автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Разработка и исследование комплекта контрольно-измерительного оборудования для молочных ферм

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Влияние свойств вымени на показатели эффективности машинного доения.

1.2. Необходимость ведения отбора коров для машинного доения на современных животноводческих фермах.

1.3. Оценка свойств молокоотдачи.

1.4. Технические средства для определения пригодности коров к машинному доению и их анализ.

1.5. Выводы, цель и задачи исследования.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

2.1. Информационное исследование влияния свойств вымени на показатели эффективности машинного доения.

2.2. Информационная оценка показателей вымени и технических средств для определения пригодности коров к машинному доению.

2.3. Исследование функциональных свойств вымени коров.

2.4. Разработка устройства для измерения интенсивности молокоотдачи коров.

2.5. Теория рабочего процесса устройства для измерения интенсивности молокоотдачи коров.

2.6. Выводы.

3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Методика оценки свойств вымени.

3.1.1. Методика оценки морфологических свойств вымени

3.1.2. Методика оценки физиологических свойств вымени

3.2. Методика оценки равномерности развития четвертей вымени

3.3. Экспериментальные исследования устройства для измерения интенсивности молокоотдачи коров.

3.3.1. Методика лабораторных испытаний устройства для измерения интенсивности молокоотдачи коров.

3.3.2. Методика исследований функциональных свойств вымени коровы.

3.4. Методика оценки стрессоустойчивости коров.

3.5. Методика проведения производственных испытаний.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И

ИХ АНАЛИЗ.

4.1. Результаты лабораторных испытаний устройства для измерения интенсивности молокоотдачи коров.

4.2. Результаты исследований функциональных свойств вымени коров.

4.3. Проведение производственных испытаний доильного устройства

4.3.1. Определение затрат времени при доении

4.3.2. Определение пригодности коров к машинному доению

4.4. Экономическая эффективность применения разработанного доильного устройства.

4.5. Выводы.

Главной задачей молочного скотоводства является дальнейшее увеличение темпов производства молока на основе увеличения молочной продуктивности коров. Наряду с укреплением кормовой базы молочного скотоводства и улучшением пород скота, важное место в решении этой проблемы занимает дальнейшее совершенствование техники и технологии машинного доения коров.

В молочном животноводстве на машинное доение коров приходится 40.65% всех трудовых затрат по обслуживанию и уходу за животными [14, 58, 132]. Эффективное развитие молочного животноводства возможно лишь на основе дальнейшей специализации, концентрации, интенсификации и индустриализации производства. Совершенствование существующих, а также внедрение новых устройств и технологий должны обеспечить повышение продуктивности молочного скота, улучшение качества молока, сокращение затрат труда, средств и времени на его производство.

Машинное доение - одно из основных звеньев в технологии производства молока. Эффективность машинного доения выражается в получении высоких результатов путем наименьших материальных, финансовых и трудовых затрат. Наиболее успешное и экономически эффективное применение машинного доения требует решения ряда конкретных задач. Среди них - научная организация процесса машинного доения, совершенствование доильной техники и методов их оценки на физиологичность, улучшение селекционной работы и определение пригодности коров к машинному доению. Последняя задача становится более актуальной особенно на малых животноводческих предприятиях, где основным предметом труда являются животные с индивидуальными особенностями вымени. Пригодность этих животных к промышленной технологии, то есть выравнивание стада путем стандартизации (отбор коров по пригодности их к машинному доению) - одна из наиболее сложных задач, от решения которой в большой степени зависит эффективность машинного доения. Стандартизация животных необходима для того, чтобы сократить сроки создания машин, приборов, механизмов, упорядочить обслуживание и управление, обеспечить возможность инструментального контроля, контроля технологических параметров, облегчить условия достижения требуемого уровня качества, снизить трудо- и энергозатраты, снизить себестоимость продукции.

В настоящее время молочные фермы и комплексы страны укомплектованы доильными установками, рассчитанными на «среднюю» корову, и животными, различными по хозяйственно полезным и биологическим признакам. Поэтому эффективность использования доильных машин, их безвредность для организма коров будет определяться следующими факторами: степенью совершенства конструкции и эксплуатационным состоянием доильных машин, пригодностью коров к машинному доению, организационно-технологическими факторами доения.

Недооценка какого-либо из этих факторов приводит к нарушению взаимодействия организма коровы и доильной машины, что отражается на организме животного вообще и, в первую очередь, на состоянии вымени.

В настоящее время разработано много конструкций доильных машин, детали которых, соприкасающиеся непосредственно с выменем коровы, рассчитаны на «среднюю» (стандартную) форму соска определенной формы и размеров.

При ручном доении оператор может приспособиться к индивидуальным особенностям коров (тугодойности, различной продуктивности четвертей вымени) и менять способ доения в зависимости от размеров и формы сосков. Практически можно было бы создать исполнительный орган доильного аппарата самых разных конструктивно-технологических форм и размеров, но в эксплуатации применение их немыслимо, так как режим работы доильной машины нельзя приспособить к индивидуальным особенностям каждой коровы.

Причиной неудовлетворительного доения машиной могут быть слишком длинные или слишком толстые соски, неправильная форма вымени и т.п.

В большинстве случаев бывает, что какая-нибудь четверть вымени выдаивается менее интенсивно, чем остальные. Некоторые животные очень медленно отдают молоко и выдаиваются плохо, что нежелательно с точки зрения экономии труда. Исключение из машинного доения животных с явными анатомическими недостатками вымени и физиологическими расстройствами мо-локоотдачи устранит один из факторов недовольства доильными машинами [64, 96].

В то же время, формировать стадо для машинного доения по породному принципу невозможно, так как пород, пригодных к машинному доению, не существует [17]. Важным направлением совершенствования пород молочного скота является отбор животных по равномерности развития четвертей вымени.

Только стандартизация самих животных, то есть выравнивание, отбор их по морфологическим признакам и физиологическим свойствам вымени может обеспечить эффективное использование доильных аппаратов, повысить продуктивность коров, ликвидировать заболевания вымени, облегчить правильное выполнение технологии процесса доения. Уровень стандартизации оказывает самое непосредственное влияние на таких установках, как "Елочка", "Карусель".

По мнению многих авторов [16, 17, 46, 48, 61, 62, 89, 158, 177], наиболее эффективная работа доильной установки может быть обеспечена при наличии на комплексе не менее 70% животных желательного типа.

Из вышеизложенного следует, что одним из основных условий повышения эффективности машинного доения является - комплектование стада коров, удовлетворяющих требованиям машинного доения и более жесткий контроль (отбор) разрабатываемых доильных аппаратов по степени их воздействия на вымя животного.

Учитывая актуальность отбора коров для машинного доения, была поставлена цель: разработка и исследование комплекта контрольно-измерительного оборудования для молочных ферм.

Объектом и предметом исследования является процесс машинного доения коров аппаратом для раздельного выдаивания четвертей вымени и регистрации молокоотдачи.

Методика исследования. Аналитическое изучение технологического процесса с применением методов статистического моделирования, классической механики, современных средств вычислительной техники.

Экспериментальные исследования. Экспериментальные исследования проводились в лаборатории кафедры «Механизация животноводства» Оренбургского государственного аграрного университета на экспериментальных установках, а также в производственных условиях на молочно-товарной ферме товарищества на вере «Южный Урал» Сакмарского района Оренбургской области в 2000-2001 годах. Результаты исследований обрабатывались методами математической статистики для подтверждения результатов математического моделирования на компьютере IBM PC класса Pentium-133 ММХ.

Практическая ценность. Разработана конструкция молокомера, позволяющего оценивать равномерность развития долей вымени. Предложена методика оценки стрессоустойчивости коров. Разработано устройство для измерения и регистрации интенсивности молокоотдачи по каждой доле вымени в отдельности. Применение разработанных конструкций позволяет получить достоверную, более полную информацию о физиологических показателях вымени и снижение затрат труда при отборе коров к машинному доению.

Научная новизна работы заключается в следующем:

- установлены количественные характеристики свойств и показателей вымени, а также разработаны средства для их определения;

- теоретически обоснованы конструктивно-технологические параметры доильного устройства;

- уточнены условия функционирования потокомера и регистратора молока для каждой четверти;

- разработана методика определения (оценки) стрессоустойчивости животных.

Новизна работы подтверждена 4 патентами на изобретения.

Публикации. Основные положения диссертации были опубликованы в виде 2 статей, 6 тезисов.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, 4 глав, общих выводов и предложений, списка использованной литературы (191 наименований). Работа изложена на 166 страницах машинописного текста, содержит 45 рисунков, 11 таблиц, приложений на 26 страницах.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Одним из факторов, определяющих эффективность машинного доения, является отбор коров по морфологическим свойствам и физиологическим показателям вымени. Обзор действующих разработок показал, что выбор специальных технических средств для оценки физиологических показателей вымени невелик, а существующие часто не отвечают техническим и зооветеринарным требованиям, не дают полной информации о свойствах вымени и до настоящего времени не выпускаются промышленностью в необходимом объеме.

Проведенный анализ состояния вопроса позволил выявить перспективные направления в разработке контрольно-измерительного оборудования, соответствующего особенностям вымени.

2. Теоретические исследования позволили:

- обобщить данные отечественных и зарубежных ученых, на их основании получить аналитические зависимости влияния свойств вымени на продуктивность, предрасположенность к заболеванию маститами и удельные затраты времени при машинном доении;

- на основе теории информации определить количественные значения информационных характеристик свойств и показателей вымени, а также средств для их измерения. Теоретически возможный объем информации составляет 34,12 бит, фактический - 28,01 бит (82,1%), в том числе: от морфологических свойств вымени - 25,77 бит (92%), физиологических показателей - 2,24 бит (8%).

3. В результате проведенных теоретических расчетов и экспериментальных исследований создано устройство для измерения интенсивности мо-локоотдачи коров, обеспечивающее постоянную регистрацию динамики мо-локовыведения по каждой доле вымени.

Теоретически обосновано, что для обеспечения линейной зависимости между расходом жидкости через вертикальную щель устройства и напором в поплавковой камере, форма вертикальной щели, должна иметь боковые стенки, очерченные по гиперболической кривой.

122

4. Разработанная конструкция молокомера позволяет сократить затраты труда и времени на определение количества молока выдаиваемого из каждой четверти и на общий удой.

5. Разработанная методика оценки стрессоустойчивости животных позволяет сократить время на определение этого показателя, так как определение можно проводить по одной четверти вымени в связи с тем, что во всех долях вымени изменения протекают параллельно при действии как стимулирующих, так и тормозящих молокоотдачу факторов.

6. Экспериментальные исследования функциональных свойств вымени животных показали, что более 48% коров обладают ярко выраженной неравномерностью развития долей вымени. Это свидетельствует о необходимости управления режимом доения по каждой доле вымени в отдельности. Установлено, что по долям вымени интенсивность потока молока колеблется в интервале от 0,088 до 1,892 л/мин.

7. Производственные испытания показали работоспособность доильного устройства в реальных условиях эксплуатации. Время на выполнение операций при доении доильным устройством сократилось, по сравнению с серийным аппаратом ДАЧ-1, на 43% (в двухтактном режиме работы) и на 29% (в трехтактном режиме работы).

8. Внедрение разработанного доильного устройства позволяет получить экономический эффект 285 руб./гол.

1. IX Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных /Тез.докл.- Оренбург, 1997.- 228 с.

2. A.C. № 1123599 СССР, МКИ А Ol J 7/00. Устройство для доения коров /А.Н.Седов, В.Д.Шеповалов, Е.Э.Спроге, А.Е.Самохвалов (СССР).- № 309288/30-15; Заявлено 20.06.83; Опубл. 15.11.84, Бюл.№ 2 //Открытия. Изобретения.- 1984.- № 2.

3. A.C. № 1387926 СССР МКИ А 01 J 7/00. Устройство для регистрации интенсивности молокоотдачи /Л.П.Карташов, В.Ф.Ужик и др. (СССР).- № 408528/30-15; Заявлено 14.04.86; Опубл. 15.04.88, Бюл. № 14 //Открытия. Изобретения.- 1988.- № 14.

4. A.C. № 1556600 СССР МКИ А 01 J 7/00. Устройство для регистрации интенсивности молокоотдачи /В.Ф.Ужик и др. (СССР).- № 4248150/30-15; Заявлено 18.05.87; Опубл. 15.04.90, Бюл. № 14 //Открытия. Изобретения.- 1990.-№ 14.

5. A.C. №1673001 (AI) SU МКЛ 6А01 J 5/04, 7/00. Устройство для доения. Зайцев В.Н., Зайцева В.П. Заявл. 19.06.89; Бюл№32, 30.08.91.

6. A.C. №1713507 МКЛ А01 J 5/04. Доильный аппарат. A.M. Андрианов, В.И. Рынков. Заявл. 25.01.90; Бюл. №7, 23.02.92.

7. A.C. №986357 МКЛ А01 J 5/02. А.М.Андрианов, В.И. Рынков. Доильный аппарат. Заявл. 06.05.81; Бюл. №1, 07.01.83.

8. A.C. 1101206 СССР, МКИ А01 J 7/00. Молокомер /И.Н.Краснов, В.И.Ярош (СССР).- 351122/30-15; 3аяв.05.03.83; 0публ.07.07.84, Бюл.Ы 25.

9. A.C. 1335211 СССР, МКИ А01 J 7/00. Устройство для замера количества молока, выдаиваемого за один такт работы доильного аппарата из каждой доли вымени /Л.П.Карташов и С.М.Катасонов (СССР).-3910511/30-15; Заяв.10.06.85; Опубл. 07.09.87, Бюл.Ы 33.

10. A.C. 1563643 СССР, МКИ А01 J 7/00. Молокомер /Карташов Л.П, Огородников П.И., Соловьев С.А., Аксенов А.В.-4399424/31-15; Завл.04.01.88; Опубл. 15.05.90, Бюл.N 18.

11. А.С.982625 СССР, МКИ А01 J 7/00. Устройство для доения /Огородников П.И., Антонова B.C., Чуряк Н.М. и Назаренко Д.Р.-300339/30-15; 3аяв.30.09.80; Онубл.23.12.82, Бюл-N 47.

12. Абакумов И. Компьютер на ферме /Известия, 1987, 7 февраля.

13. Аверкиев A.A., Чикулаева В.В., Макаров В.Т. О методике отбора коров по пригодности к машинному доению //Совершенствование сельскохозяйственной техники, применяемой в животноводстве.(Тр. Горьковского СХИ).- Горький, 1980.- Т.141.- С.55-59.

14. Автоматическая система доения коров (сводный реферат). Реферативный журнал Механизация и электрификация, 1975, №12, с.47.

15. Адель-Эль-Барбари. Некоторые морфолого- физиологические и технологические факторы, влияющие на молочную продуктивность коров: Автореф.дис. . канд.сельскохоз.наук.- Киев., 1973.-С. 19-23.

16. Админ Е.И., Савран В.П. Проблемы машинного доения коров //Животноводство.- 1978.-N4.- 18 с.

17. Админ Е.И., Волосожар В.А., Мянд А.Э. Учебник мастера машинного доения коров.- М.: Колос, 1979.- С.5-14.

18. Азимов Г.И., Жуков А.Е. Определение пригодности и приучение коров к машинному доению.- М.: Колос, 1970.- 97 с.

19. Алифанова Д.К. Скорость молокоотдачи и равномерность развития долей вымени у высокопродуктивных и жирномолочных коров симментальской породы //В кн.: Материалы научн.конф. (Воронежский СХИ).-Воронеж,- Вып.2.- 1970,- 101 с.

20. Аллабердин И.Л. Равномерность развития вымени коров симментальской породы //Увеличение производства молока и говядины в Башкирии и Татарии. 1984.- Вып.1.- С.40-43.

21. Андрее У. Молочная продуктивность и форма вымени (реферат) //Сельское хозяйство за рубежом, Животноводство.- 1966.- N2.-С.14-17.

22. Андреева Н.В. К вопросу о разработке доильного аппарата с автоматическим регулированием его режима работы /Тезисы докладов межрегиональной конференции молодых ученых.- Оренбург: 1996.

23. Андреева Н.В., Каденцева О.Н. К вопросу о разработке стимулирующих доильных аппаратов /Тезисы докладов региональной конференции молодых ученых и специалистов. Часть II.- Оренбург: ОГАУ, 1997, с.123-124.

24. Андреева Н.В., Каденцева О.Н. Совершенствование технических средств для отбора коров по пригодности к машинному доению /Сборник материалов региональной научно-практической конференции молодых ученых и специалистов.- Оренбург: ИПК ОГУ, 2001, с. 111-112.

25. Андреева Н.В., Огородников П.И., Суздалев С.П. Одно из направлений совершенствования доильных аппаратов /Тезисы докладов IX Международного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных.- Оренбург: ОГАУ, 1997, с.85-86.

26. Астахов А.С. Измерительные устройства для учета количества молока в потоке и эффективность их применения на фермах колхозов и совхозов //Обзор ЦНИИТЭИ.- М., 1969.- 90 с.

27. Барышников И.А. Рефлекторная теория лактации //Физиология и биохимия лактации.- Л.: Наука, 1972.- С.7-20.

28. Барышников И.А. Современное состояние физиологии машинного доения. В кн.: Вопросы физиологии машинного доения. М.: Колос, 1970.-с. 6.Л4.

29. Беднаржевский С.С. Лазерно-оптические экспресс методы оценки влияния доильного оборудования на нативные свойства молока/Тез. докл. IX Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. - Оренбург, 1997. - с. 173.

30. Бежанов Б.Н. Пневматические механизмы.- Л.: Машгиз, 1957.252 с.

31. Болгов А.Е., Карманова Е.П., Дубровский А.О. Отбор скота по технологическим признакам.- М.: Россельхозиздат, 1980.-С.23-55.

32. Болотин В.М., Безносов В.И., Фаерман М.Д. Комплексная автоматизированная стационарная лаборатория определения качества молока/Тез. докл. IX Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Оренбург, 1997. - с. 177.

33. Болотин В.М., Грачева Л.И., Золотуский Ю.Л., Золотуская Т.П. Автоматизация управления режимом доения //Электрификация и автоматизация сельскохозяйственного производства: Научные труды УСХА. Вып.238.- Киев, 1980.- С.78-83.

34. Болотин В.М., Черных Л.С. Передвижная автоматизированная лаборатория молочной продуктивности коров/Тез. докл. IX Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. -Оренбург, 1997.-с. 176.

35. Большаков В.А., В.Н.Попов Гидравлика,- К.: «Выща школа», 1989.-215 с.

36. Бондарев А.П. Морфологические признаки и физиологические свойства вымени аулиэатинских коров и их взаимосвязь с продуктивностью: Автореф.дис. . канд.сельскохоз.наук,-Фрунзе, 1972.-С. 12-15.

37. Бородин И.Ф., Столобов В.И., Городецкая Т.К. Электрический способ регистрации основных показателей процесса машинного доения //Животноводство.- 1974.- N 3.- С.83-85.

38. Брябрин В.М. Программное обеспечение персональных ЭВМ//М.: Наука, 1989.- С.163-186.

39. Вальдман Э.К. Физиология машинного доения коров.-Л.:Колос, 1977.- С.95-124.

40. Велиток И.Г. Проблемы селекции молочного скота для хозяйств промышленного типа //Сельское хозяйство за рубежом, Животноводство.-1974.- N 12.- С.19-25.

41. Велиток И.Г. Проблемы селекции молочного скота для хозяйств промышленного типа //Сельское хозяйство за рубежом, Животноводство.1974.- N 11.- С.19-25.

42. Велиток И.Г. Машинное доение и раздой коров.- Киев: Урожай.-1967.-С.115-132.

43. Велиток И.Г. Предлагаем новую систему оценки коров //Молочное и мясное скотоводство.- 1974.- N 4.- С.30-33.

44. Велиток И.Г. Технология машинного доения коров.- М.: Колос,1975,- 100 с.

45. Викторова H.H., Яковенко Т.П. Влияние эргономических факторов на технологический процесс машинного доения.- Материалы VI

46. Всесоюзного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных.- М.; 1983, с.97.

47. Викулова Н. Минимальные требования, учитываемые при селекции уральского черно-пестрого скота по пригодности к машинному доению //Уральские нивы.- 1976.- N 1.- С. 18-20.

48. Викулова Н. Что дает оценка коров по пригодности к машинному доению //Уральские нивы.- 1976.- N 8.- 19 с.

49. Винецковский В., Сорокина Л. Проблемы автоматизации машинного доения коров /Техника в сельском хозяйстве.- 1982.- Т.2.- С.40-44.

50. Винников И.К., Дриго В.А. Основные направления комплексной автоматизации доения //Разработка и использование средств электромеханизации в животноводстве.- Зерноград, 1987.- С.5-14.

51. Вишневская Л.В. Использование электрических свойств молока при разработке потокомеров //Вестн. сельскохозяйственной науки.- 1970.- N 1.- С.13-15.

52. Власов В., Лапченко А. Оценка коров по скорости молокоотдачи в условиях молочного комплекса //Молочное и мясное скотоводство.- 1976.-N 10.- С.39-40.

53. Власов Н.С. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1968.- 128 с.

54. Вопросы молочного животноводства за рубежом. ВИНТИ по сельскому хозяйству. М.: 1968, с. 12.

55. Воробьев В.А. и др. Практикум по механизации-электрификации животноводства.- М.: Колос, 1980.- 232 с.

56. Гарькави O.B. Двух- и трех- кратное доение.// Успехи зоотехнических наук. вып.1, томП, М: 1936. - с. 133. 147.

57. Гарькавый Ф.Л. Особенности оценки и отбора коров для крупных механизированных ферм и комплексов //Животноводство.-1977.-N4.- 25 с.

58. Гарькавый Ф.Л. Селекция коров и машинное доение.- М.:Колос, 1974.- с.58-79.

59. Гарькавый Ф.Л. Как отбирать коров для машинной дойки //Мясное и молочное скотоводство.- 1970.- N1.-24 с.

60. Геккер Е. Требования, предъявляемые к вымени при ручном и машинном доении (сокращенный перевод) //Сборник иностранной сельскохозяйственной информации.- 1957.- N 3.- С.18-19.

61. ГОСТ 14.317-75. Правило разработки процессов контроля //Единая система технологической подготовки производства /Сб.Стандартов.- М.: Изд.стандартов, 1984.- С.208-218.

62. ГОСТ 14.306-73. Правило выбора средств технологического оснащения процессов технического контроля //Единая система технологической подготовки производства /Сб.Стандартов.- М.: Изд.стандартов, 1984.- С. 165-173.

63. Грачев И.И., Галанцев В.П. Физиология лактации сельскохозяйственных животных. М.: Колос, 1974. - с.245. 86. Жуков А.Е. Повышение безопасности двухтактного машинного доения коров. - В кн.: Вопросы физиологии машинного доения. М.: Колос, 1974. - 184с.

64. Григорьев Ю.Н. Влияние формы вымени на скорость молоко-отдачи //животноводство.- 1976.- N 1,- С.22-23.

65. Д.Ван Влек. Селекция коров по форме вымени //Сельское хозяйство за рубежом, Животноводство.- 1966.- N 2,- 17 с.

66. Де-Гроот Т. Требования к вымени коров при машинном доении (реферат) //Сборник иностранной сельскохозяйственной информации.- 1959.-N7.-41 с.

67. Доильный аппарат четвертной ДАЧ-1. Техническое описание и инструкция по эксплуатации.- Резекне, 1985.- С.21.

68. Ежов А.И. Вычисление рядов распределений.- М.: Статистика, 1973, С.80-120.

69. Елисеев Л.П. Взаимосвязь структуры вымени и молочной продуктивности коров //Материалы IV Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения.- Алма-Ата, 1975.

70. Желтиков А.И. Совершенствование оценки молочного скота по продуктивности и пригодности к машинному доению: Автореф.дис. канд.сельскохоз.наук.-Новосибирск, 1977.- 18 с.

71. Залцманис Г.Р. Определение объема эксперимента при исследованиях по машинному доению.//Тез. докл. Материалы IV Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения. -Алма-Ата, 1975, с.85-86.

72. Звиняцковский В.Г. Новое в машинном доении коров //М.:Россельхозиздат, 1983.- С.49-50.

73. Инструкция по бонитировке крупного рогатого скота молочных и молочно-мясных пород.- М.: Колос, 1975.- С. 15-20.

74. Использование средств вычислительной техники в агропромышленном производстве //Рекомендации.- М.: ВО Агропромиздат, 1989,- С.9-11.

75. Кавешникова К.И. и др. Физиологические основы лактации и машинное доение.- Л.: Лениздат, 1972.- 32 с.

76. Капустин И.Ф., Юрин А.Т. Рекомендации по эксплуатации доильных аппаратов //Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1988.-N5.- 74 с.

77. Карташов Л.П., Шлейников Б.А. Потокомеры для доильных аппаратов //Техника в сельском хозяйстве.- 1977.- N 3.- С.88-90.

78. Карташов Л.П. Контроль за работой доильных установок //Южно-уральское книжное издательство, 1967.- С.9-12.

79. Карташов Л.П. Машинное доение коров.- М.: Колос, 1982.-301 с.

80. Карташов Л.П. О регистрации и информационной оценке некоторых параметров процесса машинного доения //Тр.конференции по кибернетике и информации.- Л., 1974.- С. 121-123.

81. Карташов Л.П. Контрольное оборудование для машинного доения коров.- М.: Россельхозиздат, 1983.- С.74-93.

82. Карташов Л.П. Машины и аппараты для доения коров и обработки молока.- Оренбург, 1998.- С.22-25.

83. Карташов Л.П. О необходимом количестве информации, получаемом оператором при машинном доении коров //Вестн.сельскохозяйственной науки.- 1973.-N 12.- С.84-87.

84. Карташов Л.П., Куранов Ю.Ф. Машинное доение коров //М.:Высшая школа, 1969.- С. 122-133.

85. Карташов Л.П., Туников Г.М., Шлейников Б.А. Правильный отбор коров основа эффективного машинного доения.- Челябинск:Южно-Уральское кн.изд., 1976.- С.5-45.

86. Карташов Л.П., Соловьев С.А. Повышение надежности системы человек-машина-животное.- Екатеринбург, 2000, С.143-173.

87. Карташов Л.П., Туников Г.М., Шлейников Б.А. Методические разработки по отбору коров для машинного доения.- Оренбург, 1971.-С.21-28.

88. Карташов Л.П. Словарь-справочник оператора машинного доения.- М.: Россельхозиздат, 1980.- С.66-77.

89. Квашенников В.И. Повышение эффективности машинного доения коров путем совершенствования технических средств и эксплуатационных режимов работы доильных установок: Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. СПб, 1998. - 411 е., ил.

90. Квашенников В.И. Рекомендации мастеру машинного доения.-Л.: 1983.

91. Келпис Э.А. Разработка технических средств и методики испытания доильных машин: Автореф.дис. . канд.техн.наук.- Елгава, 1967.-С.15-16.

92. Келпис Э.А. Научные основы создания доильных установок для ферм промышленного типа. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук./ Елгава, Латвийская СХА, 1973.

93. Келпис Э.А. О связи между физиологическим состоянием вымени и скоростью доения. В кн.: Физиология и механизация доения коров.- Рига, Эвайгзне.- 1968.- 56 с.

94. Клюшин Д.И. Совершенствование управления животноводческими фермами //Техника в сельском хозяйстве, 1998, N 6.- 34 с.

95. Кокорина Э.П., Исраилжанов С., Руль И.Ф. О методике оценки равномерности развития долей вымени //Материалы IV Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения.- М.: Наука, 1975.- С.112-126.

96. Кокорина Э.П. Влияние типа стрессоустойчивости на молокоотдачу и молочную продуктивность коров //Бюлл. ВНИИРГЖ.-Л.,1983.- Вып.62.- С.3-8.

97. Кокорина Э.П. Условные рефлексы и продуктивность животных. -М.: Агропромиздат, 1986.-е. 131-140.101а. Кокорина Э.П. Методические рекомендации по физиологической оценке доильных аппаратов.- Л.- 1973.- С.65

98. Кондратец В.А., Пащенко В.Ф., Калич В.М. О разработке автоматов доения //Конструирование и технология производства сельхозмашин.- Киев, 1981.- Вып.11.- С.50-53.

99. Кондратец В.А., Пащенко В.Ф., Павлюк A.B. и др. Исследование двухкамерного счетчика надоя молока //Конструирование и технология производства сельхозмашин.- Киев, 1977.- Вып.7.-С.48-51.

100. Кончаловский В.Ю. Цифровые измерительные устройства.-М.: Энергоиздат, 1985.-304 с.

101. Кормановский Л.П., Винников И.К., Забродина О.П. Автоматизация доения коров в стойлах. Материалы VIII (I Всероссийского симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных). Оренбург, 1995, с.34.

102. Костелевич A.C., Соловьев П.Т. ЭВМ помощник зоотехника //Сельское хозяйство Белоруссии.- 1995.- N 5.- С.43-46.

103. Краснов И.Н. Доильные аппараты.- Ростов: Изд. Ростовского университета, 1974.- 228 с.

104. Краснокутский Ю.В., Рыжов C.B. Новые доильные аппараты и установки.- М.: Колос, 1984.- 80 с.

105. Краусп В.Р. Частота контрольных замеров продуктивности коров при нормированном кормлении //Научно-технический бюлл. По электрификации сельского хозяйства.-М.: ВИЭСХ, 1974.- Вып.2.-С.23.

106. Кудрявцев И.Ф., Шкляр О.С., Матюнина JI.H. Автоматизация производственных процессов на фермах.- М.: Колос, 1976.-е.165-185.

107. Кузнецов E.H. Применение потокомеров при доении коров //Мясное и молочное скотоводство.- 1971.- N 11.- С.38-40.

108. Кузьмин А.Е. Гидравлическая характеристика доильных установок.-Иркутск, 1997.- 172 с.

109. Куликов A.B. Физиологические основы доения коров.-М.:Россельхозиздат.- 1969.- с.97.

110. Кускеев A.A. Экспериментальный доильный аппарат для раздельного выдаивания четвертей вымени коровы/Труды Ижевского сельскохозяйственного института (вып.22). Ижевск, 1974. - с.78-84.

111. Лановская М.Г. Скорость и полнота выдаивания коров различного типа высшей нервной деятельности и типов конструкции //В сб.: Молочное и мясное скотоводство.- Киев, 1977.- 82 с.

112. Лебедев М.М. и др. Что показали исследования //Молочное и мясное скотоводство.- 1970.- N 1.- 17 с.

113. Лебедянцев В.В., Кокорев М.И. Экономическая оценка эффективности новой техники в агропромышленном комплексе. Оренбург, 1996.-36 с.

114. Левшина Е.С., Новицкий П.В. Электрические измерения физических величин: Измерительные преобразователи.- Л.: Энергоатомиздат.Ленингр.отд-ние, 1983.- 320 с.

115. Летник М.В. О физиологических критериях и методики определения тяжести труда. «Гигиена труда и профессиональные заболевания», № 11, 1960.

116. Линненберг-Яннерман. Передача по наследству величины и формы вымени коровы (реферат) //Сборник иностранной сельскохозяйственной информации.- 1957.- N 11.- 27 с.

117. Лисовик С.М. Применение ЭВМ для управления на молочных животноводческих комплексах //Автоматизация сельских электроустановок,-М., 1972.- С.29-31.

118. Лихницкая И.И. Методика определения степени физического напряжения при производительности деятельности и возможности ее использования в мероприятиях по научной организации труда. Л.; 1973.

119. Лукьянов Б.В., Рак Н.Г. Микро-процессорная техника в АПК //М., Росагропромиздат, 1988.- с.121-155.

120. Мальцева З.П., Бородин Г.М. Свойства молокоотдачи коров черно-пестрой породы в связи с формой вымени. В кн.: Известия Иркутского сельскохозяйственного института.- Иркутск.- Вып.28.-Т.1.- 4.2.- 1969.-С.172-176.

121. Методика и измерительно-технические устройства для контроля и оценки молокоотдачи при машинном доении коров //Тр.ЛСХА.- Рига, 1966.- 26 с.

122. Методические рекомендации по оценке равномерности развития долей вымени и скорости молокоотдачи у коров.- Л.: ВСА,ВНИИРГЖ, 1977.- С.28-50.

123. Методические рекомендации по машинному доению коров.-Л., 1983.- 35 с.

124. Минаков Б.А. Аналитические исследования электроемкостных преобразователей для измерения удоев //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.- 1978.- N 10.-С.22-23.

125. Митропольский А.К. Техника статистических вычислений.-М.: Физматгиз, 1971.- С.140-182.

126. Михеев М.А. Основы теплопередачи.- М.; 1956, С.244-250.

127. Мкртумян В., Петухов Н. Повышение эффективности машинного доения. //Вестник сельскохозяйственной науки. 1966, №12, с.92.96.

128. Мкртумян B.C., Стрельман В.А., Петухов H.A., Комаров В.И., Пейнович М.М., Петухова P.C. Эксплуатация и техническое обслуживание доильных установок //Новосибирск, Западно-Сибирское книжное изд-во, 1968.

129. Мороз И., Ярошук Г. Аппарат для раздельного выдаивания четвертей вымени коров//Техника в сельском хозяйстве. 1975. - №2. - с.90-91.

130. Москаленко Б.Н. Доильный аппарат для раздельного выдаивания четвертей вымени коровы//Уральские Нивы. 1971. - №3. - с.53.54.

131. Москаленко Б.Н. и др. Отбор коров-первотелок к машинному доению //Тр.Благовещенского СХИ.- Благовещенск.- 1976.- Т.77.-С.8-10.

132. Налимов В.В., Чернова H.A. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов.- М.: Наука, 1965.- 320 с.

133. Научные основы организации управления и построения АСУ/Под ред. В.Л.Брайдо, В.С.Крылова.- М.: Высшая школа, 1981.- 157с.

134. НильсонЕ. Определение скорости молокоотдачи коров в Дании (реферат) //Сельское хозяйство за рубежом, Животноводство.-1966.- N 9.-С.20-23.

135. Новопашенный Г.Н. Информационно-измерительные системы.-М.: Высшая школа, 1977.- 208 с.

136. Огнев Ю. Продуктивность коров и скорость молокоотдачи//Уральские нивы.- 1977.-N 1.- С.16-17.

137. Огородников П.И. Научно-технические основы повышения эффективности применения доильного оборудования в молочном животноводстве.- М.: Колос, 1995.

138. Опреа И.М. Сравнительная эффективность ручного и машинного додоев в зависимости от возраста и формы вымени коров. Автореф.дис. . канд.техн.наук.- М., 1964.- 22 с.

139. Орлов С.А. Некоторые вопросы оценки пригодности коров к машинному доению.- М.: Колос, 1975.- С.52-67.

140. Палкин Г.Г. Электронные молокомеры на фермах //Техника и оборудование для села, 1999, № 6, С.35-37.

141. Патент №2122785. Андреева Н.В., Карташов Л.П., Макаровская З.В., Огородников П.И., Попов A.A. Доильный стакан (варианты). Бюл.№34, 1998.

142. Патент №2127971. Андреева Н.В., Карташов Л.П., Макаровская З.В., Огородников П.И., Попов A.A. Доильный стакан. Бюл.№9, 1998.

143. Патент №2144761. Андреева Н.В., Карташов Л.П., Макаровская З.В., Огородников П.И., Попов A.A. Доильный аппарат. Бюл.№3, 2000.

144. Патент №2144762. Андреева Н.В., Карташов Л.П., Макаровская З.В., Огородников П.И., Попов A.A. Молокомер. Бюл.№3, 2000.

145. Пащенко В.Ф. Об измерении доз при машинном доении//Конструирование и технология производства сельхозмашин.-Киев,1976.- Вып.6.- С.51-55.

146. Петухов H.A. Совершенствование технологической системы машинного доения коров. Диссертация в форме научного доклада.-Новосибирск, 1996.

147. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления.-М: Физматгиз, i960.- 748 с.

148. Погорелый JI.B., Брей В.В., Токарь JI.M. Ферма лаборатория с АСУ ТП //Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1976.-N3.-С.23.

149. Поляк Б.Т. Введение в оптимизацию.- М.: Наука, 1983.

150. Правила машинного доения коров.- М.; Колосов, 1984.

151. Рабинович Е.З. Гидравлика.- М.: Недра, 1980. С. 166-175.

152. Рашек В.А. Степень спадаемости вымени и ее связь с молочной продуктивностью коров //Животноводство.- 1979.- N 3.- 49с.

153. Рузский С.А., Сергеев С.А. Отбор коров для машинного доения.- М.: Колос, 1969.- 101 с.

154. Рыбалкина М.П. Прибор для раздельного учета молока, выдаиваемого по долям вымени коров //Рекомендации науч.-техн.совета МСХ СССР,- 1974.- N 9,- С.32-33.

155. Сапрыкин A.B. Прибор для записи интенсивности молокоотдачи //Науч.тр.МИИСП.- 1972.- Т.9.-Вып.З,- С. 144-152.

156. Сафиуллин H.A. Повышение эффективности машинного доения коров. Учебное пособие.- 2-е изд. 1977. С.30-49.

157. Семенов И., Савельев И., Коноплев В. Электронный расходомер жидкости //Радио.- 1986.- N 1.- С. 15-16.

158. Серебряков А.Г. Факторы, влияющие на показатели машинного доения //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.- 1973.-N 10.-18 с.

159. Сивчик Б.С., Абома Л.П., Сенникова A.B. К вопросу о форме вымени и сосков коров латвийского бурого скота //Тр.ЛСХА.-1960,- Вып.9,-СЛ 23-125.

160. Славин P.M. Электрическая новь фермы //М.: Колос, 1994.-С.116-136.

161. Солдатов A.B. и др. Отбор коров черно-пестрой породы по пригодности к машинному доению //Тр.ВСХИ заочного образования.-М.-Вып.103.- 1975.- 12 с.

162. Сорокин П.П. Персональные компьютеры на службе американских фермеров //Вестник с.-х.науки. 1989.- N 3.- С.135-139.

163. Стародубцев В.М. и др. К вопросу о пригодности коров черно-пестрой и холмогорской пород к машинному доению //Тр.Рязанского СХИ.- Рязань.- Т.121.- 1980.- 57 с.

164. Столбов В.И. Исследование электрического метода и разработка устройства для автоматического контроля жиро- и молоковыведения в процессе машинного доения: Автореф.дис. .канд.техн.наук.- Москва, 1972.- 24 с.

165. Суханэк Б. Результаты исследования функциональных особенностей вымени коров (сокращенный перевод) //Сельское хозяйство за рубежом, Животноводство.- 1963.-N 10.- С.26-31.

166. Тараненко А.Г. Физиологические основы повышения молочной продуктивности.- М.: Россельхозиздат, 1986.

167. Тверской Г.Б., Лусис М.Э. Сравнительная оценка низковакуумного аппарата ВИЭСХ и аппарата АДУ-1 //Тезисы докладов VI Всесоюзного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных.- М., 1983.- 69 с.

168. Трофимов В., Белехов И., Сергеев С. Аппарат для определения удоя из долей вымени //Техника в сельском хозяйстве.-1965.-N 9.-С.51-53.

169. Ужик В.Ф., Борозенцев В.И. и др. К выбору направлений совершенствования доильного оборудования //Симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных (тез.докладов).- Оренбург, 1995.-С.53-54.

170. Ужик В.Ф., Скляр А.И. Машинное доение коров в условиях фермерских хозяйств /Тез.докл.1Х Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных.- Оренбург, 1997.-с.104, с.161.

171. Уитлстоун У.Г. Принципы машинного доения.- М.: Колос, 1964,87 с.

172. Фигурнов В.Э. IBM PC для пользователя //Шестое издание,М.: Финансы и статистика, 1997.- С. 121-167.

173. Форейт И. Емкостные датчики неэлектрических величин.-М.: Энергия, 1966.- 53 с.

174. Черепанов Ф. Доильное ведро с измерительной шкалой//Сельскохозяйственное производство Сибири и Дальнего Востока.-1963.- N 11.- С.63-64.

175. Чикулаева В.В. Разработка и исследование аппарата для почетвертного выдаивания при отборе коров для машинного доения: Автореф.дис. канд.техн.наук.- Оренбург, 1993.- С.66-76.

176. Шпаар Д. Микроэлектроника, информатика и биотехнология на службе с.-х. производства ГДР //Вестник с.-х.науки.- 1989.- N 6.- С. 108-112.

177. Щеглов A.B. Молокоотдача у коров с разными формами вымени при машинном доении: Автореф.дис. канд.сельскохоз.наук.-М., 1968.- 16 с.

178. Эмир-Шах В.А. Учет молока на фермах промышленного типа //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1977.- N 6.- С.17-19.140

179. Эрнст JI.К. Информационно-управляющие системы в животноводстве //Достижение с.-х.науки.- М.: Наука.- 1987.- С.225-231.

180. Эрнст Л.К., Городецкая Т.К. Основные требования к технологии доения на крупных фермах промышленного типа //Материалы IV Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения.- Алма-Ата, 1975.- 229 с.

181. Acl D.L. Device for measuring zate of milk flow //Journal of Dairy Science, 1959, n.5.

182. Dodd G.H. Normal variations in the zate of machine mil-king //Journal of Dairy Research, 1953, n.3.

183. Fiedler H., Foppler J. Die Bewertung der Euterform mit einer Stereonebkammer //Archiv fur Fierzucht. 1975, H.S.,p.273-278.

184. Jh.De Groot. Landbonwkundig Fijdschrift, 1957, n.l,p.94-104.

185. Montalescot J.B. Le matesiel de controle laetur automa-tigui //Bull Jnform CNEMA 1980, N 210, p.27-30.

186. Рис.1. Фотограмметрический прибор

187. Рис.2. Аппарат конструкции фирмы «Импульс»

188. Доильный аппарат конструкции Е.1. В.Щеглова

189. Рис.4. Аппарат для раздельного выдаивания четвертей вымени конструкции В.В.Чикулаевой

190. Рис.5. Аппарат с изолированными градуированными цилиндрами (Италия)

191. Рис.6. Доильный аппарат ДАЧ-1 для раздельного выдаиваниячетвертей вымени: а общий вид; б - схема работы ДАЧ-1.

192. Рис.9. Доильный аппарат конструкции И.Г.Велитока1. СПРАВКА О ВНЕДРЕНИИ НИР

193. Практическое решение вопросов, исследованных в диссертации Андреевой Н.В. имеет важное значение, так как позволяет повысить продуктивность животных и сократить продолжительность доения на 20. 25 %.

194. Предполагаемый экономический эффект составляет 285 рублей на одну голову.

195. Первый зам. главы администрации Оренбургского района, начальник Управления сельского хозяйства1. М.И.Агеев1. СПРАВКА О ВНЕДРЕНИИ

196. В результате испытаний новое доильное устройство показало хорошую работоспособность и качественную регистрацию интенсивности молокоотдачи по каждой доле вымени.

197. Отрицательной реакции животных не наблюдалось, получена полная информация о функциональных свойствах каждой доли вымени, что позволяет более качественно производить отбор коров для машинного доения.

198. Внедрение разработанной конструкции в течение года позволило получить экономический эффект 285 рублей на одну корову.

199. Председатель товариществ; на вере «Южный Урал»1. В.Л.Шегуровшшш ш