автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Пуско-тормозные режимы высокоскоростного наземного транспорта с магнитным подвесом на однофазном переменном токе

2 4 МЛР 1ЯП7

МИЛЮТИН

Владимир Анатольевич

На правах рукописи УДК 629.01:621.313

ПУСКО-ТОРМОЗНЫЕ РЕЖИМЫ ВЫСОКОСКОРОСТНОГО НАЗЕМНОГО ТРАНСПОРТА С МАГНИТНЫМ ПОДВЕСОМ НА ОДНОФАЗНОМ ПЕРЕМЕННОМ ТОКЕ

05.09.03 — Электротехнические комплексы и системы, включая их управление и регулирование

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

САНКТ-ПЕТЕРБУРГ 1997

Работа выполнена в Петербургском государственном университете путей сообщения.

Научный руководитель —

заслуженный деятель науки и техники РФ, доктор технических наук, профессор ХОЖАИНОВ Анатолий Иванович

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор КУЗНЕЦОВ Сергей Емельянович;

кандидат технических наук КИМ Константин Константинович

Ведущее предприятие — Инженерно-научный центр по транспорту на электромагнитном подвесе с линейным электроприводом, г. Москва.

Защита состоится « » апреля 1997 г. в ^!^"час. Р.1.'. мин. на заседании диссертационного совета К114.03.07 Петербургского государственного университета путей сообщения (190031, С.-Петербург, Московский пр., 9, ауд. 5-407).

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Университета.

Автореферат разослан «

. -^Л/Ж . 1997 г.

Ученый секретарь диссертационного совета кандидат технических наук,

доцент В. С. СМИРНОВ

СС'дая ?грлсгерисгл;:а paCon I.

Лктуашюсгг.и рассгп: г.

Тс?шы нгулпэ-техгспесхсго прогресса второй пслог.глы дзедязтого гс га cnjrain-i с nsnpeputmat рт5г?яггч л сегсрэггсявокппси трглспсртаьк систем. В созрсчппшх ус.ггогг*лтс для подглляхсгдего болыпяпстга стран ссзозпнм гидом тгяпсттгрга является г.:г.чегиодоро-131м;1 Увеличение процускпой п' прогсзясЗ сггособносгеЧ гселегпыд дорог требует потопите! скоростп дтгсгетта поездоя. Однгло оиат гссплуатадил лселезиодсрсл зпг.х папстроясл пекдзтелег, что у-'-ппчепке сг;оросга персзсгок пг:пб'.:::гтто гкппяо с вогрсгтстпем рясходсп in стрсотслмггсо и содерлсгттгз пут;!, jiizvsvjzir.izH ico?':'J;:nurcrrra гхзшгсскх r:av?.c с рвзьскя; ут^ДЕошгтг усттЛтггзстя /ежзомя поезде л, yi елпчеппс?-! ypoL'iu шут юз, иззцасослыч позздотг, гзпгспетг трудностей п pcryjnif.onr.inni дпгкгппя па уляотгх:-:, сйсгаечггглспддх дист:еш:с шсочоснороетш-к п сбт штг к поездез.

Одпич кз ислргзлеплл рсыкзиг дглзгсЛ прсб^и является создайте систем ßi-icoirccKcpocrooro па;;*.птсп> тргпегерта (ECHT) с пссояьзозгкясм ; ;;п'1!тпого иодгегт."зглл1я транспорте"! усггпо'-.тз (ТУ).

Как пргллло па ялтлута?,"!« ТУ ргзиядзются злестргмяппгш яоегелпиего телд, в?гл'?содглстп}1сп7:а с путезей струг:туро1 ч сбеспсчплттегцие подзглктслпие установки. Для таких слоте? i харагстерпо тшимклызое количество дзигсущгнсл частсл и отсутствие вращающегося т„кыего призода, кро::е того, подг.^гязч часть подвешепа над путево;'! струхяурсй па незначительней шлсоте, что делает систему более наделяю:":, <v:\i самолеты, автомобили и скоростнче железкодоролшкте поезда. Тял кяч

нет механического контакта с . путем, то существенно снижается механический износ подвижной части и путевой структуры в процессе эксплуатации. ,

Стремление к уменьшению совокупной массы электрооборудования привело к необходимости создания систем, характеризующихся универсальностью использования электромагнитов.

При питании электромагнитов однофазным переменным током и при наличии проводящего путевого полотна одновременно обеспечиваются подвешивание и тяге подвижной части транспортной установки. Эта система может рассматриваться как комбинированная система левитации и тяги. По сравнению с 'электродинамическим подвешиванием такая система обеспечивает левитацию ва стоянках, универсальное использование электромагнитов. Однако комбинированная система не обладает пусковой силой, что является ее недостатком. Одним из путей решения этого недостатка является использование дополнительных электротехнических устройств, обеспечивающих пуск установхи, а также ее торможение. До нестоящего времени эта задача не рассматривалась. Таким образом исследование пуско-тормозных регжмов комбинированной системы левитации п таги па однофазном переменном токе (КСЛТОПТ) является актуальным.

Цель работы заключается в разработке технических решений, обеспечивающих пуско-тормозные резгимы КСЛТОПТ.

Задачи исследования

1. Разработка принципиальных схем устройств, обеспечивающих пуск и торможение ТУ, выбор рациональной схемы их подключения и определение их параметров.

2. Разработка элементов теории КСЛТОПТ со сплошной путевой структурой, использующей пуско-тормозные элементы.

3. Экспериментальная проверка достоверности теоретических исследований на вращающихся дисковых стендах Методика исследований.

В основу теоретических исследований пуско-тормозных режимов КСЛТ со сплошной путевой структурой положат фундаментальные уравнения электродинамики. В работе использованы методы теории электрических цепей, преобразования Фурье, численные методы определения квадратур параметров системы. Программы написаны на языке Фортран. Проверка результатов теоретических исследований осуществлялась путем проведения экспериментальных исследований на двух типах дисковых установок - вертикального и горизонтального исполнений.

Научная новизна работы

1. Определена возможность создания тяговой силы КСЛТОПТ с помощью пуско-тормозных элементов и специального включения обмоток возбуждения.

2. Разработаны элементы теории рассматриваемой системы со сплошной немагнитной, ферромагнитной путевой полосой, а также двухслойной путевой структурой, содержащей ферромагнитный слой.

3. Предложена инженерная методика расчета левитационных н тяговых сил при пуске рассматриваемой системы.

Практическое значение работы

1, Полученные результаты могут быть использованы при проектировании КСЛТ на однофазном переменном токе.

2. Разработана программа численного расчета пуско-тормозных характеристик системы.

Реализация ретультатов работы

Результаты работы внедрены в АО "Ленгипротранс" при проведении научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ.

с.

Достоверное«. наусшх вшедо:г и пдедшшсв&З подглсрадаясл удсияепзоригояигш! совпадение.'.! резулыыоз тооригнчссск п зкеперпмеытальы.'лх псаяздоваи:;:!

Лпробауп ji:i6crn :

Олюшшс кол-жсехл^ а ргзультати длсссртац»ишио;1 работы доклядыгались к с-Зсуагдаяась на

- глтпАоегхо;; ииучио-т:с:л:и ийг^.грськк;» нлаодж N'ÎCHI« >< спсцнп ■итстов ЛЮИСГаЧТсдг»: каукя-90" (г.Лзшшград, 1990 г.)

- гоаьдесят первой пг^чло-тежи^'огол коиферешгм с уч/лпш молодки;y'iciiLix и спсцшысго;: JIIJîDICTn "Hcíuí;1 uoyiai-91" (г.Л'-л::игрсд, 1991 г.)

- пяп,дис.тг второй i V.J íí.o-rc.aiü'itijW)! кон^цгеши.» с колодах ученых и cicii.i.jr'tcïoa ГШИТь Нададп uayuii-92" (r.Ci-i;i:r-Шгербург, 1292 г.)

- пяиюлп- ч-г.^-.гс'; ьяутимтса^гиской с учг.ти^м /юлоды. n aw: wcicrca ПГУ11С:. "Псд^лп i;ayicii-94" (r.Csn.n-lícicj ¿ypr, 195 î г.)

- гитьдесл! m.creii шучпо-таш. iKoirl'.opjiiHii»! с уи.гц:м «ляодгк yvctííJS и CsiSiViJ.aJisiGii Ш'УНСа "Исдслл H8yw¡-9ú" (r.C¡:¡:¡a-ÍÍJicí'Gypr, 19?¿ r.)

ïïyômmvm.

По >вхгераай.:м мчхсрп«ция oryS-^ao^uno У puCuv, колуче:» 4 п;;гг;п а па шзСрзгси:;г.

QjhCH дияугрттгч!.

PúSoia состс:;г m бвсдсмш, 4 глаз, ззкжичлтя, crrac.c¡uum.p:ayp) i ira 63 игз:«снози!з;;!. Р&бси содорхагг 146 слр лит, шешочгл рисунк'.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы диссертационной работы, определены основные направления исследований по теме, сформулированы цель и задачи исследований.

В первой главе произведен анализ принципиальных схем подключения пуско-тормозных устройств ТУ с комбинированной системой левитации и тяга на однофазном переменном токе, приведенной на рис.1.

Комбинированная система левитации и тяги т-расстояние между центрами соленоидов; Ь- высота подвешивания; <1- толщина путевого полотна; ст-электропроводаосгь путевого полотна; -10"7 Гн/м.

и выбор рациональной схемы подключения. Выявлено, что пуск ТУ на магнитном подвесе с КСЛТ на однофазном переменном токе может быть осуществлен путем использования емкостных и активных сопротивлений, обеспечивающих преобразование стационарной системы возбуждения в две псрсмснно-гючгасные системы возбуждения, сдвинутые в пространстве дру1 относительно друга на величину полюсного деления, токи в катушках

которых сдвинуты на 90 ал.градусов. При этой намагничивающая сила определяется выражением

Подключение катушек активной части системы, активных и емкостных сопротивлений может быть параллельным, последовательно-параллельным и смешанным. Наиболее рациональной является схема с последовэтеяьыо-параплеяьиым включением, т.к. такое включение приводит к уменьшению числа пусковых элементов, уменьшению емкости пусковых конденсаторов и, как следствие, улучшению массо-габаритных показателей системы. На рис.2, рис.3, рис.4 приведены схемы подключения пусковых элементов.

Векторная диаграмма токов и напряжений для четырех катушек приведена на рис.5 . Смешанное включение может быть применено в случае ограничений по потребляемому току и приложенному напряжению.

рис.2

Параллельное включение.

рис.3

Последовательно-параллельное включение.

рис.4

Сметанное включение.

h

Л

U

I

рис.5

Век/орная диаграмма токов и напряжения

„ Вторая глава посвящена теоретическому исследованию пуско-тормозных режимов КСЛТ на ОПТ со сплошной путевой структурой. Для системы координат, связанной с движущимися соленоидами, выражение для вектора магнитной шщукции будет иметь вид.

Д£=0 (а)

ав = //0ст(Ж/ а - (у,У)В) о>)

(a)-уравнение для свободного пространства;

(b)-для области, занимаемой токопроводящим полотном.

Члены, отвечающие источнику магнитного паля, учитываются при записи граничных условий. Если ось Ъ , как показана на рис.1, расположена перпендикулярно проводящей полосе, проводящая полоса занимает часть пространства -<1<г<0 , а соленоиды располагаются в пространстве г>0, то граничные условия для нормальной компоненты вектора магнитной индукции могут быть записаны в виде

[в3..с = о = о;

[П.-< =Лм'Щ..-* * 0

Здесь Во г-компанента индукции источника магнитного поля. Квадратные

скобки обозначают скачок величины на гршпще.

—►

Остальные компоненты вектора В вне проводника находятся из уравнения тЫВ = О

Методика решения системы (1) с граничными условиями, записанными выше, для областей с плоскими границами основана на применении преобразования Фурье.

Тах среднее значение силы, действующей на совокупность из произвольных токовых витков, которые составляют активную часть системы, определится выражением

т-1

[

здесь^ = М* + куеу\к~ = + к2у = ¡кхех + гкуеу + ке, ■

число витков, (?„,(&) интеграл по поверхности, стягиваемой контуром катушки, определяемый формой соленоида,

х - расстояние между центра! ш соленоидов, а - электрическая проводимость,

)У± = (1 - ех$[-1М(кхг Т я /2)]) / (1 - ехр[-/(&,т Т п / 2)]) Я(к,П) = (к2 - а2)/(к2 +а2 + 2а- сй(ас1)) а2 = к2- г//0сг(О- £ О

Все составляющие системы предполагаются пемаппгшьнт, т.е. В — цйН

Велггпша татюпого уснлкя мс;"гт быть существенно увеличена при помощи введения в с:!стс:,гу дополкитеяышх ферромагнитных элементов. Изображение подобной системы 1ф1Пзедело на рис. б

3 Ш-Г-ШПИШ-

МоЛ

а»

рнс.б

Комбинированная система гевиташгн и тяги с ферромагнитной подложкой

Выражение для силы, действующей на поток с током, будет иметь

вид, предстазлешшй в (2), одаако выражение 11(к,0.) примет следующий вид

к ■ сгН^ай) + а

Для системы с пронодящсл полосой, выполненной из материала с

отличной от единицы мапштной проницаемостью, коэффициент будет иметь вид ■ ■

Щк,п) = -2^к2~,а2 ,—г

а + р к -ь 2цка • ст(аа)

Средни за период мощность тсилогых потерь в полотне, вызываемых протеканием Еихрспых токов, определятся шлр:ссгкнем

^IW rr<ft

4 11 к здесь V - сирость дкксешш ТУ.

Коэффициент полезного дгйепки опргдпгстсл как отношение полезной мощности к подлой i

ij = Fx-VHFx.V + P + PJ

где Р0 - мощность теалоаыдаяенкл и проводниках активной части

I

системы.

Выражение дгся Cos 9 будет иметь

R + L4

А = ^Я lEQJk) Щ',пр:\2±я(к,-п)\гф^

Coscp —

~ N

где

, /Ч-

2. йЛ

Тгтс чустэ "':ттгз.тсгстрот'агптггса ГЛ-И правило нел::?;о, удсбиес рассматривать удхчыхыз значения параметров с::стс::и, т.е. приходящиеся га од:гл элс:сгро;-!аппп\ Вносимая при это я погрешность, вызванная наличием кснцезого эффекта, 1.;о:::ст оказаться значительной, однако при N>10 она по препышатг 5%.

Переходя х удеет.-ныи показателям и учитывая, что соленоиды активной чзетн системы имеют пр.тмсугольную ферму размером 2Ьх2а (2Ь-размер в пппразлепня двпгкепкя), • утазгипше характеристики системы запишутся следующим образом .

Уу = 0 - в с:иу сгишстрш!.

Здесь

Д,2 =<Г + 2г'Лп;Пе/7> 0; Л„ = ±[(-1)»-(2Л + 1)(1-*)];

<*п = = = = '»•©„;*„ =

Л 2 л Я" тг

д = -—;, ©„ = —(2/1 + = —;К0 =

А/0оП* " 2т " V, 0 «■

/„К + р + п. _

х 0 1(Ы + 2;АУ+(Л+'Еа»(-Ю2

п

16//-П 5/п26„ г Ыу _->»,.,„, 1 ,„ , ч

где Ап = Л"'8 Щ*1 а пУ ' Я Яп(У)

тс {2п + V) л у

В выражении для г) учтено, что для повышения КПД системы, катушки активной части системы должны иметь минимальное активное сопротивление, например, использовшше явлетш гиперпроводимости. Это может быть достигнуто, путем использования охлаждения жидким азотом и тогда Ро=0, (т.е. потерями в проводниках соленоидов можно пренебречь).

Для двухслойной системы, содержащей ферромагнитную подложку, характеристики системы будут записываться темп же выражениями, однако О, (у) примет вид

(о:у + 2сщрпс1п)<13

гдеС^)2 = Чг' „<}и) ± (д4 +

Для системы, имеющей проводящую полосу с относительной магнитной проницаемостью, отличной от единицы

чЧм1 +1)+2 тэ • сйИРА)с/Й(АД,)+1)

На рис.7 показана зависимость удельных значений сил левитации и тяги от скольжения (на графиках приведены относительные величины ^ГДг о, о, здесь Гг0 - значение силы левитации при У=0).

I

На основании приведенных выражений предложена инженерная методика расчета удельных показателей, позволяющая выразить пусковые характеристики системы при помощи простых выражений, так для сил левитации и тяги при пуске системы получены следующие выражения

рис. 7

Зависимость сил левитации и тяги от сколыг»ш1я. Цифрмш у кривых указана чистота питиощего тока, пунктирные линии соответствуют наличию Бе-подложки.

г- г2 2

2

- V

/г, -

(4)

Мощность потерь в полотне запишется как

р = и ПРа32™2 ГУ = о Я о"-1 о ,

с?

- V

як

V = —

здесь —

Формулы (3), (4) обеспечивают значительно более высокую точность для частот питания установки, определяемых условием

Получены выражения, определяющие значения пусковых элементов системы. Так выражения дшг емкостного и добавочного активного сопротивлений будут иметь вид Хс=Яе Я=1гп 2.; /^(Х;,-^^.

Здесь Г^ и Хь - активное и индуктивное сопротивления соленоида активной части.

Выведены зависимости, позволяющие учесть влияние продольного концевого эффекта (рис.8), влияние числа катушек на значения удельных показателей системы, показывающие, что при большом количестве электромагнитов N>10 удельные значения с большой точностью (1-5%) позволяют определить характеристики системы.

р::с.З

Зависимость с:п лезптяцкя м тлтп* от сгиэлккешл клерами у кризт указало тасяо алапромзпгатов пуютирная лилия соотпетсгеуст пргдслыюму значению N=«>

Дня рассматриваемой ТУ на основании уравнения движения были определены время пуска и торможения для прямолинейного участка пути без учета влияния встречного и бокового ветра

Третья глава посвящена экспериментальным исследованиям. Для большей достоверности экспериментальные исследования прозодшшсь на двух типах дисковых установок, отличавшихся исполнением (вертикального и горизонталыюго вида) , а также методикой измерение аи. На установке вертикального исполнены (УВИ) проводилось относительное измерение силы тяги для различных высот подвешивания, на установке горизонтального исполнения - прямое измерение пусковых сил тяги и левитации. Диски, имитирующие подвижную проводящую полосу, на обеих установках были выполнены из алюминия, диаметром 0,5 м и толщиной 0,014 м для УВИ и 0,004 и для УТИ.

В процессе проведения эксперимента на УВИ проводилось измерение следующих параметров: напряжения питающей сети; силы тока в обмотках активной часто и сдаига фаз мекду тском и наг,ранением; частоты питающего тока ; числа оборотов диска ; силы тяги. При проведении экспериментов на. УГИ измерялись следующие Еаличнны: напряжение сета; сила тока myjyKropá; casia* фаз мохду током и напряжением индуктора;

Частота питающей (сети; склы таги ц ягзитщшт.

i ■1 ■ Измерение.'!электрических величин проподйлось приборами класса

Точности ОД силы TOTI- доншоыеггром класса точности 0.5, высоты

подвешивания- ютгнгенцкркулеы.

На рис.9 приведены ргхчгпшо (сплоилггл лзлнгя) и опытные значения

силы тяга от высоты подвешгаання, полученные для УВИ.

На рис.10 приведена зависимость силы лезитещш от высоты

подаеишвашгя ; ргхчстнаа - сплошная лшшя и экспериментальные данные

для УГИ.

6, ми

рис.9

УВИ. Зависимость силы тяги от высоты подвешивания. Сила тока в индукторе-бА, частота- 50 Гц.

рис.10

УГИ.Зависимость силы левитации от высоты подвсшипшпш Сила тока в индукторе -5 А,частота - 50 Гц.

В результате экспериментальных исследований установлено, что максимальное расхождение для УВИ составило 20% при определении пусковой силы, и для УГИ -10% при определении сил левитации и тяги.

Четвертая глава посвящена исследованию технико-экономических характеристик КСЛТ на ОПТ с пуско-тормозными элементами. Обосновывается выбор материала для проводников соленоидов активной части. Определена оптимальная плотность тока обмоток электромагнита, минимизирующая суммарную массу обмоток и потребного жидкого азота,

Ж р

где (1 - удельная плотность проводника; q - теплоемкость охладителя (азота);- р - удельное сопротивление проводника; 1 - время движения ТУ. Произведен расчет емкости и массы пусковых конденсаторов. Для ТУ с 40 катушками прямоугольной формы размером 1 х 1,5 м, толщиной 0,1 м, перемещающейся на расстояние 400 км со скоростью 100 м/с, масса жидкого азота, пусковых конденсаторов и проводников активной части системы составит 11 тонн, что составляет примерно 27% от массы всего экипажа (40 т). В настоящее время ведутся работы по использованию высокотемпературных проводников, обладающих сверхпроводимостью при температуре порядка 90 К0 Использование высокотемпературных сверхпроводников приведет к уменьшению джоулевых потерь в катушках активной часта системы, что в свою очередь приведет к снижению объема и массы жидкого азота и увеличению КПД ТУ.

Предложены способы перехода подвижной части ТУ с пути на путь.

которая определяется выраж

;сением V

21

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Проведенные исследования ТУ с КСЛТ на ОПТ позволяют сделать следующие выводы:

1. Пуск ТУ на ыапштном подвесе с КСЛТ на ОПТ может быть осуществлен путем использования емкостных и активных сопротивлений, обеспечивающих преобразование стационарной системы возбуждения в две переменно-полюсные системы возбуждения, сдвинутые в пространстве на величину полюсного деления, токи в катушках которых сдвинуты на 90 эл.градусов.

2. Включение катушек активной часта системы с пусхо-тормозным устройством может • быть осуществляю в виде параллельного, последовательно-параллельного и смешанного соединений. Последовательно-параллельное включение катушек возбуждения имеет преимущество, заключающееся в том, что требуется меньшее число пусковых элементов, уменьшается емкость пускового конденсатора, и, как следствие, улучшаются массово-габаритные характеристики ТУ. Параллельное включение катушек возбуждения обладает более высокой надежностью по срапнешоо с последовательно-параллельным соединением. Повышение надежности системы с последовательно-параллельным включением обмоток активной части может быть достигнуто путем резервирования элементов ТУ.

Смешанное соединение катушек возбуждения следует применять при удовлетворении ограничений по приложенному напряжению и потребляемому току.

3. Разработанные элементы теории КСЛТ на ОПТ со сплошной путевой структурой, использующей пуско-тормоэные устройства, позволили получить математические выражения, определяющие :

- силы левитации и тяти, действующие на подвижную часть системы;

- мощность тепловыделений в полотне;

- коэффициент полезного действия;

- коэффициент мощности.

4. Получены выражения для удельных сил (приходящихся на один электромагнит), действующих на ТУ, которые существенно упрощают расчетно-теоретические исследования. При большом количестве электромагнитов (N > 10), удельные значения с большей точностью позволяют определить характеристики системы по- сравнению с точными выражениями.

5. Для расчета удельных показателей предложена инженерная методика, позволяющая выразить силы левитации и тяги при пуске системы с помощью простых выражений.

6. Предложено использование пусковых конденсаторов для увеличения Cos <р системы в стационарном режиме. В случае равенства нулю активного сопротивления катушек активной части системы подключение пусковых конденсаторов в стационарном режиме приводит к уменьшению потребляемого тока ТУ $ два раза

7. Получены выражения, позволяющие определить значения пуско-тормозных элементов.

8. Проведенные экспериментальные исследования КСЛТ на двух типах дисковых установок позволили сравнить расчетные и экспериментальные даннные. Сравнение показало,, что максимальное расхождение для Установки Вертикального Исполнения составило 20% при определении пусковой силы, и для Установки Горизонтального Исполнения- 10 % для определения сил левитации и тяги.

Основное содержание диссертации опубликовано в следующих работах:

сЭ

1. ^¡«тог-ч В.Л. О усл.-те вукжгт ягрггг^рпстигс трапспсршой устзяозш с го,::л'глго'7,л,л,сл естгл'ол л^г.гп цкз л тяга па порем *:шоч Т0"3.//Моло/'М!•.}- :, :,м иг яит: ^-п.'т ЛГГЛЖТа, тез.дзхл., Спб, 199-2, с.2-1-31.

2. ГДллюгди В.Л. ¡"р'лглгрел пугсчпго полотна ля кус-елке „.-г,,,...~,<<;и! счаг'п лгзи.чгп л тг.т на плре!:гп;гом

токе. // Пср:тгс:л;г?зг.'з слстсл;-.! л солеуглгл'стлег-ютв улгро'гези плгг.1.:-лис:ссй гсги ¡а .<.зтг: тр'псп-^тс, Л11И51СТ. СлЗ, 1993,

а 117-122.

3. ЗЗтл;о Л.?., Г.! г"ок:я П.Л. Иньч.ч^кп ?.:зтод::::.а расчета сл'л,

П1 с г.омОн'.лп'сзмшол ссте.ч-гй

:г',-;трг',-:л л ттп; ¡п злу.л д.чгч тгм.// И^лл-утгса. Элг-тгрочсхг-л'-лч, 1994, :11-й, е. Г-П ].

•1. 17Л. л^г-1 • ллл л путслол глул'л г. а

•'.т::.ллсс, ло x'^тл.л "'т-лг>~,'хллл о 0.г'\'л*'":,п.сг0

«)■'.// '¡Уз'Т: -;д:лллл иололмл ул'ллтх и

г • .-..г--л Л':г;та • 1'у:--!■ Сг.~, л;:п:1гг, 1г:0, е. СО.

■. ''•г-')!":.:'7 Р Д. Прглл-лм р.-<:'1стл тгуа•<?-тпр»'.с?!'его

уем; ;л:л !:СПГ и -лгл л^лллл:л п ттл га

" ; г о:;.// '14 л-лл. II у.'1'! п-'^лллкгл ] лллл с уллстлгм молодил:

у: и егд'цлг'л.-г'"! л ЛД;':ТГс. 'У-ул: л-.у-.ч-'Л" - Слл, Л!!Ч?лГ. 1Г.Л, с.7-1.

6. ¡\Лгпоплт НА Элсплдл^'лллиллол клелг.у^лгллге хог'лсгсргстж ВСИТ с о.'ят-.-.чей л^гтгун1 п т.:п! папгрпг.чмм топо я

лУ'л;о-7<чл ллшгс ¡л:" '"'ч.// Гол ?Пул -.о::.; ;::егили с уг-еттл!

?олгулл улслпх и сг: л ШИП в "Глдллл лаук;;-92" - Сг.З, ППКТ,

1992, 0.93.

/. 'Ллтотгп 1\Д. Углла-^пло ВСЛГГ с с"сг««о!1

л'л-мт.н.м.'и л та-л (КСЛГ) ид гсрсм?;м?н толе.// Тез -юял. Нтг

техн.конференции с участием студентов, молодых специалистов и ученых в ПГУПСе "Неделя науки-94" - Спб, ПГУПС, 1994, с. 113.

8. Милютин В.А. Подключение пуско-тормозных элементов в комбинированной системе левитации и тяги на однофазном переменном токе.// Тез.докл. Научно-техн.конференции с участием студентов, молодых специалистов и ученых в ПГУПСе "Неделя науки-96" - Спб, ПГУПС, 1996, с. 139.

9. Хожаинов А.И., Байко А.В., Зубов В.И., Милюпш В.А. Устройство тяги на переменном токе транспортного средства// Патент на изобретение N 1818260 от 27.06.89, опубл.Бюлл. N 20,1993.

10. Хожаинов А.И., Байко А.В., Зубов В.И., Милютин В.А. Транспортная установка левитации и тяги на однофазном переменном токе.// Патент на изобретете N 2019458 от 21.06.90, опубл.БкшШ 17, 1994.

11. Хожаинов А.И., Байко А.В., Зубов В.И., Милюпш В.А. Транспортная установка левитации и тяги на однофазном переменном токе.// Патент на изобретение N 2019447 от 21.06.90, опубл.Бюлл^ 17,

12. Хожаинов А.И., Байко А.В., Зубов В.И., Милютин В.А Устройство для левитации и тяги на однофазном токе. // Патент на изобретение N2017644 от 29.08^91, опубл.Бюлл^ 15,1994. .'

1994.

•А

Подписано к печам £0 .01.97 г. Фориа* 60x84 1/16

Тип

п.л. 1.37 „Тираж 100 эка. Заказ й . ПГУПС--ПОТЗГС-Яетербург, Московский пр.79~