автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Реализация специальных режимов асинхронного электропривода с тиристорным управлением при питании от однофазной сети

КОНТРОЛЬНЫЙ ЭКЗЕМПЛЯР На правах рукописи

ЗАВЬЯЛОВ Евгений Альбертович

РЕАЛИЗАЦИЯ СПЕЦИАЛЬНЫХ РЕЖИМОВ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ТИРИСТОРНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ПРИ ПИТАНИИ ОТ ОДНОФАЗНОЙ СЕТИ

Специальность 05.09.03 - Электротехнические комплексы и системы

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Магнитогорск - 2005

Работа выполнена в Магнитогорском государственном техническом университете им. Г.И. Носова.

Научный руководитель - доктор технических наук, профессор

САРВАРОВ Анвар Сабулханович

Официальные оппоненты - доктор технических наук, профессор

ЦЫТОВИЧ Леонид Игнатьевич,

кандидат технических наук, доцент КОСМАТОВ Валерий Иванович

Ведущее предприятие - ОАО «Новокаолиновый

горнообогатительный комбинат», п. Новокаолиновый Челябинской обл.

Защита состоится «27» декабря 2005 г. в 14 часов 00 минут на заседании диссертационного совета К 212.111.02 при Магнитогорском государственном техническом университете им. Г.И. Носова по адресу: 455000, Челябинская обл., г. Магнитогорск, пр. Ленина, 38, -ауд.227.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Магнитогорского государственного технического университета.

Автореферат разослан «25» ноября 2005 г.

Ученый секретарь диссертационного совета

К.Э. Одинцов

2оов-А 22571Ь7

о

общая характеристика работы

Актуальность работы. Для механизмов многих технологических агрегатов, а также в общепромышленных установках существует потребность в реализации специальных режимов эксплуатации асинхронных электроприводов, обусловленных во многих случаях необходимостью осуществления пониженной частоты вращения, вплоть до ползучей скорости. Применение стандартных технических средств регулирования, например, преобразователей частоты только для получения подобных режимов, нецелесообразно по технико-экономическим соображениям, если в основном рабочем режиме нет необходимости в регулировании частоты вращения электропривода. В ряде случаев возникает необходимость перевода механизмов на пониженную частоту вращения (создание «резервного хода») при снятии технологических нагрузок. В условиях низких температур такой режим позволяет, сохраняя ход механизмов на пониженной скорости, предотвратить смерзание смазки и облегчить последующий пуск асинхронного электропривода технологического агрегата до основной рабочей скорости. Кроме того, в процессе монтажа механического оборудования необходима технологическая операция, связанная с прокруткой электроприводов на пониженных ступенях частоты вращения, в том числе на «ползучей скорости» при осуществлении питания АД по упрощенной схеме с использованием однофазной сети. Причем потребность в создании такого режима имеет место при наладке агрегатов большой мощности, электроприводы которых реализованы на базе высоковольтных асинхронных и синхронных электродвигателей. К ним относятся шаровые мельницы, вращающиеся печи и других механизмы горнообогатительных предприятий и цементно-доломитового производства. При проведении ремонтных работ на прокатных станах такие специальные режимы позволят в черновой группе прокатных клетей (электропривод которых, как правило, выполнен на базе высоковольтных электродвигателей переменного тока), осуществить с помощью низковольтных устройств прокрутку прокатных валков и его подшипниковых узлов. Необходимость такой операции обусловлена тем, что возникновение многократных ударных динамических моментов при прямом пуске часто приводит к срыву вкладышей подшипников и другим неполадкам. Кроме того, в условиях электроремонтных цехов обычно не проводятся испытания высоковольтных двигателей подачей питающего напряжения и не создаются режимы работы для обкатки узлов трения в виду отсутствия высоковольтного напряжения и оборудования соответствующего исполнения. В этой ситуации становится целесообразным реализация специальных режимов электродвигателей переменного тока с использованием пониженного напряжения до 1000 В, что позволяет воспользоваться стандартным низковольтным оборудованием.

Применение однофазной сети для этих целей обусловлено тем, что создание специальных режимов работы высоковольтных асинхронных электроприводов может потребовать применения нестандартных значений напряжения, близких 1000 В. Кроме того, использование однофазной питающей сети с использованием стандартного напряжения 127, 220 В также, в условиях удаленных фермерских хозяйств

¿ГЩоИ

венного назначения. Таким образом, задача реализации специальных режимов работы асинхронного электропривода на пониженной частоте вращения при тиристорном управлении и питании от однофазной сети является актуальной.

Целью работы является улучшение эксплуатационных и технологических показателей оборудования за счет реализация специальных режимов асинхронного электропривода с тиристорным управлением при однофазном питании.

Достижение поставленной цели потребовало решения следующих основных задач:

1. Анализа современного состояния асинхронных электроприводов и уточнения

требований с учетом особенностей эксплуатации технологического оборудования.

2. Разработки принципа формирования пониженной частоты вращения АД с тиристорным управлением при питании от однофазной сети для реализации специальных режимов асинхронного электропривода.

3. Разработки алгоритмов формирования симметричного трехфазного напряжения пониженной частоты на базе однофазной питающей сети.

4. Создания математической и компьютерной моделей, позволяющих на основе известного математического описания АД и реализованных в составе моделей предложенных алгоритмов исследовать электромеханические процессы при формировании пониженной частоты вращения от однофазной сети.

5. Практической реализации асинхронного электропривода с тиристорным управлением для определения электромеханических характеристик АД в специальных режимах и экспериментального подтверждения реализуемости предложенных алгоритмов формирования пониженной частоты вращения.

Идея работы заключается в возможности получения пониженной частоты вращения АД с прерывистым перемещением намагничивающей силы статора в зазоре машины с использованием тиристорного управления при питании от однофазной сети.

Методы исследований. Для решения поставленных задач использовались основные положения теории электромеханического преобразования энергии, теория электропривода, методы математического моделирования, гармонического анализа и экспериментальных исследований.

Основные положения и результаты, выносимые на защиту:

1. Принцип формирования пониженной частоты вращения АД с тиристорным управлением при питании от однофазной сети, лежащий в основе реализации специальных режимов асинхронных электроприводов механизмов технологических агрегатов.

2. Предложенные алгоритмы формирования симметричного трехфазного напряжения из однофазного напряжения, позволяющие получить ряд ступеней пониженной частота для питания трехфазного АД.

3. Компьютерная модель асинхронного электропривода, в которой на основе известного математического описания АД реализованы предложенные алгоритмы формирования трехфазного напряжения из однофазной сети, позво-

ляющая исследовать электромеханические процессы в специальных режимах на различных ступенях пониженной частоты вращения. 4. Результаты теоретических и экспериментальных исследований, полученные на модели и опытно-промышленной установке, подтверждающие возможность реализации предложенных алгоритмов для создания специальных режимов асинхронных электроприводов.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждаются: практической реализацией предложенного принципа и алгоритмов формирования ступеней пониженной частоты вращения, положенных в основу реализации специальных режимов асинхронного электропривода при питании от однофазной сети. В основе математической модели, в которой реализованы предложенные алгоритмы, лежит известное в теории электропривода математическое описание АД с учетом общепринятых в теории электрических машин допущений. Результаты моделирования процессов в электроприводе при реализации специальных режимов подтверждены экспериментальными исследованиями.

Научная значимость и новизна работы. В процессе решения поставленных задач были получены следующие новые научные результаты:

1. Разработан принцип формирования пониженной частоты вращения АД с ти-ристорным управлением при однофазном питании для реализации специальных режимов асинхронного электропривода.

2. Предложены алгоритмы формирования симметричного трехфазного напряжения пониженной частоты на базе однофазной питающей сети.

3. В разработанной математической модели реализованы предложенные алгоритмы формирования трехфазного напряжения из однофазной питающей сети и на основе моделирования получены новые результаты, характеризующие процессы электромеханического преобразования в специальных режимах работы АД.

4. Подтверждена возможность практической реализации принципа и алгоритмов формирования пониженной частоты, а также определены условия их применения при формировании специальных режимов в высоковольтных электроприводах.

Новизна принципа и предложенных алгоритмов формирования специальных режимов подтверждается патентом РФ № 2095933.

Практическая ценность заключается в использовании разработанного принципа и алгоритмов управления, реализация которых позволяет получить пониженные ступени частоты вращения в специальных режимах работы асинхронного электропривода, что расширяет эксплуатационные возможности механизмов технологических агрегатов, способствует повышению надежности эксплуатации оборудования за счет повышения качества проведения ремонтных и наладочных работ. Использование питания от однофазной сети приводит к снижению затрат, связанных с практической реализацией специальных режи-

мов. Обеспечение возможности работы при пониженном напряжении позволяет реализовать специальные режимы в высоковольтном электроприводе на базе низковольтных средств. Компьютерные программы моделирования электропривода с реализацией предложенных решений внедрены в учебный процесс.

Реализация работы. Основные результаты работы реализованы в составе электропривода конвейера на участке брикетирования готовой продукции в ОАО «Новокаолиновый горнообогатительный комбинат» для создания «резервного хода» ненагруженного конвейера в зимнее время.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались на объединенном научном семинаре энергетического факультета и факультета автоматики и вычислительной техники Магнитогорского государственного технического университета. Отдельные разделы работы были представлены на 1-й Международной конференции по электромеханике и электротехнологии (г. Суздаль, сентябрь 1994 г.) 1-й и 1У-й Международных (XII и ХУ-й Всероссийских) конференциях по автоматизированному электроприводу (г. Санкт-Петербург, 1995 г. и г. Магнитогорск, 2004 г.), научно-техническом семинаре «75 лет отечественной школы электропривода» (Санкт-Петербург, 1996 г.), Международной конференции «Проблемы развития металлургии Урала на рубеже ХХЬвека. (Магнитогорск, май 1996 г.).

Публикации. По результатам, выполненных исследований опубликовано 15 печатных работ, в том числе получен патент на изобретение.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы из 74 наименования и приложений. Работа изложена на 116 страницах, содержит 75 рисунков и 13 таблиц.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении рассмотрено состояние вопроса, обоснована актуальность темы диссертации, сформулированы цель и задачи работы.

В первой главе проведен краткий обзор существующих технических средств, применяемых в асинхронных электроприводах общепромышленного назначения и приводах различных технологических агрегатов. Выделено несколько групп механизмов, для которых по техническим, производственным и климатическим условиям необходимо реализовать специальные режимы работы на пониженной частоте вращения. Среди специальных режимов выделены следующие: обеспечение минимального хода технологического процесса, создание пониженной частоты вращения с целью точного позиционирования механического оборудования и инструмента в процессе монтажа и наладки его, обкатка подшипниковых узлов мощных электродвигателей и механического оборудования после ремонтов и замены узлов, обеспечение специальных режимов шагового хода или качания, обеспечение работоспособности трехфазных асинхронных электроприводов при однофазном питании с реализацией вышеуказанных

особенностей работы асинхронных электроприводов. На примере промышленных предприятий приведены объекты, для которых подобные режимы необходимы. На основе обзора существующих способов и средств, реализующих пониженные частоты вращения АД, проведен анализ возможностей квазичастотного управления асинхронным электродвигателем на базе ТРН. Показаны особенности реализации этого способа и приведена оценка его показателей при формировании явновыраженных гармоник питающего напряжения АД. Отмечены достоинства и недостатки. Постановка задач по диссертационной работе осуществлена применительно к реализации отмеченйых выше специальных режимов асинхронного электропривода при питании от однофазной сети, включая режимы питания, как номинальным сетевым напряжением, так и пониженным.

Вторая глава посвящена разработке принципа и алгоритмов формирования пониженной частоты, а также математической модели асинхронного электропривода, в которой реализованы предложенные алгоритмы управления вентилями при питании от однофазной сети. Дано обоснование предложенному принципу формирования пониженной частоты напряжения на АД при однофазном питании. Для графического представления алгоритмов в работе использован известный способ представления алгоритмов управления вентилями, который базируется на понятии «результирующий вектор напряжения». Схема ти-ристорного устройства и система результирующих векторов приведены на рис.1.

Рис.1. Схема тиристорного устройства и положения обобщенного вектора напряжения в зависимости от состояния тиристоров.

В зависимости от полярности полуволны сетевого напряжения любое положение обобщенного вектора формируется подачей управляющих импульсов на один или два тиристора. Например, положение вектора «а» (рис.1) может быть сформирование двумя способами: либо подачей питания от «положительной» полуволны на фазу «а» двигателя, либо на интервале «отрицательной» полуволны управляющие импульсы подать на тиристоры, обеспечивающие прохождение тока в фазных обмотках «в» и «с». При смене комбинаций тири-

ад

(т6т2)

(т4Т6) -а| (т2т4) Т,

сторов в определенной последовательности обеспечивается заданная частота и направление вращения результирующего вектора напряжения. Максимальная частота первой гармоники напряжения, которая может быть получена, при этом составляет ^/3, где частота сетевого напряжения. Возможные значения пониженной частоты определяются по формуле ^/Зп, где п = 1, 2, 3, 4 и т.д. В работе рассмотрены случаи формирования значений выходной частоты ^/3, ^/6, 1У9 и ^/12, которые поясняются временными диаграммами напряжений, приведенных на рис.2.

1 _Ь_С Г а _Ь_ -с, ,-а, ,-Ь- .-с, ,-а,

А-

1 I I I ' I

; I jAi ; ;

iii • I i i

.......

■ i • i i i <

i i i i i

0 ! u 1 п

i i

■ i i

u ! п i !j

1 '2'3 45 V7-V9'

^ Л Я К -ь i I -с I Б 1 -¡1 ^ h л л

у U К/ У V ! i ! ! ! 1 ! 1 л' v\ 1 1 : 1 : : Гм 1 1Л' у, \/У JJ : ! ; i i / : л : i : : V

1 ! и 'VI М !!!;!! У М ! :;!;;: 1 > i .......... .....................

У 1 1 и ' | i . : н I \ 1 1 • • ! | ' ! 1 1 1 1 1 1 1 м м!;;!!! 11111' 1111 г 1 1 1 1 ! 1 и/ 1! М Ы ^ И

a)

6)

• ! i ! I ! 1 t . i • ; : • ; ,i i / :

^i лм i ' . ■ > • 1 . ! ! Iia .«I

MinnnniMM^i

.......I I i I I I I I I

I I I I ' 1 I I I I 1 ' I I I

ммМ ftnn,

1 2 3 4 i ( 7 1 9 10111213 И15 Id

I I

:A 1 •

в)

частоты fj

171819

1 1 ■ ,•!;:! i i 1 i i i 'i i i i i " i i i | i : ! i 1 i i| i i !

1 " ; ; ; I , , M : I : ; i I I : ; ; ; ; | i /V л л 'Л • м • ; • • ' ■ л W л

innniMM^MviN/l nn

Li Ll L! v U !! !■! и !' •'

M Ml И Г! п П П i M m m i

i1: :

I I I I I I 1 ! ! 'л! 'л! '

......I

I ; :.i I.I 1

uuu .y' u m n и ri и n i i

1 2 3 4 l5 iVe 9 101112 13 1415 16 1718 192021 22232425

Г)

Рис.2. Временные диаграммы напряжений: а) при формировании значения

'3; б) - f,/6; в) - f2= А/9; г) - f2= f,/12.

В этом же разделе приведены известные в теории электрических машин уравнения, на основе которых созданы структуры всех вычислительных блоков компьютерной модели АД.' Модель преобразователя в составе общей модели электропривода реализована с учетом общепринятых допущений в среде Delphi. С целью установления адекватности модели реальной системе были проведены типовые исследования, связанные с моделированием процесса пуска АД и ударного приложения! нагрузки, а также получены временные диаграммы, характеризующие процессы при реализации предложенных алгоритмов формирования пониженных ступеней частоты трехфазного напряжения из напряжения

однофазной сети. В качестве примера на рис. 3. приведен фрагмент расчетных осциллограмм при получении частоты {¡/6.

.D_0,H 0,02 0,03 0^4 0,05 0^0 0,07 0,00 0,00 0,1 0,11 0,12 0,13 0,14 0,15 0,10 0,17 1,101,11

0_0,М 0,02 0,01 0,04 »,04 0,00 0,07 0,00 0,00 0,1 0,11 0,12 0,13 0,14 0,15 0,11 0,17 0,100,10 t,c

0 0,01 0,02 МЗ 0,04 0,0$ 1,11 М' 0,0» >,1 0,11 >,12 0,13 0,14 0,15 0,11 0,17 1,10 0,11 t,c

Рис. 3. Расчетные осциллограммы процесса формирования частоты l/6fc

Необходимо отметить, что реальные осциллограммы токов и напряжений по характеру изменения во времени совпадают с временными диаграммами, поясняющими принципы формирования пониженных ступеней частоты напряжения, показанных на рис. 2. На рис. 4 приведены для сопоставления реальные и расчетные осциллограммы, характеризующие процессы при формировании частоты ^/3.

)2 0,03 0,04 0,05 0,06 0,0? 0,85 0,09 0,1 ^

а) б)

Рис.4. Реальные и расчетные осциллограммы при формировании частоты f[/3.

Не приводя количественных оценок, визуально можно установить схожесть реальных и расчетных осциллограмм по характеру протекания процессов. Таким образом, разработанная модель системы электропривода позволяет ис-

следовать процессы и производить оценку электромеханических свойств АД с тиристорным управлением при питании от однофазной сети.

В третьей главе приведены результаты исследований на компьютерной модели переходных и стационарных процессов в системе НПЧ - АД при однофазном питании. В разработанной компьютерной модели с этой целью предусмотрено проведение различных расчетных операций и построение основных зависимостей, характеризующих электромеханические процессы в двигателе. В частности модель позволяет получить расчетные осциллограммы напряжения и тока и их первые гармоники, частоты вращения и электромагнитного момента, осуществить гармонический анализ и определить энергетические характеристики и коэффициенты искажения синусоидальности фазного тока и напряжения.

Моделирование и ана!лиз электромеханических процессов проводились при питании электропривода от сета с номинальным напряжением и при пониженным напряжении. Были исЬледованы процессы пуска при формировании частоты 1/3£; 1ЖС; 1/9£ и 1/12Гс и работы соответственно на различных ступенях частоты вращения в режиме реального холостого хода. При этом специально были выделены условия, когда квазистационарный процесс был устойчивым при отсутствии нагрузок. |

Особое внимание при проведении модельного эксперимента было уделено определению нагрузочной1 способности двигателя при питании от сети с номинальным фазным напряжением и формировании указанных выше ступеней частоты. На рис. 5 приведены расчетные осциллограммы и гармонический состав тока и напряжения при формировании частоты £/3 с нагрузкой на валу двигателя М=0,8М„

Рис.5. Расчетные осцкллограммы тока ¿ь угловой скорости ю, момента М

• и результаты гармонического анализа при частоте {¡/3.

|

Из .цолученных результатов следует, что при формировании указанного значений частоте в условиях питания от однофазной сети обеспечивается работоспособность двигателя с нагрузками близкими к значениям, достигаемым при обычном питании. При этом на данной частоте реализуется закон близкий к известному закону частотного регулирования и/^сопв! При формировании более низких ступеней частоты напряжения отношение Ш\ заметно возраста-

ет, если не увеличивать угол управления а. Исследования, проведенные при формировании более низких значений частоты вращения показали, что при тех же значениях момента на валу фазный ток статора АД заметно возрастает и практически в два раза превышает номинальное значение тока двигателя. По этой причине работа двигателя с указанной нагрузкой на валу не может осуществляться длительно на пониженных частотах. Наилучшие показатели по коэффициенту искажения синусоидальности фазного тока статора достигаются при формировании частоты ^/3, при этом она достигает значений 0,68-0,7. В целом анализ результатов исследований гармонического состава и процессов в двигателе при формировании значений частоты £=^/6, £=^/9 и £=^/12 показал, что в двигателе в этих режимах основные показатели электромеханического преобразования энергии заметно ухудшаются. На рис. 6, в качестве примера, приведены расчетные осциллограммы и гармонический состав тока и напряжения при формировании частоты ^/12 с нагрузкой на валу двигателя М=0,8М„. Доля 12-ой гармоники в рассматриваемом случае достигает значения 65%. Наличие колебаний скорости в этом случае, как и при формировании значений частоты ^^¡б и £={¿9 обусловлено колебательным характером электромагнитного момента двигателя и появлением участков с отрицательными значениями момента.

il.A;«,!/«

601 „ ,

<![. 20;.

1

:<ai' .

,! i К • <

"I 100

s ,!,i 'S ш

-i I I S 11111

-40! i i 4 "И i i Ч 1

-во? м < 1 ¡j j f Ii

80

1

ш!

I I

5 10 15 20 25 » 35 40

Рис.6. Расчетные осциллограммы тока ij, угловой скорости ш, момента М и результаты гармонического анализа при частоте fi/12

В тоже время следует отметить, что режим формирования напряжения со значениями частоты f=f]/6, f=fi/9 и fHfi/12 может иметь практическое применение при непродолжительной работе электропривода под нагрузкой.

Режим питания АД в предложенной системе электропривода при пониженном напряжении исследуется с позиции реализации специальных режимов электроприводов, созданных на базе высоковольтных электродвигателей. В этой связи моделирование процессов проводилось при напряжении U=36 В. Выбор данного уровня напряжения обусловлен тем, что на экспериментальнрй лабораторной установке был использован однофазный источник питания с указанным значением напряжения. В тоже время в этом случае моделируется режим работы высоковольтного электропривода при питании от однофазного источника пониженного до значений менее 1000 В напряжения с формированием

описанных выше специальных режимов. Кроме того, эти исследования позволили в дальнейшем сопоставить результаты, полученные при проведении модельного эксперимента с данными, полученными на экспериментальной установке. На рис. 7 приведены расчетные осциллограммы, соответствующие случаю питания АД пониженным напряжением.

Рис. 7. Расчетные осциллограммы при формировании различных ступеней частоты (а - при ^/3; б - при ^/6; в - при ^/9; г - ^/12).

Исследования позволили определить влияние питания пониженным напряжением на нагрузочную способность электропривода по моменту. По мере снижения частоты, как показали исследования, проведенные для ступеней значений частоты 1/6Г(; 1/9^ и 1/12^ возможности системы электропривода по нагрузочной способности заметно возрастают. При частоте 1/3 ^ режим работы электропривода близок к закону частотного регулирования при вентиляторной нагрузке, а при более низких значениях частоты отношение и/^2 заметно возрастает, что приводит соответственно к росту нагрузочной способности АД. В частности при частоте 1/6^ допустимый момент нагрузки достигает значений (0,18-0,2)Мн, а при значениях частоты 1/9^ и 1/12^ его величина соответственно повышается до значений 0,27-0,3 и (0,33-0,35) М„. По результатам проведенных исследований установлено также, что в режиме питания пониженным напря-

жением отмечается улучшение гармонического состава тока и напряжения. Во всех рассмотренных случаях отмечено также заметное увеличение первой гармоники. Это обусловлено в первую очередь тем, что при пониженном напряжении работа тиристорного устройства осуществляется в области малых углов управления. В частности все расчетные осциллограммы (рис.7) были получены при задании угла управления а=5°. В то же время соответствующие значениям частоты 1/6^; 1/9^ и 1/12^ б-я, 9-я и 12-я гармоники продолжают оставаться также преобладающими. Коэффициенты искажения синусоидальности тока во всех рассмотренных случаях лежат в пределах 0,56-0,68, а величины действующих значений токов во всех случаях не превышают номинального значения тока статора АД. Наилучшая нагрузочная способность по моменту достигается при частоте 1/12^, что позволяет использовать данный режим для прокрутки механизмов, как основной. По результатам моделирования построены механические характеристики асинхронного электродвигателя, в дальнейшем сопоставленные с экспериментальными характеристиками. г

Четвертая глава посвящена решению вопросов, связанных с реализацией способа и алгоритмов формирования ступеней пониженной частоту вращения системы АД с маловентильным НПЧ при питании от однофазной сети.

Экспериментальная установка реализована на базе электродвигателя МТР112-6У мощностью Р„=5 кВт. В составе установки используется нагрузочный генератор (двигатель постоянного тока: тип - П-32М, мощность Р„=2,2 кВт) и тахогенератор. В качестве силовой части НПЧ использован обычный трехфазный тиристорный мост. Питание к двигателю с преобразователем подводится от однофазного понижающего трансформатора.

С целью проведения экспериментальных исследований при реализации предложенных алгоритмов управления был разработан и изготовлен отладочный комплекс, функциональная схема которого приведена на рис. 8.

ет

г

096М КИ1в1М£48

1Й Осмявщачи

N мукомг» смгмм

1С

спид лмшюмл

бнд

ы

иг

( П (улр—лит тмрисгорани)

, Р2(Й0ртамм

Рис. 8. Функциональная схема отладочного комплекса.

В составе этого комплекса использован блок гальванических развязок, синхронизации, программируемый микропроцессорный блок, реализованный на однокристальной ЭВМ КМ1816ВЕ48 с интерфейсной БИС серии К580 и другие функциональные модули, включая клавиатуру и шестизначный восьмисег-ментный дисплей. В данной главе приведено подробное описание вычислительного модуля и элементной базы всего отладочного устройства.

В процессе подготовки к экспериментальным исследованиям были разработаны принципиальные схемы и изготовлены блоки, реализующие функциональные узлы микропроцессорной системы управления, разработаны алгоритмы и управляющие программы. В результате проведения экспериментальных исследований были сняты механические характеристики двигателей при питании пониженным напряжением и формировании всех предложенных в теоретической части работы ступеней частоты питающего двигатель напряжения. На этапах отладки и в процессе снятия механических характеристик были получены ряд осциллограмм токов и напряжений по которым оценивалась правильность реализации программ при формировании указанных ступеней пониженной частоты вращения.

На рис. 9. приведены экспериментальные и полученные на модели механические характеристики АД при реализации алгоритмов пониженной частоты вращения и питании от однофазной сети пониженного напряжения.

Рис.9. Экспериментальные и расчетные механические характеристики

Сопоставление расчетных и экспериментальных характеристик проведенное в работе показывает реализуемость разработанных алгоритмов формирования пониженных ступеней частоты и возможность использования их для создания специальных режимов асинхронного электропривода с тиристорным управлением при питании от однофазной сети.

заключение и основные выводы по диссертации

В диссертационной работе решена актуальная научно-техническая задача, направленная на реализацию в технологических агрегатах специальных режимов работы асинхронных электроприводов, реализованных на основе тири-сторного управления при питании от однофазной сети. Выполненные теоретические и экспериментальные исследования позволили получить следующие результаты и выводы:

1. На основе изучения потребности в создании специальных режимов работы на пониженной частоте вращения установлена целесообразность реализации специальных режимов на основе тиристорного управления.

2. Предложены новый принцип и алгоритмы формирования пониженной частоты вращения в асинхронных электроприводах с тиристорным управлением при питании от однофазной сети.

3. На основе известного математического описания АД в трехфазной системе координат с учетом особенностей реализации предложенных алгоритмов формирования трехфазного напряжения из однофазной сети, разработана математическая модель системы электропривода, реализованная в виде компьютерной программы.

4. В результате проведенных исследований на компьютерной и физической модели была установлена возможность практической реализации специальных режимов в асинхронном электроприводе с тиристорным управлением при питании от однофазной сети при подаче как номинального фазного напряжения, так и пониженного напряжения с коэффициентами искажения синусоидальности тока, достигающими значения 0,6-0,7.

5. Установлено, что при питании электропривода номинальным напряжением с реализацией предложенных алгоритмов в режиме формирования частоты <73 достигается М=0,8М„ при значении номинального тока, при более низких значениях частоты действующее значение тока практически в 2 раза превышает номинальное, что не ограничивает кратковременного использования этих режимов на практике.

6. В результате исследований проведенных при питании пониженным напряжением установлено, что по мере понижения частоты возрастает нагрузочная способность АД в специальных режимах, что позволяет использовать в высоковольтных электроприводах с подачей напряжения величиной менее 1000 В.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1. Завьялов, Е.А. Применение микропроцессорных устройств для исследования новых алгоритмов управления пуском машин переменного тока {Текст] / A.C. Сарваров, Д.Ю. Усатый, Е.А. Завьялов // Электротехнические системы и комплексы: межвуз. сб. науч. тр. / МГМА. Вып.1. - Магнитогорск, 1996.- С. 5964. - Библиогр.: с. 64.

2. Завьялов, Е.А. Разработка и исследование частотно-импульсного способа управления АД для формирования режимов пуска и резервного хода [Текст] / A.C. Сарваров, Е.А. Завьялов, И.А. Селиванов, Д.Ю. Усатый // Науч. тенх. семинар «75 лет отечественной школы электропривода» 24- 26 марта 1997г.: тез. доке. -Санкт-Петербург, 1997. - С. 31-32.. - Библиогр.: с. 32.

3. Завьялов, Е.А. О применении микропроцессорных средств для управления асинхронными электроприводами [Текст] /Сарваров A.C., Селиванов И.А., Завьялов Е.А. // Межгосуд. науч.-техн. конф. Состояние и перспективы развития научно- технического потенциала Южно-Уральского региона: тез. докл.-Магнитогорск, 1994.- С. 31. - Библиогр.: с. 31.

4. Завьялов, Е.А. Алгоритм и система управления тиристорным коммутатором для квазичастотного управления асинхронным двигателем [Текст] / A.C. Сарваров, И.А. Селиванов, Е.А. Завьялов // 1-я Междунар. конф.по электромеханике и электротехнологии МКЭЭ-94: тез. докл.- Суздаль, 1994,- С.108. -Библиогр.: с. 108.

5. Завьялов, Е.А. Контроль частоты вращения АД при импульсном управлении [Текст] / Сарваров A.C., Селиванов И.А., Завьялов Е.А. //1- Между-нар.(ХН Всероссийская) конф. по автоматизированному электроприводу АЭП-95: тез. докл. - Санкт-Петербург, 1995.- С.47. - Библиогр.: с. 47.

6. Завьялов, Е.А. Минимизация электропотребления АД в режиме снижения технологических нагрузок [Текст] / A.C. Сарваров., И. А. Селиванов, Е.А. Завьялов Н Проблемы развития металлургии Урала на рубеже XXI века: тез.докл. межгосуд. конф. / МГМА.-Магнитогорск, 1996. - С.112. - Библиогр.: с. 112.

7. Завьялов, Е.А. Устройство для измерения индукции переменного магнитного поля [Текст] / И.А. Селиванов, Е.А. Завьялов. A.C. Сарваров, М.Ю. Петушков, А.Г. Серебреннихов И XI Науч.-техн. конф. «Электроприводы переменного тока» ЭППТ-98, 24-26 февраля 1998г.: сб. науч. тр. - Екатеринбург, 1998. -С. 266-269. - Библиогр.: с. 269.

8. Завьялов, Е.А. Схемные исполнения преобразователей при импульсно-частотном управлении короткозамкнутым АД для создания энергосберегающих режимов [Текст] / A.C. Сарваров, Е.А. Завьялов, О.И. Петухова, Д.Ю. Усатый // 1-я науч.-техн. конф. «Энергосбережение на металлургических предприятиях»: сб. науч. тр. - Магнитогорск, 1997. - С. 141-145. - Библиогр.: с. 145.

9. Завьялов, Е.А. Контроль частоты вращения электропривода затвора весовой воронки [Текст] / Е.А. Завьялов, М.Ю. Петушков, A.C. Сарваров // Автоматическое управление металлургическими процессами: межвуз. сб. науч. тр. / МГМА.-Магнитогорск, 1996. - С. 26-30. - Библиогр.: с. 30.

10. Завьялов, Е.А. Применение асинхронного электропривода с импульс-но-частотным управлением [Текст] / И.А. Селиванов, Е.А. Завьялов, Э.О. Мин-ков // Электротехнические системы и комплексы: межвуз. сб. науч. тр./ МГТУ.Вьт. 7 - Магнитогорск,2002. - С. 83-85. - Библиогр.: с. 85.

11. Завьялов, Е.А. Система частотно-импульсного управления скоростью асинхронного двигателя [Текст] / И.А. Селиванов, Е.А. Завьялов, А.Н. Шейнин // Электротехнические системы и комплексы: межвуз. сб. науч. тр. / МГТУ.Вып.9.- Магнитогорск, 2004. - С. 91-96. - Библиогр.: С. 96.

12. Завьялов, Е.А. Асинхронный электропривод с маловентильными НПЧ при питании от однофазной сети для формирования пониженной частоты вращения [Текст] / Е.А. Завьялов // Автоматизированный электропривод в XXI веке: труды IV Международной (XV Всероссийской) конференции по автоматизированному электропиводу / МГТУ. Часть 1. - Магнитогорск,2004.- С.240 -242. - Библиогр.: с. 242.

13. Завьялов, Е.А. Исследование маловентильной системы НПЧ - АД в режиме формирования пониженной частоты вращения [Текст] / Е.А. Завьялов, А.Б. Скуридин // Электротехнические системы и комплексы: межвуз. сб. науч. тр./ МГТУ. Вып.7. - Магнитогорск 2005,- С. 172-175. - Библиогр.: с. 175.

14. Завьялов, Е.А. Экспериментальные исследования электромеханических свойств короткозамкнутых АД при реализации новых алгоритмов им-пульсно - частотного управления [Текст] / Е.А. Завьялов // Оптимизация режимов работы систем электроприводов: межвуз. сб. науч. тр. / КГТУ .-Красноярск, 1997. - С. 79-83. - Библиогр.: с. 83.

15. Пат. 2095933 Российская Федерация, МПК6Н 02 Р 7/42. Способ регулирования скорости асинхронного двигателя [Текст] / И.А. Селиванов, A.C. Сар-варов, Е.А. Завьялов; заявитель и патентообладатель Магнитогорский гос. тех. университет. - .4996104007/07; заявл. 28.02.96; опубл. 10.11.97, Бюл. №31. - 4 с.:ил.

Подписано а печать 25.11.2005. Формат 60x84 1/16. Бумага тип.№ 1.

Плоская печать. Усл.печ.л. 1,00. Тираж 100 экз. Заказ 881.

455000, Магнитогорск, пр.Ленина, 38 Полиграфический участок МГТУ

i

I

!

î

t

i

i t

i j

í i f

I î i

i

i i

i

i

i

$25257

РНБ Русский фонд

2006-4 28820

с

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ОБЩИЕ ВОПРОСЫ РАЗРАБОТКИ МАЛОВЕНТИЛЬНОГО АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ.

1.1. Современный асинхронный электропривод как средство реализации потребностей производства. Основные области применения.

1.2. Уточнение требований к асинхронным электроприводам с учетом особенностей эксплуатации оборудования.

1.3 Анализ особенностей квазичастотного управления АД на базе ТРН.

1.4. Постановка задач по созданию системы АД с тиристорным управлением при питании от однофазной сети.

Выводы.

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ ФОРМИРОВАНИЯ ПОНИЖЕННОЙ ЧАСТОТЫ И МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ АД ПРИ ОДНОФАЗНОМ ПИТАНИИ.

2.1. Принципы формирования пониженной частоты напряжения на АД при однофазном питании.

2.2 Разработка способа формирования вращения результирующего вектора напряжения.

2.3 Общие положения по разработке математических моделей АД с тиристорными преобразователями.'.

2.4. Разработка вычислительных блоков модели АД.

2.5. Особенности реализации компьютерной модели системы.

2.6. Установление адекватности модели реальной системе электропривода.

Выводы.

ГЛАВА 3. ИССЛЕДОВАНИЕ НА КОМПЬЮТЕРНОЙ МОДЕЛИ СИСТЕМЫ АСИНХРОННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД С ТИРИСТОРНЫМ

УПРАВЛЕНИЕМ ПРИ ОДНОФАЗНОМ ИТАНИИ.

ЗЛ. Основные расчетные соотношения для анализа процессов электромеханического преобразования энергии.

3.2. Моделирование и анализ электромеханических процессов при питании электропривода от сети с номинальным напряжением.

3.3. Моделирование и анализ электромеханических процессов при питании электропривода от сети с пониженным напряжением.

Выводы ,.

ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ УСТАНОВКА И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК АД С ТИРИСТОРНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ПРИ ОДНОФАЗНОМ ПИТАНИИ.

4.1. Описание экспериментальной установки.

4.2. Вопросы разработки устройства управления.

4.3. Разработка универсального микропроцессорного комплекса и аппаратных средств.

4.4. Описание программы управления.

4.5. Экспериментальное определение механических характеристик АД при формировании напряжения из однофазной сети.

4.6 Описание блок- схемы программы управления.

4.7. Экспериментальные исследования АД в специальных режимах.

Выводы.

Для механизмов многих технологических агрегатов, а также в общепромышленных установках всегда существует потребность в реализации специальных режимов эксплуатации асинхронных электроприводов. Создание таких режимов сопряжено во многих случаях с необходимостью осуществления пониженной частоты вращения, вплоть до ползучей скорости. Применение стандартных технических средств регулирования, например, преобразователей частоты только для реализации подобных режимов, нецелесообразно по технико-экономическим соображениям, если в основном рабочем режиме нет необходимости в регулировании частоты вращения электропривода. Часто бывает необходимым перевод механизмов на пониженную частоту вращения (создание «резервного хода») при снятии технологических нагрузок. В условиях низких температур такой режим позволяет, сохраняя ход механизмов на пониженной скорости, предотвратить смерзание смазки и облегчить последующий пуск асинхронного электропривода технологического агрегата до основной рабочей скорости. Кроме того, в процессе монтажа механического оборудования постоянно существует потребность прокрутки электроприводов механизмов на пониженных ступенях частоты вращения, в том числе на «ползучей скорости» при питании АД по временной схеме, используя однофазную сеть. Причем потребность в этом в большей степени имеет место при наладке агрегатов большой мощности, электроприводы которых реализованы на базе высоковольтных асинхронных электродвигателей, а также синхронных с пусковой беличьей клеткой. К ним относятся электроприводы шаровых мельниц, обжиговых печей и других механизмов горно-обогатительных предприятий и цементно-доломитового производства. При проведении ремонтных работ на прокатных станах такие специальные режимы позволят в черновой группе прокатных клетей (электропривод которых, как правило, выполнен на базе высоковольтных электродвигателей переменного тока), осуществить с помощью низковольтных устройств прокрутку прокатных валков и его подшипниковых узлов. Необходимость такой операции обусловлена тем, что возникновение многократных ударных динамических моментов при прямом пуске часто приводит к срыву вкладышей подшипников и другим неполадкам. Кроме того, в условиях электроремонтных цехов обычно не проводятся испытания высоковольтных двигателей подачей питающего напряжения и не создаются режимы работы для обкатки узлов трения в виду отсутствия высоковольтного напряжения и оборудования соответствующего исполнения. В этой ситуации реализация специальных режимов электродвигателей переменного тока с использованием пониженного напряжения до 1000 В становится весьма актуальной.

На кафедре электроники и микроэлектроники МГТУ была установлена возможность практической реализации на базе АД с тиристорным управлением специальных режимов за счет установления пониженных ступеней пониженной частоты вращения в условиях использования однофазной питающей сети. Применение однофазной сети для этих целей обусловлено тем, что создание специальных режимов работы высоковольтных асинхронных электроприводов может потребовать применения нестандартных значений напряжения, что в трехфазной системе питающего напряжения не всегда может быть реализовано. Кроме того, использование однофазной питающей сети становится целесообразным в условиях удаленных фермерских хозяйств и других объектов хозяйственного назначения. Таким образом, в диссертационной работе поставлена и решена задача реализации специальных режимов работы асинхронного электропривода на пониженной частоте вращения с тиристорным управлением и питании от однофазной сети является актуальной.

Целью работы является улучшение эксплуатационных и технологических показателей оборудования за счет реализации специальных режимов асинхронного электропривода с тиристорным управлением при однофазном питании.

Содержание работы изложено в четырех главах.

В первой главе проведен краткий обзор существующих технических средств, применяемых в асинхронных электроприводах различного назначения и выделены группы механизмов, для которых необходимо реализовать специальные режимы: обеспечение минимального хода технологического процесса, создание пониженной частоты вращения с целью точного позиционирования механического оборудования и инструмента в процессе монтажа и наладки его, обкатка подшипниковых узлов мощных электродвигателей и механического оборудования после ремонтов и замены узлов и др., На примере промышленных предприятий приведены объекты, для которых подобные режимы необходимы. Проведен обзор существующих способов и средств, реализующих подобные режимы и анализ возможностей квазичастотного управления в системе ТРН-АД. Обоснована потребность реализации специальных режимов при питании от однофазной сети. Сформулированы задачи по диссертационной работе.

Во второй главе обоснован принцип и алгоритмы формирования пониженной частоты, а также разработана математическая модель электропривода в которой реализованы предложенные алгоритмы управления вентилями при питании от однофазной сети. Дано обоснование предложенному принципу формирования пониженной частоты напряжения на АД при однофазном питании на основе понятия результирующий вектор. Приведены временные диаграммы фазных напряжений двигателя, поясняющие алгоритмы работы вентилей при формировании ступеней пониженной частоты 173, Ив, 179 и 1712. На основе разработанной компьютерной модели проведены расчеты типовых режимов и процессов, на основе которых установлена адекватность результатов вычислительных процессов реальным.

В третьей главе приведены результаты исследований на компьютерной модели переходных и стационарных процессов в системе НПЧ - АД при однофазном питании. Моделирование и анализ электромеханических процессов проводились при питании электропривода от сети с номинальным напряжением и при пониженным напряжении. Исследования процессов пуска и работы в режиме без нагрузки проводилось при формировании частоты 1/3:Гс; 1ЖС; 1/9:Гси 1/12^. Была определена нагрузочная способность двигателя в специальных режимах при питании номинальным напряжением и пониженным. Проведен также анализ гармонического состава.

Режим питания АД в предложенной системе электропривода при пониженном напряжении исследовался с позиции реализации специальных режимов электроприводов на базе высоковольтных электродвигателей. Наилучшая нагрузочная способность по моменту достигается при частоте 1/12^, что позволяет использовать данный режим для прокрутки механизмов, как основной.

В четвертой главе решены вопросы, связанные практической реализацией способа и алгоритмов формирования ступеней пониженной частоты вращения системы АД с тиристорным управлением при питании от однофазной сети. Дано описание экспериментальной установки и системы управления, реализованный на однокристальной ЭВМ КМ1816ВЕ48 с интерфейсной БИС серии К580 и других функциональных модулях, включая клавиатуру и шестизначный восьмисегментный дисплей. В данной главе приведено подробное описание вычислительного модуля и элементной базы всего отладочного устройства. В процессе подготовки к экспериментальным исследованиям были разработаны принципиальные схемы и изготовлены блоки, реализующие функциональные узлы микропроцессорной системы управления, разработаны алгоритмы и управляющие программы. Приведены результаты экспериментальных исследований в виде механических характеристик и фрагментов осциллограмм. Сопоставление расчетных и экспериментальных характеристик проведенное в работе показывает реализуемость разработанных алгоритмов формирования пониженных ступеней частоты и возможность использования их для создания специальных режимов асинхронного электропривода с тиристорным управлением при питании от однофазной сети.

На защиту выносятся следующие основные положения:

1. Принцип формирования пониженной частоты вращения АД с тиристорным управлением при питании от однофазной сети положен в основу реализации специальных режимов асинхронных электроприводов механизмов технологических агрегатов.

2. Предложенные алгоритмы формирования симметричного трехфазного напряжения из однофазного питающего напряжения, позволяющие получить ряд ступеней пониженной частоты для питания трехфазного АД.

3. Компьютерная модель асинхронного электропривода, в которой на основе известного математического описания АД реализованы предложенные алгоритмы формирования трехфазного напряжения из однофазной сети, позволяющая исследовать электромеханические процессы в специальных режимах на различных ступенях пониженной частоты вращения.

4. Результаты теоретических и экспериментальных исследований, полученные на модели и опытно-промышленной установке, подтверждающие возможность реализации предложенных алгоритмов для реализации специальных режимов асинхронных электроприводов.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ ПО ДИССЕРТАЦИИ

В диссертационной работе решена актуальная научно-техническая задача, направленная на реализацию в технологических агрегатах специальных режимов работы асинхронных электроприводов, реализованных на основе тиристорного управления при питании от однофазной сети. Выполненные теоретические и экспериментальные исследования позволили получить следующие результаты и выводы:

1. На основе изучения потребности в создании специальных режимов работы на пониженной частоте вращения установлена целесообразность реализации специальных режимов на основе тиристорного управления.

2. Предложены новый принцип и алгоритмы формирования пониженной частоты вращения в асинхронных электроприводах с тиристорным управлением при питании от однофазной сети.

3. На основе известного математического описания АД в трехфазной системе координат с учетом особенностей реализации предложенных алгоритмов формирования трехфазного напряжения из однофазной сети, разработана математическая модель системы электропривода, реализованная в виде компьютерной программы.

4. В результате проведенных исследований на компьютерной и физической модели была установлена возможность практической реализации специальных режимов в асинхронном электроприводе с тиристорным управлением при питании от однофазной сети при подаче как номинального фазного напряжения, так и пониженного напряжения с коэффициентами искажения синусоидальности тока, достигающими значения 0,6-0,7.

5. Установлено, что при питании электропривода номинальным напряжением с реализацией предложенных алгоритмов в режиме формирования частоты ИЪ достигается М=0,8МН при значении номинального тока, при более низких значениях частоты действующее значение тока практически в 2 раза превышает номинальное, что не ограничивает кратковременного использования этих режимов на практике.

6. В результате исследований проведенных при питании пониженным напряжением установлено, что по мере понижения частоты возрастает нагрузочная способность АД в специальных режимах, что позволяет использовать их в высоковольтных электроприводах с подачей напряжения величиной менее 1000 В.

107

1. Ильинский Н.Ф., М.Г. Юньков. Итоги развития и проблемы электропривода // Автоматизированный электропривод / Под общ. ред. Н.Ф. Ильинского, М.Г. Юнькова. - М. : Энергоатомиздат, 1990 с. 4 - 14.

2. Чиликин М.Г., Соколов Н.М., Терехов В.М., Шинянский A.B. Основы автоматизированного электропривода. -М.: Энергия, 1974. 568 с.

3. М.Г. Чиликин, В.И. Ключев, A.C. Сандлер. Теория автоматизированного электропривода: Учеб. пособие для вузов. М.: Энергия, 1979,- 616 с.

4. Флоренцев С.Н. Состояние и перспективы развития приборов силовой электроники на рубеже столетий//Электротехника.- 1999.- №4,- С.2-10.

5. Кудрявцев Ф,В„ Ладыгин А.Н. Современные преобразователи частоты в электроприводе// Приводная техника. 1998. - №3. - с. 21 - 28.

6. Жемеров Г.Г. Тиристорные преобразователи частоты с непосредственной связью.- М.: Энергия, 1977.- 280 с.

7. Фираго Б.И., Готовский Б.С., Лисс З.А. Тиристорные циклоконверторы.-Минск: Наука и техника, 1973.- 296 с.

8. Шубенко В. А., Браславский И.Я., Шрейнер Р.Т. Асинхронный электропривод с тиристорным управлением.-М.: Энергия, 1967.

9. Шубенко В. А., Браславский И.Я. Тиристорный асинхронный электропривод с фазовым управлением.- М.: Энергия, 1972.

10. Браславский И.Я. Асинхронный полупроводниковый электропривод спараметрическим управлением. М.: Энергоатомиздат, 1998. - 224 с.

11. Асинхронный электропривод с тиристорными коммутаторами / Л.П.

12. Петров, В.А. Ладензон, М.П. Обуховский, Р.Г. Подзолов.-М.: Энергия, 1970,- 128 с.

13. Петров Л.П., Андрющенко O.A., Капинос В.И. и др. Тиристорные преобразователи напряжения для асинхронного электропривода. М.: Энергоатомиздат, 1986, 200 с.

14. Петров Л.П. Управление пуском и торможением асинхронныхдвигателей. М.: Энергоатомиздат, 1977.- 184 с.

15. Хрисанов В.И., Коновалов Ю.Н. Тиристорные преобразователи для асинхронных электроприводов // Электроприводы переменного тока: Тр. XI ой научно-технич. конф. (24 - 26 февраля 1998 г.). - Екатеринбург : УГТУ, 1998,- С. 72-75.

16. Браславский И .Я. Возможности энергосбережения при использовании регулируемых асинхронных электроприводов // Электроприводы переменного тока: Тр. XI ой научно-технич. конф. (24 - 26 февраля 1998г.). - Екатеринбург: УГТУ, 1998. С. - 102 - 107.

17. Ильинский Н.Ф. Рожанковский Ю.В. , Горнов А.О. Энергосбережение в электроприводе // Энергосберегающая технология электроснабжения народного хозяйства / Под ред. В.А. Веникова.-М.: Высш.шк., 1989,129 с.

18. Дартау В.А., Рудаков В.В. Столяров И.М., Асинхронные электроприводы с векторным управлением .- M-JI: Энергоатомиздат . 1987.

19. Никифоров Г.В., Заславец Б.И. Энергосбережение на промышленных предприятиях.- Магнитогорск: МГТУ, 2000.- 283 с.

20. Кудрявцев A.B. Развитие частотно-регулируемого асинхронного электропривода на кафедре АЭП МЭИ // Электротехника.- 2000.-№ 2.-С.47-50.

21. Многозонная интегрирующая система управления группой асинхронныхэлектроприводов водяных насосов / Цытович Л.И., В.Г. Маурер, Р.Х.

22. Гафиятуллин, Д.Л. Власов, A.A. Бузов // П-я Науч.- техн. конф.

23. Энергосбережение на металлургических предприятиях» Сб. тр.

24. Магнитогорск, 2000.-С.261 -265.

25. Минимизация электропотребления АД в режиме снижения технологических нагрузок / A.C. Сарваров., И. А. Селиванов, Е.А. Завьялов // Проблемы развития металлургии Урала на рубеже XXI века. Тез.докл. межгосуд. конф.- Магнитогорск: МГМА, 1996.-c.112

26. Селиванов И.А., Завьялов Е.А., Минков Э.О. Применение асинхронного электропривода с импульсно-частотным управлением // Электротехнические системы и комплексы: Межвуз. сб. науч. тр. -Магнитогорск: МГТУ, 2002. Вып.7. - С. 83-85.

27. Масандилов Л.Б., Крылов Н.В., Кузиков C.B. Электропривод по системе ТПН АД с расширенным диапазоном регулирования // Электроприводы с улучшенными технико-экономическими показателями: сб. науч. тр. №165. - М.: Моск. энерг. ин-т. 1988, с. 82 -88.

28. Масандилов Л.Б., Анисимов В.А., Горнов А.О., Крикунчик Г.А. Москаленко В.В. Опыт разработки и применения асинхронных электроприводов с тиристорными преобразователями напряжения // Электротехника.- 2000,- № 2.- С. 32 36.

29. Масандилов Л.Б., Гетман Ю.И. Мелихов В.Л. Особенности квазичастотного управления асинхронного двигателя // Электротехника. -1994,- № 5-6.-С. 16-20.

30. A.c. 1376212 СССР. МКИ4 Н 02М 5/02 Способ регулирования скорости асинхронного электропривода / Масандилов Л.Б., Рожанковский Ю.В., Крылов Н.В. (СССР).- №3799613/24-07, Заявлено 11.10.84. 0публ.23.02.88. Бюл.№7. С. 240.

31. Макурин А.С.название диссертации: Дис. канд. техн. наук.1. Магнитогорск, 2005.-.с.

32. Петров Л.П., Капинос В.И., Херунцев П.Э. Оптимизация энергопотребления при квазичастотном управлении асинхронными электроприводами // Автоматизированный электропривод / Под общ. ред. Ильинского, М.Г. Юнькова. М.: Энергоатомиздат, 1990, с. 354 -359.

33. Завьялов Е.А., Петушков М.Ю., Сарваров A.C. Контроль частоты вращения электропривода затвора весовой воронки // Автоматическое управление металлургическими процессами: Межвуз. сб. науч. тр. -Магнитогорск: МГМА, 1996. С. 26-30, 232.

34. Мейстель A.M., Спивак Л.М. Электропривод и автоматизация промышленных установок / Тиристорное управление асинхронными короткозамкнутыми двигателями // Итоги науки и техники. М.: ВИНиТИ., 1971.- 186 с.

35. A.c. №845256 СССР МКИ Н 02Р 7/48. Способ регулирования скорости асинхронного двигателя / Пога Ю.Э., Рутманис Л.А., Аржаник О.И. Гринберг К.В. (СССР).-№3225650/24-07. Заявл.29.12.80. Опубл. 30.08.82.

36. Эпштейн И.И. Автоматизированный электропривод переменного тока.-М.: Энергоатомиздат, 1982.-192 с.

37. Ишханов П.Э., Чуриков A.M. Исследование электромагнитных процессов в асинхронном электродвигателе с преобразователем частоты // Приводная техника.- 1998, №3,-С. 12-16.

38. Глазенко Т.А., Гончаренко Р.Б. Полупроводниковые преобразователи частоты.- JL: Энергия, 1969.- 184 с.

39. Патент № 2095933 РФ МКП6Н 02 р 7/42. Способ регулирования скорости асинхронного двигателя / Селиванов И.А., Сарваров A.C., Завьялов Е.А. (РФ).- № 96104007. Заявлено 28.02.96, Опубл. 10.11.97. Бюл. №31. С.521.

40. Селиванов И.А., Завьялов Е.А., Шейнин А.Н. Система частотно-импульсного управления скоростью асинхронного двигателя // Электротехнические системы и комплексы: Межвуз. сб. науч. тр. — Магнитогорск: МГТУ, 2004. Вып.9. - С. 91 -96.

41. Сарваров A.C., Завьялов Е.А., Скуридин А.Б. Исследование маловентильной системы НПЧ АД в режиме формирования пониженной частоты вращения // Электротехнические системы и комплексы. Межвуз. сб. науч. тр. - Магнитогорск: МГТУ, 2005. -Вып.7. -С. 172-175.

42. Электромагнитные переходные процессы в асинхронном электроприводе / М.М. Соколов, Л.П. Петров. Л.Б. Масандилов, В.А. Ладензон. М.: Энергия. 1967.- 198 с.

43. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин: Учеб. Для вузов по спец. «Электромеханика». 2-е изд.; перераб. и доп.-М.: Высш. шк., 1994.-318 с.

44. Шрейнер Р.Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты.-Екатеринбург: УРО РАН, 2000.- 654 с.

45. Омельченко Е.Я., Харламов A.B. Моделирование на ЭВМ переходных процессов в асинхронном электроприводе // Электротехнические системы и комплексы: Межвуз. Сб. науч. тр.- Магнитогорск: МГТУ, 1998.- вып.5. С. 36-42.

46. Власов Д.Л. Алгоритмы ускоренного моделирования силовой части электропривода // Электроприводы переменного тока: Тр. 12-й научно-технич. конф.(13-16 марта 2001 г.). Екатеринбург: УГТУ, 2001. С. 80-83.

47. Федоров А.Г. Delphi 2.0 для всех. 2-е изд., перераб. и доп. - М.:ТОО фирма "Компьютер Пресс", 1997. - 464 с.

48. Сарваров A.C., Муриков Е.С. Разработка математической модели работы НПЧ на активно-индуктивную нагрузку // Электротехнические системы и комплексы: Межвуз. Сб. науч. тр. Магнитогорск: МГТУ, 2001 - Вып. 6,- С. 193-200.

49. Костенко М.П., Пиотровский Л.М. Электрические машины. В 2-х ч. Ч.2.-Машины переменного тока. Учебник для студентов высш. учеб. заведений. Изд. 3-е, перераб. Л.: Энергия,- 648 с.

50. Сарваров A.C. Установление основных соотношений для настройки системы НПЧ-АД с программным формированием напряжения // Электротехнические системы и комплексы: Межвуз. сб. науч. тр. -Магнитогорск: МГМА, 2001. Вып.6. С. 63-69.

51. Маколов В.Н. Использование соотношений полученных из круговых диаграмм асинхронного двигателя для задач оптимального управления в вентиляторных электроприводах с системой НПЧ-АД.- М.:2002.- 7 с.-Деп. в ВИНИТИ27.02.02, №385.

52. Маколов В.Н. Разработка электропривода по системе 12-пульсный НПЧ

53. АД с программным формированием напряжения. Дис. канд. техн. наук. Магнитогорск, 2003.- 157 с.

54. Руденко B.C., Жуйков В.Я., Коротеев И.Е. Расчет устройств преобразовательной техники.-К.: Техника,1980.-135 с.

55. Такеути Т. Теория и применение вентильных цепей для регулирования двигателей. Пер. с англ. Л.: Энергия, 1973.-248 с.

56. Нейман Л.Р., Демирчан К.С. Теоретические основы электротехники.- МЛ.: Энергия, 1966,- 522 с.

57. Исследование маловентильной системы НОТ АД в режиме формирования пониженной частоты вращения / Сарваров A.C., Завьялов Е.А., Скуридин А.Б.// Электротехнические системы и комплексы. Межвуз. сб. науч. тр. - Магнитогорск: МГТУ, 2005. Вып.7. -С. 172-175.