автореферат диссертации по обработке конструкционных материалов в машиностроении, 05.03.05, диссертация на тему:Разработка винтового пресса с муфтой включения с регулируемой энергией удара

кршторский иадусгшшшй инсшуг

На правах рукописи

Обдул Василий Дмитриевич

ГЛЗШЭДКА. ВИНТОВОГО ПРЕССА С ИУИОЙ ВКЛЮЧЕНИЯ С Ш7ШРУЕЮЯ д№НШ УДШ

Специальность 05.03.03 - Процессы и ьшины обработки давяениеи

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Краматорск 1990

Работа выполнена в Запороиском машиностроительном инститз

Научный руководитель - доктор технических наук, профессо{

Л.И.Живов

Официальные оппоненты: доктор технических наук, Г1рС%р,

ЮЛ. Бочаров

кандидат технических наук, " -О.И.Шинкаренко

Ведущее предприятие Чимкентское Ш по выпуску куэнеч прессового оборудования

Защита состоится ¡3года в?.С*^часо на заседании специализированного совета Д.068.01.01 при Краматорской индустриальном институте < 343916, Краыатор Донецкой обл., ул.Шкадинова, 76).

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке НИИ. •

Автореферат разослан 1990 года.

Ученый секретарь специализированного совет к. ад. техн. наук, доцент

А.М.Лаптев.

Общая характеристика работн

Актуальность.. В основных направлениях экономического и со-ального развития СССР на 1986-1990 гг. и на период до 2000 1а указано на повышение производительности кузнечно-прессовых айн в 1,5...1,6 раза и увеличение выпуска оборудования с поденной надежностью и долговечностью в эксплуатации, при этом шосгь изготовляемых деталей долота быть повышена на 35...30 %. грежапщиьи тешами будет развиваться кузнеодо-прессовое обору-зание. Упор делается на первоочередное развитие производства гоматизированных кузнечно-лрессовых малин, линий я комплексов >рудования для получения точных поковок и производства загото-с из металлопорошковых композиций. Определенная роль при этом зорится шнтоеым прессам, обладающим определенными преиыув^ест-ш перед другими видами кузнечно-прессового оборудования. Од-со существующие конструкции винтовых прессов, как правило, не ¡спечивают регулируемость выходных параметров и, в частности, югической энергии, вследствие недостаточной точности и несо-иенства настройки существующих систем регулирования, что ве-■ к сужении технологических возможностей прессов и к значк-[ьным перегрузкам, снижающим долговечность прессов и оснастки.

Изложенное подтверждает актуальность создания и исследова-[ винтовых прессов с регулируемыми выходными параметрами, а же разработки и исследования устройств, позволяющих произво-■ь коррекцию энергии ударов с учетом отклонений массы заготов-

ее температуры и др. Решение этих задач обеспечит повышение мзводигельности, надежности и долговечности оборудования и шения качества продукции при одновременном енкаении расхода ;одных материалов.

Цельо работы является создание бинтового пресса с программе гулируемой энергией удара с обратной связью в системе до-ювания, допускающей коррекцию величины энергии ударов с уче-I отклонений по основным технологическим параметрам:■темпера-1в заготовки, масса заготовки и др., а также разработка науч-обосновеннъй методики расчета параметров винтовых прессов ого типа.

..Методика..иссл§аовайия^ В работе использованы современны! экспериментальные и теоретические методы исследования.

Теоретические исследования проведены с применением обще; метода решения задач динамики мапин, исходя из целесообразно! и приешемости принятых допущений с учетом особенностей коне рукции и характера движения отдельных звеньев прессоЕ.

Экспериментальные исследования проведены г.о классическо! плану проведения экспериментов с использованием современной ] гиствирущей аппаратуры и методов обработки экспериментальны: данных, ч"0 обеспечивает достагочнув точность полученных рез; тагов.

Планирование, обработка и анализ экспериментальных данн] осуществлены в соответствии с положениями теории проведения 1 планирования экспериментов.

Научная новизна работы. Уточнена классификация винтовых прессов по способам регулирования энергии ударов - вццелена группа с системой программного автоматического регулирования энергии ударов с жесткой обратной связью по энергии, накапливаемой ведошыи частями пресса.

Дан анализ и научно обоснована целесообразность грииене! ыаховичного регулируемого привода с фрикционной муфтой включ* ния и с обратной связью по энергии, накапливаемой ведомыми 41 тями.

Получена аналитическая зависимость, связывающая отношем моментов энерции ведущих и ведошх масс, диапазон регулирования энергии ударов, числа ходов пресса с глубиной скольжения ведущих частей привода.

• Проведен анализ работы пресса при отработке управляющей (переход с режима работ с меньшей энергией удара на режим р< боты с болшей энергией удара) л -оэмущаощего (включение фрш ционноЛ муфты) воздействия. .

Практическая ценность. В результате проведенных исследо! ний разработан и создан винтовой пресс с муфтой вклоченип с ; гулируеыой энергией удара, номинальным усилием I ЫН, использ; мый в настоящее время при разработке новых техпроцессов и дл: проведения дальнейших исследований.

Разработаны рекомендации по проектировании и модернизации существующих»винтовых прессов, используемых в промышленности.

Предлагаемые конструктивные решения позволяют повысить надежность к долговечность прессов и расширь их технологические возможности.

Результаты теоретических, экспериментальных'и конструкторских разработок использованы при модернизации винтовых прессов на пУо АвтоЗАЗ. Экономический эффект составил 29818 руб.

^Апробация^аботы^ Основные результаты работы доложены: на заседаниях технических Советов ЧЗГЛ им. Калинина И.И., Чимкент, 1972 г.; ЭНШАШа, Воронеж, 1971 г., Воронежского п/о ТИП, 1937 г.; на конференциях: П.и 1У Всесоюзной "Совершенствование ¡сузнечно-штамповочного оборудования ударного действия", Киеве к, 1973, 1976 гг., республиканских "Оптимальное использование и збновление оборудования предприятий моанносгроекия и приборостроения", Киев, 1977 г., "Производство и применение экономичных :рофилей в тепловозостроении", 1979 г., Ворошиловград, Всесоюз-юй "Инженерные проблема автоматизации и улучшения условий тру-ia в ШДП", Запорожье, 1934 г., I Всесоозноп научно-технической сонференции "Состояние и основные направления совершенствования зинтовых кузнечно-прессовых машин", Чш.иснг, 1939 г.

_ПубликауПо теме диссертации опубликовано 10 статей в технических журналах и сборниках, получено 9 авторских с виде-•ельств.

Объем и содержание работы. Диссертация состоит из введения, гяти глав, общих выводов и приложения и содержит 201 страницу кюичописного текста, 69 рис., список использованной литерату-» из 105 наименований к приложения.

Основное содержание работы

кратко изложена сущность и результаты вяполнен-

[Ой работы.

В первой главе дан анализ результатов аналитического обзора :итературо, ставятся цель и задачи исследования. На основании

результатов аналитического обзора рассмотрены общие тенденции развития, совершенствования и исследований винтовых прессов.

Вопросам развития и совершенствования винтовых прессов по священы работы Зимина А.К., Бочарова Ю.А., Жиаова Л.И., Оильки на H.H., Сафонова A.B., Яковенко U.S. и др. Больсюе значение д. развития винтовых прессов имеют работы, проводимые в МВТУ им. Баумана D.H. Особое внимание в этих работах уделяется вопр сои регулирования анергии ударов винтовых прессов с гпдравличе кии приводом и создании устройств, производящих регулирование анергии ударов, например, в зависимости от температуру заготов

Анализ приведенных вше работ позволил уточнить классифик циа винтовых прессов с учетом систем, допускаищих как плавное, так и дискретное регулирование энергии ударов в eimtoeux пресс изменением момента инерции ведомы масс.

Установлено, что наибольшее распространение получило регу лирование энергии ударов с отсечкой подводимой к ведомым махов; массам энергии с контролем хода ползуна или угловой частоты вр ценил последних. Однако такие схемы не способствуют повышению производительности прессов, быстроходности, точности регулиров ния энергии ударов и расширению технологических возможностей винтовых прессов.

Анализ существующих конструкций винтовых прессов показал, что весьма целесообразным является выполнение привода пресса р гулируемим с жесткой обратной связью по энергии, накапливаемой ведомыми массами. Причем привод должен обеспечивать корректиро ку энергии удара с учетом фактической массы заготовок, темпера ри заготовок, штампов и др. Этим требованиям наиболее полно от вечаюг винтовые прессы с маховнчшм электроприводом, с фрикцио! ной муфтой включения, имеющие индивидуальный привод обратного хода ползуна.

Регулируемый маховичнпй электропривод с фрикционной муфто монет обеспечить повышенное число ходов винтового пресса, расш: репне технологических возможностей путем повышения энергоемкое и оперативности регулирования выходных параметров прессов. Вые< те с тем, на базе этих прессов возможно создание высокоэффекти; ных кузнечно-прессовых мазшн, легко встраиваем« ь 'геХ'Юг.огиче-

о

! линии или автоматизированные комплексы, унифицированные с су-.твуету«-я! кузиечно-прессовимл кготшаги. Однэко вопросы создания тознх прессов с эффективной системой регулирования энергии ра до настоящего времени недостаточно разработаны, а отсутст-: рекомендаций по их проектировании и расчету ограничивают вознести повышения производительности, точность изделий п улупге-: условия труда.

В соответствии с цельа исследования, основываясь на реэуль-ах проведенного литературного анализа, лосга&чекн следящие ачи:

1. Разработать конструкцию бинтового пресса с маховичнын ктроприводом,-пневматической муфтой включения и регулируемой ргией удара, и на основе эт»ос разработок создать окслернмен-ьный пресс усилием 100 кП дня проведения посторонних иссле-аний винтового пресса как снстси. программного регулирования ргин ударо: и переходни;: процессов в приводе пресса на разных решите его работы, з та::-:;е специальный стенд, явлгзоз;ий-динакической модели главного привода пресса и служащий длг еделения рационального соотношения параметрез регулируемого вода.

2. Выполнить теоретический анализ параметров и особенностей копия главного привода винтового пресса при различных реяимах

работы.

3. Установить зависимости иекду глубиной сколыхекня веду-кахов:-лс масс, частотой ходов пресса, временами прямого и об-

ного ходов пресса, соотношением номентоа инерции ведомых и ущих маховмх масс.

4. Выполнить теоретические ;; экспериментальные исследования эйчивости главного привода пресса как системы автоматического улироваиия энергии ударов.

5. Провести теоретические исследования работы автономного вода обратного хода ползуна.

6. Разработать методику расчета параметров главного привода сса и мощности электродвигателя в зависимости от технологн-кого назначения пресса, а таете автономного привода обратного з ползуна.

7. Создать опытно-промышленный образец винтового пресса с регулируемой энергией удара усилием 1СОО кН.

ёЗ-Эл^^В-ЕЗЙЗ®- разработана методика экспериментальных 1! теоретических исследований винтового пресса. На основании дани теории планирования эксперимента установлены параметры, изыеро ние и регистрация которых дает наиболее полное представление с фактической картине процессов в приводе исследуемого пресса: 1 мененяе угловых частот вращения якоря двигателя, ведущих и ве/ мах маховых тсс, давления сжатого воздуха в рабочей камере фрикционной муфты, давления сяатого воздуха и рабочей жидкости цилиндрах обратного хода, движения ползуна.

Определено необходимое количество опытов в каздой серии экспериментов. Приведено описание используемой измерительной аппаратуры, датчиков подели винтового пресса и расчет его парг метров, а такке описание специального стенда. Доказано динамическое подобие специального стенда, модели винтового пресса и пресса усилием 1000 кН.

Для теоретического анализа использованы основные положен!* механика и теории гидропневыоиеханизмов. Теоретические исследс ния включают разработку расчетных моделей пресса, их математш ное описание, принятие необходимых допущений, разрабо-лгу программ для проведения соответствующих расчетов на ЭЦВМ.

В_третьей_главе проведено теоретическое исследование опт ной модели винтового пресса с маховичным электроприводом и фр1 ционной муфтой включения с регулируемой энергией удара, усили« 100 кН.

Разработана динамическая модель пресса и его системы упр! ления, обоснованы необходимые допущения, гребущиеся при лров< дении анализа прямого хода. Расчетная модель пресса, как пока: в енот проведенные исследования, может быть приведена к трех;-ас< вой, приведенной на рис. I, и описана следующей системой урав1 ний:

Км'La

i = ) *fl (%-)

огорой

(Jßx - сигнал на входе тирисгорпого преобразователя; ¿/¡j - задающий сигнал;

Ucm - сигнал' смещения входного блока тирисяорного преоб-ователя; °

iítl - непряжение на выходе преобразователя; Tg - постоянная времени преобразователя;

- постоянная времени цепи якоря двигателя;

Км - коэффициент передачи двигателя по напряжение и току гветственно;

¿Я - ток цепи якоря;

- сопротивление ,в цепи якоря; Mq - момент дшгатечя;

~ ^глы п0?°Р°та вала двигателя, ведущих и ведомых гей муфты соответственно;

ft.,2t - коэффициент демпфирования упругих связей;

(Joe ~ напряженна сигнала жесткой обратной связи, равное

Uос г tfoc • tíaffíC - напряжение отсечки, равное

LL vmc « тт^ • (L%- Tome)

ему

Расчетная модель главного привода винтового пресса с регулируемой энергией удара

Мт

I этап движения

II этап движения

Рис.1

- момент, развиваемый фрикционной муфтой, ривный

где

Ир- расчетный момент муфты;

•¿1 - текуцее время;

То ~ постоянная времени муфги.

Начальные условия:

■4 > % / * **; Р=°

; = ° ^ = * ¿я <" 7 »'«ск* - о

и > ; /Тагс ас сопи

Приведенная система уравнений реаалась методом Гунге-Кутта для режимов работы пресса в случае отработки управляющего воздействия и при включении пресса на рабочий ход при варьировании различными параметрами привода пресса.

Для анализа устойчивости пресса как системы программного автоматического регулирования разработана структурная схема его, имеющая следующее характеристическое уравнение:

а+р^+а^р*-* .,. + ЬчР+ йб

где С11/ - коэффициенты, зависящие от параметров

винтового пресса: моментов инерции маховых масс, жесткости упругих связей, постоянных времени и т.д.

Разработана динамическая модель привода обратного хода пресса и проведены соответствующие расчеты.

Приведены зависимости для расчета параметров привода винтовых прессов рассматриваемой конструкции и приведена зависимость, с помощш которой находят режим работы пресса, определяодий мощность двигателя.

Проведен теоретический анализ и установлено влияние на режимы работы пресса рада параметров, варьирование которыми в процессе эксперимента невозможно или затруднено. Установлено, что изменение постоянной времени преобразователя в интервале, встречавшейся на практике, и изменение крутильной жесткости звена "якорь двигателя - ведущие маховые массы" практически не оказывают заметного влияния на длительность переходных процессов при накоплении последними требуемой энергии, в том числе и максимальной.

На всех реаимах работы максимальное значение момента двигателя не прегааало значения, ограничиваемого системой регулирования - 134 Ны. Значительное влияние на длительность переходных процессов оказывает коэффициент обратной связи по току /моменту дЕигателя/, с увеличением которого заметно снижается момент двигателя, но одновременно увеличивается время переходного процесса.

Время относительного проскальзывания маховых масс при включении муфты на раз.. :!члых угловых частотах вращения также различно: увеличивается с ростом и уменьшается со снижением угловой частоты вращения маховых масс, что, однако, не оказывает заметного влияния на быстроходность пресса.

Влиянием двигателя на участке относительного проскальзывания ведущих и ведомых маховых масс мокно пренебречь, так как время относительного проскальзывания меньае постоянной времени двигателя и практически соизмеримо с постоянной преобразователя. Интенсивный рост момента двигателя начинается в момент равенства кула относительной скорости скольжения маховых масс.

. В.четвертой главе, приведены результаты экспериментальных исследований, проведенных как на специальном стенде, так и на опытной модели усилием 0,1 Ш,

В процессе экспершентов проверялась работа пресса при переходе с режима работы пресса с малой энергией удара на режим работы пресса с большей энергией удара и при включении пресса на рабочий ход с различной энергией удара.

Проведена оценка величины расхождения экспериментальных данных и воспроизводимости результатов «о критериям Стыодента и Нокрена.

о

Эксперименты показали, что применение кесткой обратной связи по энергии, накапливаемой маховыми массами, сокращает время переходных процессов в 2,5...3 раза. При заданных моментах инерции ведомых и ведущих маховых масс глубина скольжения ведущих паховых касс практически не изменяется.

Экспериментальные исследования подтверкдаат теоретические выводы. Так подтверкден вывод о том, что на участке относительного проскальзывания маховых масс влиянием двигателя «окно пренебречь. При неизменной величине мс^ента инерции ведомых маховых ыасс н варьировании моментом инерции ведущих »маховых масс глубина скольжения ведущих маховых ыасс также изменяется, в случае же неизменности отношения «ментов инерции маховых масс при изменении частоты вращения последних, глубина сколькения ведущего ца-ховигса неизменна.

Значительное влияние на переходные процессы оказывает состояние кликоременной передачи: как слабое натяжение, так и плохое состояние приводят к возникновению колебательных процессов в системе преобразователь-двигатель в обоих рехииах роботы пресса. Значительный тиент инерции ведущих маховых шсс при этом является фильтром не пропускает эти колебания на ведоще , массы - происходит сг: аживание 1а.

Полученные скспериментальные данные позволяют легко построить циклограмму работы пресса в автоматическом ретине работы.

В_пятой_£Лсве_ рассматривается новая конструкция винтового пресса усилием 1000 кН. Главный привод пресса выполнен регулируемы и содержит фрикционнуюоднодисковув пневматическую муфту, ведомыми частями неподвижно сыэнтированную на винтовом ппинделе пресса.

Система регулирования энергии ударов - замкнутая, с жесткой ■ обратной связью по энергии, накопленной врацвюцимися массами. Особенностью ее является съем сигнала обратноЧ связи с ведущюс маховых масс, что возможно вследствие значительной крутильной жесткости фрикционнсн ыуфты. Это способствует повышению эффективности работы пресса в целой и его надежности и долговечности.

Обратный ход ползуна пресса осуществятся автономным приво- . дом, позволяющим развивать необходимую скорость возграта ползуна в исходное положение.

Работа дефэркацил осуществляется за счет энергии, накапливаемой ведомыми moxobkms кассами - ползуном, шпинделем, ведомым маховиком.

Приведено подробное описание кинематической, пневматической и электрической схем пресса и подробно рассмотрены рекимы работу прессом.

Общие выводы

I. На основании анализа развития винтовых кузнечно-прессовых мааин, опыта их эксплуатации установлено, что разработка и создание винтовых прессов с регулируемой энергией удара является актуальной задачей. Для решения этой задачи предложена новая конструкция винтового пресса с системой программного автоматического регулирования энергии ударов.

Z. На основании разработанной динамической модели проанализирована устойчивость двшения главного привода пресса как систе-bsj автоматического регулирования энергии ударов. Анализ работы пресса подтверждай» полученные теоретические выкладки.

3. «жеперпыентальиые исследования, проведенные на специальном стенде и опытной модели пресса уешгием 100 гЛ, позволили уточнить к определить область наиболее приемлемых соотношений моментов инерции ведомых и ведущих маховых масс в зависимости от технологического назначения пресса. Динамическое подобие экспериментального оборудования и разработанного пресса усилием I МН позволяет с полным основанном использовать полученные в результате исследований данные для проектирования винтовых прессов с регулируемой энергией удара по предлагаемой конструктивной схеме.

4. Проведенные теоретические и экспериментальные исследования позволили:

разработать инженерную методику расчета главного привода пресса;

на основании полученных данных разработать и изготовить винтовой пресс с регулируемой энергией удара усилием I Ш1;

установить, что на основе разработанной конструкции воз-coruio создание автоматизированных комплексов и штамповочных линий, рабогащих по наперед заданной программе;

- степень унификации разработанного пресса и серийно выпускаемого дугостаторного пресса аналогичной конструкции составляет 0,65.

5. Разработки на базе винтовых прессов по предлагаемой конструктивной схеме установки для изготовления изделий из метал-яопорошковых композиций.

6. Решение задач, поставленных в настоящей работе показывает, что винтовые прессы с комбинированным приводом являются перспективными машинами, на базе которых кожег создаваться специализированное оборудование, удовлетворяющее практически всем технологическим требованиям, в том числе и для прецизионной атамповки лопаток газовых турбин.

7. Предложенные рекомендации по создания винтовых прессов с регулируемой энергией ударов путем модернизации существующих винтовых использованы на п/о АвтоЗАЗ, экономический эффект от юс использования составил 29313 руб.

Основные положения диссертации изложены а следующих работах

1. Новая конструкция винтового пресса Новиков U.S., Мн-bob Л.И., Хабаров В.И., Обдул В.Д., Суббога А.И. - е сб. "Технология и организация производства", 1970, Я 5, С.35.

2. Нивов Л.И., Новиков M.S., Обдул В.Д. О параметрах махо-вичного электропривода винтового пресса с муфтой включения. -

в кн.: Обработка металлов давлением в мааиностроении.- Харьков, издательство Харьковского университета, 1976.- С.58 - 61, вып.II.

3. Яивоз Л.И..Новиков М.З., Обдул В.Д. О применении иахо-вичного привода с фрикционной муфтой включения на винтовых прессах.- в кн.: Обработка металлов давлением в машиностроении. -Харьков: издательство Харьковского университете, 1975, G.54-56. /выпуск 12.

4. Нивов Л.П., Обдул В.Д. К расчету главного привода винтового пресса с регулируемой энергией удара,- Запорожье, 1977.-Рукопись представлена Запорожским манило с трои тельным институтом.-Деп.- в ШРНШГП1 б июля 1977 г., « 770.

5. Новико' М.Ф., Обдул В.Д. Винтовой пресс с »¿уфгой включения // Информ.лнсток о научно-техническом достижении. BS 07458 Запорожье, 1977. - 2 с.

6. Новиков М.О., Обдул В.Д." Пресс винтовой с регулируемой энергией удера. // Информ.листок о научно-техническом достижении. Е 07459, Запорожье, 1977. - 2 с.

7. Обдул В.Д., Дубина В.И. Винтовой пресс с регулируемой энергией удара // Республиканская конференция "Производство и применение гнутых профилей в тепловозостроении". Тезисы доклада. -Ворошиловград, 1979. - C.I2-I3.

8. Обдул В.Д. Винтовой пресс с регулируемой энергией удара. -Обработка давлением (Технология и оборудование).- 1983.- Вып. 9 С. 7-10.

9. Обдул В.Д. О возможности создания автоматизированных штамповочных комплексов на базе винтовых прессов (с регулируемой энергией удара). - Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции гЛсг.енер<1ые проблемы автоматизации и улучшения условий груда в кузнечяо-аташювочном производстве" /Запорожский машиностроительный институт. - Запорожье, 1984, с.

10. Обдул В.Д. Модернизация винтовых прессов для обеспечения регулирования энергии ударов. Технология и организация производства № 4, С.23-26.

11. A.C. № 326091 /СССР/. Бинтовой пресс /Нивов Л.И., Обдул В.Д., Новиков Ы.5., Хабаров В.И. Опубл. 1972, Ш № 4. -

С. 2.: ил.

12. A.C. Jf- 399387 /СССР/ Бинтовой пресс /Яивов Л.И., Обдул В.Д., Новиков Ы.й. и др. Опубл. 1973, ЕИ № 22.- 2 е.: ил.

13. A.C. .V 432003 /СССР/. Бинтовой пресс /Ehbjb Л.И., Обдул В.Д., Новикеэ Ы.&. и др. Опубл. 1974, BI » 22.- 3 е.: ил.

14. A.C. № 533800 /СССР/ Способ регулирования энергии ударов в винтовых прессах и молотах-прес-ах Ливов Л.И., Обдул В.Д., Половина D.H. Опубл. 1976, Ш № 45. - I с.

15. A.C. К> 518272 /СССР/ Установка для прессования изделий из порошков /Обдул В.Д., Половика D.H., Половина H.H. Опубл. 1976, В1 * 23. - 4 е.: ил.

16. A.C. № 774799 /СССР/. Ш3 В22 3/02. Установка для прессования'металлических порошков /Обдул В.Д., Дубина В.И., Сыпко A.B. (СССР) - 4 е.,ил. •

17. A.C. » 1036449 /СССР/. Ш13 В22 3/02. Установка для прессования металлических порошков /Обдул В.Д., Дубина В.И., Сыпко A.B. (СССР) - 5 е.: ил.

10. A.C. ff 517509, СССР ЬКИ3 ВЗОВ 3/10. Винтовой пресс/ Обдул В.Д., Половина D.H., Половина H.H. (СССР).- 4с.: ил.

19. A.C. W 1135720 СССР МШ3 С 03 В 11/12. Сгеклоформущая машина ЛСолоишкнн О.Б., Обдул В.Д. (СССР).- 4 е.; ил.

Ответственный за выпуск

Обдул В.Д.

Подписано к печати 1.11.90г, Формат 60 х 84 1/16, объем 1п,л. ЗМН. Ротапринт, заказ # 371 - 100 экз. 330063, Запорожье, ул. Жуковского, 64

Бесплатно