автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.18, диссертация на тему:Синтез лентопротяжных механизмов по частотным спектрам как диссипативных колебательных систем

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА I. ОБЗОР И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Динамические модели лентопротяжных механизмов и формализованные методы их описания

1.2. Методы синтеза лентопротяжких механизмов по частотным спектрам

1.3. Экспериментальные исследования динамики лентопротяжных механизмов.

1.4. Методы и средства измерения параметров движущейся ленты и вращающихся элементов лентопротяжных механизмов

1.5. Постановка задач исследований

ГЛАВА 2. СИНТЕЗ ПО ЧАСТОТНЫМ СПЕКТРАМ ДИССИПАТИВНЫХ

МОДЕЛЕЙ ЛЕНТОПРОТЯЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ.

2.1. Математическая постановка задачи синтеза

2.2. Алгоритмы синтеза лентопротяжных механизмов по частотным спектрам.

2.2.1. Синтез с использованием критерия Рауса

2.2.2. Применение функции логарифмической производной

2.2.3. Синтез на основе принципа приращения аргумента

2.2.4. Синтез на основе теоремы о вычетах

2.3. Оптимизация параметров по максимальному расстоянию частот свободных колебаний от границ интервалов частот возбуждения

2.4. Синтез лентопротяжных механизмов по частотным спектрам при статистическом разбросе параметров

2.5. Синтез с использованием ЛАЧХ и АЧХ.

2.6. Результаты синтеза параметров на ЭВМ.

2.7. Выводы.

ГЛАВА 3. МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ДЛЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ДИНАМИКИ ЛЕНТОПРОТЯЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ.

3.1. Измерение параметров ленты при ее движении в тракте лентопротяжного механизма

3.1.1. Измерение неравномерности скорости движения

3.1.2. Измерение поперечной деформации

3.1.3. Определение распределения деформации по ширине ленты.

3.1.4. Измерение перекоса

3.1.5. Измерение поперечных колебаний

3.2. Измерение нескольких параметров

3.2.1. Измерение перекоса и продольной деформации

3.2.2. Измерение продольной и поперечной деформаций

3.3. Измерение параметров вращающихся узлов лентопротяжных механизмов.

3.4. Измерительный комплекс для экспериментальных исследований динамики лентопротяжных механизмов

3.5. Выводы.

ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИКИ ЛЕНТО

ПРОТЯЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ

4.1. Методика исследований и обработки результатов

4.2. Оборудование и аппаратура эксперимента

4.3. Результаты экспериментальных исследований

4.4. Выводы

Актуальность проблемы. В основных направлениях экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года предусмотрено дальнейшее увеличение производства приборов, средств автоматики, информационно-вычислительной и измерительной техники, в том числе аппаратуры записи-воспроизведения информации. Аппаратура записи-воспроизведения информации применяется во всех областях науки и техники, когда возникает необходимость регистрации больших массивов информации в аналоговой или цифровой форме.

В зависимости от назначения различают виды аппаратуры записи-воспроизведения информации: аналоговой и цифровой записи, записи быстротечных процессов и медленноменяющихся, для звукозаписи и видеозаписи и др. Каждый из них представляет собой сложный комплекс электромеханических, электромагнитных и радиоэлектронных устройств, рациональное сопряжение которых и творческое решение конструкций и принципиальных схем обуславливают скорость, точность, достоверность и надежность процессов записи-воспроизведения информации.

Различные типы аппаратуры записи-воспроизведения информации содержат ряд аналогичных элементов, узлов и функциональных блоков, имеющих общие технические параметры и конструктивное исполнение. Одним из таких узлов, обуславливающим основные характеристики аппаратуры записи-воспроизведения информации, является лентопротяжный механизм (ЛПМ). Улучшение качества записываемой информации невозможно без повышения стабильности движения ленты, определяющей динамическую точность ЛПМ.

Для повышения стабильности движения ленты в рабочей зоне

ЛПМ возможны два пути. Первый состоит в уменьшении возмущений, создаваемых в механизме и целиком определяется уровнем технологии изготовления и регулировки узлов ЛПМ. Второй путь заключается в том, чтобы при имеющихся возмущениях так выбрать параметры механизма как колебательной системы, чтобы максимально уменьшить колебания скорости ленты в зоне регистрирующих головок. Основой для этого является безрезонансная работа ЛПМ при наличии многих источников возмущения.

Существующие методы расчета, обеспечивающие безрезонансную работу, базируются на вычислении собственных значений колебательной системы, которой представляется ЛПМ. Эти методы обладают громоздкостью вычислений, требуют значительного времени для расчета даже с применением ЭВМ.

Уменьшить время расчета параметров можно, использовав методы, не требующие вычислений собственных значений колебательной системы. Однако такие методы и алгоритмы синтеза разработаны для ограниченного класса систем - консервативных, тогда как ЛПМ в общем случае представляет собой диссипативную колебательную систему.

Цель работы. Цель заключается в разработке методики и алгоритмов синтеза лентопротяжных механизмов по частотным спектрам как диссипативной колебательной системы. В соответствии с указанной целью в работе ставились следующие задачи:

- разработать критерии и эффективные алгоритмы синтеза параметров диссипативных моделей ЛПМ;

- разработать способы и устройства для измерений и контроля основных динамических характеристик ЛПМ;

- провести экспериментальные исследования динамики ЛПМ различных структур.

Методы исследования. Теоретические исследования проводились с использованием методов теории механических колебаний, теории систем автоматического управления, теории графов и топологических методов анализа динамических систем, теории вероятностей и математической статистики. Для решения задач синтеза использовались аппарат функций комплексного переменного, методы частотного анализа динамических систем, а также статистический метод ЛП-поиска. Экспериментальные исследования проводились на основе теории планирования эксперимента с применением современных средств измерения и вычислительной техники. Обработка результатов велась с использованием теории статистического анализа случайных процессов и методов построения эмпирических формул.

Научная новизна работы заключается в следующем:

- создана методика синтеза параметров лентопротяжных механизмов по частотным спектрам как диссипативных колебательных систем высокого порядка, позволяющая обойти проблему вычисления собственных значений характеристического полинома;

- разработаны алгоритмы синтеза и оптимизации параметров лентопротяжных механизмов;

- исследованы колебания скорости движения ленты и радиальных биений валов для различных структур ЛПМ, и получены многомерные зависимости величины дисперсии колебаний от режимов работы ЛПМ и дестабилизирующих факторов.

Практическая ценность работы. Разработанная методика и результаты теоретических и экспериментальных исследований могут применяться при конструировании лентопротяжных механизмов различного назначения и разной сложности. Они также применимы при разработке многих других систем, представляющих собой диссипа-тивные колебательные системы высокого порядка. На основе разработанных алгоритмов синтеза параметров ЛПМ составлены программы на языке ФОРТРАН-1У. Разработаны способы и устройства для измерения и контроля основных динамических характеристик ЛПМ и его элементов, которые защищены авторскими свидетельствами.

Реализация работы. Результаты работы внедрены при разработке аппаратуры цифровой записи параметров каротажа, основным элементом которой является ЛПМ. Выпущена серия комплектов аппаратуры. Экономический эффект от внедрения результатов работы составил 84 тыс. рублей. Практическая реализация разработок автора подтверждается документами, приложенными к диссертации.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались и обсуждались на:

- республиканском семинаре "Методы и средства обеспечения качества РЭА", г. Ижевск, 1980 г.;

- областном семинаре "Методы и средства измерения механических параметров в системах контроля и управления", г. Пенза,

1980 г.;

- тематическом заседании-семинаре научно-технической школы "Измерения и автоматизация радиоприемных устройств", ВДНХ, г. Москва, 1981 г.;

- II республиканской научной конференции молодых ученых "Молодые ученые Удмуртии - народному хозяйству", г. Ижевск,

1981 г.;

- научно-технической конференции "Ученые Ижевского механического института - 60-летию СССР", г. Ижевск, 1982 г.;

- III Всесоюзном совещании молодых ученых и специалистов "Совершенствование устройств и методов приема и передачи информации", г. Ростов-Великий, 1982 г.;

- II отраслевом семинаре "Имитация, измерение и анализ случайной вибрации", г. Казань, 1982 г.;

- Всесоюзном научно-техническом совещании "Основные направления повышения технического уровня и качества ручных машин", г. Даугавпилс, 1982 г.;

- научно-технической конференции "Виброметрия", г. Москва, 1982 г.;

- научно-техническом семинаре "Вибрационная техника", г. Москва, 1983 г.;

- республиканской научной конференции молодых ученых и специалистов "Автоматизация и механизация трудоемких процессов", г. Ижевск, 1983 г.;

- Всесоюзной конференции "Робототехника и автоматизация производственных процессов", г. Барнаул, 1983 г.

За разработку и внедрение аппаратуры цифровой записи параметров каротажа автору работы присвоено звание лауреата премии НТО Удмуртии.

Основные положения, выносимые на защиту. Предложена целевая функция синтеза диссипативных колебательных систем по частотным спектрам. Разработаны алгоритмы синтеза ЛПМ с использованием критерия Рауса, с применением принципа приращения аргумента, с использованием свойств функции логарифмической производной, на основе теоремы о вычетах. Получены оценки расстояния частот свободных колебаний до границ интервалов резонансно-опасных зон, с помощью которых проводится оптимизация параметров по критерию максимума расстояния. Рассмотрено решение задачи синтеза с учетом амплитуды колебаний и при статистическом разбросе параметров.

Разработаны новые способы и устройства для измерения основных динамических характеристик движущейся ленты и вращающихся элементов ЛПМ, использующие электронно-лучевую трубку с ме-талловолоконным экраном и послужившие основой универсального измерительного комплекса на базе микро-ЭВМ.

Приведены многомерные зависимости коэффициента дисперсии колебаний скорости ленты и дисперсии радиальных биений ведущего и ведомых валов от скорости движения носителя информации и величин эксцентриситетов валов для различных структур ЛПМ. Определены значимости влияния факторов на величины дисперсий и вклад основной частоты в общую дисперсию колебаний.

Структура и содержание работы. Работа состоит из введения, четырех глав, заключения и трех приложений.

В первой главе рассмотрены вопросы составления динамических моделей ЛПМ и топологические методы описания динамических систем, наиболее эффективные при параметрическом синтезе дисси-пативных моделей ЛПМ. Проведен обзор существующих методов синтеза по частотным спектрам, который включает различные подходы к синтезу консервативных и диссипативных систем. Приведены методы и средства измерений, использующиеся при экспериментальных исследованиях ЛПМ и результаты этих исследований. На основании обзора определены задачи исследований.

Вторая глава посвящена синтезу ЛПМ по частотным спектрам как диссипативной колебательной системы. Предложена математическая формулировка задачи синтеза и введена функция цели, обеспечивающая разнесение частот свободных и вынужденных колебаний. Описаны разработанные алгоритмы синтеза с использованием алгебраического критерия Рауса, свойств функции логарифмической производной, на основе принципа приращения аргумента и теоремы о вычетах. Рассмотрены оценки, позволяющие оптимизировать параметры ЛПМ и дополнительные критерии, с помощью которых можно учесть заданный уровень колебаний элементов, а также случайный разброс параметров. Приведены результаты синтеза двух лентопротяжных механизмов, различных по структуре и сложности.

В третьей главе описаны разработанные при участии автора способы и устройства для измерения и контроля основных параметров движущейся ленты и вращающихся элементов ЛПМ. Устройства включают в себя быстродействующую электронно-лучевую трубку с металловолоконным экраном. Разработанные способы легли в основу универсального измерительного комплекса на базе микро-ЭВМ.

В четвертой главе даны методика, аппаратура и оборудование, а также представлены полученные результаты экспериментальных исследований динамики ЛПМ различных структур. Многомерные эмпирические зависимости дисперсии колебаний скорости ленты и дисперсии радиальных колебаний ведомых и ведущих валов получены с помощью теории планирования эксперимента.

В конце работы сделано заключение и приведен список литературы.

В приложении I приведена распечатка характеристического полинома ЛПМ цифрового магнитного регистратора, входящего в комплекс аппаратуры цифровой записи параметров каротажа.

В приложение 2 сведены таблицы со статистическими данными, полученными в результате активного эксперимента.

В приложении 3 представлен акт внедрения, подтверждающий реализацию результатов работы.

Автор считает своим приятным долгом поблагодарить своего научного руководителя, профессора Рагульскиса К.М. и научного консультанта, доцента Лялина В.Е. за общую постановку задач и оказанную помощь при их решении.

9. Результаты работы внедрены в Ижевской геофизической экспедиции Удмуртского производственного объединения при разработке лентопротяжного механизма цифрового магнитного регистратора, входящего в комплекс аппаратуры цифровой записи параметров каротажа и защищенного а.с. № 1037300.

10. Экономический эффект от внедрения результатов работы составил 84 тыс. рублей.

- 172 -ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Введена функция цели, обеспечивающая разнесение частот свободных и вынужденных колебаний, и предложена методика синтеза по частотным спектрам диссипативных моделей ЛПМ, основанная на получении характеристического полинома по топологическому описанию системы.

2. Разработаны алгоритмы для вычисления функции цели на основе алгебраического критерия Рауса, принципа приращения аргумента, свойств функции логарифмической производной характеристического полинома, теоремы о логарифмических вычетах.

3. Введена оценка расстояния частот свободных колебаний от границ резонансно-опасных зон вынужденных колебаний, позволяющая оптимизировать параметры ЛПМ по критерию максимума расстояния.

4. Предложено решение задачи синтеза по частотным спектрам при малом случайном разбросе параметров и нормальном законе их распределения.

5. При наложении жестких ограничений на границы резонансно-опасных зон и значения параметров, разработан критерий синтеза, позволяющий заход частот свободных колебаний в резонансно-опасные зоны при отстройке, но не ухудшающий динамическую точность работы ЛПМ.

6. Проведен синтез параметров двух лентопротяжных механизмов, различных по структуре и сложности: ЛПМ цифрового магнитного регистратора и ЛПМ буферного накопителя центра предварительной обработки геофизической информации.

7. Предложены новые способы и устройства с использованием электронно-лучевой трубки с металловолоконным экраном и послужившие основой универсального измерительного комплекса на базе микро-ЭВМ. Разработанные способы и устройства позволяют измерять один параметр или совокупность параметров движущегося ленточного носителя, такие как скорость движения носителя, его колебания и перекос, деформацию и распределение деформации по носителю, колебания и деформацию вращающихся элементов ЛПМ.

8. Проведены экспериментальные исследования разных структурных схем ЛПМ на основе планирования эксперимента. При этом:

- найдены многомерные регрессионные зависимости коэффициента дисперсии колебаний скорости ленты и радиальных биений валов от скорости движения ленты и величин эксцентриситетов ведущего и ведомого вала;

- определены значимости коэффициентов влияния факторов на выходные величины;

- определен вклад дисперсии основной частоты в общую дисперсию колебаний.

1. АДЛЕР Ю.П., МАРКОВА Е.В., ГРАНОВСКИЙ Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий.- Изд. 2-е пере-раб. и доп.- М.: Наука, 1976.- 279 с.

2. АЛЕКНА А.А., РАГУЛЬСКИС К.М. Методы и приборы для измерения колебаний магнитных лент.- Каунас, 1980.- 135 с. Рукопись представлена Каунасским политехи, ин-том. Деп. в Лит. НИИНТИ 16 апреля 1980, № 543-80.

3. АНДЕРСОН Т. Введение в многомерный статистический анализ.-- М.: ГИФМИ, 1963.- 344 с.

4. АНДРЮШКЕВИЧЮС А.И. Оптимальный синтез лентопротяжных механизмов по частотному спектру.- Дис. . канд. техн. наук.- Каунас, 1973.- 182 с.

5. АВДРЮШКЕВИЧЮС А.И., РАГУЛЬСКИС К.М. Синтез по частотному спектру вибрационных систем, обладающих групповой симметрией или квазисимметрией. В кн: Кибернетическая диагностика механических систем по виброакустическим процессам. - Каунас, 1972, с. 240-242.

6. АНДРЮШКЕВИЧЮС А.И., РАГУЛЬСКИС К.М., ТОЛОЧКА Р.-Т.А. Синтез по частотному спектру нестационарных линейных колебательных систем. Вибротехника: Науч. тр. вузов СССР, 1977, 1(25), с. 139-145.

7. АНИСИМОВ В.И., КОЗЬМИН Н.Г. Анализ электронных схем на

8. ЭЦВМ методом К-деревьев. Изв. вузов СССР. Радиоэлектроника, 1973, №11, с. 75-78.

9. АРТОБОЛЕВСКИЙ И.И. Теория механизмов и машин. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Наука, 1975. - 640 с.

10. А.С. 417832 (СССР). Способ измерения абсолютных продольных деформаций по ширине магнитной ленты в работающем лентопротяжном механизме/ А.-Б.Б. Кенставичюс, К.М. Рагульскис.- Опубл. в Б.И. 1974, № 8.

11. А.С. 487416 (СССР). Устройство для измерения поперечных колебаний магнитной ленты/ И.-А.И. Дайнаускас, Р.П. Лебедис.- Опубл. в Б.И. 1975, № 37.

12. А.С. 49I8I9 (СССР). Устройство для измерения поперечных колебаний движущейся магнитной ленты/ П.А. Варанаускас, К.М. Рагульскис. Опубл. в Б.И. 1975, № 42.

13. А.С. 555433 (СССР). Устройство для измерения натяжения магнитной ленты/ А.К. Куртинайтис, P.P. Бальксявичус, К.М. Рагульскис. Опубл. в Б.И. 1977, № 15.

14. А.С. 561999 (СССР). Устройство для измерения поперечного перемещения движущейся магнитной ленты/ А.-В.А. Буда, В.В. Жа-ляускас, В.И. ЗКюгас, P.M. Тваронавичюс, Р.П. Ясинавичус.- Опубл. в Б.И. 1977, Р 22.

15. А.С. 590613 (СССР). Устройство для измерения поперечных колебаний движущегося ленточного носителя записи/ В.Е. Лялин, Р.-Ю.Ю. Гульбинас, А.-А.П. Лаурутис. Опубл. в Б.И. 1978, № 4.

16. А.С. 838316 (СССР). Способ определения деформаций движущегося ленточного носителя/ В.Е. Лялин, Е.А. Лялин, К.М. Рагульскис, А.В. Бачинскас. Опубл. в Б.И. 1981, № 22.

17. А.С. 605265 (СССР). Устройство для измерения деформациидвижущейся магнитной ленты/ А.-В.А. Буда, Р.П. Ясинавичус.- Опубл. в Б.И. 1978, № 16.

18. А.С. 605266 (СССР). Устройство для измерения поперечных перемещений магнитной ленты/ А.-В.А. Буда, Р.П. Ясинавичус.- Опубл. в Б.И. 1978, № 16.

19. А.С. 606169 (СССР). Способ измерения поперечных колебаний ленточного носителя информации/ Р.-Ю.Ю. Гульбинас, В.Е. Лялин, А.-А.П. Лаурутис, Б.В. Рудгальвис. Опубл. в Б.И. 1978, № 17.

20. А.С. 638842 (СССР). Способ измерения деформаций металлических изделий/ В.Е. Лялин, Р.-Ю.Ю. Гульбинас, А.-А.П. Лаурутис, Б.В. Рудгальвис. Опубл. в Б.И. 1978, № 47.

21. А.С. 666579 (СССР). Устройство для измерения натяжения магнитной ленты/ П.-Б.П. Гудавичус, А.К. Куртинайтис, К.М. Ра-гульскис. Опубл. в Б.И. 1979, № 21.

22. А.С. 674096 (СССР). Устройство для измерения величины поперечных перемещений движущейся магнитной ленты/ А.-В.А. Буда.- Опубл. в Б.И. 1979, № 26.

23. А.С. 680042 (СССР). Устройство для измерения деформации движущегося ленточного носителя/ И.- А.И. Дайнаускас. Опубл. в Б.И. 1979, № 30.

24. А.С. 699316 (СССР). Способ определения поперечных колебаний движущегося носителя информации при записи/ В.Е. Лялин, А.-А.П. Лаурутис, К.М. Рагульскис, Б.В. Рудгальвис. Опубл. в Б.И. 1979, № 43.

25. А.С. 731323 (СССР). Устройство для измерения натяжения движущейся магнитной ленты/ Д.Д. Девятилов. Опубл. в Б.И. 1980, № 16.

26. А.С. 756I9I (СССР). Устройство для измерения деформаций тел вращения/ В.Е. Лялин, А.-А.П. Лаурутис, К.М. Рагульскис,

27. А.В. Бачинскас. Опубл. в Б.И. 1980, № 30.

28. А.С. 838748 (СССР). Способ измерения поперечной деформации движущегося ленточного носителя/ В.Е. Лялин, Е.А. Лялин, К.М. Рагульскис, А.И. Нистюк. Опубл. в Б.И. 1981, № 22.

29. А.С. 847367 (СССР). Способ измерения поперечных колебаний движущегося ленточного носителя/ В.Е. Лялин, Е.А. Лялин, К.М. Рагульскис, А.И. Нистюк. Опубл. в Б.й. 1981, № 26.

30. А.С. 909707 (СССР). Способ измерения неравномерности скорости движения ленточного носителя/ В.Е. Лялин, Е.А. Лялин, К. М. Рагульскис, А.И. Нистюк. Опубл. в Б.й. 1982, № 8.

31. А.С. 936023 (СССР). Способ измерения параметров движения ленточного носителя информации/ А.И. Нистюк, Т.Ю. Нистюк, В.Е. Лялин, К.М. Рагульскис. Опубл. в Б.И. 1982, № 22.

32. А.С. I0308I8 (СССР). Устройство для регистрации информации/ В.Е. Лялин, Е.А. Лялин, А.И. Нистюк, Л.В. Голиченкова, Т. Е. Касаткина. Опубл. в Б.И. 1983, № 27.

33. БАЛТРУНАС И.И., РАГУЛЬСКИС К.М., ЧЕПУИКАУСКАС А.В. Исследование динамики прецизионных лентопротяжных механизмов. Вибротехника: Науч. тр. вузов Лит. ССР, 1973, 1(18), с. I2I-I32.

34. БАРАШ В.Я. Измерение колебаний, основанное на эффекте Доп-плера. В кн: Виброметрия. - М.: МДНТП, 1973, с. 133-136.

35. БЕЛЛЕРТ а, ВОЗНЯЦКИ Г. Анализ и синтез электрических цепей методом структурных чисел: Пер. с польского. М.: Мир, 1972. - 332 с.

36. БЕНДАТ Д., ПИРСОЛ А. Измерение и анализ случайных процессов: Пер. с англ. М.: Мир, 1974. - 463 с.

37. БЕРЗК К. Теория графов и ее применение. М.: ИЛ, 1962. -- 319 с.

38. БЕСЕКЕРСКИЙ В.А., ПОПОВ Е.П. Теория систем автоматического регулирования.- Изд. 3-е исправл.- М.: Наука, 1975.- 768 с.

39. БЯАЖКЕВИЧ Б.И., ДЕРЯБИНА А.Г. К вопросу о поиске праде-ревьев графа с помощью ЭВМ.- Теоретическая электротехника, 1970, вып. 9, с. 39-42.

40. ЕЯЕНД Д. Теория линейной вязко-упругости.- М.: Мир, 1965.200 с.

41. Е0Л03НЕВ В.В., ГИМАДЕЕВА Л.А., УШАКОВ В.П. Телевизионный метод измерения вибрации поверхности.- В кн: Виброметрия.- М.: МДНТП, 1982, с. I0I-I03.

42. БОРОДИЛОВСКИЙ А.Ф., ШКАЛИКОВ B.C. Лазерные методы измерения параметров вибраций.- Л.: ЛДНТП, 1974.- 31 с.

43. ЕУДА А.-В.А., ФРИДЯЯНД А.Б., БАЛТРУШАЙТИС Ю.Д. Исследование колебаний натяжения и скорости магнитной ленты.- Вибротехника: Науч. тр. вузов Лит.ССР, 1970, 2(11), с. 219-222.

44. БЫКОВ А.П., МОСКАЛИК Л.М. Лазерный измеритель вибрации.-В кн: Виброметрия.- М.: МДНТП, 1982, с. 88-90.

45. ВАРАНАУСКАС П.А., КУРТИНАЙТИС А.К., РАГУЛЬСКИС К.М. Методы и средства экспериментальных исследований динамики прецизионных лентопротяжных механизмов.- Вильнюс: Москлас, 1982.- 104 с.

46. ВЕЙЦ В.Л., КОЧУРА А.Е. Собственные спектры динамических моделей с варьируемыми и случайными параметрами.- Машиноведение, 1979, № 3, с. 3-9.

47. ВЕНТЦЕЛЬ Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969.- 576 с.

48. ВУЛЬВЕТ Дж. Датчики в цифровых системах: Пер. с англ.- М.: Энергоиздат, 1981. 200 с.

49. ГАЛЬПЕРИН Е.А., МИНСКАЯ Л.И. Управление спектром в линейных системах с неполной информацией. Изв. АН СССР. Техническая кибернетика, 1970, № 5, с. 159-170.

50. ГАЛЬПЕРИН Е.А., МЕДНИК А.И. Экстремальные задачи управления спектром собственных колебаний механических систем при наличии ограничений. Изв. АН СССР. Механика твердого тела, 1971, № 5, с. 57-60.

51. ГИНДИН Ф.Ш., ДОБРЫНИН С.А., ФИРСОВ Г.И. Алгоритм расчета динамических характеристик механических колебательных систем методом структурных чисел. В кн: Моделирование задач машиноведения на ЭВМ. - М.: Наука, 1976, с. 121- 127.

52. ГИТЛИЦ М.В. Магнитная запись в системах передачи информации. М.: Связь, 1978. - 304 с.

53. ГИТЛИЦ М.В. Особенности влияния колебаний скорости записи и воспроизведения на выходные сигналы. Вибротехника: Науч. тр. вузов Лит. ССР, 1971, 3(12), с. 43-49.

54. ГЛАЗМАН И.М., ШТЕЙНВОЛЬФ Л.И. Освобождение резонансно- опасных зон от собственных частот вибрационной системы варьированием ее параметров. Изв. АН СССР. Механика и машиностроение, 1964, № 4, с. 126-128.

55. ГРИНКЕВИЧ В.К., СТАТНИКОВ Р.Б. Исследование статистическими методами влияния параметров динамической системы на спектр собственных частот. Машиноведение, 1970, № 4, с. 3-9.

56. ГРИНЕВ В.Б., ФИЛИППОВ А.П. Оптимизация элементов конструкций по механическим характеристикам. Киев: Наукова думка, 1975, - 294 с.

57. ГУТНИКОВ B.C. Интегральная электроника в измерительных устройствах. Л.: Энергия. Ленингр. отд-ние, 1980. - 248 с.

58. ДЖЕНКИНС Г., ВАТТС Д. Спектральный анализ и его приложения: В 2-х томах. М.: Мир, 1971. - т. I, 316 с.

59. ДМИТРИШИН Р.В., ШАПОВАЛОВ Ю.И. Особенности реализации на ЭВМ одного алгоритма диакоптического анализа схем. В кн: Ма- 180 шинное проектирование электронных схем. Воронеж: Воронеж, политехи, ин-т, 1974, с. 68-75.

60. ДОНЦУ З.Т., РАГУЛЬСКИС К.М., ЧЕПУЛСКАУСКАС А.В. Экспериментальное исследование амплитудно-частотных характеристик магнитной ленты в лентопротяжном механизме. Вибротехника: Науч. тр. вузов Лит. ССР, 1969, с. I8I-I86.

61. ЕВГРАФОВ М.А. Аналитические функции. М.: Наука, 1968.- 471 с.

62. КАЛНИБОЛОТСКИЙ Ю.М., РЫСИН B.C. Топологический анализ электронных схем. Радиотехника, 1969, № 4, с. 30-34.

63. КАРАВАНИ А., ТОМСОН В. Частотная характеристика динамической системы со статистически распределенным демпфированием.- Ракетная техника и космонавтика, 1973, т. II, Р 2, с. 54-58.

64. КЕНСТАВИЧЮС А.-Б.Б., КЕНСТАВИЧЕНЕ Б.-А.Б., ЦИЕУЛЬСКЙТЕ Р.-Д.П. Деформация тонкой упругой ленты под воздействием произвольной нагрузки, приложенной к ее концам. Вибротехника: Науч. тр. вузов Лит. ССР, 1973, 1(18), с. 91-105.

65. КИТРА С.П. К вопросу динамики лентопротяжных механизмов видеомагнитофонов. Вибротехника: Науч. тр. вузов Лит. ССР, 1969, с. 225-235.

66. КИТРА С.П., РАГУЛЬСКИС К.М. Исследование влияния параметров вязкостного демпфера на процесс колебаний угловой скорости синхронного гистерезисного двигателя. Вибротехника: Науч. тр. вузов Лит. ССР, 1973, 1(14), с. I0I-I05.

67. КИТРА С.П., РАГУЛЬСКИС К.М. Опыт применения пассивных статистических методов для исследования динамики ЛПМ. Вибротехника: Науч. тр. вузов Лит. ССР, 1970, 1(10), с. 175-187.

68. КИТРА С.П., РИМДЖЮС А.К., ФРИДЛЯНД А.Б. Привод лентопротяжного механизма как источник возмущений равномерности скоростидвижения магнитной ленты. Вибротехника: Науч. тр. вузов Лит. ССР, 1970, 2(11), с. 223-227.

69. КОЛЛИНЗ ДЖ., ТОМСОН В. Задача о собственных значениях для конструкционных систем, обладающих статистическим разбросом характеристик. Ракетная техника и космонавтика, 1969, т. 7, № 4, с. 83-90.

70. КОРОЛЬКОВ В.Г. Испытания магнитофонов. М., Л.: Энергия, 1965. - 88 с.

71. КУЗНЕЦОВ П.Г., НИСТЮК А.И., ПОЗДЕЕВ B.C. Применение микроЭВМ для анализа и распознавания сигналов в виброметрии. В кн.: Виброметрия: Материалы конференции/ Под ред. И.И. Быховского.-М.: МДНТП, 1982, с. 59-62.

72. КУРОШ А.Г. Курс высшей алгебры. М.: Наука, 1971. - 431 с.

73. КУШНИР Ф.В. Измерения в технике связи. М.: Связь, 1976.- 431 с.

74. ЛАРИН А.Г., ТОМАШЕВСКИй Д.И., ШУМКОВ Ю.М., ЭЙДЕЛЬНАНТ В.М. Машинная оптимизация электронных узлов РЭА. М.: Сов. радио, 1978, - 192 с.

75. ЛАУФЕР М.В. Измерение нестабильности скорости носителя записи. М.: Связь, 1980. - 103 с.

76. ЛЕБЕДЕВ А.Н. Решение характеристических уравнений методом захвата корней на вилку. Изв. вузов СССР. Электромеханика, 1973, № 6, с. 605-607.

77. ЛЕОНАВИЧУС Л.Л., РАГУЛЬСКЕНЕ В.Л., СЕРАПИНАС В.П. Определение некоторых реологических констант бумаги. Вибротехника: Науч. тр. вузов Лит. ССР, 1970, 1(10), с. 107-126.

78. Ж Е. Напряжения в вязко-упругом теле. В кн.: Бленд Д. Теория линейной вязко-упругости. - М.: Мир, 1965, с. 158-197.

79. ЛЬВОВСКИЙ Е.Н. Статистические методы построения эмпирических формул: Учеб. пособие. М.: Высшая школа, 1982. - 224 с.

80. ЛЯЛИН В.Е. Оптимальный синтез динамических систем электро-статографов. Дис. . канд. техн. наук. - Каунас, 1977.- 270 с.

81. ЛЯЛИН В.Е., ЛАУРУТИС А.-А.П., РУДГАЛЬВИС Б.В., ГУЛЬЕИНАС Р.-Ю.Ю. Алгоритмы оптимального синтеза лентопротяжных механизмов переменной структуры. Р.Ж. Автоматика, телемеханика и вычислительная техника, 1977, № 3, реф. ЗА.473, с. 58.

82. ЛЯЛИН В.Е., НИСТЮК А.И., ГАРАЕВ P.M. Методы спектрального синтеза элементов точной механики и электроники с помощью ЗВМ.- Материалы 28-го Международного науч. коллоквиума, Ильменау (ГДР), 1983, с. 125-128.

83. ЛЯЛИН В.Е., НИСТЮК А.И., КУЛЕВ М.К. Измерение вибрации ленты в лентопротяжных механизмах с помощью электронного луча.- В кн.: Вибрационная техника/ Под ред. И.И. Быховского. М.: МДНТП, 1983, с. 16-19.

84. ЛЯЛИН В.Е., РУДГАЛЬВИС Б.В., ЛАУРУТИС А.-А.П., ГУЛЬЕИНАС Р.-Ю.Ю. Анализ и определение феноменологической модели электростатических носителей информации. Р.Ж. Метрология и измерительная техника, 1976, № 8, с. 21.

85. МАК-КРАКЕН Д., ДОРН У. Численные методы и программирование на ЮРТРАНе: Пер. с англ. М.: Наука, 1977. - 584 с.

86. МАКС Ж. Методы и техника обработки сигналов при физических измерениях: В 2-х томах. Пер. с франц. М.: Мир, 1983. - т.1, 312 с.

87. МАКС Ж. Методы и техника обработки сигналов при физических измерениях: В 2-х томах. Пер. с франц. М.: Мир, 1983. - т.2, 256 с.

88. МАКСИМОВИЧ Н.Г. Внешняя топологическая характеристика подсхемы и ее применение для расчета цепей по частям. Теоретическая электротехника, 1972, вып. 14, с. 47-56.

89. МАКСИМОВИЧ Н.Г. Методы топологического анализа цепей.-- Львов: изд. Львовского госуниверситета, 1970. 258 с.

90. МАКСИМОВИЧ Н.Г. Топологические исследования цепи с помощью схемных множеств. Теоретическая электротехника, 1969, вып. 6, с. 29-40.

91. МАТВИЙЧУК Я.Н. Разработка и реализация на ЭВМ некоторых алгоритмов топологического анализа электронных схем: Автореферат дис. . канд. техн. наук. Львов, 1974. - 23 с.

92. МЕЛИК-СТЕПАНЯН A.M. Исследование механизмов транспортирования киноленты, аппаратов записи-воспроизведения звука и разработка методики их расчета: Автореферат дис. . докт. техн. наук. Л., 1968. - 34 с.

93. МЕЛКУМЯН Д.О. Анализ систем методом логарифмической производной. М.: Энергоиздат, 1981. - 112 с.

94. МИНКИН Ю.Г. Применение графов для анализа некоторых механических систем. Тр. ЛИИЖТ, 1968, вып. 287, с. 247-265.

95. МИХНЕВИЧ А.В. Лентопротяжные механизмы. М.: Энергия,1971. 88 с.

96. МИХНЕВИЧ А.В. Опыт разработки и эксплуатации лентопротяжных механизмов с высокой стабильностью мгновенной скорости носителя. Тр. ВНИИРГ, 1967, 5(15), с. 89-III.

97. МУЛЯРОВ М.Я. и др. Электронно-лучевые системы электростатической записи. М.: Энергия, 1969. - 80 с.

98. МЭЗОН С., ЦИММЕРМАН Г. Электронные цепи,исигналы и системы: Пер. с англ./ Под ред. П.А.Ионкина. М.: ИЛ, 1973. - 619 с.

99. НАВИЦКАС А.И. Измерение натяжения в движущейся ленте. -Вибротехника: Науч. тр. вузов Лит. ССР, 1968, 2(2), с. 198-201.

100. НАВИЦКАС А.И. Некоторые вопросы динамики тракта магнитных головок и точности передачи информации. Вибротехника: Науч. тр. вузов Лит. ССР, 1969, 2(7), с. 143-157.

101. НАГИНЯВИЧЕНЕ Л.С. Исследование динамики магнитной ленты в прецизионных ЛПМ. Дис. . канд. техн. наук. - Каунас,1972. 165 с.

102. НАГИНЯВИЧЕНЕ Л.С., НАГИНЯВИЧЮС В.А. Деформативные свойства магнитных лент во времени. Вибротехника: Науч. тр. вузов Лит. ССР, 1974, 2(23), с. 21-26.

103. НАЛИМОВ В.В. Теория эксперимента. М.: Наука, 1971. -207 с.

104. НАЛИМОВ В.В., ЧЕРНОВА Н.А. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. М.: Наука, 1965. - 340 с.

105. НИСТЮК А.И. Решение на ЭВМ задач синтеза по частотнымспектрам детерминированных динамических систем. В кн.: Молодые ученые Удмуртии-народному хозяйству/ Под ред. докт. техн. наук, проф. О.И. Шаврина и др. - Ижевск: Удмуртия, 1981, с. 97-98.

106. НИСТЮК А.И. Синтез лентопротяжных механизмов по частотным спектрам с использованием функции логарифмической производной.- Ижевск, 1983. 17 с. рукопись представлена Удм. гос. ун-том. Деп. в ВИНИТИ 25.08.83 № 4647-83.

107. НИСТЮК А.И. и др. Оптимальный синтез лентопротяжных механизмов по частотным спектрам на основе принципа приращения аргумента/ А.И. Нистюк, Т.Ю. Нистюк, В.Е. Лялин. Вибротехника: Науч. тр. вузов СССР, 1981, 1(39), с. 79-81.

108. НИСТЮК А.И.и др. Оптимальный синтез по частотным спектрам виброиспытательных систем/ А.И. Нистюк, В.Е. Лялин, П.А. Кучин.- В кн.: Имитация случайной вибрации. М.: ЦНИИИ, 1982, ч. I, с. 74-76.

109. НИСТЮК А.И. и др. Синтез лентопротяжных механизмов по частотным спектрам на ЭВМ с использованием годографа/ А.И. Нистюк, В.Е. Лялин, Т.Ю. Нистюк. Вибротехника: Науч. тр. вузов СССР, 1983, 2(46), с. 56-59.

110. НИСТЮК А.И., ЛЯЛИН В.Е. Измерение динамических характеристик вращающихся элементов механизмов. В кн.: Робототехника и автоматизация производственных процессов: Тезисы докладов Всесоюзной конференции. - Барнаул: Алт. политехи, ин-т, 1983, ч.З,

111. НИСТЮК А.И., ЛЯЛИН В.Е. Применение теоремы о вычетах при синтезе лентопротяжных механизмов по частотным спектрам.- Вибротехника: Науч. тр. вузов СССР, 1981, 1(39), с. 83-85.

112. НИСТЮК А.И., ЛЯЛИН В.Е. Учет статистического характера изменений параметров динамических систем при синтезе по частотным спектрам.- Дискретные системы обработки информации: Межвузовский сборник, 1982, вып. 4, с. 132-134.

113. НОВЫЕ идеи в планировании эксперимента/ Под ред. В.В. На-лимова. М.: Наука, 1969. - 334 с.

114. ПАВЛОВ Б.И., ТРИФОНОВА Н.П. Расчетные методы виброзащитного проектирования электрических машин с учетом полей разброса их параметров.- В кн.: Моделирование задач машиноведенияна. ЭВМ. М.: Наука, 1976, с. 131-137.

115. ПАНОВКО Я.Г. Внутреннее трение при колебаниях упругих систем. М.: Физматгиз, I960.- 193 с.

116. ПАНОВКО Я.Г. Основы прикладной теории упругих колебаний.-- М.: Машиностроение, 1967. 316 с.

117. ПАТЕНТ 4I4II49 (США). Портативный инструмент компаратор-ного типа для измерения относительных отклонений диаметра цилиндров. Опубл. в Р.Ж. "Изобретения в СССР и за рубежом" 1979, № 20.

118. ПРИБОРЫ и системы для измерения вибрации, шума и удара: Справочник/ Под ред. В.В. Клюева. В 2-х кн. - М.: Машиностроение, 1978. - Кн. 2, 439 с.

119. ПУССЭТ Л.А. Упругое проскальзывание во фрикционной передаче. Труды ВНАИЗ, 1959, № 5, с. 1-9.

120. ПУССЭТ Л.А. Элементы теории лентопротяжных механизмов трехмоторных магнитофонов. Труды ВНАИЗ, 1957, № I, с. 1-28.

121. РАГУЛЬСКЕНЕ В.Л., СКУЧАС И.Ю. Исследование двумерной виброударной системы с помощью АВМ. Вибротехника: Науч. тр. вузов Лит. ССР, 1973, 1(18), с. 183-189.

122. РАГУЛЬСКИС К.М., СКУРАЙТЕ О.-М.А., НАВИЦКАС А.И. Статистические оценки стохастических параметров тракта магнитных головок. Вибротехника: Науч. тр. вузов Лит. ССР, 1969, 4(9), с. 5-14.

123. РАЗРАБОТКА и внедрение аппаратуры цифровой записи параметров каротажа. Отчет по НИР/ Ижевский механический институт; П.Г.Кузнецов, В.Е.Лялин, А.И.Нистюк и др. П-12-79; гос. per. W 79058505; инв. № Б974855. - Ижевск, 1980. - 193 с.

124. РЕЙНБЕРГ Н.Г. Электростатическая запись. М.: Энергия, 1974. - 207 с.

125. РЕЙНЕР М. Десять лекций по теоретической реологии: Пер. с англ. М.: Гостехиздат., 1947. - 184 с.

126. РЕЙНЕР М. Деформация и течение. Введение в реологию: Пер. с англ. М.: Госуд. н.-т. изд. нефтяной и горно-топливной литературы, 1963. - 381 с.

127. РОБИШО Л., БУВЕР М., РОБЕР Ж. Направленные графы и их приложение к электрическим цепям и машинам. М.: Энергия, 1964.248 с.

128. РЯДЧИКОВ В.Е. Измерение вибрации с помощью ультразвука.-В кн.: Вибрационная техника. М.: МДНТП, 1976, с. 76-86.

129. СЕШУ С., РИД М.Б. Линейные графы и электрические цепи: Пер. с англ./ Под ред. П.А.Ионкина. М.: Высшая школа, 1971.- 448 с.

130. СКУРАЙТЕ О.А., РАГУЛЬСКИС К.М., НАВИЦКАС А.И. Вопросы определения динамических характеристик пары лента-головка. -- Вибротехника: Науч. тр. вузов Лит. ССР, 1970, 1(10), с. 3540.

131. СОБОЛЬ И.М. Многомерные квадратурные формулы и функции Хаара. М.: Наука, 1969. - 288 с.

132. СПРАВОЧНИК по технике магнитной записи/ В.И.Антонов, В.П. Веклич, Л.П.Водяницкий и др.; Под ред. О.В.Порицкого, Е.Н.Трав-никова. Киев: Техника, 1981. - 319 с.

133. СТРЕЛКОВ С.П. Введение в теорию колебаний .- М., Л.: Го-суд. издтво н.-т. литературы, 1951. 344 с.

134. ТАБАРНЫЙ В.Г. Исследование и реализация алгоритмов анализа электронных схем на ЭВМ: Автореф. дис. . канд. техн. наук.- Киев , 1969. 27 с.

135. ТАРХАНОВ Г.В. Влияние случайного изменения параметров на собственные частоты и формы колебания сложных механических систем. Машиноведение, 1976, № 6, с. 28-31.

136. ТЕОРИЯ автоматического управления/ Под ред. А.В.Нетушила.- Изд. 2-е доп. и перераб. М.: Высшая школа, 1976. - 400 с.

137. ТОЛОЧКА Р.-Т.А. Особенности динамики и синтез проволоко-протяжного механизма аппаратуры магнитной записи: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Каунас, 1977. - 26 с.

138. УШ1КИНС0Н ДК.Х. Алгебраическая проблема собственных значений: Пер. с англ. М.: Наука, 1970. - 564 с.

139. УСТРОЙСТВО для определения деформации движущегося носителя/ В.Е.Лялин, А.И.Нистюк, Р.М.Гараев. Положительное решение государственной научно-технической экспертизы изобретений от 15 декабря 1983 года по заявке № 3602909/28 от 7 июня 1983 г.

140. ФЕДОРОВ В.В. Теория оптимального эксперимента. М.: Наука, 1971. - 312 с.

141. ФИНШ Д. Введение в теорию планирования эксперимента.- М.: Наука, 1970. 287 с.

142. ЦЗЕ Ф.С., МОРЗЕ И.Е., ХИНКЛ Р.Т. Механические колебания: Пер. с англ. М.: Машиностроение, 1966. - 508 с.

143. ЧЕРНЕЦКИЙ В.И., ДИДУК Г.А., ПОТАПЕНКО А.А. Математическиеметоды и алгоритмы исследования автоматических систем,- Л.: Энергия, 1970.- 374 с.

144. ШЕФФЕ Д. Дисперсионный анализ.- М.: Физматгиз, 1963.625 с.

145. Berry R.D. An optimal ordering of elektronic circuit equations for sparse matrix solutions, IEEE Trans, 1971» V CT-18, N1, p.p. 503-508.

146. Bingham E.C. Fluidity and Plasticiti, New York, 1922.4-4-0 p.

147. Box G.E.P., Behnken D.W. Some New Three Level Design for Studi of Quantitative variables. Technometries, vol 2, 1960, N4-, p.p. 4-55-^-75.

148. Box G.E.P., Wilson K.B. On the Experimental Attainement of Optimum Conditions Journal of the Royal Stabistical Society, Series B, 13, N1, 1951, p.p. 1-38.

149. Chan S.P., Dunn W.R. Topological formulation of active network functions, IEEE Trans on C.T., 1971, n5, p.p. 554-557.

150. Freudenthal A.M. Effect of Theological beharior on thermal stresses, I. Appl. Phys., 25, N9, 1954-, p.p. 1110-1117159. Jong M.I., Zolrist G.W., Topological Formulas for General Linear Networks, IEEE Trans, 1968, V CT-15, N3, p.p. 251-259.

151. Maxwell I.C., A Treatise on Electricity and Magnetism, Oxford, Clarendon, vol. 1, 1904-.- 506 p.

152. Nadai A. Plasticity, New York and London, 1931.- 34-9.

153. Persival W. Solution of passiv electical networks by means of mathematical trees., I.IEE, 1953, v. 100, pt.3, N65, p.p.14-3-150.

154. Schwarzl P., Steverman A.I. Time-temperature dependence of linear viscoelastic behavior, I. Appl. Phys., 23, N8, 1952,p.p. 838-84-3.164.. Scott-Blair G.W. Introduction to Industrial rheology, I, and A. Churchill Ltd., London, 1938.- 143 p.

155. Seireg A., Hamad S., Optimum design of vibratory systems, The theses of third mechanic congress, London, 1975, P^. 2, p.p. 162-166.

156. Wang K.T. On a new method for the analysis of electical networks, Nati. Res. Inst, for Engineering, N2, 1934, P«P« 97101.

157. ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКИЙ ПОЛИНОМ КОЛЕБАТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ЦИФРОВОГО МАГНИТНОГО РЕГИСТРАТОРА1. А-МАССА т1, т3