автореферат диссертации по транспорту, 05.22.07, диссертация на тему:Вибронагруженность узла крепления воздухораспределителя полувагона

кандидата технических наук
Асламов, Анатолий Викторович
город
Москва
год
1992
специальность ВАК РФ
05.22.07
Автореферат по транспорту на тему «Вибронагруженность узла крепления воздухораспределителя полувагона»

Автореферат диссертации по теме "Вибронагруженность узла крепления воздухораспределителя полувагона"

мпс россии

московский ощена лшна и сядам твдового

КРАСНОГО ЗНАМЕШ ШСШУТ ИШЕ1ЕРЭВ ШЕЕЗШ-ДОРОНЮГО ТРАНСПОРТА ИМ. Ф.Э.ДЗЕРлШСКОГО

На правах рукописи

1

АСЛАМОВ АНАТОЛИЙ ВИКТОРОВИЧ

ВКБРОНАГРУКЕННЭСТЬ УЗЛА КРЕПЛЕНИЯ ВОЗДУХОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ ПОЛУВАГОНА

05.22.07 - Подвижной состав железных дорог и тяга поездов

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации нэ соискание ученой степени кандидата технических наук

Москва 1992 г.

Работа выполнена в Московском ордена Ленина и ордена Трудового.Красного Знамени институте инженеров железнодорожного транспорта им. Ф.Э.Дзержинского и Хабаровском институте инженеров железнодорожного транспорта

Научные руководители - доктор технических наук, профессор В.Д.Хусидов, кандидат технических наук, доцент И.П.Федосеев

Официальные оппоненты- доктор технических наук, профессор U.M.Соколов

кандидат технических наук, доцент Е.И.Мироненко

Ведущее предприятие - производственное объединение

"Уралвагонзавод"

Защита состоится 1992 г.

в ^^шс. на заседании специализированного совета Д 114,05.05 при Московском институте инженеров железнодорожного транспорта по адресу: I0I475, ГСП, Москва, А-55, ул. Образцова, 15, ауд.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке института

Автореферат разослан

" 6 " 1992 г.

Отзыв на автореферат, заверенный печатью, просим направлять по адресу совета института.

УченкЯ секретарь специчлнрироранного совета Б..i.Филиппов

W

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность теми. Одним из путей повышения провозной и пропускной способностей железных дорог является увеличение массы, длины и повышение скоростей движения грузовых поездов. Решение этих задач предусматривает дальнейшее совершенствование тормозных систем и оборудования, эффективность работы которых во многом зависит от надежности узлов крепления тормозных приборов и арматуры.

В кастоятэ время до 50% вагонов в эксплуатации имеют ослабления узлов крепления пневматического тормозного оборудования. Неисправности такого характера приводят к появлении утечек сжатого воздуха по резьбовым соединениям трубопроводов и отказам в работе тормозной системы вагона.

Анализ работ проводимых в области надежности узлов креплений пневматического тормозного оборудования грузовых вагонов показал,что .эта проблема теоретически недостаточно изучена. Существующие методы исследования вибронагруженности указанных узлов основываются на проведении поездных и ударных испытаний натурных вагонов, которые отличаются большими трудозатратами, продолжительность» и высокой стоимость». В связи с этим создание научно-обоснованной методики оценки вибронагруженности узлов крепления подвагонного тормозного оборудования является актуальной задачей.

Цель работы. Разработка методики оценки виброна-груженности узлов крепления пневматического тормозного оборудования грузовых сагоюв для научно обоснованного выбора рациональных конструктивных, и технологических ресений на стадии проектирования указанных узлов. •

Обегая методика исследования. В работе выполнены теоретические и экспериментальные исследования виброна-гру:кенкости элементов узлов крепления пневматического тормозного оборудования грузовых вагонов. Теоретические исследования проводились с использованием численных методов репения дифференциальных уравнений, описывашюс изгкбные колебания стержневых систем. Экспериментальные - путем-проведения поуэловых сравнительных форсированных стендовых испытаний. Достоверность порченных выводов и рекомендаций подтверждается соответствием результатов теоретических и экспериментальных исследований.

Научная новизна.

1. Разработаны, обоснованы и исследованы математические модели для исследования вибронагруясенности элементов тормозного оборудования грузовых вагонов на примере ¡/ода крепления воздухораспределителя.

2. Предложена методика исследования вибронагружен-лосту. стержневых континуальных систем с использованием переменного нага разностной аппроксимации.

3. Проведено исследование по выбору параметров и ■ организа!и»; вычислительного процесса определения статического состояния системы "кроттейн-воздухораспреде-

литель" по методу Гаусса-Зейделя при различных жест-костных характеристиках элементов системы и сагах разностной аппроксимации.

4. Разработана методика проведения поузпал;«: сравнительных форсированных стендовых испытаний узлов крепления тормозного оборудования грузовых вагонов.

Практическая ценность тжбота. Разработанные методика математического моделирования и программное обеспечение позволяет оценить влияние зеоткосткж и геометрических характеристик отдельных элементов узлов крепления на вибронагруженность исследуемых узлов и определить их рациональные значения на стадии'проектирования.

Разработанная методика проведения поузловых сравнительных испытаний и.изготовленная виброударная установка позволяют за сравнительно короткое время производить оценку эффективности конструктивных и технологических реиениЯ, направленных на' повьяеняе надежности узлов крепления тормозного оборудования как с точки зрения усталостной долговечности конструкции,так и с точки зрения ослабления-болтовых соединений.

Результаты проведенных исследований использованы ка Уральском вагоностроительном заводе при создании и внедрении узлов крепления пневматического тормозного оборудования на серийно выпускаемых полувагонах.

Апробация работа. Материалы диссертации докладывались и обсуждались на XXX/, ХХШ и ХХХУП научно-

технических конференциях Хаб!МЖТа (1988, 1989, 1991гг); на межвузовской научно-технической конференции "Повышение надежности, совершенствование технического обслуживания и ремонта вагонов" в г .Свердловска (1989), на Всесоюзной межвузовской научно-практической конференции аспирантов, молодых ученых и специалистов в г,Москве (1990г.).

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в пяти печатных работах.

Структура и объем работы. Дйсеертйция состоит из введения, четырех разделов,выводов, списка использованных источников, включатего 71 наименование. Объем работы составляет страниц и содержит' рисунков $ таблиц.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обосновывается актуальность выбранной темы, поставлена цель и перечислены основные проблемы, затронутые в диссертации.

3 первом разладе дана обшя характеристика состояния вопроса по отказам узлов крепления пневматического тормозного оборудования в эксплуатации и определены задачи исследования.

Анализ технического состояния узлов крепления производился по данным обследований выполненных ВШШГ, ЛШлТ и ХабК2СГ, последние с участием автора. Целями

обследования, проведенного ХабйШЕТом, являлись: установление характера к причин повре.тдений исследуемых узлов, определение вероятности наличия их поврегдениГ! в эксплуатации, установление зависимости их технического состояния от различных факторов, включая время эксплуатация.

В результате обследования были установлены следующие повреждения исследуемых узлов: ослабление болтовых соединений; наличке запора меяду прквалочными поверхностями фланцев тормозных приборов и кронштейнов для их крепления; износ головок и. тел крепежных болтов и отверстий под болты; отсутствие болтов; трещины э местах приварка кронштейнов для крепления приборов; утечки сжатого, воздуха по резьбовым соединениям труб; излом магистральных и подведших труб и их отсутствие; коррозия элементов узлов крепления.

Данные обследования технического состояния узлов крепления тормозного оборудования были обработаны методами математической статистики с определением вероятности наличия тех или иных повреждений,а так же доверительных границ этих вероятностей.

По результатам проведенных исследований было установлено:

- вероятность наличия повреждений исследуемых узлов довольно высока и находится в пределах 0,715-0,965;

- повреждения исследуемых узлов происходят уже в первые месяцы после постройки или деповского ремонта;

-.наиболее часто встречавшийся вид неисправности - ослабление болтовых соединений тормозного цклщдра, воздухораспределителя и тройника тормозной магистрали.

На основании проведенных исследований установлена причины ослаблений болтовых соединений тормозных приборов. Одной из основных причин является фреттинг, воэ-никаший в результате вибрации элементов тормозной системы при движении вагона. Это положение было проверено путем проведения специальных вибрационных испытаний узла крепления воздухораспределителя на натурном полувагоне.

3 настоящее время работоспособность узлов крепления пневматического тормозного оборудования оценивается при проведении ресурсных ударных испытаний натурных вагонов. При этом основным видом-нагругения являются продольные нагрузки ударного характера. Несмотря на существенное влияние ударных нагрузок на повреждаемость тормозной системы, такой подход,на наш взгддд, не достаточно воспроизводит условия возникновения указанных неисправностей исследуемых узлов. В связи с этим, диссертационная работа посвящена теоретическому анализу и математическому моделированию вибраций элементов узлов крепления пневматического тормозного оборудования гру-зов:гх вагонов.

Во втором разделе'представлен краткий обзор исследований в области динамической нагрухенности элементов рсльсовых экипажей.

Значительный вклад в теоретическое и экспериментальное решение задач динамики и прочности подвижного состава внесли: Е.П.Блохин, Ю.П.Бороненко, М.З.Вериго, М.В.Винокуров, Д.О.Грачева, В.Н.Данилов, З.Д.дакозич, В.Н.Иванов, Й.П.Исаов, А.А.Катаев, Н.А.¡Оэвалев,Н.Н.Кудрявцев, В.Н.КЬтуранов, Ы.Л.Норотешсй, А.й.Коган.В.А.Ка-маев, Л.А.Кальницкий, В.А.Лазаряя, А.А.Львов,Л.А.Манаш-кнн, Е.Н.Никольсккй, Л.И.Никольсеий, Н.А.Панькин.и.П.Па-хокоз, А Д. Попов, А.Н.Савоеьккн.М.Ы.Сокояоэ,¡О.С.Ромен, ■ Т.А.Тибилов, В.Ф.Ушкалов, В.Д.Хусидов,А.А.Хохлов,И.И.Челноков, Ю.М.Черкакш,Л.А.йадур,П.В.Шевченко и многие другие.

Одним из направлений исследования динамики подвижного состава является представление вагонов и их элементов в виде систем с распределенными параметрами и использование« численных методов интегрирования исходных дифференциальных уравнений. Наиболее распространенным является метод сеток, или его разновидность -метод прямых. Сущность катода прямых заключается в том, что входящие в дифференциальное уравнение производные по пространствегаой координате представляются в виде конечные разностей. В результате задача сводится к решению обыкновенных дифференциальных уравнений, Применяя к реаенкю этих уравнений процедуру численного интегрирования, представляется возможным оценить на заданном промежутке времени дискретные значения функций динамических процессов в любом сечении конструкции.

Применение этого и подобных методов для расчета сложных'стержневых систем с различного рода граничными условиями, связанными с расположенном подкреплявших элементов, сосредоточенных масс»усилий и других факторов, обуславливает применение довольно мелких шагов разностной аппроксимации К. Вследствие этого, при достаточно жесткой конструкция и соответственно малом иа-ге интегрирования время счета ка ЭВМ может оказаться неприемлкмо большим. Избежать этого молено путем примене-. ния переменного шага разностной аппроксимации стержней по длине.

.Методика использования переменного шага К, предложенная в диссертации заключается в следующем. Соседние участки сеточной области, изображенной на рис Л, разбиты слеза от точки ^ на отрезки длиной справа длиной К^. При этом должно соблюдаться условие Кн~т где М - целове число. Тогда для точки у справедливо следующее выражение

Таким образом изложенный подход позволяет выразить производные функции в точках перехода с одного шага разностной аппроксимации на другой, исходя из условия равных шгов.

Боаю'ккость использования изложенного подхода проверялась по результатам численного эксперимента с- использованием расчетной схемы в виде балки на двух опорах.

Расчет производился с применением переменного и постоянного аагов разностной аппроксимации при наличии базовых сечений, совпадающих при различных схемах разбивки. Сопоставление результатов рекения дифференциальных уравнений, в исследуемых вариантах показало приемлемость описанного выва подхода для расчета вкбронагруженности стержневых систем. 3 частности, при.разбивке балки постоянным шагом на 63 сечения и с переменным на 27 сечений с соотнопением величин максимального и минимального шагов равны;.! 4, разница в динамических напряжениях составила 4,о. Время построения статической линии прогибов сокращается в 20,7 раз,а время непосредственного расчета динамических напряжений з 2,4 раза. Кроме уменьшения времени счета на ЭШ, такой подход существенно расаиря-ез воамоаности исследования при расчете сложых стержневых систем.

Третий раздел посвящен разработке математических моделей для исследования вкбронагрухенности узлов крепления тормозных приборов грузовых вагонов. Б качестве исследуемого был выбран узел крепления воздухораспределителя полувагона, как наиболее характерный для пневматического тормозного оборудования вагона по условиям ди- " намической нагруженности и повреждаемости в условиях эксплуатации.

В разделе рассмотрены три расчетные схемы.

Первая расчетная схема (рис.2) представляет собой кронптейн в ввде консольного стержня с распределенными

параметра!!!!, а воздухораспределитель - как сосредоточенная масса ¡а;е;л:ая упругие связи с кронштейном. Воздухораспределитель имеет две степени свободы по координатам I и .

Процесс вибрации системы "кронптейн-воздухораспре-делитель" описывается следушвй системой дифференциальных уравнений: ¿£р ■

} (2)

где д. - ускорение свободного падения; К- шаг разностной аппроксимации, М^- изгибающий момент в ^ -том сечении кронштейна; £1 - жесткость кронштейна, с^ , - вертикальные перемещения, скорость и ускорение £ -того сечения стержня; ^ и -линейное и угловое ускорения воздухораспределителя; Е - площадь поперечного сечения кронштейна,

Б математической модели с ломовыо реакций и 3~-гтено,что болты работают только на растяжение,а стык прокате Гла с рабочей камерой - только з:а сзатие. Вели-.чинн и 2 - определяются как произведение жесткости , болтов на :тх динамические де^орчацни растязения. При отсутствии последних возникает процесс взаимодействия

Ceтслкгя область с шрешншл гагш алпрожсютаии

Рис Л

Расчетная схема узла крапления • воздухораопрвлвлктола

-оХ

1з_

-ÍF

и iimiiHij, il ,н<) inn

Pec,2

воздухораспределителя, как абсолютно твердого тела с кронштейном, имеясро! соответствующие конечные жесткости 4 и В этом случае реакции и/?<гл определяются как произведение соответствующих жесткостей кронштейна на динамические деформации кронштейна в точках располо--ек'ия болтов.

При определении начальных условий (статической линии прогибов) в системе уравнений (2) необходимо принять все скорости и ускорения, равными нулю и реоить указанную систему относительно и -О" . Полученная •таким образом система алгебраических уравнений решается методом Гаусса-Зейделя. Однако установлено,что для реиения рассматриваемой задачи использование этого метода имеет ряд особенностей,связанных с организацией и подбором параметров вычислительного процесса в зависимости от. жесткости элементов системы "кронштейн-воздухораспределитель" и сага разностной аппроксимации К. Без знания этих особенностей метод может быть отвергнут исследователем как непригодный. В диссертации приведены рекомендации по выбору параметров вычислительного процесса и его организации, позволяющие избежать трудностей,возникаюцкх при решении подобного рода еа,-' дач.

Вторая расчетная схема, рассмотренная в данном разделе, представляет собой балку на двух упругих опорах, имитирующую либо хробтовув балку вагона, либо но-сузу» Салку вибрационного стенда. Эта расчетная схема

рассматривалась как источник возкугекия системы "крон-птейн-воздухораспределитель". Путем проведения численных экспериментов осуществлялся выбор рациональных параметров разностных моделей и процедуры вычислительного процесса с точки зрения точности и времени счета на 33.".

Третья расчетная схема получена в результате объединения двух предыдущих и предназначена для исследования вибронагруженности узла крепления воздухораспределителя, размеренного на вагоне или на зибргстеиде.

3 математической модели, описывающей процесс упругих колебаний система "несутся балка-крок-тейк-воздухо'-распределитель", учтены жесткости металлически подзэдя-фос труб от тройгака тормозной магистрали, авторежима и запасного резервуара,которые жестко соединяются с воздухораспределителем. Их учет 'осуществляется путем- введения в два последних уравнения системы (2) реакций и моментов, возникающих в местах соединения указанных тр;г6 с рабочей камерой. Кроме того, в эти уравнения вводятся реакции от труб, возникавшие при выборе зазоров мезду накидными гайкамл труб Л патрубками рабочей камеры при мон?аже.

В конце раздела приведена логическая схема вычислительного процесса с его описанием.

В четвертом разделе излагается методика проведения поузловых сравнительных форсированных стендовых испытаний узлов крепления пневматического тормозного оборудования грузовых вагонов, дается краткое описание рас---

работанной виброударной установки для проведения указан- . ньпс испытаний к приводятся результаты теоретического и экспериментального исследований вибронагрукенности исследуемых узлов. Кроме того, в разделе приведены результаты' экспериментальной проверки предлагаемой методики теоретического моделирования. Сопоставление данных стендовых испытаний и результатов расчетов произведено по характеру функции ускорений рабочей камеры и максимальным значениш этих ускорений. Качественный и количественный анализ показал удовлетворительную сходимость результатов расчета и эксперимента.

Одной из задач диссертационной работы являлась .. разработка методики и программы сравнительных стендовых испытаний узлов крепления пневматического тормозного оборудования грузовых вагонов, позволяших за сравнительно короткий промежуток времени производить оценку эффективности различных конструкшодаых вариантов крепления тормозных приборов и арматура. Сложность реиения , этой задачи обусловлена наличием отказов разной природы - повреждениями усталостного характера и ослаблением болтовых соединений. Усталостная прочность определяется степенной зависимостью от инерционных нагрузок (ускорений), а для фретткнга, лежашего в основе ослабления болтов, характерны линейные зависимости от нагрузки, амплитуды проскальзывания сопрягаемых поверхностей и числа циклов их перемещений. Это обстоятельство в значительной мере осложняет определение режимов нагруже-

ния исследуемых узлов на стенде. При лерэфорсировании нагрузки наблюдается доминирование усталостных повреждений над ослаблением болтовых соединений. .3 диссертации приведено обоснование режимов ударного и вибрационного нагруяений с учетом указанных факторов. Реализация расчетных режимов погружения на виброударной установке показала их приемлемость при получения сравнительных оценок надежности узлоз крепления тормозного оборудования различного конструктивного исполнения. Такой вывод основан на сопоставлении результатов испытаний и данных наблюдения.за техническим состоянием указан- . ных .узлов в эксплуатации.

3 соответствии с разработанной методикой и программой произведена серия испытаний уатоз крепления пневматического тормозного оборудования полувагона. Испытаниям подвергались различные конструктивные и технологические варианты узла крепления воздухораспределителя,' тройника, запасного резервуара, магистральных и подводящих труб:

- типовые узлы крепления с разными мемениами затяжки гаек крепежных болтов;

- типовые узлы крепления с использованием герметика для предотврашения самоотзкнчизания гаек болтов и уплотнения резьбовых соединений подвэдятас труб;

- варианты крепления тормозных приборов, обусловленные разворотом воздухораспределителя на 90° вокруг вертикальной оей (разворот поперек вагона1 л созт^е:-

ствуюам изменением конфигурации подводяаих труб;

- варианты с использованием гибких резино-ткане-вых илангов вместо металлических подводяашх труб от тройника, ьвторежкма и запасного резервуара к воздухораспределителю;

- варианты связанные с изменением узлов крепления тройника и магистральной трубы, а так же использованием различных деталей крепеяа (гаек,Еайб).

Разработанная математическая модель использовалась для анализа результатов эксперимента и проведения теоретического моделирования вибронагруженкости узла крепления воздухораспределителя при варьировании жесткостью подводяаих труб, диаметрами крепежных болтов, жесткостью кронштейна, величиной предварительного натяга подеодя-иих труб. Режим рибронагружения системы "несущая балка-кроштейн-воздухораспределитель" соответствовал режиму, выбранному для сравнительных стендовых испытаний.

. Выводы

I. Существует проблема связанная с ослаблекиеи узлов крепления тормозного пневматического оборудования грузовых вагонов. Неисправности такого рода приводят к разгерметизации тормозной системы и снижению надежности работы тормоза- в целом. Проблема эта теоретически изучена недостаточно. Все'существующие методы исследований сгодятся к проведению ударных и поездных испытаний вагонов,что достаточно дорого и трудоемко.

2. Одной из основных причин ослаблений болтовых сое' динекий этих узлов является вибрация, возникавшая при

движении вагонов по неровностям пути.

3. Предложена, обоснована и опробована методика использования переменного cara разностной аппроксимации для исследования вибронагруженности стержневых конструкций, которая позволяет упростить описание слс;гных расчетных схем и сократить время счета на ЭК*.

4. Разработана математическая модель для исследования вибронагрухенности узла крепления воздухораспределителя, позволявшая'учесть жесткость подводящих труб и усилия предварительного натяга, возникающие по месту резьбового соединения труб с воздухораспределителем при монтаже. Расчетная схема и математическая модель основаны на использовании конечно-разностного метода- с применением переменного шага разностной аппроксимации.

5. Предложена организация вычислительного процесса я методика подбора рациональных параметров этого процесса, позволяющие реализовать метод Гаусса-Зейдедя при определении'статического состояния системы "Кронштейн-воздухораспределитель" с учетом различных г.ест-костных характеристик элементов системы и сагов разностной аппроксимации.

6. Сопоставление результатов расчета л эксперимента подтверкдает достоверность'разработанных алгоритма и методики теоретического-моделирования. Отличие данных полученных экспериментальным и тесретнчес-

кии путем находятся в пределах 15%.

7. Разработанная методика проведения поуздовых сравнительных (форсированных стендовых испытаний позволяет производить оценку эффективности конструктивных и технологических резений, направленных на повышение надежности узлов крепления тормозного оборудования ваго-ноз.

8. Установлена физическая природа ослабления болтового соединения рабочей камеры воздухораспределителя

и предложена рекомендации по совершенствован® конструкции исследуемого узла.

9. Разработанная математическая модель, как показал эксперимент, может быть использована для выбора рациональных конструктивных вариантов узла крепления воздухораспределителя на стадии проектирования.

10. Результаты теоретических расчетов и стендовых испытаний, проведенных на спроектированной и изготовленной вкброударной установке, позволили определить наибо-' лее эффективные конструктивные и технологические реие-ния, повылашке надетаэсть узлов крепления тормозного оборудования. К ним относятся: использование гибких алангов в качестве подводялих труб к рабочей камере, упругих сайб и корончатых гаек в болтовых соединениях узлов креплений тормозных приборов.

11. В результате теоретических и экспериментальных исследований установлены следушие основные пути совер-сенствованкя указанных узлов, позволяющие замедлить

темп ослабления болтовых соединений: уменьпен::е массы тормозных приборов; увеличение плотади контакта опорных поверхностей головок болтов с полками кронштейнов; компенсация непараллельности опорных поверхностей головок болтов и полок кронштейнов, уменьшение величины относительных смещений контактирующих поверхностей; исключение возможности сдвига и поворота болтов; уменьшение горизонтальных усилий, действующих на тормозные приборы (в частности,со стороны подводяцих металлических труб) и исключение возможности сдвига тормозных приборов.

12. Установлено существенное влияние на ослабление болтоЕых соедине:шй усилий, возникающих при монтаяе тормозной системы. •

13. Использованные в диссертации теоретические и экспериментальные подходы к исследовании вкбронагруяен-ности и оценке надежности узла крепления воздухораспределителя могут быть использованы для ресения подобных задач применительно к другим элементам тормозной системы вагона.

По теме диссертации опубликованы статьи: •' I. Асламов А.З. Распределение усилий в болтовых соединениях узлов крепления тормозного оборудования полувагона. // Вопросы соверпенствоЕания конструкции й ремонта вагонов:' Сб.научн.трудов/ ХабЖпТ.- Хабаровск, 1989.- С.61-65.

2. .Математическая модель для исследования Б-.''ра-нагружекности узлов крепления воздухораспределителей

грузовых вагонов / А.Б.Асламов, В.Н.Панкин, В.К.Красников, М.И.Харитоков.// Тез.докл.ХХХУД научно-техн. конф,.ХабШТа.- Хабаровск.- 1991.- С.239.

3. Методика проведения сравнительных испытаний узла крепления воздухораспределителя полувагона. / И.И.Харитонов, В.К.Красников, В.Н.Панкин, A.B.Асланов, А.Э.Цриэзяеа, 'Ю.Д.Селин, О.Б.Камаев, Г.Н.Солоу-сов // ?ез.докл,ХХХУ1 научно-техн.конф.ХабйЖГа -'Хабаровск.- 1989.- том 2.- С.125.

4. Оизкческое и математическое моделирование динамической нагруженности узлов креплений тормозного пневматического оборудования вагонов. / A.B.Ас-ламов, Ы.И.Харитонов, В.Н.Красников, В.Н.Панкш // Тез.докл.научно-техн.конф. Трассиб.и научно-технический прогресс на зселезнодородном транспорте.- Новосибирск,1591.- С.

5. Харитонов М.И., Красников В.К., Панкин В.Н., Асламов A.B. Виброударная установка для проведения сравнительных стендовых испытаний узлов креплений

пневматического тормозного оборудования грузовых ва-£

гонов. // Совершенствбйние технического обслуживания, ремонта и конструкции вагонов: Сб.научн.трудов / БелШТ.- Гомель,-1991,- C.48-5I.