автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Разработка крановых асинхронных электроприводов с импульсным управлением в цепи выпрямленного тока ротора

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА ПЕРВАЯ. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ИМПУЛЬСНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ В ЦЕПИ ВЫПРЯМЛЕННОГО ТОКА РОТОРА В ДВИГА -ТЕЛЬНОМ РЕЖИМЕ.

1.1. Общие положения математического моделирования.

1.2. Математическое описание асинхронного электро -привода с импульсным управлением в цепи выпрямленного тока ротора.

1.3. Анализ работы тиристорного коммутатора, управляемого по релейному принципу

1.4. Проверка адекватности математической модели

1.4.1. Описание экспериментальной установки

1.4.2. Анализ адекватности математической модели

1.5. Выводы

ГЛАВА ВТОРАЯ. РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ИМПУЛЬСНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ В ЦЕПИ ВЫПРЯМЛЕННОГО ТОКА РОТОРА.

2.1. Исследование влияния параметров электропривода на максимальный электромагнитный момент двига -теля

2.2. Влияние на максимальный электромагнитный момент "пуска с предвключенным статором"

2.3. Статические характеристики асинхронного двигателя при импульсном управлении в цепи выпрямленного тока ротора

2.4. Энергетические показатели асинхронного электропривода с импульсным управлением в цепи выпрямленного тока ротора.

2.4.1. Общие положения

2.4.2. Результаты расчетов энергетических показателей

2.5. Выводы

ГЛАВА ТРЕТЬЯ. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ИМПУЛЬСНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ В ЦЕПИ ВЫПРЯМЛЕННОГО ТОКА РОТОРА ПРИ ДИНАМИЧЕСКОМ ТОРМОЖЕНИИ СО СМЕШАННЫМ ВОЗБУЖДЕНИЙ^!

3.1. Постановка задачи

3.2. Математическое описание асинхронного электропривода в режиме динамического торможения со смешанным возбуждением

3.3. Результаты исследований режима динамического торможения со смешанным возбуждением на ЦВМ.

3.4. Выводы.

ГЛАВА ЧЕТВЕРТАЯ. ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ СХЕМ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ИМПУЛЬСНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ В ЦЕПИ ВЫПРЯМЛЕННОГО ТОКА РОТОРА ДЛЯ КРАНОВЫХ МЕХАНИЗМОВ.

4.1. Постановка задачи

4.2. Экономическое обоснование применения схем с рекуперацией энергии скольжения в крановых асинхронных электроприводах с импульсным управлением в цепи выпрямленного тока ротора

4.3. Выводы.

ГЛАВА ПЯТАЯ. ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ КРАНОВЫХ АСИНХРОННЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ С ИМПУЛЬСНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ В ЦЕПИ ВЫПРЯМЛЕННОГО ТОКА РОТОРА

5.1. Электропривод механизма подъема крана .TI

5.2. Результаты испытаний опытного образца электропривода механизма подъема .T3I

5.3. Электропривод механизма передвижения крана.

5.4. Результаты испытаний опытного образца электропривода механизма передвижения

5.5. Выводы

В "Основных направлениях экономического и социального развития СССР на I98I-X985 годы и на период до 1990 года" указано на необходимость повышения производительности труда в промышленности на 23-25 % и получения за счет этого более 90 % прироста продукции. Для повышения производительности труда в промышленности, сельском хозяйстве, строительстве, транспорте и т.д. требуется создание высокоэффективных средств автоматизации различных технологических процессов, а также модернизация существующих с учетом достижений науки и техники. Эта задача является весьма актуальной для исследователей и инженеров, работающих в области автоматизированного электропривода.

В связи с бурным развитием полупроводниковой техники наметилась тенденция применения управляемого тиристорного электропривода, которая стала основным направлением в работах по электрификации, автоматизации и оптимальному управлению механическими операциями технологических процессов во всех отраслях народного хозяйства /I/.

Особое значение имеет задача получения с помощью сравнительно простых средств хороших регулировочных свойств у асинхронного двигателя, как наиболее широко распространенного в народном хозяйстве преобразователя электрической энергии в механическую. Повышение управляемости асинхронного электропривода возможно путем воздействия на процесс преобразования энергии с целью формирования статических и динамических характеристик электропривода. Эта задача решается на основе применения тиристорных устройств, позволяющих осуществлять практически мгновенную коммутацию цепей двигателей. Как отмечается в /2/, основными направлениями развития управляемого асинхронного электропривода в настоящее время являются:

- параметрическое управление по цепи статора или ротора асинхронного двигателя и его разновидности - фазовое и импульсное управление;

- частотное управление;

- каскадные схемы соединения асинхронного двигателя с фазным ротором с машино-вентильными или вентильными преобразователями.

Частотное управление обеспечивает плавное и экономичное регулирование скорости в широких пределах. При этом наиболее перспективными являются тиристорные преобразователи частоты с непосредственной связью и с промежуточным звеном постоянного тока. Однако, широкому внедрению тиристорных преобразователей частоты в крановых электроприводах препятствует их сложность и большая стоимость. В последнее время тиристорные преобразователи частоты широко разрабатываются и исследуются как у нас в стране, так и за рубежом /5-8/. Тем не менее, имеется еще целый ряд нерешенных задач, связанных с проблемой упрощения и удешевления преобразователя частоты.

Для крановых электроприводов характерным является повторно-кратковременный режим работы, причем время работы на пониженной скорости составляет только 3-5 %. Следовательно, потери энергии скольжения при регулировании скорости относительно малы и не имеют решающего значения при выборе системы электропривода, а определяющими становятся хорошие регулировочные свойства, простота и надежность электропривода. Поэтому в массовых крановых асинхронных электроприводах не нашли практического применения схемы с рекуперацией энергии скольжения (каскадные схемы) , а широко распространены схемы с обычным реостатным регулированием скорости. Однако в настоящее время они не могут удовлетворить возросшим требованиям, предъявляемым к электроприводу в отношении диапазона регулирования скорости и момента двигателя, точности остановки, оптимальности протекания переходных процессов, согласования скоростей двигателей в многодвигательных приводах и т.п.

Наиболее разработанными из параметрических способов в настоящее время являются тиристорные крановые асинхронные электроприводы с фазовым управлением, в частности, с тиристорными регуляторами напряжения в статорной цепи /9,10/. Однако, последние имеют существенный недостаток, заключающийся в том, что одновременно с уменьшением напряжения на статоре уменьшается поток двигателя, а это приводит к увеличению потребляемого тока и нагрева двигателя. Для уменьшения нагрева обычно применяют дополнительное реостатное регулирование в роторной цепи, что усложняет схему электропривода, ввиду необходимости одновременного управления в статорной и роторной цепях.

Общим недостатком систем с фазовым управлением в статорной и роторной цепях асинхронного двигателя является увеличение фазового сдвига тока статора по отношению к напряжению сети и тока ротора по отношению к ЭДС ротора, что ведет к повышенному нагреву двигателя и снижению его надежности при ручном управлении краном во время работы на пониженной скорости.

Одним из перспективных направлений для крановых электроприводов является асинхронный электропривод с импульсным управлением в цепи выпрямленного тока ротора, при котором достигается эффект плавного регулирования активного сопротивления в роторной цепи/3,4/. В этом случае условия нагрева двигателя практически такие же, как и при обычном реостатном регулировании. Наличие выпрямительного моста в роторе позволяет, с одной стороны, сравнительно просто выделить сигнал, близкий к ЭДС ротора, и реализовать замкнутую систему для получения жестких характеристик без применения тахогенератора. С другой стороны, роторный выпрямитель может быть использован для получения схемы динамического торможения асинхронного двигателя со смешанным возбуждением. Применение последнего способа вместо торможения противовключением, особенно при спуске грузов, ведет к повышению энергетических показателей электропривода /11-14/. Кроме того, в многодвигательных электроприводах при параллельном соединении роторных выпрямителей удается получить наиболее простым способом согласованное вращение двигателей с вполне достаточной для большинства случаев степенью согласования /15/. Наконец, наличие выпрямительного моста позволяет реализовать данный электропривод с рекуперацией энергии скольжения, что способствует улучшению его энергетических показателей.

Несмотря на свою перспективность, крановые асинхронные электроприводы с импульсным управлением в цепи выпрямленного тока ротора пока не нашли широкого практического применения, что является следствием как недостаточной разработки ряда теоретических положений, так и отсутствием простых, надежно работающих схем.

В /11-13, 16,17,65,66/ рассматривается работа такого электропривода со сглаживающим дросселем в цепи выпрямленного тока ротора, предназначенным для уменьшения пульсаций тока и обеспечения надежной работы тиристорного коммутатора, управляемого по ши-ротно-импульсному принципу. До настоящего времени вопросы, связанные с работой асинхронного электропривода с импульсным управлением в цепи выпрямленного тока ротора без сглаживающего дросселя, не проводились. Рассматриваемый в данной работе тиристорный коммутатор, управляемый по релейному принципу, обеспечивает работу электропривода как при наличии, так и при отсутствии сглаживающего дросселя. Исключение последнего позволит существенно улучшить массо-габаритные и стоимостные показатели электропривода.

Степень возникающего при этом ухудшения энергетических показателей, а также влияние значения индуктивности сглаживающего дросселя на динамические свойства электропривода требуют исследований.

Принципиально асинхронный электропривод с импульсным управлением в цепи выпрямленного тока ротора может быть реализован и с рекуперацией энергии скольжения в сеть. Поэтому при разработке и проектировании таких электроприводов необходимо решить вопрос об экономически целесообразной области применения схем без рекуперации энергии скольжения для всех краново-металлургических двигателей серий MTF и МТН по отношению к схемам с рекуперацией.

Для уменьшения раскачивания грузов при их транспортировке необходимо обеспечение плавности протекания переходных процессов. Отсюда возникает недостаточно рассмотренная в работах других авторов задача изучения влияния параметров разрабатываемого кранового асинхронного электропривода на ударный электромагнитный момент асинхронного двигателя.

Во всех работах, посвященных вопросам исследования динамики асинхронного электропривода с импульсным управлением в цепи выпрямленного тока ротора, использовался метод аналогового моделирования. Но он имеет ряд недостатков,таких, как невысокая точность результатов, практическая трудность вычисления ряда важных характеристик электропривода, например, КПД, коэффициента мощности, потерь в статоре и роторе и т.д. К тому же моделирование данного электропривода с учетом электромагнитной инерции обмоток АД, дискретности работы выпрямительного моста и тиристор-ного коммутатора требует мощных АВМ, недоступных широкому числу пользователей. Сочленение же 3-4 машин типа МН-7М не позволяет полностью исследовать широкий круг вопросов, касающихся рассматриваемого электропривода. К тому же, при анализе процессов на АВМ для учета дискретности работы выпрямительного моста и тиристорного коммутатора необходимо формировать логические сигналы, изменяющие структуру дифференциальных уравнений, описывающих работу асинхронного электропривода. Обычно в составе АВМ эти блоки отсутствуют, что приводит к дополнительным трудностям при моделировании .

По сравнению с АВМ, ЭЦВМ единой серии обладают большей универсальностью в отношении характера и точности решения сложных и больших по объему задач. Помимо этого, с помощью ЭЦВМ можно легко производить обработку полученных результатов. К недостаткам использования ЭЦВМ можно отнести большое время на подготовку и отладку программ. Для его уменьшения в диссертационной работе предлагается эффективный алгоритм решения системы неявных дифференциальных уравнений с разрывными коэффициентами и даны рекомендации по его практическому применению при моделировании на ЭЦВМ.

Исследование и разработка асинхронного электропривода с импульсным управлением в цепи выпрямленного тока ротора и его применение на крановых механизмах взамен электроприводов с реостатным управлением позволит повысить производительность кранов, дать значительную экономию электроэнергии, увеличить надежность и срок службы оборудования.

В связи с вышеизложенным, в работе были поставлены и решались следующие основные задачи:

- разработка цифровой математической модели асинхронного электропривода с импульсным управлением в цепи выпрямленного тока ротора для двигательного режима, которая учитывала бы электромагнитную инерцию обмоток асинхронного двигателя, дискретность работы выпрямительного моста и тиристорного коммутатора;

- исследование на математической модели и экспериментальной установке влияния параметров электропривода на его статические, динамические и энергетические характеристики;

- разработка математического описания и цифровой модели рассматриваемого электропривода в режиме динамического торможения со смешанным возбуждением, учитывающих одновременную несимметрию статорной и роторной цепей, электромагнитную инерцию обмоток асинхронного двигателя, дискретность работы выпрямительного моста и тиристорного коммутатора, а также явление насыщения магнитной цепи асинхронного двигателя по пути главного магнитного потока;

- определение экономически обоснованной области применения разработанных схем без рекуперации энергии скольжения в сеть по отношению к схемам с рекуперацией;

- разработка и исследование макетных образцов асинхронных электроприводов с импульсным управлением в цепи выпрямленного тока ротора для крановых механизмов подъема и передвижения.

5.5. Выводы

1. Полученные экспериментальным путем механические характеристики показали, что разработанный электропривод обеспечивает необходимый диапазон регулирования скорости D = 15-20:1 для крановых механизмов.

2. Проведенные исследования динамических режимов электропривода макетных образцов крановых механизмов подъема и передвижения подтвердили возможность ограничения пиков электромагнитного момента путем формирования реостатной характеристики с большим добавочным сопротивлением в роторной цепи, а также заданием темпа нарастания тока ограничения.

3. Разработанные блоки систем управления ТК, реализующие релейный принцип управления, могут быть использованы как для одно-двигательного, так и для многодвигательного кранового электропривода без каких-либо изменений в нем.

4. Лабораторные и производственные испытания макетных образцов асинхронного электропривода с импульсным управлением в цепи выпрямленного тока ротора подтвердили их работоспособность и соответствие основным требованиям, предъявляемым к электроприводу этих механизмов.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Разработана математическая модель асинхронного электропривода с импульсным управлением в цепи выпрямленного тока ротора, учитывающая электромагнитную инерцию обмоток АД, дискретность работы ЕМ и ТК. При этом вентили ВМ заменены RL-цепями, параметры которых целесообразно принимать равными: для открыто

-3 3 го состояния - 10 , для закрытого - 10' .

2. Показано, что уменьшение пиков электромагнитного момента может быть достигнуто увеличением индуктивности сглаживающего дросселя, воздействием на ток отсечки, формированием реостатной характеристики с большим добавочным сопротивлением в роторной цепи на время, обусловленное срабатыванием релейно-контактор-ной аппаратуры. Путем математического моделирования и экспериментальных исследований установлено, что последний способ при значениях Кдоб= ^гн и t ^ 0,1 с позволяет практически полностью устранить колебания момента, связанные с электромагнитными явлениями в двигателе при любых реальных значениях индуктивности сглаживающего дросселя.

3. Установлено, что работа электропривода без сглаживающего дросселя не приводит к существенному изменению его энергетических показателей. Увеличение индуктивности сглаживающего дросселя до практически приемлемых значений без учета его активного сопротивления улучшает значение КПД не более 4 %. Влияние индуктивности сглаживающего дросселя на коэффициент мощности Км неоднозначно. При работе на основной характеристике увеличение индуктивности СД улучшает значение (до 5 % ) . Однако, на пониженной скорости при работающем ТК происходит его ухудшение (до 3%).

4. Предложена методика расчета статических характеристик

АД с применением разработанной математической модели, и в результате проведенных расчетов установлено, что включение ВМ в роторную цепь практически не приводит к уменьшению критического момента двигателя.

5. Разработана математическая модель электропривода в режиме динамического торможения со смешанным возбуждением, учитывающая одновременную несимметрию статорной и роторной цепей, электромагнитную инерцию обмоток двигателя, дискретность работы ВМ и ТК, а также явление насыщения магнитной цепи АД по пути главного магнитного потока, для исследования статических и динамических характеристик этого режима.

6. Установлено, что в крановых электроприводах с продолжительностью работы на пониженной скорости 3-5 % экономически целесообразными являются схемы электропривода без рекуперации энергии скольжения в сеть, а схемы с рекуперацией могут быть использованы лишь при мощностях двигателей более 100 кВт.

7. Разработаны макетные образцы кранового асинхронного электропривода с импульсным управлением в цепи выпрямленного тока ротора, прошедшие успешные производственные испытания в ПО "Динамо" (г. Москва) .

1. Автоматизированный электропривод. /Под общей редакцией Петрова И.И., Соколова М.М., Юнькова М.Г. -М.: Энергия, 1980. - 408 с.

2. Сандлер А.С., Тарасенко JI.M. Динамика каскадных асинхронных электроприводов. М.: Энергия, 1977. - 200 с.

3. Яуре А.Г., Богословский А.П., Певзнер Е.М. Перспективы развития электроприводов крановых механизмов. Электротехн. пром-сть. Сер.Электропривод, Информэлектро, 1974, вып.7(33), с. 29-34.

4. Электропривод и автоматизация управления строительными башенными кранами / И.И.Петров, А.П.Богословский, Е.М.Певзнер,

5. А.Г.Яуре М.: Машиностроение, 1979. - 215 с.

6. Тиристорные преобразователи частоты в электроприводе /А.Я.БернNштейн, Ю.М.Гусяцкий, А.В.Кудрявцев, Р.С.Сарбатов, Под ред. Р.С.Сарбатова. М.: Энергия, 1980. - 328 с.

7. Эпштейн И.И. Автоматизированный электропривод переменного тока. М.: Энергоиздат, 1982. - 192 с.

8. Промышленные тиристорные преобразователи частоты для крановых электроприводов / Г.А.Родосский, А.Г.Яуре, Е.М.Певзнер и др.-Электротехн. пром-сть. Сер. Преобразовательная техника, Информэлектро, 1975, № 10(69) , с. 24-25

9. Мерфи Дж. Тиристорное управление двигателями переменного тока: Пер. с англ. М.: Энергия, 1979. - 256 с.

10. Шубенко В.А., Браславский И.Д. Тиристорный асинхронный электропривод с фазовым управлением. М.: Энергия, 1972. - 200 с.

11. Тиристорные электроприводы с реверсорами /Д.Ю.Солодухо, А.П.Богословский, С.Н.Плеханов и др. М.: Энергия, 1977. - ПО с.

12. Латышенок В.М. Асинхронный электропривод с тиристорным импульсным регулятором в цепи ротора. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук.-Одесса, 1977. - 16 с.

13. Соколов М.И., Данилов П.Е. Асинхронный электропривод с импульсным управлением в цепи выпрямленного тока ротора. -М.: Энергия, 1972. - 72 с.

14. Шикуть Э.В., Крайцберг М.И. и др. Импульсный регулируемый электропривод с фазными электродвигателями. М.: Энергия, 1972. - 104 с.

15. Барышников В.И. Исследование асинхронного электропривода с импульсным изменением параметров цепи выпрямленного тока ротора. Диссертация на соискание ученой степени к.т.н. Москва, 1979. - 222 с.

16. Соколов М.М., Данилов П.Е. и др. Многодвигательный асинхронный электропривод. Авт.св.СССР, М. Кл2 Н02Р 5/50, № 699642, 1979.

17. Костюков Ю.П., Макарченко О.Г. Импульсное регулирование скольжения асинхронных двигателей с добавочными сопротивлениями в роторной цепи. Изв.ТПИ, 1972, с. 97-102.

18. Захаржевский О.А. Исследование импульсного способа управления в цепи выпрямленного тока ротора асинхронного электродвигателя. Диссертация на соискание ученой степени к.т.н. Саранск, 1974. - 199 с.

19. Фильц Р.В. Дифференциальные уравнения напряжений насыщенных неявнополюсных машин переменного тока. Изв.ВУЗов Электротехника, 1966, № II, с. II95-I203.

20. Моделирование асинхронных электроприводов с тиристорным управлением /Петров Л.П., Ладензон В.А., Подзолов Р.Г., Яковлев А.В. М.: Энергия, 1977. - 200 с.

21. Василевский С.В., Шупиков Н.В. Моделирование на АВМ электромашинных систем с глубокопазными двигателями. Электричество, 1971, № 9, с. 38-43.

22. Казовский Е.Я. Переходные процессы в электрических машинах переменного тока. M.-JI.: АН СССР, 1962. - 624 с.

23. Ковач К.П., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1963. - 744 с.

24. Электромагнитные переходные процессы в асинхронном электроприводе /Соколов М.М., Петров Л.П., Масандилов Л.Б., Ладен-зон В.А. М.: Энергия, 1967. - 200 с.

25. Онищенко Г.Б., Локтева И.Л. Асинхронные вентильные каскады и двигатели двойного питания. М.: Энергия, 1979. - 200 с.

26. Булгаков А.А. Основы динамики управляемых вентильных систем.-М.: АН СССР, 1963. 220 с.

27. Применение аналоговых вычислительных машин в энергетических системах /Под ред.Н.И.Соколова. М.: Энергия, 1970. - 400 с.

28. Шестоухов В.А., Булатов И.Б., Чибисов А.И. Моделирование статических преобразователей на ЦВМ. Электротехн. пром-сть. Сер. Преобразоват.техника, 1973, № I, с.14-17.

29. Пенев Д.Н. Расчет на ЦВМ электроприводов с тиристорными преобразователями В кн.: Учебное пособие по курсовому и дипломному проектированию автоматизированного электропривода. -М.: МЭИ, 1976. - с. 80-84.

30. Шинянский А.В., Шевырев Ю.В. Моделирование работы мостовоготиристорного преобразователя на ЦВМ. В кн.Учебное пособие по курсовому и дипломному проектированию автоматизированного электропривода. -М.: МЭИ, 1977. - с. 25-33.

31. Масандилов Л.Б. Системы относительных единиц для асинхронной машины. Электричество, 1973, № 8, с. 48-52.

32. Агеев М.И. и др. Библиотека алгоритмов 101, 6-150: Справочное пособие. Вып.З. М.: Сов.радио, 1978. - 128 с.

33. Данилов П.Е. Асинхронный электропривод с регулированием выпрямленного тока ротора импульсным методом. М.: МЭИ, 1977.67 с.

34. Данилов П.Е., Барышников В.А. Расчет статических и динамических режимов асинхронных электроприводов с импульсным управлением в цепи. М.: МЭИ, 1980. - 88 с.

35. Крановое электрооборудование: Справочник /Алексеев Ю.В., Богословский А.П., Певзнер Е.М. и др. Под ред.А.А.Рабиновича. -М.: Энергия, 1979. 240 с.

36. Справочные данные по электрооборудованию. T.I. Электрические машины общего назначения. М.-Л.: Энергия, 1964. - 328 с.

37. Соколов М.М., Масандилов Л.Б. Измерение динамических моментов в электроприводах переменного тока. - М.: Энергия, 1975.184 с.

38. Анисимов В.А., Сергиевский Ю.Н. Лабораторный практикум по курсу "Экспериментальное исследование электроприводов". М.: МЭИ, 1980. - 62 с.

39. Ильинский Н.Ф. К оценке точности полиноминальных моделей в электромеханике. Тр.Моск.энергетич.ин-та, 1975, вып. 220, с. 3-7.

40. Ильинский Н.Ф. Элементы теории эксперимента. -М.: МЭИ, 1980.92 с.

41. Ильинский Н.Ф. Электроприводы постоянного тока с управляемым моментом. М.: Энергоиздат, 1981. - 144 с.

42. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. -М.: Наука, 1972. 768 с.

43. Ивоботенко Б.А., Ильинский Н.Ф., Копылов И.П. Планирование эксперимента в электромеханике. М.: Энергия, 1975. - 184 с.

44. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода. М.: Энергия, 1981. - 576 с.

45. Данилов П.Е. Расчет механических характеристик асинхронного двигателя с трехфазным мостовым выпрямителем в роторной цепи. Электротехн.пром-сть. Сер. Электропривод, 1979, вып.9(80), с. 4-7.

46. Онищенко Г.Б. Асинхронный вентильный каскад. М.: Энергия, 1967. - 152 с.

47. Сандлер А.С. Регулирование скорости вращения мощных асинхронных двигателей. M.-JI.: Энергия, 1966. - 320 с.

48. Голован А.Т. Основы электропривода. -М.-Л.: Госэнергоиздат, 1959. 344 с.

49. Маевский О.А. Энергетические показатели вентильных преобразователей. М.: Энергия, 1978. - 320 с.

50. Мамедов Ф.А., Иванов М.Н. Определение коэффициента мощности асинхронных двигателей в динамических режимах. Электричество, 1979, № 9, с. 67-71.

51. Дрехслер Р. Коэффициент мощности и потери в сети при несимметричном и нелинейном потребителе. Электричество, 1982, № 2,с. 12-16.

52. Малиновский А.Е. Математическое моделирование на АВМ асинхронного двигателя с одновременной несимметрией статорной и роторной цепей. Изв.ВУЗов. Энергетика, 1981, № 3, с.16-20.

53. Петров Л.П., Обуховский М.П. и др. Анализ динамического торможения асинхронного электропривода с тиристорным управлением. Электротехн.пром-сть. Сер.Электропривод, 1972, № 4.

54. Козий Б.В., Фильц Р.В. Самовозбуждение насыщенного асинхронного двигателя с последовательными конденсаторами. Электричество, 1972, № 5, с. 57-61.

55. Данилов П.Е., Барышников В.А. и др. Устройство для управления асинхронным электродвигателем с фазным ротором. Авт.св. СССР, МКИ Н02Р 7/62, № 3237399, 1981.

56. Латышенок В.И. Устройство импульсного регулирования скорости асинхронного двигателя с фазным ротором. Авт.св.СССР, кл.Н02Р 7/24, № 350II8, 1972.

57. Захаржевский О.А. и др. Устройство для регулирования скорости асинхронного электродвигателя с фазным ротором. Авт.св. СССР, кл.Н02Р 7/46, № 502469, 1976.

58. Паулаускас М.А., Контаутас Р.К. и др. Способ регулирования скорости асинхронного двигателя. Авт.св.СССР, кл.Н02Р 7/62, № 752724, 1980.

59. Данилов П.Е., Лёшин О.Г. и др. Исследование и разработка асинхронных электроприводов с импульсным управлением в цепи выпрямленного тока ротора для подъемных механизмов кранов./ Отчет НИР № 75038055. 4.1. М.: МЭИ, 1982. - 89 с.

60. Прейскуранты оптовых цен № 15-05, 15-08, 15-16. Прейскурантиздат, 1980.

61. Методика основные положения определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М.: Госкомитет СМ СССР по науке и технике, 1977.

62. Руководство по проектированию систем автоматического управления / Бесекерский В.А., Власов В.Ф., Гомзин В.Н. и др. Под ред. В.А.Бесекерского. М.: Высш.школа, 1983. - 296 с.

63. Лёшин О.Г., Иванов М.Н. Математическое моделирование на ЦВМ асинхронного электропривода с импульсным управлением в режиме динамического торможения с самовозбуждением. М.: МЭИ. Деп. в Информэлектро, № 145 эт-Д83, 1983. - 14 с.

64. Лёшин О.Г. Моделирование кранового асинхронного электропривода с импульсным управлением в цепи ротора. Тр.Моск. энергетич.ин-та, 1983, вып. 611, с.32-40.

65. MARIO MORERA HERNANDEZ. Control рог pulgos de mot ores asincronicoa* Ciencias tecnicas Ser.• Jngenieria energe-tica, 1978, N°3i с.бО-73.

66. Kedzior W., Muciiorowski J., Ziaja E. Badanie rozruciiu silni-ka asunciioronicznego pierscieniowego z tyrystorowym modula-torem rezystancji w obwodzie wirnika. Prace Naukowe Inst. Ukladow Elektromaszynowycb. Polit.Wroclawskioj, 1979» I01,c.39-48.