автореферат диссертации по радиотехнике и связи, 05.12.04, диссертация на тему:Алгоритмы формирования однозначных дискриминационных характеристик фазовых пеленгаторов

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. НЕКОТОРЫЕ ПРОБЛЕМЫ ФАЗОВОЙ ПЕЛЕНГАЦИИ И СПОСОБЫ ИХ РЕШЕНИЯ.

1.1 Неоднозначность измерения пеленга и причина ее возникновения

1.2 Методы преодоления неоднозначности измерения пеленга.

1.3 Проблемы измерения пеленга при многолучевом распространении зондирующего сигнала.

1.4 Выводы.

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА И АНАЛИЗ АЛГОРИТМОВ ФОРМИРОВАНИЯ ОДНОЗНАЧНЫХ ДИСКРИМИНАЦИОННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК В ПЕЛЕНГАТОРАХ С НЕОДИНАКОВЫМИ БАЗАМИ.

2.1 Разработка алгоритма формирования однозначной дискриминационной характеристики в пеленгаторе с двумя базами.

2.2 Статистический анализ фазового пеленгатора с двумя базами и фазовыми детекторами.

2.3 Статистический анализ фазового пеленгатора с двумя базами и амплитудными детекторами.

2.4 Разработка алгоритмов формирования однозначной дискриминационной характеристики в фазовом пеленгаторе с тремя базами.

2.5 Статистический анализ фазового пеленгатора с тремя базами.

2.6 Выводы.

ГЛАВА 3. ПЛАНИРОВАНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТА И АНАЛИЗ ЕГО РЕЗУЛЬТАТОВ.

3.1 Цель эксперимента и его планирование.

3.2 Определение характеристик пеленгатора с двумя базами и фазовыми детекторами.

3.3 Определение характеристик пеленгатора с двумя базами и амплитудными детекторами.

3.4 Определение характеристик пеленгатора с тремя базами.

3.5 Сравнительный анализ пеленгаторов с двумя и тремя базами.

3.6 Выводы.

ГЛАВА 4. ШИРОКОПОЛОСНЫЙ ФАЗОВЫЙ ПЕЛЕНГАТОР С БОЛЬШОЙ ОБЛАСТЬЮ ОДНОЗНАЧНОСТИ.

4.1 Структурная схема широкополосного пеленгатора.

4.2 Выводы.

В радиолокации, радионавигации, комплексах радиотехнической разведки широко применяются фазовые радиопеленгаторы. Они нашли применение также в метеорологии, астрофизике и других прикладных науках. Фазовый метод определения пеленга основан на измерении разности фаз сигналов, принятых на две или более разнесенные в пространстве антенны. Электромагнитная волна, падая под углом на комплекс антенн, возбуждает в них токи с разными начальными фазами. Измерение разности этих фаз дает информацию об угле прихода радиоволны. Достоинствами таких пеленгаторов являются: простота конструкции; использование принципов моноимпульсной локации; отсутствие собственного радиоизлучения. Исследованию таких устройств посвящены работы [1 — 14].

Однако при непосредственном измерении разности фаз сигналов от антенн возникают противоречивые проблемы:

- необходимо обеспечить точность измерений путем удаления антенн друг от друга на большое расстояние;

- при разнесении антенн на расстояние, превышающее рабочую длину волны, возникает неоднозначность измерений, а при их сближении проявляется взаимное влияние, выражающееся в уменьшении входного сопротивления и искажении диаграммы направленности [15, 16];

- для формирования узкой диаграммы направленности антенн, их габариты должны существенно превышать длину волны, что также приводит к значительному разнесению их фазовых центров и, соответственно к сужению области однозначных измерений.

Теоретическое решение этого вопроса предлагается в работах [3, 7, 14]. Практические решения предлагаются в работах [8, 9, 17 — 22].

Указанные работы обладают общим недостатком — сложностью предлагаемых структурных схем. Многие из них могут работать только в узкой полосе частот, и возникают сложности при изготовлении пеленгатора с широкой областью однозначности, когда нижняя и верхняя граница рабочего диапазона отличаются в сотни и тысячи раз.

Пеленгаторы, входящие в состав радиолокационных комплексов "Вега", "Охота", "Базис" [23 — 25] имеют хорошие характеристики по полосе рабочих частот и обладают широкой областью обзора. Но они используют амплитудный метод пеленгования, который, как известно из [8], имеет худшую точность по сравению с фазовым.

Перечисленные задачи показывают необходимость дальнейшего исследования темы однозначности измерений фазовым методом и определяют актуальность настоящей работы.

Целью данной работы является синтез и анализ алгоритмов работы физически реализуемых структурных схем фазовых радиопеленгаторов, обладающих областью однозначности в пределах от -90° до 90° и при этом позволяющим разнести антенны на расстояние, существенно превышающее рабочую длину волны, и вести работу в широкой полосе частот. Структурная схема должна позволять физическую реализацию конструкции в СВЧ и УКВ диапазонах, а верхняя граница рабочей полосы частот должна в тысячи раз превосходить нижнюю.

Направление исследований заключается в изучении возможностей синтеза фазовых радиопеленгаторов на основе алгоритмов, разработанных на кафедре космических информационных технологий МИРЭА [26].

Методами исследований являются следующие.

1. Синтез фазовых пеленгаторов методом, предложенным в [26].

2. Анализ прохождения детерминированного сигнала через предложенные структурные схемы методами, изложенными в работах С.В. Первачева, В. И. Сифорова [27, 28].

3. Анализ прохождения смеси случайного и детерминированного сигнала через предложенные схемы методами, изложенными в работах И.Н. Амиантова, Б. Р. Левина [6, 29].

4. Проведение машинного эксперимента, алгоритм которого был разработан автором на основе методов, развитых в работах Ю.А. Евсикова и В.В. Чапурского, П.В. Белова, В.Ф. Папуловского, В.Г. Блохина [30 — 33]. Программа, позволяющая выполнить моделирование работы пеленгатора выполнена на языке Object Pascal в среде Borland Delphi.

Научная новизна состоит в следующем:

- предложен новый алгоритм формирования однозначной дискриминационной характеристики, имеющей форму тангенсоиды, в фазовом пеленгатора с двумя базами, существенно превышающими длину волны;

- предложен новый алгоритм формирования однозначной дискриминационной характеристики, имеющей форму синусоиды, в фазовом пеленгаторе с тремя базами, существенно превышающми длину волны; данный метод исключает "ослепление" пеленгатора, когда цель находится на нулевомм пеленге;

- разработан и использован новый алгоритм получения угловой информации о цели, излученный (отраженный) сигнал которой может находится в широком диапазоне частот, когда верхняя граница диапазона в тысячи раз превосходит нижнюю; при этом поиск ведется только по частоте, а обзор пространства в секторе от -90° до 90° происходит мгновенно.

На защиту выносятся следующие положения.

1. Алгоритм работы и структурная схема фазового радиопеленгатора с двумя базами и фазовыми детекторами, дискриминационная характеристика которого однозначна в пределах от -90° до 90°, а антенны можно разнести на расстояние, существенно превышающую длину волны.

2. Алгоритм работы и структурная схема фазового радиопеленгатора с двумя базами и амплитудными детекторами, дискриминационная характеристика которого однозначна в пределах от -90° до 90°, а антенны можно разнести на расстояние, существенно превышающую длину волны.

3. Алгоритм работы и структурная схема фазового радиопеленгатора с тремя базами и амплитудными детекторами, дискриминационная характеристика которого однозначна в пределах от -90° до 90°, а антенны можно разнести на расстояние, существенно превышающую длину волны.

4. Структурная схема модульно наращиваемого фазового радиопеленгатора, дискриминационная характеристика которого однозначна в пределах от -90° до 90°, а рабочая полоса частот увеличивается в зависимости от количества угловых датчиков.

5. Результаты теоретического исследования флюктуационных и дискриминационных характеристик синтезированных пеленгаторов.

6. Программное обеспечение и результаты машинного эксперимента по пеленгации модели реального объекта.

В первой главе диссертационной работы проведен анализ существующих методов решения проблем фазовой радиопеленгации, связанных с однозначными измерениями. Из проведенного изучения следует, что известные автору из публикаций способы преодоления неоднозначности измерений угла прихода волны фазовым методом, а также способы устранения взаимного влияния антенн пеленгатора не всегда полностью решают эту задачу либо сложны по своей сути и ограничены узким диапазоном частот. Следовательно, необходимо разработать такие алгоритмы и структурные схемы, которые позволяют осуществить пространственный разнос антенн без сужения сектора однозначных измерений и вести работу в любом диапазоне длин волн.

Во второй главе приводятся алгоритмы, на базе которых синтезированы различные схемы фазовых пеленгаторов с областью однозначности дискриминационных характеристик в пределах от -90° до 90°. В главе также проведен анализ прохождения детерминированных и случайных сигналов через предложенные схемы. Соотношения, полученные из рекуррентной формулы для полиномов Чебышева, позволяют построить дискриминационную характеристику в виде синусоиды или тангенсоиды.

В третьей главе разработан алгоритм машинного эксперимента по проверке соответствия теоретических и практических характеристик исследуемых конструкций. Алгоритм базируется на математических моделях сигналов и шумов, устройств, входящих в пеленгаторы, и моделях полета цели. Текст программы написан на языке Object Pascal в среде Borland Delphi с использованием методик, предложенных в [34]. По результатам эксперимента построены дискриминационные и флюктуационные характеристики пеленгаторов при разных соотношениях сигнал-шум. Дана оценка точности измерений. Сделаны и обоснованы гипотезы о нормальном распределении случайных процессов на выходе пеленгаторов. Эксперимент показал соответствие теоретических расчетов и практических данных.

В четвертой главе проведен синтез пеленгатора, который использует описанные во второй главе алгоритмы, а верхняя и нижняя границы области рабочих частот могут отличаться в сотни и тысячи раз. Такая широкополосность достигается за счет модульной наращиваемости конструкции, использования логопериодических антенн и устройства для определения частоты и реализации дискриминатора в цифровом виде. Результаты исследования этой схемы внедрены на научно-производственном предприятии "Спец-Радио".

Автор выражает благодарность доцентам кафедры КИТ МИРЭА к.т.н. Е.С. Беспалову и к.т.н. М.И. Мусянкову за ценные советы и замечания, высказанные при написании данной работы.

Результаты исследования фазовых методов пеленгации использованы на научно-производственном предприятии "Спец-Радио" в эскизном проекте по теме "Отлив", выполняемой по государственному контракту № 45/2000 от 06.05.2000 г.

Основные материалы работы были доложены и обсуждены на:

1. 47-й научно-технической конференции МИРЭА, г. Москва, 1997;

2. 3-й Международной конференции "Спутниковая связь", г. Москва, 1998;

3. 6-й Международной научно-технической конференции студентов и аспирантов, МЭИ, г. Москва, 2000;

4. 1-ом Международном форуме "Высокие технологии оборонного комплекса", г. Москва, 2000.

5. 50-й научно-технической конференции МИРЭА, г. Москва, 2001.

По результатам конкурса МИРЭА "Лучшая научная работа молодых ученых 2000 г." работа соискателя "Фазовый пеленгатор с широкой областью однозначности" заняла 1-е место.

По теме диссертации опубликовано 8 печатных работ [58, 66, 71 — 76].

Личный вклад соискателя состоит в том, что им проведен анализ предложенных в [26] алгоритмов, в результате которого в структурные схемы пеленгаторов внесен ряд изменений. Также автором предложена схема расстановки антенн, более рациональная по сравнению с исходным вариантом; полностью разработана структурная схема широкополосного пеленгатора; проведен анализ прохождения детерминированных и случайных сигналов через схемы пеленгаторов; разработан алгоритм и написана программа машинного эксперимента на языке Object Pascal; проведен сам эксперимент и обработаны его данные.

Практическая ценность заключается в том, что разработанные в диссертации конструкции могут быть использованы в качестве наземных и бортовых средств систем радиолокации, радионавигации и радиотехнической

109 разведки. Использование таких структурных схем позволяет мгновенно и с высокой точностью определить направление на цель или источник радиосигнала. Применение широкополосного пеленгатора позволяет решить эту задачу в различных частотных диапазонах. Простота конструкции обеспечивает более высокую надежность и низкую стоимость. Отсутствие взаимного влияния антенн также благоприятно сказывается на стоимости за счет того, что нет необходимости корректировать парциальные диаграммы направленности и увеличивать входные сопротивления. Эти устройства могут найти применение при интерферометрических исследованиях космических излучений.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В работе предложены алгоритмы и основанные на них структурные схемы фазовых радиопеленгаторов, которые обладают следующими преимуществами по сравнению с известными автору аналогами:

-область однозначности находится в пределах от -90° до 90° при разнесении антенн на расстояние, существенно превышающее длину волны;

-алгоритм позволяет построить пеленгатор с подобными характеристиками как в УКВ, так и СВЧ диапазонах; -нет необходимости использовать систему АРУ;

-модульно наращиваемая конструкция способна работать в очень широкой полосе частот.

Для исследованных структурных схем проведены теоретический анализ и экспериментальная проверка, в результате которых выяснилось, что при разности длин баз, равной X, и отсутствии шумов дискриминационная характеристика однозначна в пределах от -90° до 90°, при отношении сигнал-шум на входе 5 дБ достоверные измерения вести невозможно, при 10 дБ для разных схем пеленгаторов область однозначности сужается на 15° — 20°, а погрешность измерений является функцией угла и составляет единицы градусов, при отношении сигнал-шум 20 дБ область однозначности сужается на 5° — 10°, а погрешность измерений составляет доли градуса. Случайный сигнал на выходе распределен по нормальному закону. При использовании суммарно-разностной обработки и амплитудных детекторов вместо фазовых точность измерений повышается в два раза.

Основные новые результаты, полученные в работе.

1. Разработаны алгоритм и структурная схема фазового радиопеленгатора с двумя базами и фазовыми детекторами, дискриминационная характеристика которого однозначна в пределах от -90° до 90°, а антенны можно разнести на расстояние, существенно превышающую длину волны.

2. Разработаны алгоритм и структурная схема фазового радиопеленгатора с двумя базами и амплитудными детекторами, дискриминационная характеристика которого однозначна в пределах от -90° до 90°, а антенны можно разнести на расстояние, существенно превышающую длину волны.

3. Разработаны алгоритм и структурная схема фазового радиопеленгатора с тремя базами и амплитудными детекторами, дискриминационная характеристика которого однозначна в пределах от -90° до 90°, а антенны можно разнести на расстояние, существенно превышающую длину волны.

4. Разработана структурная схема модульно наращиваемого фазового радиопеленгатора, дискриминационная характеристика которого однозначна в пределах от -90° до 90°, а рабочая полоса частот увеличивается в зависимости от количества угловых датчиков.

5. Выполнено теоретическое исследование дискриминационных и флюктуационных характеристик предложенных схем пеленгаторов, подтвердившее возможность их практического использования.

6. Создана прикладная программа, позволяющая моделировать работу пеленгатора с реальными объектами.

Возможности методов, предложенных в работе позволяют решать ряд прикладных задач, связанных с определением направления прихода электромагнитной волны в диапазонах СВЧ и УКВ, как в наземных, так и в воздушных, морских и космических средствах.

Достоверность и обоснованность предложенных алгоритмов и структурных схем фазовых пеленгаторов подтверждаются данными теоретического анализа и машинного эксперимента, а также результатами экспертизы по материалам патентов РФ № 2138061 и № 2169377.

1. Леонов А.И., Фомичев К.И. Моноимпульсная радиолокация. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Радио и связь, 1984.

2. Роде Д.Р. Введение в моноимпульсную радиолокацию: Перевод с английского. — М.: Советское радио, 1960.

3. Сосулин Ю.Г. Теоретические основы радиолокации и радионавигации: Учеб. пособие для вузов. — М.: Радио и связь, 1992.

4. Теоретические основы радиолокации. / Под ред. Ширмана Я.Д. Учеб. пособие для вузов. — М.: Сов. радио, 1970.

5. Вопросы статистической теории радиолокации. / Под ред. Г.П. Тартаковского. — М.: Сов. радио, 1964.

6. Амиантов И.Н. Избранные вопросы статистической теории связи. — М.: Сов. Радио, 1971.

7. Радиолокационные станции бокового обзора. Под. ред. А.П. Реутова. — М.: Сов. радио, 1970.

8. Проектирование фазовых автоматических радиопеленгаторов / А.С. Саидов, А.Р. Тагилаев, Н.М. Алиев, Г.К. Асланов — М.: Радио и связь, 1997.

9. Белавин О.В., Зерова М.В. Современные средства радионавигации. — М.: Сов. радио, 1965.

10. Ю.Сайбель А.Г. Основы радиолокации. — М.: Сов. радио, 1961.

11. Справочник по радиолокации. Под ред. М. Сколника. — М.: Сов. радио, 1978.

12. Бартон Д., Вард Г. Справочник по радиолокационным измерениям. Пер. с англ. под ред. М.М. Вейсбейна. М.: Сов. радио, 1976.

13. Лезин Ю.С. Введение в теорию и технику радиотехнических систем: Учеб. пособие для вузов. — М.: Радио и связь, 1986.

14. Котов А.Ф. Методы определения местоположения объектов с повышенной точностью: Учебн. пособие / МИРЭА. — М., 1986.

15. Лавров Г.А. Взаимное влияние линейных вибраторных антенн. М., 1975.

16. Глаголевский В.Г., Шишов Ю.А. Антенны радиолокационных станций. — М.: Воениздат, 1977.

17. Patent № 3633205. WIDEBAND INTERFEROMETER TYPE ANTENNA SYSTEMS. // Tsze K. Lee, Jeffrey N. Brooks, Ralph Logan, 1972.

18. Patent № 2075301 (UK). Method and apparatus for accurately determining the azimuth by measuring a plurality of phase shifts. // Jean-Pierre Tomasi, 1981.

19. Патент № 2006873 (РФ). Устройство пеленгования с плоской антенной решеткой и неоднозначными фазовыми измерениями. // Армизонов А.Н., Денисов В.П., Сластион В.В., Белов В.И. — БИ № 2, 1994.

20. Патент №2052832 (РФ). Фазовый пеленгатор. // Армизонов А.Н., Дубинин Д.В. — БИ№2, 1996.

21. Патент №2126978 (РФ). Всенаправленный радиопеленгатор. // Верещагина Г.Н., Ефимов С.В. — БИ № 2, 1999.

22. Трехкоординатный комплекс радиотехнической разведки 85В6—А (Вега). / Рекламный проспект НПП "Спец-Радио".

23. Трехкоординатный малобазовый комплекс пассивной локации 85В6-МБК (Базис). / Рекламный проспект НПП "Спец-Радио".

24. Беспалов Е.С. Алгоритмы оценки текущего значения аргумента несинусоидальных колебаний. // Информатика и радиотехника: Сб. научн. тр. / Мое. гос. ин-т радиотехники, электроники и автоматики (технический университет). — М., 1994.

25. Первачев С.В. Радиоавтоматика: Учебник для вузов. — М.: Радио и связь, 1982.

26. Радиоприемные устройства. Под ред. В.И. Сифорова. Учебник для вузов. М„ "Сов. радио", 1974.

27. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. — изд., перераб. и доп. — М.: Радио и связь, 1989.

28. Евсиков Ю.А., Чапурский В.В. Преобразование случайных процессов в радиотехнических устройствах. Учеб. пособие для радиотехнических специальностей вузов. М.: Высш. школа, 1977.

29. Белов П.В., Ермолова Н.Ю. Моделирование случайных процессов на ЭВМ: Учеб. пособие / МГИРЭА (ТУ) — М., 1998.

30. Папуловский В.Ф. Планирование эксперимента в промышленности: Учеб. пособие / Моск. ин-т радиотехники, электроники и автоматики. — М., 1992.

31. Современный эксперимент: подготовка, проведение, анализ результатов / В. Г. Блохин, и др. Под ред. О.П. Глудкина. — М.: Радио и связь, 1997.

32. Фаронов В.В. Delphi 4. Учебный курс. — М.: "Нолидж", 1999.

33. Кочержевский Т.Н. Антенно-фидерные устройства: Учебник для вузов. — 3-е изд., доп. и перераб. — М.: Радио и связь, 1981.

34. Антенны и устройства СВЧ. Проектирование фазированных антенных решеток: Учеб. пособие для вузов / В. С. Филиппов, JI. И. Пономарев, А. Ю. Гринев и др.; Под ред. Д. И. Воскресенского. — 2-е изд., доп. и перераб. — М.: Радио и связь, 1994.

35. Проблемы антенной техники / Под ред. Л.Д. Бахраха, Д.И. Воскресенского. —М.: Радио и связь, 1989.

36. Пелевин О.Ю. Электродинамическое исследование фазовых пеленгационных вибраторных структур с паразитным переизлучением. Диссертация на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук. — Ростовский гос. университет, 1992.

37. Котов А.Ф., Гребенников В.Б., Королев А.Н. Радиотехнические системы координатометрии: Учеб. пособие / Моск. ин-т радиотехники, электроники и автоматики.—М., 1992.

38. Козлов В.И., Муллаяров В.А., Васильев А.Е. Узкосекторная пеленгация источников шумового ОНЧ излучения. // Изв. вуз. Радиофизика, 1999. Том 42, № И, с. 954

39. Пространственно-временная обработка сигналов / И.Я. Кремер и др.; Под ред. И.Я. Кремера. —М.: Радио и связь, 1984.

40. Калинин А.И., Черенкова Е.Л. Распространение радиоволн и работа радиолиний. М.: Связь, 1971.

41. Баскаков С.И. Электродинамика и распространение радиоволн: Учеб. пособие для вузов по спец. "Радиотехника". — М.: Высш. шк., 1992.

42. Алебастров В.А., Белкина J1.M., Бочаров В.И. Пространственно-временные энергетические и частотные характеристики сигналов. — 13-я Всесоюзная конференция по распространению радиоволн.: Тез. докл. Ч. 1 — М.: Наука, 1980.

43. Черняк B.C. Многопозиционная радиолокация. — М. Радио и связь, 1993.

44. Белов П.В. Пространственная корреляция в многолучевом канале с флуктуирующими параметрами. — Радиотехника №3, 1973.

45. Белов П.В. Экспериментальное исследование коэффициента пространственной корреляции поля при наклонном зондировании. // Труды НТОРЭС им. А.С. Попова, секция №18, 1967.

46. Фельдман Ю.И., Мандуровский И.А. Теория флуктуаций радиолокационных сигналов, отраженных распределенными целями. Под. ред. Ю. И. Фельдмана. —М.: Радио и связь, 1988.

47. Виноградов А.Г., Кравцов Ю.А., Фейзулин З.И. Влияние земной атмосферы на точность радиотехнических измерений. — Радиотехника т. 36, №12, 1981.

48. Влияние тропосферы и подстилающей поверхности на работу PJ1C. / Н.П. Красюк, B.JI. Коблов, В.Н. Красюк. — М.: Радио и связь, 1988.

49. Флуктуации электромагнитных волн на приземных трассах. А.А. Семенов, Т.И. Арсеньян. Монография. Главная редакция физико-математической литературы издательства "Наука", 1978.

50. Золотарев И.Д. Теория построения двухканальных фазово-импульсных пеленгаторов. Диссертация в форме научного доклада на соискание ученой степени доктора технических наук. — Омский гос. тех. университет, 1995.

51. Поляков П.Ф. Прием сигналов в многолучевых каналах. — М.: Радио и связь, 1986.

52. Е. Янке, Ф. Эмде, Ф. Лёш. Специальные функции: Формулы, графики, таблицы. Пер. с нем. — М.: "Наука", 1964.

53. Сазонов Д.М. и др. Устройства СВЧ: Учеб. пособие / Под ред. Д.М. Сазонова. — М.: Высшая школа, 1981.

54. Баскаков С.И. Радиотехнические цепи и сигналы: Учебник. — М.: Высш. школа, 1983.

55. Справочник по полупроводниковым диодам транзисторам и интегральным схемам. Под общ. ред. Н.Н. Горюнова. Изд. 4-е, перераб. и доп. — М., "Энергия", 1976.

56. Патент № 2138061 (РФ) Фазовый радиопеленгатор. // Беспалов Е.С., Кургин В.В. — БИ№26, 1999.

57. Испытания PJIC (оценка характеристик). / А.И. Леонов и др.: Под ред. А.И. Леонова. — М.: Радио и связь, 1990.

58. Многопозиционные радиотехнические системы. B.C. Кондратьев и др. / Под ред. В.В. Цветнова. — М.: Радио и связь, 1986.

59. Максимов М.В., Меркулов В.И. Радиоэлектронные следящие системы. (Синтез методами теории оптимального управления). — М.: Радио и связь, 1990.

60. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Наука, 1976.

61. Болыиев Л.Н., Смирнов Н.В. Таблицы математической статистики. — М.: "Наука", 1965.

62. Основы радиофизики. Г.В. Белокопытов и др. / Под ред. А.С. Логгинова.1. М.: УРСС, 1996.

63. Котов А.Ф., Гребенников В.Б., Королев А.Н. Статистические методы оценки и фильтрации параметров сигналов на фоне помех: Учеб. пособие / МИРЭА.1. М., 1981.

64. Патент № 2169377 (РФ) Фазовый радиопеленгатор. // Беспалов Е.С., Кургин В.В. — БИ№ 17, 2001.

65. Шуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ: Практическое руководство. Пер. с англ. — М.: Мир, 1982.

66. Технические средства разведки. / Под ред. В.И. Мухина. М.: Изд-во РВСН, 1992.

67. Кашпровский В.Е. Определение местоположения гроз радиотехническими методами. — М.: Наука, 1966.

68. Гирин И.А. и др. Радиоинтерфереметрические исследования тонкой структуры сверхкомпактных внегалактических источников и космических шумов в дециметровом диапазоне длин волн. // Изв. вуз. Радиофизика, 1999. Том 42, № 12.

69. Способы формирования однозначной шкалы фазового пеленгатора космической станции. // Беспалов Е.С., Кургин В.В., Мусянков М.И. — Доклады 3-ей Международной Конференции "Спутниковая Связь" — М.: 1998.

70. Кургин В.В., Беспалов Е.С. Фазовый радиопеленгатор с широкой областью однозначности. — РАДИОЭЛЕКТРОНИКА, РАДИОТЕХНИКА И ЭНЕРГЕТИКА. // Шестая междунар. науч.-техн. конф. студентов и аспирантов: Тез. докл. В 3-х т. — Издательство МЭИ. 2000. Т. 1.

71. Беспалов Е.С., Кургин В.В. Фазовый пеленгатор с широкой областью обзора, не использующий сканирующих антенн. — Высокие технологии оборонного комплекса. // Конференция первого международного форума: Тез. докл. — М.:2000.126

72. Кургин В.В. Фазовый пеленгатор с большой областью однозначности. // Сборник докладов 50-й научно-технической конференции МИРЭА / Мое. гос. ин-т радиотехники, электроники и автоматики (технический университет). — М., 2001.

73. Кургин В.В. Широкополосный фазовый пеленгатор с большой областью однозначности дискриминационной характеристики. // Измерительная техника, 2001. № 8.