., «Виртуальные приборы, системы, лаборатории» на X международном научном симпозиуме ИЦС-СЕТИ в 1993г., «Моделирующая система виртуальных средств измерений и экспериментальных исследований» на Международной научно-технической конференции КПИ в 1992г., «Компьютерная графика в лабораторном практикуме по измерительной технике» на X научной конференции «Планирование и автоматизация эксперимента в научных исследованиях» в 1992г., «Разработка технологий повышения качества подготовки и переподготовки специалистов-метрологов в регионах на основе компьютерных тренажеров» на Всероссийской научно-методической конференции «Научные основы федерально-региональной политики в области образования» в 2002г.

По результатам исследований зарегистрировано 8 программ для ЭВМ и полезная модель в Федеральной службе по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам (РОСПАТЕНТ).

Структура и объем работы.

Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения и списка литературы из 100 наименований (в том числе 23 ссылки на ресурсы Internet); содержит 142 страницы машинописного текста, 30 рисунков, 12 таблиц и приложения на 17 страницах.

5.5. ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 5

В пятой главе представлены результаты создания программного обеспечения тренажеров железнодорожных (вагонных) и автомобильных весов.

По итогам создания, успешного внедрения и эксплуатации данных тренажеров можно сделать следующие выводы.

1. Анализ специфики тренажера железнодорожных весов проведенный на основе созданной модели позволил уточнить общие требования и сформулировать дополнительные требования к программному обеспечению тренажера железнодорожных весов.

2. С учетом требований, предъявляемых к тренажерам железнодорожных весов, создано алгоритмическое обеспечение для обучаемого по работе, состоящее из 4 схем-алгоритмов.

3. Создано 3 структуры программного обеспечения, включающие все необходимые блоки и взаимосвязи, которые обеспечивают создание программного обеспечения виртуальных тренажеров.

4. Созданы 4 типовых экранных изображений для работы обучаемого с виртуальным тренажером железнодорожных весов.

5. Предложены методы оценивания надежности программного обеспечения, которые позволяют на начальном этапе работ с программами прибегать к оценкам прогнозирования числа ошибок и в зависимости от этого планировать работы по отладке.

6. Разработано программное обеспечение виртуального тренажера автомобильных весов с учетом созданной модели их погрешности.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В настоящей диссертационной работе решена важная народнохозяйственная проблема - создание виртуальных тренажеров весов для железнодорожного и автомобильного транспорта, которые существенно снижают затраты на подготовку специалистов по поверке и эксплуатации весов, повышают качество их подготовки, а также исключают затраты предприятий связанные с выводом оборудования из производственных циклов. В работе изложены основы построения виртуальных тренажеров, экономически обосновано направление на внедрение технологий виртуальных тренажеров для решения проблемы обучения поверке и эксплуатации железнодорожных и автомобильных весов.

1) Проведена оценка востребованности задач по периодической поверке железнодорожных весов и оценки необходимого числа специалистов для решения этих задач. Установлено, что приобретение и содержание весов учебными организациями нецелесообразно, так как в этом случае они несут несоразмерные своему бюджету расходы, в то время как предприятия, предоставляющие оборудование для проведения на своей базе выездных лабораторных занятий, несут существенные потери, связанные с выводом весов из производственных циклов.

2) В диссертационной работе разработано направление на применение виртуальных тренажеров весов для проведения практических занятий при подготовке специалистов по поверке и эксплуатации железнодорожных и автомобильных весов. Предложенные решения резко сокращают расходы при проведении лабораторных работ. При этом затраты связаны в основном с приобретением и созданием программного обеспечения виртуального тренажера, которое амортизируется в течение нескольких лет.

3) На основе анализа ограничений и особенностей коммерческих программных продуктов, которые невозможно или нецелесообразно использовать, сформулированы функциональные требования, требования к полноте виртуальных тренажеров, требования к информационной среде и требования к условиям обучения специалистов, удовлетворение которых позволяет реализовывать программное обеспечение, обладающее рядом необходимых эксплуатационных свойств и характеристик.

4) Выявлены и классифицированы факторы, которые оказывают влияние на точность средств измерений массы. Выявленные зависимости позволили определить характер, вид и природу возникающих систематических погрешностей.

5) Создана математическая модель средств измерения массы, показание которых рассчитывается как сумма известного действительного значения измеряемой величины и систематической погрешности, «вносимой» в модель весов обучающим (преподавателем). Данный подход позволил значительно упростить математический аппарат моделей, а также существенно облегчить методическую задачу по контролю за обучаемым.

6) Автором разработано алгоритмическое обеспечение, структуры программного обеспечения и экранные изображения, что позволило создать программно-реализованные виртуальные тренажеры железнодорожных и автомобильных весов, отвечающие международным стандартам и требованиям, предъявляемым к современным коммерческим программным продуктам, а также рекомендовать данные типовые алгоритмы и структуры для разработки виртуальных тренажеров различного назначения.

Программное обеспечение виртуальных тренажеров внедрено в учебный процесс 3-х региональных образовательных учреждений

Минобрнауки РФ и Госстандарта РФ; апробированы и переданы для дальнейшего распространения (дистрибьютерства) и использования и в НИИИН МНПО «Спектр», ООО «НПЦ Гарантия-М» и ООО «АКА-Контроль». В использовании разработанной технологии и виртуальных тренажеров проявили заинтересованность ряд других образовательных учреждений Минобрнауки РФ, ОАО «РЖД», а также организации подведомственные Госстандарту РФ и Росавиакосмосу (ФГУП РНИИ космического приборостроения).

Экономическая эффективность от применения результатов диссертационного исследования за счет сокращения потерь организаций, участвующих в настоящее время в образовательном процессе, составляет 40 млн руб. в год без учёта экономии от исключения потерь связанных с изъятием весов из производственных циклов предприятий.

Полученные результаты позволяют существенным образом снизить затраты и повысить качество подготовки специалистов по эксплуатации и поверке весов для железнодорожного и автомобильного транспорта.

На основе проведенного диссертационного исследования можно сделать общий вывод о целесообразности создания программно-реализованных виртуальных тренажеров для ответственных приборов и систем в целях снижения затрат при сохранении высокого качества подготовки и переподготовки профессиональных кадров в регионах.

1. Баранов А.Н., Бойков A.A., Круг П.Г. Виртуальное компьютерное оборудование учебных и исследовательских лабораторий широкого политехнического профиля. // Труды X межд. конференции UNESCO по инженерному образов. ICEE-95 (на англ. яз.). Москва. 1995.

2. Бендат Дж., Пирсон А. Прикладной анализ случайных данных: Пер. с англ. М.: Мир, 1989. - 540 с.

3. Бурдун Г.Д., Марков Б.Н. Основы метрологии. Учебное пособие для вузов. Изд. второе, дополненное. М.: Изд-во стандартов, 1975. 336 с.

4. Бычкова Е.И., Круг П.Г. Современные методы исследования метрологических характеристик каналов аналого-цифрового преобразования в динамическом режиме. Тез. докл. межд. научно-технического форума информатизации Межд. академии информатизации. Москва. 1995.

5. Воробьев A.B. Разработка методов обеспечения надежности цифровых систем управления современными авиационными комплексами/Диссертация на соискание степени кандидата технических наук. М.: 2004.

6. Вострокнутов H.H., Кузнецов В.П., Круг П.Г., Тронова И.М. Преобразователи аналого-цифровые измерительные: определение характеристик погрешности в динамическом режиме. Рекомендации по метрологии: методика института ВНИИМС. МИ 2231-92. Москва. 1992.

7. Восьмирко С.О., Петров О.М., Круг П.Г. Виртуальный тренажер автомобильных весов. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2002610746 от 17 мая 2002 г. Российское агентство по патентам и товарным знакам (РОСПАТЕНТ).

8. Гаузер С.И., Кивилис С.С., Осокина А.П., Павловский JI.H. Измерение массы, объема и плотности. М.: Издательство стандартов, 1972.

9. ГОСТ 29329-92. Весы для статического взвешивания. Общие технические требования. М: ИПК Изд-во стандартов, 1992.

10. ГОСТ 30414-96. Весы для взвешивания транспортных средств в движении. Общие технические требования. М: ИПК Изд-во стандартов, 1997.

11. ГОСТ 8.021-84. ГСИ. Государственный первичный эталон и государственная поверочная схема для средств измерения массы. М: ИПК Изд-во стандартов, 1984.

12. ГОСТ 8.453-82. Весы для статического взвешивания. Методы и средства поверки. М: ИПК Изд-во стандартов, 1982.

13. Дантеманн Д., Мишел Дж., Тейлор Д. Программирование в среде Delphi. К.: НИПФ «ДиаСофт Лтд.», 1995. 608 с.

14. Дарахвелидзе П.Г., Марков Е.П. Delphi среда визуального программирования: - СПб.: BHV - Санкт-Петербург, 1996. - 352 с.

15. Епанешников А., Епанишников В. Программирование в среде Delphi: Учебное пособие: В 4-х ч. Ч. 3. Проектирование программ М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 1998. - 336 с.

16. Закон РФ. Об обеспечении единства измерений.

17. Зенкин A.A. Когнитивная компьютерная графика. М.: Наука, 1992. 187 с.

18. Зубов М.Е., Круг П.Г., Филатенков Ю.В. Виртуальная реализация системы распознавания говорящего. Математическое моделирование и управление в сложных системах: сборник научных трудов М.: МГАПИ, 2001.-214 е.: ил. сс. 105-110.

19. Зубов М.Е., Петров О.М., Круг П.Г. Виртуальный тренажер железнодорожных весов. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2002610355 от 14 марта 2002 г. Российское агентство по патентам и товарным знакам (РОСПАТЕНТ).

20. Иванова И.А., Круг П.Г., Петров О.М. Методические указания к проведению лабораторных работ по дисциплине «Информационные технологии», раздел «Виртуальные технологии в приборостроении». -М.: МГАПИ. 1999.21 с.

21. Инструкция по эксплуатации, техническому обслуживанию, ремонту и метрологическому обеспечению средств измерений массы грузов, перевозимых железнодорожным транспортом Российской Федерации. М.: ООО Инженерный центр «АСИ», 2002.

22. Исакович Е.Г. Весы и весовые дозаторы. Метрологическое обеспечение: справочная книга метролога. М.: Изд-во стандартов, 1991.376 с.

23. Кендэл М. Ранговые корреляции. / Пер. с англ. М.: Статистика, 1975.

24. Круг П.Г. Виртуальные измерительные системы. «Приборы и системы управления» (новое название журнала «Датчики и системы») № 11. 1996. сс.

25. Круг П.Г., Зубов М.Е., Восьмирко С.О. Виртуальная реализация системы распознавания говорящего. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2002612042 от 5 декабря 2002 г., РОСПАТЕНТ. 2002 г.

26. Круг П.Г. Инструментальные средства автоматизации конструирования виртуальных приборов «ВИКАД». Свидетельство об официальной регистрации программ для ЭВМ № 930066 от 30.11.93. РосАПО. 1993.

27. Круг П.Г., Кузнецов Б.А. Виртуальные приборы, системы, лаборатории.// Труды X международного научного симпозиума ИЦС-СЕТИ (на англ. языке), С.-Петербург, 1993.

28. Круг П.Г., Кузнецов Б.А. Компьютерный каталог измерительных приборов фирмы "Уо1«^аша" (Япония). Свидетельство об официальной регистрации программ для ЭВМ № 930073 от 05.10.93. РосАПО. 1993.

29. Круг П.Г. Моделирующая система виртуальных средств измерений и экспериментальных исследований. // Труды межд. научно-технической конференции, Киев, 1992.

30. Круг П.Г. Мультисенсорные системы на основе специализированных процессоров нового поколения. Тез. докладов научно-технической конференции «Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления» («Датчик-98»), 1998 г.

31. Круг П.Г. Нейронные сети и нейрокомпьютеры: учебное пособие по курсу «Микропроцессоры». М.: Издательство МЭИ. 2002,176 с.

32. Круг П.Г. Оценки надежности математического программного обеспечения для автономных весов, используемых в транспортной авиации //ВестникМАИ, т.13, №1, сс. 62-70.

33. Круг П.Г. Обучение на весовых тренажерах. М.: Мир транспорта, №3. 2006. сс.122-128.

34. Круг П.Г. Программный пакет испытаний аналого-цифровых каналов в динамическом режиме «МЕТРОТЕСТ». Свидетельство об официальной регистрации программ для ЭВМ № 930064 от 30.11.93. РосАПО. 1993.

35. Круг П.Г. Процессоры цифровой обработки сигналов: учебное пособие по курсу «Микропроцессоры». М.: Изд-во МЭИ. 2002, 128 с.

36. Круг П.Г. Сигнальные процессоры и нейрокомпьютеры. М.: Издательство МЭИ. 2002, 256 с.

37. Кузнецов А.Г., Жданов В.Н., Сурнев В.И., Берестовой A.M., Гулак В.А. Ремонт вагонов промышленного транспорта. Учебное пособие для вузов железнодорожного транспорта. М.: УМК МПС, 1996.

38. Малиновский В.Н., Круг П.Г. Компьютерная графика в лабораторном практикуме по измерительной технике. Тезисы докладов X научной конференции «Планирование и автоматизация эксперимента в научных исследованиях», Москва, 1992 г.

39. Матчо Дж. Фолкер Д.Р. Delphi: Пер. с англ. М.: БИНОМ, 1995.464 с.

40. Обухов Ю.В. Применение технологии изображений в автоматизации эксперимента на основе персональных компьютеров. Распознавание, классификация, прогноз. Под ред. Ю.И. Журавлева, М.: Наука, вып. 4., 1991. стр. 202-222.

41. Орлик C.B. Секреты Delphi на примерах: М.: БИНОМ, 1996. - 316 с.

42. Оппенгейм A.B., Шафер Р.В. Цифровая обработка сигналов: Пер. с англ. С .Я. Шаца. -М.: Связь, 1979.-416 с.

43. Панфилов В.А., Князев А.Э., Круг П.Г. Компьютерные измерительные устройства. Обзорная информация ИНФОРМПРИБОР, сер. ТС-5, вып.2. 1990 г.

44. Панфилов В.А., Круг П.Г., Шунин М.Ю. Метрологическое обеспечение динамических измерений. Тезисы докладов научно-технической конференции «Радиоизмерения-91», г. Севастополь, 1991

45. Панфилов В.А., Шунин М.Ю., Круг П.Г. Динамическая метрология каналов ввода ИИС. Тезисы докладов межд. научно-технической конференции «ИИС-89», г. Ульяновск, 1989 г.

46. ПР 50.2.006-94. «ГСИ. Порядок проведения поверки средств измерений».

47. ПР 50.2.012-94. «ГСИ. Порядок аттестации поверителей средств измерений».

48. ПР 50.2.014-2002. «ГСИ. Порядок аккредитации метрологических служб юридических лиц на право поверки средств измерений».

49. Прайс-лист продукции ЗАО «Весоизмерительная компания «Тензо-М» от 09.07.2004 г.

50. Прейскурант №М-07-04 тарифов ФГУ «Ростест-Москва» на поверку средств измерений и другие метрологические услуги. Интернет-страница ФГУ «Ростест-Москва»: http://www.rostest.ru.

51. Справочник по математике для научных работников и инженеров. Корн Г., Корн Т. М.: Наука. 1984. 832 с.

52. Тейер Т., Липов М., Нельсон Э. Надежность программного обеспечения/Пер. с англ. М.: Мир, 1981. - 325 с.

53. Фаронов В.В. Delphi 4. Учебный курс. М.: «Нолидж», 1998. - 464 с.

54. Федоров А.Г. Создание Windows-приложений в среде Delphi: М.: ТОО фирма «КомпьютерПресс», 1995. - 287 с.

55. Хетагуров Я.А. Основы построения автоматизированных систем обработки информации и управления. М.: МИФИ, 2002. 252 с.

56. Хризолитов А.А., Круг П.Г., Мойсюк М.Б., Чекменев И.В. Компьютерные модели приборов в учебном процессе. Компьютеры в учебном процессе. М.: ООО «Интерсоциоинформ», 1999. № 7, сс. 61-71.

57. Bychkova Е., Krug P. The Standardization and The Metrology Approaches to Education Equipment and Laboratories. Proc. of Intern. Conf. On Engineering Education (ICEE'95). Moscow. May 23-25, 1995.

58. Golovina E., Krug P. Man-machine Interaction in Informational Measuring System Based on Virtual Panel CAD-Software. Proceedings of International Conf. on Soft Computing and Measurements. St.

59. Petersburg, 1998, St.- Petersburg Electro-technique University, 1998, Vol. 2, pp. 91-94.

60. Havell M., Tang P., Fitch J. A modular and innovative software package for multichannel data acquisition / IEEE Trans. Instrum. and Meas., Vol.37, N4,1988, pp.493-496.

61. Hewlett-Packard. Test & measurement catalog. 1995.

62. Hilsmann J. Programmierumgebung für die meßtechnik, Elektronik, № 10, 1988, pp.138-143.

63. Lesbos S. Laboratory automation software, EDN, Vol.33, N12, 1988, pp. 112-126.

64. McAulay R. J., Malpass M. L. Speech enhancement using a soft-decision noise suppression filter. IEEE Transactions on Acoustics, Speech, and Signal Processing, ASSP-28, No 2, April, 1980, pp. 137-144.

65. Measurement and Automation Catalog. National Instruments. 2001.

66. National Instruments Corp. IEEE 488 and VXIbus control, data acquisition, and analysis. Catalog. 1998.

67. National Instruments Corp. Lab VIEW. Demonstration Guide. 2002.

68. National Instruments Corp. Reference and Catalogue. 1997

69. Tektronix. Measurement Instruments and systems. Catalogue. 1995.