автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение эффективности погрузки картофеля путем обоснования параметров роторно-цепного питателя погрузчика непрерывного действия

На правах рукописи

004599721

Леонтьев Алексей Алексеевич

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПОГРУЗКИ КАРТОФЕЛЯ ПУТЕМ ОБОСНОВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ РОТОРНО-ЦЕПНОГО ПИТАТЕЛЯ ПОГРУЗЧИКА НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ

Специальность 05.20.01 - «Технологии и средства механизации сельского хозяйства»

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Саратов 2010

2 5 МАР 2<ГД

004599721

Работа выполнена в федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Саратовский государственный аграрный университет имени Н.И. Вавилова».

Научный руководитель - кандидат технических наук,

доцент

Хакимзянов Рустам Рафитович

Официальные оппоненты: доктор технических наук,

профессор

Мухин Виктор Алексеевич

Ведущая организация - ФГОУ ВПО «Пензенская ГСХА»

Защита диссертации состоится 26 марта 2010 г. в 12 часов на заседании совета по защите докторских и кандидатских диссертаций Д 220.061.03 при ФГОУ ВПО «Саратовский ГАУ» по адресу: 410056, г. Саратов, ул. Советская, д. 60, ауд. 325.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГОУ ВГ10 «Саратовский ГАУ».

Отзывы направлять ученому секретарю диссертационного совета по адресу: 410012, г. Саратов, Театральная пл., 1.

Автореферат разослан 26 февраля 2010 г. и размещен на сайте: www.sgau.ru 26 февраля 2010 г.

Ученый секретарь совета

кандидат технических наук, доцент

Казарин Сергей Николаевич

по защите докторских и кандидатских диссертаций

Н.П. Волосевич

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Картофель является важнейшей продовольственной и сырьевой культурой универсального использования. В настоящее время площадь возделывания картофеля в России - более 7 млн га, в Саратовской области - 27 тыс. га. Средняя урожайность составляет 9-12 т/га.

Согласно Федеральному регистру технологий производства продукции растениеводства, в частности картофеля (Р-ТБ-3.1), одной из основных операций остается погрузка клубней из буртов. Бурты формируют шириной до 2 м и высотой 1,8-2,0 м в складах, на площадках временного хранения, а также вдоль полей при организации хранилищ непосредственно в месте уборки картофеля.

Особенностью физико-механических свойств картофеля как культуры является возможность его легкого повреждения рабочими органами погрузчиков. Травмированный картофель более подвержен порче, потере товарного вида и качественных свойств.

В настоящее время существует ряд погрузчиков картофеля как непрерывного, так и периодического действия. Последние вследствие высокой травмируемости материала не нашли широкого применения. Погрузчики непрерывного действия, используемые при погрузке картофеля, имеют производительность 20-30 т/ч, чего явно недостаточно. Рабочие органы погрузчиков не в полной мере приспособлены к физико-механическим свойствам картофеля, в результате чего возрастают энергоемкость процесса погрузки и травмируемость клубней.

Показатели эффективности погрузчиков напрямую зависят от грузозахватного устройства - питателя, благодаря которому происходят захват и отделение картофеля от бурта. Поэтому создание энергосберегающего рабочего органа питателя, позволяющего осуществлять захват и отделение клубней картофеля без травмирования, и обоснование его параметров яшшются актуальной задачей.

Цель работы - повышение эффективности погрузки картофеля путем разработки конструктивно-технологической схемы и обоснования параметров роторно-цепного питателя.

Объект исследований - технологический процесс погрузки картофеля погрузчиком непрерывного действия с роторно-цепным питателем.

Предмет исследований - закономерности снижения энергоемкости процесса погрузки клубней картофеля при работе погрузчиком непрерывного действия с роторно-цепным питателем.

Методика исследования. Теоретические исследования выполняли на основе известных законов прикладной математики и классической механики. Экспериментальные исследования проводили с использованием методов планирования многофакторного эксперимента, теории подобия и физического моделирования. Исследования физико-механических свойств, а также оценка травмируемости проведены с применением многофакторного планирования на основе существующих ГОСТов и разработанных частных методик. Обработку результатов экспериментов осуществляли методами математической статистики и регрессионного анализа.

Научная новизна. Предложена новая конструктивно-технологическая схема роторно-цепного питателя. Получена математическая модель процесса взаимодействия предлагаемого питателя с клубнями картофеля. Получены аналитические и экспериментальные зависимости силовых характеристик рабочего процесса, производительности и мощности, затрачиваемой на привод, позволяющие обосновать основные режимные и конструктивные параметры питателя, обеспечивающие наибольшую производительность при минимальных энергозатратах.

Практическая значимость. Получен патент на полезную модель Российской Федерации № 77855. Результаты исследований приняты за основу при создании опытного образца роторно-цепного питателя к погрузчику непрерывного действия.

Полученные математические выражения могут быть использованы для определения параметров роторно-цепного питателя погрузчика картофеля на стадии проектирования для различных условий применения. Предлагаемый роторно-цепной питатель к погрузчику непрерывного действия испытан в СПК «Сталь» и К(Ф)Х «Павловское» Петровского района Саратовской области.

Апробация. Результаты исследований доложены и одобрены на научно-практических конференциях кафедры «Детали машин, ПТМ и СМ» СГАУ им. Н.И. Вавилова в 2007-2009 гг., на Международной научно-практической конференции, посвященной 100-летию со дня рождения профессора В.В. Красникова (1-3 октября

2008 г.), на 2-й Международной научно-производственной конференции (г. Пенза) в 2009 г., на Всероссийских научно-практических Международных конференциях «Вавиловские чтения» в 2007-2009 гг.

Публикации. Основные положения диссертации изложены в 8 работах общим объемом 1,93 печ. л., из них лично соискателю принадлежат 1,07 печ. л., в том числе 2 статьи в изданиях, включенных в «Перечень ведущих журналов и изданий» ВАК РФ, объемом 0,7 печ. л., из них лично соискателю принадлежат 0,25 печ. л., патент на полезную модель РФ № 77855. Остальные работы опубликованы в сборниках научных трудов, сборниках материалов научных конференций С-ГАУ им. Н.И. Вавилова.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка литературы и приложений. Работа изложена на 171 странице машинописного текста, содержит 15 таблиц, 75 иллюстраций и 9 приложений. Список литературы включает в себя 92 наименования, в том числе 10 на иностранных языках.

На защиту выносятся следующие научные положения:

• конструктивно-технологическая схема роторно-цепного питателя, на которую получен патент на полезную модель РФ № 77855;

• результаты теоретических исследований по обоснованию оптимальных режимных и конструктивных параметров, мощности, затрачиваемой на привод, и производительности роторно-цепного питателя;

• регрессионные модели и экспериментальные зависимости, описывающие влияние режимных и конструктивных параметров на крутящий момент и мощность на привод роторно-цепного питателя.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы и изложены основные научные положения, выносимые на защиту.

В первой главе «Состояние вопроса. Цель и задачи исследований» рассмотрены конструктивно-технологические схемы существующих погрузчиков корнеклубнеплодов. Приведены клас-

сификация питателей и анализ их работы с позиций энергоемкости, материалоемкости, производительности и сохранности груза. Проведенный анализ показал, что процесс взаимодействия рабочих органов питателей с клубнями картофеля изучен недостаточно. Данными исследованиями занимались A.A. Герасимов, Н.И. Верещагин, А.И. Бжезовская, М.Н. Ерохин, Н.П. Волосе-вич, П.Ф. Демирчев и др.

Рассмотрены исследования физико-механических свойств картофеля и методики определения травмируемости клубней рабочими органами картофелеуборочной техники.

В соответствии с целью, поставленной в диссертации, сформулированы задачи исследований:

• на основании анализа существующих исследований погрузчиков картофеля и их питателей разработать конструктивно-технологическую схему перспективного грузозахватного устройства;

• теоретически исследовать процесс взаимодействия питателя с буртом картофеля, установить кинематические и силовые зависимости, получить аналитические выражения влияния режимных и конструктивных факторов на мощность, производительность и энергоемкость роторно-цепного питателя;

• провести лабораторно-полевые исследования роторно-цепного питателя и получить регрессионные модели и экспериментальные зависимости, связывающие режимные и конструктивные параметры;

• на базе теоретических и экспериментальных исследований обосновать оптимальные конструктивные и режимные параметры роторно-цепного питателя картофелепогрузчика непрерывного действия;

• испытать погрузчик картофеля, оснащенный роторно-цепным питателем, в производственных условиях и дать ему технико-экономическую оценку.

Во второй главе «Теоретические исследования и основы расчета рабочего процесса роторно-цепного питателя» приведены предлагаемая конструктивно-технологическая схема роторно-цепного питателя, теоретический анализ рабочего процесса и обоснование основных параметров оптимизации.

Питатель (рис. 1) состоит из навесной рамы 1, подающего барабана 2, цепного транспортера 3. Подающий барабан закреп-

лен на раме шарнирно и имеет возможность с помощью гидроцилиндров 4, 5 изменять положение относительно цепного транспортера. Привод подающего барабана осуществляется от гидросистемы трактора при помощи гидромотора 6, а цепного транспортера - от ВОМ трактора посредством карданной 7 и цепной 8 передач. Между подающим барабаном и цепным транспортером расположена скатная доска 9.

Подающий барабан представляет собой вал ] 0, на котором установлены четыре лопасти 11, имеющие криволинейную форму.

X......

1

" 1.д Д Д .\ ДА" Ж" р} /„ У с, %

2.

Рис. 1. Конструктивно-технологическая схема роторно-цепного питателя: 1 - рама; 2 - подающий барабан; 3 - ценной транспортер; 4,5- гидроцилиндры; 6 - гидромотор; 7 - карданная передача; 8 - цепная передача; 9 - скатная доска; 10 - вал подающего барабана; 11 - лопасть подающего барабана; 12 - базовый трактор; 13 - отгрузочный транспортер

При передвижении погрузчика в направлении бурта картофеля подающий барабан захватывает клубни и подает их на скатную доску. Последняя обеспечивает плавный сход картофеля с лопастей подающего барабана. Под действием центробежных сил и сил тяжести клубни по скатной доске попадают на горизонтальный участок 1\ цепного транспортера питателя. Груз захватывается скребками и перемещается по днищу. При этом картофель за счет установки скребков под углом р в горизонтальной плоскости равномерно распределяется по всей ширине цепного транспортера. Далее по наклонному участку 12 он подается на от-

грузочный транспортер 13 и затем в транспортное средство. Так как при длительном хранении в результате создания внутренних связей между клубнями возможно образование сводов, то для последовательной разработки слоев груза изменяют положение подающего барабана. В этом случае с помощью гидроцилиндров подающий барабан совершает радиальное перемещение относительно оси крепежного шарнира.

Кинематическое исследование позволило установить законы движения рабочих органов питателя и получить исходные данные для определения производительности питателя, а также для силового и энергетического расчетов.

Исследовали два режима работы питателя: при скорости погрузчика vn = const, угловой скорости рычага шр = 0 и v„ = О, Юр = const. Наиболее часто используемым режимом является второй (рис. 2).

Рис. 2. Схема к кинематическому исследованию роторно-цепного питателя при высоте бурта, превышающей диаметр барабана (Я> В6)

Параметрические уравнения движения точки А на барабане в координатной форме:

х = /р cosy + r6 cosф; у = /р sin у + гб sin ф;

у - То

Ф = Фо +<V»

где у - угол поворота рычага, град.; у0 - начальный угол поворота рычага, град.; /р - длина рычага, м; соб - угловая скорость подающего барабана, рад/с; сар - угловая скорость рычага, рад/с; гб - радиус подающего барабана, м; <р - угол поворота подающего барабана, град.; ф0 - начальный угол поворота подающего барабана, граД-

Для исследований энергоемкости процесса необходимо было определить объем порции картофеля, захватываемой одной лопастью барабана.

Порция картофеля, получаемая при отделении груза от бурта, имеет геометрическую форму прямого цилиндра (рис. 3), поверхность 5 которого параллельна поверхности и является основанием, а высота данного цилиндра принимается равной длине лопасти /,. Тогда площадь боковой проекции порции картофеля запишется:

5 = Ы'ЖО^ , (2)

где - время, когда вступает в работу первая лопасть, с; = 0; и — время, когда вступает в работу вторая лопасть, с.

СО

'5,.....

Рис. 3. Схема для определения объема порции картофеля, захватываемой одной лопастью барабана

Подставив в выражение (2) параметрическое уравнение для у и значение производной от х, получим:

5 = -[(/2шр + г62соб )/2](г + (/28т2у)/4 + (г62 8т2Ф)/4-

- [1рг6 (сор + со6)8П1(у - ф)] /[2(шр - ю6)] + /рг6 5т(у + ф) / 2. (3)

Зная площадь поперечного сечения порции груза 5 и ее ширину, можно определить объем материала в лопасти V:

К =<>/„. (4)

Фактически отделяемый объем клубней находится с учетом коэффициента заполнения лопасти к,:

(5)

Коэффициент заполнения лопасти подающего барабана к3 есть величина безразмерная, равная отношению плотности фактически находящегося в лопасти картофеля с учетом пространства между клубнями к «идеальной» плотности сортированного картофеля с размерами клубней 30-60 мм, соответствующего требованиям СТБ 1224-2000 для семенной фракции.

Производительность питателя с учетом вращательного движения рычага вокруг оси шарнира:

_ /2соб+гб2©б /рвш2у гб28ш2ф

е=[2рю6/л[ —-—(2 ——

---т:-:-+ ----(6)

2((ор+шб) 2

где р - плотность груза, кг/м3.

Взаимодействие роторно-цепного питателя с грузом включает в себя два основных процесса - отделение груза от основного бурта и транспортирование его к месту выгрузки.

Сила Б, сдвигающая клубень к центру барабана, будет зависеть от напорного действия погрузчика, сопротивления бурта и представлена в виде суммы слагаемых (рис. 4):

• силы сопротивления внедрению лопасти в слой картофеля ^ Н-

ЙНч *

силы сопротивления сдвигу отделяемого слоя картофеля 11;

вн,

• силы сопротивления на преодоление инерционных сил Н;

• силы трения клубня о поверхность лопасти /Лф, Н:

х - * ВЦ ' * Д ' И ' * тр V ' /

Рис. 4. Схема действия сил на клубень при заборе

Силу сопротивления внедрению лопасти можно представить как силу сопротивления внедрению «клина» в слой картофеля Рм и вычислить по формуле:

= НВсрё соз у , (8)

где Н - высота бурта, м; В - ширина захвата рабочего органа, м; с = гб ~ '"в - высота лопасти, м; р - плотность картофеля, кг/м3; g - ускорение свободного падения, м/с2; г„ - радиус вала подающего барабана, м; у = - (ф + е) - угол между нижней гранью

клина и основанием насыпи, град. (см. рис. 4); ср - угол поворота барабана, град.; е - угол кривизны лопасти, град., определен из условия удержания клубня на лопасти с учетом всех действующих сил.

Силу сопротивления сдвигу Гд можно определить по формуле:

Fa = F; + F; = /внрVm(gcosq> + a>26r6 ) + (рв costp + pr sinq>)/лс, (9)

где fBH - коэффициент внутреннего трения; Vin - фактически отделяемый объем картофеля, м3; рв - давление вертикального слоя картофеля, Н/м2; pv - давление горизонтального слоя картофеля, Н/м2; /л - длина лопасти, м.

Сила сопротивления на преодоление инерционных сил:

FH = (Ю)

где Юб - угловая скорость подающего барабана, рад/с; R\ = rCl - rCK; r5 - радиус подающего барабана, м; гск - радиус клубня, м. Сила трения клубня о поверхность лопасти Fzv:

FTp=Nf = fmg cosv|/, (И)

где N - нормальная реакция поверхности лопасти, Н;/- коэффициент трения картофеля о лопасти; т - масса картофеля, кг.

Суммарное усилие F для отделения слоя клубней лопастью подающего барабана примет вид:

F = HBcpgcos V)) + fBapVm(g coscp + с¡ф-6 )+(рв cos ср + рг sin <р)/л (г6 -гл) +

+ ^oiP®6 ('б - га) + fing cos-V- (12)

Вторым рабочим органом питателя является цепной транспортер. Для равномерного распределения клубней картофеля вдоль скребков и лучшего заполнения межскребкового пространства скребки установлены под углом ß к оси, перпендикулярной скорости движения транспортера.

Суммарное усилие транспортирования установлено из силового анализа перемещения клубня по поверхности желоба и скребка:

71 Г2

= /тр.^сд - jKcOSp + SÍnP) + /Tpjl[W,g(COSp + SÍnp) +

+ стсд ^(cosp - sinP) - f^mg, (13)

где frp.r - коэффициент трения картофеля о поверхность скребка; асд - контактное напряжение сдвигу, Н/м2; р - угол отклонения скребка цепного транспортера, град.; /1р.ж - коэффициент трения картофеля о поверхность желоба; т - масса клубня, кг; g - ускорение свободного падения, м/с2; гск - радиус клубня, м.

Суммарная мощность, потребляемая роторно-цепным питателем:

P = Ps+PrP> 04)

где Рб - мощность, потребляемая подающим барабаном, Вт; Р -

мощность, потребляемая цепным транспортером, Вт. Мощность, потребляемая подающим барабаном:

Р6 = FIBcpg cos + /1Шр FOT (g cos ф + со\г6) + + ( ръ cos ф + рт sin ф)/л (r6 - rB ) + Vm риI (r6 - rCK ) + fmg cos ф х

„г^ \Dlnl , П2 2 , COS(g)6/-Y)1

х|л —-— + D6n6 +2-;-J, (15)

V 'хр

где 1)к - диаметр ведущего колеса базового трактора (МТЗ-80), м; яд - частота вращения двигателя базового трактора, с"1; /ф -передаточное число трансмиссии; пс> - частота вращения подающего барабана, с-1; Юб - угловая скорость подающего барабана, рад/с; D6 - диаметр подающего барабана, м.

Мощность, затрачиваемую цепным транспортером на транспортирование груза, определим по формуле:

Ptp=FpvtpK, (16)

где ьтр - поступательная скорость движения цепного транспортера, м/с; ка - коэффициент, учитывающий сопротивление на на-

тяжной и отклоняющей звездочках, а также потери в подшипниках и шарнирах цепи при их огибании звездочек.

Подставляя выражение (13) в (16), получим:

ТО"^

Ргр = [Лр,^сд-^(С08Р + 85пР) + Лр.ж»гЯ(С05р+8тр)4-

2

КГ

+ - 8Шр) - /^./ЯЯЗо^Лп. (П)

Таким образом, мощность, потребляемая роторно-цепным питателем, будет равна сумме выражений (15) и (17).

Энергоемкость роторно-цепного питателя Е:

Е = Р/0, (18)

где Р (Вт) и 2 (кг/с) - соответственно мощность и производительность роторно-цепного питателя.

Расчетные формулы, учитывающие конструктивные и режимные параметры питателя и физико-механические свойства груза, позволили получить значения энергоемкости роторно-цепного питателя. Зависимость энергоемкости питателя от диаметра подающего барабана и его частоты вращения представлена в четвертой главе. Производительности роторно-цепного питателя 10 кг/с соответствует энергоемкость 124 Дж/кг.

В третьей главе «Программа и методика экспериментальных исследований» представлены методика исследования травми-руемости клубней картофеля, лабораторно-полевых исследований, описание экспериментальной установки и производственного образца.

Лабораторные исследования проводили на экспериментальной установке (рис. 5), позволяющей моделировать рабочий процесс и изменять в заданных пределах режимные и конструктивные параметры питателя.

Экспериментальная установка была оснащена регистрирующей и измерительной аппаратурой: тензодатчиками для измерения крутящего момента на валу подающего барабана и цепного транспортера, датчиками частоты вращения приводных валов рабочих органов, усилителем УС-3-01 и осциллографом 08 1062С.

Рис. 5. Схема экспериментальной установки: 1 - рама; 2 - тележка; 3 - подающий барабан; 4 - цепной транспортер; 5 — тензометрический вал

цепного транспортера; б - тензометрический вал подающего барабана; 7 - механизм привода тележки; 8 - картофель; 9, 10, 11 - электродвигатели;

12, 13, 14 - редукторы; 15, 16, 17 - приводные цепные передачи; 18 - тяговая цепная передача; 19 - пульт управления; 20 - усилитель; 21 - осциллограф;

22 - теязометрическое звено

При экспериментальных исследованиях за критерий оптимизации были приняты крутящий момент на валу подающего барабана и цепного транспортера, мощность, необходимая для привода питателя.

Экспериментальные исследования проводили на сортах картофеля Огонек и Адретта через семь дней после уборки. В результате было выявлено, что повреждаемость клубней при оптимальных частоте вращения подающего барабана питателя (2,02,5 с4), его диаметре (0,3 м) и скорости движения цепного транспортера (0,2 м/с) составляет 3,27 % от массы и 3 % по количеству клубней и находится в допустимых пределах 5 % (ГОСТ 7194-81). Все повреждения относятся к легким. Потемнения мякоти после 10-дневного хранения не обнаружено.

При проведении лабораторно-полевых исследований руководствовались методиками, изложенными в ГОСТ 20915-75.

В четвертой главе «Результаты экспериментальных исследований» представлены результаты исследований физико-механических свойств клубней картофеля, лабораторно-полевых исследований и производственных испытаний роторно-цепного питателя, а также результаты исследований травмирусмости клубней рабочими органами питателя.

Установлено влияние режимных и конструктивных параметров на показатели работы роторно-цепного питателя. Получены уравнения регрессии и соответствующие им графические зависимости, описывающие изменение энергетических параметров: мощности на привод Р, крутящего момента на валу подающего барабана Т& и цепного транспортера Ттр от диаметра подающего барабана £)6, его частоты вращения «б и скорости движения цепного транспортера о^.

Зависимость крутящего момента на валу подающего барабана от его частоты вращения, скорости движения цепного транспортера и диаметра подающего барабана может быть представлена уравнением, которое в раскодированном виде запишется следующим образом:

Т6 =3,124 + 25,37£>б -1,875и6 -0,1267итр + 100£>б2 +

+ 0,071^+0,0551^. (19)

Для получения координат оптимума и изучения свойств поверхности отклика в окрестностях оптимума проводили каноническое преобразование полученной математической модели. Поверхность отклика исследовали с помощью двумерных сечений (рис. 6, а).

Анализ показывает, что существует оптимальный диапазон значений диаметра подающего барабана (Об = 0,29...0,31 м) и его частоты вращения («6 = 1,8...2,1 с-1), при котором величина крутящего момента на валу подающего барабана имеет минимальное значение (7б = 17 Н-м). Увеличение или уменьшение значений исследуемых факторов приводит к росту энергозатрат на рабочий процесс.

о* н

§ 0,350

%

^0.325

£

% 0.300

I

8 0.275

I

Щ 0.250

V

27

1

\

| 0.350

0325

р

| 0,300

I

I

| 0.250

12 3 4 5 6 -1

Частила Врщтя подавшего бщюбоа В'

'} \ \ \ \ -р< \ \ \ \

?\\\ \ I

им-

/

1±

н-

0,15

0,3

0,45

Скорость Шжения цепного транспортера

м/с

б

Рис. 6. Графические зависимости: а - крутящего момента на валу подающего барабана от его диаметра и частоты вращения; б - крутящего момента на валу цепного транспортера от диаметра подающего барабана и скорости движения цепного транспортера

В результате экспериментальных исследований получена зависимость крутящего момента на валу цепного транспортера от частоты вращения подающего барабана, его диаметра и скорости движения цепного транспортера. Уравнение, описывающее данную зависимость, имеет вид:

Г1р = 7,534 + 45,32£>б - 0,5634я6 - 0,2563«^ + 125,256£>б2 +

+ 7,96^+4,56*4,. (20)

Двумерное сечение в координатах «частота вращения подающего барабана - скорость движения цепного транспортера» представлено на рис. 6, б. Таким образом, рассматривая влияние режимных и конструктивных параметров на крутящий момент приводного вала подающего барабана и цепного транспортера, можно установить оптимальные значения исследуемых параметров, при которых крутящий момент на валу транспортера имеет минимальное значение. Оптимальные значения факторов: диаметр барабана £)б = 0,306 м, его частота вращения пб = 1,8 с-1, скорость движения цепного транспортера ьтр = 0,2 м/с. Крутящий момент при данных значениях на валу подающего барабана Те = 17 Н-м, а на валу транспортера Тч,= 67 Н-м.

Суммарная мощность 1\ роторно-цепного питателя складывается из мощности, потребляемой подающим барабаном на захват и перемещение груза, и мощности, затрачиваемой цепным транспортером на транспортирование картофеля.

Зависимость суммарной мощности на привод питателя от диаметра подающего барабана, его частоты вращения и скорости движения цепного транспортера описывается уравнением:

Рх = -3,6418 + 43,15£>б + 0,1469яб - 0,32^ +

+153,2 Шб2 + 53,456и2 + 2,1 Ь.

ч>'

(21)

Двумерное сечение поверхности отклика представлено на рис. 7.

Анализ двумерного сечения поверхности отклика показывает, что минимальное значение суммарной мощности, затрачиваемой на привод питателя, достигается при диаметре подающего барабана 0,310 м, его частоте вращения 2,1 с-1 и поступательной скорости движения цепного транспортера 0,2 м/с.

1 0.350 0.325

0.300

1 2 3 4 5 6

Частота Вращения подающего барабана

% С

Рис. 7. Зависимость суммарной мощности на привод питателя от диаметра подающего барабана и его частоты вращения

Производственные испытания погрузчика картофеля с ро-торно-цепным питателем были проведены в СПК «Сталь» и

К(Ф)Х «Павловское» Петровского района Саратовской области на буртовой площадке во время уборки картофеля.

Производительность погрузки при оптимальных кинематических и режимных параметрах питателя (£>б = 0,311 м; = 2,1 с-1;

= 0,2 м/с) составила 9,5-10 кг/с. При увеличении значений Ой~ 0,35 м; /7б — 4 с-1; ы1р= 0,45 м/с производительность увеличилась незначительно и составила 10,2-10,8 кг/с. Уменьшение данных параметров до 0,25 м, 1,0 с~\ 0,15 м/с соответственно ведет к снижению производительности до 5,0-5,5 кг/с.

Энергоемкость (рис. 8) процесса погрузки картофеля предлагаемым роторно-цепным питателем при оптимальных режимных и конструктивных параметрах (Д; = 0,311 м; /?с = 2,1 с-1; иф = 0,2 м/с) составила 130 Дж/кг.

£

Дж/кг

330. 290. 250.

%

I 210.

%

5 170.

8 т

й

I 90

| 50.

«¿50 0,275 0.300 0,325 0.350

-ь

12 3 15

Диаметр и частота Вращения подающего ВароВана

------- теоретическая

экспериментальная

Я

5, м

пв, С

-1

Рис. 8. Зависимость энергоемкости питателя от диаметра (1) подающего барабана и его частоты вращения (2)

В пятой главе «Технико-экономическое обоснование» приведен расчет экономической эффективности погрузчика непрерывного действия с роторно-цепным питателем в сравнении с серийным погрузчиком ТПК-30.

Использование погрузчика непрерывного действия с ро-торно-цепным питателем позволяет уменьшить прямые затраты на 72,1 %, приведенные затраты - на 72,6 %, а также получить годовой экономический эффект 45 984 руб. за счет повышения производительности питателя при годовом объеме работ 1200 т.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. На основании проведенного анализа литературных источников и научных работ, связанных с вопросами технологий выращивания картофеля и его последующего хранения, установлена недостаточная эффективность существующих рабочих органов погрузчиков из буртов, что приводит к высокой энергоемкости погрузки и значительным повреждениям клубней. Предложена новая конструктивно-технологическая схема роторно-цепного питателя (патент на полезную модель № 77855), обеспечивающая разделение функций захвата клубней из бурта и последующее их транспортирование, что позволяет снизить энергоемкость процесса и травмируемость клубней.

2. Теоретические исследования рабочего процесса позволили выявить кинематические и силовые зависимости, на основании которых получены аналитические выражения производительности, мощности на привод и энергоемкости ротор-но-цепного питателя, учитывающие конструктивные и режимные параметры питателя и физико-механические свойства груза. Производительности 10 кг/с соответствует энергоемкость 124 Дж/кг.

3. По результатам экспериментальных исследований получены регрессионные модели и соответствующие им графические зависимости, описывающие влияние конструктивных и режимных параметров на критерий оптимизации. Зависимости носят квадратичный характер по исследуемым параметрам.

4. Теоретические и экспериментальные исследования позволили установить оптимальные значения, соответствующие минимальным величинам крутящего момента и мощности на привод: частота вращения подающего барабана пб = 2,1 с-1, диаметр

подающего барабана £>б = 0,311 м, скорость движения цепного транспортера глф = 0,2 м/с. Повреждаемость клубней при оптимальных режимных и конструктивных параметрах работы питателя составляет 3,27 % по массе и 3 % по количеству клубней и находится в допустимых пределах 5 %.

5. Производственные испытания позволили установить эффективность погрузчика непрерывного действия с роторно-цепным питателем при работе с буртами картофеля высотой 0,8-1,2 м. При работе с сортами картофеля Огонек и Адретта производительность питателя составила 10 кг/с, энергоемкость -130 Дж/кг, энергоемкость погрузчика в целом - 255 Дж/кг. Внедрение предлагаемого питателя позволяет снизить приведенные затраты на 72,6 % и получить годовой экономический эффект 45 984 руб. Срок окупаемости - 1,84 года.

СПИСОК РАБОТ, ОПУБЛИКОВАННЫХ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

1. Леонтьев, А. А. Погрузчик картофеля / П. И. Павлов, Р. Р. Хакимзянов, С. А. Нестеров, А. А. Леонтьев // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2009. - № 12. - Вып. 1. -С. 11-13 (0,4/0,1 печ. л.).

2. Леонтьев, А. А. Исследование погрузчика картофеля с двухфазным питателем / П. И. Павлов, Р. Р. Хакимзянов, А. А. Леонтьев // Вестник Саратовского госагроуниверситета им. Н. И. Вавилова. - Саратов, 2009. - № 12. - С. 62-65 (0,3/0,1 печ. л.).

3. Леонтьев, А. А. Погрузчик картофеля / Р. Р. Хакимзянов, А. А. Леонтьев // Вавиловские чтения - 2007 : материалы Меж-дунар. науч.-практ. конф. - Саратов : Научная книга, 2007. -С. 238-239 (0,26/0,13 печ. л.).

4. Леонтьев, А. А. Методика лабораторных исследований двухфазного питателя погрузчика картофеля / А. А. Леонтьев // Вавиловские чтения - 2009 : материалы Междунар. науч.-практ. конф. - Саратов : Научная книга, 2009. - С. 291-293 (0,37 печ. л.).

5. Леонтьев, А. А. Погрузчик картофеля / Р. Р. Хакимзянов, А. А. Леонтьев // Молодые ученые - агропромышленному ком-

Плексу Поволжского региона : сб. науч. тр. / ФГОУ ВПО «Саратовский ГАУ». - Саратов, 2009. - № 6. - С. 212-216 (0,313/0,16 печ. л.).

6. Леонтьев, А. А. Двухфазный питатель к погрузчику / Р. Р. Хакимзянов, А. А. Леонтьев // Перспективные направления развития автотранспортного комплекса : сборник статей 2-й Международной научно-производственной конференции / МНИЦ ПГСХА. - Пенза, 2009. - С. 170-173 (0,2/0,1 печ. л.).

7. Леонтьев, А. А. Конструктивно-технологическая схема погрузчика картофеля / Р. Р. Хакимзянов, А. А. Леонтьев / Материалы международной научно-практической конференции, посвященной 100-летию со дня рождения профессора В. В. Красникова : сборник научных работ / ФГОУ ВПО «Саратовский ГАУ». - Саратов, 2008. - С. 183-185 (0,19/0,10 печ. л.).

8. Патент на полезную модель № 77855, 1Ш МПК В 65в 65/00. Погрузчик картофеля / Павлов П. И., Хакимзянов Р. Р., Леонтьев А. А., Демин В. В. - Опубл. 10.11.2008, Бюл. №31.

Подписано в печать 25.02.10. Формат 60х84'/,6 Пет. л. 1,0. Тираж 100. Заказ 1578. Отпечатано в типографии ООО «ЛОДИ», г. Саратов, ул. Сакко иВанцегти, 42, тел.: 51-77-77. 72-23-43.

РЕФЕРАТ

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1. Место и перспективы картофеля в структуре земледелия

1.2. Анализ современных технологий возделывания и средств механизации технологических процессов уборки и погрузки картофеля

1.3. Обзор погрузчиков используемых на погрузке картофеля

1.4. Классификация погрузчиков непрерывного действия

1.5. Анализ исследований физико-механических свойств картофеля

1.6. Анализ исследований мощности и производительности питателен к погрузчикам непрерывного действия

1.7. Выводы

1.8. Цель и задачи исследований

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И ОСНОВЫ РАСЧЕТА РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА РОТОРНО-ЦЕПНОГО ПИТАТЕЛЯ

2.1. Конструктивно-технологическая схема роторно-цепного питателя

2.2. Кинематическое исследование

2.2.1. Основные параметры роторно-цепного питателя

2.2.2. Кинематика рабочих органов питателя

2.2.3. Исследование процесса взаимодействия лопасти подающего барабана с массой картофеля на участке забора

2.3. Взаимодействие роторно-цепного питателя с массой картофеля и силовой анализ

2.3.1. Взаимодействие лопасти подающего барабана с массой картофеля на участке забора

2.3.2. Определение усилий действующих на лопасть подающего барабана

2.3.3. Усилие необходимое для транспортирования груза цепным транспортером

2.4. Мощность роторно-цепного питателя

2.5. Производительность роторно-цепного питателя

2.6. Выводы

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1. Программа и методика исследований физико-механических свойств картофеля

3.2. Программа и методика исследований влияния режимных и конструктивных параметров питателя на травмируемость клубней 84 картофеля

3.3. Методика лабораторно-полевых исследований

3.3.1. Описание экспериментальной установки

3.3.2. Порядок проведения исследований

3.3.3. Методика планирования лабораторных исследований

3.3.4. Анализ математической модели

3.3.5. Программа и методика производственных испытаний

3.4. Выводы 108 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1. Физико-механические свойства картофеля

4.2. Результаты лабораторно-полевых исследований

4.2.1. Влияние исследуемых факторов на крутящий момент на валу подающего барабана ^ ^

4.2.2. Анализ математической модели описывающей изменение крутящего момента на валу подающего барабана

4.2.3. Влияние исследуемых факторов на крутящий момент на валу цепного транспортера

4.3. Влияние режимных и конструктивных параметров на мощность, затрачиваемую роторно-цепным питателем

4.4. Влияние исследуемых режимных и конструктивных параметров питателя на травмируемость клубней картофеля

4.5. Производительность роторно-цепного питателя

4.6. Результаты производственных испытаний

4.7. Выводы 142 5. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ

5.1. Расчет экономической эффективности

Картофель - важнейшая продовольственная культура, получившая название «второго хлеба». Картофель - культура универсального использования. В клубнях картофеля содержится в среднем от 14 до 22 % крахмала, 2-3% белка [61]. Спирт из картофеля до сих пор незаменим в фармацевтической, парфюмерной и ликероводочной промышленности. Крахмал так же используют в кондитерском, текстильном и колбасном производстве. Велико значение картофеля как кормового растения. Он - основной компонент в кормовых рационах свиней, применяется для кормления молочного скота и домашней птицы.

Урожайность картофеля зависит от сорта и его репродукции, почвенно-климатических условий, удобрений и технологии возделывания. При заданных условиях возделывания определяющими являются сорт картофеля, внесение удобрений и технология возделывания.

В зависимости от назначения потребители картофеля существенно повышают требования к качеству. Качество - один из главных показателей любого вида продукции, который включает в себя целый комплекс внешних и внутренних свойств. На качество урожая картофеля особое влияние оказывают выбор сорта, подбор технологии и почв для его выращивания.

Для получения продукции высокого качества, с параметрами, учитывающими конкретное назначение картофеля, требуется специализированное его возделывание. При этом технологии должны быть гибкими, предусматривающими адаптивность технологических воздействий с наиболее эффективным использованием ресурсного потенциала агроландшафта и сельхозпроизводителя.

Среди всего многообразия техники для работы с картофелем в технологической цепи возделывания данной культуры важное место занимают погрузочные средства.

Отечественные картофелепогрузочные машины не всегда обеспечивают заданную производительность и выполнение агротехнических требований. Зарубежные рынки предлагают комплексы машин для возделывания и уборки данной культуры, но при своих преимуществах они являются дорого-стоящими и доступны не всем сельхозтоваропроизводителям.

Основной выход в подобной ситуации — это разработка и внедрение высокопроизводительных и надежных рабочих органов погрузчиков, обеспечивающих минимальный уровень повреждения клубней.

В последние годы накоплен определенный опыт механизации погрузоч-но-разгрузочных работ. Клубни из буртов могут грузиться с помощью погрузчиков периодического действия (ППД) экскаватора ЭО-2621, копновоза КУН-10 или погрузчика ПЭ-0,8. Данные погрузчики обладают мобильностью, универсальностью, но имеют небольшую производительность и значительное повреждение клубней за счет напорного действия рабочего органа. Наряду с погрузчиками периодического действия на погрузке картофеля используются погрузчики непрерывного действия (ПНД) такие как транспортер-подборщик ТПК-30, подборщик СПК-25, подборщик T40L. Последние нашли широкое применение в технологии возделывания картофеля в связи с мобильностью, маневренностью, самозабором груза и высокой производительностью, что позволяет сокращать простои транспортных средств под загрузкой. Однако вместе с перечисленными преимуществами данные погрузчики имеют высокую энергоемкость. Заборные органы не достаточно приспособлены к физико-механическим свойствам груза, что ведет к травмируемости материала. Кроме того, ПНД и базовая машина выполняются как одно целое, что исключает возможность использования последней в других технологических операциях и ведет к низкой годовой загрузке.

Эффективность погрузчика напрямую зависит от заборного устройства-питателя, благодаря которому происходит захват груза. В существующих погрузчиках непрерывного действия питатели выполняют одновременно несколько функций, которые можно разделить на:

- отделение и захват груза;

- перемещение захваченного материала к отгрузочному транспортеру;

- разгрузка на отгрузочный транспортер.

При работе с проросшим картофелем, вследствие длительного хранения, совмещение всех трех процессов приводит к увеличению конструктивных размеров питателя, что в свою очередь вызывает рост энергоемкости и металлоемкости. Вследствие этого питатели с одним рабочим органом работают недостаточно эффективно. При погрузке проросшего картофеля в его насыпи происходят явления сводообразования, образование различных откосов, в том числе с отрицательными углами и как следствие их обрушение. Поэтому существующие рабочие органы должны работать эффективно и с буртами груза высотой 0,8-1,2 м.

Одним из направлений совершенствования питателей ПНД является создание конструкций, в которых имеются два рабочих органа, один из которых выполняет функции захвата груза, второй - перемещение и разгрузку на отгрузочный транспортер. Такие питатели получили название «двухфазных». Новые конструктивно-технологические схемы двухфазных питателей к погрузчикам непрерывного действия, благодаря разделению функций захвата и транспортирования груза позволяют сократить энергозатраты на погрузку и повысить производительность погрузчика, а также снизить травмируемость материала.

Следовательно, задача разработки нового питателя к погрузчику непрерывного действия является актуальной.

Целью настоящей работы является повышение эффективности погрузки картофеля путем разработки конструктивно-технологической схемы и обоснования параметров роторно-цепного питателя.

Исследования проводились на кафедре «Детали машин, ПТМ и СМ» СГАУ им. Н.И.Вавилова, СПК «Сталь» и КФХ «Павловское» Петровского района Саратовской области.

В диссертации приведены:

- результаты теоретических исследований рабочего процесса роторно-цепного питателя;

- результаты лабораторно-полевых экспериментов по определению оптимальных режимных и конструктивных параметров предлагаемого рабочего органа;

- результаты производственных испытаний и технико-экономические показатели эффективности применения роторно-цепного питателя. Теоретические исследования проводились на основе известных положений математического анализа, теоретической и прикладной механики, аналитической геометрии. Экспериментальные исследования проводились с применением теории подобия, физического моделирования, планирования эксперимента, и с использованием ЭВМ при обработке результатов.

Роторно-цепной питатель использовался при погрузке картофеля на буртовой площадке СПК «Сталь» и КФХ «Павловское» Петровского района Саратовской области. Расчетный экономический эффект от внедрения погрузчика с роторно-цепным питателем составил 45 984 рубля.

Результаты исследований доложены и одобрены на научно-практических конференциях кафедры «Детали машин, ПТМ и СМ» СГАУ им. Н.И. Вавилова в 2007-2009 гг., на Международной научно-практической конференции, посвященной 100-летию со дня рождения профессора В.В. Красникова (1-3 октября 2008 г.), на 2-й Международной научно-производственной конференции (г.Пенза) в 2009 г., на Всероссийских научно-практических Международных конференциях «Вавиловские чтения» в 2007-2009 гг.

По результатам выполненной работы опубликовано 8 работ, получен патент на полезную модель РФ № 77855. На защиту выносятся:

• конструктивно-технологическая схема роторно-цепного питателя, на которую получен патент на полезную модель РФ № 77855;

• результаты теоретических исследований по обоснованию оптимальных режимных и конструктивных параметров, мощности, затрачиваемой на привод, и производительности роторно-цепного питателя;

• регрессионные модели и экспериментальные зависимости, описывающие влияние режимных и конструктивных параметров на крутящий момент и мощность на привод роторно-цепного питателя.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. На основании проведенного анализа литературных источников и научных работ, связанных с вопросами технологий выращивания картофеля, и последующего его хранения, установлена недостаточная эффективность существующих рабочих органов погрузчиков из буртов, что приводит к их высокой энергоемкости погрузки и значительным повреждениям клубней. Предложена новая конструктивно-технологическая схема роторно-цепного питателя (патент на полезную модель № 77855), обеспечивающая разделение функций захвата клубней из бурта и последующую их транспортировку, что позволяет снизить энергоемкость процесса и травмируемость клубней.

2. Теоретические исследования рабочего процесса позволили выявить кинематические и силовые зависимости на основании которых получены аналитические выражения производительности, мощности на привод и энергоемкости роторно-цепного питателя, учитывающие конструктивные и режимные параметры питателя и физико-механические свойства груза. Производительности 10 кг/с соответствует энергоемкость 124 Дж/кг.

3. По результатам экспериментальных исследований получены регрессионные модели и соответствующие им графические зависимости, описывающие влияние конструктивных и режимных параметров на критерий оптимизации. Зависимости носят квадратичный характер по исследуемым параметрам.

4. Теоретические и экспериментальные исследования позволили установить оптимальные значения, соответствующие минимальным величинам крутящего момента и мощности на привод: частоты вращения подающего барабана щ= 2,1 с"1, диаметра подающего барабана Dq = 0,311 м, скорости движения цепного транспортера vmp — 0,2 м/с. Повреждаемость клубней при оптимальных режимных и конструктивных параметрах работы питателя составляет 3,27 % от массы и 3 % по количеству клубней и находится в допустимых пределах (5 %).

5. Производственные испытания позволили установить эффективность погрузчика непрерывного действия с роторно-цепным питателем при работе с буртами картофеля высотой до 0,8 — 1,2 метра. При работе с сортами картофеля Огонек и Адретта производительность питателя составила 10 кг/с, энергоемкость 130 Дж/кг, энергоемкость погрузчика в целом 255 Дж/кг. Внедрение предлагаемого питателя позволяет снизить приведенные затраты на 72,6% и получить годовой экономический эффект 45 984 рубля. Срок окупаемости составил 1,84 года.

1. Абакумов А. А. Методика технико-экономической оценки технологии и вывоза картофеля / А.А. Абакумов, С.Н. Борычев, Н.В. Бышов, И.А. Успенский // Сб. научных трудов Пензенской ГУАС. Международная научно-техническая конференция. - 2006. - №1. - С. 4 — 8.

2. Адлер Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю.П. Адлер, Е.Б. Макарова, Ю.В. Грановский. М.: Наука, 1976 -279 с.

3. Анализ потерь при уборке, переработке и хранении картофеля и мероприятия по их максимальному снижению за счет совершенствования конструкций сельскохозяйственной техники / Отчет. — Рязань.: ГСКТБ по машинам для возделывания и уборки картофеля.

4. Андреев П.А. Тенденции развития и эффективность зарубежной сельскохозяйственной техники / П.А. Андреев, В.И. Драгайцев, Д.С. Буклагин. М.: Информагротех, 1998. - 96 с.

5. Анисимов Б.В. Картофелеводство России: производство, рынок, проблемы семеноводства / Б.В. Анисимов // Картофель и овощи. — 2008. -№1. -С.2-4.

6. Анисимов Б.В. Сортовые ресурсы на рынке семенного картофеля в 2004 году / Б.В. Анисимов // Картофель и овощи. 2005. - №4. - С. 24 - 25.

7. А. с. № 370145, СССР, М. Кл. В 65g 65/02. Подборщик-погрузчик корнеплодов и подобных материалов / Кондратьев И.Ф., Малик А.П., Бондаренко Н.И. и др. Опубл. 15.11.73. Бюл. №11.

8. А. с. № 1357327, СССР, М. Кл. В 65G 65/02. Погрузочно-разгрузочное устройство для сельскохозяйственных продуктов / Юрков Н.В. 0публ.07.12.87. Бюл. № 45.

9. А. с. № 759438, СССР, М. Кл. В 65G 65/02. Заборный орган для перегрузки корнеплодов / Козлов Д.Г., Тникин Б.И., Кривцов И.П. и др. -0публ.30.08.80. Бюл. № 32.

10. А. с. № 757444, СССР, М. Кл. В 65G 65/02. Погрузчик сыпучих грузов / Козаченко Б.А. 0публ.23.08.80. Бюл. № 31.

11. А. с. № 1323500, СССР, М. Кл. В 65 G 65/02. Машина для погрузки навалочных грузов / Юсупов A.M., Курилов В.А., Тетушкин А.А. и др. — Опубл. 15.07.87. Бюл. № 26.

12. А. с. № 1625793, СССР, М. Кл. В 65G 65/02. Устройство для забора сыпучих грузов / Елизаренко А.С. 0публ.07.02.91. Бюл. № 5.

13. А. с. № 1710471, СССР, М. Кл. В 65 G 65/02. Устройство для перегрузки сыпучих грузов / Джиенкулов С.А., Таукелев Р.Н., Тникин Б.И. и др. Опубл.07.02.92. Бюл № 5.

14. А. с. № 341738, СССР, М. Кл. В 65 G 65/02. Погрузочно-разгрузочная машина для легкоповреждаемых грузов / Черникова Н.И., Зайцев А.Н., Дяченко А.Я. Опубл. 14.06.72. Бюл. № 19.

15. А. с. № 404735, СССР, М. Кл. В 65 G 65/02. Навесной на трактор погрузчик корнеплодов / Малик А.П., Таран Д.И. Опубл.22.10.73. Бюл. №44.

16. Базанов А.Ф. Самоходные погрузчики / А.Ф. Базанов, Г.В. Забегалов. — М.: Машиностроение, 1979. — 146 с.

17. Бжезовская А.И. Исследование влияния физико-механических свойств клубней картофеля на повреждаемость их при ударе / А.И. Бжезовская. Тр. Центр. НИИ, 1970. т 8. С. 51 - 57.

18. Борычев С.Н. Новый способ определения повреждения клубней / С.Н. Борычев // Картофель и овощи. 2004. - № 5. - С. 7 - 8.

19. Борычев С.Н. Машинные технологии уборки картофеля с использованием усовершенствованных копателей, копателей-погрузчиков и комбайнов / С.Н. Борычев. Дис. .док. техн. наук. Рязань, 2008. - 413 с.

20. Братушков Н.В. Особенности машинных технологий производства картофеля и овощей в Московской области / Н.В. Братушков // Сб. научных трудов ВИМ. 2001. - № 1. - С.179 - 187.

21. Бышов Н.В. К вопросу снижения энергозатрат при эксплуатации машин во время уборки картофеля / Н.В. Бышов, В.М. Колиденков, С. А. Коноплев и др. // Сб. научных трудов РГСХА. 1999. - № 1. - С. 257 - 259.

22. Василенко П.М. Теория движения частицы по шероховатым поверхностям сельскохозяйственных машин / П.М. Василенко Киев: УАСХН, 1960.-284 с.

23. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных / Г.В. Веденяпин. М.: Колос, 1967.-158с.

24. Верещагин Н.И. Комплексная механизация возделывания, уборки и хранения картофеля / Н.И. Верещагин, К.А. Пшеченков. — М.: Колос, 1977. — 352 с.

25. Верещагин Н.И. Пути уменьшения повреждаемости картофеля при машинной уборке / Н.И. Верещагин // Сб. научных трудов ВИСХОМ. Материалы Всесоюзного совещания ОНТИ. 1974. - № 1. — С. 120 - 126.

26. Вознесенский В.А. Статистические методы планирования эксперимента в технико-экономических исследованиях / В.А. Вознесенский. М.: Финансы и статистика, 1981.- 263с.

27. Волосевич Н.П. Способы повышения эффективности процесса уборки картофеля / Н.П. Волосевич, В.Н. Соколов // Сб. научных трудов Саратовского ГАУ, 1998. № 1. - С. 3 - 6.

28. Выгодский М.Я. Справочник по элементарной математике / М.Я. -Выгодский. Изд. 27-е, испр.- М.: Наука, 1986.- 320с.

29. Годухин В.И. Некоторые физико-механические показатели клубней перед посадкой / В.И. Годухин, А.И. Вольников. Сб. научн. труд. Горьковского СХИ, 1972. т 42.

30. Горячкин В.П. Собрание сочинений / В.П. Горячкин. Том 2 и 4. — М.: Колос, 1968.-618 с.

31. ГОСТ 7194 81. Картофель свежий. Правила приемки и методы определения качества. -М.: Издательство стандартов. 1981, - 20 с.

32. Горский В.Г. Регрессионный анализ при композиционном планировании 2-го порядка специального вида / В.Г. Горский, В.З. Бродский. Информ. Материалы Научного Совета по комплексной проблеме. М.: Изд-во АН СССР, 1970, №8 (45), с. 1-3 5.

33. Градштейн И.С. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений / И.С. Градштейн, И.М. Рыжик. Изд.4. - М.: Физматгиз, 1962.-1100с.

34. Гудзенко И.П. Машины для уборки и возделывания картофеля / И.П. Гудзенко, Н.В. Фирсов. -М.: Машингиз, 1962. 270 с.

35. Гухман А.А. Введение в теорию подобия / А.А. Гухман. Изд. 2-е доп. и перер. - М.: Высшая школа, 1973.- 262с.

36. Демидович Б.П. Численные методы анализа / Б.П. Демидович, И.А. Марон, Э.З. Шувалова. изд. 3-е, перер.- М.: Наука, 1967.- 368с.

37. Демирчев П.Ф. Зависимость механических повреждений клубней от их физико-механических свойств / П.Ф. Демирчев. — Научн. труды НИИ карт, хоз-ва. -М., 1976. Вып. 24.

38. Диденко Н.Ф. Машины для уборки овощей / Н.Ф. Диденко, В.А. Хвостов, В.П. Медведев. М.: Машиностроение, 1984. - 320 с.

39. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта/ с основами статистической обработки результатов исследований/ Б.А. Доспехов М.: Агропромиздат, 1985.-351с.

40. Ерохин М.Н. Пути снижения повреждаемости картофеля при механизированной уборке / М.Н. Ерохин, Н.И. Верещагин // Достижениянауки и передовой опыт в производстве. ЦНТЭИПРМСХ РФ. 1992. - №2. -286 с.

41. Ерохин М.Н. Проектирование и расчет подъемно-транспортирующих машин сельскохозяйственного назначения / М.Н. Ерохин, А.В. Карп, Н.А. Выскребенцев и др.. М.: Колос, 1999. - 228 с.

42. Заводнов С.В. Исследования взаимодействия клубней картофеля с рабочими органами сельскохозяйственных машин / С.В. Заводнов. Дис. канд. Наук. М., 2002. - 186 с.

43. Кардашевский С.В. Испытания сельскохозяйственной техники / С.В. Кардашевский, JI.B. Погорелый, Г.М. Фудиман. М.Машиностроение, 1979-288 с.

44. Колчин Н.Н. Картофель. Технологии и комплексы машин для возделывания важнейших сельскохозяйственных культур / Н.Н. Колчин и др.. М.: ИНФРА-М, 1997.-Ч. 1.-С.1-104.

45. Корн Г. Справочник по математике / Корн Т. М.: Наука, 1984,- 830с.

46. Красников В.В. Подъемно-транспортные машины / В.В. Красников, В.Ф. Дубинин, В.Ф. Акимов и др.. М.: Агропомиздат, 1987. - 272 с.

47. Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машины / М.Н. Летошнев. — М.: Сельхозгиз, 1955. 185 с.

48. Литтл Т. Сельскохозяйственное опытное дело. Планирование и анализ / Т. Литтл, Ф. М. Хиллз. -М.: Колос, 1981.-318с.

49. Лихачев B.C. Испытание тракторов / B.C. Лихачев. М.: Машиностроение, 1974,- 286с.

50. Макаров Р.А. Тензометрия в машиностроении / Р.А. Макаров. М.: Машиностроение, 1975.- 287с.

51. Маркова Е.В. Планирование эксперимента в условиях неоднородностей / Е.В. Маркова, А.Н. Лисенков. М.: Наука, 1973.- 219с.

52. Мацепуро М.Е. Технологические основы механизации уборки картофеля / М.Е. Мацепуро. Минск: АН БССР, 1959. - 324 с.

53. Мельников С.В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов / С.В. Мельников, В.Р. Алешкин, П.М. Рощин. Л.: Колос, 1980,- 168 с.

54. Методы определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно исследовательских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. ВАСХНИЛ.-М.: 1980.- 117с.

55. Методы, приборы и оборудование, применяемые при исследовании и испытании с.х. техники. -М.: ЦИНТИМАШ, 1961.

56. Митков А.Я. Статистические методы в с.х. машиностроении / А.Я. Митков, С.В. Кардашевский. М.: Машиностроение, 1978.-390с.

57. Митрофанов B.C. Изучение физико-механических свойств картофеля / B.C. Митрофанов. -М.:ВИСХОМ, 1939. С. 174 - 196.

58. Налимов В.В. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов / В.В. Налимов, Н.А. Чернова. М.: Наука, 1965.- 340с.

59. Новейшие и перспективные технологии и техника для растениеводства. М.: ФГНУ «Роинформагротех», 2001. — 88 с.

60. Новик Ф.С. Оптимизация процессов технологии металлов методами планирования экспериментов / Ф.С. Новик, Я.Б. Арсов. М.: Машиностроение; София: Техника, 1980.-304с.

61. Нормативно-справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники. М.: ЦНИИТЭИ, 1983. — 297 с.

62. Павлов П.И. Физико-механические свойства сельскохозяйственных грузов / П.И. Павлов, Е.Е. Демин, О.В. Шок. — Саратов: Изд-во Поволж. межрегион, учеб. центра, 2006. 132 с.

63. Павлов П.И. Исследование погрузчика картофеля с двухфазным питателем / П.И. Павлов, P.P. Хакимзянов, А.А. Леонтьев. Веснтник, 2009, №12. С. 62-65.

64. Павлов П.И. Погрузчик картофеля / П.И. Павлов, P.P. Хакимзянов, С.А. Нестеров, А.А. Леонтьев. — Тракторы и сельхозмашины, 2009, №12. С. 11-13.

65. Патент на изобретение № 2031067, RU, М. Кл. В 65 G 65/16. Устройство для забора сыпучих грузов / Елизаренков А.С. Опубл.20.03.95. Бюл. № 8.

66. Патент на изобретение № 2042599, RU, М. Кл. В 65G 65/00. Устройство для забора сыпучих грузов / Елизаренков А.С. 0публ.27.08.95. Бюл. № 24.

67. Петров Г.Д. Картофелеуборочные машины / Г.Д. Петров. М.: Машиностроение, 1984. 320 с.

68. Погорелов П.В. Испытания сельскохозяйственной техники / П.В. Погорелов, В.Я. Анилович. Киев, Феникс, 2004. - 208 с.

69. Погрузка картофеля. Отчет Могилевской областной государственной сельскохозяйственной опытной станции. — Дашковка, 1984. -36 с.

70. Проспекты, каталоги, прайс-листы и руководства по эксплуатации техники и оборудования для производства, уборки и послеуборочной обработки картофеля фирм РФ, Великобритании, Германии, США, Франции.

71. Прохорова М.Ф. Комплексная механизация уборки и послеуборочной обработки картофеля в СССР и за рубежом / М.Ф. Прохорова. М.: ВНИИТЭИСХ, 1974. - 59 с.

72. Ренский А.Б. Тензометрирование строительных конструкций и материалов / А.Б. Ренский, Д.С. Баранов, Р.А. Макаров М.: Стройиздат, 1977.- 240 с.

73. Сафразбекян О.А. К обоснованию обобщенного показателя оценки механических повреждений клубней при уборке картофеля / О.А. Сафразбекян. — Труд, института ВИМ. — М., 1975. Т. 72.

74. Седов Л.И. Методы подобия и размерности в механике / Л.И. Седов. М.: Наука, 1987.- 243с.

75. Сельскохозяйственная техника: Каталог. 1 том. М.: 1994.- 364 с.

76. Табачук В.И. Исследование повреждаемости клубней картофеля при ударе / В.И. Табачук. Записи ленинградского СХИ, 1953. Вып.7.

77. Теория подобия и размерностей. Моделирование. /Алабужев П.М. и др. М.: Высшая школа, 1968.- 208с.

78. Толопилов В.Д. Механические повреждения клубней / В.Д. Толопилов, М.А. Мосин // Картофель и овощи. М., 1973, №12.

79. Хакимзянов P.P. Повышение эффективности погрузки органических удобрений погрузчиком непрерывного действия с фрезерно-шнековым питателем / Дис. канд. техн. наук. Саратов, 2001. - 176 с.

80. Федеральный регистр технологий производства продукции растениеводства. Система технологий. М: ГНУ ИНФОРМАГРОТЕХ, 2000. -518 с.

81. Baritelle A. A Classification system for impact-related defects in potato tubers / A. Baritelle, G. Hide, R. Thornton, R. Bajema // American Journal Of Potato Research. 2000 (Vol. 77). - P. 143.

82. Brandt T.L. Storage characteristic of six potato cultivars / T.L. Brandt, G.E. Kleinkopf, M.J. Frazier // American Journal Of Potato Research. 2000 (Vol. 77).-P. 393.

83. Kirchmeier H. Kartoffelernte mit dem Selbstfahrer / H. Kirchmeier, G Wendl // Lohnonternehmen, 2002; Jg.57, № 9. - S. 16 - 18.

84. Leppack E. Zur Frage der mechanischen Knollenscheden in Kartoffellager. Kartoffelbau. 1984. p. 35.

85. Magazine // Mechanical Engineering. Aug2000, (Vol. 122). Issue 8, p58, 8p, 3c, lbw.

86. Mechanical Engineering. Aug97 (Vol. 119) Issue 8, P. 30, l/3p.

87. Peters R. Trends in der Kartoffeltechnik / R. Peters // Landtechnik, 2003; Jg.58, H.8, - S. 366-367.

88. Scanlon M.G. An ultrasound investigation of potato tuber structure / M.G. Scanlon, J.H. Page, S.R. Toews // American Journal Of Potato Research. -2000 (Vol. 77).-P. 418.

89. Struik P.C. and Wiersema S.G. Seed potato technology. Wageningen Pers, Wageningen, The Netherlands. 1999, S. 383.

90. Wustman R. Assesstent of new potato cultivars in Europe: a survey / R. Wustman, S.F. Carnegie // Potato Research. 2000 (Vol. 43). - p. 97.